Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Sensores y Actuadores

Reporte de práctica de laboratorio

Nombre: José Ángel Moreno Santiago

Matrícula: 2077999

Brigada: 517

Periodo: Feb-Jun 2022

Profesor: Dante Ferreyra Méndez

 Práctica #2

EL POTENCIÓMETRO
Introducción

Con el desarrollo de esta práctica se espera hacer uso del potenciómetro, así como su análisis de
linealidad.

Objetivos

Analizar el potenciómetro, colocando en serie el potenciómetro con una resistencia fija para hacer un
divisor de tensión y así tomar las lecturas que arroga el potenciómetro moviendo la perilla con el uso de
un pin analógico de Arduino y con ello posteriormente realizar una gráfica y una tabla del voltaje leído en
el pin analógico, contra el ángulo medido en el potenciómetro. Y poner un setpoint si el potenciómetro
supera un valor leído.

Métodos y Materiales

En esta práctica los materiales a utilizar sonl:

• Microcontrolador Atmega 328p con firmware Arduino.

• Un cristal de cuarzo de 16 MH.
• 2 capacitores cerámicos de 22 pF.
• 1 capacitor electrolítico de 10 μF.
• 1 conversor USB a serial modelo CP2102.
• 1 regulador de voltaje de 5 Volts.
• Un diodo rectificador.
• Cables Dupont.
• 1 transistor npn.
• 1 Diodo Led.
• 1 Capacitor cerámico de .1 mF.
• 1 resistencia de 47 kΩ.
• 1 resistencia de 10 kΩ.
• Eliminador de 9 Volts.
• Un potenciómetro de 10kΩ.

Resultados
Ángulo (grados) Voltaje
0 0
10 0.18
20 0.37
30 0.55
40 0.75
50 0.93
60 1.11
70 1.30
80 1.49
90 1.66
100 1.86
110 2.04
120 2.21
130 2.41
140 2.60
150 2.78
160 2.96
170 3.14
180 3.34
190 3.53
200 3.70
210 3.90
220 4.08
230 4.26
240 4.45
250 4.63
260 4.81
270 5

El potenciómetro
6

4
VOLTAJE

0
0 50 100 150 200 250 300
ÁNGULO

Voltaje
Impresión de la pantalla:

Evidencia de la práctica:
Discusión de resultados

Se podría mejorar el programa en vez de colocar un setpoint para que se prenda un LED, colocar el LED
en una entrada PWM y que el LED tome los valores de voltaje de la entrada analógica dónde se encuentra
el potenciómetro.

Conclusiones

Se concluye que la respuesta del potenciómetro es lineal. Y que el potenciómetro es uno de los elementos
más usados y tiene muchas aplicaciones.

Cuestionario:

¿De cuánto era el valor máximo del potenciómetro? 10kΩ.

¿Cuál era el valor del setpoint para que el LED encienda? 180 grados.

¿Para que sirve el analogRead en el código? Para leer los valores que arroja la entrada analógica del
Arduino.

¿Qué es un potenciómetro? Es una resistencia variable que se ajusta moviendo la perilla del mismo.

¿Se considera que el potenciómetro arroja una respuesta lineal? Si

¿Cómo podíamos saber el voltaje en cierto ángulo? Con la fórmula Voltaje = Entrada * 5 / 1023.

¿Cómo podíamos saber el ángulo del potenciómetro en cierto momento? Con la fórmula Ángulo =

270 * Voltaje / 5.

¿Qué pasa si colocamos un potenciómetro con una resistencia mayor? Tendría una mayor exactitud con
los decimales.

¿Cuál es el valor digital arrojado de la entrada analógica cuando el potenciómetro se entre en el ángulo
197? 747

¿Cuál es el rango del dato digital leído por un pin analógico del Arduino? 0 a 1023.

Referencias bibliográficas

• Programar Fácil. 2020. El potenciómetro y Arduino. Disponible en Internet en:

https://www.google.com/amp/s/programarfacil.com/blog/arduino-blog/el-potenciometro-y-
arduino/amp/