RESUMEN

Este proyecto pretende presentar una solución alternativa tanto para la cerradura

convencional, como para aquellas electrónicas de recientes comercialización que, si

bien supone una mejora respecto a la primera, no acaban de lanzar una propuesta

sencilla que permita un uso generalizado.

Las cerraduras convencionales, basadas en elementos mecánicos, ofrece una

seguridad limitada que, aun que se ha incrementado mucho, empieza a ser difícil de

mejorar. Por otro lado, las cerraduras electrónicas que se comercializan disponen de las

mismas carencias de seguridad, ya que, o no acaban de prescindir de las cerraduras

mecánicas o, las alternativas que ofrecen no acaba de mejorar del todo la seguridad.

Se establece, por tanto, como objetivo principal de este proyecto, el desarrollo de

un sistema de cierre electrónico, por medio de apertura con Huella Dactilar, que consiga

resolver las carencias de seguridad de los actuales sistemas que posee la institución

educativa o brinde comodidad y facilidad en el transporte de útiles a los estudiantes

dentro de la misma. Siendo un objetivo ambicioso, se pretende poner en práctica las

habilidades y capacidades desarrolladas por los estudiantes del tercer año del bachiller

de electrónica, junto a la supervisión de los profesionales docentes con que cuenta el

Colegio Técnico Caacupé.

Palabras Claves: Casillero – Cerradura – Digital.

1
 JUSTIFICACIÓN

Los avances tecnológicos nos han impulsado a la creación de nuevos

dispositivos que sean útiles en actividades cotidianos para su uso.

Se busca el desarrollo de un sistema de Cerradura Electrónica controlado por

una pantalla LCD y un Lector de Huella Dactilar.

Este proyecto trata en focalizarse en la seguridad de las pertenencias de cada

estudiante, ya que solo permite el acceso a aquellas personas que posean la huella

autorizada para la apertura a través del Lector de Huella Dactilar.

Con la ayuda de todos los conocimientos vistos en la Electrónica podemos

lograr nuestros proyectos de la mejor manera posible para su buen funcionamiento.

2
 OBJETIVOS

General:
 Elaborar un casillero con cerradura digital con Clave PIN y lector de huella

Digital para su implementado en el Colegio Técnico Caacupé.

Específicos:
 Desarrollar un sistema de Cerradura Digital capaz de proteger objetos y

pertenencias de los alumnos.

 Diseñar el Circuito de la Cerradura Digital usando Arduino.

 Programar el Arduino para el proceso automático de la cerradura.

 Desarrollar un mecanismo que pueda almacenar energía eléctrica para su

funcionamiento.

3
 HIPÓTESIS

El Casillero con Cerradura Digital proveerá a la Institución Educativa mayor

eficacia en la seguridad dentro de la misma, brindando así protección a las pertenencias

de los estudiantes.

VARIABLES

Variables Definición Conceptual Definición Operacional

Casillero Mueble que consta de Mueble utilizado para

diversas filas de divisiones proteger el contenido que
a parte huecas, para tener esté dentro.
clasificados documentos u
objetos.
Cerradura Mecanismo de metal que se Mecanismo acoplado al
incorpora a puertos y dispositivo Digital para
cajones ¸etc. Para impedir abrir/cerrar el Casillero.
que se puedan abrir.
Digital Hace referencia a la Tecnología utilizada en el
representación de mecanismo de la cerradura.
información de modo
binario.

4
 ANTECEDENTES
Tor Sornes, fué el inventor de VingCard, este sistema llegó para revolucionar el

mundo de las cerraduras electrónicas de hoteles principalmente. Tor Sornes, era también

autor, político e ingeniero. Nacido en Sola, una ciudad perteneciente al condado de

Rogaland, Noruega, en el año 1925. Su gran ingenio y sus habilidades se los debe en

gran medida a su padre Ramus Sornes, considerado también un inventor excelente, pero

quien desde un principio se desempeñó como técnico de radio y de relojes.

En el año 1950, Tor Sornes fue contratado por la compañía de acero y ferretería

Christiana Staal & Jernvarefabrikk, que estaba encargada de la producción de cerraduras

y patines en línea.

Cinco años más tarde, cuando esta compañía comenzaba a diversificar su

producción, Sornes ya estaba como director aportando sus conocimientos a la creación

de nuevos productos.

En 1975 lanzó al mercado la famosa cerradura con tarjeta regrabable, la cual

estaba basada en tarjeta Holecard. Fue creada especialmente para las puertas de

habitaciones de hoteles, con la finalidad de que cada uno de los huéspedes contara con

una clave única conformada por patrones de 32 agujeros provenientes de una pequeña

tarjeta de plástico.

5
 INTRODUCCIÓN

En el presente proyecto “Casillero con Cerradura Digital” que fue elaborado por

estudiantes de Tercer año de Electrónica para el desarrollo del Proyecto Técnico

Científico, con la supervisión y control de los profesionales docentes del Colegio

Técnico Caacupé. El proyecto tiene como propósito diseñar un circuito en el cual se

apliquen distintos dispositivos electrónicos que se ajusten a las necesidades de nuestro

proyecto.

Contando cómo el método de apertura el Lector de Huella Dactilar que contará

con una pequeña pantalla digital en la cual se podrán configurar los accesos para

diferentes personas, cada una con su respectiva huella dactilar.

En la actualidad los sistemas de reconocimiento de huellas son más accesibles y

con el paso del tiempo son más avanzados siendo más preciso y de mayor confiabilidad

con los datos obtenidos de las huellas digitales de cada individuo.

La visión de nuestro proyecto está orientada a la protección y resguardo de

áreas, bienes o pertenencias a las cuales queramos que se tenga un acceso restringido y

brindar a los alumnos de la institución educativa una mayor facilidad a la hora de

trasladar sus pertenencias dentro de esta. Este proyecto cambiará la rutina de ingreso y

salida de los estudiantes del colegio.

Mediante este proyecto los alumnos de Tercer año de Electrónica podrán aplicar

sus conocimientos básicos y adquirir nuevos conocimientos en el área de la electrónica.

6
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Hoy en la actualidad mientras más avanza la tecnología más seguridad requieren

nuestros sistemas o aparatos electrónicos que requieran o tengan información

confidencial y es preciso que se implemente un sistema informático el cual permite al

usuario que su información esté restringida a terceras personas o comúnmente como se

conoce bajo seguridad.

Las cerraduras eléctricas poseen un sistema de traba de puertas y aberturas con

un funcionamiento electromecánico, que fortalece la estructura de modo único. A

diferencia de las cerraduras convencionales, vulnerables en muchos aspectos, este tipo

de cierre identifica a los usuarios habilitados y audita las acciones, creando registros de

ingresos y egresos, y programando permisos o restricciones horarias para determinadas

personas.

El cierre de la abertura se realiza con un bloqueo mecánico, muy seguro y

resistente a agravios. El más completo funciona mediante electro-imanes, haciendo un

cierre total de la puerta y activándose según la programación determinada. Como el

sistema depende del suministro eléctrico, es conveniente contar con un generador o con

abastecimiento de emergencias alternativo, generalmente incluido en el paquete.

7
 CAPITULO I

DISEÑO METODOLÓGICO

TIPOS DE INVESTIGACIÓN: Este proyecto es descriptivo acerca de la electrónica y

seguridad para el Colegio.

ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN: El enfoque de la investigación es

cuantitativo, porque se trabaja con arduinos de la electrónica y datos estadísticos para la

seguridad en el colegio.

TÉCNICA: Recolección de datos.

INSTRUMENTO: Con cuestionario cerrado.

LUGAR DE INVESTIGACIÓN: Colegio Técnico Caacupé- Ciudad de Caacupé

(Departamento de Cordillera).

POBLACIÓN: 86 alumnos con 19 docentes y 3 equipos técnico del Colegio Técnico

Caacupé.

MUESTRA: 40 alumnos del Colegio Técnico Caacupé.

PROCESAMIENTO: Se realizará a través de gráficos estadísticos.

ANÁLISIS DE RESULTADO: El análisis se realiza a través de datos obtenidos.

8
 CAPITILO II

MARCO TEÓRICO

1. DIODO LED

Los diodos son componentes electrónicos que permiten el paso de la corriente en

un sólo sentido, en sentido contrario no deja pasar la corriente (como si fuera un

interruptor abierto). Un diodo Led es un diodo que además de permitir el paso de la

corriente solo un sentido, en el sentido en el que la corriente pasa por el diodo, este

emite luz. Cuando se conecta un diodo en el sentido que permite el paso de la corriente

se dice que está polarizado directamente. 

Un led (del acrónimo inglés LED, diodo emisor de luz; el plural aceptado por

la RAE es ledes) es un componente opto electrónico activo y, más concretamente,

un diodo que emite luz. Es un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de

espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unión PN en la cual circula por

él una corriente eléctrica . Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia, el LED

es un tipo especial de diodo que trabaja como un diodo común, pero que, al ser

atravesado por la corriente eléctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor está

comúnmente encapsulado en una cubierta de plástico de mayor resistencia que las

de vidrio que usualmente se emplean en las lámparas incandescentes. Aunque el

plástico puede estar coloreado, es sólo por razones estéticas, ya que ello no influye en

el color de la luz emitida. Usualmente un LED es una fuente de luz compuesta con

diferentes partes, razón por la cual el patrón de intensidad de la luz emitida puede ser

bastante complejo.

9
 Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que

atraviesa el LED y evitar que este se pueda dañar; para ello, hay que tener en cuenta que

el voltaje de operación va desde 1,8 hasta 3,8 voltios aproximadamente (lo que está

relacionado con el material de fabricación y el color de la luz que emite) y la gama de

intensidades que debe circular por él varía según su aplicación. Los Valores típicos de

corriente directa de polarización de un LED están comprendidos entre los 10 y 20

miliamperios (mA) en los diodos de color rojo y de entre los 20 y 40 miliamperios (mA)

para los otros LED.

Los diodos LED tienen enormes ventajas sobre las lámparas indicadoras

comunes, como su bajo consumo de energía, su mantenimiento casi nulo y con una vida

aproximada de 100,000 horas. Para la protección del LED en caso haya picos

inesperados que puedan dañarlo. Se coloca en paralelo y en sentido opuesto un diodo de

silicio común

En general, los LED suelen tener mejor eficiencia cuanto menor es la corriente

que circula por ellos, con lo cual, en su operación de forma optimizada, se suele buscar

un compromiso entre la intensidad luminosa que producen (mayor cuanto más grande es

la intensidad que circula por ellos) y la eficiencia (mayor cuanto menor es la intensidad

que circula por ellos).

Los LED se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminación.

Los primeros ledes emitían luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales

emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.

Debido a su capacidad de operación a altas frecuencias, son también útiles en

tecnologías avanzadas de comunicaciones y control. Los ledes infrarrojos también se

usan en unidades de control remoto de muchos productos comerciales incluyendo

equipos de audio y video.

10
1.1. FORMAS DE DETERMINAR LA POLARIDAD DE UN LED DE

INSERCIÓN

Existen tres formas principales de conocer la polaridad de un led:

 La pata más larga siempre va a ser el ánodo o positivo.

 En el lado del cátodo, la base del led tiene un borde plano.

 Dentro del led, la plaqueta indica el ánodo. Se puede reconocer porque es más

pequeña que el yunque, que indica el cátodo.

1.2. VENTAJAS

Los ledes presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz incandescente y

fluorescente, tales como el bajo consumo de energía, un mayor tiempo de vida, tamaño

reducido, resistencia a las vibraciones, reducida emisión de calor, no

contienen mercurio (el cual al exponerse en el medio ambiente es altamente nocivo y

posibilita el envenenamiento por mercurio), en comparación con la tecnología

fluorescente, no crean campos magnéticos altos como la tecnología de inducción

magnética, con los cuales se crea mayor radiación residual hacia el ser humano; reducen

ruidos en las líneas eléctricas, son especiales para utilizarse con sistemas fotovoltaicos

(paneles solares) en comparación con cualquier otra tecnología actual.

