VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Cap. 2 – Componentes de estado solidos

de los variadores de frecuencia
Los variadores de frecuencia funcionan mediante el uso de componentes electrónicos de
estado sólido para crear una señal de onda sinusoidal artificial y así controlar la velocidad y el
par del motor. El tipo de componentes de estado sólido que se utilizan en un variador de
frecuenciadepende del tipo de accionamiento, el costo y la tecnología aplicada. Comprender el
funcionamiento de los componentes de estado sólido que se encuentran en los variadores de
frecuencia ayuda en la resolución de problemas del sistema. Los componentes de estado
sólido que se encuentran en un variador de frecuencia incluyen diodos, rectificadores
controlados por silicio, tiristores y transistores (BJT, FET e IGBT).

Conmutadores electrónicos

Un interruptor de estado sólido es un dispositivo de conmutación electrónico que abre y cierra

circuitos en un punto preciso en el tiempo para controlar el flujo de corriente y los niveles de
voltaje. Los interruptores de estado sólido utilizados en los variadores de frecuencia son
interruptores de alta velocidad que permiten convertir un voltaje de CC en voltaje de CA. Una
onda sinusoidal de CA se reproduce y controla electrónicamente mediante dispositivos de
control de estado sólido e interruptores en la sección del inversor del variador de frecuencia.
Los motores de CA requieren una onda sinusoidal de CA para funcionar correctamente.
Cuando los contactores se activan, estos suministran una onda sinusoidal de CA pura al motor
directamente desde la fuente de alimentación. Una onda sinusoidal de CA que se reproduce y
controla electrónicamente a partir de un voltaje de CC mediante un variador de frecuencia se
altera y distorsiona. Vea la Figura 7-1.

Figura 7-1. Los contactos electromecánicos de los contactores pueden encender o apagar la
alimentación aplicada, pero un interruptor de estado sólido de un variador de voltaje puede
cambiar el nivel de voltaje y la frecuencia del voltaje aplicado.

FARADAYOS
17
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Figura 7-1. Los contactos electromecánicos de los contactores pueden encender o apagar la
alimentación aplicada, pero un interruptor de estado sólido de un variador de voltaje puede
cambiar el nivel de voltaje y la frecuencia del voltaje aplicado.
Para variar la velocidad del motor, la onda sinusoidal reproducida debe variar en nivel de voltaje
y frecuencia. A velocidad máxima, un motor necesita voltaje nominal completo (230 V, 460 V,
etc.) y frecuencia nominal (50 Hz o 60 Hz). A la mitad de la velocidad, un motor necesita la mitad
del voltaje y la mitad de la frecuencia. La frecuencia debe cambiar a medida que cambia el voltaje
para garantizar la clasificación de par del motor. Otras funciones del variador de frecuencia
incluyen monitorización de voltaje, corriente, potencia, temperatura del variador y tiempos de
aceleración y desaceleración del motor.
Las ventajas de utilizar la conmutación de estado sólido incluyen las siguientes:
• Larga vida, porque no hay partes móviles que se desgasten. Tienen una alta resistencia a los
daños por golpes y vibraciones porque no hay partes móviles por lo que tienen una alta
confiabilidad cuando se instalan y se usan correctamente.
• Sin arco eléctrico, lo que reduce el ruido eléctrico producido en las líneas eléctricas
• Conmutación rápida en comparación con los interruptores mecánicos

Caída de voltaje

La caída de voltaje es la cantidad de voltaje consumido por un dispositivo o componente a

medida que la corriente lo atraviesa. Un dispositivo de conmutación de estado sólido tiene una
caída de voltaje en la condición de ENCENDIDO. Una caída de voltaje de 3 mV o 4 mV a través
de los contactos del contactor generalmente no afecta el funcionamiento del circuito, pero una
caída de voltaje de 2 V o 4 V a través de los contactos de estado sólido puede afectar el
funcionamiento del circuito.
Cualquier caída de voltaje a través de un interruptor o componente produce calor. Cuanto
mayor sea la corriente que atraviesa el dispositivo o componente, mayor será la cantidad de
calor producido. El calor afecta el funcionamiento, la vida útil y la fiabilidad de los dispositivos

FARADAYOS
18
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

de conmutación de estado sólido. El calor producido debe eliminarse para proteger el

interruptor de estado sólido y otros componentes del variador de frecuencia.
Una pequeña caída de voltaje puede producir altas temperaturas dentro de un componente. El
calor es el resultado de la energía producida en un interruptor y es proporcional a la energía.
Vea la Figura 7-2.

