Catalogue 4

CATÁLOGO 2022
L ÍD E RE S EN CALIDAD E INNOVACIÓN
La flexibilidad, la destreza y el dominio de la tecnología hacen de Gimatic una empresa de vanguardia. Esta es la
A estrategia ganadora adoptada por Gimatic, una estrategia que es conocida y valorada en todo el mundo. Es su
B
C
continuo deseo de crecer lo que la convierte en un negocio competitivo, como lo demuestra su constante proceso
D de inversión, año tras año, con una parte de su facturación anual volcada en investigación y desarrollo para poder
E
F ampliar su negocio en todo el mundo. Gimatic puede confiar en una red altamente fiable y bien organizada de
G
H distribuidores y empresas hermanas, que son esenciales para garantizar un flujo continuo de nuevos productos. Es
I
J
una red de ventas que no sólo comercializa productos Gimatic, sino que también recoge las peticiones del usuario y
K construye una solución específica para cada necesidad. Gimatic también es sinónimo de calidad, una característica
L
M garantizada por el uso de maquinaria innovadora, tecnológicamente avanzada y procedimientos de control muy
N
O exhaustivos que monitorizan tanto los componentes como los productos terminados.
P
Q
R
S
T
U
L E AD ER IN QUALIT Y AN D INNOVATION
V Flexibility, skill and technology make Gimatic a cutting-edge company. This is the winning strategy adopted by Gimatic,
W
X a strategy that is known and appreciated worldwide. What makes it a competitive business is its continuous desire
Y
Z to grow, as is shown by its constant investment, with part of its annual turnover ploughed back into research and
development year-in, year-out, to expand its business all over the world. Gimatic can rely on a well-organised, highly
reliable capillary network of distributors and sister companies, which is essential to guaranteeing a continuous flow
of new products. It is a sales network that not only markets Gimatic products, but which also collects the user’s
requests and builds a specific solution for the given need. Gimatic is also synonymous of quality, a characteristic
guaranteed by the use of innovative, technologically advanced machinery and close-knit control procedures
monitoring both components and finished products.
www.gimatic.com
Ejemplos de aplicación
Application examples
Ventosas instaladas sobre compensadores antirrotación

Vacuum cups mounted on non-rotative suspensions
Pinza OFX, empleada para aproximar una ventosa en un espacio

reducido
OFX grippers used for the vacuum cup approaching in a tight space
Correderas de doble carrera ZJ para extracción parachoques

Double stroke ZJ slides for car bumper extraction
4
End Of Arm Tooling End Of Arm Tooling
¿Qué es un EOAT? What is the EOAT?
Se trata de un bastidor (con todos los componentes necesarios), It is the frame (with all necessary tools) mounted on the robot
que montado sobre un robot, facilita la descarga de las prensas used to unload the injection moulding machine.
de inyección. Its jobs are:
Sus funciones son: • to take the moulded part out of the mould;
• Extraer la pieza del molde; • to grip it firmly;
• Cogerla con firmeza; • to separate the moulded part from the sprue;
• Separarla de la mazarota; • to grip the sprue after cutting;
• Coger la mazarota después de ser cortada; • to drop the sprue in the recycling machine;
• Descargar la mazarota en la máquina de reciclado; • to unload the moulded part onto a pallet or a conveyor.
• Depositar la pieza sobre el pallet o la cinta transportadora.
Sensor ultrasónico
Ultrasonic sensor
Abrazadera para fijación en cruz

Cross clamp
Suspensión
Level compensator
Pinza monodedo
One finger grippers
Módulo de conexión eléctrica

Electrical connection module Unión de montaje robusta
Heavy duty brackets
Pinza de expansión
Cambiador de herramienta Expansion gripper
Quick changer
Caja de derivación para sensores Sensor magnético

Sensor box Magnetic sensor
5
End of Arm
QC EMB MFI
• Cambiador de herramienta • Perfiles de aluminio para el • Abrazaderas para el
para fáciles conexiones entre bastidor del EOAT. montaje del actuador
robot y EOAT. • Tuercas especiales para una en el bastidor.
• 15 modelos y 5 tallas para fijación rígida. • Más de 500
una carga útil de hasta 75 kg. • Anodización negra y plateada. códigos para un
• Conexiones neumáticas y • Forma cuadrada o circular. posicionamiento
eléctricas. • 15 tallas. perfecto.
• Válvulas aire.
• LOQC para bloqueo de
seguridad.
• RFID para la identificación
del EOAT.
QC EMB MFI
• Quick changers for easy • Aluminum profiles for the • Brackets for the actuator
connections between the EOAT framing. mounting on the frame.
robot and the EOATs. • Special nut design for a rigid • More than 500 codes for
• 15 models and 5 sizes up to fastening. a perfect positioning.
75kg payload. • Black and silver anodization.
• Pneumatic and electric • Square or round shape.
connections. • 15 sizes.
• Air valves.
• LOQC for the safety lock.
• RFID for the identification of
the EOAT.
6
Tooling (EOAT)
Pinzas VS GN SB
• Pinzas neumáticas • Portaventosas. • Cortadoras para mazarotas. • Cajas de derivación para
monodedo o de dos dedos de • Suspensiones con muelle • De tijera o de guillotina. sensores para la elaboración
aprehensión. interno. • 10 tallas de cortadoras. de señales procedentes de
• Pinza de expansión. • Rotatorios o anti-rotación. • Cuchillas intercambiables. los actuadores.
• Para aprehensión de piezas. • Materiales de goma
• Para aprehensión de antimanchas.
mazarotas. • Más de 500 códigos de
• Para un preciso PLÁSTICO dedicados.
posicionamiento del inserto.
• Más de 200 códigos EOAT
dedicados.
Grippers VS GN SB
• One or two finger pneumatic • Vacuum cup holders. • Nippers for degating. • Sensor boxes for processing
grippers. • Suspensions with internal • Scissor or guillotine style. the signals from the
• Expansion gripper. spring. • 10 nipper sizes. actuators.
• For the part holding. • Rotative or non-rotative. • Interchangeable blades.
• For the sprues holding. • Non-marking rubber
• For accurate insert materials.
positioning. • More than 500 codes
• More than 200 codes EOAT PLASTICS dedicated.
dedicated.
7
Unidades Rotatorias
Unidades Rotatorias
11
Rotary Units
Rotary units
Cambiador de Herramienta
75
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Quick changer
Profiles and Brackets

Perfiles y Bridas
Perfiles y Bridas
125
Profiles and brackets
Pinzas
229
Grippers
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Actuadores Lineales
Linear Actuators
757
Linear actuators
Suspensiones
819
Suspensiones
Suspensions
Suspensions
Cortadoras
889
Nippers
Cortadoras
Nippers
Kit-Robot
907
Robot-kit
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
913
Options
Opciones
Options
Sensores
937
Sensors
Sensores
Sensors
UNIDADES ROTATORIAS
Rotary units
RBT
RBT
Unidades Rotatorias
Volteadores neumáticos para EOAT, serie RBT Pneumatic tilt units for EOATs, series RBT
Rotary Units
• Rotación de 90° (1). • 90° rotation (1).

• Dos topes en goma regulables (2). • Two rubber adjustable end-strokes (2).
• Elevado par de izado. • High lifting torque.
• Bloqueo de seguridad (3), excepto RBT30. • Safety lock (3), except RBT30.
• Sensores magnéticos opcionales. • Optional magnetic sensors.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
(2) (1)
Perfiles y Bridas
RBT30
(3)
Grippers
RBT40
Pinzas
RBT50
RBT63
RBT80
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
RBT30 RBT40 RBT50 RBT63 RBT80

Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Medium Compressed air in compliance with ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Presión de utilización
2 ÷ 8 bar
Pressure range
Presión para desbloqueo
Cortadoras
- > 3.5 bar

Unlock pressure
Nippers
Temperatura de utilización
5 ÷ 60 °C.
Temperature range
Carrera angular
90°
Tilt angle
Regulación del final del recorrido
± 2°
End stroke adjustment
Consumo de aire por ciclo
Robot Kit
Kit-Robot
56 cm3 142 cm3 266 cm3 462 cm3 983 cm3

Cycle air consumption
Par de izado a 6 bar (90° → 0°)
> 9 Nm > 24 Nm > 45 Nm > 78 Nm > 174 Nm
Lift torque at 6 bar (90° → 0°) (Mu)
Par de abatimiento a 6 bar (0° → 90°)
> 4 Nm > 11 Nm > 22 Nm > 42 Nm > 84 Nm
Drop torque at 6 bar (0° → 90°) (Md)
Carga admisible
50 N 100 N 200 N 300 N 600 N
Allowed load (F)
Opciones
Options
Momento admisible
3 Nm 7 Nm 12 Nm 30 Nm 75 Nm
Allowed moment (Mf)
Peso
520 g 1050 g 1600 g 2600 g 6500 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors
12 Volteadores www.gimatic.com
Tilt units
09/2021
118.75
98
90
°
www.gimatic.com
32.5 11.5
Dimensions (mm)
9
Dimensiones (mm)
24
19
12.5
CAQC
QCY50-A
(x2) M5
Sensor slot
Air connection
Entrada del aire
98
RBT30
Sede para los sensores
CL 38 19.32 14.14 28 10
CL 28 ±0.02
1.6
14.14
B
B
C
A
CL 44
CL 40
(x4) M5
CL 34 ±0.02
C
5.18
(x4) Ø7 H8
B
A
19.32
5.18
55.5
CL 28.28 ±0.02
CL 28.28 ±0.02
58
CL 40
A (3x) M4
B (4x) M5
CL 60
C (2x) Ø3 F9
Tilt units
Volteadores
RBT30
PROJECTION
FIRST ANGLE
13
RBT
Cambiador de
Sensores Opciones Kit-Robot Cortadoras Suspensiones Actuadores Lineales Pinzas Perfiles y Bridas Herramienta Unidades Rotatorias
Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units
RBT40
RBT
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) RBT40

Rotary Units
Dimensions (mm)
Entrada del aire

Air connection
(x2) M5
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
Sensor slot (x4) Ø7 H8
(x4) Ø5.5
1.6
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
±0.02
67.61
Actuadores Lineales
Linear Actuators
18.12 ±0.02 A (x8) M5

B (x6) M6
Suspensiones
Suspensions
C (x2) Ø4 F9
Cortadoras
Nippers
41 ±0.02
Perno de cierre
Lock unit
41 ±0.02
Robot Kit
Kit-Robot
Entrada del aire

Air connection
M5
Distanciador
Spacer
QCY90-A
Opciones
Options
FIRST ANGLE
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors
Tilt units
RBT50
RBT
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Dimensions (mm) Entrada del aire
Air connection
(x2) G1/8"
Sensor slot
Ø9 H8 (4x)
Quick Changer
14.5
Cambiador de
Herramienta
8.5 Ø6.5 (4x)
2
14

Perfiles y Bridas
56
Grippers
Pinzas
84 ±0.02
Actuadores Lineales
Linear Actuators
C
Suspensiones
Suspensions
A (x8) M5
B (x8) M6
C (x2) Ø4 F9
Cortadoras
Nippers
48 ±0.02
Perno de cierre
Lock unit
48 ±0.02
Robot Kit
Kit-Robot
Entrada del aire

Air connection
M5
Distanciador
Spacer
Opciones
Options
QC90-A FIRST ANGLE

PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Volteadores 15
Tilt units
RBT63
RBT
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Dimensions (mm) Entrada del aire

Air connection
(x2) G1/8"

Sensor slot Ø9 H8 (4x)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Ø6.5 (4x)
2
Perfiles y Bridas
Grippers
C
Pinzas
84 ±0.02
Actuadores Lineales
Linear Actuators
B
C
Suspensiones
Suspensions
A (x8) M5
B (x6) M6
C (x2) Ø4 F9
Cortadoras
Nippers
68 ±0.02
Perno de cierre
Lock unit
68 ±0.02
Robot Kit
Kit-Robot
Entrada del aire

Air connection
M5
Opciones
Options
FIRST ANGLE
QC90-A
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors
Tilt units
RBT80
RBT
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Dimensions (mm)
Entrada del aire

Air connection
(x2) G1/4"
Ø10.5
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
22 Sensor slot Ø14 H8
3
26
35

Perfiles y Bridas
91
73
245
268
273
309
41.14 ±0.02
Grippers
Pinzas
B
A
A A
Ø158
CL 98.7
CL 122
Actuadores Lineales
52.63 ±0.02
Linear Actuators
72.15 ±0.02
A A
A
C
10.79 ±0.02
15 A (6x) M8
90
°
CL 71.71 B (1x) Ø5 F9
41 25.5 C (1x) Ø4 F9
Suspensiones
CL 90
Suspensions
RG.BJSU6
131
Regulador de flujo de 2 etapas
Flow regulator with 2 stages CL 100
CL 83 ±0.02
Cortadoras
24
Nippers
±0.02
CL 95
Ø20
114
123
CL78
Robot Kit
Kit-Robot
Entrada del aire

Air connection
M5
Perno de cierre
Lock unit
Opciones
Options
FIRST ANGLE
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors
Tilt units
RBT
Unidades Rotatorias
Unidad de bloqueo Lock unit

Rotary Units
Este es un dispositivo que proporciona el bloqueo mecánico de la It is a device that mechanically locks the unit in the raised position
unidad en la posición superior (0°), cuando falta aire comprimido (0°) when there is no compressed in its fitting (S). The presence
en su conexión (S). El aire comprimido (mínimo 3.5 bar) en este of compressed air (minimum 3.5 bar) in the lock unit will unlock
dispositivo, desbloquea el volteador. Esta unidad debe fijarse the tilt unit. The lock unit must be mounted with four screws and
con cuatro tornillos y, solo para los tamaños 40 y 50, con un (only for sizes 40 and 50) a plastic spacer (Q).
separador de plástico (Q).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
S
Suspensiones
Suspensions
Q
Cortadoras
Nippers
S
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
Tilt units
RBT
Unidades Rotatorias
Regulación del final de carrera End stroke adjustment
Rotary Units
ß ±2° ±2° ±2° ±2° ±2°
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
CH1 15 mm 12 mm 15 mm 15 mm 15 mm
CH2 13 mm 12 mm 13 mm 13 mm 13 mm

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Conexiwón neumática Compressed air feeding
La alimentación del aire comprimido debe realizarse en The compressed air feeding must be accomplished on the lateral
Suspensiones
Suspensions
conexiones de aire laterales (P, R, S) con accesorios y tubos (no air ports (P, R, S) with fittings and hoses (not supplied).
suministrados).
The actuator is driven by filtered compressed air not necessarily
El actuador se acciona con aire comprimido filtrado, no lubricated.
necesariamente lubricado. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for
La selección inicial del aire, lubricado o no, debe de mantenerse the complete service life of the unit.
durante toda la vida útil de la unidad.
The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid
El circuito neumático debe ser presurizado progresivamente, para uncontrolled movements.
Cortadoras
evitar movimientos incontrolados.
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
Tilt units
RBT
Unidades Rotatorias
Circuito neumático Pneumatic circuit

Rotary Units
Posibles problemas en el sistema neumático Common issues of a pneumatic system

1- Presión variable.
2- Presurización con cilindro vacío. 1- Pressure variation.
3- Pérdida de presión 2- Pressurizing with empty cylinder.
4- Excesiva velocidad. 3- Sudden pressure black-out
4- Excessive speed.
Posibles soluciones:
1- Depósito auxiliar (A). Possible solutions:
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
2- Válvula de arranque progresivo (B). 1- Compressed air storage (A).

3- Unidad de corte (C). 2- Start-up valve (B).
4- Regulador de caudal (D). 3- Lock unit (C).
4- Flow controller (D).
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Fijación Fastening
Suspensiones
Suspensions

X 28 mm 35 mm 42 mm 37 mm 73 mm
V M4x20 mm M5x25 mm M6x30 mm M6x30 mm M10x60 mm
N - M5 M6 M6 M10
S M5 - - - -
Cortadoras
B Ø5.3x7x3 Ø5.3x7x3 Ø6.4x9x4 Ø6.4x9x4 Ø10.5x14x6

Nippers
QC50-A QC90-A QC90-A QC90-A QC150-A
QC...-B
RBT...
S QC...-A
Robot Kit
Kit-Robot
B B
X
V N
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
Tilt units
RBT
Unidades Rotatorias
Precaución Caution
Rotary Units
Evite que la unidad entre en contacto con refrigerantes corrosivos, Never let the unit come into contact with corrosive substances,
polvo de esmeril o proyecciones de soldadura, etc. Asegúrese de soldering splashes or abrasive powders as they may damage the
que nadie por ningún motivo, pueda entrar en el radio de acción actuator. Never let non-authorized persons or objects stand within
del actuador y su carga, o que haya objetos en su trayectoria. La the operating range of the unit.
unidad no debe entrar en funcionamiento antes que la máquina Never operate the unit on a machine that does not comply with
en la que está montada, cumpliendo con las leyes o normas de the safety standards and laws of your country.
seguridad de su país.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Mantenimiento Maintenance
Para un correcto funcionamiento de la unidad, recomendamos For a proper operation of the device we recommend a periodic
Suspensiones
Suspensions
su limpieza periódica. Verifique la zona entre el pistón y la leva cleaning. Check the area between the piston and the lever to
para evitar cualquier presencia de suciedad que pueda poner prevent dirt from obstructing the movements of the tilt unit.
comprometer el movimiento del actuador. Cada 1 millón de ciclos Grease with BERULUB FG-H 2 SL every 1 million cycles.
engrase el mecanismo con BERULUB FG-H 2 EP
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
Tilt units
OFN OFN20-90 OFN30-90
OFN20-90SD OFN30-90SD
OFN
Unidades Rotatorias
Volteador neumático para pequeñas garras de Pneumatic tilt unit for small EOATs, series OFN
Rotary Units
manipulación, series OFN • 90° rotation.

• Rotación de 90°. • Single- or double-acting operation (SD).
• Funcionamiento de simple o doble efecto (SD). • Several mounting accessories.
• Varios accesorios disponibles para su montaje. • Optional magnetic sensors to be fitted with an SWP external
• Sensores magnéticos opcionales, para ser fijados externamente clamp or directly into the slot (SD).
mediante soporte SWP o directamente en la ranura (SD).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
OFN... SWP-...
OFN20-90 SWP-020
OFN30-90 SWP-030
Perfiles y Bridas
OFN20-90SD -
OFN30-90SD -
OFN... -90 OFN... -90SD
SS4N225-G
Grippers
Pinzas
SS4N225-G
Actuadores Lineales
Linear Actuators
SWP...
Suspensiones
Suspensions
OFN20-90 OFN20-90SD OFN30-90 OFN30-90SD

Cortadoras

Nippers

2.5 ÷ 8 bar 1.5 ÷ 8 bar 2.5 ÷ 8 bar 1.5 ÷ 8 bar
Pressure range
5 ÷ 60 °C.
Temperature range
Carrera angular
90°
Tilt angle
Robot Kit
Kit-Robot

3.52 cm3 5.53 cm3 12.9 cm3 19.6 cm3
Par de izado a 6 bar (90° → 0°)
70 Ncm 80 Ncm 300 Ncm 300 Ncm
Lift torque at 6 bar (90° → 0°) (Mu)
Par de abatimiento a 6 bar (0° → 90°)
Drop torque at 6 bar (0° → 90°) (Md)
Peso
Opciones
75 g 88 g 210 g 260 g
Options
Weight
09/2021
Sensores
Sensors
Tilt units
OFN
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm) Orificio de alimentación OFN...-90
Air connection ch
Z F
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
L
Regulación de la carrera
FIRST ANGLE
Stroke adjustment
PROJECTION C

B
OFN20-90 OFN20-90SD OFN30-90 OFN30-90SD
Perfiles y Bridas
K
J
A 83 - 119 - 0°
B 16 18.5
90
C 7.5 11 D M
°
N
D 8 10 Mu E O
E 18.3 25.3
F M17x1 M27x1
G 8 11
90°
P
J 34 46
Md
Q
K 23 25
Grippers
Pinzas
L 20 30 R S
M 16.5 25 OFN...-90SD
N 24.5 37
O 20 30
Actuadores Lineales
P 28.3 40.3
Linear Actuators
Q 3.3 5.3
R 6 10

S 3.3 5.3
V
17 27
V - 103.5 - 144
Z M5 M3 M5 M5
Sensor slot
Suspensiones
Suspensions
Ejemplo de aplicación Entrada del aire Z
Application example Air connection
Cortadoras
Nippers
EMF-5025
EMB-EMF-2525
MFI-A34
OFN20-90
Robot Kit
Kit-Robot
OFN30-90
MFI-A38
MFI-A21
Opciones
Options
EMF-2525
MFI-A16 MFI-A48 2321602
EMF-1818
MFI-A23
09/2021
Sensores
Sensors
Tilt units
RT
RT
Unidades Rotatorias
Actuadores rotatorios neumáticos serie RT Pneumatic swivelling units series RT

Rotary Units
• Movimiento de piñón y cremallera. • Rack and pinion movement.