1.3. DESVENTAJAS

Existen dudas sobre la inocuidad de algunas combinaciones de leds. El led es

quien en las frecuencias entre el azul y el ultravioleta, que se usan para obtener luz

blanca junto con leds de color amarillo pueden ser dañinos para la vista.

El precio de las luminarias de ledes es alto en comparación con otros sistemas de

iluminación, aunque día a día su precio baja. Los leds requieren fuentes de alimentación

11
más sofisticadas otras técnicas de iluminación, porque necesitan corriente continua de

intensidad estable para funcionar: tanto las fluctuaciones de intensidad como los

defectos en la rectificación de la alimentación alterna acortan su duración. También

necesitan disipadores de calor eficiente y bien dimensionado para su potencia.

1.4. TIEMPO DE ENCENDIDO

Los ledes tienen la ventaja de poseer un tiempo de encendido muy corto (menor

de 1 milisegundo) en comparación con las luminarias de alta potencia como lo son las

luminarias de alta intensidad de vapor de sodio, aditivos metálicos, halogenuro o

halogenadas y demás sistemas con tecnología incandescente.

La excelente variedad de colores en que se producen los ledes ha permitido el

desarrollo de nuevas pantallas electrónicas de texto monocromáticas, bicolores,

tricolores y RGB (pantallas a todo color) con la habilidad de reproducción de vídeo para

fines publicitarios, informativos o para señalización.

Una rama de su evolución ha dirigido el desarrollo hacia los ledes orgánicos, los

cuales permiten obtener pantallas multicolor de muy alta calidad de imagen en espacios

reducidos, tecnología conocida como OLED.

1.5 FUNCIONAMIENTO

Cuando un led se encuentra en polarización directa, los electrones pueden

recombinarse con los huecos en el dispositivo, liberando energía en forma de fotones.

Este efecto es llamado electroluminiscencia y el color de la luz (correspondiente a la

energía del fotón) se determina a partir de la banda de energía del semiconductor. Por lo

general, el área de un led es muy pequeña (menor a 1 mm2), y se pueden usar

componentes ópticos integrados para formar su patrón de radiación.

12
1.6 DESARROLLO

Oleg Vladimírovich Lósev (1903-1942) desarrolló el primer led en 1927.

1.7 INVENCIÓN

Nick Holonyak inventó el led en 1962 mientras trabajaba como científico asesor

en un laboratorio de General Electric en Syracuse (Nueva York).

1.8 CLASIFICACIÓN

1.8.1 LEDES ROJOS, VERDES Y AMARILOS

En los años sesenta el led se comenzó a producir industrialmente. Solo se podían

construir de color rojo, verde y amarillo, con poca intensidad de luz y se limitaba su

utilización a mandos a distancia (controles remotos) y electrodomésticos, como

indicadores para señalar el encendido y apagado.

1.8.2 LEDES ULTRAVIOLETAS Y AZULES

A finales de los años noventa se inventaron los ledes ultravioletas y azules.

1.8.3 LEDES BLANCOS

Gracias a la invención de los ledes azules se dio el paso al desarrollo del led

blanco, que es un led de luz azul con recubrimiento de fósforo que produce una luz

amarilla. La mezcla del azul y el amarillo (colores complementarios en el espectro

RGB) produce una luz blanquecina denominada «luz de luna» que consigue alta

luminosidad (7 lúmenes unidad), con lo cual se ha logrado ampliar su utilización en

otros sistemas de iluminación.

13
1.9 APLICACIONES

Los ledes en la actualidad se pueden acondicionar o incorporarse en un

porcentaje mayor al 90 % a todas las tecnologías de iluminación actuales, casas,

oficinas, industrias, edificios, restaurantes, arenas, teatros, plazas comerciales,

gasolineras, calles y avenidas, estadios (en algunos casos por las dimensiones del

estadio no es posible porque quedarían espacios oscuros), conciertos, discotecas,

casinos, hoteles, carreteras, luces de tráfico o de semáforos, señalizaciones viales,

universidades, colegios, escuelas, estacionamientos, aeropuertos, sistemas híbridos,

celulares, pantallas de casa o domésticas, monitores, cámaras de vigilancia,

supermercados, en transportes (bicicletas, motocicletas, automóviles, camiones tráiler,

etc.), en linternas de mano, para crear pantallas electrónicas de led (tanto informativas

como publicitarias) y para cuestiones arquitectónicas especiales o de arte culturales.

Todas estas aplicaciones se dan gracias a su diseño compacto.

Los diodos infrarrojos (IRED) se emplean en televisores, habiéndose

generalizado su uso en otros electrodomésticos como equipos de aire acondicionado,

equipos de música, etc.

En general, para aplicaciones de control remoto así como en dispositivos

detectores, además de ser utilizados para transmitir datos entre dispositivos electrónicos

como en redes de computadoras y dispositivos como teléfonos móviles, computadoras

de mano, aunque esta tecnología de transmisión de datos ha dado paso al bluetooth en

los últimos años, quedando casi obsoleta.

Los ledes se emplean con profusión en todo tipo de indicadores de estado

(encendido/apagado) en dispositivos de señalización (de tránsito, de emergencia, etc.) y

en paneles informativos.

14
 También se emplean en el alumbrado de pantallas de cristal líquido de teléfonos

móviles, calculadoras, agendas electrónicas, etc., así como en bicicletas y usos

similares. Existen además impresoras con ledes.

Los ledes de luz blanca son uno de los desarrollos más recientes y pueden

considerarse como un intento muy bien fundamentado para sustituir los focos o

bombillas actuales (lámparas incandescentes) por dispositivos mucho más ventajosos.

En la actualidad se dispone de tecnología que consume el 92 % menos que las

lámparas incandescentes de uso doméstico común y el 30 % menos que la mayoría de

las lámparas fluorescentes; además, estos ledes pueden durar hasta 20 años.11 Estas

características han convertido a los ledes de luz blanca en la alternativa más eficiente

hasta el momento para la iluminación, y su adopción se ha masificado, sustituyendo en

gran parte a las lámparas fluorescentes de cátodo frío (CCFL), que al desecharse se

convierten en un residuo altamente contaminante.

También se utilizan en la emisión de señales de luz que se trasmiten a través

de fibra óptica. Sin embargo esta aplicación está en desuso ya que actualmente se opta

por tecnología láser que focaliza más las señales de luz y permite un mayor alcance de

la misma utilizando el mismo cable. Sin embargo en los inicios de la fibra óptica eran

usados por su escaso coste, ya que suponían una gran ventaja frente al coaxial (aún sin

focalizar la emisión de luz).

1.10 TECNOLOGÍA DE FABRICACIÓN

En corriente continua (CC), todos los diodos emiten cierta cantidad

de radiación cuando los pares electrón-hueco se recombinan; es decir, cuando

los electrones caen desde la banda de conducción (de mayor energía) a la banda de

valencia (de menor energía) emitiendo fotones en el proceso.

15
 Indudablemente, por ende, su color dependerá de la altura de la banda prohibida

(diferencias de energía entre las bandas de conducción y valencia), es decir, de los

materiales empleados.

Los diodos convencionales, de silicio o germanio, emiten radiación

infrarroja muy alejada del espectro visible. Sin embargo, con materiales especiales

pueden conseguirse longitudes de onda visibles. Los ledes e IRED (diodos infrarrojos),

además, tienen geometrías especiales para evitar que la radiación emitida sea

reabsorbida por el material circundante del propio diodo, lo que sucede en los

convencionales.

Los primeros ledes construidos fueron los diodos infrarrojos y de color rojo,

permitiendo el desarrollo tecnológico posterior la construcción de diodos

para longitudes de onda cada vez menores. En particular, los diodos azules fueron

desarrollados a finales de los años noventa, añadiéndose a los rojos y verdes

desarrollados con anterioridad, lo que permitió por combinación de los mismos la

obtención de luz blanca.

El diodo de seleniuro de cinc puede emitir también luz blanca si se mezcla la luz

azul que emite con la roja y verde creada por fotoluminiscencia.

La más reciente innovación en el ámbito de la tecnología led son los ledes

ultravioleta, que se han empleado con éxito en la producción de luz negra para iluminar

materiales fluorescentes.

Tanto los ledes azules como los ultravioletas son caros respecto a los más

comunes (rojo, verde, amarillo e infrarrojo), siendo por ello menos empleados en las

aplicaciones comerciales.

16
 Hoy en día se están desarrollando y empezando a comercializar ledes con

prestaciones muy superiores a las de hace unos años y con un futuro prometedor en

diversos campos, incluso en aplicaciones generales de iluminación.

1.11EXPLICACIÓN DETALLADA DE FUNCIONAMIENTO

Funcionamiento normal consiste en que, en los materiales conductores,

un electrón, al pasar de la banda de conducción a la de valencia, pierde energía; esta

energía perdida se manifiesta en forma de un fotón desprendido, con una amplitud, una

dirección y una fase aleatoria.

El que esa energía pérdida, cuando pasa un electrón de la banda de conducción a

la de valencia, se manifieste como un fotón desprendido o como otra forma de energía

(calor, por ejemplo) depende principalmente del tipo de material semiconductor.

Cuando un diodo semiconductor se polariza directamente, los huecos de la zona

positiva se mueven hacia la zona negativa y los electrones se mueven de la zona

negativa hacia la zona positiva; ambos desplazamientos de cargas constituyen la

corriente que circula por el diodo.

Si los electrones y huecos están en la misma región, pueden recombinarse, es

decir, los electrones pueden pasar a "ocupar" los huecos "cayendo" desde un nivel

energético superior a otro inferior más estable. Este proceso emite con frecuencia

un fotón en semiconductores de banda prohibida directa con la energía correspondiente

a su banda prohibida (véase semiconductor).

Esto no quiere decir que en los demás semiconductores (semiconductores de

banda prohibida indirecta no se produzcan emisiones en forma de fotones; sin embargo,

estas emisiones son mucho más probables en los semiconductores de banda prohibida

17
directa (como el nitruro de galio) que en los semiconductores de banda prohibida

indirecta (como el silicio).

En el caso de que el diodo libere la energía en forma de radiación ultravioleta, se

puede conseguir aprovechar esta radiación para producir radiación visible mediante

sustancias fluorescentes o fosforescentes que absorban la radiación ultravioleta emitida

por el diodo y posteriormente emitan luz visible.

El dispositivo semiconductor está comúnmente encapsulado en una cubierta

de plástico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en

las lámparas incandescentes. Aunque el plástico puede estar coloreado, es solo por

razones estéticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida.

Usualmente un led es una fuente de luz compuesta con diferentes partes, razón

por la cual el patrón de intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo.

Para obtener buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que

atraviesa el led. Para ello hay que tener en cuenta que el voltaje de operación va desde

1,8 hasta 3,8 voltios aproximadamente (lo que está relacionado con el material de

fabricación y el color de la luz que emite) y la gama de intensidades que debe circular

por él varía según su aplicación. Los valores típicos de corriente directa de polarización

de un led corriente están comprendidos entre los 10 y los 40 mA.

En general, los ledes suelen tener mejor eficiencia cuanto menor es la corriente

que circula por ellos, con lo cual, en su operación de forma optimizada, se suele buscar

un compromiso entre la intensidad luminosa que producen (mayor cuanto más grande es

la intensidad que circula por ellos) y la eficiencia (mayor cuanto menor es la intensidad

que circula por ellos). El primer led que emitía en el espectro visible fue desarrollado

por el ingeniero de General Electric Nick Holonyak en 1962.

18
1.12DIAGRAMAS

Circuito básico de polarización directa de un solo led.

Circuito básico para

polarizar varios ledes de
manera directa.

Para conectar ledes de

modo que iluminen de forma continua, deben estar polarizados directamente, es decir,

con el polo positivo de la fuente de alimentación conectada al ánodo y el polo negativo

conectado al cátodo.

