MEMORIAS DE TECNOLOGA

4D GRUPO 3 Alejandro Rodrguez Rey

INDICE
Pg. PEQUEA DESCRIPCIN DEL PROYECTO ESQUEMA DE LA REDUCTORA FICHA DE CONTROL DE LOS TRABAJOS REALIZADOS FICHA DE DISTRIBUCIN DEL TRABAJO INVENTARIO DE LOS MATERIALES USADOS INVENTARIO DE HERRAMIENTAS USADAS DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROYECTO EXPLICACIN Y ESQUEMA ELECTRICO DE LAS ENTRADAS DIGITALES Y ANALGICAS EXPLICACIN Y ESQUEMA ELCTRICO DE LAS SALIDAS A RELE PCB's DE LOS CIRCUITOS DE SALIDA DESCRIPCIN DEL PCB DEL MICRO CONTROLADOR PROGRAMA INFORMTICO EXPLICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO VALORACIN PERSONAL PLANOS MATERIAL GRAFICO 1 2 4 6 7 8 9 11

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PEQUEA DESCRIPCIN DEL PROYECTO

Pretendemos realizar una puerta corrediza que se abra cando siente una presencia, Cmo vamos a conseguir esto? Pues en teora es fcil, ya que solo necesitamos un LDR controlados por un micro controlador PIC que llevar cargado un sencillo programa informtico. Y para evitar gastos innecesarios de energa, todo el circuito ser controlado por un pulsador y un interruptor (ON-OFF). Al tapar el LDR, su resistencia aumenta, y manda una seal al Picaxe que la interpreta y abre la puerta, esta llega al final de carrera y lo activa cambiando el sentido de giro del motor y volviendo a cerrar la puerta.

ESQUEMA DE LA REDUCTORA
La reductora estar formada por tres ejes, en el primero estar la Rueda 1 y el motor, en el segundo estarn la rueda 2 y los engranajes 3, 6, 7, 10 y 11 (Los engranajes 6;7 y 10;11 estarn unidos el uno al otro), aunque solamente los engranajes 10 y 11 estarn acoplados al eje, y en el tercer eje estarn los engranajes 4 , 5 , 8 y 9 (Unidos 4 con 5 y 8 con 9). El movimiento se transmitir de la siguiente manera: El motor girar y consecuentemente tambin girar la rueda 1, que mediante una cinta le transmitir el movimiento a la rueda 2 que est unida al engranaje 3, este girar y arrastrar con el al engranaje 4 que est unido al engranaje 5, que comenzar a girar y arrastrar al engranaje 6 que estar unido al 7 el cual arrastrar al 8 que est unido al 9 quien transmitir el movimiento al engranaje 10, que est unido al eje 2 y lo har moverse de modo que girar tambin el engranaje 11 que engranar con una cremallera de 12,5 cm de Largo y 42 dientes.

CLCULOS: La relacin de proporcionalidad de esta reductora ser: i=(1x5x5x5x5):(5x13x13x13x13) =4,376597458x10-3 Esto significa que por cada vuelta que d el motor, el engranaje 11 dar 4,376597458x10-3 vueltas. Y por lo tanto, por cada vuelta que d el engranaje 11, el motor dar 228,488 Si el motor tarda 3,3s de media en abrir la puerta y la cremallera tiene 42 piones y mide 12,5 de largo y la puerta 10, entonces: 42 12,5 x 10 X=420:12,5= 37 (Aproximadamente) Entonces: 37:3,3=11.21 vueltas por segundo da el engranaje 11 y por lo tanto. 228,488x11,21=2555,88 revoluciones/segundo 153352,8rpm

FICHA DE CONTROL DE LOS TRABAJOS REALIZADOS

N de Fecha sesin 1 Trabajos realizados Trabajos pendientes Problemas encontrados

16-02-11 Arreglamos el interruptor

Como llevamos mucho tiempo, nos tuvimos que enterar de cmo Conectamos los finales funcionaba, asique de carrera tuvimos que mover el motor para que la puerta llegara al fin de carrera

14-03-11 Como llevamos mucho Empezamos a conectar tiempo, nos tuvimos las placas que enterar de cmo funcionaba, asique tuvimos que mover el motor para que la puerta llegara al fin de carrera 16-03-11 Empezamos a conectar Dejamos las placas casi las placas conectadas. El motor casi conectado, quedan el LDR y el led

21-03-11 Dejamos las placas casi conectadas. El motor casi conectado, quedan el LDR y el led

Desicimos la estructura y la arreglamos

13-04-11 El profesor no vino.

