Tema

Tema:
OSCILADORES R-C
(configuraciones básicas)

Juan Carlos García García

Noviembre 2002 Osciladores RC 1

CONOCIMIENTOS PREVIOS

‹ Del tema:
„ Conceptos básicos: estructura de osciladores, ganancia de lazo,
criterio de Barkhausen, condición de oscilación y de ganancia.
„ Métodos genéricos de análisis de osciladores.
„ Conceptos de estabilidad y distorsión y su medida.
‹ De otros temas o asignaturas:
„ Configuraciones básicas con operacionales.
„ Realimentación y estabilidad.
„ Respuesta en frecuencia.
„ Dispositivos semiconductores discretos.

Noviembre 2002 Osciladores RC 2

 INDICE DEL TEMA

„ Introducción a los osciladores RC

„ Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitación de amplitud
„ Osciladores en cuadratura y trifásicos.
„ Oscilador en puente de Wien.
z Características
z Regulación de amplitud.
„ Conclusiones

Noviembre 2002 Osciladores RC 3

PUNTO ACTUAL

„ Introducción a los osciladores RC

„ Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitación de amplitud
„ Osciladores en cuadratura y trifásicos.
„ Oscilador en puente de Wien.
z Características
z Regulación de amplitud.
„ Conclusiones

Noviembre 2002 Osciladores RC 4

 OSCILADORES RC.

‹ CARACTERÍSTICAS DEFINITORIAS
ƒ Amplificadores y Redes externas, selectivas en frecuencia,
mediante elementos RC.
ƒ Suelen usar amplificadores integrados (OPs)

‹ BANDA DE FRECUENCIAS DE APLICACIÓN

ƒ Entre las decenas de Hz y el MHz. Depende de:
¾ Características en frecuencia de los amplificadores usados.
¾ La estabilidad de frecuencia necesaria.
ƒ Los osciladores LC son más estables.
ƒ ... pero los LC tienen problemas prácticos:
¾ A frecuencias bajas, las bobinas son imprácticas.
¾ Además, tienen un Q bajo.

Noviembre 2002 Osciladores RC 5

OSCILADORES RC: principios generales

‹ Idea básica: amplificador realimentado, sin señal de entrada.

Criterio de
A vo Barkhausen

‹ Para que la salida vO sea senoidal:

‹ El amplificador realimentado debe ser inestable a una sola
frecuencia Î ω0
‹ La ganancia de lazo Aβ, debe ser unitaria para esa frecuencia.
‹ Pueden depender de ω : A, β, o las dos (caso general).
‹ Tanto A como β son valores de ganancia con efectos de carga.

Noviembre 2002 Osciladores RC 6

 OSCILADORES RC: principios generales

A vo

‹ Consecuencias del criterio de Barkhausen:

‹ β, debe ser nulo. Esta es
El defase de conjunto de la ganancia de lazo, Aβ
la ´condición de fase.
‹ β debe ser la unidad. (condición de ganancia, o de
El módulo de Aβ
mantenimiento)
‹ Para garantizar que la oscilación empiece, es preciso cumplir la
condición de ganancia por exceso (algo mayor que 1): condición de
arranque.

Noviembre 2002 Osciladores RC 7

OSCILADORES RC: principios generales

¿Por qué la condición de arranque?:

A vo
‹ Con Aββ=1 los polos del cto. están
vf sobre el eje jω: las oscilaciones se
mantienen, si existen, pero no crecen
ni se crean.
E
‹ SiAββ>1 las oscilaciones crecerían
indefinidamente.

vo vf v’o
E A

β>1
Aβ

Noviembre 2002 Osciladores RC 8

 OSCILADORES RC: principios generales

vo vf v’o
E A
v’o Saturación (+)

β=0
Aβ
β>1
Aβ

vo

β=0
Aβ
Saturación (-)

Límite de las oscilaciones:

‹ En el lazo Aβ
β existen o se introducen no linealidades para hacer caer la
ganancia por debajo de la unidad.
‹ Una de las posiblas causas es la propia saturación de los amplificadores.