Además, la fuente de alimentación debe suministrarle una tensión o diferencia de

potencial superior a su tensión umbral. Por otro lado, se debe garantizar que la corriente

que circula por ellos no exceda los límites admisibles, lo que dañaría irreversiblemente

al led. (Esto se puede hacer de manera sencilla con una resistencia R en serie con los

ledes). En las dos imágenes de la derecha pueden verse unos circuitos sencillos que

muestran cómo polarizar directamente ledes.

La diferencia de potencial varía de acuerdo a las especificaciones relacionadas con

el color y la potencia soportada.

En términos generales, pueden considerarse de forma aproximada los siguientes

valores de diferencia de potencial:

 Rojo = 1,8 a 2,2 voltios.

 Anaranjado = 2,1 a 2,2 voltios.

19
 Amarillo = 2,1 a 2,4 voltios.

 Verde = 2 a 3,5 voltios.

 Azul = 3,5 a 3,8 voltios.

 Blanco = 3,6 voltios.

Cabe recordar que también pueden conectarse varios en serie, sumándose las diferencias

de potencial en cada uno. También se pueden hacer configuraciones en paralelo, aunque

este tipo de configuraciones no son muy recomendadas para diseños de circuitos con

ledes eficientes.

2. SENSOR

20
 Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo

diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra

magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,

llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las

variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura,

distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad,

movimiento, pH, etc.

Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD),

una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como

en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en

contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un

dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que

mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.

Por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el

mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también

puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.

Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria

aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.

2.1 CARACTERISTICAS DE UN SENSOR

21
 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el

sensor.

 Precisión: es el error de medida máximo esperado.

 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de

entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de

entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

(down)

 Linealidad o correlación lineal.

 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de

la magnitud de entrada.

 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la

salida.

 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la

magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones

de la magnitud de entrada.

 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que

influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,

como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación,

desgaste, etc.) del sensor.

2.2 TIPOS DE SENSORES

En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores

electrónicos.

Magnitud Transductor Característica

22
 Potenciómetro Analógica

Posición lineal y angular Encoder Digital

Sensor Hall Digital

Transformador diferencial de
Analógica
variación lineal

Galga extensiométrica Analógica

Desplazamiento y

deformación Magnetoestrictivos A/D

Magnetorresistivos Analógica

LVDT Analógica

Velocidad lineal y angular Dinamo tacométrica Analógica

Encoder Digital

Detector inductivo Digital

Servo-inclinómetros A/D

23
 RVDT Analógica

Giróscopo

Acelerómetro Analógico

Aceleración
Servo-accelerómetros

Galga extensiométrica Analógico

Fuerza y par
(deformación)
Triaxiales A/D

Membranas Analógica

Presión Piezoeléctricos Analógica

Manómetros Digitales Digital

Turbina Analógica

Caudal

Magnético Analógica

Temperatura Termopar Analógica

24
 RTD Analógica

Termistor NTC Analógica

Termistor PTC Analógica

Bimetal - Termostato I/0

Inductivos I/0

Sensores de presencia Capacitivos I/0

Ópticos I/0 y Analógica

Matriz de contactos I/0

Sensores táctiles

Piel artificial Analógica

Visión artificial Procesamiento

Cámaras de video
digital

Cámaras CCD o CMOS Procesamiento

digital

25
 Sensor final de carrera

Sensor capacitivo Analógica

Sensor de proximidad

Sensor inductivo Analógica

Sensor fotoeléctrico Analógica

Sensor acústico (presión

micrófono Analógica
sonora)

Sensores de acidez ISFET

fotodiodo Analógica

Fotorresistencia Analógica

Sensor de luz

Fototransistor Analógica

Célula fotoeléctrica Analógica

Sensores captura de
Sensores inerciales
movimiento

26
2.2.1 SENSORES ACTIVOS

Este tipo de sensores inyectan luz, microondas o sonido en el medio ambiente y

detectan si existe algún cambio en él.

2.2.2SENSORES PASIVOS

Muchas alarmas y sensores utilizados usan la detección de ondas infrarrojas.

Estos sensores son conocidos como PIR (pasivos infrarrojos). Para que uno de estos

sensores detecte a los seres humanos se debe de ajustar la sensibilidad del sensor para

que detecte la temperatura del cuerpo humano.

2.2.3SENSORES DE POSICIÓN

Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el

espacio, dentro de este grupo.

2.2.4 SENSORES DE CONTACTO

Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se activan o

desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se

reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.

27
 Su simplicidad de construcción añadido a su robustez, los hacen muy empleados

en robótica.

3. LECTOR DE HUELLA DACTILAR

Un Sensor de huellas digitales (también conocido como Sensor de huellas

dactilar, Lector de huella dactilar o Sensor biométrico) Es un dispositivo que es capaz

de leer, guardar e identificar las huellas dactilares (Generalmente del dedo pulgar,

aunque la mayoría no tienen problemas en aceptar los demás dedos). Todos los sensores

biométricos cuentan mínimamente con una pieza que es sensible al tacto (Que es el

sensor en si aunque luego hacen falta ciertas partes electrónicas).

Estos dispositivos se han hecho populares a raíz de que los últimos teléfonos

inteligentes y tabletas han incorporado dicho sistema pues son los que mayor seguridad

aportan. En la actualidad, las contraseñas proporcionan algo de protección, pero

recordar y saber dónde están guardados los diferentes códigos de cada máquina es un

problema en sí mismo. Con las tarjetas inteligentes, sucede algo similar: si perdemos

nuestra tarjeta no podremos hacer uso de las facilidades que brinda. Parecería lógico

utilizar algún identificador que no se pudiese perder, cambiar o falsificar.

Las técnicas de la biometría se aprovechan del hecho de que las características

del cuerpo humano son únicas y fijas. Los rasgos faciales, el patrón del iris del ojo, los

rasgos de la escritura, la huella dactilar, y otros muchos son los que se utilizan para estas

funciones, incluyendo el ADN.

3.1 ÓPTICOS REFLEXIVOS

28
 Se basan en la técnica más antigua, consiste en colocar el dedo sobre una

superficie de cristal o un prisma que está iluminado por un diodo led. Cuando las crestas

de las huellas del dedo tocan la superficie, la luz es absorbida, mientras que entre dichas

crestas se produce una reflexión total. La luz resultante y las zonas de oscuridad son

registradas en un sensor de imagen.

En la práctica existen algunas dificultades con esta técnica: las imágenes

obtenidas con dedos húmedos y secos son muy diferentes y, además, el sistema es

sensible al polvo y a la suciedad de la superficie. La unidad tiene un tamaño

considerable, poco práctico y caro. Este sistema es fácil de engañar y si la piel está

deteriorada o dañada, la huella no se reconoce correctamente.

El reconocimiento de la huella dactilar de las personas mayores también es

difícil de hacer ya que la piel no es lo suficientemente elástica. En algunas

circunstancias esto puede producir un reconocimiento falso. Si la huella almacenada fue

tomada con menos presión, se pueden producir aceptaciones falsas. 

3.2 ÓPTICOS TRANSMISIVOS

Esta técnica funciona sin contacto directo entre el dedo y la superficie del

sensor. La luz pasa a través del dedo desde la cara de la uña, y al otro lado, mientras que

una cámara toma una imagen directa de la huella dactilar.

La humedad no produce ninguna dificultad. El sensor ve a través de la superficie

de la piel sobre una superficie más profunda y produce una imagen multiespectral. El

uso de diferentes longitudes de onda para generar imágenes nos proporciona

información de diferentes estructuras subcutáneas, indicación de que el objeto en

cuestión es un dedo genuino. El uso de filtros polarizados ortogonales asegura que

solamente la luz que tiene importancia a su paso bajo la piel es la que pasa, y bloquea la

29
luz que se reflejaría directamente de la superficie. Solamente unos dedos artificiales

muy precisos podrían tener la posibilidad de engañar a este sensor.

 3.3 CAPACITIVOS

El sensor es un circuito integrado de silicio cuya superficie está cubierta por un

gran número de elementos transductores (o píxeles), con una resolución típica de 500

dpi. Cada elemento contiene dos electrodos metálicos adyacentes. La capacidad entre

los electrodos, que forma un camino de realimentación para un amplificador inversor, se

reduce cuando el dedo se aplica sobre dicha superficie: se reduce más cuando detecta

crestas y menos cuando detecta el espacio entre ellas

El sensor es susceptible a las descargas electrostáticas. Estos sensores sólo

trabajan con pieles sanas normales, ya que no son operativos cuando se utilizan sobre

pieles con zonas duras, callos o cicatrices. La humedad, la grasa o el polvo también

pueden afectar a su funcionamiento.

3.4 MECÁNICOS

Se trata de decenas de miles de diminutos transductores de presión que se

montan sobre la superficie del sensor. Un diseño alternativo utiliza conmutadores que

están cerrados cuando son presionados por una cresta, pero permanecen abiertos cuando

están bajo un valle. Esto sólo proporciona un bit de información por píxel, en lugar de

trabajar con una escala de grises.

3.5 TÉRMICOS

En este caso se detecta el calor conducido por el dedo, el cual es mayor cuando

hay una cresta que cuando hay un valle. Se ha desarrollado un componente de silicio

con una matriz de píxeles denominado "FingerChip", es decir, "circuito integrado

dedo", cada uno de los cuales está cubierto con una capa de material piro eléctrico en el

que un cambio de temperatura se traduce en un cambio en la distribución de carga de su

30
superficie. La imagen está en la escala de grises que tiene la calidad adecuada incluso

con el dedo desgastado, con suciedad, con grasa o con humedad. El sensor dispone de

una capa protectora robusta y puede proporcionar una salida dinámica.

3.6 SALIDA DINÁMICA

La mayoría de los sensores descritos han sido alterados en el pasado. Para evitar

esto, se ha añadido un nuevo modo de funcionamiento. En lugar de colocar

sencillamente el dedo de forma estática sobre el sensor, el dedo se desplaza lentamente

a lo largo del mismo. El sensor sólo dispone de una estrecha zona sensible, y genera una

secuencia completa de imágenes, las cuales pueden ser re-ensambladas, mediante un

procesador, en una imagen completa. Las prestaciones se mejoran de modo apreciable y

se garantiza la eliminación de cualquier grasa residual.

3.7 USOS

Dura para toda la vida El área de uso más importante está en el control de acceso

para computadoras. Esto es especialmente importante para computadoras portátiles y

PDAs. Gracias a la caída de precios, cada vez más dispositivos están equipados con

sensores.

Otros dispositivos con sensores de huellas dactilares incorporados incluyen

discos duros USB, módulos de memoria USB y lectores de tarjetas. También están

disponibles en ratones y teclados.

Los sensores se utilizan cada vez más para asegurar las transacciones financieras

y las máquinas de cambio para la banca "en línea". En el futuro, la huella dactilar del

propietario será almacenada de forma segura en tarjetas de identidad y tarjetas de

crédito y también podrá ser utilizada para autentificación de correos electrónicos que

utilicen firmas digitales.

31
 El acceso físico directo a habitaciones y dispositivos también se puede asegurar

acoplando sensores de huellas dactilares con sistemas de apertura de puertas.

3.8 FORMAS DE CONSTRUCCIÓN

Existen dos formas de construcción: El escáner de huellas dactilares estancado y

el escáner en movimiento.

 Estancado

El dedo debe arrastrase sobre el área de escaneo pequeña. Esto es más barato y

menos confiable que en el escáner móvil. la imagen no es muy buena cuando el dedo no

se arrastra regularmente sobre el área de escaneo.

 En movimiento

El dedo se encuentra en el área de escaneo, mientras que el escáner se ejecuta

debajo. Debido a que el escáner se ejecuta regularmente sobre la huella digital, las

imágenes son mejores.

