ASIGNATURA

Dinámica
SUSTENTANTE
Yenifer Carolina Burgos Reyes
MATRICULA
2018-0759
PRESENTADO A
Betsy Nicarly Tejada Cruz

DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

Sea P(u) una función vectorial de la variable escalar u. Por lo anterior se entiende que el
escalar u define por completo la magnitud y dirección del vector P. Si el vector P se
dibuja desde un origen fijo O y se deja variar el escalar u, la punta de P describirá una
curva determinada en el espacio. Considérense los vectores P que corresponden,
respectivamente, a los valores u y u + ∆ u de la variable escalar.

Si dividimos entre ∆ u obtenemos la función de Pu

Las reglas comunes para la diferenciación de sumas y productos de funciones escalares

pueden extenderse a las funciones vectoriales. Considérese primero la suma de dos
funciones vectoriales P(u) y Q(u) de la misma variable escalar u. De acuerdo con la
definición dada en la ecuación anterior, la derivada del vector P + Q es

o, puesto que el límite de una suma es igual a la suma de los límites de sus términos,

Hay que considerar ahora el producto de una función escalar f(u) y una función
vectorial P(u) de la misma variable. La derivada del vector fP al recordar las
propiedades de los límites de sumas y productos,

Las derivadas del producto escalar y el producto vectorial de dos funciones vectoriales
P(u) y Q(u) pueden obtenerse de manera similar. Se tiene
Las propiedades antes establecidas pueden emplearse para determinar las componentes
rectangulares de la derivada de una función vectorial P(u). Descomponiendo P en
componentes a lo largo de los ejes rectangulares fijos x, y, z, se escribe

Razón de cambio de un vector.

Cuando el vector P es una función del tiempo t, su derivada dP/dt representa la razón
de cambio de P con respecto al sistema de referencia Oxyz. Descomponiendo P, en
componentes rectangulares

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA

ACELERACIÓN

Cuando la posición de una partícula P se define en cualquier instante mediante sus

coordenadas rectangulares x, y y z, resulta conveniente descomponer la velocidad v y la
aceleración a de la partícula en componentes rectangulares

Al descomponer el vector de posición r de la

partícula en componentes rectangulares, se
escribe
.
donde las coordenadas x, y, z son funciones de t.
Al diferenciar dos veces, se obtiene

El uso de las componentes rectangulares para

describir la posición, la velocidad y la aceleración de una partícula es en particular
efectivo cuando la componente ax de la aceleración sólo depende de t, x, y/o vx, y
cuando, en forma similar, ay depende únicamente de t, y y/o vy, y az de t, z y/o vx.
es posible considerar por separado el movimiento de la partícula en dirección x, su
movimiento en la dirección y, y su movimiento en la dirección z.

MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN

TRASLACIÓN

Si uno de los sistemas de referencia está unido a la tierra, se denominará sistema de

referencia fijo, y los otros sistemas de referencia sistemas de referencia en movimiento.
No obstante, debe entenderse que la selección de un sistema de referencia fijo es
puramente arbitraria. Cualquier sistema de referencia puede designarse como “fijo”;
todos los demás sistemas de referencia que no se unan rígidamente a este sistema de
referencia se describirán en ese caso como “móviles”.

Considere dos partículas A y B que se mueven en el espacio, los vectores rA y rB

definen sus posiciones en cualquier instante dado con respecto a un sistema de
referencia fijo Oxyz. Considere ahora un sistema de ejes x’, y’, z’ centrado en A y
paralelo a los ejes x, y, z. Mientras el origen de estos ejes se mueve, su orientación
permanece invariable; el sistema de referencia Ax’y’z’ está en traslación con respecto a
Oxyz. El vector rB/A que une a A y B define la posición de B relativa al sistema de
referencia móvil Ax’y’z’ (o, en forma breve, la posición de B relativa a A).

SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta fuerza
resultante.

La segunda ley de movimiento de Newton se comprende mejor al imaginar el siguiente

experimento: una partícula se somete a una fuerza F1 de dirección constante y magnitud
constante F1. Bajo la acción de esa fuerza se observa que la partícula se mueve en línea
recta y en la dirección de la fuerza

Al determinar la posición de la partícula en diferentes instantes, se encuentra que su

aceleración tiene una magnitud constante a1. Si el experimento se repite con fuerzas F2,
F3, . . . , o de diferente magnitud o dirección.

El valor constante que se obtiene para el cociente de las magnitudes de las fuerzas y
aceleraciones es característico de la partícula que se considera; se denomina la masa de
la partícula y se denota mediante m. Cuando sobre una partícula de masa m actúa una
fuerza F, la fuerza F y la aceleración a de la partícula deben satisfacer entonces la
relación
Cuando una partícula se somete de manera simultánea a varias fuerzas, la ecuación se
debe sustituir por

donde ∑ F representa la sumatoria, o resultante, de todas las fuerzas

que actúan sobre la partícula.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA. RAZÓN DE

CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Sustituyendo a de la ecuación anterior

también viendo la masa como una constante

El vector mv se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o simplemente

cantidad de movimiento de la partícula. Tiene la misma dirección que la velocidad de la
partícula, y su magnitud es igual al producto de la masa m y la velocidad v de la
partícula

Al denotar por L la cantidad de movimiento lineal de la partícula

SISTEMAS DE UNIDADES

Suelen utilizarse dos sistemas de unidades cinéticas consistentes: el Sistema

Internacional de Unidades (unidades del SI) y unidades utilizadas comúnmente en
Estados Unidos.