Figura 7-2. Incluso una pequeña caída de voltaje a través de un interruptor de estado sólido
cerrado produce una pérdida de energía en forma de calor.

La potencia producida en un interruptor de estado sólido se encuentra aplicando la fórmula:

P=Exl
donde P = potencia
E = caída de voltaje a través del interruptor
I = corriente que fluye a través del interruptor

FARADAYOS
19
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Por ejemplo, ¿cuál es el calor producido por un interruptor de estado sólido con una caída de
voltaje de 2 V y un flujo de corriente de 10 A?
P=ExI
P = 2 x 10
P = 20 W

El calor se produce cuando la corriente pasa a través de un interruptor de estado sólido por la
fricción de los electrones con el material de estado sólido del dispositivo.
El calor en cualquier interruptor de estado sólido o componente eléctrico debe mantenerse a
un nivel seguro limitando la cantidad de corriente que pasa a través del interruptor de estado
sólido y / o eliminando el calor.
La forma más eficaz de controlar la acumulación de calor en un variador de frecuencia es
disipando el calor de los interruptores de estado sólido y los componentes del variador. El
calor se disipa de los componentes del variador de frecuencia mediante disipadores de calor.
Un disipador de calor es un dispositivo que conduce y disipa el calor de un componente
eléctrico. Los dispositivos de estado sólido se montan en disipadores de calor para garantizar
una buena conducción de calor desde el dispositivo de estado sólido al disipador de calor.
La mayoría de los variadores de frecuencia también incluyen uno o más ventiladores de
refrigeración para forzar el aire sobre los disipadores de calor para una mayor disipación de
calor. Vea la Figura 7-3.

Figura 7-3. Los variadores de frecuencia utilizan disipadores de calor y ventiladores para
disipar el calor producido por los componentes individuales del variador.

FARADAYOS
20
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Nota adicional
Los variadores de CA tienen una mayor pérdida de energía que los variadores de CC porque los
variadores de CC tienen una conversión de energía (CA a CC) y los variadores de CA tienen dos
conversiones de energía (CA a CC y CC a CA).

Efectos de calor

El calor producido en el interruptor de estado sólido y la temperatura ambiente afectan el

desempeño de un interruptor de estado sólido dentro variador de frecuencia. La temperatura
ambiente es la temperatura del aire que rodea un objeto. El tipo de envolvente utilizado afecta
la temperatura del variador de frecuencia. La temperatura dentro de un recinto puede ser
considerablemente más alta que la temperatura ambiente del aire fuera del recinto. El
variador de frecuencia se apaga si el gabinete no permite que el calor interno se disipe de los
disipadores de calor. Se requiere un flujo de aire adecuado sobre los disipadores de calor para
eliminar el calor generado por los dispositivos eléctricos. El calor se elimina de un disipador de
calor por convección natural y / o enfriamiento por aire forzado usando un ventilador.
Seguir los límites de clasificación eléctrica del fabricante (voltaje, corriente y potencia
eléctrica) y los requisitos de la aplicación evita que el motor eléctrico produzca calor excesivo.
Además de la refrigeración por aire forzado del variador de frecuencia, es posible que se
requiera refrigeración adicional en algunas aplicaciones, como los recintos expuestos a la luz
solar o altas temperaturas ambientales. También pueden surgir problemas de temperatura
cuando se colocan varios variadores de frecuencia en el mismo armario. Las pantallas térmicas
(deflectores) se utilizan para evitar que el calor de una unidad de variador de frecuencia
montada en la parte inferior afecte a una unidad de montada en la parte superior. Seguir las
recomendaciones de montaje del fabricante (distancias de separación) permite una adecuada
disipación del calor.
Los variadores de frecuencia tienen una clasificación de temperatura ambiente. Un variador de
frecuencia opera a temperaturas superiores a su temperatura ambiente nominal debe
reducirse según lo especificado por el fabricante del variador. Un variador clasificado para un
funcionamiento adecuado en un rango de temperatura ambiente de 140 ° F (100 ° C) a 1040 °
F (400 ° C) se puede operar en una temperatura ambiente superior a 1040 ° F (400 ° C) si se
reduce, como un variador de 20 HP que opera a temperatura ambiente de 1220 °F (500 °C). La
transmisión del motor eléctrico se reduce a 17.2 HP. El variador no debe operar a una
temperatura ambiente superior a la lista de temperaturas más bajas del fabricante. Las
grandes altitudes también reducen la disipación de calor; Por lo general, el variador debe
reducirse en altitudes superiores a 3300 pies. Vea la Figura 7-4.