3.9 MODELOS POPULARES

 Lumidigm Mercury M301

 Suprema BioMini

 Verificar P5100

 Futronic FS80

32
  Futronic FS88

 Fingkey Hamster II

 Verifi P2000

 Secugen Hamster Plus

 Thumbprint Security USB Reader

 Digital Persona U. are. U 4500

4. CIRCUITO IMPRESO

En electrónica, una “placa de circuito impreso” (del inglés: Printed Circuit

Board, PCB), es una superficie constituida por caminos, pistas o buses de material

conductor laminadas sobre una base no conductora. El circuito impreso se utiliza para

conectar eléctricamente a través de las pistas conductoras, y sostener mecánicamente,

por medio de la base, un conjunto de componentes electrónicos. Las pistas son

generalmente de cobre, mientras que la base se fabrica generalmente de resinas de fibra

de vidrio reforzada, cerámica, plástico, teflón o polímeros como la baquelita.

33
 También se fabrican de celuloide con pistas de pintura conductora cuando se

requiere que sean flexibles para conectar partes con movimiento entre sí, evitando los

problemas del cambio de estructura cristalina del cobre, que hace quebradizos los

conductores de cables y placas.

La producción de las PCB y el montaje de los componentes puede ser

automatizada. Esto permite que, en ambientes de producción en masa, sean más

económicos y fiables que otras alternativas de montaje (p. e.: wire-wrap o entorchado,

ya pasado de moda). En otros contextos, como la construcción de prototipos basada en

ensamblaje manual, la escasa capacidad de modificación una vez construidos y el

esfuerzo que implica la soldadura de los componentes hace que las PCB no sean una

alternativa óptima. Igualmente, se fabrican placas con islas y / barras conductoras para

los prototipos, algunas según el formato de las Protoboard.

La organización IPC (Institute for Printed Circuits), ha generado un conjunto de

estándares que regulan el diseño, ensamblado y control de calidad de los circuitos

impresos, siendo la familia IPC-2220 una de las de mayor reconocimiento en la

industria.

4.1 COMPOSICIÓN FÍSICA

La mayoría de los circuitos impresos están compuestos por entre una a dieciséis

capas conductoras, separadas y soportadas por capas de material aislante (sustrato)

34
laminadas (pegadas) entre sí. Normalmente, la cantidad de capas de una PCB depende

de la cantidad de señales que se quieren rutar.

Las capas pueden conectarse a través de orificios, llamados vías. Los orificios

pueden ser electo recubiertos; para conectar cada capa del circuito, el fabricante

mediante un proceso químico, deposita en todas las superficies expuestas del panel,

incluyendo las paredes del agujero una fina capa de cobre químico, esto crea una base

metálica de cobre puro; o también se pueden utilizar pequeños remaches. Los circuitos

impresos de alta densidad pueden tener “vías ciegas”, que son visibles en solo un lado

de la tarjeta, o “vías enterradas”, que no son visibles en el exterior de la tarjeta.

4.1.1 SUSTRATO

Los sustratos de los circuitos impresos utilizados en la electrónica de consumo

de bajo costo, se hacen de papel impregnado de resina fenólica, a menudo llamados por

su nombre comercial: Pértinax. Usan designaciones como XXXP, XXXPC y FR-2. El

material es de bajo costo, fácil de mecanizar y causa menos desgaste de las herramientas

que los sustratos de fibra de vidrio reforzados (la más conocida es la FR-4). Las letras

"FR" en la designación del material indican "retardante de llama" (Flame Retardant, en

inglés).

Los sustratos para los circuitos impresos utilizados en la electrónica industrial y

de consumo de alto costo, están hechos típicamente de un material designado FR-4.

Estos consisten en un material de fibra de vidrio, impregnados con una resina

epóxica resistente a las llamas. Pueden ser mecanizados, pero debido al contenido de

vidrio abrasivo, requiere de herramientas hechas de carburo de tungsteno en la

producción de altos volúmenes. Debido al reforzamiento de la fibra de vidrio, exhibe

35
una resistencia a la flexión alrededor de 5 veces más alta que el Pertinax, aunque a un

costo más alto.

Los sustratos para los circuitos impresos de circuitos de radio en frecuencia de

alta potencia usan plásticos con una constante dieléctrica (permitividad) baja, tales

como Rogers® 4000, Rogers® Duroid, DuPont Teflón (tipos GT y GX), poliamida, poli

estireno y poli estireno entrecruzado. Típicamente tienen propiedades mecánicas más

pobres, pero se considera que es un compromiso de ingeniería aceptable, en vista de su

desempeño eléctrico superior.

Los circuitos impresos utilizados en el vacío o en gravedad cero, como en una

nave espacial, al ser incapaces de contar con el enfriamiento por convección, a menudo

tienen un núcleo grueso de cobre o aluminio para disipar el calor de los componentes

electrónicos.

No todas las tarjetas usan materiales rígidos. Algunas son diseñadas para ser

muy o ligeramente flexibles, usando DuPont's Kapton film de poliamida y otros. Esta

clase de tarjetas, a veces llamadas “circuitos flexibles”, o “circuitos rígido-flexibles”,

respectivamente, son difíciles de crear, pero tienen muchas aplicaciones. A veces son

flexibles para ahorrar espacio (los circuitos impresos dentro de las cámaras y auriculares

son casi siempre circuitos flexibles, de tal forma que puedan doblarse en el espacio

disponible limitado. En ocasiones, la parte flexible del circuito impreso se utiliza como

cable o conexión móvil hacia otra tarjeta o dispositivo. Un ejemplo de esta última

aplicación es el cable que conecta el cabezal en una impresora de inyección de tinta.

4.1.2 CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DEL SUSTRATO

 Mecánicas

36
 1. Suficientemente rígidos para mantener los componentes.

2. Fácil de taladrar.

3. Sin problemas de laminado.

 Químicas

1. Metalizado de los taladros.

2. Retardante de las llamas.

3. No absorbe demasiada humedad.

 Térmicas

1. Disipa bien el calor.

2. Coeficiente de expansión térmica bajo para que no se rompa.

3. Capaz de soportar el calor en la soldadura.

4. Capaz de soportar diferentes ciclos de temperatura.

 Eléctricas

1. Constante dieléctrica baja, para tener pocas pérdidas.

2. Rigidez dieléctrica (punto de ruptura dieléctrica) elevada.

4.2 DISEÑO

Usualmente un ingeniero (eléctrico o electrónico) diseña el circuito y un

especialista diseña el circuito impreso. El diseñador debe obedecer numerosas normas

37
para diseñar un circuito impreso que funcione correctamente y que al mismo tiempo sea

barato de fabricar.

4.2.1 AUTOMATIZACIÓN DEL DISEÑO ELECTRÓNICO

Los diseñadores de circuitos impresos a menudo utilizan programas de

automatización de diseño electrónico (EDA, por sus siglas en inglés), para distribuir e

interconectar los componentes. Estos programas almacenan información relacionada

con el diseño, facilita la edición, y puede también automatizar tareas repetitivas.

La primera etapa es convertir el esquema en una lista de nodos (net list en

inglés). La lista de nodos es una lista de los pines (o patillas) y nodos del circuito, a los

que se conectan los pines de los componentes. Usualmente el programa de “captura de

esquemáticos”, utilizado por el diseñador del circuito, es responsable de la generación

de la lista de nodos, y esta lista es posteriormente importada en el programa de ruteo.

El siguiente paso es determinar la posición de cada componente. La forma

sencilla de hacer esto es especificar una rejilla de filas y columnas, donde los

dispositivos deberían ir. Luego, el programa asigna el pin 1 de cada dispositivo en la

lista de componentes, a una posición en la rejilla. Típicamente, el operador puede asistir

a la rutina de posicionamiento automático al especificar ciertas zonas de la tarjeta,

donde deben ir determinados grupos de componentes. Por ejemplo, a las partes

asociadas con el subcircuito de la fuente de alimentación se les podría asignar una zona

cercana a la entrada al conector de alimentación. En otros casos, los componentes

pueden ser posicionados manualmente, ya sea para optimizar el desempeño del circuito,

o para poner componentes tales como perillas, interruptores y conectores, según lo

requiere el diseño mecánico del sistema.

38
 El programa luego expande la lista de componentes en una lista completa de

todos los pines para la tarjeta, utilizando plantillas de una biblioteca de footprints

asociados a cada tipo de componentes. Cada footprint es un mapa de los pines de un

dispositivo, usualmente con la distribución de los pad y perforaciones recomendadas. La

biblioteca permite que los footprint sean dibujados solo una vez, y luego compartidos

por todos los dispositivos de ese tipo.

En algunos sistemas, los pads de alta corriente son identificados en la biblioteca

de dispositivos, y los nodos asociados son etiquetados para llamar la atención del

diseñador del circuito impreso. Las corrientes elevadas requieren de pistas más anchas,

y el diseñador usualmente determina este ancho.

Luego el programa combina la lista de nodos (ordenada por el nombre de los

pines) con la lista de pines (ordenada por el nombre de cada uno de los pines),

transfiriendo las coordenadas físicas de la lista de pines a la lista de nodos. La lista de

nodos es luego reordenada, por el nombre del nodo.

Algunos sistemas pueden optimizar el diseño al intercambiar la posición de las

partes y puertas lógicas para reducir el largo de las pistas de cobre. Algunos sistemas

también detectan automáticamente los pines de alimentación de los dispositivos, y

generan pistas o vías al plano de alimentación o conductor más cercano.

Luego el programa trata de rutear cada nodo en la lista de señales-pines,

encontrando secuencias de conexión en las capas disponibles. A menudo algunas capas

son asignadas a la alimentación y a la tierra, y se conocen como plano de alimentación y

tierra respectivamente. Estos planos ayudan a blindar los circuitos del ruido.

El problema de ruteo es equivalente al problema del vendedor viajero, y es por

lo tanto NP-completo, y no se presta para una solución perfecta. Un algoritmo práctico

39
de ruteo es elegir el pin más lejano del centro de la tarjeta, y luego usar un “algoritmo

codicioso” para seleccionar el siguiente pin más cercano con la señal del mismo

nombre.

Después del ruteo automático, usualmente hay una lista de nodos que deben ser

ruteados manualmente.

Una vez ruteado, el sistema puede tener un conjunto de estrategias para reducir

el costo de producción del circuito impreso. Por ejemplo, una rutina podría suprimir las

vías innecesarias (cada vía es una perforación, que cuesta dinero). Otras podrían

redondear los bordes de las pistas, y ensanchar o mover las pistas para mantener el

espacio entre estas dentro de un margen seguro. Otra estrategia podría ser ajustar

grandes áreas de cobre de tal forma que ellas formen nodos, o juntar áreas vacías en

áreas de cobre. Esto permite reducir la contaminación de los productos químicos

utilizados durante el grabado y acelerar la velocidad de producción.

Algunos sistemas tienen “comprobación de reglas de diseño” para validar la

conectividad eléctrica y separación entre las distintas partes, compatibilidad

electromagnética, reglas para la manufactura, ensamblaje y prueba de las tarjetas, flujo

de calor y otro tipo de errores.

La serigrafía, máscara Antisoldante y plantilla para la pasta de soldar, a menudo

se diseñan como capas auxiliares.

4.3 MANUFACTURA

40
 La gran mayoría de las tarjetas para circuitos impresos se hacen adhiriendo una

capa de cobre sobre todo el sustrato, a veces en ambos lados (creando un circuito

impreso virgen), y luego retirando el cobre no deseado después de aplicar una máscara

temporal (por ejemplo, grabándola con percloruro férrico), dejando sólo las pistas de

cobre deseado.

Algunos pocos circuitos impresos son fabricados al ‘agregar’ las pistas al

sustrato, a través de un proceso complejo de electro-recubrimiento múltiple. Algunos

circuitos impresos tienen capas con pistas en el interior de este, y son llamados circuitos

impresos multicapas. Estos son formados al aglomerar tarjetas delgadas que son

procesadas en forma separada. Después de que la tarjeta ha sido fabricada, los

componentes electrónicos se sueldan a la tarjeta.