15-04-11 Desicimos la estructura y la arreglamos

Lijamos toda la etsructura y la nivelamos con la base

18-04-11 Lijamos toda la Pegamos la puerta y dos etsructura y la paredes a la base nivelamos con la base 20-04-11 Pegamos la puerta y dos paredes a la base Pegamos las dos paredes que faltaban y pusimos el led delante de la puerta

23-05-11 Pegamos las dos Volvimos a lijar todas las paredes que faltaban y paredes de la estructura pusimos el led delante de la puerta 25-05-11 Volvimos a lijar todas Arreglamos la caja para las paredes de la meter la pila estructura 27-05-11 Arreglamos la caja para meter la pila La pila no cojia en la caja y la tuvimos que volver a hacer La pila no coga en la caja

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27-05-11 La pila no cojia en la No pudimos cortar la caja y la tuvimos que plancha y tuvimos que volver a hacer esperar al dia siguiente 30-05-11 No pudimos cortar la Unimos las partes de la plancha y tuvimos que caja para la pila esperar al dia siguiente 1-06-11 Unimos las partes de la Pegar la caja de la pila a caja para la pila la estructura y conectamos todas las placas 3-06-11 Pegamos la caja de la Hacer las pruebas del pila a la estructura y funcionamiento do conectamos todas las proyecto placas 8-06-11 El profesor de tecnologa nos desconect todas las placas y tuvimos que volverlas a conectar

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No pudimos cortar la plancha

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No funciona correctamente

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El profesor de tecnologa nos desconect todas las placas y tuvimos que volverlas a conectar

FICHA DE DISTRIBUCIN DEL TRABAJO

MIEMBRO DEL GRUPO TAREA REALIZADA

Alejandro Rodrguez Rey Armando Nogueira Ro Rubn Mata Mosquera

Lder del grupo Secretario Encargado de materiales

INVENTARIO DE LOS MATERIALES USADOS

N DE ORDEN
1 2 3 4 5 6 7

CONCEPTO
PLACA DE COBRE COLA CIDO AGUA OXIGENADA BOLGRAFO PERMANENTE GUANTES CAJAS

N DE UNIDADES
2 1 2 2 1 2 1

INVENTARIO DE HERRAMIENTAS USADAS

N DE ORDEN
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

NOMBRE
MARTILLO SIERRA DESTORNILLADORDOR SARGENTO PUNZN CUTER ALICATES PISTOLA DE COLA GRAPADORA ORDENADORES

UTILIZACIN
Clavar puntas Cortar las placas de cobre Apretar y aflojar tornillos Sujetar las placas de cobre Marcar las placas de cobre Contar los extremos de los cables para unirlos Sujetar los cables Unir la estructura del proyecto Grapar Para cargar el programa de la placa

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROYECTO

ETAPA DE ENTRADA

FC cambio sentido

LDR

ETAPA DE PROCESO

PICAXE-08M

ETAPA DE SALIDA

Rel FC paro total Fin de carrera NC

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EXPLICACIN Y ESQUEMA ELECTRICO DE LAS ENTRADAS DIGITALES Y ANALGICAS

Entrada digital del final de carrera, que es un pulsador NO que cuando lo pulsamos cambiar el sentido de giro del motor. Al pulsarlo, pasar por la entrada digital del Picaxe una seal de 1 bit y de este modo cambiar el sentido de giro.

Entrada analgica del LDR. Esta entrada estar conectada a la entrada analgica del Picaxe. Cuando la intensidad de la luz vare, con esta variar la resistencia del LDR y la seal que recibir el Picaxe (Seal que antes se encargar de pasar a digital para poder procesarla), el Picaxe procesar la informacin y si detecta que el nivel de luz baja por debajo de un lmite, abrir la puerta. Adems tendr una resistencia variable para permitirnos controlar fcilmente con que cantidad de luz se activar el picaxe y por ejemplo, si el da est nublado, se activar ms fcilmente, pero con esa resistencia lo podremos modificar fcilmente para que se active slo cuando nosotros queramos.

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EXPLICACIN Y ESQUEMA ELCTRICO DE LAS SALIDAS A RELE

El rel activa el cambio de sentido de giro del motor, cuando el picaxe enva la seal a travs del PIN al rel este cambia de posicin activando o desactivando el motor o cambiando su sentido de giro.