FARADAYOS
21
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Figura 7-4. Es posible que sea necesario reducir los variadores de frecuencia si la temperatura o
la altitud están por encima de las recomendaciones de aplicación del fabricante.

Dispositivos semiconductores

Un dispositivo semiconductor es un dispositivo electrónico que tiene una conductividad

eléctrica entre la de un conductor (alta conductividad) y la de un aislante (baja conductividad).
Los dispositivos semiconductores se utilizan en variadores de frecuencia como interruptores
electrónicos, rectificadores e inversores. Los dispositivos semiconductores utilizados en los
variadores de frecuencia incluyen diodos, rectificadores controlados por silicio (SCR), tiristores
de apagado de compuerta (GTO), transistores de unión bipolar (BJT), transistores de efecto de
campo de semiconductores de óxido metálico (MOSFET) y transistores bipolares de compuerta
aislada (IGBT). El dispositivo específico utilizado depende del tipo y tamaño del variador de
frecuencia.

Diodos

Un diodo es un dispositivo electrónico que permite que la corriente pase en una sola dirección.
Los diodos también se conocen como rectificadores porque los diodos cambian (rectifican) el
voltaje de CA en voltaje de CC pulsante. Normalmente se agrega un filtro para suavizar el voltaje
de CC pulsante de los diodos. Un diodo tiene la polaridad determinada por el ánodo y el cátodo.
El ánodo es el terminal positivo de un diodo. El cátodo es el terminal negativo del diodo. Vea la
Figura 7-5.

FARADAYOS
22
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Figura 7-5. Un diodo permite que la corriente fluya en una sola dirección (polarización directa).

Un diodo es un dispositivo electrónico que permite que la corriente pase en una sola dirección.
Los diodos también se conocen como rectificadores porque los diodos cambian (rectifican) el
voltaje de CA en voltaje de CC pulsante. Normalmente se agrega un filtro para suavizar el voltaje
de CC pulsante de los diodos.

La polarización directa es la condición de un diodo cuando el diodo permite el flujo de

corriente. El ánodo en un diodo polarizado hacia adelante tiene una polaridad positiva y el
cátodo tiene una polaridad negativa. La polarización inversa es la condición de un diodo
cuando no permite el flujo de corriente y actúa como aislante. El cátodo de un diodo de
polarización inversa cuando se alimenta con una polaridad positiva y el ánodo con una
polaridad negativa.
Un diodo permite que la corriente fluya solo cuando está polarizado directamente. Un diodo
actúa como un interruptor cerrado cuando está polarizado hacia adelante y como un
interruptor abierto cuando está polarizado hacia atrás. Un diodo está clasificado para la
máxima corriente de polarización directa que puede conducir de manera segura y la máxima
tensión de polarización inversa que se puede aplicar. Vea la Figura 7-6.

FARADAYOS
23
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Figura 7-6. Un diodo puede dañarse cuando se exceden los valores nominales de corriente y /
o voltaje.
Los rectificadores de puente trifásicos se utilizan en variadores de frecuencia para convertir la
alimentación de CA en alimentación de CC.
La clasificación de corriente de polarización directa máxima es la cantidad de corriente que el
diodo puede soportar mientras conduce electrones en la dirección de polarización directa.
Exceder la corriente nominal máxima de polarización directa hace que el diodo se
sobrecaliente, lo que resulta en una falla del diodo. La clasificación de voltaje de polarización
inversa máxima es la cantidad de voltaje que se puede aplicar en la dirección inversa sin
permitir el flujo de corriente en la dirección inversa (voltaje de ruptura).

Los variadores de frecuencia constan de resistencias, condensadores, bobinas, regletas de

terminales de alimentación, borneras de terminales de control, varios chips integrados,
rectificadores controlados por silicio y tiristores o transistores de apagado de compuerta.

FARADAYOS
24
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Rectificadores

Un rectificador es un dispositivo que cambia el voltaje de CA a voltaje de CC. Se utiliza energía

de corriente alterna (CA) porque se genera y transmite de manera más eficiente a largas
distancias que la energía de corriente continua (CC). El voltaje de CA se rectifica en la sección
del convertidor de un accionamiento de motor eléctrico. La rectificación es el cambio de
voltaje CA a voltaje CC. Los rectificadores pueden ser rectificadores de media onda o de onda
completa

Rectificadores de media onda

Un rectificador de media onda es un circuito que contiene un diodo que permite que pase solo
la mitad de la onda sinusoidal de CA de entrada. Vea la Figura 7-7.

Figura 7-7. Un rectificador de media onda convierte el voltaje de CA en voltaje de CC pulsante.

FARADAYOS
25
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Rectificadores de onda completa con transformador de toma central

Un rectificador de onda completa es un circuito que contiene dos diodos y un transformador
con toma central que permite el paso de ambas mitades de la onda sinusoidal de CA de entrada.

Vea la Figura 7-8.

Figura 7-8. La rectificación de onda sinusoidal se obtiene con dos diodos y un transformador
con toma central.

La rectificación de onda completa se logra cuando un diodo pasa la mitad positiva de la onda
sinusoidal de CA y el segundo diodo pasa la mitad negativa de la onda sinusoidal de CA. Un
rectificador de onda completa es más eficiente que un rectificador de media onda porque se
utilizan ambas mitades de la onda sinusoidal de entrada.

FARADAYOS
26
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Puente rectificador de onda completa

Un puente rectificador es un circuito que contiene cuatro diodos que permiten el paso de
ambas mitades de la onda sinusoidal de CA de entrada. Un puente rectificador es más eficiente
que un rectificador de media onda o de onda completa con transformador de toma central y
es el circuito rectificador más común utilizado en los circuitos de rectificación. Vea la Figura 7-
9.

Figura 7-9. La rectificación de onda completa se obtiene con cuatro diodos.

La salida de un puente rectificador es un voltaje de CC pulsante que debe filtrarse (suavizarse)

antes de que pueda ser utilizado en la mayoría de los equipos electrónicos. Un circuito de filtro
conectado a la salida del puente rectificador filtra el voltaje de CC pulsante. El circuito de filtro
generalmente consta de uno o más condensadores, inductores y / o resistencias conectados

FARADAYOS
27
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

en diferentes combinaciones. La CC filtrada elimina las pulsaciones y aumenta el voltaje de

salida.

Puente rectificador trifásico de potencia

Algunos variadores de frecuencia de pequeña potencia se pueden conectar a una fuente de

alimentación de monofásica 1 ø. En ubicaciones residenciales y comerciales pequeñas, solo
está disponible una fuente de alimentación monofásica 1 ø. Se puede utilizar un variador de
frecuencia con alimentación monofásica para controlar la velocidad del motor y ahorrar
energía, pero la mayoría de los variadores están diseñados para ser alimentados con fuentes
de alimentación de trifásica 3 ø. La ventaja de usar una fuente de alimentación trifásica 3 ø es
que es posible obtener una salida de voltaje de CC más suave sin el uso de un circuito de filtro.
En un circuito trifásico 3ø, cuando una fase se vuelve negativa, al menos una de las otras fases
es positiva. Cuando se usa un filtro, el resultado es una salida suave con poca o ninguna
variación de voltaje. Vea la Figura 7-10.

Figura 7-10. Los variadores de frecuencia utilizan alimentación trifásica y circuitos

rectificadores para producir voltaje de CC.

FARADAYOS
28
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Rectificadores controlados de silicio

Un rectificador controlado de silicio (SCR) es un dispositivo de estado sólido con la capacidad

de conmutar rápidamente altas corrientes. Los SCR pertenecen a la familia de tiristores que
también incluye otros dispositivos de conmutación de estado sólido como TRIACs y GTO. Vea
la Figura 7-11.

Figura 7-11. Los tiristores funcionan como interruptores que controlan el flujo de voltaje CC
(SCR) y voltaje CA (triacs y GTO).

Los tres terminales de un SCR son el ánodo, el cátodo y la puerta. El ánodo y el cátodo del SCR
son similares al ánodo y al cátodo de un diodo. La puerta actúa como control del SCR. Cuando la
puerta está polarizada hacia adelante y la corriente comienza a fluir en la unión puerta-cátodo,
se puede reducir el valor de la tensión de ruptura directa. La tensión de ruptura directa es la
tensión de polarización directa necesaria para que un semiconductor entre en modo de
conducción.