4.3.1 MÉTODOS PARA LA PRODUCCIÓN DE CIRCUITOS

INTEGRADOS

1. La impresión serigráfica utiliza tintas resistentes al grabado para proteger la capa

de cobre. Los grabados posteriores retiran el cobre no deseado.

Alternativamente, la tinta puede ser conductiva, y se imprime en una tarjeta

virgen no conductiva. Esta última técnica también se utiliza en la fabricación de

circuitos híbridos.

2. El fotograbado utiliza una fotomecánica y grabado químico para eliminar la capa

de cobre del sustrato. La fotomecánica usualmente se prepara con un fotoplóter,

a partir de los datos producidos por un programa para el diseño de circuitos

impresos. Algunas veces se utilizan transparencias impresas en una impresora

láser como foto herramientas de baja resolución.

41
 3. El fresado de circuitos impresos utiliza una fresa mecánica de 2 o 3 ejes para

quitar el cobre del sustrato. Una fresa para circuitos impresos funciona en forma

similar a un plóter, recibiendo comandos desde un programa que controla el

cabezal de la fresa los ejes x, y, y z. Los datos para controlar la máquina son

generados por el programa de diseño, y son almacenados en un archivo en

formato HPGL o Gerber.

4. La impresión en material termo sensible para transferir a través de calor a la

placa de cobre. En algunos sitios comentan de uso de papel glossy (fotográfico),

y en otros de uso de papel con cera, como los papeles en los que vienen los

autoadhesivos.

Tanto el recubrimiento con tinta, como el fotograbado requieren de un proceso

de atacado químico, en el cual el cobre excedente es eliminado, quedando únicamente el

patrón deseado.

 Atacado

El atacado de la placa virgen se puede realizar de diferentes maneras. La

mayoría de los procesos utilizan ácidos o corrosivos para eliminar el cobre excedente.

Existen métodos de galvanoplastia que funcionan de manera rápida, pero con el

inconveniente de que es necesario atacar al ácido la placa después del galvanizado, ya

que no se elimina todo el cobre.

Los químicos más utilizados son el cloruro férrico, el sulfuro de amonio, el ácido

clorhídrico mezclado con agua y peróxido de hidrógeno. Existen formulaciones de

ataque de tipo alcalino y de tipo ácido. Según el tipo de circuito a fabricar, se considera

más conveniente un tipo de formulación u otro.

42
 Para la fabricación industrial de circuitos impresos es conveniente utilizar máquinas

con transporte de rodillos y cámaras de aspersión de los líquidos de ataque, que cuentan

con control de temperatura, de control de presión y de velocidad de transporte. También

es necesario que cuenten con extracción y lavado de gases.

 Perforado

Las perforaciones o vías del circuito impreso se taladran con pequeñas brocas

hechas de carburo tungsteno. El perforado es realizado por maquinaria automatizada,

controlada por una cinta de perforaciones o archivo de perforaciones. Estos archivos

generados por computador son también llamados “taladros controlados por

computadora” (NCD, por sus siglas en inglés) o “archivos Excellon”. El archivo de

perforaciones describe la posición y tamaño de cada perforación taladrada.

Cuando se requieren vías muy pequeñas, taladrar con brocas es costoso, debido a

la alta tasa de uso y fragilidad de estas. En estos casos, las vías pueden ser evaporadas

por un láser. Las vías perforadas de esta forma usualmente tienen una terminación de

menor calidad al interior del orificio. Estas perforaciones se llaman “micro vías”.

También es posible, a través de taladrado con control de profundidad, perforado

láser, o pre-taladrando las láminas individuales antes de la laminación, producir

perforaciones que conectan sólo algunas de las capas de cobre, en vez de atravesar la

tarjeta completa. Estas perforaciones se llaman “vías ciegas” cuando conectan una capa

interna con una de las capas exteriores, o “vías enterradas” cuando conectan dos capas

internas.

Las paredes de los orificios, para tarjetas con dos o más capas, son metalizadas

con cobre para formar “orificios metalizados”, que conectan eléctricamente las capas

conductoras del circuito impreso.

43
 Estañado y Máscara Antisoldante

Los pads y superficies en las cuales se montarán los componentes, usualmente se

metalizan, ya que el cobre al desnudo no es soldable fácilmente. Tradicionalmente, todo

el cobre expuesto era metalizado con soldadura. Esta soldadura solía ser una aleación de

plomo-estaño, sin embargo, se están utilizando nuevos compuestos para cumplir con la

directiva RoHS de la Unión Europea, la cual restringe el uso de plomo. Los conectores

de borde, que se hacen en los lados de las tarjetas, a menudo se metalizan con oro. El

metalizado con oro a veces se hace en la tarjeta completa.

Las áreas que no deben ser soldadas pueden ser recubiertas con un polímero

‘resistente a la soldadura’, el cual evita cortocircuitos entre los pines adyacentes de un

componente.

 Serigrafía

Los dibujos y texto se pueden imprimir en las superficies exteriores de un

circuito impreso a través de la serigrafía. Cuando el espacio lo permite, el texto de la

serigrafía puede indicar los nombres de los componentes, la configuración de los

interruptores, puntos de prueba, y otras características útiles en el ensamblaje, prueba y

servicio de la tarjeta.

También puede imprimirse a través de tecnología de impresión digital por chorro

de tinta (inkjet/Printar) y volcar información variable sobre el circuito (serialización,

códigos de barra, información de trazabilidad).

 Montaje

44
 En las tarjetas through hole (“a través del orificio”), los pines de los

componentes se insertan en los orificios, y son fijadas eléctrica y mecánicamente a la

tarjeta con soldadura.

Con la tecnología de montaje superficial, los componentes se sueldan a los pads

en las capas exteriores de la tarjeta. A menudo esta tecnología se combina con

componentes through hole, debido a que algunos componentes están disponibles sólo en

un formato.

 Pruebas y verificación

Las tarjetas sin componentes pueden ser sometidas a “pruebas al desnudo”,

donde se verifica cada conexión definida en el netlist en la tarjeta finalizada. Para

facilitar las pruebas en producciones de volúmenes grandes, se usa una “Cama de

pinchos” para hacer contacto con las áreas de cobre u orificios en uno o ambos lados de

la tarjeta. Una computadora le indica a la unidad de pruebas eléctricas, que envíe una

pequeña corriente eléctrica a través de cada contacto de la cama de pinchos, y que

verifique que esta corriente se reciba en el otro extremo del contacto. Para volúmenes

medianos o pequeños, se utilizan unidades de prueba con un cabezal volante que hace

contacto con las pistas de cobre y los orificios para verificar la conectividad de la placa

verificada.

 Protección y paquete

Los circuitos impresos que se utilizan en ambientes extremos, tienen un

recubrimiento, el cual se aplica sumergiendo la tarjeta o a través de un aerosol, después

de que los componentes hayan sido soldados. El recubrimiento previene la corrosión y

las corrientes de fuga o cortocircuitos producto de la condensación. Los primeros

45
recubrimientos utilizados eran ceras. Los recubrimientos modernos están constituidos

por soluciones de goma silicona, poliuretano, acrílico o resina epóxida. Algunos son

plásticos aplicados en una cámara al vacío.

4.4 PROGRAMAS PARA EL DISEÑO DE CIRCUITOS IMPRESOS

 ExpressPCB

 OrCAD

 Proteus Design Suite

 Cadence Allegro

 EasyEDA

 KiCad

 Altium

 Livewire

 PCBWiz

 DesignSpark PCB

 EAGLE

 gEDA

5. ZUMBADOR

Zumbador, buzzer en inglés, es un transductor electro acústico que produce un

sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo).

Sirve como mecanismo de señalización o aviso y se utiliza en múltiples sistemas, como

en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

46
 Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema electromecánico que

era similar a una campana eléctrica, pero sin el badajo metálico, el cual imitaba el

sonido de una campana.

Su construcción consta de dos elementos, un electroimán o disco piezoeléctrico

y una lámina metálica de acero. El zumbador puede ser conectado a circuitos integrados

especiales para así lograr distintos tonos.

Cuando se acciona, la corriente pasa por la bobina del electroimán y produce un

campo magnético variable que hace vibrar la lámina de acero sobre la armadura, o bien,

la corriente pasa por el disco piezoeléctrico haciéndolo entrar en resonancia eléctrica y

produciendo ultrasonidos que son amplificados por la lámina de acero.

6. TRANSISTORES

Un gran avance en el campo de la electrónica y por ello en el registro del sonido

también fue la invención del transistor en 1947, desarrollado en los Laboratorios

Bell de Estados Unidos. Si bien tuvieron que transcurrir varios años para empezar a

implementarlo en este campo, posteriormente sería un elemento indispensable y daría

lugar a una revolución tecnológica.

47
 Digitales al igual que los soportes de almacenamiento de audio tienden a tener

mayor vida útil.

El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar

una señal de salida en respuesta a una señal de entrada. Cumple funciones

de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término transistor es la

contracción en inglés de transfer resistor (resistor de transferencia). Actualmente se

encuentra prácticamente en todos los aparatos electrónicos de uso diario tales

como radios, televisores, reproductores de audio y video, relojes de

cuarzo, computadoras, lámparas fluorescentes, tomógrafos, teléfonos celulares, aunque

casi siempre dentro de los llamados circuitos integrados.

6.1 FUNCIONAMIENTO

El transistor consta de tres partes dopadas artificialmente (contaminadas con

materiales específicos en cantidades específicas) que forman dos uniones bipolares: el

emisor que emite portadores, el colector que los recibe o recolecta y la tercera, que está

intercalada entre las dos primeras, modula el paso de dichos portadores (base). A

diferencia de las válvulas, el transistor es un dispositivo controlado por corriente y del

que se obtiene corriente amplificada. En el diseño de circuitos a los transistores se les

considera un elemento activo, a diferencia de

los resistores, condensadores e inductores que son elementos pasivos.

De manera simplificada, la corriente que circula por el colector es función

amplificada de la que se inyecta en el emisor, pero el transistor solo gradúa la corriente

que circula a través de sí mismo, si desde una fuente de corriente continua se alimenta

la base para que circule la carga por el colector, según el tipo de circuito que se utilice.

48
El factor de amplificación o ganancia logrado entre corriente de colector y corriente de

base, se denomina Beta del transistor.

Otros parámetros a tener en cuenta y que son particulares de cada tipo de

transistor son: Tensiones de ruptura de Colector Emisor, de Base Emisor, de Colector

Base, Potencia Máxima, disipación de calor, frecuencia de trabajo, y varias tablas donde

se grafican los distintos parámetros tales como corriente de base, tensión Colector

Emisor, tensión Base Emisor, corriente de Emisor, etc. Los tres tipos de esquemas

(configuraciones) básicos para utilización analógica de los transistores son emisor

común, colector común y base común.

Modelos posteriores al transistor descrito, el transistor bipolar (transistores FET,

MOSFET, JFET, CMOS, VMOS, etc.) no utiliza la corriente que se inyecta en el

terminal de base para modular la corriente de emisor o colector, sino la tensión presente

en el terminal de puerta y gradúa la conductancia del canal entre los terminales de

Fuente y Drenaje. Cuando la conductancia es nula y el canal se encuentra estrangulado,

por efecto de la tensión aplicada entre Compuerta y Fuente, es el campo eléctrico

presente en el canal el responsable de impulsar los electrones desde la fuente al drenaje.

De este modo, la corriente de salida en la carga conectada al Drenaje (D) será función

amplificada de la tensión presente entre la compuerta y la fuente, de manera análoga al

funcionamiento del tríodo.

Los transistores de efecto de campo son los que han permitido la integración a

gran escala disponible hoy en día; para tener una idea aproximada pueden fabricarse

varios cientos de miles de transistores interconectados, por centímetro cuadrado y en

varias capas superpuestas.