• Carrera regulada de forma continua. • Continuously adjustable stroke.
• Cojinetes de bolas de soporte de gran tamaño. • Large ball bearings on the shaft.
• Orificio de paso en el piñón. • Through hole in the pinion.
• Finales de carrera opcionales con tope de goma (FGD) o • Optional rubber bumpers (FGD) or hydraulic shock-absorber.
amortiguador hidráulico. • Optional intermediate stopper (RTD).
• Dispositivo opcional para paradas intermedias (RTD). • Optional proximity magnetic sensors.
• Sensores magnéticos opcionales.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
RT-45
RT-63
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
RT-25
RT-35
RT-20
Suspensiones
Suspensions
RT-12
RT-10
RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

Cortadoras
Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4] RT-10

Nippers
Medium Compressed air in compliance with ISO 8573-1:2010 [7:4:4] RT-12

RT-20
Presión de trabajo RT-25
1.5 ÷ 8 bar
Pressure range RT-35
RT-45
Temperatura de trabajo
5° ÷ 60°C. RT-63
Temperature range
Carrera angular máxima
190°
Maximum swivelling angle
Robot Kit
Kit-Robot
Par de rotación teórico a 6 bar

28 Ncm 56 Ncm 198 Ncm 397 Ncm 779 Ncm 1669 Ncm 3926 Ncm
Theoretical torque at 6 bar
Frecuencia máx. de funcionamiento
3 Hz 3 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 1 Hz
Maximum working frequency
Tiempo de rotación sin carga
0.05 s 0.06 s 0.11 s 0.19 s 0.08 s 0.16 s 0.23 s
Swivelling time without load
Opciones
3.3 cm3 6.3 cm3 23 cm3 45 cm3 92 cm3 230 cm3 520 cm3
Options

Tolerancia máx. repetitividad con amortiguadores
0.02° 0.02° 0.02° 0.02° 0.02° 0.02° 0.02°
Max repeatability tolerance with shock-absorber
Peso
235 g 560 g 965 g 1680 g 2475 g 5250 g 8185 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors
24 Actuadores rotatorios www.gimatic.com

Swivelling units
RT
Unidades Rotatorias
Accesorios para los finales de carreras End stroke accessories
Rotary Units
Para regular la carrera se pueden utilizar amortiguadores For the stroke adjustment you can use hydraulic shock-
hidráulicos, amortiguadores con tope de goma (FGD) o simples absorbers, rubber bumpers (FGD) or only grub screws according
tornillos en función de la energía cinética que debe soportar la to the kinetic energy the unit has to bear.
unidad. NEVER USE THE SWIVELLING UNIT WITHOUT STROKE
NO UTILIZAR EL ACTUADOR SIN LOS DISPOSITIVOS DE ADJUSTERS.
REGULACIÓN DE LA CARRERA.
Pistão
Piston
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
90°

R
Perfiles y Bridas
Cremallera
X Rack
La tabla indica los códigos de los amortiguadores más The table shows the codes of the suitable shock-absorbers.
adecuados. Los finales de carrera opcionales con tope de goma The bumpers (FGD) are Gimatic products.
Grippers
Pinzas
(FGD) son de Gimatic.
RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63
M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 M14x1.5 M20x1.5 M25x1.5
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Amortiguadores para
cargas pesadas ACE MC10MH - MC75M3-NB-111 MC75M3-NB-111 MC150MH2 MC225MH2 MC600MH2
Shock-absorbers for heavy ENIDINE - TK10M-1-SP18482 PM15MF-3-SP33881 PM15MF-3-SP33881 PM25MC-3-SP34780 PM50MC-2 PM100MF-3-SP37330
loads
Amortiguadores para
cargas ligeras ACE MC10ML MC25M-NB MC75M2-NB MC75M3-NB
- - -
Shock-absorbers for light ENIDINE PMX8MC-3 TK10M-4 ECO15MF-2 ECO15MF-2
loads
Final de carrera con tope
de goma FGD0830 FGD1030 FGD1235
- - - -
Suspensiones
Rubber bumpers (L=30 mm) (L=30 mm) (L=35 mm)
Suspensions
R (mm) 6 8.25 10.5 13.5 13.5 17.5 21
X90° (mm) 18.5 24 27.5 35.5 37 53.5 60
X 1° (mm) 0.1047 0.1417 0.1802 0.2317 0.2296 0.2976 0.3571
Donde: Where:
R es el radio del piñón; R is the pinion radius;
Cortadoras
X90° es la longitud mínima del dispositivo de final de carrera, X90° is the minimum length of the end-stroke device to reduce the
Nippers
necesaria para limitar la carrera del actuador a 90°; unit stroke to 90°;
X 1° es la carrera de la cremallera por cada grado de X 1° is the rack stroke each one degree pinion rotation.
rotación del piñón.
Utilizando los accesorios indicados en la tabla precedente se By the accessories in the previous table, it is possible to reduce
puede reducir la carrera del actuador hasta 90°. the unit stroke to 90°.
Si se requiere una reducción mayor, se debe comprobar si es If a larger stroke reduction is requested, it is necessary to check
necesario un dispositivo de final de carrera más largo. if a longer end-stroke device must be used.
Robot Kit
Kit-Robot
Ejemplo: Example:
Si se requiere un ángulo de rotación de 70° con RT-63, la cota If a 70° rotation angle is requested by RT-63, the dimension X
X tendrá que ser: 60+(20x0.3571)=67.1mm. will have to be: 60+(20x0.3571)=67.1mm.
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Actuadores rotatorios 25

Swivelling units
RT
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
G3
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
R6
Perfiles y Bridas
G6
K V V K
D5 D2 D8
D3 D
P2
P5
D6 D4
P6
P4
C
T
Grippers
P8
Pinzas
A
B
P7
P6
F
N Q D6 D1 D7 L5
Actuadores Lineales
Linear Actuators
L2 L4 L3
L1 S
G6
G2
0° -5°
Suspensiones
Suspensions
R6
90°
G2
Cortadoras
Nippers
180° +5°
G3
D1
Robot Kit
Kit-Robot
D1 Orificio de paso D3 Orificio de paso para fijar el actuador

Through hole Through hole for the unit fastening
K Orificio roscado para entrada de aire D5 Orificio roscado para fijar la aplicación
Threaded hole for air connection Threaded hole for fastening
V Orificio roscado para reguladores de carrera D6 Orificio de referencia del actuador

Opciones
Threaded hole for stroke adjuster Dowel pin hole

Options
S Alojamiento para sensores serie SS y SN D7 Orificio roscado para fijar el actuador

SS and SN series sensor groove Threaded hole for the unit fastening
D2 Orificio para casquillo de centrado

Hole for centering sleeve
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
RT
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63
Perfiles y Bridas
A 29.75 42 49 59 71 90.5 108.5
B 21.75 32 39 45 57 72 90
C 8 10 10 14 14 18.5 18.5
D Ø32 Ø45 Ø45 Ø65 Ø65 Ø100 Ø100
D1 Ø5 Ø6 Ø8 Ø10 Ø12 Ø18 Ø20
D2 Ø7 H8 Ø7 H8 Ø7 H8 Ø9 H8 Ø9 H8 Ø15 H8 Ø15 H8
Grippers
Pinzas
D3 Ø4.3 Ø5.2 Ø5.2 Ø6.8 Ø6.8 Ø10.5 Ø10.5
D4 Ø9 Ø11 Ø11 Ø15 Ø15 Ø19 Ø19
D5 M4 M4 M4 M5 M5 M8 M8
Actuadores Lineales
Linear Actuators
D7 M5 M6 M6 M8 M8 M12 M12
D8 M5 M6 M6 M8 M8 M12 M12
F 2.75 - - - - - -
G2 23 ±0.02 31.5 ±0.02 31.5 ±0.02 50 ±0.02 50 ±0.02 76 ±0.02 76 ±0.02
G3 50 59 72 86 86 140 140
Suspensiones
Suspensions
G6 50 ±0.02 59 ±0.02 72 ±0.02 86 ±0.02 86 ±0.02 140 ±0.02 140 ±0.02
K M5 M5 M5 1/8 1/8 1/4 1/4
L1 81 108 130 162 170 230 265
L2 65 88 110 136 140 180 215
L3 38 50 65 81 100 120 150
Cortadoras
Nippers
L4 8 10 10 13 15 25 25
L5 19 25 32.5 40.5 53 64 87
N 10 13 16 24 28.5 37 48.5
P2 2.5 2.5 2.5 3 3 3.5 3.5
P4 6 6 6 10 10 13 13
Robot Kit
Kit-Robot
P5 6.5 8 8 12 12 16 16
P6 3 4 4 6 6 8 8
P7 24.5 12 12 14 18 24 24
P8 24.5 12 12 14 18 24 24
Q 9 13 16 20.5 22 26 27
Opciones
Options
R6 12 ±0.02 13 ±0.02 13 ±0.02 25 ±0.02 25 ±0.02 30 ±0.02 30 ±0.02
V M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 M14x1.5 M20x1.5 M25x1.5
T 19 26 29.5 36.5 42.5 54.5 63.5

09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
RT
Unidades Rotatorias
Fijación Fastening
Rotary Units
El actuador se puede montar sobre piezas fijas o en The swivelling unit can be fastened to a static or a moving part.
movimiento. En este caso, hay que tener en cuenta la fuerza de When on a moving part, you must pay attention to the forces
inercia a la que están sometidos el actuador y su carga. created by inertia over the unit and its load.
Para centrar las cargas rotatorias en el piñón, hay que utilizar Use the four sleeves provided in the packaging, to center the
los cuatro casquillos suministrados. rotating load on the pinion.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
1 2
Perfiles y Bridas
3 4
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
5
P
HB
Suspensiones
Suspensions
P2
BC DB
CASQUILLO
SLEEVE
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

Opciones
Options
BC RT-20-15 RT-35-15 RT-63-15

DB Ø7 h8 Ø7 h8 Ø7 h8 Ø9 h8 Ø9 h8 Ø15 h8 Ø15 h8
HB 5 5 5 6 6 7 7
P 3 3 3 3.5 3.5 4 4
09/2021
P2 2.5 2.5 2.5 3 3 3.5 3.5

Sensores
Sensors

Swivelling units
RT
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta mediante dos o más The operating position is detected by magnetic proximity sensors
sensores magnéticos de proximidad (opcionales), que (optional) through a magnet placed on the rack.
determinan la posición mediante un imán en el pistón. The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in the
Por lo tanto, para que los sensores funcionen correctamente, vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense
es aconsejable que no estén cerca de campos magnéticos magnetic fields as this may cause detection problems.
intensos ni de grandes masas de material ferromagnético.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Los sensores que se pueden utilizar son: The sensors that can be used are:
OUT

Perfiles y Bridas
PNP
SN... Magneto-resistive
NPN
OUT
SS...
Grippers
Pinzas
RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63
SN4N225-G PNP Cable 2.5m ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
Actuadores Lineales
SN4M225-G NPN 2.5m cable ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
Linear Actuators
SN3N203-G PNP Conector M8 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
SN3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
SS4N225-G PNP Cable 2.5m ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
SS4M225-G NPN 2.5m cable ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
SS3N203-G PNP Conector M8 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
SS3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
Suspensiones
Suspensions
Todos están dotados con un cable plano de tres hilos y un led. They are all provided with a flat three-wire cable and lamp.
Es posible instalar un sensor

adicional para cada RTD en
las ranuras del actuador
Cortadoras
para detectar las posiciones
Nippers
intermedias.
Robot Kit
Kit-Robot
One additional sensor each RTD

can be placed in the sensor slots to
detect themid positions.
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
RT
Unidades Rotatorias
Conexión neumática Compressed air feeding

Rotary Units
El actuador rotatorio se alimenta mediante aire comprimido The swiveling unit is fed with compressed air through the side air
a través de los orificios laterales (K) una vez montados los ports (K) with appropriate fittings and tubes (not supplied).
rácores y los tubos correspondientes (no suministrados).
The actuator is driven by filtered compressed air not necessarily
El actuador se acciona con aire comprimido filtrado, no lubricated.
necesariamente lubricado. The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be
La elección efectuada (aire lubricado o no lubricado) no kept for the complete service life of the unit.
se puede cambiar y se debe mantener durante todo el
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
funcionamiento del actuador. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid
uncontrolled movements.
La instalación neumática se tiene que presurizar gradualmente
para evitar movimientos incontrolados.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators

Posibles problemas en el circuito de alimentación del aire Possible problems on a compressed air circuit:
Suspensiones
comprimido:
Suspensions
1- Pressure variation.
1- Oscilaciones de presión. 2- Pressurizing with empty cylinder.
2- Llenado de la unidad vacía durante el arranque. 3- Sudden pressure black-out.
3- Falta imprevista de presión. 4- Excessive speed.
4- Velocidad de accionamiento excesiva.
Possible solutions:
Posibles soluciones: 1- Compressed air storage (A).
1- Depósito externo (A). 2- Start-up valve (B).
2- Válvula de arranque progresivo (B). 3- Safety valve (C).
3- Válvulas de seguridad (C). 4- Flow controller (D).
Cortadoras
4- Reguladores de flujo (D).

Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
0°
C D
180°
C D
Opciones
Options
B
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
RT
Unidades Rotatorias
Advertencias Caution
Rotary Units
Evitar el contacto con sustancias corrosivas, chispas de Never let the unit come into contact with corrosive substances,
soldaduras, polvo abrasivo, etc. ya que pueden perjudicar el soldering splashes or abrasive powders as they may damage the
funcionamiento del actuador. actuator.
En el radio de acción del actuador no tiene que haber jamás Never let non-authorized persons or objects stand within the
ninguna persona ni objeto extraño. operating range of the unit.
La unidad no se tiene que poner en servicio antes de que la Never operate the swivelling unit if the machine on which it is
máquina de la cual forma parte haya sido declarada conforme fitted does not comply with safety laws and standards of your
a las disposiciones de seguridad vigentes. country.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Cargas de seguridad Safety loads
Consultar la tabla de cargas admisibles. Check the table for maximum permitted loads.
Suspensiones
Cargas y energía cinética superiores a las indicadas pueden Excessive loads or kinetic energy can damage the unit, cause
Suspensions
dañar el actuador y perjudicar su funcionamiento. functioning troubles and endanger the safety of the operator.
Utilizar los reguladores de flujo (no suministrados) para obtener Use flow controllers (not supplied) to get the right speed.
la velocidad deseada. Periodically check the efficiency of the shock-absorbers and
Controlar periódicamente la eficacia de los amortiguadores y replace them immediately if their damping performances
sustituirlos inmediatamente si disminuyen sus prestaciones de decrease.
amortiguación.
Cortadoras
Nippers
M
A
R
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

A 232 N 375 N 650 N 800 N 800 N 1075 N 1550 N
R 279 N 450 N 780 N 960 N 960 N 1290 N 1860 N
M 4.7 Nm 9.7 Nm 22 Nm 34 Nm 42 Nm 84 Nm 143 Nm
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
RT
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
9 11 14 6 15 9
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
2
Perfiles y Bridas
12
1
10
13
7
14
5
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
3
Linear Actuators
12
8
Suspensiones
Suspensions
9 15 6 4
RT-10
Cortadoras
1 Cuerpo RT10-01 Housing 1

Nippers
2 Disco RT10-02 Disc 2

3 Eje RT10-03 Shaft 3
4 Pistón RT10-04 Piston 4
5 Cremallera RT10-05 Rack 5
6 Cabezal RT10-06 End cap 6
7 Portaimán RT10-07 Magnet housing 7
Robot Kit
Kit-Robot
8 Virola RT10-15 Slotted round nut 8

VITE-256
9 Tornillo Screw 9
(M2.5x8 mm DIN 912 INOX A2)
10 Imán PAR-06-7 Magnet 10
SPINA-149
11 Pasador de referencia Dowel pin 11
(Ø2.5x9.8 mm DIN 5402)
CUSC-021
12 Cojinete radial Ball bearing 12
(17x26x5 ISB 61803)
Opciones
GUAR-001
Options
13 Junta dinámica Dinamic gasket 13

(10x6x3)
GUAR-089
14 Junta tórica O-Ring 14
(Ø1x10)
VITE-368
15 Tornillo Screw 15
(M2.5x10 mm DIN 912 INOX A2)
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
RT
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
8 5 14 6 9
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
2

11
Perfiles y Bridas
12
1
7
14
10
Grippers
13
Pinzas
7
Actuadores Lineales
Linear Actuators
12
Suspensiones
Suspensions
9 6 4
RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63
Cortadoras
1 Cuerpo RT12-01 RT20-01 RT25-01 RT35-01 RT45-01 RT63-01 Housing 1
Nippers
2 Disco RT12-02 RT20-02 RT25-02 RT35-02 RT45-02 RT63-02 Disc 2
3 Eje RT12-03 RT20-03 RT25-03 RT35-03 RT45-03 RT63-03 Shaft 3
4 Pistón RT12-04 RT20-04 RT25-04 RT35-04 RT45-04 RT63-04 Piston 4
5 Cremallera RT12-05 RT20-05 RT25-05 RT35-05 RT45-05 RT63-05 Rack 5
6 Cabezal RT12-06 RT20-06 RT25-06 RT35-06 RT45-06 RT63-06 End cap 6
7 Portaimán RT12-07 RT12-07 RT12-07 RT12-07 RT12-07 RT12-07 Magnet housing 7
Robot Kit
Kit-Robot
VITE-223 VITE-016 VITE-061 VITE-061 VITE-136 VITE-011

8 Tornillo DIN912 INOX A2 Screw DIN912 INOX A2 8
(M2.5x12 mm) (M3x10 mm) (M4x16 mm) (M4x16 mm) (M5x20 mm) (M6x20 mm)
VITE-368 VITE-016 VITE-020 VITE-027 VITE-115 VITE-130
9 Tornillo DIN912 INOX A2 Screw DIN912 INOX A2 9
(M2.5x10 mm) (M3x10 mm) (M4x10 mm) (M5x10 mm) (M6x14 mm) (M8x16 mm)
10 Imán PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 Magnet 10
SPINA-081 SPINA-135 SPINA-139 SPINA-154 SPINA-153 SPINA-152
11 Pasador DIN6325 Dowel pin 11
(Ø2.5x32 mm) (Ø3x40 mm) (Ø4x50 mm) (Ø5x60 mm) (Ø6x80 mm) (Ø8x90 mm)
CUSC-022 CUSC-023 CUSC-024 CUSC-024 CUSC-025 CUSC-026
12 Cojinete radial Ball bearing 12
(20x32x7) (25x37x7) (35x47x7) (35x47x7) (45x58x7) (55x72x9)
Opciones
Options
GUAR-118 GUAR-120 GUAR-064 GUAR-123E GUAR-122E GUAR-049E

13 Junta dinámica Dinamic gasket 13
(12.5x6.8x2.55) (20.7x13.7x2.55) (25x19x3.5) (35x27x3.5) (45x37x3.5) (63x53x4.5)
GUAR-047 GUAR-052 GUAR-036 GUAR-010 GUAR-028 GUAR-121
(Ø1.78x12.42) (Ø1.78x20.35) (Ø1.78x26.70) (Ø1.78x37.82) (Ø1.78x44.17) (Ø2.62x64.77)
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
R R20 R32 R63
Unidades Rotatorias
Actuadores rotatorios neumáticos de 2 posiciones 2 position pneumatic swivelling units (series R)

Rotary Units
(serie R) • Hannover IF Design Award 1999 winner.

• Ganador del concurso IF Design Award 1999 de Hannover. • Modular with Gimapick system.
• Integrable con otros elementos de Gimapick. • Suitable for 90° or 180° rotation angles.
• Indicado para rotaciones de 90° o 180°. • Shock-absorbers.
• Amortiguadores de serie. • Ball bearings.
• Rotación sobre cojinetes de bolas. • Integrated rotating distributor of compressed air.
• Distribución rotatoria del aire comprimido. • Air feeding possible directly from the fixing plate.
• Posibilidad de alimentar el aire comprimido directamente • Optional magnetic sensors.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
desde la placa de fijación.

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
R20 R32 R63

Suspensiones
Suspensions
R20 R32 R63

Cortadoras
Presión de trabajo
Nippers
2 ÷ 8 bar
Pressure range
5° ÷ 60°C.
Temperature range
Carrera angular
90° 180° 90° 180° 90° 180*
Swivelling angle
Consumo de aire
8 cm3 14 cm3 16 cm3 28 cm3 115 cm3 174 cm3
Air consumption
Robot Kit
Kit-Robot

0.09 s 0.17 s 0.08 s 0.15 s 0.2 s 0.3 s
1 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz
1131 Nmm 4343 Nmm 22444 Nmm
Regulación del ángulo de 180°
± 8° ± 8° ± 8°
Opciones
Options
180° angle adjustment

Repetitividad
0.02° 0.02° 0.02°
Repetition accuracy
Peso
400 g 1000 g 3400 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
Unidades Rotatorias
Ángulo de rotación Rotation angle
Rotary Units
Los actuadores R20, R32 y R63 se suministran configurados The units R20, R32 and R63 are supplied with one end-stroke
para realizar rotaciones de 180°, es decir, con el bloque de block (F) in the seat (D).
final de carrera (F) en el alojamiento (D). In this configuration they get a 180° rotation angle.
Sin embargo, con estos actuadores, se suministra otro bloque However a second block is supplied in the product packaging:
que, si se monta en el alojamiento (E), permite reducir el mounting it in the seat (E), it reduces the stroke at 90°.
ángulo de rotación a 90°. It is necessary to remove the protection (C), before mounting the
Para ello, basta quitar la protección (C). second block.
El tornillo que fija el bloque se tiene que sellar con un sellador Glue the screw of the second block by an anaerobic adhesive
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
medio. (medium resistance).
Por último, es posible efectuar una regulación micrométrica de At the end the rotation angle can be furthermore adjusted
las posiciones de final de carrera, mediante los amortiguadores changing the position of the shock-absorbers (A), after loosening
(A), tras aflojar las tuercas (B). the nuts (B).
Cada amortiguador puede desplazar la posición de final de Each shock-absorber can change the end-stroke position of
carrera unos ±4°. about ±4°.

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Para ángulos de rotación diferentes, es necesario fabricar To get other angles, it is necessary to build end-stroke blocks (not
unos bloques de final de carrera con un perfil adecuado (no supplied) with a proper shape.
suministrados).
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R21 R33 R64
R
Unidades Rotatorias
Actuadores rotatorios neumáticos de 3 posiciones 3 position pneumatic swivelling units (series R)

Rotary Units
(serie R) • Hannover IF Design Award 1999 winner.

• Ganador del concurso IF Design Award 1999 de Hannover. • Modular with Gimapick system.
• Integrable con otros elementos de Gimapick. • Suitable for 90° and 180° rotation angles.
• Indicado para rotaciones de 90° y 180°. • Damped end-stroke in every position.
• Final de carrera decelerado en cada posición. • Ball bearings.
• Rotación sobre cojinetes de bolas. • Compact design.
• Fabricación compacta. • Air feeding possible directly from the fixing plate.
• Posibilidad de alimentar el aire comprimido directamente • Optional magnetic sensors.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
desde la placa de fijación.

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
R21 R33 R64

Suspensiones
Suspensions
R21 R33 R64

Cortadoras
Presión de trabajo
Nippers
3 ÷ 8 bar
Pressure range
5° ÷ 60°C.
Temperature range
Carrera angular
90° 180° 90° 180° 90° 180*
Swivelling angle
Consumo de aire
8 cm3 14 cm3 16 cm3 28 cm3 115 cm3 174 cm3
Air consumption
Robot Kit
Kit-Robot

0.09 s 0.17 s 0.08 s 0.15 s 0.2 s 0.3 s
2 Hz 1 Hz 0.5 Hz
1131 Nmm 4343 Nmm 22444 Nmm
Regulación del ángulo de 180°
± 8° ± 8° ± 8°
Opciones
Options
180° angle adjustment

Repetitividad
0.02° 0.02° 0.02°
Repetition accuracy
Peso
500 g 1200 g 3200 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Los actuadores rotatorios R21, R33 y R64 poseen tres R21, R33 and R64 are swivelling units with three positions:
posiciones, 0°, 90° y 180°. 0°, 90° and 180°.
Se pueden realizar los movimientos siguientes: These movements are possible:
• De 0° a 180°. • From 0° to 180°.
• De 180° a 0°. • From 180° to 0°.
• De 0° a 90°. • From 0° to 90°.
• De 90° a 0°. • From 90° to 0°.
• De 90° a 180°, equilibrando la presión en las dos cámaras • From 90° to 180°, before to retract the moving block (D),
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
del pistón antes de retraer el bloque móvil (D). No se puede the pressure must be balanced on both sides of the piston.
efectuar el movimiento directo de 180° a 90°. The direct rotation from 180° to 90° is not possible.
El bloque fijo (A) determina la posición a 0° contra el The fixed block (A) gives the end-stroke at 0° against the shock-
amortiguador (B) y a 180° contra el amortiguador (C), mientras absorber (B) and at 180° against the shock-absorber (C), the
que el bloque móvil (D) determina la posición a 90° contra el moving block (D) at 90° against the shock-absorber (C).

amortiguador (C). The moving block (D) can’t be put out between 70° to 180°.
El bloque móvil (D) no se debe quitar entre las posiciones de
Perfiles y Bridas
70° y 180°.
90°
Grippers
B A C D
Pinzas
B C
Actuadores Lineales
Linear Actuators
0° 135°
A
Suspensiones
Suspensions
45° 180°
Cortadoras
Los 180° entre las dos posiciones extremas se puede You can adjust of about ±4° on both sides the 180° angle, by
Nippers
regular ±4° por cada lado modificando la posición de los the shock-absorbers.
amortiguadores. It is not possible to adjust the 90° (tolerance ±0.3°) angle.
En cambio, los 90° (tolerancia ±0.3°) no se pueden regular. Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Orificio de fijación
Hole for fastening
(N° 4) AR
Perfiles y Bridas
Hole for fastening

(N° 4) AS
Orificio de referencia
Dowel pin hole
(N° 2) AT
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Alojamientos para sensores

Sensors slot
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Hole for fastening
(N° 4) AI
Robot Kit
Kit-Robot
Dowel pin hole
(N° 4) AV
Opciones
Options
Hole for fastening
(N° 8) AZ
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
R20 R21 R32 R33 R63 R64
A 30.4 30.4 30.4 30.4 59 59
B 21 21 27 27 38 38

C - - - - 45 45
Perfiles y Bridas
D 37 37 48 48 66 66
E 32 32 47 47 81 81
F 35 35 49 49 70 70
G 64.5 64.5 90 90 127 127
H R5 R5 R8 R8 R 10 R 10
I 36 36 44.5 44.5 75.4 75.4
Grippers
Pinzas
L 70 70 98 98 140 140
M - - - - 45 45
N 34 34 45 45 60 60
Actuadores Lineales
Linear Actuators
P 30.4 30.4 30.4 30.4 97 97
R 32 32 47 47 54.5 54.5
S - - - - 62 62
T 40.5 40.5 52.5 52.5 69.5 69.5
U - - - - 45 45
V 34 34 45 45 60 60
Suspensiones
Suspensions
Z R 26 R 26 R 36 R 36 R 46.5 R 46.5
AA - 71 - 92 - 134
AB 30.4 30.4 45 45 77.9 77.9
AC 75 75 105 105 170 170
AD 42 42 60 60 78 78
Cortadoras
AE 43 43 59 59 91.5 91.5
Nippers
AF Ø50 Ø50 Ø70 Ø72 Ø90 Ø90
AG 59 - 78 - 115 -
AH 51 51 67.5 67.5 102 102
AI - - - - M6x12 mm M6x12 mm
Robot Kit
Kit-Robot
AN 32 32 47 47 81 81
AP 14 14 20.5 20.5 40 40
AQ 23 23 29.5 29.5 - -
AR - - - - M6x10 mm M6x10 mm
AS M4x8 mm M4x8 mm M6x10 mm M6x10 mm M8x14 mm M8x14 mm