FARADAYOS
29
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Los rectificadores controlados de silicio son utilizados por variadores de frecuencia de gran
potencia para convertir el voltaje de CA en voltaje de bus de CC y para la conmutación de
variadores de CC.
Los SCR de baja corriente pueden operar con una corriente de ánodo de menos de 1 A. Los SCR
de alta corriente pueden manejar corrientes de carga de cientos de amperios.
Un SCR es básicamente lo mismo que un diodo, excepto que la puerta controla cuándo
comenzará a fluir la corriente. Un SCR funciona de manera muy similar a un interruptor
mecánico (encendido o apagado). El SCR se enciende cuando se aplica voltaje a la puerta. La
señal de la puerta (Gate) debe tener una polaridad positiva con respecto al cátodo para que el
SCR se encienda. El SCR permanece ENCENDIDO (posición bloqueada), incluso cuando se quita
el voltaje aplicado a la puerta, siempre que el SCR permanezca polarizado en directa. Una vez
que el voltaje de la puerta ha puesto en ON el flujo de corriente a través del SCR, la puerta no
se puede usar para APAGAR el flujo de corriente. El SCR permanecerá ENCENDIDO hasta que el
voltaje del ánodo se haya reducido significativamente a un nivel en el que la corriente no sea lo
suficientemente grande para mantener el nivel adecuado de corriente de enclavamiento.
Una característica de un SCR es que el flujo de corriente solo puede detenerse cuando la
corriente del ánodo cae a cero. Vea la Figura 7-12.

FARADAYOS
30
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Figura 7-12. Un SCR funciona de manera similar a un interruptor mecánico para controlar el
flujo de corriente continua a los motores.

FARADAYOS
31
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Cuando se aplica voltaje de polarización inversa, no hay flujo de corriente a través de un SCR.
Existe polarización inversa cuando se aplica un voltaje de polaridad positiva al cátodo y se
aplica un voltaje de polaridad negativa al ánodo.
Dado que el ángulo (tiempo) del pulso de disparo de la puerta se puede cambiar, un SCR puede
variar la salida de voltaje. Cuanto más tarde se aplica el pulso en la puerta en el ciclo de onda
sinusoidal, más tarde se activa el voltaje de salida de la onda sinusoidal y más pequeño se
vuelve el pulso de voltaje de salida. El retraso en el pulso de la puerta reduce la salida de
voltaje de CC promedio. Vea la Figura 7-13.

Figura 7-13. El voltaje de salida promedio de un SCR se controla mediante el ángulo de disparo
de la puerta o gate.
Los SCR se utilizan para controlar cargas de CC o, cuando se conectan a fuentes de alimentación
de CA trifásica 3⌀, se utilizan para producir voltajes de CC. Los diodos se utilizan en los variadores
de CA de baja potencia para rectificar la potencia de 3⌀, y los SCR rectifican la potencia trifásica
3⌀ en los variadores de CA de gran potencia para suministrar el voltaje del bus de CC. Vea la
Figura 7-14.

FARADAYOS
32
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Figura 7-14. La salida de voltaje de CC de los SCR se puede utilizar para suministrar el voltaje del
bus de CC en variadores de frecuencia.

Los SCR inician y detienen el flujo de corriente a los motores de CC, pero también controlan el
nivel de voltaje de CC aplicado al motor. Cambiar el voltaje aplicado a un motor de CC cambia la
velocidad del motor. Cuanto mayor sea el voltaje aplicado, más rápido gira el motor.
Se utilizan dos SCR para controlar una carga de CA; un SCR se usa para controlar el nivel de
voltaje en la mitad positiva de la alternancia de la onda sinusoidal y el segundo se usa para
controlar el nivel de voltaje en la mitad negativa de la alternancia de la onda sinusoidal. Los SCR
que controlan las cargas de CA están conectados en paralelo y en direcciones opuestas. Los
TRIACs también pueden controlar cargas de CA, y lo hacen de la misma manera que los SCR que
controlan las cargas de CC. Sin embargo, una ventaja de usar dos SCR en lugar de un TRIAC para
controlar una carga de CA es que hay menos calor total producido por los SCR porque cada SCR
opera solo en cada dos semiciclo de la onda sinusoidal de CA. Vea la Figura 7-15.

