Ángulo entre dos vectores

Figura I

Un vector es una cantidad que tiene una longitud (un número real no
negativo), así como dirección (u orientación). Los vectores pueden ser
representados en dos dimensiones, por ejemplo A = (Ax, Ay), y en tres
dimensiones, A = (Ax, Ay, Az). Dos vectores A y B  pueden están
inclinados en un ángulo θ respecto uno del otro (Figura I); la forma
más sencilla de determinar dicho ángulo, es calcular el arco coseno
del producto escalar de ambos vectores dividido entre el producto de
sus módulos:

Fórmula para calcular el ángulo entre dos vectores

El ángulo entre dos vectores A = (Ax, Ay, Az) y B = (Bx, By, Bz) se
determina a partir de la siguiente fórmula:

Donde:

 AB es el producto escalar de A y B.

 |A| y |B| son los módulos de cada vector.

Producto escalar de dos vectores

Sean A = (Ax, Ay, Az) y B = (Bx, By, Bz); el producto escalar
(denominado también producto punto o producto interno) de dos
vectores se define analíticamente como:
El producto escalar siempre es un número real.

Módulo de un vector
La magnitud o módulo de un vector A = (Ax, Ay, Az)  es la longitud
proporcional al valor del vector, se calcula a partir de la siguiente
fórmula:

Pasos para calcular el ángulo entre dos vectores

Supongamos que se desea calcular el ángulo entre los vectores:

1. Calcular el producto escalar de ambos vectores:

2. Calcular (por separado) los módulos de ambos vectores:

3. Sustituir los valores del paso 1 y paso 2 en la fórmula:

3. Sustituir los valores del paso 1 y paso 2 en la fórmula:

Ejercicios

1. Calcular el ángulo entre los vectores:

Calculamos el producto escalar de ambos vectores:

Calculamos los módulos de ambos vectores:

Sustituimos los resultados anteriores en la fórmula:

Como 1 radian ≅ 57.296 °, entonces: