Introduccion a la

Robotica

Origen etimológico checo, Es la combinación de diversas ramas

robota que puede definirse como son: la mecánica, la electrónica,
como “trabajo forzado” y en
la informática, la inteligencia artificial,
rabota que es sinónimo de la ingeniería en control, el calculo y

“servidumbre” la física

Ventajas  Desventajas

Reduce el costo de producción

Crecimiento del desempleo
Mayor precisión y capacidad aumentada de
Agranda la brecha laboral
replicar objetos
         Depreciación
Jornada de trabajo extendidas
Obsolescencia

Mayor velocidad al ejecutar tareas

Gran oferta de productos
Capacidad de hacer tareas de gran riesgo
para el humano
Pueden ser hackeados
Flexibilidad en las operaciones
Suministro

de energía permanente
Programables

Limitaciones

Issac  Asomov
de la robótica

Un robot no puede hacer daño a un ser 

humano o, por inacción, permitir que un
ser humano sufra daño.

•Depende de una fuente de energía

•Pueden presentar errores de

diseño
         Un robot debe obedecer las órdenes
dadas por los seres humanos, •Pueden generarse errores al

excepto si estas órdenes entrasen operar el robot

en conflicto con la primera Ley.
•El precio de estos robots

suele ser muy alto

      Un robot debe proteger su propia
•La seguridad, vulnerabilidades y
existencia en la medida en que esta
accidentabilidad cambia al
protección no entre en conflicto con
momento de tener un robot

la primera o la segunda Ley.

 Actuadores y
Sensores

Actuadores Sensores

Es un dispositivo capaz de Es un dispositivo capaz de

transformar energía hidráulica, detectar magnitudes físicas o
neumática o eléctrica en la químicas, llamadas

activación de un proceso con la variables de instrumentación,

finalidad de generar un efecto y transformarlas en variables
sobre elemento externo. eléctricas

Actuadores Sensor de Temperatura

Electricos
Sensor de RTD

motor de corriente Sensor Termistor

continua
Termopar

motor de corriente Sensor de temperatura infrarojo

alterna

motor paso a paso

selenoides
Sensor de Luz
servomotores
Fotoresistencia

Fotodiodo

Actuadores

Fototransistor
Hidraulicos

Sensor de Proximidad
Lineal de pistones 

lineal de Valvulas 
Capacitivo
Rotativos

Inductivo

Fotoeléctrico

Actuadores Infrarrojo
Neumaticos

Efecto hall

lineales 
Sensor de color
lineales de
membrana 
Capacitivos
rotativos Sensor de humedad Mecanicos 

Resistivos

Sensor de Velocidad

Proximidad 

Magnetico

Opticos

Velocidad GPS

Encoders 

Sensor de Sonido

Sensor de Contacto

Sensor Binario 

Sensor Analogico