FARADAYOS
33
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Figura 7-15. Se requieren de dos SCR para la conmutación de voltaje de CA.

Sobredimensionar un variador de frecuencia para una aplicación aumentará la vida útil del
variador. Reducir el tamaño de un variador de frecuencia incluso para un funcionamiento a
corto plazo acorta la vida útil.

FARADAYOS
34
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Tiristor desactivado por compuerta

Un tiristor desactivado por puerta (GTO) es un dispositivo de estado sólido que permite un
encendido y apagado controlando la corriente usando la puerta o compuerta. Al aplicar un
pulso de polaridad positiva a la puerta de un GTO inicia el flujo de corriente y un pulso de
polaridad negativa a la puerta detiene el flujo de corriente. La desventaja de un GTO es el nivel
de corriente necesario para apagar el dispositivo. Un GTO requiere de un tercio a un quinto de
la corriente normal del ánodo para apagarse. El control del voltaje y la corriente se logra
mediante la acción de conmutación rápida de los GTO. Vea la Figura 7-16.

Figura 7-16. Los GTO encienden una carga con un pulso de polaridad positiva en la puerta y
APAGAN una carga con un pulso de polaridad negativa en la puerta.

FARADAYOS
35
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Una vez que se enciende el GTO, el GTO continúa conduciendo mientras la corriente del ánodo
permanezca por encima de la corriente de retención mínima, o hasta que se aplique un voltaje
de polaridad negativa a la puerta. La corriente de retención mínima es la cantidad mínima de
corriente requerida para mantener un dispositivo en funcionamiento. Los GTO pueden
manejar corrientes de varios miles de amperios a miles de voltios.
Los SCR fueron los primeros interruptores de estado sólido que se utilizaron en las secciones
de convertidores de frecuencia de CA (CC de nuevo a CA de frecuencia variable) pero han sido
reemplazados por GTO. Así como los GTO reemplazaron a los SCR en los accionamientos de
motores eléctricos, los transistores han reemplazado a los GTO. Los transistores cambian más
rápido y usan menos energía que los SCR o GTO.

Transistores
Un transistor es un dispositivo de estado sólido que controla la corriente de acuerdo con la
cantidad de corriente a través de la unión base-emisor. Los transistores se utilizan como
amplificadores o como interruptores de CC. La amplificación es el proceso de tomar una
pequeña señal y aumentar el tamaño de la señal. Los transistores se utilizan como
interruptores en variadores de frecuencia para controlar el voltaje y la corriente aplicados a los
motores. Los transistores tienen la ventaja de una conmutación extremadamente rápida sin
partes móviles.
Los dos tipos de transistores son NPN y PNP. Vea la Figura 7-17.

Figura 7-17. Los dos tipos de transistores son NPN y PNP.

Cada tipo incluye un emisor (E), una base (B) y un colector (C). En el símbolo de un transistor,
el terminal con la flecha es el emisor. Un transistor es NPN si la flecha apunta hacia la base y es
un transistor PNP si la flecha apunta hacia la base. El circuito colector / emisor de un transistor

FARADAYOS
36
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

es la sección que opera como un interruptor y es equivalente a los contactos mecánicos de un

relé.

Operación de transistor
Los transistores son reemplazan a los contactos mecánicos. Los transistores no tienen partes
móviles y pueden encenderse y apagarse rápidamente. Los transistores, como los interruptores,
tienen una resistencia muy baja cuando están encendidos y una resistencia muy alta cuando
están apagados. Vea la Figura 7-18.

Figura 7-18. Los transistores se utilizan como interruptores para encender y apagar cargas.
Cuando un transistor se opera como un interruptor, la resistencia entre el colector (C) y el emisor
(E) está determinada por el flujo de corriente entre la base (B) y el emisor (E). Cuando la
resistencia de la base / emisor es alta, como la de un interruptor abierto, no fluye corriente entre
C y E. El transistor está APAGADO debido a que no hay flujo entre B y E, lo que no permite que
fluya corriente en el circuito de carga (C y E) .

FARADAYOS
37
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Cuando la corriente fluye entre B y E, la resistencia del colector / emisor se reduce a un valor
muy bajo, como el de un interruptor cerrado. Un transistor encendido está operando en la
región de saturación, que enciende el circuito de carga (C y E). La región de saturación es la
corriente máxima que puede fluir en un circuito de carga de transistor.
La resistencia (impedancia) de la carga es el único dispositivo limitador de corriente en el circuito
cuando el circuito alcanza la saturación. El transistor está operando en la región de corte cuando
el transistor está APAGADO. La región de corte es el punto en el que un transistor se apaga y no
fluye corriente.