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PCB's DE LOS CIRCUITOS DE SALIDA

Primero se dibuja a escala real el plano del circuito donde debe indicarse la posicin de los puntos de conexin. En segundo lugar se pega el papel sobre una placa de cobre y con un punzn se marcan los puntos de conexin. Hay que asegurarse de que no queden residuos sobre el cobre. Posteriormente se unen las conexiones con un rotulador especial, en el lugar en el que haya conexiones, se marcar con un trazo ms grueso. Luego se prepara la mezcla, una disolucin con litro de agua, de agua oxigenada y de cido (salfumn). A continuacin se vierte la disolucin en una cubeta y se echa en ella la placa de cobre con el circuito ya pintado. Se espera a que se disuelva el cobre que no est protegido por el rotulador, se saca con unas pinzas y se echa dentro de una cubeta de agua. Se eliminan la tinta sobrante y se frota bien para que no quede suciedad. A continuacin se comprueba que las pistas no haya sido daadas y se comprueba que pasa la corriente. Posteriormente se taladran los puntos de conexin en la placa para luego limpiar y estaar los terminales de los componentes que se van a conectar y se introducen en los orificios correspondientes teniendo en cuenta su polaridad. Por ltimo se sueldan los terminales a las pistas por la parte inferior de la placa y se comprueba el correcto funcionamiento del circuto. En nuestro grupo hicimos todas las placas menos la salida y la del microcontrolador, que son las siguientes:

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DESCRIPCIN DEL PCB DEL MICRO CONTROLADOR

El PCB (printed circuit board) del micro controlador consta de un Picaxe-08M, un condensador de 100nF, dos resistencias de 220OMS (5%) y 100OMS (5%), dos fichas de dos salidas (0V/6V) y de siete salidas (+V/4/3/G/2/1/0), un interruptor y un conector Jack 3.5.

Dibujo del PIC

+V Salida de 6V 4 NO USADO 3 Recibe la seal del fin de carreta G Salida 0V 2 - NO USADO 1 Activacin del PIN del rel 0 Recibe la informacin del LDR

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PROGRAMA INFORMTICO
Sintaxis del programa: Inicio: low 2 pause 1 readadc 1, b0 if b0>60 then porta_abre # Cierra el pin 2 # Espera 1 segundo # Lee los datos de b0 # Activa la funcin porta_abre si b0 es mayor a 60 # Retorna a la funcin inicio

goto inicio

porta_abre: high 2 readadc 1, b0 if pin3=1 then porta_pecha # Abre el pin 2 # Lee los datos de b0 # Activa la funcin porta_pecha cuando recibe datos a travs del pin 3 # Retorna la funcin porta_abre

goto porta_abre

porta_pecha: low 2 pause 1 goto inicio # Cierra el pin 2 # Espera 1 segundo # Retorna a la funcin inicio

El programa informtico activa la apertura de la puerta cuando la luminosidad del LDR baje del nivel determinado previamente, una vez abierta permanecer as mientras no se active el interruptor de final de carrera que manda la orden a travs del pin 3. En el momento en que esto suceda la puerta se cerrar.

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Fluxograma:

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EXPLICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO

El proyecto basa su funcionamiento en un LDR que detecta la variacin de la luminosidad, as puede detectar si un objeto se acerca a la puerta y abrirla hasta que el objeto pase, esto se consigue mediante un programa informtico cargado en el picaxe que se encarga de analizar los datos recibidos por el LDR y ejecutar acciones referentes a la configuracin predefinida por los programadores, en este caso una vez alcanzado el valor determinado la puerta debe abrirse, llegar al interruptor de cambio de sentido y retornar hasta el interruptor de fin de carrera que detiene el funcionamiento del proceso y lo restaura a su posicin inicial. El proceso de elaboracin del programa se efecta en lenguaje de programacin BASIC, utilizando para ello la herramienta del fabricante del picaxe, PICAXE Programming Editor, la cual tambin se utiliza para cargar el programa en el picaxe.

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VALORACIN PERSONAL
El desarrollo de este proyecto fue relativamente sencillo, a pesar de ello tuvimos diversos problemas relacionados con las conexiones y el correcto funcionamiento del programa informtico, ya que la configuracin de los pines era diferente en el programa que en la ficha proporcionada por el profesor, tras solucionar esto nos mantenemos a la espera del revisado final y de que funcione correctamente en dicho momento.

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PLANOS

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MATERIAL GRAFICO

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