6.2 TIPOS DE TRANSISTORES

49
6.2.1 TRANSISTOR DE CONTACTO PUNTUAL

Llamado también "transistor de punta de contacto", fue el primer transistor capaz

de obtener ganancia, inventado en 1947 por John Bardeen y Walter Brattain. Consta de

una base de germanio, semiconductor para entonces mejor conocido que la

combinación cobre-óxido de cobre, sobre la que se apoyan, muy juntas, dos puntas

metálicas que constituyen el emisor y el colector. La corriente de base es capaz de

modular la resistencia que se ve en el colector, de ahí el nombre de transfer resistor. Se

basa en efectos de superficie, poco conocidos en su día. Es difícil de fabricar (las puntas

se ajustaban a mano), frágil (un golpe podía desplazar las puntas) y ruidoso. Sin

embargo, convivió con el transistor de unión debido a su mayor ancho de banda. En la

actualidad ha desaparecido.

6.2.2 TRANSISTOR DE UNION BIPOLAR

El transistor de unión bipolar (o BJT, por sus siglas del inglés bipolar

junctiontransistor) se fabrica sobre un mono cristal de material semiconductor como el

germanio, el silicio o el arseniuro de galio, cuyas cualidades son intermedias entre las de

un conductor eléctrico y las de un aislante. Sobre el sustrato de cristal se contaminan en

forma muy controlada tres zonas sucesivas, N-P-N o P-N-P, dando lugar a dos uniones

PN.

Las zonas N (en las que abundan portadores de carga Negativa) se obtienen

contaminando el sustrato con átomos de elementos donantes de electrones, como

el arsénico o el fósforo; mientras que las zonas P (donde se generan portadores de

carga Positiva o «huecos») se logran contaminando con átomos aceptadores de

electrones, como el indio, el aluminio o el galio.

50
 Las tres zonas contaminadas, dan como resultado transistores PNP o NPN,

donde la letra intermedia siempre corresponde a la región de la base, y las otras dos al

emisor y al colector que, si bien son del mismo tipo y de signo contrario a la base,

tienen diferente contaminación entre ellas (por lo general, el emisor está mucho más

contaminado que el colector).

El mecanismo que representa el comportamiento semiconductor dependerá de

dichas contaminaciones, de la geometría asociada y del tipo de tecnología de

contaminación (difusión gaseosa, epitaxial, etc.) y del comportamiento cuántico de la

unión.

6.2.3 TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO

El transistor de efecto de campo de unión (JFET), fue el primer transistor de

efecto de campo en la práctica. Lo forma una barra de material semiconductor de silicio

de tipo N o P. En los terminales de la barra se establece un contacto óhmico, tenemos

así un transistor de efecto de campo tipo N de la forma más básica. Si se difunden dos

regiones P en una barra de material N y se conectan externamente entre sí, se producirá

una puerta. A uno de estos contactos le llamaremos surtidor y al otro drenador.

Aplicando tensión positiva entre el drenador y el surtidor y conectando la puerta

al surtidor, estableceremos una corriente, a la que llamaremos corriente de drenador con

polarización cero. Con un potencial negativo de puerta al que llamamos tensión de

estrangulamiento, cesa la conducción en el canal.

El transistor de efecto de campo, o FET por sus siglas en inglés, que controla la

corriente en función de una tensión; tienen alta impedancia de entrada.

 Transistor de efecto de campo de unión, JFET, construido mediante una unión PN.

51
 Transistor de efecto de campo de compuerta aislada, IGFET, en el que la compuerta

se aísla del canal mediante un dieléctrico.

 Transistor de efecto de campo MOS, MOSFET, donde MOS significa Metal-Óxido-

Semiconductor, en este caso la compuerta es metálica y está separada del canal

semiconductor por una capa de óxido.

6.2.4 FOTOTRANSISTOR

Los fototransistores son sensibles a la radiación electromagnética en frecuencias

cercanas a la de la luz visible; debido a esto su flujo de corriente puede ser regulado por

medio de la luz incidente. Un fototransistor es, en esencia, lo mismo que un transistor

normal, solo que puede trabajar de 2 maneras diferentes:

 Como un transistor normal con la corriente de base (IB) (modo común);

 Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de

corriente de base. (IP) (modo de iluminación).

6.2.5 TRANSISTORES Y ELECTRONICA DE POTENCIA

Con el desarrollo tecnológico y evolución de la electrónica, la capacidad de los

dispositivos semiconductores para soportar cada vez mayores niveles de tensión y

corriente ha permitido su uso en aplicaciones de potencia. Es así como actualmente los

transistores son empleados en conversores estáticos de potencia, controles para motores

y llaves de alta potencia (principalmente inversores), aunque su principal uso está

basado en la amplificación de corriente dentro de un circuito cerrado.

52
7. VISUAL

Visual es un término que procede del vocablo latino visuālis. El concepto refiere 

a aquello queestá vinculado a la visión (el acto y el resultado de ver: es decir, de percibi

r objetos a través delos ojos gracias a la luz). Visual refiere a aquella línea recta que

comprende desde el ojo humano hasta el objeto u objetos de atención, es decir, visual es

todo aquello que se puede percibir con la mirada y los ojos, los órganos por excelencia

del sentido de la vista, que es de los cinco sentidos con los que contamos los seres

humanos, serán los que nos permiten ver las cosas del mundo sensible que nos rodea.

Antes que nada, la visual implica la habilidad de detectar la luz y las

posibilidades de interpretarla. Primero la imagen del estímulo se forma ante la retina y

serán las células que la integran a esta, los foto receptores, los que se encargarán de

capturar la luz, luego, otras células, también de la retina, se encargan de transformar esta

luz en impulsos electroquímicos y transportarlos hasta el nervio óptico y desde allí a las

regiones del cerebro que tienen por tarea la decodificación final de estas y la posterior

construcción de las distancias, movimientos, colores y formas de los objetos que nos

rodean y entran en nuestra visual.

53
 La visión utiliza y se sirve de numerosas fuentes de información para interpretar

y tener idea del mundo que nos rodea. Por ejemplo, la utilización de los ojos o también

llamada visión binocular es la que nos permite determinar la distancia de un objeto

cualquiera o hacer la distinción entre diferentes movimientos, como ser el típico

movimiento de un animal como el gato y el movimiento que protagoniza este, pero con

un jardín de fondo y con alguna presa en su boca.

Se conoce como sistema visual a la estructura que permite captar la luz. Corteza

visual, receptor visual y estímulo visual son otras expresiones relacionadas con

diferentes aspectos de la visión.

La memoria visual, por otro lado, puede aludir a los soportes físicos que

registran imágenes de hechos importantes (como un mural o un documental) o la

capacidad de una persona para recordar aquello que ve.

Cada individuo tiende a aferrarse a diferentes cuestiones para almacenar

sus recuerdos, y la memoria visual se aprecia especialmente en aquellas personas que

saben ubicarse rápidamente en la calle al ver una tienda, un edificio o incluso una marca

en la pared que llamó su atención la primera vez y entonces lo asociaron a la zona

geográfica.

Por otro lado, la memoria visual también abarca la retención de rostros con un

gran nivel de detalle, de forma que una persona pueda recordar y reconocer a otra con

facilidad, aunque no la haya visto más que una vez y durante poco tiempo. Es

importante señalar que esta forma de memoria comienza a actuar desde los primeros

días de vida, ya que no requiere necesariamente de una interpretación para los objetos,

aunque esto la vuelva más compleja y efectiva una vez alcanzada la adultez.

54
8. PROTOBOARD

Una placa de pruebas o placa de inserción (en inglés Protoboard o Breadboard)

es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de

manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden

insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipo de circuitos

electrónicos y sistemas similares. Está hecho de dos materiales, un aislante,

generalmente un plástico, y un conductor que conecta los diversos orificios entre sí.

Uno de sus usos principales es la creación y comprobación de prototipos de circuitos

electrónicos antes de llegar a la impresión mecánica del circuito en sistemas de

producción comercial.

8.1 ESTRUCTURA DEL PROTOBOARD

 Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:

1. Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza

para colocar los circuitos integrados.

2. Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se

representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses

negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física

entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta aquí.

3. Pistas: Las pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan

conducen según las líneas rosas.

55
9. ARDUINO

Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open –

source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado e

inspirado en artistas, diseñadores, y estudiantes de computación o robótica y para

cualquier interesado en crear objetos o entornos interactivo, o simplemente por hobby.

Arduino consta de una placa principal de componentes eléctricos, donde se

encuentran conectados los controladores principales que gestionan los demás

complementos y circuitos ensamblados en la misma. Además, requiere de un lenguaje

de programación para poder ser utilizado y, como su nombre lo dice, programado y

configurarlo a nuestra necesidad, por lo que se puede decir que Arduino es una

herramienta "completa" en cuanto a las herramientas principales nos referimos, ya que

sólo debemos instalar y configurar con el lenguaje de programación de esta placa los

componentes eléctricos que queramos para realizar el proyecto que tenemos en mente,

haciéndola una herramienta no sólo de creación, sino también de aprendizaje en el

ámbito del diseño de sistemas electrónicos-automáticos y, además, fácil de utilizar.

56
 Arduino también simplifica el proceso de trabajo con micro controladores, ya

que está fabricada de tal manera que viene “pre ensamblada” y lista con los

controladores necesarios para poder operar con ella una vez que la saquemos de su caja,

ofreciendo una ventaja muy grande para profesores, estudiantes y aficionados

interesados en el desarrollo de tecnologías.

9.1 FUNCIONAMIENTO DEL ARDUINO

El Arduino es una placa basada en un micro controlador, específicamente un

ATMEL. Un micro controlador es un circuito integrado (podríamos hablar de un

microchip) en el cual se pueden grabar instrucciones. Estas instrucciones se escriben

utilizando un lenguaje de programación que permite al usuario crear programas que

interactúan con circuitos electrónicos.

Normalmente un micro controlador posee entradas y salidas digitales, entradas y

salidas analógicas y entradas y salidas para protocolos de comunicación.  Un Arduino es

una placa que cuenta con todos los elementos necesarios para conectar periféricos a las

entradas y salidas del micro controlador. Se trata de una placa impresa con todos los

componentes necesarios para el funcionamiento del micro y su comunicación con una

computadora a través de comunicación serial.

La comunicación serial es un protocolo de comunicación que alguna vez fue

muy utilizado a través de los puertos serie que traían las computadoras electrónico.

9.2 LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

57
 La plataforma Arduino se programa con un lenguaje propio basado en el

lenguaje de programación de alto nivel Processing, lo que significa que es similar a C+

+.

¿Qué quiere decir esto? Que se trata de un lenguaje de programación de

propósito general asociado a un sistema operativo llamado UNIX.

Este lenguaje de medio nivel, trata con objetos básicos como caracteres,

números, bits y direcciones de memoria, entre otros.

Este tipo de lenguaje posee una gran portabilidad. Gracias a ello se suele utilizar

para la programación de sistemas como la construcción de intérpretes, compiladores, y

editores de texto.

10. CORRIENTE ELÉCTRICA

La corriente eléctrica es el flujo de carga eléctrica que recorre un material. Se

debe al movimiento de las cargas (normalmente electrones) en el interior del mismo. Al

caudal de corriente (cantidad de carga por unidad de tiempo) se le denomina intensidad

58
de corriente eléctrica (representada comúnmente con la letra I). En el Sistema

Internacional de Unidades se expresa en culombios por segundo (C/s), unidad que se

denomina amperio (A). Una corriente eléctrica, puesto que se trata de un movimiento de

cargas, produce un campo magnético, un fenómeno que puede aprovecharse en el

electroimán.

El instrumento usado para medir la intensidad de la corriente eléctrica es el

galvanómetro que, calibrado en amperios, se llama amperímetro, colocado en serie con

el conductor por el que circula la corriente que se desea medir.

10.1 CORRIENTE CONTÍNUA

Se denomina corriente continua o corriente directa (CC en español, en inglés

DC, de direct current) al flujo de cargas eléctricas que no cambia de sentido con el

tiempo. La corriente eléctrica a través de un material se establece entre dos puntos de

distinto potencial. Cuando hay corriente continua, los terminales de mayor y menor

potencial no se intercambian entre sí. Es errónea la identificación de la corriente

continua con la corriente constante (ninguna lo es, ni siquiera la suministrada por una

batería). Es continua toda corriente cuyo sentido de circulación es siempre el mismo,

independientemente de su valor absoluto.