Control de motor con transistores.

Los transistores se utilizan en variadores de CC y CA. Se requieren cuatro transistores para
controlar la dirección de un motor de CC.
Dos transistores se encienden para un sentido de rotación y los otros dos transistores se
encienden para el sentido de rotación opuesto.
Los variadores de frecuencia utilizan transistores en la sección del inversor (voltaje de CC a
voltaje de CA) para controlar el voltaje aplicado a un motor de CA. Para controlar los voltajes
de CA, se utilizan dos transistores por fase. Un transistor controla la alternancia positiva de la
onda sinusoidal y el segundo transistor controla la alternancia negativa de la onda sinusoidal.
Los variadores de frecuencia que controlan motores de trifásicos 3 ⌀ requieren seis
transistores (dos por fase).
Un diodo en antiparalelo es un diodo que maneja el voltaje regenerado cuando un motor de
CA desacelera. Vea la Figura 7-20.

Figura 7-20. Los diodos de retorno actúan como interruptores cerrados para disipar los picos
de voltaje del motor en el bus de CC.
Cuando los transistores se encienden y el motor está en funcionamiento, no fluye corriente a
través de ningún diodo porque cada diodo está polarizado en sentido inverso.Cuando el motor
se apaga por pulsos, los diodos actúan como interruptores cerrados, lo que permite que el pico
de voltaje fluya de regreso a la CC. bus de potencia y disiparse de forma segura. Los
transistores están diseñados para diferentes diseños y carcasas para lograr una mejor
disipación de calor y características de conmutación más rápidas en un espacio más pequeño.

FARADAYOS
38
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Vea la Figura 7-21.

Figura 7-21. Se utilizan diferentes tipos de transistores para controlar el flujo de corriente en
los variadores de frecuencia.
Los tres diseños básicos de transistores utilizados en los variadores de frecuencia son los
siguientes:
• Transistor de unión bipolar (BJT)
• Transistor de efecto de campo semiconductor de óxido metálico (MOSFET)
• Transistor bipolar de puerta aislada (IGBT)

FARADAYOS
39
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Una placa base de variador de frecuencia puede tener varios procesadores, según el diseño de
la unidad.

Transistor de unión bipolar (BJT)

Un transistor de unión bipolar (BJT) es un transistor que controla el flujo de corriente a través
del emisor (E) y el colector (C) con una base apropiadamente polarizada (B). El transistor de
unión bipolar (BJT) también se denomina transistor bipolar o transistor, ya que es el tipo más
antiguo y común. El tipo NPN BJT fue el primer transistor utilizado para conmutar potencia en
los variadores de frecuencia, pero ha sido reemplazado por transistores bipolares de puerta
aislada (IGBT) en inversores modulados por ancho de pulso (PWM).
Los BJT están disponibles para conmutar varios cientos de amperios a 1000 V o más. En los
variadores de CA y CC, los BJT se utilizaron como interruptores de alta corriente de acción
rápida, pero han sido reemplazados por tipos de transistores de conmutación más rápida,
como FET e IGBT.

Transistor de efecto de campo (FET)

Un transistor de efecto de campo (FET) es un transistor que controla el flujo de corriente a

través del drenaje o drain (D) y la fuente o source (S) con una compuerta debidamente
polarizada (G). Los dos subtipos de FET son el FET de unión (JFET) y el FET de semiconductor de
óxido metálico (MOSFET). Los MOSFET reemplazaron a los BJT en los accionamientos de
motores eléctricos.
La aplicación de voltaje a la puerta controla el flujo de corriente a través del terminal de
drenaje (D) y la fuente (S). La corriente de la puerta es pequeña en comparación con la

FARADAYOS
40
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

corriente que fluye a través del drenaje y la fuente. Los MOSFET pueden cambiar frecuencias
más altas y encenderse y apagarse más rápido que los BJT. La frecuencia portadora (de
conmutación) del motor eléctrico ahora puede operar a frecuencias más altas, reduciendo el
ruido desagradable en el motor y produciendo una forma de onda que representa más cerca
una onda sinusoidal.