Noviembre 2002 Osciladores RC 9

PUNTO ACTUAL

„ Introducción a los osciladores RC

„ Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitación de amplitud
„ Osciladores en cuadratura y trifásicos.
„ Oscilador en puente de Wien.
z Características
z Regulación de amplitud.
„ Conclusiones

Noviembre 2002 Osciladores RC 10

 OSCILADOR POR DESPLAZAMIENTO DE FASE

‹ ESTRUCTURA BÁSICA: Ideal de tensión

Vi Vo = -KVi
-K
A Vo
Vi
C C C

EZ Vi Vo
R R R

‹ La red β es la dependiente de la frecuencia Î determina el oscilador

‹ Tres células RC: máximo defase teórico Î 3∙ 90 = 270 grados.
‹ La red β fija un desplazamiento de fase de 180 grados en ω0
‹ El amplificador es real, de fase 180 grados.

Noviembre 2002 Osciladores RC 11

OSCILADOR POR DESPLAZAMIENTO DE FASE

‹ ANÁLISIS: Estudio de la red β.

I3 I2 I1
V2 V1
Vo Vi Entrada al
Salida del C C C amplificador A:
oscilador R R R carga Ze infinita

Noviembre 2002 Osciladores RC 12

 OSCILADOR POR DESPLAZAMIENTO DE FASE

‹ Función de transferencia de Aβ
β:

A=-K Vo
Vi

EZ

Noviembre 2002 Osciladores RC 13

OSCILADOR POR DESPLAZAMIENTO DE FASE

‹ Criterio de Barkhausen (en jω):

• Parte imaginaria nula (condición de oscilación), frecuencia de oscilación:

• A la frecuencia de oscilación, parte real igual a la unidad (cond. de ganancia):

Noviembre 2002 Osciladores RC 14

 OSCILADOR PRÁCTICO: Análisis

R1

A 300k β
R2
- C1 C2 C3
10k Out red3
1

10n 10n 10n

+ R3 R4
10k 10k

La R final de la red β es la
carga presentada por la
entrada al amplificador A:
Ze finita = R2

Noviembre 2002 Osciladores RC 15

OSCILADOR PRÁCTICO: Análisis

R1

300k

R2
- C1 C2 C3
10k Out red3
1

10n 10n 10n

+ R3 R4
10k 10k

Noviembre 2002 Osciladores RC 16

 OSCILADOR PRÁCTICO: Formas de onda

10V
Salida limitada por la
saturación del OP

0V
100V
(643Hz, 9.3V)

-10V 1.0V
30ms 31ms 32ms 33ms 34ms
(1.93kHz, 48mV)
V(OUT) (3.2kHz, 19mV)
Tiempo

1.0mV
Medida de la 0Hz 1.0KHz 2.0KHz 3.0KHz 4.0KHz
V(OUT)
distorsión Frecuencia

Noviembre 2002 Osciladores RC 17

OSCILADOR PRÁCTICO: Efecto de las variaciones de K

‹ El oscilador con K=30 tiene riesgos reales de detenerse

„ Este valor es un 3.4% mayor que la condición de ganancia (K=29).
„ La tolerancia o la deriva de los componentes puede hacer que K<29.
10V

Mayor margen: K=40 0V

-10V
30ms 31ms 32ms 33ms 34ms
V(OUT)
Tiempo

‹ EFECTOS DEL AUMENTO DE LA GANANCIA A K = 40:

„ Aumenta también el efecto del recorte: la distorsión es del 3.7%.
„ Disminuye la frecuencia: ahora es de unos 570Hz (un 11% menor).
Noviembre 2002 Osciladores RC 18
 OSCILADOR PRÁCTICO: Efectos de la saturación del OP

1.0V

0V
Picos en la señal
de entrada al OP:
Vi
-1.0V
30ms 31ms 32ms 33ms 34ms
V(RED3)
Tiempo

‹ Existen amplios picos en la entrada del OP:

„ Estos picos se corresponden a los puntos en los que la señal de salida
del oscilador queda limitada por la saturación del OP.
„ Al saturarse el OP, abandona su zona lineal.
‹ ¿Cuál es el causa de que las características del oscilador varíen al
abandonar el OP zona lineal?

