1.

Sabiendo que ωA = 5rpm y ωB = 10rpm, determinar al cabo de que tiempo (en

segundos), las barras formarán un ángulo recto por primera vez.

SOLUCIÓN:

Graficando el instante en elque las barras forman un ángulo recto:

De la figura: Θ A +Θ B=90 ° +

Además:

{
ΘA
ωA = ⟹ Θ A=ω A t
t
ΘB
ωB = ⟹ ΘB =ω B t
t
Reemplazando en (i):

(ω ¿¿ A t)+(ω ¿¿ B t)=90 ° ¿ ¿

⟹(ω ¿¿ A )+(ω ¿¿ B) t=90 ° ¿ ¿

1
Se sabe que : rev=90 ° . Luego :
4

1
⟹(ω ¿¿ A )+(ω ¿¿ B)t = rev …(ii) ¿ ¿
4

rev
Sabiendo que: rpm=
min

rev rev
⟹(ω ¿¿ A )=5 y (ω¿ ¿ B)=10 ¿¿
min min

Reemplazando en (ii):

(5 min
rev
+10
rev
min ) 1
t = rev
4

⟹ t=
1
60
min x (60 s
1 min )
∴ t= 1s

2.-