Opciones
Options
AT Ø3 H8x6 mm Ø3 H8x6 mm Ø3 H8x6 mm Ø3 H8x6 mm Ø6 H8x8 mm Ø6 H8x8 mm
AV Ø3 H8x6 mm Ø3 H8x6 mm Ø3 H8x6 mm Ø3 H8x6 mm Ø5 H8x8 mm Ø5 H8x8 mm
AZ M3x6 mm M3x6 mm M4x10 mm M4x10 mm M6x12 mm M6x12 mm

09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
N° 2 AB (5 - 2)
Perfiles y Bridas
N° 2 AU (5 - 2)
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Salida para alimentación directa

Outlet of direct feeding
N° 4 AE (1 - 6)
N° 4 AF (1 - 6)
Cortadoras

Nippers
N° 4 AC (1 - 6)
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Los orificios con el mismo número se

Options
comunican entre sí
The air ports identified with the same number
are communicating
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
R20 R21 R32 R33 R63 R64
A 24 - 30.4 - 48
B 2.7 - 4.9 - 6.2 -
C 3.4 - 5.7 - 7.25 -
D 13 13 25 25 30 30
Quick Changer
Cambiador de
E 4.5 - 6.25 - 7.5 -
Herramienta
F 32 32 43 43 68.35 68.35
G 37.7 - 47.5 - 76.45 -
H 52 52 75 75 109 109
L 46 46 67.5 67.5 103.5 103.5

M 17 17 27.1 27.1 39.5 39.5
N 13 13 30 30 30 30
Perfiles y Bridas
P 32 32 47 47 81 81
AA M3 - M3 - M5 -
AB M3 M3 Ø2 Ø2 M3 M3
AC M3 - M5 - M5 -
AD M3 - M5 - M5 -
AE M3 - M3 - M3 -
AF M3 - M3 - M3 -
AG M3 M3 M3 M3 M5 M5
AL 18.5 18.5 25 25 38.15 38.15
Grippers
Pinzas
AM 15 15 23.5 23.5 41.5 41.5
AP M3 M3 M5 M5 M5 M5
AU M5 M5 M5 M5 G 1/8 G 1/8
BA Ø6 Ø6 Ø6 Ø6 Ø9 Ø9
Actuadores Lineales
BB Ø6 Ø6 - - Ø6 Ø6
Linear Actuators
BE Ø5.5 - Ø6 - Ø6 -
BF Ø9.4x1.3mm - Ø9.4x1.3mm - Ø9.4x1.3mm -
Atención Warning
En los actuadores R32 y R33, si se desean utilizar los orificios The direct feeding of the rotary units R32 and R33 from the
Suspensiones
(AB) del fondo, se tienen que quitar los tapones (Z), situados bottom air ports (AB) is possible only removing the plugs (Z)
Suspensions
detrás de las tapas (T); antes de colocar los tornillos (S), hay placed behind the covers (T). Reassembling the covers pay
que controlar que la junta (V) esté en la posición correcta. attention to the correct position of the gaskets (V), before placing
the screws (S).
AB
AB
Cortadoras
Nippers
Z
Robot Kit
Kit-Robot
Z
T V
T
S
S
V
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
Unidades Rotatorias
Distribuidor rotatorio Rotating distributor

Rotary Units
En los actuadores R20, R32 y R63, su distribuidor rotatorio de In R20, R32 and R63 the integrated rotating distributor of
aire comprimido permite alimentar, mediante dos canales (1 y compressed air, with two leads (1 and 6), enables to feed
6), otros dispositivos situados en el disco, sin tener que utilizar compressed air to the pneumatic devices on the disc without
tubos externos en rotación. hoses.
En el R20 se pueden montar directamente las pinzas T30; en Directly on R20 the grippers T30 can be fitted; on R32 the
el R32, las pinzas S25, T40, GM-0025/6/7 y GM-0050/1/2 y grippers T40, GM-0025/6/7 and GM-0050/1/2; on R63 the
en el R63, las pinzas T63. grippers T63.
En los actuadores R21, R33 y R64, el distribuidor rotatorio In R21, R33 and R64 the integrated rotating distributor is not
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
no se encuentra presente y el canal 1 se utiliza para accionar present and the air lead 1 is used to actuate the sliding block for
el bloque móvil para la parada intermedia y el canal 6 está intermediate stopping, while the air lead 6 is plugged.
tapado.
Perfiles y Bridas
R63
R32
Grippers
Pinzas
R20
Actuadores Lineales
Linear Actuators
O-RING #010
Ø1.78x6.07
GUAR-039
T30
Suspensiones
Suspensions
GM50 T63
Cortadoras
Nippers
1 1
C D
C D 6 6
Robot Kit
Kit-Robot
5
C D
2
Opciones
C D
Options
A
R20
B
R32
R63
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
Unidades Rotatorias
Alimentación de aire comprimido Compressed air feeding
Rotary Units
El actuador rotatorio se puede alimentar por los orificios The swivelling unit is fed with compressed air tfrom the side air
laterales (A) utilizando rácores y tubos (no suministrados) o ports (A) with appropriate fittings and tubes (not supplied), or
mediante los orificios situados en el fondo (B), proporcionando directly from the bottom air ports (B), through the fixing plate and
el aire comprimido a través de la placa de fijación y de las the O-rings (GUAR-060) supplied.
juntas tóricas (GUAR-060), incluidas en el suministro. As all the air ports are plugged, it is necessary to remove only the
Se suministra con todos los orificios de alimentación tapados y plugs where the compressed air is needed.
solo hay que destapar los orificios que se desean utilizar. The air ports identified with the same number are
Los orificios indicados con el mismo número se comunican communicating.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
entre sí.

A B
ACTUADOR
SWIVELLING UNIT
Perfiles y Bridas
GUAR-060
O-RING Ø2.62x7.6
PLACA DE FIJACIÓN
FIXING PLATE
±0.10 Ø13 H11

2
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
comprimido: 1- Pressure variation.
Suspensions
Possible solutions:
Cortadoras
Nippers
0°
C D 5 90°
Robot Kit
Kit-Robot
2 1
180°
C D
Opciones
Options
A C
R21
B R33
R64
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
Unidades Rotatorias
Fijación Fastening
Rotary Units
El actuador rotatorio se debe fijar utilizando los cuatro orificios The swivelling actuator must be fastened by four screws in the
roscados (C) para los tornillos y los dos orificios calibrados (D) threaded holes (C) and centered by two dowel pins in the holes (D).
para los pasadores de referencia. The rotating load must be fastened on the disc using at least four
La carga rotatoria se tiene que montar en el disco utilizando, threaded holes (E) and at least two dowel pin holes (F).
como mínimo, cuatro de los ocho orificios roscados (E) y, como
mínimo, dos de los cuatro orificios calibrados (F).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Ejemplo de aplicación Application examples

Estos actuadores se pueden integrar fácilmente con los These units can be easily mounted with Gimapick elements.
Suspensiones
elementos del Gimapick.

Suspensions
Cortadoras
Nippers
M4x12 DIN912
Ø3x10 DIN6325
Robot Kit
Kit-Robot
GUAR-039
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
Unidades Rotatorias
Rotary Units
dañar el actuador y perjudicar su funcionamiento. functioning troubles, endanger the safety of the operator.
A1 y A2 [N] son las cargas máximas admisibles en dirección A1 and A2 [N] are the maximum axial loads, compressive and
axial durante la compresión y la tracción. tractive.
R [N] es la carga máxima en dirección radial. R [N] is the maximum radial load.
M [Nm] es el par de flexión máximo admisible. M [Nm] is the maximum bending torque.
J [kgcm2] es el momento de inercia de las masas en rotación. J [kgcm2] is the moment of inertia of the rotating loads.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
t [s] es el tiempo de rotación (para 90°o 180°). t [s] is the swivelling time (for 90° and 180°).
E [kgcm2/s2] es la energía cinética disipada por un E [kgcm2/s2] is the kinetic energy dissipated by the
amortiguador en un solo golpe. shock-absorber each shock.
Eh [kgcm2/s2] es la energía cinética disipada por un Eh [kgcm2/s2] is the kinetic energy dissipated by the
amortiguador durante una hora. shock-absorber per hour.
Nh es el número de intervenciones que un amortiguador Nh is the number of shocks per hour per each

efectúa durante una hora. shock-absorber.
Perfiles y Bridas
R20/R21 R32/R33 R63/R64
A2 A1
A1 230 N 650 N 1100 N
M A2 140 N 245 N 800 N

R
R 180 N 810 N 1500 N
M 5 Nm 12 Nm 32 Nm
E max 3000 kgcm2/s2 27000 kgcm2/s2 75000 kgcm2/s2
Grippers
Eh (E+3000)xNh (E+104)xNh (E+105)xNh
Pinzas
Eh max 40x106 kgcm2/s2 67.8x106 kgcm2/s2 34x107 kgcm2/s2
Actuadores Lineales
E=75000 E=45000 E=27000
Linear Actuators
ENERGÍA POR GOLPE 10000
ENERGY PER SHOCK E=16000
E=9000
90°: E=4.935xJ/t2 R63/R64 E=5000

180°: E=19.74xJ/t2 E=3000
1000
E=1700
E=1000
R32/R33
J (Kgcm2 )
Cuando se actúa en esta E=600
Suspensiones
Suspensions
área, es aconsejable
sustituir el amortiguador 100
estándar por la versión más
suave: ACE MC10ML. R20/R21
When working in this area,
it could be better to replace
10
the standard shock-absorber
with the softer version: ACE
Cortadoras
MC10ML.
Nippers
1
90° 0,075 0,225 0,45 0,675 0,9 1,125 1,35

180° 0,15 0,45 0,9 1,35 1,8 2,25 2,7
t (s)
Robot Kit
Kit-Robot
ENERGÍA POR HORA 1000000

ENERGY PER HOUR
E (Kgcm /s )
2
100000 R63/R64
2
R32/R33
Opciones
Options
10000
R20/R21
1000
0 2000 4000 6000 8000 10000
09/2021
Nh
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta mediante uno o más The operating position is detected by magnetic proximity sensors
sensores magnéticos de proximidad (opcionales), que (optional) through a magnet placed on the piston.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
OUT
Perfiles y Bridas
PNP
Magneto-resistive
NPN
OUT
SS...
SC... SL...
SS.004.000
Grippers
Pinzas
R20 R32 R63 R21 R33 R64

Cable 2.5m
SC4N225Y PNP ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
2.5m cable
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Conector M8
SC3N203Y PNP ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
M8 snap plug connector
SL4N225-G PNP Cable 2.5m ✓ ✓ ✓
SL4M225-G NPN 2.5m cable ✓ ✓ ✓
SL3N203-G PNP Conector M8 ✓ ✓ ✓
SL3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓ ✓ ✓
SS4N225-G PNP ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)

Suspensiones
Cable 2.5m
Suspensions
SS4M225-G NPN 2.5m cable ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)
SS3N203-G PNP Conector M8 ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)
SS3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)
(1) (1)
Utilizando el adaptador (SS.004.000) suministrado en el By the adapter (SS.004.000) provided with the pack K-SENS.
paquete K-SENS.
Cortadoras
Nippers
R21 R32 R63

Robot Kit
Kit-Robot
SC SS SL
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
R
Unidades Rotatorias
Advertencias Cautions
Rotary Units
ninguna persona ni objeto extraño. operating range of the swivelling unit.
El actuador no se tiene que poner en servicio antes de que la Never operate the swivelling unit if the machine on which it is
máquina de la cual forma parte haya sido declarada conforme fitted does not comply with safety laws and standards of your
a las disposiciones de seguridad vigentes. country.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
El actuador rotatorio se debe engrasar cada 10 millones de Grease the unit after 10 million rotations by:
•
Suspensiones
ciclos con: BERULUB FG-H 2 SL
Suspensions
• BERULUB FG-H 2 SL (Lubricant NSF H1 Registration No. 135919).
(Lubricante NSF H1 Registro No. 135919).
Periodically check the efficiency of the shock-absorbers and
Controlar periódicamente la eficacia de los amortiguadores y replace them immediately if their damping performances
sustituirlos inmediatamente si disminuyen sus prestaciones de decrease.
amortiguación.
The rotating disc backlash is set in factory.
La holgura del disco rotatorio se regula en fábrica. NEVER USE THE ADJUSTING SCREW TO MODIFY IT.
NO UTILIZAR NUNCA EL TORNILLO DE REGULACIÓN PARA
Cortadoras
MODIFICAR LA HOLGURA.
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
Sensores Opciones Kit-Robot Cortadoras Suspensiones Actuadores Lineales Pinzas Perfiles y Bridas Cambiador de Unidades Rotatorias
Herramienta
Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Rotary Units
Quick Changer
48
R
Despiece
Exploded view
Swivelling units
Actuadores rotatorios
R63
R32
R20
www.gimatic.com
09/2021
R
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
R20 R32 R63
1 Cuerpo del actuador R20-180-1 R32-180-1 R63-180-1 Housing 1

2 Disco R20-180-2 R32-180-2 R63-180-2 Disc 2
3 Pistón R20-180-3 R32-180-3 R63-180-3 Piston 3
Perfiles y Bridas
4 Cabezal R20-180-4 R32-180-4 R63-180-4 Head 4
5 Bloque de final de carrera R20-180-5 R32-180-5 R63-180-12 End stroke block 5
6 Brida R20-180-6 R32-180-6 R63-180-6 Flange 6
7 Vástago R20-180-7 R32-180-7 R63-180-7 Piston rod 7
8 Protección R20-180-8 R32-180-8 R63-180-8 Protection 8
9 Casquillo R20-180-9 R32-180-9 R63-180-9 Bushing 9
10 Imán PAR-06-7 R63-180-20 R63-180-20 Magnet 10
Grippers
Pinzas
GUAR-120 GUAR-063 GUAR-049E
11 Junta Gasket 11
(20.7x13.75x2.55) (32x24x3.5) (63x53x4.5)
GUAR-025 GUAR-062 GUAR-075
12 Junta tórica O-Ring gasket 12
(Ø1.78x21.95) (Ø1.78x34.65) (Ø1.78x66.40)
CUSC-011 CUSC-006 CUSC-009
Actuadores Lineales
13 Cojinete de bolas Ball bearing 13
(Ø8xØ16x4 ISB 618/B) (Ø12xØ24x6 ISB 61901) (Ø17xØ35x8 ISB 16003)
Linear Actuators
VITE-103 VITE-103 VITE-103
14 Tornillo autorroscante DIN 7982 Screw 14
(Ø2.2x5.5 mm) (Ø2.2x5.5 mm) (Ø2.2x5.5 mm)
Tornillo de cabeza cilíndrica allen VITE-014 VITE-061 VITE-135
15 Screw 15
INOX A2 DIN 912 (M3x12 mm) (M4x16 mm) (M6x10 mm)
16 Tapón DT-205 DT-205 DT-205 Plug 16
(Ø17xØ26x5 ISB 61803) (Ø25xØ37x7 ISB 61805) (Ø30xØ47x9 ISB 61906)
18 Tapón DT-205 107-M5 107-M5 Plug 18
VITE-218 VITE-196
Suspensiones
Suspensions
19 Tuerca - Nut 19
(M10x1) (M14x1.5)
ACE ENIDINE ENIDINE
20 Amortiguador Shock-absorber 20
MC10MH TK10M-1-SP18482 PM25MC-3-SP34780
(Ø1.78x12.42) (Ø2.62x20.29) (Ø2.62x25.07)
Tornillo de cabeza avellanada VITE-035 VITE-035 VITE-054
22 Screw 22
plana INOX A2 DIN 965A (M3x8 mm) (M3x8 mm) (M6x16 mm)
23 Screw 23
Cortadoras
24 Tapón 107-M5 107-M5 107-1/8” Plug 24
Nippers
25 Tapón DT-205 DT-205 107-M5 Plug 25
26 Alojamiento para imán PE-2520-09 R32-180-25 R63-180-16 Magnet housing 26
27 Tapón DT-205 - DT-205 Plug 27
28 Espaciador - - R63-180-10 Spacer 28

(Ø2.62x7.6) (Ø2.62x7.6) (Ø2.62x7.6)
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Swivelling units
Herramienta
Quick Changer
50
R
Despiece
Exploded view
Swivelling units
Actuadores rotatorios
R64
R33
R21
www.gimatic.com
09/2021
R
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
R21 R33 R64
1 Cuerpo del actuador R20-180-1 R32-180-1 R63-180-1 Housing 1
2 Disco rotatorio R21-2 R33-2 R64-1 Rotating disc 2
3 Pistón R20-180-3 R32-180-3 R63-180-3 Piston 3
Quick Changer
Cambiador de
4 Cabezal R20-180-4 R32-180-4 R63-180-4 Head 4
Herramienta
5 Bloque de final de carrera fijo R20-180-5 R33-7 R63-180-12 End-troke fixed block 5
6 Brida R20-180-6 R32-180-6 R63-180-6 Flange 6
7 Vástago R20-180-7 R32-180-7 R63-180-7 Piston rod 7

8 Protección R20-180-8 R32-180-8 R63-180-8 Protection 8
Perfiles y Bridas
9 Casquillo R20-180-9 R32-180-9 R63-180-9 Bushing 9
10 Imán PAR-06-7 R63-180-20 R63-180-20 Magnet 10

GUAR-120 GUAR-063 GUAR-049E
11 Junta Gasket 11
(20.7x13.75x2.55) (32x24x3.5) (63x53x4.5)
(Ø1.78x21.95) (Ø1.78x34.65) (Ø1.78x66.40)
(Ø8xØ16x4 ISB 618/B) (Ø12xØ24x6 ISB 61901) (Ø17xØ35x8 ISB 16003)
14 Tornillo autorroscante DIN 7982 Screw 14
(Ø2.2x5.5 mm) (Ø2.2x5.5 mm) (Ø2.2x5.5 mm)
Grippers
15 Casquillo R21-6 R33-6 R64-5 Square nut 15
Pinzas
16 Tapón - DT-205 DT-205 Plug 16
(Ø17xØ26x5 ISB 61803) (Ø25xØ37x7 ISB 61805) (Ø30xØ47x9 ISB 61906)
Actuadores Lineales
18 Tapón 107-M5 107-M5 107-1/8” Plug 18
Linear Actuators
VITE-218 VITE-196
19 Tuerca - Nut 19
(M10x1) (M14x1.5)
ACE ENIDINE ENIDINE
20 Amortiguador Shock-absorber 20
MC10MH TK10M-1-SP18482 PM25MC-3-SP34780
(Ø1.78x12.42) (Ø2.62x20.29) (Ø2.62x25.07)
22 Screw 22
23 Tornillo de regulación DIN 965A Regulation screw 23
(M3x8 mm) (M4x10 mm) (M6x16 mm)
Suspensiones
Suspensions
24 Espaciador / / R63-180-10 Spacer 24
Tornillo sin cabeza allen INOX A2 VITE-018 VITE-018 VITE-069
25 Grub crew 25
DIN 913 (M3x4 mm) (M3x4 mm) (M5x5 mm)
Tornillo sin cabeza allen INOX A2 VITE-018 VITE-069 VITE-069
26 Grub screw 26
DIN 913 (M3x4 mm) (M5x5 mm) (M5x5 mm)
SPINA-007 SPINA-014 SPINA-015
27 Pasador de referencia DIN 6325 Dowel pin 27
(Ø3x14 mm) (Ø4x16 mm) (Ø5x16 mm)
28 Palanca R21-4 R33-4 R64-3 Lever 28
Cortadoras
29 Pasador de referencia DIN 6325 Dowel pin 29
Nippers
(Ø3x8 mm) (Ø3x10 mm) (Ø6x24 mm)
30 Bloque de final de carrera móvil R21-5 R33-5 R64-7 End-stroke sliding block 30
31 Cursor R21-1 R33-1 R33-1 Slider 31
32 Disco R21-3 R33-3 R64-2 Plate 32

33 Screw 33
Robot Kit
Kit-Robot
34 Muelle R21-10 K-016-12 K-016-12 Spring 34

35 Junta Gasket 35
(12.5x6.8x2.55) (20.7x13.75x2.55) (20.7x13.75x2.55)
36 Screw 36
37 Arandela - - R63-180-14 Roller 37
38 Arandela - - R63-180-15 Washer 38

Tornillo de cabeza avellanada VITE-035
Opciones
39 - - Screw 39
Options
plana INOX A2 DIN 965A (M3x8 mm)
40 Alojamiento para imán PE-2520-09 R32-180-25 R63-180-16 Magnet housing 40
41 Tapón DT-205 107-M5 107-M5 Plug 41
42 Tapón DT-205 DT-205 107-M5 Plug 42

09/2021
Ø2.62x7.6 Ø2.62x7.6 Ø2.62x7.6

(GUAR-060) (GUAR-060) (GUAR-060)
Sensores
Sensors

Swivelling units
MRE
MRE
Unidades Rotatorias
Actuadores rotatorios eléctricos de 2 posiciones 2 position electrical rotary actuator

Rotary Units
• Rotación de 90° o 180° ajustable mecánicamente. • Suitable for 90° or 180° rotation angle mechanically set.
• Accionamiento simple Plug&Play. • Plug & play user friendly gripper.
• Ningún consumo eléctrico cuando el actuador se encuentra • No electricity consumption when actuator is in position.
en posición. • No programming required.
• No se requiere ninguna programación. • Guarantee of position kept in the event of power blackout.
• Sujeción de la posición garantizada en caso de interrupción • Long life Brushless motor (Brushless DC).
de la energía. • Motor drive integrated in the actuator.
• Motor sin escobillas, de larga vida eléctrica (Brushless DC). • 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
Quick Changer
Cambiador de
• Accionamiento motor integrado en el actuador. • M8x1, 3 poles standard connection.

Herramienta
• Alimentación de baja tensión 24 Vcc. • Controllable by PLC as a pneumatic valve.

• Conexión M8x1 de tres polos estándar. • Ball bearings.
• Se puede controlar con señal PLC como si fuera una válvula • Fiber-carbon gear reduction.
neumática. • 10 million cycle maintenance-free.
• Rotación sobre cojinetes de bolas. • Weight-dimensions-force best trade off.
• Sistema de reducción de fibra de carbono. • Compatible with MPPM electric grippers.
• No requiere mantenimiento durante 10 millones de ciclos. • Optional inductive sensors.

Perfiles y Bridas
• Mejor relación peso-dimensiones-fuerza.

• Compatible con pinzas eléctricas MPPM.
• Sensores inductivos opcionales.
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MRE16180 MRE25180 MRE32180

Suspensiones
Suspensions
Alta tensión
High voltage
Cortadoras
Nippers
Aire comprimido Grupo FRL Rácores

L N Air compressor FRL group Air connectors
PE
+ _
Robot Kit
Kit-Robot
Válvulas Mesa MRE

24 Vdc
Valves MRE table
Opciones
Options
PLC
Sensores
Sensors
09/2021
Sensores
Sensors
52 Actuadores rotatorios eléctricos www.gimatic.com

Electric rotary actuators
MRE16180 MRE25180 MRE32180
MRE
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
MRE16180 MRE25180 MRE32180
Par de rotación

45 Ncm 80 Ncm 138 Ncm
Swivelling torque
Perfiles y Bridas
Carrera angular
90° 180° 90° 180° 90° 180°
Swivelling angle
Frecuencia a una temperatura ambiente de 30°C
0.61 Hz 0.60 Hz 1.46 Hz 0.91 Hz 0.83 Hz 0.62 Hz
Frequency at an ambient temperature of 30°C
0.12 s 0.35 s 0.22 s 0.44 s 0.15 s 0.35 s
Tiempo de trabajo del actuador
0.35 s 0.57 s 0.33 s 0.55 s 0.36 s 0.57 s
Working actuator time
Grippers
Ciclo de trabajo a una temperatura ambiente de 30°C
Pinzas
46% 66% 99% 100% 39% 79%
Duty cycle at an ambient temperature of 30°C
Tensión de alimentación
24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10%
Power supply
Actuadores Lineales
Corriente de pico
Linear Actuators
0.9 Apk 1.2 Apk 3.8 Apk
Peak current
Corriente nominal
0.3 Arms 0.4 Arms 0.8 Arms
Nominal current
Potencia del motor sin escobillas
6W 11 W 23 W
Brushless motor power
Conexión M8 - 3 polos
Connection M8 - 3 poles
Suspensiones
Suspensions
Señal de entrada apertura/cierre
Open/closed input signal PNP open collector
Repetibilidad
0.04° 0.04° 0.04°
Repetition accuracy
5 ÷ 60°C 5 ÷ 60°C 5 ÷ 60°C
Operating temperature
Grado de protección
IP54 IP54 IP54
Cortadoras
Environmental Degree
Nippers
Nivel de ruido
< 70 dB < 70 dB < 70 dB
Noise level
Masa (motor incluido)
195 g 400 g 738 g
Mass (motor included)
Carga inercial máxima
6 kgcm2 15 kgcm2 20 kgcm2
Maximum inertial load
Robot Kit
Kit-Robot
Certificación de Salas Blancas ISO14644-1

CLASS 6 - -
ISO14644-1 Clean Room Certification
Normas de referencia
EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1
Reference standards
Tecnología y opciones Página 914 - 915
Technology and options Page 914 - 915
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Actuadores rotatorios eléctricos 53

MRE
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Los actuadores rotatorios eléctricos MRE pueden cumplir MRE electrical rotary actuators are able to swivel to 90° or
rotaciones de 90° o bien 180°. 180°.
El bloque fijo (A) determina la posición a 0° contra el tope The fixed block (A) gives the 0° position against the mechanical
mecánico (B) y a 180° contra el segundo tope mecánico (C), stopper (B) and the 180° position against the mechanical
mientras que el bloque móvil (D) determina la posición a 90° stopper (C), while the moving block (D) gives 90° position against
contra el tope mecánico (C). the mechanical stopper (C).
Las posiciones extremas pueden regularse de +/- 4° por parte, Extreme positions can be adjusted by +/- 4° on each side, by
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
a partir de la posición de los topes mecánicos. acting on the mechanical stoppers.
B
A
Perfiles y Bridas
E
180°
C
1 2
Grippers
Pinzas
3
Actuadores Lineales
Linear Actuators
90°
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
90°
180°
Opciones
Options
La carga debe tener un momento de inercia J menor de 6/15/20 The moment of inertia of the load must be lower than 6/15/20
kgcm². kgcm2.
Una energía cinética excesiva puede dañar la mesa y perjudicar su Excessive kinetic energy can damage the table and compromise
funcionamiento. its operation.
09/2021
Sensores
Sensors

MRE
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) Brida de bloqueo del sensor inductivo
1
Rotary Units
Dimensions (mm) Inductive sensor bracket
D1 (x4)
FIRST ANGLE
D2 (x4) D2 (x4) Orificio de paso para fijar el actuador
PROJECTION 2 Through hole for actuator fastening
D3 (x4) D4 (x4)
P1
P2
P1
P4
Conexión eléctrica
3 Electrical connection
Quick Changer
Cambiador de
Casquillos de centrado
Herramienta
4 Centering sleeves
L1
Bloque para 90°
5 90° stroke end stopper
Final de carrera regulabile

B1 6 Adjustable stroke ends
Perfiles y Bridas
B4 5
B5
D5
6
1 180°
4
L3
L2
z
z
H2
Grippers
Pinzas
y
H1
x 3
H8
H4
H3
Actuadores Lineales
Linear Actuators
B2 B6 D4 (x4)
P3
P1
B3 B7 D2(x4)
D4 (x2)
2
MRE16180 MRE25180 MRE32180
B1 ±0.02 24 30 36
P1
B2 ±0.02 6.9 10 11
Suspensiones
Suspensions
B3 25 32 35
B4 ±0.02 24 30 36
D3 (x2) B5 ±0.02 19 25 30
B6 ±0.02 19 25 30
D6
B7 62.2 75 89
D1 Ø6 Ø7.5 Ø9
D2 Ø5 H8 Ø7 H8 Ø7 H8
Cortadoras
D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2
Nippers
D4 M3 M4 M5
H7
H6
D5 Ø38 Ø46 Ø55

H5
D6 Ø24 Ø27 Ø31

H1 46 58.8 67.5
H2 65 81.8 95
H3 14 17 19
Robot Kit
Kit-Robot
H4 ±0.02 24.5 32 38
H5 22.5 28.5 33
H6 35 43.5 50.5
H7 41 52 60
H8 31.5 41 48
L1 ±0.02 19 24 26
Opciones
L2 ±0.02 19 24 26
Options
L3 ±0.02 19 25 30
P1 1.2 1.5 1.5
P2 +0.1 3.2 4.1 5
P3 4 6 8
09/2021
P4 5.7 7.2 8.7

Sensores
Sensors

MRE
Unidades Rotatorias
Conexión eléctrica Electrical connection

Rotary Units
El actuador rotatorio está dotado con un conector M8 de The rotary actuator is equipped with a 3-pole M8 connector for
tres polos para la alimentación de 24 Vcc y para la señal de the 24Vdc power supply and the swiveling signal.
rotación.
No further electronics is necessary to drive the actuator.
No se requieren ningún otro dispositivo electrónico de mando
externo.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
+24 Vdc +24 Vdc
BL
Perfiles y Bridas
BW
BK
Rotación a Rotación a
la derecha la izquierda
Clockwise rot. Anticlockwise rot.
Conector hembra estándar M8x1 opcional.

Código Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P.
Grippers
Pinzas
Optional M8x1 standard female connector.

Gimatic code: CFGM800325P / CFGM890325P.
Alta tensión
Actuadores Lineales
High voltage
Linear Actuators
L N
PE
Suspensiones
Suspensions
Sensor (opcional)
Sensor (optional)
+ _
24 Vdc PLC Actuador MRE

MRE actuator
- ON/OFF
Cortadoras
- 24 Vdc
Nippers
- GND
Robot Kit
Kit-Robot
24 Vdc
Arranque del motor Rotación Compresión del muelle
0 Vdc
Start motor Rotation Press spring
Opciones
Options
24 Vdc Arranque del motor Rotación Compresión del muelle

0 Vdc
Start motor Rotation Press spring
09/2021
Sensores
Sensors

MRE
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta mediante uno o más The operating position is detected by one or more inductive
sensores inductivos (opcionales), que determinan la posición sensors (optional) by means of the stroke end-block.
mediante el bloque de final de carrera.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SI...
OUT
SI4M225-G NPN Cable 2.5m
PNP
SI4N225-G PNP 2.5m Cable

Perfiles y Bridas
NPN
OUT
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Las cargas excesivas pueden dañar la mesa y perjudicar su Excessive loads can damage the table and compromise its
Suspensions
funcionamiento. operation.
Cortadoras
M
A R Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
MRE16180 MRE25180 MRE32180

A 140 N 160 N 240 N
Opciones
Options
R 170 N 190 N 290 N

M 4.5 Nm 7 Nm 11.5 Nm
09/2021
Sensores
Sensors

MRE
Unidades Rotatorias
Fijación del actuador rotatorio Fitting the rotary actuator

Rotary Units
El actuador rotatorio se puede montaren posición fija o en The rotary actuator can be fitted in a fixed position or to moving
partes en movimiento. En este caso, hay que tener en cuenta parts.
la fuerza de inercia a la que están sometidos el actuador y su When on a moving part, you must pay attention to the inertial
carga. force to which the gripper and its load are subjected.
• Para fijar el actuador en el fondo, pasar los cuatro tornillos • To fasten the actuator by its base, use four through-screws
(SA) por la placa de fijación y enroscarlos en el actuador. (SA) through the mounting plate and screw it to the unit.
• Para fijar el actuador a un lado, pasar dos tornillos (SB) por • To fasten the actuator by its side, use two screws (SB) in the
los orificios (D3). through-holes (D3).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Para el centrado, utilizar siempre los dos casquillos (BA) In every case, use the two centering sleeves (BA) supplied in the
suministrados en el paquete. Respetar las dimensiones (DA y package. Follow the dimensions (DA and PA) given in the table for
PA) indicadas en la tabla para los alojamientos en la placa de their seats in the mounting plate.
fijación.
Perfiles y Bridas
MRE16180 MRE25180 MRE32180
B4 25 32 35
D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2
DA Ø5 h7 Ø7 h7 Ø7 h7
P3 4 6 8
PA 1.2 1.5 1.5

Grippers
SA M3 M4 M5
Pinzas
SB M3 M4 M5
P3
BA
Actuadores Lineales
Linear Actuators
SA
SA
PA
Suspensiones
Suspensions
DA
En el paquete del actuador se suministran 2 casquillos de centrado

(BA) para el disco y 2 casquillos (BA) para el cuerpo.
2 centering rings (BA) for the disc and 2 centering sleeves (BA) for the
Cortadoras
body are supplied in the package.

Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
B4
Opciones
Options
SB
DA
09/2021
BA D3 SB PA
Sensores
Sensors

MRE
Unidades Rotatorias
Compatibilidad de la serie Series compatibility
Rotary Units
La serie de actuadores eléctricos MRE es perfectamente MRE electric rotary actuator series is perfectly compatible with
compatible con las pinzas MPPM sin ningún interfaz de fijación. MPPM grippers series actuators without any special plate.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
D2 BA SC

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
DB
DA
Actuadores Lineales
Linear Actuators
PA
MRE16180 MRE25180 MRE32180
DB Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2

SC
Suspensiones
Suspensions
DC M3 M4 M5
SC M3 M4 M5
PA 1.2 1.5 1.5
-180°
Cortadoras
Nippers
1
D2 BA
Robot Kit
Kit-Robot
+180°
Opciones
Options
DC
DA
2
PA
09/2021
Sensores
Sensors

ITSC
ITSC
Unidades Rotatorias
Mesas rotatorias neumáticas (serie ITSC) Pneumatic indexing tables (series ITSC)
Rotary Units
• Disponibles en 2 medidas con 4, 6 u 8 divisiones. • Available in two sizes with 4, 6 or 8 positions.

• Sentido de rotación hacia la derecha o hacia la izquierda • Available clockwise or counter clockwise (ending A).
(sufijo A). • High torque.
• Elevado par disponible. • Suitable for heavy loads.
• Elevada capacidad de carga. • Through hole for cables and hoses.
• Orificio de paso para cables y tubos. • Reduced weight and overall dimensions.
• Peso y dimensiones reducidos.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
ITSC-16... ITSC-45...
Suspensiones
Suspensions
ITSC-164 ITSC-166 ITSC-168 ITSC-454 ITSC-456 ITSC-458

ITSC-164A ITSC-166A ITSC-168A ITSC-454A ITSC-456A ITSC-458A
Cortadoras

Nippers

Presión de trabajo
2.5 ÷ 8 bar
Pressure range
5° ÷ 60°C.
Temperature range
Carrera angular
4x90° 6x60° 8x45° 4x90° 6x60° 8x45°
Swivelling angle
Robot Kit
Kit-Robot
Par de rotación teórico a 6 bar 1364 1672 1814 22902 26442 28208
Theoretical torque at 6 bar Nmm Nmm Nmm Nmm Nmm Nmm
Consumo de aire 8 cm3 7 cm3 7 cm3 159 cm3 146 cm3 136 cm3
Air consumption x90° x60° x45° x90° x60° x45°
Tiempo de rotación sin carga 0.10 s 0.08 s 0.06 s 0.15 s 0.12 s 0.09 s
Indexing time without load x90° x60° x45° x90° x60° x45°
Precisión angular
± 0.12° ± 0.12° ± 0.12° ± 0.12° ± 0.12° ± 0.12°
Opciones
Options
Angular precision
Repetitividad de posición (360°)
± 0.02° ± 0.02° ± 0.02° ± 0.02° ± 0.02° ± 0.02°
Positioning repeatability
Peso
320 g 320 g 320 g 3740 g 3740 g 3960 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors
60 Mesas rotatorias www.gimatic.com

Rotary indexing tables
09/2021
Orificio de fijación Orificio de referencia

Hole for fastening Dowel pin hole
(N° 4) M5 x 5mm (N° 2) Ø5 H8 x 5mm
www.gimatic.com
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)
Alojamiento para sensores serie CB

CB series sensor groove
(N° 4) Ø3 H8 x 5.5mm
Dowel pin hole
(N° 4) M3 x 5mm
Hole for fastening
(N° 2) M5
Air connection
Entrada de aire
Through hole
Orificio de paso

Mesas rotatorias
ITSC-16...
61
ITSC
Cambiador de
ITSC
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) ITSC-45...

Rotary Units
Dimensions (mm)
Hole for fastening
(N° 4) M8 x 13mm
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Dowel pin hole
(N° 2) Ø8 H8 x 13mm
Perfiles y Bridas

CB series sensor groove
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Entrada de aire
Air connection
(N° 2) 1/4” Gas
Cortadoras
Orificio de paso
Nippers
Through hole
Hole for fastening
(N° 4) M8 x 15mm
Dowel pin hole
Robot Kit
Kit-Robot
(N° 2) Ø6 H8 x 12mm
Hole for fastening
(N° 2) M4 x 9mm
Hole for fastening
Opciones
Options
(N° 4) M6 x 12mm
Dowel pin hole
(N° 4) Ø6 H8 x 11mm
09/2021
Sensores
Sensors

ITSC
Unidades Rotatorias
Rotary Units
dañar el actuador y perjudicar su funcionamiento. functioning troubles and endanger the safety of the operator.
A1 y A2 [N] son las cargas máximas admisibles en dirección A1 and A2 [N] are the maximum axial loads, compressive and
axial durante la compresión y la tracción. tractive.
R [N] es la carga máxima en dirección radial. R [N] is the maximum radial load.
M [Nm] es el par de flexión máximo admisible. M [Nm] is the maximum bending torque.
J [kgcm2] es el momento de inercia de las masas rotatorias. J [kgcm2] is the moment of inertia of the rotating loads.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
t [s] es el tiempo de rotación (para 90°, 60° o 45°). t [s] is the indexing time (for 90°, 60° or 45°).
En el gráfico de energía cinética, J y t han de tener unos valores On the graph of kinetic energy, the point of intersection of J and
adecuados para que su punto de intersección quede por t values, must be down the characteristic curve of the selected
debajo de la curva característica correspondiente a la unidad unit.
seleccionada. Use flow controllers (not supplied) to get the right speed.
Utilizar los reguladores de flujo (no suministrados) para obtener

la velocidad deseada.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
ITSC-16... ITSC-45...
Actuadores Lineales
A1 140 N 1500 N
Linear Actuators
A2 140 N 370 N
R 70 N 500 N
M 3 Nm 20 Nm
Energía cinética
Kinetic energy
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
J [Kgcm2]
Robot Kit
Kit-Robot
ITSC-458
ITSC-456
ITSC-454
ITSC-168
ITSC-166
Opciones
ITSC-164
Options
t [s]
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Mesas rotatorias 63

ITSC
Unidades Rotatorias
Amortiguadores Shock-absorbers
Rotary Units
Para las mesas de mayor tamaño (ITSC-45...) se encuentran Accessories for ITSC-45... are available to dissipate kinetic energy
disponibles accesorios que permiten disipar la energía cinética by means of one or two shock-absorbers.
con uno o dos amortiguadores y, así, lograr tiempos de rotación They allow shorter indexing times.
menores.
Quick Changer
Cambiador de
ITSC-45-S6
Herramienta
ITSC-45-DE
Perfiles y Bridas
ITSC-456
Grippers
Pinzas
ITSC-45-DE ITSC-45-S4 ITSC-45-S6 ITSC-45-S8

Actuadores Lineales
Descripción Amortiguador con alojamiento Corona para 4 divisiones Corona para 6 divisiones Corona para 8 divisiones
Linear Actuators
Description Shock-absorber with housing 4-cam crown 6-cam crown 8-cam crown
Peso
290 g 90 g 105 g 120 g
Weight
Indicado para: ITSC-454 ITSC-456 ITSC-458
ITSC-45...
To use on: ITSC-454-A ITSC-456-A ITSC-458-A
Energía cinética
Suspensiones
Suspensions
Kinetic energy
Cortadoras
Nippers
J [Kgcm2]
Robot Kit
Kit-Robot
ITSC-458 + #2 ITSC-45-DE + ITSC-45-S8

Opciones
Options
t [s]
09/2021
Sensores
Sensors

09/2021
www.gimatic.com
Shock-absorber mounting
Montaje del amortiguador
ITSC-456-A
ITSC-45-S6
ITSC-45-DE
ITSC-456

Mesas rotatorias
65
ITSC
Cambiador de
Herramienta
Quick Changer
66
ITSC
Mesas rotatorias
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)

ITSC-45-DE
www.gimatic.com
09/2021
ITSC
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
ITSC-45-S8
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Corona
1 ITSC-458-12
Cam crown
Tornillo de cabeza cilíndrica allen
2 INOX A2 M4x12mm DIN 912
Screw

Perfiles y Bridas
ITSC-45-S6
Corona
1 ITSC-456-12
Cam crown
Screw
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
ITSC-45-S4
Linear Actuators
Corona
1 ITSC-454-12
Cam crown
Screw
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
ITSC-45-DE
Robot Kit
Kit-Robot
1 Amortiguador hidráulico SC190M4-NB Shock-absorber 1
2 Pasador cilíndrico SPINA-002 (Ø3x20mm DIN 6325) Dowel pin 2
3 Bloque ITSC-456-13 Bloch 3
4 Casquillo ITSC-456-16 Bush 4
5 Vástago ITSC-456-15 Rod 5
6 Arandela ITSC-456-14 Roller 6

Opciones
Options
8 Tornillo de cabeza cilíndrica allen VITE-096 (INOX A2 M5x35mm DIN 912) Screw 8

09/2021
Sensores
Sensors

ITSC
Unidades Rotatorias
Fijación de la mesa rotatoria Fastening of the indexing table

Rotary Units
La mesa rotatoria se puede montar sobre piezas fijas o en The indexing table can be fastened to a static or moving part.
movimiento. En este caso, hay que tener en cuenta la fuerza de When on a moving part, pay attention to the forces created by
inercia a la que están sometidas la mesa y su carga. inertia over the unit and its load.
La fijación se realiza mediante dos orificios calibrados (A) y The fastening must be done using two dowel pin holes (A) and
cuatro orificios roscados (B) situados en la base inferior del four threaded holes (B) on the bottom of the housing.
cuerpo. It is also possible to fasten the ITSC-45... by the threaded holes
Además, se puede montar la unidad ITSC-45... utilizando los (C) and the dowel pin holes (D) at the top of the housing.
orificios roscados (C) y los orificios para los pasadores (D) Allow room to mount the air fittings and the sensors.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
situados en la parte superior del cuerpo.

Dejar el espacio necesario para los rácores del aire y para los
sensores.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Fijación de la carga rotatoria Fastening of the rotating load

Fijar la carga en el piñón utilizando como mínimo dos tornillos Fit the load on the pinion using at least two screws (D) and two
Suspensiones
(D) y dos pasadores (E).

Suspensions
dowel pins (E).

Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

ITSC
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición se detecta con uno o más sensores magnéticos de The operating position is detected by magnetic proximity sensors
proximidad (opcionales), que determinan la posición mediante (optional) through a magnet placed on the pistons.
imanes situados en los pistones. The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in the
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
CB3N2-G CB3N2-G
CB3M2-G CB3M2-G
Para el montaje: For mounting:

• •

Introducir la tuerca cuadrada (A) en su alojamiento en el Insert the square nut (A) in its seat on the “S 00” bracket.
adaptador “S 00”. • Insert the bracket into the groove.
Perfiles y Bridas
• Introducir el adaptador en la guía de la pinza. • Insert the sensor into the bracket.
• Introducir el sensor en el adaptador. • Run the sensor until the lamp is on.
• Desplazar el sensor a lo largo de la guía hasta alcanzar la • Lock the bracket with the screw (B) but do not over-tighten it.
posición de trabajo deseada (led encendido).
• Bloquear el sensor con el tornillo (B), prestando atención en
no apretarlo excesivamente.
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
CB3N2-G CB3M2-G
Suspensiones
Suspensions
Tensión de alimentación (CC)
6 ÷ max 30 V
DC power supply
Tipo de sensor
PNP NPN
Sensor type
Corriente máxima
250 mA
Max current
Potencia
6W
Power
Cortadoras
Nippers
-10° ÷ +70°C.
Tiempo de excitación
0.8 µs
Reponse time “ON”
Tiempo de desexcitación CFSM890325
0.3 µs
Reponse time “OFF”
Valor de excitación
40 GAUSS
Operate point
Robot Kit
Kit-Robot
Valor de desexcitación
35 GAUSS
Dropout point OUT
Vida eléctrica
109 IMP
Life time PNP
Resistencia de contacto
-
Contact resistence Magneto-resistive
Resistencia a los golpes
30 G
Opciones
Options
Max admitted shock

NPN
IP 67
Environmental protection degree OUT
Caída de tensión directa
1V
Voltage drop
09/2021
Sensores
Sensors

ITSC
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
ITSC-164 ITSC-164A ITSC-166 ITSC-166A ITSC-168 ITSC-168A

1 Cursor ITS-164-1 ITS-166-1 ITS-166-1A ITS-168-1 ITS-168-1A Slider 1
2 Disco ITSC-164-2 ITSC-166-2 ITSC-168-2 Disc 2
3 Tapa ITSC-164-3 ITSC-164-3 ITSC-164-3 Closing plate 3
4 Pistón ITSC-164-4 ITSC-164-4 ITSC-164-4 Piston 4
5 Cuerpo ITSC-164-5 ITSC-164-5 ITSC-164-5 Housing 5
Cortadoras
Nippers
6 Virola ITSC-164-6 ITSC-164-6 ITSC-164-6 Slotted round nut 6

7 Leva ITS-164-6 ITS-166-2 ITS-168-2 Cam 7
8 Ballesta ITSC-164-10 Crossbow 8
9 Cabezal abierto PE-1680-05A Opened closing plate 9
10 Alojamiento para imán PE-1610-05 Magnet housing 10
12 Tornillo VITE-031 (INOX A2 M3x8 mm DIN 912) Screw 12
Robot Kit
Kit-Robot
13 Tornillo VITE-056 (INOX A2 M2x5 mm DIN 84A) Screw 13

14 Tornillo sin cabeza VITE-021 (M4x5 mm DIN 913) Grub screw 14
15 Perno de bola VITE-034 (M4 DIN 267) Spring plunger 15
16 Tapón 107-M5 Plug 16
17 Pasador de referencia SPINA-022 (Ø3x12 mm DIN 6325) Dowel pin 17
Opciones
Options

20 Cojinete radial CUSC-011 (8x16x4) Ball bearing 20
21 Junta tórica GUAR-008 (Ø1.78x23.52) O-Ring gasket 21
23 Junta dinámica GUAR-002P (16x9x2.5) Dynamic gasket 23
09/2021
Sensores
Sensors

ITSC
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
ITSC-454 ITSC-454A ITSC-456 ITSC-456A ITSC-458 ITSC-458A
Suspensiones
1 Cursor ITS-454-5 ITS-454-5A ITS-456-1 ITS-456-1A ITS-458-1 ITS-458-1A Slider 1
Suspensions
2 Disco ITSC-454-3 ITSC-456-3 ITSC-458-3 Disc 2
3 Leva ITS-454-1 ITS-456-4 ITS-458-2 Cam 3
4 Tapa ITSC-454-6 Closing plate 4
5 Pistón ITSC-454-8 Piston 5
6 Cuerpo ITSC-454-7 Housing 6
7 Casquillo ITS-456-10 Bushing 7
8 Bloque de final de carrera ITS-456-2 End stroke block 8
9 Anillo ITSC-454-11 Cover 9
Cortadoras
10 Cabezal abierto PE-4520-05A Opened closing plate 10
Nippers
11 Perfil PE-4520-04 Seal profil 11
17 Tornillo VITE-390 (INOX A2 M4x8 mm DIN 84A) Screw 17
Robot Kit
Kit-Robot

20 Tornillo sin cabeza VITE-145 (M8x8 mm DIN 913) VITE-126 (M4x5 mm DIN 913) Grub screw 20
21 Perno de bola VITE-033 (M8 DIN 267) VITE-034 (M4 DIN 267) Spring plunger 21
22 Pressore a molla VITE-180 (M8) Spring plunger 22
23 Tapón 1/4” Plug 23
Opciones

Options

31 Junta tórica GUAR-122E (45x37x3.5) Dynamic gasket 31
09/2021
32 Tapón MG-TAP-M5 Plug 32

Sensores
Sensors

ITSC
Unidades Rotatorias
Rotary Units
ninguna persona ni objeto extraño. operating range of the unit.
La unidad no se tiene que poner en servicio antes de que la Never operate the unit if the machine on which it is fitted does
máquina de la cual forma parte haya sido declarada conforme not comply with safety laws and standards of your country.
a las disposiciones de seguridad vigentes.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
La unidad se debe engrasar cada 10 millones de ciclos con: The unit must be greased after 10 million cycles with:
• •
Suspensiones
BERULUB FG-H 2 SL
Suspensions
BERULUB FG-H 2 SL
(Lubricante NSF H1 Registro No. 135919). (Lubricant NSF H1 Registration No. 135919).
La holgura del piñón se indica más abajo. The figure below shows the backlash of the pinion.
Controlar periódicamente la eficacia de los amortiguadores. Periodically check the efficiency of the shock-absorbers.
Sustituirlos inmediatamente si disminuye su capacidad de Replace them immediately if their damping performance
amortiguación. decreases.
Los amortiguadores no se tienen que utilizar como finales de The shock-absorbers must not be used as end-stroke.
carrera.
Cortadoras
Max 0.01mm
Nippers
Max 0.01mm
Max 0.05mm
Max 0.05mm
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
ITSC-16... ITSC-45...
09/2021
Sensores
Sensors

ITSC
Unidades Rotatorias
Rotary Units
La unidad rotatoria se alimenta mediante aire comprimido a The indexing table is fed with compressed air through the side
través de los orificios laterales (P y R) una vez montados los air ports (P and R) with appropriate fittings and hoses
rácores y los tubos correspondientes (no suministrados). (not supplied).
La mesa realiza una rotación cada vez que se acciona la The indexing table performs a rotation at each cycle of the
válvula de mando. control valve.
La unidad se acciona con aire comprimido filtrado, no The unit is driven by filtered compressed air not necessarily
necesariamente lubricado. lubricated.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
La elección efectuada (aire lubricado o no lubricado) no The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be
se puede cambiar y se debe mantener durante todo el kept for the complete service life of the unit.
funcionamiento de la unidad.
Upon the first supply of compressed air, if the pinion was
Cuando entra aire por primera vez, si el piñón se encuentra previously disengaged, the table might rotate in the wrong
suelto, la mesa puede girar en una dirección equivocada. direction.

Además, durante la primera rotación no hay aire de contraste Also, no exhaust air is present in the pistons at the first rotation,
en los pistones y, por lo tanto, los reguladores de flujo son thus the flow controllers do not work.
Perfiles y Bridas
ineficaces. For these reasons, the pneumatic circuit must be pressurized
Por este motivo, durante el arranque, el sistema neumático se progressively, to avoid uncontrolled movements.
tiene que presurizar gradualmente.
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
P

Suspensiones
Suspensions
1- Oscilaciones de presión. 2- Pressurizing with empty cylinders.
Possible solutions:
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

CAMBIADOR DE HERRAMIENTA
Quick changer
QC
QC
Unidades Rotatorias
Cambio rápido de la herramienta Quick changer

Rotary Units
• Cambio rápido de las herramientas en el robot. • Easy replacement of the EOAT on the robot.
• Adecuado también para vacio. • Suitable also with vacuum ports.
• Evita errores en las conexiones neumáticas y eléctricas. • Avoids mistakes in pneumatic and electrical connections.
• 4, 8, 10 ó 12 conexiones neumáticas. • 4, 8, 10 or 12 pneumatic connections.
• 15 conexiones eléctricas. • 15 electrical connections.
• Las dos partes (lado robot y lado pinza) se suministran por • The two parts (robot side and gripper side) are supplied
separado. separately.
• El lado robot QCX puede cortar el aire comprimido gracias a su • The robot side QCX unit can also cut off the compressed air
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
válvula de seguridad. with a safety air valve.

• El lado robot QCY corta el aire comprimido automáticamente • The robot side QCY unit cuts off the compressed air
durante el desacople. automatically during disengagement.
• Dispositivo de bloqueo LOQC opcional. • Optional LOQC lock unit.
Perfiles y Bridas
QC150-A QCX150-A QCY150-A

Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
QC150-B QC150-B QC150-B

Suspensions
50 90 150 160 200
Fluído Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Pressão do ar
-1 ÷ 6 bar
Pressure range
Cortadoras
Nippers
Temperatura de trabalho
5 ÷ 60 °C
Temperature range
Mudança rápida de peças do lado do robot QC...-A QC50-A QC90-A QC150-A QC160-A QC200-A
Robot side quick changer (103 g) (318 g) (1123 g) (1200 g) (2640 g)
Mudança rápida, lado do robot, com válvula de segurança QCX...-A QCX90-A QCX150-A QCX160-A QCX200-A
-
Robot side quick changer with safety valve (595 g) (2200 g) (2200 g) (4900 g)
Robot Kit
Kit-Robot
Lado do robot, mudança rápida com válvula automática QCY...-A QCY50-A QCY90-A QCY150-A QCY200-A
-
Robot side quick changer with automatic valve (133 g) (350 g) (1180 g) (2700 g)
Cambio rápido lado herramienta universal QC...-B QC50-B QC90-B QC150-B QC160-B QC200-B
Universal gripper side quick changer (65 g) (227 g) (827 g) (900 g) (1890 g)
Opciones
Options
Cambiador de herramienta lado pinza con brida QCP...-B QCP50-B QCP90-B QCP150-B QCP160-B QCP200-B
Quick changer on gripper side, with flange (110 g) (315 g) (1090 g) (1150 g) (2400 g)
Cambio rápido lado herramienta, específico para el QCY QCY...-B QCY150-B QCY200-B
- - -
Gripper side quick changer, specific for QCY (862 g) (1875 g)
09/2021
Sensores
Sensors
76 Cambio rápido de la herrramienta www.gimatic.com

Quick changer
QC50-A
QCY50-A
QC
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
20° 23
QC50-A
Ø7.3 (3x)
M5 (3x)
M3x8 (4x)
10
R4
M5 (4x)
6
Quick Changer
.5
Cambiador de
Herramienta
20
20
Ø50
33
10
10
Ø4
7

2 3
Ø3H8x6 (2x)
Perfiles y Bridas
9
34.64 15
18.7
Ø50 34.64
34
M3x6 (2x) 40 ±0.02
QC50-A + LOQC
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
QCY50-A
10° M3x8 (4x)
23
10 10
0°
Ø 7.3 (3x)
M5 (3x)
Suspensiones
Suspensions
55
R5
M5 (4x)
3.
5
1 4
20
20
Ø 50
33
10
Ø4
7
10
2 3
Cortadoras
Nippers
Ø3H8x6 (2x)
34.64 M3x6 (2x) 9 15
Ø 50 18.7 34.64
34 40 ±0.02
Ø7.3 (3x)
Robot Kit
Kit-Robot
M5 (3x)
QC50-B M3x8 (4x)

23 10 Ø50
M5 (4x)
4 1
20
20
Ø50
33
10
10
Ø4
Opciones
Options
3 2
Ø3H8x6 (2x)
15 9 34.64
34.64 15.3
M3x6 (2x)
40±0.02 34
FIRST ANGLE
09/2021
PROJECTION
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Cambio rápido de la herrramienta 77

Quick changer
QC90-A
QC QCY90-A
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
QC90-A M3x6 (2x) 16
4
G1/8 (8x)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
20°
11.7
Ø10.5 (3x)
R6
0
Ø1
M8 (3x)
9.
10
5
5
8 1
Perfiles y Bridas
Ø4H8
42 ±0.02
49°
35
35
7 2
Ø18
14.84
22.5
22.5
Ø20 +0.05
6 3
43.5
Grippers
Pinzas
5 4
53.62 4 M5x10 (2x) 47.49

Actuadores Lineales
Linear Actuators
18.2 53.62
34 Ø90
FIRST ANGLE
PROJECTION
QC90-A + LOQC
°
54
69
.5
Suspensiones
Suspensions
QCY90-A
7.5
°
54 10°
G1/8 (8x)
Cortadoras
R7
Nippers
8.
5
Ejemplo de aplicación
Application example
8 1
Robot Kit
Kit-Robot
35
VITE-495 QC90-A
7 2 M5x14
22.5
QC90-B
6 3
MFI-A102
Opciones
Options
5 4
53.62
EMF...
FIRST ANGLE
09/2021
PROJECTION
Sensores
Sensors

Quick changer
09/2021
50
6
35
Ø 17
4
QC90-B
7
QCX90-A
G1/8 (8x)
12.5
www.gimatic.com
5
°
M3x6 (2x)
8
10°
5
Dimensions (mm)
PROJECTION
FIRST ANGLE
Dimensiones (mm)
20°
53.62
4
1
35
16
Ø90
3
R6
2
9.
5
4
22.5 35
+0.05
Ø 20 Ø 4 H8
M5x10 (6x)
5
2
G1/8 (8x)
4
43.5 42 ±0.02
QC90-B
QCX90-A
32.7
Ø18
26.2
48.5
34
4
5
15.8
M 8 (3x)
Ø20 +0.05 Ø4H8 15.8 Ø 18 Ø 10.5 (3x)
QC90-B
M5x10 (6x)
76
43.5 42 ±0.02
74
10
Ø 10
71
°
16
Ø 90
53.62
47.49
14.84
QCX90-A + LOQC
Quick changer
Cambio rápido de la herrramienta
M3x6 (2x)
22.5 35 18.5
79
QC
Cambiador de
Herramienta
Quick Changer
80
74
QC
61
30 10
49.35 18.85
8
8
QC150-A
7
7
9
M6x15 (8x)
G1/4 (10x)
Quick changer
Dimensions (mm)
6
QC150-B / QCY150-B
Dimensiones (mm)
10
6
10
16
85
52
18°
71.71
G1/4 (10x)
116.03

1
1
5
4
2
4
2
3
3
M3x6 (2x)
73.5 70 ±0.02
Ø5H8
Ø40 Ø11 (5x) Ø50 +0.05
6
QC150-A
5
26
21.3
47
47
5
11
21
6
Ø50 +0.05 Ø5H8 Ø40 M10 (5x)
QC150-B
M8 (5x)
Ø15 (5x)
60 Ø10
48.54 18.54
10
7.3
M3x6 (2x)
7
4°
105.7
QCY150-B
22
.5
°
Ø150
16
Ø150
70.53
114.13
QC150-A + LOQC
PROJECTION
FIRST ANGLE
70 ±0.02 11.3
www.gimatic.com
09/2021
09/2021
8
8
7
9
Ø 25
QCY150-A
QCX150-A
10
www.gimatic.com
10
6
Ø 25
9°
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)
71.71
71.71
9°
116.03
116.03
10.5°
5
5
1
1
18°
2
2
4
G1/8 (10x)
4
R1
7.3 1
74
°
7.
3
5
3
R1 49.35 18.85
105.7
16.5° 27
.5
61
G1/8 (10x)
49.35 18.85
Ø 50 ±0.05 Ø 5 H8 +0.018
61
5
6
Ø 50 ±0.05 Ø 5 H8 +0.018
5
QCY150-A
QCX150-A
47.3
37
26
68.3
47
M10 (5X)
M10 (5x)
QCX150-A + LOQC
Ø 40 Ø14.5 (5x)
21
21
Ø 40 Ø 15 (5x)
70 ±0.02
QC150-B ±0.02
QC150-B
Ø1 70
0 Ø1
10.
0
5
10.
5
103
.8
67
67
.5
°
.5
°
16
Ø 150
71.71
71.71
Ø 150
16
116.03
18.85
116.03
18.85
M3x6 (2x)
Quick changer
M3x6 (2x)
PROJECTION
FIRST ANGLE
49.35 61 11.3 49.35 61 32.6
81
QC
Cambiador de
Herramienta
Quick Changer
82
74
QC
= =
30 10 49.35 61
= =
10
18.85
10
QC160-A
QC160-B
9
M
11
6x
11
8
15
(x
G1/8 (12x)
Quick changer
8)
Dimensions (mm)
7
Dimensiones (mm)
=
7
12
12
=
16
=
=
18°
==
85
52
=
=
71.71

=
6
116.03
=
1
1
6
5
5
M3x6 (x2)
2
2
4
4
G1/8 (x12)
3
3
73.5 70 ±0.02
Ø5H8
Ø 40 Ø11 (x5) Ø 50 +0.05
6
9
21
47
5
26
47
QC160-B
QC160-A
11
5
21.3
Ø5H8 M10 (x5)

Ø 50 + 0.05
Ø 40
M8 (x5) Ø15 (x5)
11.3
60
10
48.54 18.54
7.3
74
Ø1
°
0
47
M3x6 (x2)
.5°
105.7
=
Ø150
Ø150
16
114.13
=
70.53
=
PROJECTION
FIRST ANGLE
QC160-A + LOQC
70 ±0.02
www.gimatic.com
09/2021
09/2021
10
9
8
11
Ø25
QCX160-A
12
www.gimatic.com
10.5
°
7
Dimensions (mm)
9°
PROJECTION
FIRST ANGLE
Dimensiones (mm)
18°
Application example
71.71
116.03
1
EMF...
6
R1
1 7.
5
5
2
4
3
G1/8 (12x)
18.85
MFI-A103
49.35 61
Ø 50 +0.05 Ø5 H8
6
5
QCX160-A
QC160-B
47.3
37
68.3
M10 (5x)
Ø40 Ø15 (5x)
21
70 ±0.02
QCX160-A
QC160-B
7.3
74
°
105.7
67
.5°
16
Ø150
71.71
116.03
18.85
M3x6 (2x)
Quick changer
QCX160-A + LOQC
49.35 61 32.6
83
QC
Cambiador de
Herramienta
Quick Changer
84
70 ±0.02 14 151.55
QC
9
10
9
10
QC200-A
8
11
8
11
Quick changer
7
Dimensions (mm)
Ø25
16
QC200-B / QCY200-B
7
Dimensiones (mm)
12
12
60
175
120
87.5
Ø 200
175
87.5
14°
1
7°
6
6
1

2
5
5
2
M3x6 (2x)
R1
4
4
3
M8
57
103.92 .5
G1/4 (12x)
151.55
G1/4 (12x)
30.7
Ø 15 (x6) Ø 60 +0.05
(QC200-A)
M10 (x6) Ø 50 Ø 6 H8
6
10
25
11
QC200-A
55.7
55.7
6
10
M10 (6x) Ø 50 Ø 6 H8
16.7
30.7
QC200-B
Ø15 (6x) Ø60 +0.05 151.55

25
(QC200-B)
M3x6 (2x)
QC200-A + LOQC
QCY200-B
12
8.
8
175
175
87.5
87.5
Ø200
37°
16
PROJECTION
FIRST ANGLE
151.55 65 ±0.02 16
www.gimatic.com
09/2021
09/2021
151.6
R1 151.55
9
9
10
10
QCY200-A
QCX200-A
62
.5
11
11
www.gimatic.com
8
8
12
12
Ø2
Dimensions (mm)
7
7
5 14°
Dimensiones (mm)
7°
175
175
87.5
87.5
7°
6
6
8.5°
1
1
Ø 25
37°
5
5
2
2
R1
4
4
3
3
57
.5
12
8.
8
G1/4 (12x)
G1/4 (12x)
Ø 15 (6x) Ø60±0.05
Ø15 (6x) Ø60 +0.05
M10 (6x) Ø 6 H8 M10 (6x) Ø50 Ø6 H8
Ø 50
6
10
10
30.7
16.7
55.7
QCY200-A
QCX200-A
41.7
80.7
55.7
25
151.6
151.55 41
M3x6 (2x)
M3x6 (2X)
QCX200-A + LOQC
175
87.5
Ø200
175
Ø200
87.5
12
16
16
8.
8
37°
Quick changer
PROJECTION
FIRST ANGLE
65±0.02
65 ±0.02 16
85
QC
Cambiador de
QC
Unidades Rotatorias
Pasador de centrado Centering pin

Rotary Units
• A posicionar en el lado del robot. • To be positioned on the robot side.

• Ayuda en el centrado manual de EOAT’s pesados. • It helps the manual centering of heavy EOATs.
°
Quick Changer
60
H1 H3
Cambiador de
Herramienta
QC9065
QC150100
QC200120
90°
D3
D2
D1
D4
Perfiles y Bridas
H2
QC9065 QC150100 QC200120
L 65 100 120
Grippers
H1 2 2.5 3
Pinzas
QC150100
H2 5 10 11
H3 5 10 15
Actuadores Lineales
D1 Ø18 Ø40 Ø50

Linear Actuators
D2 Ø8 Ø20 Ø25
D3 Ø20 Ø50 Ø60

QC150-A
D4 Ø14 Ø38.5 Ø43.5 QCY150-A
QCX150-A
QC150-B
Suspensiones
Suspensions
MFI-A103
EMF...
Cortadoras
Nippers
Cargas admisibles Safety loads

Robot Kit
Kit-Robot
Mt
QC50 QC90 QC150 QC160 QC200
F 350 N 1400 N 3000 N 3000 N 9000 N
Mt 30 Nm 180 Nm 600 Nm 600 Nm 2000 Nm

Mb
Mb 15 Nm 100 Nm 350 Nm 350 Nm 1350 Nm
Opciones
F
Options
m (*) 5 kg 20 kg 50 kg 50 kg 150 kg
QC...-A
(*)
Carga máxima aconsejada QC...-B
Maximum recommended load
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
QC
Unidades Rotatorias
Fijación Fastening
Rotary Units
Lado robot Lado pinza
Robot side Gripper side
L M
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
N P
A B
Grippers
Pinzas
Q R
C D
Actuadores Lineales
Linear Actuators
S
Suspensiones
Suspensions
E F
Cortadoras
Nippers
G H
QC50-A QC90-A QC150-A QC200-A

QC160-A QC150-B QC200-B
QCX90-A QCX150-A QCX200-A QC50-B QC90-B QC160-B
QCX160-A QCY150-B QCY200-B
Robot Kit
Kit-Robot
QCY50-A QCY90-A QCY150-A QCY200-A

A Ø3 (2x) - - - - L Ø3 (2x) - - - Ø6 (1x)
B M5 (3x) M8 (3x) M10 (5x) M10 (5x) M10 (6x) M M5 (3x) - M8 (5x) M8 (5x) M10 (6x)
C Ø3 (2x) - - - - N Ø3 (2x) - - - -
D M4 (3x) M6 (3x) M8 (5x) M8 (5x) M8 (6x) P M4 (3x) - M6 (5x) M6 (5x) M8 (6x)

Opciones
E Ø3 (2x) - - - - Q Ø3 (2x) - - - -
Options
F M3 (4x) M5 (2x) - - - R M3 (4x) M5 (6x) M6 (8x) M6 (8x) M8 (6x)
G - Ø20 Ø50 Ø50 Ø60 S - Ø20 Ø50 Ø50 Ø60
H - Ø4 (1x) Ø5 (1x) - Ø6 (1x)

09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
QCX
QC
Unidades Rotatorias
QCX QCX
Rotary Units
Cambio rápido lado robot con válvula de seguridad Robot side quick changer with safety valve
El QCX está equipado con una válvula neumática integrada, que QCX is equipped with an integrated air valve, which automatically
cierra automáticamente el flujo del aire comprimido (o del vacío), closes the compressed air (or vacuum) flow before the system is
antes de que el cambio sea desbloqueado completamente (4). completely disengaged (4).
No es posible abrir el paso del aire si el cambio no está It is not possible to open the air flow, if the flange is not engaged
desbloqueado (1). (1).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
La leva roja desbloquea el cambio y permite su desacoplamiento, The red handle disengages the flange, but also move the blue
pero además mueve la leva azul, gracias al tope negro que ésta handle by the black pin which closes the air (2).
incorpora, cerrando así el paso del aire (2).
When engaged the air flow can be controlled (on/off) by the blue
Cuando mediante la leva roja el cambio se acopla y bloquea, el handle (3).
paso del aire (on/off) se controla gracias a la leva azul (3).
This rotating tap valve solves all the problems of ball valve
Esta válvula rotativa resuelve todos los problemas de las válvulas systems: the high pushing force necessary for engaging and the
Perfiles y Bridas
antirretorno, como es la elevada fuerza necesaria para realizar uncontrolled movements of the actuators when disengaging.
su conexionado o el descontrolado movimiento de los actuadores
cuando éstas se desconectan. QCX perfectly fit with QC...-B and it has the same mounting
pattern of a QC...-A, but with a larger thickness.
El QCX es perfectamente compatible con el QC...-B, ya que
dispone de la misma fijación que el QC...-A, pero con un espesor
mayor.
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
1 2 3
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
4
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
QCY
QC
Unidades Rotatorias
QCY QCY
Rotary Units
Cambio rápido de herramienta lado robot con Robot side quick changer with automatic valve
válvula automática The QCY features a built-in air valve, which automatically cuts
El QCY está equipado con una válvula de aire integrada que cierra off the compressed air flow (or vacuum) before the system is
automáticamente el flujo del aire comprimido (o del vacío), antes completely disengaged.
de que el sistema se haya desacoplado completamente.
The opening of the compressed air flow (or vacuum) is also
También la apertura del flujo de aire comprimido (o del vacío) es automatic and follows the complete engagement.
Quick Changer
Cambiador de
automática y posterior a la completa conexión.
Herramienta
Therefore, unlike the QCX, a single handle is sufficient.
A diferencia del QCX presenta sólo una palanca. Esto reduce This reduces the dimensions of the QCY which is interchangeable
las dimensiones del QCY que es intercambiable con el QC…-A y with the QC…-A and compatible with the QC…-B.
compatible con el QC…-B.
Also this valve is with rotating tap and therefore does not require
También esta válvula es de tipo rotativo, por lo que no requiere a high pushing force for the engagement and does not cause

una fuerza elevada para su conexión y además no se producen uncontrolled movements during the disengagement. An exhaust
circuit connects the pneumatic tools on the QC...-B with the
Perfiles y Bridas
movimientos incontrolados durante la desconexión. Un circuito de
escape comunica con la atmósfera a todos los accionamientos de external atmosphere before the disengagement is completed.
tipo neumático que se encuentren en el QC…-B, antes de que el
desacople se haya completado.
Grippers
Pinzas
QC50-A QC50-B QC90-B
QC90-A
QCP50-B QCP90-B
QCY50-A
Actuadores Lineales
QCX90-A
Linear Actuators
QCY90-A
Suspensiones
Suspensions
QC150-B
QC150-A QCP150-B
QCX150-A QCY150-KIT-01 QC200-B

QC200-A QCP200-B
Cortadoras
QCY150-A QCY150-B Nippers
QCX200-A QCY200-KIT-01
Robot Kit
Kit-Robot
QCY200-A QCY200-B
QC160-A QC160-B
QCP160-B
Opciones
Options
QCX160-A
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
QCP
QC
Unidades Rotatorias
QCP QCP
Rotary Units
Cambio rápido lado herramienta con brida de Gripper side quick changer with integrated flange
fijación integrada • The interface for the aluminum beams is integrated.
•
La brida para la fijación de los perfiles está integrada. • Reduced weight.
•
Reducción del peso. • Reduced backlash.
•
Reducción del juego. • Same dimensions.
•
Las mismas dimensiones.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
E M3x6 (x2) QCP90-B

D
L
Perfiles y Bridas
QCP50-B K
QCP90-B QCP200-B
M
QCP150-B
N
C J
QCP160-B
B
A
F
A
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
B B G
Linear Actuators
A H
I
Peso
A B C D E F G H I J K L M N
Weight
QCP50-B 50 32 - 13 7 Ø4 4 19.3 38 M5 (x4) M4 (x4) 7.4 Ø50 Ø71.5 110 g
QCP90-B 76 76 - 7 16 Ø18 4 18.8 37 G1/8 (x8) M5 (x4) 7.4 Ø90 Ø99.5 315 g
Suspensiones
Suspensions
QCP150-B 130 110 - 14 16 Ø40 6 25 51 G1/4 (x10) M5 (x4) 7.4 Ø 150 Ø183 1092 g
QCP160-B 130 110 - 14 16 Ø40 6 25 51 G1/8 (x12) M5 (x4) 7.4 Ø 150 Ø183 1150 g
QCP200-B 135 89 192 22 16 Ø50 8 33 64 G1/4 (x12) M6 (x16) 7.4 Ø 200 Ø257 2400 g
QCP50-B
QCP90-B
QCP150-B
QCP160-B
Cortadoras
QCP200-B
Nippers
QC...-A
QCP...-B
Robot Kit
Kit-Robot
EMF...
QC...-A
QC...-B
Opciones
Options
MFI-...
EMF...
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
QCA
QC
Unidades Rotatorias
QCA QCA
Rotary Units
Conexiones de aire adicionales Additional air ports
• Accesorios para incorporar 2 o 4 tomas de aire adicionales. • Accessories for adding 2 or 4 extra air ports.
• Las dos partes (lado robot y lado herramienta) se suministran • The two parts (robot side and gripper side) are supplied
por separado. separately.
• El mismo accesorio puede ser empleado en ambos lados • The accessory can be used on the left or on the right side.
indistintamente. • Suitable for vacuum and compressed air.
• Válido tanto para vacío como para aire comprimido. • Two high-flow air ports for each accessory.
Quick Changer
• Dos conexiones con elevado paso de aire en cada accesorio.
Cambiador de
Herramienta
QCA90-A
QC90-A

QCY90-A QCA90-A
°
57
Perfiles y Bridas
Peso
53 g
Weight
G1/8 (4x)
81°
Grippers
QC90-A
Pinzas
17.8 1.25
20
Ø1
Actuadores Lineales
Linear Actuators
QCA90-A
QCA90-B
QCA90-A
QC90-A
QCA90-A
Suspensiones
Suspensions
QCA90-B
QCA90-A
° QC90-B QC90-B
57
QCA90-B
Cortadoras
G1/8 (4x) Peso
Nippers
QCA90-A Weight 53 g
81°
QCA90-B
Robot Kit
Kit-Robot
15.7 QCA90-B QC90-B

20
Ø1
QCA90-B
Opciones
Options
QCA90-B
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
LOQC
QC LOQC
Unidades Rotatorias
Unidad de bloqueo para cambio rápido QC Lock unit for QC quick changers
Rotary Units
• Accesorio adaptado para los modelos QC50-A, QC90-A, • Option suitable for QC50-A, QC90-A, QC150-A, QC160-A,
QC150-A, QC160-A, QC200-A, QCX90-A, QCX150-A, QCX160-A, QC200-A, QCX90-A, QCX150-A, QCX160-A, QCX200-A.
QCX200-A. • Standard on QCY50-A, QCY90-A, QCY150-A, QCY200-A.
• De serie para el QCY50-A, QCY90-A, QCY150-A, QCY200-A. • It prevents accidental falling of the EOAT.
• Evita la caída accidental del EOAT. • Mechanical safety: it locks the handle of the quick changer,
• Seguridad mecánica: bloquea la manilla de cambio rápido, sólo only when correctly engaged (1). QC5
si éste se encuentra correctamente acoplado (1). • Electrical safety: it emits an electric signal, only when locked QCY
• Seguridad eléctrica: emite una señal eléctrica, sólo cuando éste (2). This signal will give the consent to the movement of the
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
se encuentra bloqueado (2). Esta señal dará el permiso para robot. In the case of incorrect engagement, or destructive
que el robot se pueda mover. En caso de que el acoplamiento impact on the LOQC, or electrical fault of the sensor, the signal
mecánico no sea correcto o de que se haya producido la rotura drops out and the robot stops.
del LOQC por un golpe o bien se haya dañado el sensor, la señal • Magnetic (SS type) (3) or inductive (SI type) (4) sensor supplied
se interrumpe y el robot se para. a part.
• Sensores magnéticos (tipo SS) (3) o inductivos (tipo SI) (4) se
suministran aparte.
Perfiles y Bridas
LOQC
Peso
20 g
Weight
QC9
QCX
QCY
Grippers
Pinzas
Led OFF
Led ON
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
QC
QC
QC
QC
QC
QC
QC
(1) (2) QC
Cortadoras
Nippers
(3) (4)
SI4N225-G
SS4N225-G
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
QC
Unidades Rotatorias
Unión de montaje Mounting bracket
Rotary Units
CQC-012 (Lado robot). CQC-012 (robot side).
CQC-013 (Lado pinza). CQC-013 (gripper side).
72
50 34
QC50
Y50
QCY50
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
RAQC/RBQC
MAQC/MBQC
CAQC/CBQC
77
66
72

89
Perfiles y Bridas
90
X90
Y90 34 (QC90 / QCY90)
72 48.5 (QCX90)
QC90
Grippers
QCX90
Pinzas
QCY90
Actuadores Lineales
77
Linear Actuators
66
109.5
Suspensiones
Suspensions
C150
CX150
CY150
C160
47 (QC150 / QCY150 / QC160)
68.3 (QCX150 / QCX160)
CX160
55.7 (QC200 / QCY200)
C200 QC150 / QCX150 / QCY150 72
80.7 (QCX200)
CX200 QC160 / QCX160
CY200 QC200 / QCX200 / QCY200
Cortadoras
Nippers
84.5
73.5
147 (QC150 / QCX150 / QCY150 / QC160 / QCX160)
Robot Kit
Kit-Robot
172.6 (QC200 / QCX200 / QCY200)
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
CAQC CBQC MAQC MBQC PAQC PBQC PMAQC PMBQC
QC
Unidades Rotatorias
Módulo de conexión eléctrica Electrical connection modules

Rotary Units
• 15 conexiones eléctricas Ø1 mm. • 15 pins Ø1 mm.

• Las dos partes se suministran separadamente: • The two parts are supplied separately:
PMAQC/PAQC/MAQC/CAQC - lado robot; PMAQC/PAQC/MAQC/CAQC - robot side;
PMBQC/PBQC/MBQC/CBQC - lado pinza. PMBQC/PBQC/MBQC/CBQC - gripper side.
CAQC CBQC
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
MAQC Conectores de muelle MBQC Conectores de muelle

Spring connectors Spring connectors
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
PAQC PBQC
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
PMAQC Conectores de muelle PMBQC Conectores de muelle

Spring connectors Spring connectors
Cortadoras
Nippers
CAQC CBQC MAQC MBQC PAQC PBQC PMAQC PMBQC

15 pin D-SUB - Conector de alta densidad en ángulo recto
Tipo de conexión I/O 15 pin
Robot Kit
Kit-Robot
Tipo VGA
I/O connection type 15 pins
15 pins D-SUB - High density connector - VGA type
Corriente de servicio
0.5 A
Working Current
Tensión de descarga
0 ÷ 250 Vac
Break down voltage
-55°C ÷ +105°C
Temperature range
Opciones
Options
Contactos Dorados
Contact Gold plated
Sección máxima de los conductores
- AWG28
Maximum conductor cross-section
Diámetro exterior máximo del cable
- 7 mm
09/2021
Maximum cable outer diameter

Sensores
Sensors

Quick changer
09/2021
127.5 (QC150 / QCX150 / QCY150 / QC160 / QCX160)
QC90
QC50
QCY90
QCY50
QCX90
153.1 (QC200 / QCX200 / QCY200)
www.gimatic.com
54
QC160 / QCX160
Dimensions (mm)
46.5
Dimensiones (mm)
90 75.5
46.5
QC200 / QCX200 / QCY200

QC150 / QCX150 / QCY150
52.5
46.5
41
41
41
34
48.5 (QCX90)
34 (QC90 / QCY90)
QC160)
80.7 (QCX200)
47 (QC150 / QCY150 /
55.7 (QC200 / QCY200)
Quick changer
PROJECTION
68.3 (QCX150 / QCX160)

FIRST ANGLE
95
QC
Cambiador de
QC
Unidades Rotatorias
Fijación
Rotary Units
Fastening
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
CAQC
MAQC
CBQC QC90-A
CAQC
CBQC MBQC QCX90-A
MAQC QC50
MBQC QCY90-A QCY5
QC50-K QC90-B
QCP50-B
Grippers
QC50-A
Pinzas
QC50-K
QC50-B
QCP50-B
Actuadores Lineales
Linear Actuators
QC90
QCX90
QCY90
Suspensiones
Suspensions
CAQC QC
MAQC QC
QC
QC
QC
CBQC
QC150-A / QCX150-A / QCY150-A QC
MBQC
QC160-A / QCX160-A QC
QC150-B QC200-A / QCX200-A / QCY200-A QC
QC160-B
Cortadoras
QC200-B
Nippers
QCY150-B
QCY200-B
QCP150-B
QCP200-B
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
QC
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
FIRST ANGLE
69 PROJECTION
34
QC50
QCY50
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
40
46
69

Perfiles y Bridas
0
50 34 (QC90 / QCY90)
QC90 69 48.5 (QCX90)
QCX90
Grippers
QCY90
Pinzas
40
Actuadores Lineales
Linear Actuators
83.5
0
0
Suspensiones
Suspensions
C150
CX150
CY150
C160
CX160
47 (QC150 / QCY150 / QC160)
QC150 / QCX150 / QCY150
C200
68.3 (QCX150 / QCX160)
QC160 / QCX160
55.7 (QC200 / QCY200)
CX200 QC200 / QCX200 / QCY200 69
CY200
80.7 (QCX200)
Cortadoras
Nippers
121 (QC150 / QCX150 / QCY150 / QC160 / QCX160)
47.5
40
Robot Kit
Kit-Robot
139.1 (QC200 / QCX200 / QCY200)
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
QC
Unidades Rotatorias
Fijación
Rotary Units
Fastening
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
PAQC
PMAQC
PAQC
PMAQC
PBQC
PBQC
PMBQC
PMBQC QC90-A
QCX90-A RAQ
QCY90-A RBQ
QC50-K QC90-B
QCP90-B
Grippers
Pinzas
QC50-A
QC50-K
QC50-B
QCP50-B
Actuadores Lineales
Linear Actuators
PAQC
PMAQC
Suspensiones
Suspensions
PBQC CQC000-007
PMBQC
CQC000-007 QC150-A / QCX150-A / QCY150-A
QC160-A / QCX160-A
QC150-B QC200-A / QCX200-A / QCY200-A
QC160-B
Cortadoras
QC200-B
Nippers
QCY150-B
QCY200-B
QCP150-B
QCP200-B
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
RAQC RBQC
QC
Unidades Rotatorias
RAQC / RBQC RAQC / RBQC
Rotary Units
Módulos de identificación RFID. RFID identification modules.
Sistema de reconocimiento automático del órgano de toma System for automatic recognition of gripping tool composed of a
compuesto por un lector RFID (RAQC) y un TAG de memoria RFID reader (RAQC) and a memory TAG (RBQC).
(RBQC). • Up to 255 identifiable tools.
• Hasta 255 herramientas reconocibles. • Binary coding of tools by means of 8 digital outputs 24 Vdc.
• Codificación binaria de la herramienta a través de 8 salidas • Digital input to counting tool cycles execution.
digitales 24 Vdc. • Generation of a maintenance warning signal once the tool
• Entrada digital para cómputo de ciclos de ejecución de la reaches the preset number of cycles.
Quick Changer
Cambiador de
•
Herramienta
herramienta. I/O quick change by VGA connector.
• Salida digital para comunicación de la actuación de • Memorization of tool technical data.
mantenimiento pedida por la herramienta al alcanzar el número • User data memory available.
de ciclos programado. • The two parts are supplied separately:
• Conexión rápida I/O mediante conector VGA. RAQC - robot side (Reader);
• Memorización de datos técnicos de la herramienta. RBQC - tool side (TAG).

• Disponible área de datos usuario.
• Las dos partes se suministran por separado:
Perfiles y Bridas
RAQC - lado robot (Lector);
RBQC - lado he rramienta (TAG).
RAQC RBQC
QC
QC
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
6 1 5 10
1 DOUT1 6 24 Vdc 11 DOUT5
2 DOUT2 7 DOUT_CNT 12 DOUT6
3 N/C 8 DOUT3 13 DOUT7
Suspensiones
Suspensions
4 GND 9 DOUT_FAULT 14 DOUT8
5 N/C 10 DOUT4 15 DIN_COUNT
11 15
CQC-013
QC... -B
Cortadoras
Nippers
RBQC
MBQC
Robot Kit
Kit-Robot
CQC-012
RAQC
RAQCN QC... -A
Opciones
Options
09/2021
MAQC
Sensores
Sensors

Quick changer
CEQC-A CEQC-B
QC
Unidades Rotatorias
CEQC-A, CEQC-B CEQC-A, CEQC-B

Rotary Units
Se suministran por separado los cables macho y hembra The male and female cables required for the secondary electrical
necesarios para la conexión eléctrica secundaria. connection are supplied separately.
CEQC-A CEQC-B
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
10 5 1 6 6 1 5 10
Grippers
Pinzas
15 11 11 15
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Naranja Rojo / Blanco

01 09
Orange Red / White
34 16 Amarillo Rosa
02 10
Yellow Pink
Verde oscuro Violeta
03 11
Deep Green Violet
Azul Gris
04 12
Suspensiones
Suspensions
Blue Gray
Verde claro Blanco
05 13
92
Light Green White

Marrón Negro
06 14
Brown Black
Marrón / Blanco Negro / Blanco
07 15
Brown / White Black / White
Rojo
08
Red
Cortadoras
Nippers
CEQC-A CEQC-B CEQC

Tipo de conexión I/O 15 pin D-SUB - Tipo VGA QEQ
CEQC
I/O connection type 15-pin D-SUB - VGA type CEQC
CEQC
CEQC
Longitud del cable
1500 mm
Cable length
Robot Kit
Kit-Robot
Aislamiento
PVC
Insulation
Blindaje 100% aluminio - Película de mylar - 28÷26 AWG
Shield 100% aluminum - Mylar foil - 28 to 26 AWG
Vaina PVC negro
Sheath Black PVC
-55°C ÷ +105°C
Opciones
Options
Temperature range
Gama de tensión
0 ÷ 250 Vac
Voltage range
Corriente máxima
0.5 A
Max current
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
CEQC-AC CEQC-BC CEQC-ACA CEQC-BCA
QC
Unidades Rotatorias
CEQC-AC / CEQC-BC CEQC-AC / CEQC-BC
Rotary Units
Se suministran por separado los conectores para soldar macho y The male and female solder connectors are supplied separately.
hembra.
CEQC-AC CEQC-BC
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
CEQC-ACA / CEQC-BCA CEQC-ACA / CEQC-BCA
Se suministran por separado los conectores para soldar macho y The angular male and female solder connectors are supplied
hembra angulares. separately.
CEQC-ACA CEQC-BCA
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
10 5 1 6
Suspensiones
Suspensions
31 16 46 16
15 11
78.5
6 1 5 10
83
Cortadoras
11 15 Nippers
C-AC
QC-BC
C-A CEQC-AC CEQC-BC CEQC-ACA CEQC-BCA
C-ACA
C-B
C-BCA Tipo de conexión I/O 15 pin D-SUB - Tipo VGA
I/O connection type 15-pin D-SUB - VGA type
Robot Kit
Kit-Robot
Contactos Cobre
Contacts Copper
Aislamiento Poliéster
Insulation Polyester
-20°C ÷ +80°C
Temperature range
Gama de tensión
0 ÷ 300 Vac
Voltage range
Opciones
Options
Corriente máxima
3A
Max current
Sección máxima de los conductores
AWG28
Maximum conductor cross-section
Diámetro exterior máximo del cable
7 mm
09/2021
Maximum cable outer diameter

Sensores
Sensors

Quick changer
AQC
QC
Unidades Rotatorias
Actuador neumático para el cambio rápido de Pneumatic actuator for quick changer QC
Rotary Units
herramienta QC • Optional sensors series SS-G to detect the piston position (1)
• Opcionalmente sensores magnéticos SS-G para detectar la and optional sensors series SI4 to detect the proximity of the
QC…-B gripper side (2).
posición del pistón (1) y sensores inductivos tipo SI4 para la
detección del lado herramienta QC…-B (2) • Compatible with QC90-A and QC150-A without LOQC (3).
• Compatible con QC90-A y QC150-A sin LOQC (3).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
AQC90
AQC90 AQC150
AQC15
Peso
560 g 1480 g
Perfiles y Bridas
Weight
SS4N225-G
Grippers
Pinzas
(1)
Actuadores Lineales
Linear Actuators
AQC90 AQC150
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
SS4N225-G
(2) (3) AQC150+QC150

Robot Kit
Kit-Robot
AQC90+QC90
Opciones
Options
SI4N225-G
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
QC
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
ABIERTO CERRADO
OPEN CLOSED
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
0

50
Perfiles y Bridas
M5 M5
Orificio pasante para la fijación en la muñeca del robot

Through hole for fastening to the robot wrist
Detector inductivo presencia QC...-B

Inductive sensor for QC...-B presence detection
Grippers
Pinzas
Ranura para detectores serie SS
Slot for SS series sensors
Actuadores Lineales
Linear Actuators
ABIERTO CERRADO
OPEN CLOSED
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
M5 M5
Entrada aire comprimido: CERRADO

Compressed air connection: CLOSED
Opciones
Options
Entrada aire comprimido: ABIERTO

Compressed air connection: OPEN
09/2021
FIRST ANGLE
PROJECTION
Sensores
Sensors

Quick changer
Herramienta
Quick Changer
104
108
QC
9 90 9
Peso
Weight
Quick changer
R2
Dimensions (mm)
.8
Dimensiones (mm)
CL 5.5
Almacén para QC50-B
CL 58
CL 40
CL 15
122 g
CL 35.6
QC50-H
QC50-H

R5
9
8
R6
Ø6.3 (x4) 29.1 34
108
9 17.8 9
9
Peso
Weight
29.1
CL 58
CL 40
QC50-V
CL 15
R2
.8
R5
QC50-B Storage
9
122 g
R6
QC50-V
35.6 36.2
Ø6.3 (x4)
2
30
24 60 24
PROJECTION
FIRST ANGLE
108
www.gimatic.com
09/2021
QC50
QC50
QC9
QC9
0-V
0-H
90-V
90-H
09/2021
17 136 17
Peso
Weight
www.gimatic.com
20
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)
CL 50
50
CL 60.3
270 g
QC90-H
QC90-H
20
R1
0
73
Ø8.2 (x4)
97
17 136 17
18
22.6
22
Peso
Weight
CL 50
52.2
QC90-V
18
QC90-B Storage
R1
0
30.2 30.2 50.8
289 g
QC90-V
Ø8.2 (x4)
2
45
45 80 45
Quick changer
PROJECTION
FIRST ANGLE
105
QC
Cambiador de
Herramienta
Quick Changer
106
QC
17 196 17
Peso
Weight
30
Quick changer
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)
50
CL 90
752 g
CL 150
R1
CL 71.7
5
CL 117.3
QC150-H
QC150-H
.5

Almacén para QC150-B/QC160-B
30
R1
0 Ø8.2 (x4) 17 64
130.2
17 196 17
58.6
14
30
Peso
44.2
Weight
CL 90
CL 150
QC150-V
66.2
747 g
30
25.6
QC150-V
R1
0 71.7 22.8 73.4
QC150-B/QC160-B Storage
Ø8.2 (x4)
2.5
45
45 140 45
230
PROJECTION
FIRST ANGLE
www.gimatic.com
09/2021
QC150-
QC150-
QC
QC
-V
-H
C200-V
C200-H
09/2021
17.5 235 17.5
Peso
Weight
20
www.gimatic.com
50
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)
CL 60
CL 45
CL 200
1156 g
CL 142.9
QC200-H
QC200-H
R12.
5
R8
50
20
Ø11 (8x) 68
82.5 93
180
130
17.5 17.5
20
Peso
Weight
50
CL 60
58.55
CL 200
CL 164.9
QC200-V
QC200-B Storage
1177 g
50
R8
QC200-V
R1
2.5
20
Ø11 (8x) 74.35 127.1
2.5
50
47.5 175 47.5
Quick changer
PROJECTION
FIRST ANGLE
270
107
QC
Cambiador de
QC75
QC
Unidades Rotatorias
QC75 QC75
Rotary Units
Cambios rápidos para robots colaborativos Quick changer for collaborative robots
• Superficies sin aristas. • Rounded surfaces.
• Brida de fijación ISO 9409-1-50-4-M6. • ISO-9409-1-50-4-M6 coupling system.
• Orificio central pasante para conexiones eléctricas opcionales. • Central through hole for optional electric connections.
• Cuatro pasos de aire integradas en las columnas. • 4 built-in air ports in the pins.
• Salidas de aire en línea o en perpendicular. • In-line or perpendicular air hose outlet.
• Las dos partes (lado robot y lado herramienta) se suministran • The two parts (robot side and gripper side) are supplied
Quick Changer
Cambiador de
por separado. separately.

Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
QC75-A
QC75-B
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Mt
Suspensiones
Suspensions
F
QC75-B
Mb QC75-A
QC75-A
QC75-B
Cortadoras
Nippers
QC75-A QC75-B
Mudança rápida de peças do lado do robot Cambiador de herramienta (lado pinza)
Quick changer (robot side) Quick changer (gripper side)
Fluído Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Pressão do ar
-1 ÷ 8 bar
Robot Kit
Kit-Robot
Pressure range
Temperatura de trabalho
5 ÷ 60 °C
Temperature range
Peso
300 g 260 g
Weight
F 1000 N
Opciones
Options
Mt 100 Nm
Mb 50 Nm
Carga máxima aconsejada

10 Kg
Maximum recommended load
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
QC
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) Ø14.2 (x4)
Rotary Units
Dimensions (mm) G1/8 (x4)
2.5
QC75-A 31.7
23
Quick Changer
Cambiador de
10°
Herramienta
CL 90.3 6.5
1°
Ø10.2 (x4)
Ø6.2 (x4)
Ø31.5 H8 +0.027

39.6
Perfiles y Bridas
Ø25
42.5
Ø 14
G1/8
Ø6 H8 +0.018
.2 (x
(x4)
4)
CL 85 5 ISO 9409-1-50-4-M6
Grippers
26.5
Pinzas
Ø14.5 (x4)
M6(x4) G1/8 (x4)
Actuadores Lineales
Linear Actuators
QC75-B
14
16
33.5
CL 90.3
21.5
Ø 31.5 H8 + 0.027
6.5
39.6
Suspensiones
Suspensions
Ø 25
42.5
Ø14.
G1/8
Ø 6 H8 +0.018
A
B
2 (x4
(x4)
Cortadoras
CL 85 6.5 ISO 9409-1-50-4-M6
)
Nippers
Lado pinza Lado pinza
Gripper side M6 (x4) Gripper side
Ø6
Robot Kit
Kit-Robot
QC75-B
Ø31.5
QC75-A
Opciones
Options
Ø6
Lado robot M6 (x4) Lado robot Ø31.5
Robot side Robot side
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
QC
Unidades Rotatorias
CSAQC (Lado robot) CSAQC (Robot side)

Rotary Units
• Caja porta-sensor para confirmación del enganche. • Sensor holding box for the locking confirmation.
32.5
Ø4
9.
8
CSAQC
QC75-A CSAQC
22.8
Peso
15 g
Weight
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Ranura para sensor serie SS

22.1
17.6
20 Sensor SS
SS... Sensor
Perfiles y Bridas
CMAQC (Lado robot) + CMBQC (Lado pinza) CMAQC (Robot side) + CMBQC (Gripper side)
• Las dos partes se suministran por separado. • The two parts are supplied separately.
• 16 conexiones eléctricas configurables con caja de conexiones. • 16 reconfigurable electric lines with screw terminals.
• 16 conectores de muelle. • 16 spring connectors.
Grippers
• Alojamiento sensor para confirmación del enganche en CMAQC. • Sensor slot for the locking confirmation in CMAQC.
Pinzas
Actuadores Lineales
CMAQC CMBQC
Linear Actuators
Peso Peso
19 g 19 g
Weight Weight
32.5
Ø4
Ø4
9.
9.
8
8
22.8
22.8
Suspensiones
Suspensions

21.4
18.3
21.9
14.3
17.4
Cortadoras
Nippers
QC75-B
Robot Kit
Kit-Robot
CMAQC
QC75-A
CMBQC
Opciones
Options
Sensor SS
SS... Sensor
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
QC
Unidades Rotatorias
CRAQC (Lado robot) + CRBQC (Lado pinza) CRAQC (Robot side) + CRBQC (Gripper side)
Rotary Units
• Las dos partes se suministran por separado. • The two parts are supplied separately.
• 16 conexiones eléctricas precableadas a disposición. • 16 available prewired electric lines.
• 16 conectores de muelle. • 16 spring connectors.
• Alojamiento sensor para confirmación del enganche en CRAQC. • Sensor slot for the locking confirmation in CRAQC.
• Lector RFID precableado (2 cables adicionales de 8 polos) en • RFID prewired (2 additional 8-pole cables) reader in CRAQC.
CRAQC. • TAG in CRBQC for the gripper recognition.
• TAG en CRBQC para el reconocimiento de la pinza.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
CRAQC CRBQC
Peso Peso
140 g 80 g

Weight Weight
Perfiles y Bridas
32.5
Ø
Ø
49
49
.8
.8
22.8
22.8
Grippers
Pinzas
21.9
21.4
18.3
17.4
14.3
500
Actuadores Lineales
500
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
QC75-B
Cortadoras
CRBQC Nippers
CRAQC
QC75-A
Robot Kit
Kit-Robot
Sensor SS
Opciones
Options
SS... Sensor
09/2021
Sensores
Sensors

Quick changer
EQC
EQC
Unidades Rotatorias
Cambiador de herramienta eléctrico Electric quick changer

Rotary Units
Para las aplicaciones que requieren el cambio automático The EQC electric quick changer family is available for applications
del órgano de aprehensión está disponible el cambiador de with automatic change of gripping element.
herramienta eléctrico EQC. The system consists of an active part (side A) and a passive
Se trata de un sistema formado por una parte activa (Lado mechanical tool plate (side B).
A – Robot ) y una brida mecánica pasiva (Lado B - Herramienta). The active part is usually connected to a robot’s wrist while one
La parte activa típicamente está conectada a la muñeca de un or more flange are connected to the interchangeable gripping
robot mientras que una o más bridas están conectadas a los elements.
órganos de aprehensión intercambiables. • Fully automatic version.
Quick Changer
Cambiador de
• •
Herramienta
Versión completamente automática. Plug & Play system.

• Sistema Plug & Play. • Designed to collaborative robot application.
• Diseño estudiado para aplicaciones con los robots • Optional flange ISO 9409 to interface directly with robot.
colaborativos. • M8, 8 poles main power connection.
• Bridas ISO 9409 opcionales para una interfaz directa con los • 24 Vdc low voltage supply.
robots. • Up to 6 user pneumatic connections.
• •
Conector alimentación M8 de 8 polos Optional electric connectors to be positioned in the central

• Alimentación de baja tensión 24 Vdc. through hole.
Perfiles y Bridas
• Hasta 6 conexiones para instalaciones neumáticas.

• Conexiones eléctricas opcionales a posicionar en el orificio
central de paso.
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
EQC05-A EQC20-A EQC100-A

EQC05N-A EQC20N-A EQC100N-A
Suspensiones
G SOON
Suspensions
NEW COMIN
EQC05-A EQC05N-A EQC20-A EQC20N-A EQC100-A EQC100N-A

Masa de la parte activa (Lado A – Robot)
500 g 810 g 2700 g
Mass of the master plate (side-A)
Masa de la brida (Lado B - Herramienta)
100 g 210 g 720 g
Weight of the tool plate (side-B)
Tiempo de movimiento
Cortadoras
0.5 s 1s 1s
Movement time
Nippers
Máxima distancia de enganche

0.5 mm 1 mm 2 mm
Maximum coupling distance
Desalineación
± 2° ± 2° ± 2.5°
Torsional misalignment
Desalineación plana
1 mm 2 mm 2.5 mm
Planar misalignment (R)
Robot Kit
Kit-Robot
Repetitividad
0.01 mm 0.01 mm 0.01 mm
Repeatability
IP40 IP40 IP40
Protection rating
Capacidad de carga
5 Kg 20 Kg 100 Kg
Load capacity
Intervalo de temperatura de trabajo
5-60°C
Allowed temperature range
Opciones
Options
Alimentación neumática (integrados)

Ø4 (x3) Ø6 (x6) Ø8 (x6)
Pneumatic supply (intregrated)
Intercambiabilidad X-Y: 0.1 mm
Interchangeability Z: 0.1 mm
Repetitividad X-Y: 0.02 mm
09/2021
Repeatability Z: 0.02 mm
Sensores
Sensors
112 Cambiador de herramienta eléctrico www.gimatic.com

Electric tool changer
EQC
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) EQC05-A
Rotary Units
Dimensions (mm) EQC05N-A
Racores para el aire comprimido

Air fittings
Ø 4(1+1+1) Ø 4.5(x4)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
50
46
10 5.8
23

Ø 3H8 (x2)
Perfiles y Bridas
Sin placa de adaptación
Pasador EQC05-K50 EQC05-B Without interface plate
Centering dowel pin
CL 55
CL 50
Centering dowel pin
Grippers
Pasador
Pinzas
88
94.5
Actuadores Lineales
Linear Actuators
25
R2
8.5
Ø19 48 2.8
CL 50 58 9.8
Agujero pasante CL59.4
Through-hole
Orificios para cables
Cable through holes
Suspensiones
Suspensions
Dimensiones (mm) EQC05-B
Dimensions (mm)
Cortadoras
Orificios para cables (x2)
Nippers
Ø 4.5(x4) 8.5 Cable through holes (x2)
7 CL 10
M3 (2+2+2)
21.2
12
5.5
1.5
Ø7H8 (x4)
Robot Kit
Kit-Robot
Agujero pasante
Through-hole
CL 50 6
Ø20 3.25 CL 40 ±0.02
3 x Ø2.5 3.5
M3 - 6H 2.8
CL 40 ±0.02
CL 28(x3)
Opciones
Ø28
Options
Ø 35.5
CL 50
132.50°
Ø4(1+1+1)
Ø
09/2021
7.5
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Cambiador de herramienta eléctrico 113

EQC
Unidades Rotatorias

Rotary Units

Air fittings
Ø6 (2+2+2) Ø5.3(x4)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
59.45
60.8
35
8
10
1.7

Ø7 H8(x4)
Perfiles y Bridas
14 EQC20-K63 EQC20-B Without interface plate
CL 50
56.95
60.73
115.5
Grippers
Pinzas
37.5
R41
Actuadores Lineales
Linear Actuators
2.6
Ø36 64.45 9.7
CL 75 74.45 17
CL 85
37.45
Orificios para cables (2+2+2)

Cable through holes (2+2+2)
Suspensiones
Suspensions

Dimensions (mm)
Ø5.3(x4) Orificios para cables (x4)

Cortadoras
CL 35 Cable through holes (x4)

14
Nippers
10 CL12
27
15
10
1.5
7 H8(x4)
M5(2+2+2)
Agujero pasante
Through-hole
Robot Kit
Kit-Robot
CL 75
Ø36 7
4.5 CL 62 ±0.02
R1
Ø2.5 8
0
M3 - 6H 6
45°
CL 62 ±0.02
CL 40(x3)
Ø45
Ø56
CL 75
CL14
Ø6(2+2+2)
Opciones
Options
R10

Orificio para perno de centrado
09/2021
Air fittings
Centering pin hole
Sensores
Sensors

EQC
Unidades Rotatorias
Rotary Units

Air fittings
Ø8 (2+2+2)
Ø 8.4
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
78.5
78
42
15
2.5

12
M8 (x4) EQC100-K100 EQC100-B Without interface plate
Perfiles y Bridas
CL18
Ø 12H8 +0.03 (x4)
93.25
67.63
Grippers
Pinzas
176.5
Actuadores Lineales
57.5
Linear Actuators
7.9
Ø 48 85 14.9
115 17
100
Ø 135.5 43
Agujero pasante
Through-hole
Orificios para cables (2+2+2)
Cable through holes (2+2+2)
Suspensiones
Suspensions
Dimensions (mm)
Orificios para cables (x4)

Cable through holes (x4)
Cortadoras
25 35
Nippers
20 12
Ø 9(x4)
42
22
M6 (2+2+2)
2.5
10
12H7 + 0.02 (x4)
Agujero pasante
Through-hole
CL125
Robot Kit
Kit-Robot
CL115
10
Ø48 6
Ø 3.3 12
M4 - 6H 8.5
CL 95 ±0.02
45°
Ø 83.5
CL 70(x3)
CL115
70
CL18
Ø8 (2+2+2)
Opciones
Options
R1
5

Air fittings
09/2021
Sensores
Sensors

EQC
Unidades Rotatorias
Placas de interfaz robot ISO 9409 Robot interface plates ISO 9409
Rotary Units
EQC05-K40 EQC05-K50 Sin placa de adaptación

ISO 9409-1-40-4-M6 ISO 9409-1-50-4-M6 Without interface plate
Quick Changer
Cambiador de
3 x Ø 2.5 5.5
Herramienta
M3 - 6H 3.5
EQC05-A/ EQC05N-A
1.5
5
Ø2 Ø3
Ø 0
4 Ø5
Perfiles y Bridas
CL 40 ±0.02
8 ±0.02
8 ±0.02
Ø28
20 ±0.02
2
±0.0
25
R4
CL40 ±0.02
Grippers
Pinzas

CL 44.55
Actuadores Lineales
Linear Actuators
EQC20-A/ EQC20N-A
6
Ø2 Ø3
0
0
Ø5 Ø63 R5
37.7
22.27
21.05
CL 62 ±0.02
12.05
31.5 ±0.02
25 ±0.02
R2
2 x Ø2.5 8
5
M3 - 6H 5
Suspensiones
Suspensions
17.2 21
CL 62 ±0.02

Cortadoras

Nippers
3 xØ3.3 11
M4 - 6H 8
EQC100-A/ EQC100N-A
8 3
Ø4 Ø6
Robot Kit
Kit-Robot
0
Ø 80 Ø 10
51.4
±0.02
35 25.75
CL 95
40 ±0.02
50 ±0.02
R4
7
CL 70
Opciones
CL 95 ±0.02
Options
CL 125
09/2021
Sensores
Sensors

EQC
Unidades Rotatorias
Fijación Fastening
Rotary Units
La parte activa del cambiador de herramienta puede fijarse The active part of the quick changer can only be fastened on the
exclusivamente al fondo utilizando cuatro tornillos. bottom using four screws.
La brida B puede fijarse a la carga de modo análogo. The tool plate, B, can be fastened on the load in a similar
Tanto para la parte A como para la parte B, para el centrado manner.
utilizar dos casquillos (C) suministrados en la caja. For proper centering of parts A and B, use the two bushes (C)
supplied in the package.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Ejemplo con EQC20-A Example with EQC20-A
EQC20-B

Perfiles y Bridas
A E
A
B
B
F
EQC20-A
Grippers
Pinzas
D
D
Actuadores Lineales
C
Linear Actuators
C
G
H
EQC05-A/ EQC05N-A EQC20-A/EQC20N-A EQC100-A/EQC100N-A

A TSP M2.5X6 DIN965 TSP M3X10 DIN 965A M3X14 DIN7985A
B TCEI M4X14 DIN 912 TCEI M5X14 DIN912 TCEI M8X25 DIN 912
Suspensiones
Suspensions
C Ø 3X12 DIN 6325 390677 Ø7xØ5.3x3 354236 Ø12xØ8.4x5
D TCEI M6X10 DIN 7984 TCEI M6x10 DIN 7984 TCEI M8X16 DIN 912
E TCEI M4 DIN912 TCEI M5 DIN912 TCEI M8 DIN912
F TSP M2.5X8 DIN965A TSP M3x8 DIN 965A TSP M4X16 DIN965A
G EQC05-K50 (ISO 9409-1-50-4-M6) EQC20-K63 (ISO 9409-1-63-4-M6) EQC100-K100 (ISO 9409-1-100-6-M6)
Cortadoras
H EQC05-K40 (ISO 9409-1-404M6) EQC20-K50 (ISO 9409-1-50-5-M6) EQC100-K63 (ISO 9409-1-63-6-M6)
Nippers
Kit de ganchos para almacenamiento (opcional) Kit pin for storage (optional)
Se suministran por separado los ganchos necesarios para el The pins required for storage of the tool plate when not in use
almacenamiento de la brida cuando no se usa. are supplied separately.
Robot Kit
Kit-Robot
EQC05-K1 EQC20-K1 EQC100-K1 A EQC20-A

A D7 D8 D12 D
B 15 22 52
C 4+1 5+1 8+1
D 6 7 10
EQC20-K1
Opciones
E M4 M5 M6
Options
B
F
F 20 30 70
C
5 7 10
09/2021
E
Sensores
Sensors

EQC
Unidades Rotatorias
Módulo de conexión eléctrica Electrical connection module

Rotary Units
• Módulo de conexión eléctrica para cambiador de herramienta • Electrical connection module for EQC05 quick changer.
eléctrico EQC05. • 8 electrical spring connections.
• 8 conexiones eléctricas de muelle. • 1 output with pre-wired cable.
• 1 salida de cable precableado.
Ejemplos de aplicaciones Application example

Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
RMBQC05
EQC05-B
EQC05-A
Perfiles y Bridas
RMAQC05
19.8 7.4
15 550
Grippers
2
Pinzas
Ø18.8
CL 28
Actuadores Lineales
Linear Actuators
14
7.4
15.8 550
2.5°
11 2 R1
4
Ø19.8
2.5°
Suspensiones
Suspensions
45°
RMAQC05 RMBQC05
Número de conexiones usuario
8
Number of user connections
Revestimiento contactos Dorado
Cortadoras
Contact coating Gold-plating

Nippers
Tipo de contacto Hembra Macho

Type of contact Female Male
Tensión nominal
24 Vdc
Rated voltage
Corriente máxima por contacto
1A
Max current per contact
Robot Kit
Kit-Robot
5/60°C
IP40
IP rating
Conexión eléctrica 1 cable (8 x 0.14mm2)
Electrical connection 1 cable (8 x 0.14mm2)
Longitud del cable
500mm
Cable length
Opciones
Options
Aislamiento del cable

PUR
Cable insulation
Vaina del cable
PUR
Cable sheath
Masa
70g
09/2021
Weight
Sensores
Sensors

EQC
Unidades Rotatorias
RMAQC/RMBQC (opcional) RMAQC/RMBQC (optional)
Rotary Units
• Módulo de conexión eléctrica. • Electric connection module.
• 32 conexiones eléctricas. • 32 electrical connection.
• Pines de palpado autolimpiadores. • Feeler pin with self-clearing heads.
• Salida: 4 cables de 8 x 0.14 mm². • Output: four 8-pole cable x 0.14 mm².
• Las dos partes se suministran por separado: • The two parts are supplied separately:
RMAQC – lado robot; RMAQC – robot side;
RMBQC – lado herramienta. RMBQC - frame side.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
RRBQC/RMBQC
EQC20-B

EQC20-A
Perfiles y Bridas
RMAQC RMBQC
RRAQC/RMAQC
RRAQC/RRBQC (opcional) RRAQC/RRBQC (optional)

Módulo de identificación RFID + Módulo de conexión eléctrica RFID identification modules + Electric connection module.
sistema de reconocimiento automático del órgano de System for automatic recognition of gripping tool composed of a
aprehensión compuesto por un lector RFID (RRAQC) y un TAG RFID reader (RRAQC) and memory TAG (RRBQC).
Grippers
de memoria (RRBQC). • Up to 255 identifiable tools.
Pinzas
• Hasta 255 herramientas reconocibles. • Binary coding of tools by means of 8 digital outputs 24 Vdc.
• Codificación binaria de la herramienta a través de 8 salidas • Digital input to counting tool cycles execution.
digitales 24 Vdc. • Generation of a maintenance warning signal once the tool
• Entrada digital para cómputo de ciclos de ejecución de la reaches the preset number of cycles.
•
Actuadores Lineales
herramienta. Memorization of tool technical data.
• •
Linear Actuators
Salida digital para comunicación de la actuación de User data memory available.
mantenimiento pedida por la herramienta al alcanzar el • 16 pins connections.
número de ciclos programado. • Feeler pin with self-clearing heads.
• Memorización de datos técnicos de la herramienta. • RFID module output: two 8-pole cable x 0.14 mm².
• Disponible área de datos herramienta. • Electric connection module output: two 8-pole cable x 0.14
• 16 conexiones eléctricas. mm².
• Pines de palpado autolimpiadores. • The two parts are supplied separately:
• Salida módulo RFID: 2 cables de 8 x 0.14 mm². RRAQC – robot side (Reader) [NPN: RRAQCN];
• Salida módulo conexión eléctrica: 2 cables de 8 x 0.14 mm². RRBQC – frame side (TAG).
• Las dos partes se suministran por separado: • Communication also through your smartphone thanks to the
Suspensiones
Suspensions
RRAQC – lado robot (lector) [NPN: RRAQCN]; new app “Gimatic Android App”.
RRBQC – lado herramienta (TAG).
• Comunicación incluso con tu smartphone gracias a la nueva
app “Gimatic Android App”.
Cortadoras
Nippers
RRAQC RRBQC
Robot Kit
Kit-Robot
RRAQC/RRBQC RMAQC/RMBQC
Número de conexiones usuario
16 32
Number of user connections
sí no
RFID
Yes No
Conexiones 8 x 0.14 mm² 4 cables (diámetro cable 4.8 mm)
Connections 8 x 0.14 mm² 4 cable (cable diametre 4.8 mm)
Corriente máx por contacto
1A
Opciones
Options
Max current per contact

Tensión nominal
24 Vdc ± 10%
Rated voltage
Contactos De muelle autolimpiadores dorados
Contacts Self-cleaning spring contacts, gold-plated
09/2021
5 ÷ 60°C
Temperature range
Sensores
Sensors

EQC
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Consultar la tabla para las cargas máximas admisibles. Check the table for the maximum loads allowed.
Fuerzas y aprietes excesivos pueden dañar el sistema, dificultar Excessive forces or torques can damage the system, cause
su funcionamiento y afectar la seguridad del operador. operation problems and endanger the safety of the operator.
EQC05-A/ EQC05N-A EQC20-A/ EQC20N-A EQC100-A/ EQC100N-A

Quick Changer
Cambiador de
Mt 8 Nm 150 Nm 600 Nm
Herramienta
Mb 8 Nm 100 Nm 400 Nm
Mb
Mt
F 500 N 2000 N 8000 N
F
Conexión eléctrica principal Main electrical connection

Perfiles y Bridas
El cambio automático eléctrico está equipado con un conector The electrical quick changer is equipped with an 8-poles M8
macho M8 de 8 polos mediante el cual se alimenta a 24Vdc, male connector that provides a 24Vdc power supply for the
se controla su bloqueo/desbloqueo y se identifica el estado locking/unlocking command and for the connection of the digital
del sistema acoplado/desacoplado, todo ello mediante señales outputs that identify the coupled and uncoupled system status.
digitales. No se requiere ningún sistema de control electrónico No additional external electronic control system is required.
externo adicional.El cambio automático eléctrico de mayor The major size of this electric tool changer (EQC100-A /
tamaño de esta gama (EQC100-A/EQC100N-A), dispone de EQC100N-A) has an additional input (IN SECURE) that must
una entrada adicional (IN SECURE) que debe permanecer remain enabled (connected to 24vdc) to allow the operation of
habilitada (conectada a 24vdc) para permitir su accionamiento. the product.
No se requiere ningún sistema de control electrónico externo No additional external electronic control system is required.
adicional.
Grippers
Pinzas
EQC05-A / EQC20-A EQC100-A

Actuadores Lineales
Linear Actuators
1 Blanco / White N/C 1 Blanco / White N/C

7 6
2 Marrón / Brown N/C 2 Marrón / Brown N/C
5
3 Verde / Green OUT CLOSED (PNP) 3 Verde / Green OUT CLOSED (PNP) 1
4 Amarillo / Yellow OUT OPENED (PNP) 4 Amarillo / Yellow OUT OPENED (PNP)
5 Gris / Grey 24 Vdc 8
5 Gris / Grey 24 Vdc
6 Rosa / Pink OPEN/CLOSE (PNP)* 6 Rosa / Pink OPEN/CLOSE (PNP)* 4
7 Azul / Blue N/C 7 Azul / Blue IN SECURE
2 3
8 Rojo / Red GND 8 Rojo / Red GND
Suspensiones
Suspensions
*En las versiones EQC05N-A, EQC20N-A y EQC100N la *For EQC05N-A, EQC20N-A and EQC100N versions the type
electrónica de control es NPN command is NPN
Ejemplo de control con EQC20-A (electrónica de Command example with EQC20-A (type command:
control: PNP) PNP)
EQC20-B
Cortadoras
Mando Command
Nippers
EQC20-A
24 Vdc
Nivel alto High level
EQC20-B
Mando Command
EQC20-A
Nivel bajo Low level

24 Vdc
Robot Kit
Kit-Robot
Bajo: comando de acoplamiento Alto: comando de Low: coupling command High: uncoupling command
desacoplamiento
Para las versiones NPN la lógica de control es inversa For NPN versions the logic is inverse.
EQC05-A EQC05N-A EQC20-A EQC20N-A EQC100-A EQC100N-A

Conexión eléctrica M8, 8 polos
Opciones
Electrical connection M8, 8-pole

Options
Alimentación
24 Vdc ± 10% 0.35 Arms,0.8 Apk 24 Vdc ± 10% 0.5 Arms, 1.2 Apk 24 Vdc ± 10% 1.5 Arms, 6 Apk
Power supply
Entradas digitales PNP
PNP NPN PNP NPN PNP NPN
Digital input
Retardo de inicialización de salidas
09/2021
Output initialisation delay 200 ms

Sensores
Sensors

EQC
Unidades Rotatorias
Notas
Rotary Units
Notes
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Perfiles y Bridas
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Grippers
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pinzas
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Actuadores Lineales
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Linear Actuators
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Suspensiones
Suspensions
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Cortadoras
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Nippers
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Robot Kit
Kit-Robot
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Opciones
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Options
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
09/2021
Sensores
Sensors

SQC
SQ
Unidades Rotatorias
Cambio rápido de herramienta (lado robot) Square quick changer (robot side)
Rotary Units
cuadrado • One only handle.