Noviembre 2002 Osciladores RC 19

OSCILADOR PRÁCTICO: Efectos de la saturación del OP

R1

300k

R2
- C1 C2 C3
10k Out red3
1

10n 10n 10n

+ R3 R4
10k 10k

‹ La impedancia de entrada de A forma parte de la red β.

„ Si el OP se satura, la resistencia vista en la entrada aumenta.
„ La estructura de la red β (en esa zona) no es la misma que la supuesta.
‹ Varían las condiciones Î no tiene las características previstas.

Î Es necesario evitar la saturación del operacional

Noviembre 2002 Osciladores RC 20

 PUNTO ACTUAL

„ Introducción a los osciladores RC

„ Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitación de amplitud
„ Osciladores en cuadratura y trifásicos.
„ Oscilador en puente de Wien.
z Características
z Regulación de amplitud.
„ Conclusiones

Noviembre 2002 Osciladores RC 21

LIMITADORES DE AMPLITUD

‹ FUNCIÓN DE LOS LIMITADORES

„ Se trata de evitar la saturación del dispositivo activo (d.a.).
„ Se introducen en el cto. dispositivos no lineales (diodos, zeners...).
„ Una opción es colocarlos como recortadores en puntos dados del cto.
„ La forma más eficiente es por redución de la ganancia del d.a. en
función de la amplitud de la onda de salida.

Rx

R2
vi
- vo
R1
+

Noviembre 2002 Osciladores RC 22

 LIMITADORES DE AMPLITUD

‹ UN CIRCUITO LIMITADOR CON DIODOS

„ Idea inicial: ON - OFF en V gamma (Vγ).

D2
vo
D1 VJDiodo D2

R2 vi
vi
- vo
R1 -R 2/R1
+ VJDiodo D1

Son los diodos los que ‘saturan’ cuando

comienzan a conducir (desde Vγ)
Noviembre 2002 Osciladores RC 23

LIMITADORES DE AMPLITUD

‹ EFECTO REAL
„ La resistencia del diodo es no lineal y función de su tensión.
„ Se encuentra en paralelo con la R de realimentación del OP (de kΩ)
„ El comportamiento en señal es más próximo a una R = f(Vo)

D2
Dx en directo:
D1
R2

10k Evolución de la r diferencial:

In R1
-
Vg 10k Out

Ejemplo: D con Is = 10-14A → rD = 5kΩ a 0.5V

Noviembre 2002 Osciladores RC 24
 LIMITADORES DE AMPLITUD

‹ EJEMPLO PRÁCTICO:
„ Diodo 1N4148, (muy extendido como rectificador en señal).
„ Datos de su simulación en PSpice (escala logarítmica en R).
Resistencia, en ohmios, de un diodo 1N4148
105

4
10
rD = f(vD)
103
vD
_
+ 102

101

100
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
Tensión directa, en Voltios
Noviembre 2002 Osciladores RC 25

LIMITADORES DE AMPLITUD

‹ REDUCCIÓN DE LA GANANCIA:
„ Diodos 1N4148, en antiparalelo..
„ Amplificador inversor de ganancia unidad (-1) (Rs de 10kΩ)

rD = f(vO) 1.0V Ganancia unidad

D2

D1
R2 0V

10k

In R1
-
Vg 10k Out
-1.0V
+ vO -2.0V -1.0V 0V 1.0V 2.0V
V(OUT)
V(In)

La ganancia se va reduciendo
gradualmente (desde los 0.2V)
Noviembre 2002 Osciladores RC 26
 LIMITADORES DE AMPLITUD

‹ CIRCUITO LIMITADOR CON DIODOS ZENER

„ Idea de partida: ON - OFF en V zener (VZ).