Su descubrimiento se remonta a la invención de la primera pila voltaica por parte

del conde y científico italiano Alessandro Volta. No fue hasta los trabajos de Edison

sobre la generación de electricidad, en las postrimerías del siglo XIX, cuando la

corriente continua comenzó a emplearse para la transmisión de la energía eléctrica. Ya

en el siglo XX este uso decayó en favor de la corriente alterna, que presenta menores

pérdidas en la transmisión a largas distancias, si bien se conserva en la conexión de

59
redes eléctricas de diferentes frecuencias y en la transmisión a través de cables

submarinos.

Desde 2008 se está extendiendo el uso de generadores de corriente continua a

partir de células fotoeléctricas que permiten aprovechar la energía solar.

Cuando es necesario disponer de corriente continua para el funcionamiento de

aparatos electrónicos, se puede transformar la corriente alterna de la red de suministro

eléctrico mediante un proceso, denominado rectificación, que se realiza con unos

dispositivos llamados rectificadores, basados en el empleo de diodos semiconductores o

tiristores (antiguamente, también de tubos de vacío).

10.2 CORRIENTE ALTERNA

Se denomina corriente alterna (simbolizada CA en español y AC en inglés, de

alternating current) a la corriente eléctrica en la que la magnitud y dirección varían

cíclicamente. La forma de onda de la corriente alterna más comúnmente utilizada es la

de una onda senoidal. En el uso coloquial, «corriente alterna» se refiere a la forma en la

cual la electricidad llega a los hogares y a las empresas.

El sistema usado hoy en día fue ideado fundamentalmente por Nikola Tesla, y la

distribución de la corriente alterna fue comercializada por George Westinghouse. Otros

que contribuyeron al desarrollo y mejora de este sistema fueron Lucien Gaulard, John

Gibbs y Oliver B. Shallenberger entre los años 1881 y 1889. La corriente alterna superó

las limitaciones que aparecían al emplear la corriente continua (CC), la cual constituye

un sistema ineficiente para la distribución de energía a gran escala debido a problemas

en la transmisión de potencia.

60
 La razón del amplio uso de la corriente alterna, que minimiza los problemas de

trasmisión de potencia, viene determinada por su facilidad de transformación, cualidad

de la que carece la corriente continua.

La energía eléctrica trasmitida viene dada por el producto de la tensión, la

intensidad y el tiempo. Dado que la sección de los conductores de las líneas de

transporte de energía eléctrica depende de la intensidad, se puede, mediante un

transformador, modificar la tensión hasta altos valores (alta tensión), disminuyendo en

igual proporción la intensidad de corriente. Esto permite que los conductores sean de

menor sección y, por tanto, de menor costo; además, minimiza las pérdidas por efecto

Joule, que dependen del cuadrado de la intensidad. Una vez en el punto de consumo o

en sus cercanías, la tensión puede ser de nuevo reducido para permitir su uso industrial

o doméstico de forma cómoda y segura.

Las frecuencias empleadas en las redes de distribución son 50 y 60 Hz. El valor

depende del país.

11. LEY DE OHM

61
 La ley de Ohm es la relación existente entre conductores eléctricos y su

resistencia que establece que la corriente que pasa por los conductores es proporcional

al voltaje aplicado en ellos.

El físico alemán Georg Simon Ohm (1787-1854) fue el primero en demostrar

experimentalmente esta relación.

11.1 ENUNCIADO DE LA LEY DE OHM

Ohm descubrió al principio del siglo XIX que la corriente a través de un metal

era directamente proporcional al voltaje o diferencia de potencial eléctrico por el metal.

El descubrimiento de Ohm condujo a la idea de la resistencia en los circuitos.

La ley de Ohm expresada en forma de ecuación es V=RI, donde V es el

potencial eléctrico en voltios, I es la corriente en amperios y R es la resistencia en ohms.

11.2 CARGA

62
 La fuente de todas las cargas eléctricas reside en la estructura atómica. La carga

de un electrón es la unidad básica de la carga. La medida para la carga es el coulomb

(C) en honor al físico francés Charles Augustin de Coulomb. La carga de un electrón es

igual a 1,60 x10-19 C. Esto significa que una carga de 1 C es igual a la carga de

6,25x1018 electrones.

11.3 CONDUCTOR

Aquellas sustancias por donde las cargas se mueven fácilmente se llaman

conductores. Los metales son excelentes conductores debido a la descolocación o

movimiento de sus electrones en su estructura cristalina atómica.

Por ejemplo, el cobre, que es usado comúnmente en cables y otros dispositivos

eléctricos, contiene once electrones de valencia. Su estructura cristalina consta de doce

átomos de cobre unidos a través de sus electrones descolocados. Estos electrones

pueden ser considerados como un mar de electrones con la capacidad de migrar por el

metal.

11.3.1 CONDUCTORES ÓHMICOS

Los conductores óhmicos son aquellos que cumplen la ley de Ohm, es decir, la

resistencia es constante a temperatura constante y no dependen de la diferencia de

potencial aplicado. Ejemplo: conductores metálicos.

11.3.2 CONDUCTORES NO ÓHMICOS

63
 Son aquellos conductores que no siguen la ley de Ohm, es decir, la resistencia

varía dependiendo de la diferencia de potencial aplicado. Ejemplo: ciertos componentes

de aparatos electrónicos como computadoras, teléfonos celulares, etc.

11.4 AISLANTES

En cambio, aquellas sustancias que resisten al movimiento de la carga son

llamadas aislantes. Los electrones de valencia de los aislantes, como el agua y la

madera, están fuertemente restringidos y no pueden moverse libremente por la

sustancia.

11.4 CORRIENTE

La corriente eléctrica es el flujo de carga a través de un conductor por unidad de

tiempo. La corriente eléctrica se mide en amperios (A). Un amperio es igual al flujo de

1 coulomb por segundo, es decir, 1A= 1C/s.

11.5 VOLTAJE

La corriente eléctrica que fluye por un conductor depende del potencial eléctrico

o voltaje y de la resistencia del conductor al flujo de carga.

64
 La corriente eléctrica es comparable al flujo del agua. La diferencia de la presión

de agua en una manguera permite que el agua fluya desde una presión alta a una presión

baja. La diferencia de potencial eléctrico medido en voltios permite el flujo de las

cargas eléctricas por un cable desde una zona de potencial alto a uno bajo.

La presión del agua se mantiene por una bomba, y la diferencia de potencial para

la carga se mantiene por una batería.

11.6 RESISTENCIA ELÉCTRICA

La resistencia eléctrica es la dificultad con la que las cargas eléctricas fluyen a

través de un conductor.

Usando la analogía del agua, la resistencia eléctrica puede ser comparada a la

fricción del flujo de agua por un tubo. Un tubo liso y pulido ofrece poca resistencia al

paso del agua, mientras que un tubo rugoso y lleno de desperdicios hará que el agua se

mueva más lentamente.

12. FUENTE DE ALIMENTACIÓN

La fuente de poder o de alimentación (PSU en inglés) es el dispositivo que se

encarga de transformar la corriente alterna de la línea eléctrica comercial que se recibe

en los domicilios en corriente continua o directa; que es la que utilizan los dispositivos

electrónicos tales como televisores y computadoras, suministrando los diferentes

65
voltajes requeridos por los componentes, incluyendo usualmente protección frente a

eventuales inconvenientes en el suministro eléctrico, como la sobretensión.

12.1 TIPOS DE FUENTES DE ALIMENTACIÓN

Las fuentes de alimentación pueden ser lineales o conmutativas:

12.1.1 FUENTES LINEALES.

Siguen el esquema de transformador (reductor de tensión), rectificador

(conversión de voltaje alterno a onda completa), filtro (conversión de onda completa a

continua) y regulación (mantenimiento del voltaje de salida ante variaciones en la

carga).

12.1.2 FUENTES CONMUTATIVAS.

Estas, en cambio, convierten la energía eléctrica por medio de conmutación de

alta frecuencia sobre transistores de potencia. Las fuentes lineales son típicamente de

regulación ineficiente, comparadas con fuentes conmutativas de similar potencia. Estas

últimas son las más utilizadas cuando se requiere un diseño compacto y de bajo costo.

12.2 FUNCIONES DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN

Las funciones esenciales de la fuente son cuatro:

12.2.1 TRANSFORMACIÓN.

66
 Allí se consigue reducir la tensión de entrada a la fuente (220 v o 125 v), que son

las que suministra la red eléctrica. Allí participa un transformador en bobina. La salida

de este proceso generará de 5 a 12 voltios.

12.2.2 RECTIFICACIÓN.

Tiene el objetivo de asegurar que no se produzcan oscilaciones de voltaje en el

tiempo. Se intenta con esta fase pasar de corriente alterna a corriente continua a través

de un componente que se llama puente rectificador o de Graetz. Esto permite que el

voltaje no baje de 0 voltios, y siempre se mantenga por encima de esta cifra.

12.2.3 FILTRADO.

En esta fase se aplana al máximo la señal, eso se consigue con uno o varios

condensadores, que retienen la corriente y la dejan pasar lentamente, con lo que se logra

el efecto deseado.

12.2.4 ESTABILIZACIÓN.

Cuando se dispone ya de la señal continua y casi del todo plana, solo resta

estabilizarla por completo.

13. MODULO RELOJ DE TIEMPO REAL RTC

67
 El DS3231 es un reloj en tiempo real de alta exactitud que cuenta con un

oscilador a cristal con compensación de temperatura (TCXO). El dispositivo incorpora

una entrada para batería auxiliar (No incluida) y mantiene la cuenta precisa del tiempo

incluso cuando la energía es interrumpida. La integración del cristal en el propio

integrado asegura la exactitud a largo plazo del reloj.

El RTC DS3231 mantiene registro de segundos, minutos, horas, día de la

semana, fecha, mes y año. La fecha es ajustada automáticamente a final de mes para

meses con menos de 31 días, incluyendo las correcciones para año bisiesto. Otras

características interesantes del DS3131 son sus 2 alarmas programables que pueden

generar interrupciones a una hora/fecha programada y la salida de onda cuadrada

programable que puede ser utilizada por otras partes del circuito como base de tiempo.

El DS3231 se comunica con el microcontrolador a través del bus I2C con

solamente 2 pines que pueden ser compartidos por varios dispositivos como memorias

EEPROM, Expansores de IO, Controladores PWM, etc. En este módulo acompañando

al DS3231 tenemos una memoria I2C que puede ser utilizada para almacenar datos

requeridos por la aplicación del usuario. Esta memoria comparte los mismos pines del

bus I2C (SDA y SCL).

13.1 CARACTERÍSTICAS:

• Voltaje de Operación: 3.3~5v

• RTC Alta exactitud, maneja todas las funciones para el mantenimiento de fecha/hora

• Exactitud de ±2ppm operando a una temperatura de 0°C a +40°C

• Módulo cuenta con reloj DS3231 y memoria EEPROM I2C

• Entrada para batería de respaldo (No incluida)

68
• La batería puede mantener al RTC funcionando por 10 años.

• Registro de segundos, minutos, horas, día de la semana, fecha, mes y año con

compensación de años bisiestos hasta 2100

• El DS3231 Incluye sensor de temperatura con exactitud de +/- 3 grados centígrados

• 2 alarmas programables por hora/fecha

• Salida de señal cuadrada programable

14. MÓDULO MICRO SD CARD

Esta tarjeta de interfaz está diseñada para acceder a la memoria micro SD en

modo SPI, por lo que las señales de control se etiquetan claramente con los nombres de

las señales en dicho bus de comunicaciones.

Soporta tarjetas micro SD y micro SDHC. Tiene un circuito de conversión de

voltaje para comunicarse a 3.3V o 5V.

