Conferencia No.

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Conferencia No.6: MATRICES

Sumario:
1. Definición de matriz.
2. Tipos de matrices.
3. Álgebra de matrices.
4. Transformaciones elementales entre las filas de una matriz. Matrices equivalentes.
5. Determinante de una matriz cuadrada. Propiedades.
6. Matriz no singular.

Bibliografía:
1. “Álgebra Lineal”, María Virginia Varela Marcelo y otros, páginas 95 a 109, 24 a 29, 44 a 60.
2. “Curso de Algebra Superior”, A. G. Kurosch, Capítulo I páginas 17 a 50, 88 a 94.
3. “Álgebra Lineal y algunas de sus aplicaciones”. L. I. Golovina, Capítulo I páginas 22 a 37.

1- Definición de matriz (página 99)

Definición: Una matriz es un sistema de p x n números aij (1  i  p, 1  j  n) ordenado en un
sistema rectangular de p filas y n columnas.

Notación:

Podemos decir que: aij (1  i  p, 1  j  n) se llaman elementos de la matriz.

La matriz representada tiene p filas y n columnas, el elemento aij se encuentra en la i-ésima fila y
la j- ésima columna de la matriz A, es decir la posición (i, j). A veces se escribe Apxn.
Se define como orden de la matriz a p x n (p = número de filas y n = número de columnas) se
dice que es cuadrada cuando p = n.

2- Tipos de matrices: (página 100 a 102)

Existen diferentes tipos de matrices:
I- Matriz fila: Es una matriz de orden 1 x n:

II - Matriz columna: Es una matriz de orden p x1:

III- Matriz nula: Aquella cuyos elementos son todos ceros:

IV- Matriz cuadrada: Aquella de orden n x n y de las cuadradas tenemos:

4.1- Matriz idéntica: Aquella matriz cuadrada que cumple aii = 1 y aij  0 si i  j:
Conferencia No.6 2

4.2- Matriz triangular superior: Aquella matriz cuadrada que cumple que aij = 0 para i > j.

También aparecen en el texto las siguientes matrices: escalar, diagonal, simétrica, antisimétrica y
triangular inferior que deben estudiar de forma independiente pág. 100 a 102.

3- Álgebra de matrices. Propiedades:

3.1- Matriz Transpuesta (página 102)

La matriz transpuesta de una matriz A es aquella que resulta de intercambiar en A las filas por las
columnas. Se puede denotar por A' ó AT.
Propiedades de la matriz transpuesta:
1- (AT)T = A
2- (A + B)T = AT + BT
3- (A.B)T = BT.AT
Ejemplo No.1:

Sea , la transpuesta de A es

3.2- Multiplicación de un número real por una matriz (página 103)

Sea  un número real y A una matriz de orden mxn. El producto de  por A es la matriz que
resulta de multiplicar por  cada uno de los elementos de la matriz A.

Ejemplo No.2: Calcular 3A si

si A es de orden entonces sigue siendo de orden .

Propiedades
Sea Amxn y , :
1. 1.A = A
2. 0.A = 0 (cero por A = matriz nula)
3. .0 = 0 ( por la matriz nula = matriz nula)
4. (.A) = ().A

3.3- Suma de matrices (página 104)

Sean A = [aij] y B = [bij] dos matrices del mismo orden, la suma de A + B es la matriz
C = [cij] donde cij = aij + bij para todo i y todo j.
Dos matrices son conformes para la suma si son del mismo orden y su suma es la matriz que
resulta de sumar los respectivos elementos de las matrices sumandos.
Ejemplo No.3: Calcular A + B si: y
Conferencia No.6 3

Propiedades
Sean Amxn, Bmxn, Cmxn y , :
1. A + B = B + A
2. (A + B) + C = A + (B + C)
3. ( + ).A = A + A
4. (A + B) = A + B
5. A + 0 = 0 + A = A

3.4- Multiplicación de matrices (páginas 105 y 106)

Sean A de orden mxq, B de orden qxn, entonces la matriz C = A.B es una matriz de orden mxn
tal que: Cij = ai1.b1j + ai2.b2j + ...+ aiq.bqj

Observación: Para la multiplicación de matrices es imprescindible que coincida el número de

columnas del primer factor con el número de filas del segundo factor.

Ejemplo No.4: Calcule A.B si:

A2x3. B3x3 = C2x3

Propiedades
1. (AB) = (A)B
2. (AB)C = A(BC)
3. A(B+C) = AB + AC
4. (A + B)C = AC + BC
Amxp. Bpxn = Cmxn

4. Transformaciones elementales entre las filas de una matriz. Matrices equivalentes.

4.1 - Definición de transformaciones elementales entre las filas de una matriz: (página 25)
Las siguientes son transformaciones elementales entre las filas de una matriz:
Conferencia No.6 4

1. Intercambio de dos filas de una matriz.

2. Multiplicar todos los elementos de una fila de una matriz por un número diferente de cero.
3. Sustituir una fila de la matriz por el resultado de la suma de dicha fila con otra fila
multiplicada por un número real.

4.2- Matrices equivalentes:

Dos matrices A y B son del mismo orden son equivalentes, si una se puede obtener a partir de la
otra mediante una sucesión finita de transformaciones elementales. Se denota A  B.

4.3- Matriz escalón: (página 26)

Definición: Se dice que una matriz E es una matriz escalón, si en cada fila es mayor el número de
ceros que precede al primer elemento no nulo de la fila.
Ejemplo No.5:
A y C son matrices escalón y B no es una matriz escalón.

Observe que dada una matriz se puede obtener una matriz escalón equivalente a la dada mediante
transformaciones equivalentes.
Ejemplo No.6:

Obtenga una matriz escalón equivalente a la matriz

 

5- Determinante de una matriz cuadrada:

Comencemos por estudiar el determinante de una matriz de orden 2.
Definición: Se denomina determinante de la matriz

al número real a11a22 – a12a21completamente determinado por ésta. Se denota por

.
Es decir, = .
Ejemplo No.7:
Dada entonces, = .
Es importante que se distinga la diferencia entre matriz y determinante. Una matriz es un sistema
ordenado de números reales en un sistema rectangular y un determinante es un número real
completamente determinado por ésta.
Para generalizar el concepto de determinante a una matriz de orden n, estudiaremos las siguientes
definiciones:
Definición de menor de un elemento de una matriz (página 47)
Conferencia No.6 5

Sea A una matriz cuadrada de orden n y aij un elemento de dicha matriz. Se llama menor del
elemento aij al determinante de orden n - 1 que queda al suprimir en A la fila i y la columna j. Se
denota Mij.
Ejemplo No.8: Dada la matriz

Complemento algebraico de un elemento de una matriz (página 47)

Se denomina complemento algebraico o cofactor de un elemento aij de una matriz de orden n al
menor correspondiente a dicho elemento precedido del signo (-1)i+j. Se denota Cij.
Es decir, Cij = (-1)i+jMij donde Mij es el menor correspondiente al elemento aij.
Ejemplo No.9:

Enseñar mecanismo moviéndose horizontal y verticalmente en los elementos de la matriz.

Determinante de una matriz cuadrada de orden n (página 48)
Es la suma de los productos de los elementos de una fila (o columna) cualquiera de A por sus
cofactores correspondientes.
El determinante de una matriz cuadrada de orden n es:

donde Cij (1  j  n) son los cofactores de la primera fila.

Nota: se puede desarrollar por cualquier fila o columna.
Teorema 1 pág. 50
El determinante de una matriz cuadrada de orden n es igual a la suma de los productos de los
elementos de una cualquiera de sus filas o columnas por los correspondientes complementos
algebraicos.
Por ejemplo, si tenemos una matriz de orden 3 y seleccionemos la fila o columna que más ceros
tenga pues el producto de ella por su cofactor no habría que realizarlo.
Ejemplo No.10: Calcular el determinante de la matriz:

sería mejor por la fila 1 o columna 2

En el caso de una matriz de orden mayor que 3, los cofactores serán de orden mayor que 2 y al
calcular el determinante se aplica nuevamente el método al cofactor hasta llegar a cofactores con
menores de orden 2.
Propiedades de los determinantes:
Teorema 1 pág. 52
Conferencia No.6 6

 Si en una matriz cuadrada A de orden n, se multiplican todos los elementos de una fila (o
columna) cualquiera por un número, el determinante de la matriz queda multiplicado por
dicho número.
En la práctica esta propiedad es útil si vemos que en una fila (o columna) un factor es común a
todos sus elementos, se extrae fuera del determinante y éste se calcula más rápido.
Ejemplo No.11: Calcular el determinante:

Teorema 5 pág. 56
 Sea A una matriz cuadrada y B la matriz que resulta de sumar los elementos de una fila (o
columna) de A con los elementos correspondientes de otra fila (o columna) de A
multiplicados por un número . Entonces .
Ejemplo No.12: Sea hagamos

La utilidad de esta propiedad consiste en lograr más elementos ceros al combinar filas o
columnas, para calcular el determinante más rápido.
Teorema 6 pág. 57
 El determinante de una matriz cuadrada A es cero si una fila (o columna) de la matriz A es
combinación lineal de otras filas (o columnas) de A.
Ejemplo No.13:

La columna 3 es la suma de la 1 con la 2. Compruebe por el método de menores que .

Nota: Vea la diferencia entre la propiedad 5 (la combinación es de la propia fila o columna con
otra) y la propiedad 6 (la fila o columna es el resultado de otras dos).
Teorema 8 pág. 59
 Sea A una matriz cuadrada de orden n y B la matriz que resulta al intercambiar en A las filas
por las columnas, entonces . Por tanto
Ejemplo No.14:
Sean y entonces y
Estudiar el resto de las propiedades de los determinantes pág. 51 a 60

6- Matriz no singular: (página 120)

Definición: Se dice que una matriz cuadrada es no singular si det(A) 0
Ejemplo No.15:
Determine cual de las siguientes matrices es no singular:
Conferencia No.6 7

A es una matriz singular, B es una matriz no singular. Observe que como las filas de A son
linealmente dependientes, entonces el determinante es igual a cero.

Arthur Cayley y el Álgebra de matrices:

El álgebra de matrices, es decir, las reglas que indican como se suman y se multiplican las
matrices, fue desarrollada por el matemático inglés Arthur Cayley (1821 – 1895) en 1857. Las
matrices surgieron con Cayley al trabajar con transformaciones lineales del tipo:
X’ = aX + bY
Y’ = cX + dY
Donde a, b, c y d son números reales, pudiendo pensarse que son funciones que transforman al
vector (X, Y) en el vector (X’, Y’). Por el momento, se observa que la transformación antes
mencionada queda completamente determinada por los 4 coeficientes a, b, c y d, que pueden
simbolizarse mediante el arreglo:

a la cual se ha llamado matriz de orden 2x2. Ya que dos transformaciones como la mencionada
son idénticas sí y solo sí tienen los mismos coeficientes, la definición de Cayley fue que las dos
matrices:
y
son iguales sí y solo sí: a = e, b = f, c = g y d = h.
Supóngase ahora que la transformación antes mencionada va seguida de una segunda
transformación:
X’’ = eX’ + fY’
Y’’ = gX’ + hY’
Entonces:
X’’ = e(aX + bY) + f(cX + dY) = (ea + fc)X + (eb + fd)Y
Y’’ = g(aX + bY) + h(cX + dY) = (ga + hc)X + (gb + hd)Y
Esto condujo a Cayley a la siguiente definición del producto de dos matrices:
. =
que es, por supuesto, un caso especial de la definición general del producto de dos matrices.

Aplicación a la geometría:
Sea el punto P(1, 1), ¿cuáles son las coordenadas del punto P’(X, Y) que se obtiene al rotar el
punto P(1, 1) un ángulo de 450 con respecto al origen de coordenadas en sentido positivo y
efectuar una reflexión con respecto al eje X?
Respuesta:
Conferencia No.6 8

Desde el punto de vista matricial su solución es la siguiente:

Las ecuaciones de transformación geométrica para la rotación de un punto en el plano un ángulo
 con respecto al origen son:
X’ = X. cos - Y. sen
Y’ = X. sen  + Y. cos 
Donde P(X, Y) es el punto original, P(X’, Y’) es el punto rotado.

Matricialmente las ecuaciones se representan:

Las ecuaciones de transformación geométrica de la reflexión de un punto en el plano con respecto

al eje X son:
X’ = X
Y’ = - Y
Donde P(X, Y) es el punto original, P(X’, Y’) es el punto que se obtiene una vez realizada la
reflexión.
Matricialmente las ecuaciones se representan:

Combinando estas dos operaciones se tiene que:

=
Si se sustituye (X, Y) por (1, 1) y  por 450, se obtiene:

P’ = = =

P’ = (0, - )
Gráficamente:
Conferencia No.6 9