D2 vo
D1 (Vz+VJ

R2 vi
vi
-
vo
R1 -R2/R1
+
-(Vz +VJ)

De igual forma, D1 y D2 presentarán una resistencia variable

combinada (serie de ambos diodos) con un cierto offset (Vz).
Noviembre 2002 Osciladores RC 27

LIMITADORES DE AMPLITUD

‹ Circuito práctico: dos zeners de 4.7V en antiserie, ganancia nominal = -40

D1 D2 |Ganancia|
F 5.0V M 50
Vz = 4.7V T d
e 40
=39
G
R2 40k a 30
n
R1 0V a
InD n
Vg - c 20
1k OutD i
a
10
+

-5.0V 0
-200mV -100mV 0V 100mV 200mV
1 V(OUTD) 2 - D(V(OutD)) V(InD)
F. de Transferencia

‹ LIMITADORES con DIODOS

„ Su resistencia equivalente Rd, esencialmente no lineal, modifica la
cantidad de realimentación reduciendo la ganancia..
„ La tensión umbral no es fácilmente extrapolable a límites prácticos.

Noviembre 2002 Osciladores RC 28

 LIMITADORES DE AMPLITUD: Limitador con resistores

‹ LIMITADOR con DIODOS + RESISTORES

„ Dos redes simétricas (para valores positivos y negativos).
„ Permite un mejor ajuste de la tensión de limitación.
„ Reduce la ganancia hasta una cota predeterminada.

D1 va R1 VCC vout

R5 L1
v in R6 R2 -R5 /R6
- v out
vin
+ R2

-(R2 ||R5) /R6

D2 R1 -VCC
vb
L2

Noviembre 2002 Osciladores RC 29

LIMITADORES DE AMPLITUD: Circuito Recortador

Análisis del limitador para la umbral negativo (L2)

D1 va R1 VCC

R5

0V R2
-
Cortocircuito (OP)
virtual a masa vout
+

Noviembre 2002 Osciladores RC 30

 LIMITADORES DE AMPLITUD

Ejemplo práctico: D1 va R1 VCC

40k
R5

40k
R6 R2
in 10k
Vg
-
1k out
vout
+ R3
10k

D2 R4 -VCC
vb 40k

L2 = -3.25V L1 = +3.25V

Noviembre 2002 Osciladores RC 31

LIMITADORES DE AMPLITUD

Ejemplo práctico:
F 5.0V M 50
|G| = 40
T G |G| = 8
a
n
a
n
c
i
0V a 25

-5.0V 0
-200mV -100mV 0V 100mV 200mV
1 V(OUT) 2 - D(V(out)) V(in) V de salida = -3V

Cumple aproximadamente lo previsto

Noviembre 2002 Osciladores RC 32

 LIMITADORES: Mejora de la distorsión

D1 D2 D1, D2: zeners de 4.7 V

R2 400k
R1
-
10k Out C1 C2 C3
Amplitud = 2.3V
+ 10nF 10nF 10nF
R3
10k
R4
10k Distorsión = 0.9%
4.0V

0V

-4.0V
10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
V(OUT) Tiempo

Noviembre 2002 Osciladores RC 33

PUNTO ACTUAL

„ Introducción a los osciladores RC

„ Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitación de amplitud
„ Osciladores en cuadratura y trifásicos.
„ Oscilador en puente de Wien.
z Características
z Regulación de amplitud.
„ Conclusiones

Noviembre 2002 Osciladores RC 34

 OSCILADOR EN CUADRATURA: Características

‹ SUMINISTRA DOS SEÑALES SENOIDALES DEFASADAS 90 grados

„ Tres bloques dependientes de ω: dos amplificadores y una red β
„ Uno de los amplificadores debe defasar exactamente 90 grados a la
frecuencia de oscilación.

Seno
I2 = -90
A1(Z) A2(Z) Coseno

EZ

Noviembre 2002 Osciladores RC 35

OSCILADOR EN CUADRATURA: Circuito práctico

D1 D2
C 10n

C2

R
10n
- R
10k
-
v os 10k
+
+
R

vf 10k v oc
C
10n

Noviembre 2002 Osciladores RC 36

 OSCILADOR EN CUADRATURA

D1 D2
C 10n

C2

R
10n
- R
10k
- A2
v os 10k
+
+
R

10V
vf 10k v oc
C
10n

0V

-10V
4.0ms 4.5ms 5.0ms 5.5ms 6.0ms 6.5ms
V(SENO) V(COSENO) Tiempo
Noviembre 2002 Osciladores RC 37

OSCILADOR EN CUADRATURA: Versión con R negativa

‹ SALIDA DE DOS SEÑALES SENOIDALES DEFASADAS 90 grados

„ Dos bloques dependientes de ω: dos amplificadores.
„ La red β es unitaria (un hilo)
„ Ambos amplificadores deben comportarse como integradores ideales,
aunque de signos opuestos (+90 y -90 grados).