Puede ser alimentado hasta con 5V gracias a su regulador de voltaje incluido.

69
 Se puede usar con Arduino y en general con cualquier microcontrolador y tarjeta

de desarrollo.

14.1. CARACTERÍSTICAS

 Voltaje de Operación: 3.3V-5V

 Interfaz: SPI

 Cuenta con todos los pines SPI de la tarjeta SD: MOSI, MISO, SCK, CS

 Te permite almacenar grandes cantidades de datos en memorias SD utilizando Arduino

o PIC

15. PANTALLA LCD

El LCD (Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal líquido es un dispositivo

empleado para la visualización de contenidos o información de una forma gráfica,

mediante caracteres, símbolos o pequeños dibujos dependiendo del modelo. Está

gobernado por un microcontrolador el cual dirige todo su funcionamiento.

En este caso vamos a emplear un LCD de 16x2, esto quiere decir que dispone de 2 filas

de 16 caracteres cada una. Los píxeles de cada símbolo o carácter, varían en función de

cada modelo.

15.1. CONEXIONADO

70
 En la siguiente imagen de Proteus se puede observar la estructura de sus pines.

Lo  podemos dividir en los Pines de alimentación, pines de control y los pines del bus

de datos bidireccional. Por lo general podemos encontrar además en su estructura los

pines de Ánodo de led backlight y cátodo de led backlight.

15.1.1. PINES DE ALIMENTACIÓN:

Vss: Gnd

Vdd: +5 voltios

Vee: corresponde al pin de contraste, lo regularemos con un potenciómetro de 10K

conectado a Vdd.

15.1.2. PINES DE CONTROL:

RS: Corresponde al pin de selección de registro de control de datos (0) o registro de

datos (1). Es decir el pin RS funciona paralelamente a los pines del bus de datos.

71
Cuando RS es 0 el dato presente en el bus pertenece a un registro de control/instrucción.

Y cuando RS es 1 el dato presente en el bus de datos pertenece a un registro de datos o

un carácter.

RW: Corresponde al pin de Escritura (0) o de Lectura (1).

CAPITULO III

ANALISIS DE RESULTADOS Y APORTES

Análisis de resultado de encuesta a alumnos

Pregunta Nro. 1: “Especifique su edad”

Tabla Nro. 1: Edades de los alumnos encuestados

Edad Cantidad Porcentaje

15 7 17%

16 9 23%

+17 24 60%

Total 40 100%

Cuadro Nro. 1

72
 “Especifique su edad”
1 2 3

18%

23%
60%

La cantidad de alumnos encuestados fue de 40 personas equivalente al 100% de las

cuales el 17% del total tienen 15 años de edad, 23% correspondiente a aquellos de 16

años, y 60% de más de 17 años.

Pregunta Nro. 2: “Especifique su género”

Tabla Nro. 2: Género de los alumnos encuestados.

Género Cantidad Porcentaje

Hombres 28 70%

Mujeres 12 30%

Total 40 100%

73
Cuadro Nro. 2

“Especifique su género”
Hombres Mujeres
30%

70%

El 70% de los alumnos encuestados son de sexo masculino, y el 30% del femenino.

Pregunta Nro. 3: ¿Tienes conocimiento acerca de un Sistema de Cerradura

Digital?

Tabla Nro. 3

Género Cantidad Porcentaje

si 42 84%

No 8 16%

Total 50 100%

Cuadro Nro. 3

74
 ¿Tienes conocimiento acerca de un
Sistema de Cerradura Digital?
Sí No

48%
53%

El 52% de los encuestados ha contestado que Sí, y el 48% No.

Pregunta Nro. 4: ¿Será beneficioso la implementación del Sistema de Cerradura

Digital?

Tabla Nro. 4.

Opciones Cantidad Porcentaje

Sí 38 95%

No 1 2%

Tal vez 1 3%

Total 40 100%

75
Cuadro Nro. 4

¿Será beneficioso la implementación

del Sistema de Cerradura Digital?
Sí No Tal vez
3% 3%

95%

El 95% de los encuestados considera que Sí, el 2% considera que No, y el 3% Tal vez.

Pregunta Nro. 5: ¿Será posible la elaboración del Casillero con Cerradura Digital?

Tabla Nro. 5

Opciones Cantidad Porcentaje

Sí 36 90%

No 4 10%

Total 40 100%

Cuadro Nro. 5

76
 ¿Será posible la elaboración del Casi-
llero con Cerradura Digital?
Sí No

10%

90%

El 90% de los encuestados ha contestado que Sí, y el 10% No.

Pregunta Nro. 6: ¿Será factible la ejecución del Casillero con Cerradura Digital
utilizando una Alimentación Independiente?

Tabla Nro. 6

Opciones Cantidad Porcentaje

Sí 30 60%

No 15 30%

Tal vez 5 10%

Total 40 100%

Cuadro Nro. 6

77
 ¿Será factible la ejecución del Casillero
con Cerradura Digital utilizando una
Alimentación Independiente?
Sí No Tal vez

10%

30%

60%

El 60% de los encuestados considera que Sí, el 30% considera que No, y el 10% Tal

vez.

Pregunta Nro. 7: ¿Con qué mecanismo te gustaría que cuente la aplicación del

Casillero con Cerradura Digital?

Tabla Nro. 7

Opciones Cantidad Porcentaje

Apertura mecánica 4 %

Lector de huella 2 %

Alimentación fotovoltaica 10 %

Alimentación con circuito 20

rectificado

Todas las anteriores 4

Total 40 100%

78
Cuadro Nro. 7

¿Con qué mecanismo te gustaría que cuente

la aplicación del Casillero con Cerradura Di-
gital?
Apertura mecánica Lector de huella
Alimentación fotovoltaica Alimentación con circuito rectificado
Todas las anteriores

5%
10% 10%

25%

50%

El 10% de los encuestados considera utilizar todas las aplicaciones, el 25% considera

utilizar la alimentación fotovoltaica, otro 10% también considera la apertura mecánica,

un 5% lector de huella, y el 50% alimentación con circuito rectificado.

Pregunta Nro. 8: ¿Crees que el costo para su implementación será…?

Opciones Cantidad Porcentaje

Alto 9 22%

Promedio 21 53%

Bajo 10 25%

79
 Total 40 100%

Cuadro Nro. 8

Crees que el costo para su implemen-

tación será:

Alto Promedio Bajo

25% 23%

53%

El 22% de los encuestados considera que será alto, el 25% considera bajo, y el 53% cree

que el presupuesto será promedio.

Pregunta Nro. 9: ¿Dónde crees que será el mejor lugar a ser implementado?

Opciones Cantidad Porcentaje

Planta Baja 17 %

Planta Alta 15 %

Entrada de los laboratorios 8 %

Total 40 100%

80
Cuadro Nro. 9

Dónde crees que será el mejor lugar a ser

implementado:

Planta Baja Planta Alta Entrada de los laboratorios

20%

43%

38%

El 42% de los encuestados considera la planta baja, el 20% considera la entrada a los

laboratorios, y el 38% cree que la planta alta.

81
 ENCUESTA REALIZADA

Encuesta “Proyecto Casillero con Cerradura Digital”

Buenos días, estamos realizando una encuesta para evaluar la aplicación y ejecución del

proyecto Casillero con Cerradura Digital. Le agradeceríamos que nos brinde unos

minutos de su tiempo para responder las siguientes preguntas:

1. Especifique su edad

…………………………………..

2. Especifique su género

Hombre

Mujer

3. ¿Tienes conocimiento acerca de un Sistema de Cerradura Digital?

Si

No

4. ¿Será beneficioso la implementación del Sistema de Cerradura Digital?

Si

No

5. ¿Será posible la elaboración del Casillero con Cerradura Digital?

No

Tal vez

6. ¿Será factible la ejecución del Casillero con Cerradura Digital utilizando una
Alimentación Independiente?
Sí

No

82
 7. ¿Con qué mecanismo te gustaría que cuente la aplicación del Casillero con
Cerradura Digital?
Apertura Mecánica de Emergencia

Lector de Huella Digital

Alimentación con panel solar

Alimentación con circuito rectificado

Todas las anteriores

Otras sugerencias:

………………………………………………………

8. ¿Crees que el costo para su implementación será…?

Alto

Promedio

Bajo

9. ¿Dónde crees que será el mejor lugar a ser implementado?

Planta baja

Planta alta

Entradas de los laboratorios

Otras sugerencias:

………………………………………………………

10. ¿Tiene alguna recomendación o queja acerca del proyecto?

……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………

Muchas gracias por su atención

83
 CONCLUSION

 En este proyecto se presentó un sistema de seguridad digital, conocido como

cerradura electrónica. El circuito que se construirá utiliza una secuencia de cuatro

dígitos, la cual nos proporciona una gran cantidad de posibilidades distintas para

escoger la clave de acceso, además de un Lector de huellas dactilares. Por lo cual se

recurrió a la programación adecuada para su correcto funcionamiento.

Con el desarrollo de este proyecto nos permite concluir que la comunidad

estudiantil de la institución sin importar el género, se sientan seguros con sus objetos

personales, dentro de las instalaciones. Se hace necesario que la institución implemente

un sistema de seguridad, con el fin de tener control en la protección de las pertenencias

de los estudiantes.

84
 BIBLIOGRAFÍA

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86
 hVuHbkGHYAPDx8Q_AUoAXoECBAQAQ&cshid=1572599675103&biw=42

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 https://www.google.com/search?q=led&client=ms-android-xiaomi-

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4&bih=743#imgrc=eWdQ4edA-1Q0kM

87
 https://www.google.com/search?q=ley+de+ohm&client=ms-android-xiaomi-

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hUJILkGHQpxCVQQ_AUoAXoECBAQAQ&biw=424&bih=743#imgrc=Cgrq

7F7gUQjuDM

 https://www.google.com/search?q=modulo+rtc+que+es&client=ms-android-

xiaomi-

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 https://www.google.com/search?

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88
 ANEXO

MANUAL DE USUARIO

PRECAUCIONES

 No intente reparar el producto, riesgo de dañar la cerradura.

 No moje el sistema ni utilice químicos como alcohol, bencina, y thinner para su

limpieza.

 No fuerce la cerradura.

 Asegúrese que el casillero se encuentre cerrado al irse.

 Mantenga el área del Lector de Huella Dactilar limpio. No utilizar con los dedos

mojados.

 Mantenga alejados objetos que puedan producir arañazos al Lector de Huella

Dactilar.

89
MODO DE OPERACIÓN

APERTURA CON LECTOR DE HUELLA DIGITAL

En la configuración inicial la cerradura permitirá abrir a cualquier huella. Una

vez se configure un administrador como mínimo este administrador puede crear nuevos

usuarios con diferentes privilegios cada uno.

Administrador. Hasta 10 usuarios. Funciones permitidas:

Agregar / Borrar Huella

Habilitar modo normalmente abierto

Desbloquear puerta

Normal. Hasta 60 usuarios. Funciones permitidas:

Habilitar modo normalmente abierto

Desbloquear puerta

Temporal. Permite hasta 20 usuarios con funciones:

Habilitar modo normalmente abierto

Desbloquear puerta

90
 Una vez configurada la cerradura para abrir mediante una huella es necesario

sigas el siguiente proceso:

 Aproxima un dedo al lector de huellas para activarlo.

 Aproxima un dedo al lector de huella. Una huella no registrada mostrará el led

estado en color rojo no abriendo la puerta.

 Con una huella no autorizada, aunque muevas la manija no será posible abrir la

puerta.

 En cambio, un dedo autorizado previamente encenderá el led estado en color

verde permitiendo el acceso a través de la puerta.

 Permitiendo mover la manivela y abrir el pestillo para poder acceder al interior.

 Si te encuentras en la parte inferior de la cerradura puedes abrir la puerta

mediante la manija. En la parte interior no se encuentra un lector de huella, por

esta razón y para no quedar encerrado en la parte interior, siempre puedes abrir

la puerta desde dentro.

91