Transistor Bipolar de Puerta Aislada (IGBT)

Un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) es un dispositivo de conmutación de alta

potencia que puede conmutar altas corrientes y voltajes. El transistor bipolar de puerta aislada
(IGBT) controla el flujo de corriente a través del colector (C) y el emisor (E) con una puerta
debidamente polarizada (G). Los IGBT han reemplazado a los BJT y MOSFET en los variadores
de frecuencia porque los IGBT requieren menos potencia operativa y tienen menor resistencia
térmica. Vea la Figura 7-22.

Figura 7-22. Los transistores se utilizan en la sección del inversor de un variador de frecuencia
para controlar el nivel de voltaje y la frecuencia aplicados al motor.

FARADAYOS
41
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

La menor potencia operativa y la baja resistencia térmica producen menos calor, lo que
permite variadores de frecuencia de menor tamaño.
Los IGBT pueden encenderse y apagarse más rápido que los MOSFET, lo que permite que el
motor eléctrico utilice frecuencias portadoras mucho más altas y controle más potencia que
los MOSFET. Las frecuencias portadoras más altas significan menos ruido, lo cual es importante
en las aplicaciones de sistemas de refrigeración. Los IGBT producen la forma de onda
sinusoidal más limpia de todos los dispositivos de conmutación.

Módulos de potencia integrados

Un variador de frecuencia, como cualquier dispositivo electrónico, se puede construir
utilizando componentes individuales separados. Los variadores de frecuencia se construyen
utilizando componentes individuales y módulos integrados. Un módulo de potencia integrado
es una agrupación de partes separadas, como IGBT, que están diseñadas para realizar la
función de conmutar la potencia suministrada a la carga (motor). Vea la Figura 7-23.

Figura 7-23. Un módulo de potencia es una agrupación de partes separadas diseñadas para
realizar una tarea determinada.
La sección de potencia de un variador de frecuencia puede diseñarse y ensamblarse utilizando
IGBTS, diodos, etc. individuales. La sección de conmutación de potencia de un variador de
frecuencia también está disponible como un módulo de potencia integrado completo. Un
módulo de potencia integrado aumenta la fiabilidad y permite un montaje y reparación más
rápidos de la sección de potencia. Los módulos de potencia integrados se utilizan comúnmente
en unidades de potencia más pequeñas que normalmente se reemplazan y no se reparan.

FARADAYOS
42
VARIADORES 101 RONI DOMÍNGUEZ

Advertencia
Los componentes de estado sólido pierden pequeñas cantidades de corriente cuando están en
el estado APAGADO. No toque los terminales de salida T1 (U), T2 (V) y T3 (W) de un variador,
porque la corriente de fuga del componente es lo suficientemente alta como para provocar
una electrocución.

Precauciones de descarga electrostática

La descarga electrostática es el movimiento de la electricidad estática (electricidad en reposo)

desde la superficie de un objeto a otro. La electricidad estática puede existir en plástico, tela,
papel u otros objetos y puede ser descargada por contacto con la piel humana.
Los controles electrónicos (SCR, GTO, BJT, FET e IGBT) que forman parte de un circuito de
control electrónico integrado pueden dañarse con corrientes de tan solo 1 mA (0,001 A) y
voltajes de 10 V o más. En un día seco, una persona puede desarrollar una carga estática de
varios miles de voltios y tocar un circuito electrónico con una descarga de carga estática en los
componentes del circuito. Las descargas electrostáticas pueden dañar o destruir
semiconductores y otros componentes electrónicos sensibles. Este potencial de daño debe
entenderse cuando se trabaja con o cerca de los variadores de frecuencia.
Las dos categorías generales de circuitos integrados lógicos son la familia de lógica de
transistor-transistor (TTL) y la familia de semiconductores de óxido de metal (MOS). Las sondas
lógicas digitales utilizadas para probar señales digitales incluyen un interruptor para
seleccionar el tipo de circuito integrado bajo prueba, TTL o MOS. Vea la Figura 7-24.

Figura 7-24. Las sondas lógicas digitales utilizadas para probar señales digitales incluyen un
interruptor para seleccionar el tipo de circuito integrado bajo prueba, TTL o MOS.

Los circuitos integrados basados en MOS son extremadamente susceptibles a daños por
descargas electrostáticas. Los componentes electrónicos sensibles se envían en un envoltorio
con protección antiestática que ayuda a proteger contra daños por electroestática. Los

FARADAYOS
43