Coseno
I1 = -90 I2 = 90
A1(Z) A2(Z) Seno

E 

Noviembre 2002 Osciladores RC 38

 OSCILADOR EN CUADRATURA: con R negativa

R1 R1

D1 D2

- AO2

C
+
R
- AO1 Coseno Ry = 2R vx Rx
Seno

+ v oc v os
C ix

AO2: ¡Subcircuito de R negativa!

Noviembre 2002 Osciladores RC 39

OSCILADOR EN CUADRATURA: con R negativa

Circuito equivalente Norton de la salida de A1 en el nodo vx:

vx
voc
Ry C -Rx =0
Ry

• Misma ecuación cto. anterior.

• Pérdidas compensables.
• Con Rx < Ry

Noviembre 2002 Osciladores RC 40

 OSCILADOR TRIFÁSICO

• OSCILADOR TRIFÁSICO: Tres integradores compensados iguales:

R2 D1 D2
R2

C
R1 R2
C
- R1 C
- R1
Fase0
+ -
Fase1
+
Fase2
+

Cada amplificador:

Red β unitaria (un hilo), por tanto:

Noviembre 2002 Osciladores RC 41

OSCILADOR TRIFÁSICO

• Parte imaginaria nula, frecuencia de oscilación:

• A la frecuencia de oscilación, parte real mayor que la unidad:

• Pueden fijarse independientemente la frecuencia

de oscilación y la ganancia.
• La ganancia de cada etapa se ajusta muy cercana a +2.
• Las pérdidas del limitador no son problema.

Noviembre 2002 Osciladores RC 42

 OSCILADOR TRIFÁSICO

• Ganancia de cada etapa a la frecuencia de oscilación (con R2/R1 =2):

5.0V

0V

-5.0V
3.0ms 3.2ms 3.4ms 3.6ms 3.8ms 4.0ms
V(FASE0) V(FASE1) V(FASE2) Tiempo

Noviembre 2002 Osciladores RC 43

PUNTO ACTUAL

„ Introducción a los osciladores RC

„ Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitación de amplitud
„ Osciladores en cuadratura y trifásicos.
„ Oscilador en puente de Wien.
z Características
z Regulación de amplitud.
„ Conclusiones

Noviembre 2002 Osciladores RC 44

 OSCILADOR EN PUENTE DE WIEN

‹ CARACTERÍSTICAS
„ Mismo principio que el oscilador por desplazamiento de fase: La
dependencia con f se deriva de la red β (red selectiva en f).
„ Su denominación deriva de una técnica de medida de Z.

R1
A Vo R3
C1
Vi +

EZ - Amplificador
R4 diferencial
C2 R2

Noviembre 2002 Osciladores RC 45

OSCILADOR EN PUENTE DE WIEN

‹ ANÁLISIS:
„ Si el amplificador usado es un operacional, la red β suele identificarse
sólo con la rama reactiva del puente.
„ El resto del cto. equivale a un amplificador no inversor.
„ En el caso más habitual, los elementos RC de la red reactiva son de
igual valor.

+ vo R C
vf
-
R C
R2

R1

Noviembre 2002 Osciladores RC 46

 OSCILADOR EN PUENTE DE WIEN

R C

Vo Vf
‹ Análisis de la red β:
R C

Como la ganancia del amplificador es una constante K, Aβ queda:

Noviembre 2002 Osciladores RC 47

OSCILADOR EN PUENTE DE WIEN: Cto. básico

Oscilador ejemplo:
+ Out R C Red

- 10k 10nF
R C
10k 10nF
R2
K = 3.1
2.1k
R1
1k 10V

0V

-10V
2.0ms 2.4ms 2.8ms 3.2ms 3.6ms 4.0ms

V(RED) V(OUT) Tiempo

Noviembre 2002 Osciladores RC 48
 OSCILADOR EN PUENTE DE WIEN: Limitador zener

+ Out R C Red

- 10k 10nF
R C
10k 10nF
R2 2.2k

10V
(7.1V)
R1 D2 D1
1k

0V

-10V
4.0ms 4.4ms 4.8ms 5.2ms 5.6ms 6.0ms
V(RED) V(OUT) Tiempo
Noviembre 2002 Osciladores RC 49

OSCILADOR EN PUENTE DE WIEN: Limitador zener

(1.56kHz,7.4V)
10V THD = 5.4%
(4.69kHz, 390mV)
1.0V

(7.81kHz, 69mV)

10mV

1.0mV
0Hz 2KHz 4KHz 6KHz 8KHz 10KHz
V(OUT) Frecuencia

• El limitador zener funciona razonablemente bien.

• Pero la distorsión es algo elevada.
• Existe una posibilidad clara de mejora:
· La ganancia puede controlarse a través del resistor que
está conectado a masa (!!).
Noviembre 2002 Osciladores RC 50
 PUNTO ACTUAL

„ Introducción a los osciladores RC

„ Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitación de amplitud
„ Osciladores en cuadratura y trifásicos.
„ Oscilador en puente de Wien.
z Características
z Regulación de amplitud.
„ Conclusiones

Noviembre 2002 Osciladores RC 51

OSCILADOR DE NIVEL DE SALIDA REGULADO

‹ PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
„ Un bloque específico (Control Automático de Ganancia) detecta el
nivel de salida.
„ En función de ese nivel de salida, modifica R1 para compensar las
desviaciones.

+ vo R C
vf
-
R C

R2

R1

CAG

Noviembre 2002 Osciladores RC 52

 OSCILADOR DE NIVEL DE SALIDA REGULADO

Sólo pasan los

+ R C picos negativos
Red beta
-
Out
R C
Ra

Filtro Paso Bajo

+ (promedio)
- D1
Rf Cf

JFET
Amp. separador

Resistor variable (FET en óhmica: ojo con VDS)

Noviembre 2002 Osciladores RC 53

OSCILADOR REGULADO (con CAG) PRÁCTICO

• AUTORREGULACIÓN DEL OSCILADOR CON ‘CAG’

10V

0V

-10V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(OUT)
Tiempo

Noviembre 2002 Osciladores RC 54

 PUNTO ACTUAL

„ Introducción a los osciladores RC

„ Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitación de amplitud
„ Osciladores en cuadratura y trifásicos.
„ Oscilador en puente de Wien.
z Características
z Regulación de amplitud.
„ Conclusiones

Noviembre 2002 Osciladores RC 55

CONCLUSIONES:

‹ Osciladores por desplazamiento de fase:

„ El elemento activo debe ser de gran ganancia (29).
„ Frecuencia máxima de trabajo relativamente baja.
‹ Osciladores de cuadratura y trifásicos
„ Suministran señales defasadas, de la misma frecuencia.
„ Precisan varios amplificadores
„ Bajas ganancias (normalmente 1), frecuencias grandes.
‹ Oscilador en Puente de Wien:
„ El elemento activo funciona con baja ganancia (3), frecuencias
de salida mayores que el desplazador de fase.
„ Regulación cómoda de la amplitud de salida
‹ Limitadores con diodos:
„ Fáciles de incorporar pero de tratamiento no trivial.
Noviembre 2002 Osciladores RC 56
 BIBLIOGRAFÍA:

Temas de Osciladores de los textos:

(Rashid 00) Muhammad H. Rashid. Circuitos Microelectrónicos.
Análisis y Diseño. International Thomson Editores, 2000.
ISBN: 84-9732-057-3
(Malik 96) Norbert R. Malik. Circuitos Electrónicos. Análisis,
simulación y diseño. Prentice Hall, 1996. ISBN: 84-89660-
03-04
(Sedra 99) Adel S. Sedra y Kenneth C. Smith. Circuitos Micro-
electrónicos. Oxford University Press. 1999. ISBN: 970-613-
379-8

Noviembre 2002 Osciladores RC 57