• Una sola manilla. • Intrinsic safety.
• Intrínsicamente seguro. • Closure confirmation by an optional magnetic sensor.
• Confirmación de cierre mediante sensor magnético (opcional).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
J
Alojamiento para sensores
Abierta
16
Open
Sensor seat
16
Perfiles y Bridas
2)
E
x
.1 (
H
Ø3
I
B
2)
E
x
.1 (
10
H
Ø3
A
I
B
Cerrada
Closed
10
Grippers
Pinzas
C F
D G
Actuadores Lineales
Linear Actuators
C F
SQC100-A SQC160-A
D SQC250-A G
A 110 176 270
B 50 80 125
C 57 90 150
D 147 220 325
Suspensiones
Suspensions
E 5.5 40 40
F 28 32.3 32.3
G 76.6 110.8 110.8
H 55.5 78.6 78.6
I 100 135.3 135.3
J 19 21 20
Peso
770 g 2050 g 3720 g
Cortadoras
Weight
Nippers
MFI.. MFI-A41 MFI-A43 MFI-A363
MFI...
MFI...
Sensores
Sensors
Los sensores opcionales son:

The optional sensors are:
SS4N225-G PNP Cable 2.5m
SQC...
Robot Kit
Kit-Robot
SS4M225-G NPN 2.5m cable

SS3N203-G PNP Conector M8
Sensor slot SS series
SS3M203-G NPN M8 snap plug connector
SQC...
09/2021
Opciones
Options

Quick changer
SQM SQP
SQ
Unidades Rotatorias
Cambio rápido lado herramienta con suspensión Gripper side quick-changer with suspension
Rotary Units
• SQM160-B con muelles duros (muelles blandos opcionales). • SQM160-B with hard springs (optional soft springs).
• SQP160-B con muelles blandos (muelles duros opcionales) y • SQP160-B with soft springs (optional hard springs) and double-
cilindro neumático de doble efecto. acting pneumatic cylinder.
• Preparado para ser girada la placa 90° [1]. • Ready to enable 90° plate rotation [1].
• Válido para SQC160-A, MFI-A42, QC150-B, QC160-B. • Suitable for SQC160-A, MFI-A42, QC150-B, QC160-B.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SQM160-B
160
100 Peso
2634 g
Weight
3

Ø32
(x4)
Perfiles y Bridas
120
145
160
60
27
159
CARRERA
STROKE
Grippers
85
Pinzas
112.50
160 SQP160-B
100
54 46.50 4.50 Peso
Actuadores Lineales
2898 g
Weight
Linear Actuators
3
Ø32
(x4)
R42
120
145
160
60
M5(x2)
Suspensiones
Suspensions
27 13
159
CARRERA
STROKE
85
112.50
[1]
Cortadoras
M6x20 (x4) QC150-B / QC160-B
Nippers
0°
90°
Sensores
Sensors
Robot Kit
Kit-Robot
MFI-A42
09/2021
SQC160-A
Opciones
Options

Quick changer
PERFILES Y BRIDAS
Profiles and brackets
Herramienta
Quick Changer
126
MFI
MFI
PROJECTION
FIRST ANGLE
Módulos de fijación
Modular clamping system
Cambio rápido (lado robot)
37
54
62
51
80
37
15 19
60
64
Peso
Weight
Quick changer (robot side)
12
16.5
7
54
170 g
MFI-A343
www.gimatic.com
09/2021
MFI-A343
MFI-A344
MFI
Unidades Rotatorias
Cambio rápido (lado garra) Quick changer (gripper side)
Rotary Units
FIRST ANGLE
PROJECTION
MFI-A344
Peso
65 g
Weight
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
8

MFI-A343
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
40
60
Actuadores Lineales
Linear Actuators
40
60
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
F
Lado robot
Mb MFI-A343
Robot side
Lado pinza
Mt MFI-A344
Gripper side
Carga útil sugerida
3kg
Robot Kit
Kit-Robot
Suggested payload
F 60N
Mt 9Nm
Mb 6Nm
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Módulos de fijación 127

MFI-A41
MFI
Unidades Rotatorias
Cambio rápido (lado robot) Quick changer (robot side)

Rotary Units
FIRST ANGLE
PROJECTION
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MFI-A40
MFI-A1
Suspensiones
Suspensions
MFI-A1
MFI-A1
MFI-A40 MFI-A130 MFI-A133 MFI-A135

Peso
500 g 620 g 140 g 17 g
Weight
Cortadoras
MFI-A40
Nippers
A
MFI-A130
Robot Kit
Kit-Robot
B
MFI-A133
Opciones
Options
C
MFI-A135
Enchufe rápido (5 piezas)

Quick coupling (5 pieces)
09/2021
Sensores
Sensors
128 Módulos de fijación www.gimatic.com

MFI
Unidades Rotatorias
Rotary Units
FIRST ANGLE MFI-A41
PROJECTION Peso
270 g
Weight
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
0
30
Suspensiones
Suspensions
33
35
Cortadoras
Nippers
F
Lado robot con 1 manilla SQC100-A
1-Handle robot side
Mb Lado robot con 2 manillas MFI-A40
2-Handle robot side
Mt Lado pinza MFI-A41
Gripper side
Robot Kit
Kit-Robot
Carga útil sugerida 10kg

Suggested payload
F 200N
Mt 45Nm
Mb 30Nm
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Cambio rápido (lado robot) Quick changer (robot side)

Rotary Units
FIRST ANGLE
PROJECTION
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions

Peso
1270 g 1650 g 450 g 40 g
Weight
Cortadoras
MFI-A42
Nippers
A
MFI-A131 MFI-A
MFI-A
MFI-A
MFI-A
Robot Kit
Kit-Robot
B
MFI-A132
Opciones
Options
C
MFI-A134
Enchufe rápido (5 piezas)

Quick coupling (5 pieces)
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Rotary Units
FIRST ANGLE MFI-A43 MFI-A363
PROJECTION
Peso
670 g 1600 g
Weight
A 160 mm 250 mm
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
B 159 mm 249 mm
C 120 mm 200 mm

Perfiles y Bridas
MFI-A43
C
A
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
C
B
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
F
A42 Lado robot con 1 manilla
SQC160-A SQC250-A
A131 1-Handle robot side
A132 Mb Lado robot con 2 manillas
A134 MFI-A42 -
MFI-A43 2-Handle robot side
Mt Lado pinza
MFI-A43 MFI-A363
Gripper side
Robot Kit
Kit-Robot
Carga útil sugerida

20kg 40kg
Suggested payload
F 400N 800N
Mt 120Nm 300Nm
Mb 80Nm 200Nm
Opciones
Options
MFI-A131
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Soporte para almacenamiento de la EOAT EOAT storage MFI-A344-H

Rotary Units
MFI-A244-H (se debe usar con MFI-A344, 68x60mm) (to be used with MFI-A344, 60x60mm)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
Suspensiones
Suspensions
MFI-A344-H
Peso
136 g
Weight
100
Cortadoras
Nippers
30
Ø5
.5
80
Robot Kit
Kit-Robot
25
40
10
90
Opciones
Options
FIRST ANGLE
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
Suspensiones
Suspensions
MFI-A41-H
Peso
238 g
Weight
135
Cortadoras
Nippers
Ø
30
5.5
25
100
Robot Kit
Kit-Robot
40
30
Opciones
Options
125
FIRST ANGLE
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
Suspensiones
Suspensions
MFI-A43-H
M
Peso
547 g
Weight
200
Cortadoras
Nippers
Ø5
35
.5
25
40
150
Robot Kit
Kit-Robot
75
190
Opciones
Options
FIRST ANGLE
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Vigas cuadradas Square beams
Rotary Units
1018 1818 2510 2518
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfil cobertura ranura de PVC,
longitud 1 m, paquete de 20 piezas
PVC slot cover profile, length 1m, pack of

Tampas para perfil
20 pieces
MFI-A486 Plugs for profile
Perfiles y Bridas
Embalagem de 10 peças
2525 5025 10 pieces package
Grippers
Pinzas
4040 8040
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
MFI-A43-H
Longitud Peso Ix Iy Tapones lz
Cortadoras
Length Weight [mm4] [mm4] Plugs [mm4]
Nippers
EMB-1018-1000 EMF-1018-1000 1m 250 g 1084 3855 MFI-A24 4940
EMB-1018-2000 EMF-1018-2000 2m 500 g 1084 3855 MFI-A24 4940
EMB-1818-1000 EMF-1818-1000 1m 400 g 4381 6245 MFI-A23 10627
EMB-1818-2000 EMF-1818-2000 2m 800 g 4381 6245 MFI-A23 10627
EMB-2510-1000 EMF-2510-1000 1m 280 g 1305 7300 MFI-A27 8605
Robot Kit
Kit-Robot
EMB-2510-2000 EMF-2510-2000 2m 560 g 1305 7300 MFI-A27 8605

EMB-2518-1000 EMF-2518-1000 1m 400 g 5647 11544 MFI-A28 17191
EMB-2518-2000 EMF-2518-2000 2m 800 g 5647 11544 MFI-A28 17191
EMB-2525-1000 EMF-2525-1000 1m 610 g 16298 16289 MFI-A21 32302
EMB-2525-2000 EMF-2525-2000 2m 1220 g 16298 16289 MFI-A21 32302
EMB-5025-1000 EMF-5025-1000 1m 1040 g 28882 111103 MFI-A22 139483
Opciones
Options
EMB-5025-2000 EMF-5025-2000 2m 2080 g 28882 111103 MFI-A22 139483

EMB-4040-1000 EMF-4040-1000 1m 1300 g 86387 86387 MFI-A25 172773
EMB-4040-2000 EMF-4040-2000 2m 2600 g 86387 86387 MFI-A25 172773
EMB-8040-1000 EMF-8040-1000 1m 2180 g 155462 587130 MFI-A26 742592
09/2021
EMB-8040-2000 EMF-8040-2000 2m 4360 g 155462 587130 MFI-A26 742592

Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Vigas redondas Round beams

Rotary Units
EMB-5045
6.2
EMB-2017 EMB-3026
6.2
6.2
Quick Changer
Cambiador de
MF
Herramienta
MF
MF
17
MF
26
45
MF
MF
Ø20 MF
Ø3
0
MF
Ø5
Perfiles y Bridas
MF
0
MF
MFI-A486
MF
Perfil cobertura ranura de PVC, MF
longitud 1 m, paquete de 20 piezas
MF
TFC-2017 TFC-3026 PVC slot cover profile, length 1m, pack of MF
MF-20 MF-30 20 pieces MF
MF
Ø17
Ø26
Paquete de 10 piezas
Grippers
10 pieces package
Pinzas
Ø20 Ø30
Actuadores Lineales
TFC-30...
Linear Actuators
EMB-2017-1000
EMB-2017-2000
Material Longitud Peso Ix Iy Tapones
E [GPa] EMB-3026-1000
Material Length Weight [mm4] [mm4] Plugs EMB-3026-2000
EMB-5045-1000
Aluminio
Suspensiones
EMB-2017-1000 67 1m 340 g 2534 5003 MFP-K29

Suspensions
Aluminum EMB-5045-2000
MF-20-1000
EMB-2017-2000 Aluminio 67 2m 680 g 2534 5003 MFP-K29 MF-20-2000
Aluminum
MF-30-1000
EMB-3026-1000 Aluminio 67 1m 700 g 15842 15842 MFP-K28 MF-30-2000
Aluminum
TFC-2017-1000
EMB-3026-2000 Aluminio 67 2m 1400 g 15842 15842 MFP-K28 TFC-2017-1500
Aluminum
TFC-2017-2000
EMB-5045-1000 Aluminio 67 1m 1665 g 100773 100773 MFP-K50 TFC-3026-1000
Cortadoras
Aluminum TFC-3026-1500
Nippers
EMB-5045-2000 Aluminio 67 2m 3330 g 100773 100773 MFP-K50

TFC-3026-2000
Aluminum
MF-20-1000 Aluminio 67 1m 230 g 3754 3754 MFP-K22

Aluminum

Aluminum

Aluminum
Robot Kit
Kit-Robot
Aluminio
MF-30-2000 67 2m 888 g 17329 17329 MFP-K21
Aluminum
TFC-2017-1000 Carbono 105 1m 130 g 3754 3754 MFP-K22

Carbon composite
TFC-2017-1500 Carbono 105 1.5 m 195 g 3754 3754 MFP-K22

Carbon composite

Carbon composite
Opciones
Options

Carbon composite
TFC-3026-1500 Carbono 105 1.5 m 390 g 17329 17329 MFP-K21

Carbon composite

Carbon composite
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Tuercas T-Nuts
Rotary Units
(material: acero) A (material: steel)
B A B C Peso
[mm] [mm] [mm] Weight
MFI-177 15 7.5 M4 5g
MFI-025 15 7.5 M5 5g
MFI-178 15 7.5 M6 5g
Quick Changer
Cambiador de
FI-177
Herramienta
FI-025 4.7 C
D E F Peso
FI-178
FI-003
MFI-003 M4 8 16 5g
FI-006
FI-009
MFI-006 M5 10 20 7g
FI-148 MFI-523 M5 14 25 9g

F
FI-016 MFI-009 M5 15 25 9g
E
Perfiles y Bridas
FI-027 MFI-148 M5 17 25 9g
FI-055 MFI-016 M5 22 32 11 g
FI-050
MFI-027 M5 25 35 13 g
FI-029
MFI-055 M5 28 38 14 g
FI-020
MFI-050 M5 30 40 15 g
FI-043
FI-022 MFI-029 M5 35 45 16 g
FI-045 4.7 D MFI-020 M5 40 50 18 g
MFI-043 M5 50 60 22 g
MFI-022 M5 60 70 26 g
Grippers
MFI-045 M5 90 100 38 g
Pinzas
Tuerca con muelle Spring nuts
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Mantienen su posición en la ranura durante el montaje, sin They hold the position in the slot without slipping during assembly.
resbalar.
Adaptadas a los siguientes perfiles: Suitable for the beams:

0 EMB-5045 EMB-5045
0 EMB-3026 EMB-3026
0 EMB-2017 EMB-2017
0 EMB/EMF-8040 EMB/EMF-8040
0
EMB/EMF-4040 EMB/EMF-4040
Suspensiones
Suspensions
0
A B C Peso
MFI-A329 15 7.5 M4 5g
Cortadoras
MFI-A331 15 7.5 M5 5g
Nippers
11.5
A
Robot Kit
Kit-Robot
4.7 C
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Tuerca último minuto Last-minute nut

Rotary Units
(material: acero) (material: steel)

Se utiliza cuando se requiere añadir otro elemento, sin que sea To be used when you need to add something to an already
necesario desmontar la garra (EOAT). assembled EOAT.
MFI-477
MFI-A
Peso
A MFI-489
MFI-A
Weight
MFI-490
MFI-477 M5
Quick Changer
Cambiador de
M4 2g
Herramienta
MFI-489
MFI-490 M3
4.7
Perfiles y Bridas
M5
Grippers
Pinzas
14.4
Actuadores Lineales
Linear Actuators
10.6
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
90°
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Interfaz para tubos y QC...-B Interface between tubes and QC…-B
Rotary Units
(kit completo de tornillos) (kit with screws)
(material: aluminio y PA66) (material: aluminium and PA66)
7
A313
9
A328
0 MFI-A313
Quick Changer
Cambiador de
148 Peso
Herramienta
8 744 g
Weight
6 Ø30
Ø5
h7
±0.02

60
70
Perfiles y Bridas
100
148
18.5
48.5
48
M6(x5)
48 12 26.5 70.5
18 44.5
Grippers
Pinzas
MFI-A328
88.3 Peso
322 g
Actuadores Lineales
Weight
Linear Actuators
6
Ø4
Ø20
h7
±0.02
42
88.3
50.3
35
Suspensiones
Suspensions
M5(x4)
38
11.5
38 8 35
22
34.5
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
QC90-B MFI-A328
QC150-B MFI-A313
MFI-A328 QC160-B MFI-A313
09/2021
Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer
140
MFI
MFP-A09
Módulos de fijación
MFM-A10-48
3510014
VSE2025F14

Ejemplo de aplicación con TFC
TFC3026-1500
QC150-B
MFM-A09
OFA30...
TFC-3025-1500
MFI-A192
MFM-A10-48P
MFI-A313
TFC-2017-1500
Application example with TFC
www.gimatic.com
09/2021
MFI
MFI
Unidades Rotatorias
Interfaz 96x76 mm para fijación EOAT en muñeca Interface 96x76 mm for EOAT mounting on
Rotary Units
ISO 9409-1-50-4-M6 o en QC90-B ISO 9409-1-50-4-M6 wrist or on QC90-B
Quick Changer
MFI-A372
Cambiador de
CL 96
Herramienta
Peso
20
218 g
Weight
R10
45˚

R10
Perfiles y Bridas
7
Ø3
CL 76
R43.5 R2
I-A372 5
Grippers
Pinzas
Ø6.3 (x4) Ø5.2 (x4) 3
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
EMF-2525
Cortadoras
EMF-2525 Nippers
ISO 9409-1-50-4-M6 VITE-027

(M5x10)
Robot Kit
Kit-Robot
MFI-A372
QCA90-B
Opciones
Options
QC90-B
QCA90-B
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Interface para cambio rápido QC Interface for QC quick changer

Rotary Units
MFI-A102 MFI-A103
Q2
A [mm] Ø37 Ø70
P1 G B1 [mm] 35 74
Quick Changer
H
Cambiador de
Herramienta
B2 [mm] - 74
C [mm] 76 130
I
E1 [mm] 35 52
J E2 [mm] - 52
F [mm] 76 110 MFI-A102
MFI
ØA ØS MFI-A103
B1
E2
G [mm] 16 24
C
Q1
P2
H [mm] 8 12
Perfiles y Bridas
ØN
I [mm] 6 15
J [mm] 43.5 72.5
K [mm] 3 4
N [mm] Ø5.2 Ø6.2
P1 [mm] 14 14
E1 K P2 [mm] - 14
B2 Q1 [mm] 78 90
F Q2 [mm] - 90
S [mm] Ø5.2 Ø5.2
Grippers
FIRST ANGLE
QC150-B
Pinzas
PROJECTION QC...-B QC90-B

QC160-B
Peso 190 g 540 g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
EMF-2525
Cortadoras
Nippers
MFI-A102
QC90-B
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Interface para cambio rápido QC Interface for QC quick changer
Rotary Units
4 9
Ø4.3 (4x)
10 20
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
M5 (3x)
2
I-A277
3

Perfiles y Bridas
5
Ø2
CL 50
CL 62
CL 34.6
R26
°
50
Grippers
Pinzas
R6
Actuadores Lineales
Linear Actuators
CL 32
Ø52
FIRST ANGLE
PROJECTION
MFI-A277
QC...-B QC50-B
Suspensiones
Suspensions
Peso
90 g
Weight
Application example
EMF2518
Cortadoras
MFI-A277 Nippers
QC50-B
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Escuadra para la unión de perfiles Angle bracket for profiles

Rotary Units
MFI-A1
MFI-A1
19 MFI-A140 MFI-A141
A [mm] 24.5 49
B [mm] - 25
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Peso
33 g 82 g
Weight
B
A
Perfiles y Bridas
6.1 25
Grippers
Pinzas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A226
MFI-A227
MFI-A228 MFI
Unidades Rotatorias
Placa de fijación directa Straight fixing plate
Rotary Units
140
141
MFI-A226 MFI-A227 MFI-A228

A [mm] 25 25 40
B [mm] 50 100 160
Quick Changer
Cambiador de
C [mm] 25 25 40
Herramienta
D [mm] - 25 40
E [mm] - 25 40
2510 2510 -
2518 2518 -

Compatible con: 2525 2525 -
Compatible with: 5025 5025 -
Perfiles y Bridas
- - 4040
- - 8040
Peso
45 g 95 g 195 g
Weight
B
= = FIRST ANGLE
3 D C E PROJECTION
Grippers
= =
Pinzas
=
A
Actuadores Lineales
Linear Actuators
=
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A232
MFI-A233
MFI MFI-A234
Unidades Rotatorias
Placa de fijación en L L-shaped fixing plate

Rotary Units


A [mm] 25 25 40
B [mm] 50 75 120
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
C [mm] 25 25 40
D [mm] - 25 40
E [mm] 25 25 40
F [mm] 12.5 12.5 20
G [mm] 50 50 80
2510 2510 -
2518 2518 -
Perfiles y Bridas

- - 4040
3 A - - 8040
= =
Peso
70 g 104 g 200 g
Weight
F
Grippers
Pinzas
=
A
Actuadores Lineales
Linear Actuators
C D
FIRST ANGLE
PROJECTION B
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Placa de fijación en L en aluminio L-shaped aluminium fixing plate
Rotary Units
(material: aluminio) (material: aluminium)
• Chavetas de centrado integradas, para el ensamblado sin juego • Integrated centering keys, for a backlash-free mounting of two
de dos perfiles perpendicularmente. perpendicular extruded beams.
• Chaveta de forma piramidal, para facilitar el deslizamiento en la • Pyramidal keys, for an easy sliding in the beam slots during the
ranura del perfil durante el montaje. assembly.
• Kit completo de tornillos. • Kit with screws.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
MFI-A353
76 Peso 68 g
Weight
24.5

Perfiles y Bridas
76
R5
24.5
Grippers
Pinzas
4
Actuadores Lineales
Linear Actuators
FIRST ANGLE
Suspensiones
Suspensions
PROJECTION
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
90° (±0.1°)
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
MFI-A22
Placa de fijación en T T-shaped fixing plate MFI-A23
Rotary Units
(kit completo de tornillos) (kit with screws) MFI-A23


A [mm] 25 25 40
B [mm] 50 100 120
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
C [mm] 25 25 90
D [mm] - 25 -
E [mm] - 25 -
F [mm] 25 25 40
G [mm] 12.5 12.5 15
H [mm] 75 75 110
2510 2510 -
Perfiles y Bridas
2518 2518 -
- - 4040
- - 8040
Peso
95 g 145 g 250 g
3 A Weight
Grippers
Pinzas
G
Actuadores Lineales
Linear Actuators
H
A
Suspensiones
Suspensions
D C E
FIRST ANGLE
PROJECTION
B
Cortadoras
Nippers
Application example
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A221
MFI
Unidades Rotatorias
29
30 Placa de fijación a 45º 45° fixing plate
Rotary Units
31 (kit completo de tornillos) (kit with screws)
MFI-A221
3 Peso 100 g
Weight
Quick Changer
8
Cambiador de
Herramienta
=
25
25

45
Perfiles y Bridas
°
R9
41
=
25
=
Grippers
Pinzas
12.5 25
FIRST ANGLE
PROJECTION 50
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A222
MFI-A223
MFI MFI-A224
Unidades Rotatorias
Placa de fijación con ángulo regulable Fixing plate with adjustable angle
Rotary Units

3 H
A [mm] 60 90 70
B [mm] 85 95 100
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
C [mm] 40 60 50
R=E
D [mm] 10 15 10
E [mm] 40 50 40
M
E
F [mm] 12.5 12.5 20
G [mm] 76 86 90
H [mm] 12.5 12.5 20

L [mm] 25 25 40
Perfiles y Bridas
10°
B
G
M [mm] 30° 30° 27°
20°
2510 2510 -
30°
40° 2518 2518 -
L

F
- - 4040
- - 8040
C D Peso
130 g 215 g 175 g
A Weight
Grippers
Pinzas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
EMF-5025
EMF-2525 EMF-4040
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options

EMF-2525 EMF-2525 EMF-4040
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A225
MFI
Unidades Rotatorias
Placa de fijación con ángulo regulable Fixing plate with adjustable angle
Rotary Units
MFI-A225
45°
Peso
115 g
Weight
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
25
0÷
90
°
80

30
55
Perfiles y Bridas
12.5
3 12.5 25
50
FIRST ANGLE
Grippers
PROJECTION
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
EMF-5025
EMF-2525
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
EMF-2525 EMF-5025
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Placa para la unión de perfiles en cruz Cross mounting bracket for profiles
Rotary Units

(material: aluminio) (material: aluminium) MFI-A
MFI-A
MFI-A
MFI-A
MFI-A
MFI-A
MFI-A
Quick Changer
Cambiador de
MFI-A
Herramienta
G
H
MFI-A
G
H
MFI-A
MFI-A
FIRST ANGLE
PROJECTION
F
F
Perfiles y Bridas
MFI MFI MFI MFI MFI MFI MFI MFI MFI MFI MFI
-A175 -A265 -A11 -A12 -A13 -A29 -A29-H -A30 -A31 -A32 -A33
A [mm] 18 18 25 50 25 40 40 80 40 25 25
B [mm] 18 25 25 50 50 40 40 80 80 80 40
C [mm] 2 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
D [mm] 38 38 45 70 45 60 60 100 60 45 45
E [mm] 38 45 45 70 70 60 60 100 100 100 60
Grippers
F [mm] 28 35 35 60 35 50 50 90 50 35 35
Pinzas
G [mm] 28 35 35 60 60 50 50 90 90 90 50
H [mm] M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M5 M5 M5 M5
Actuadores Lineales
EMF-1018 ✓ ✓
Linear Actuators
EMF-1818 ✓ ✓
EMF-2510 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
EMF-2518 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
EMF-2525 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
EMF-5025 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
EMF-4040 ✓ ✓ ✓ ✓
EMF-8040
Suspensiones
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
Suspensions
Peso
40 g 60 g 75 g 170 g 155 g 85 g 85 g 255 g 175 g 140 g 75 g
Weight
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A356
MFI
Unidades Rotatorias
Placa para la unión de perfiles en cruz Cross mounting aluminium bracket
Rotary Units
A175
A265 • Chavetas de centrado integradas, para el ensamblado sin juego • Integrated centering keys, for a backlash-free mounting of two
A11 de dos perfiles perpendicularmente. perpendicular extruded beams.
A12 • Chaveta de forma piramidal, para facilitar el deslizamiento en la • Pyramidal keys, for an easy sliding in the beam slots during the
A13 ranura del perfil durante el montaje. assembly.
A29 • Kit completo de tornillos. • Kit with screws.
A29-H
Quick Changer
Cambiador de
A30
Herramienta
A31
A32 40.2
A33 MFI-A356
Peso
57 g
Weight

Perfiles y Bridas
40.2
35
Grippers
Pinzas
4
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
EMF-2525
90° (±0.1°) Nippers

Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Abrazadera (cuadrada) para la fijación en cruz Cross (square) joint connector MFI-A2
Rotary Units

(material: aluminio) (material: aluminium) MFI-A1
MFI-A1
MFI-A244 MFI-A16 MFI-A17 MFI-A18 MFI-
D A [mm] 18 25 50 25 MFI-
B [mm] 18 25 25 50 MFI-
B E
MFI-
C [mm] 29 32 57 32 MFI-
Quick Changer
Cambiador de
D [mm] 38 45 45 70
Herramienta
E [mm] 12 12 12 12
G EMF-1818 EMF-2525 EMF-5025 EMF-5025
C
EMF-1818 - - -
A
G
EMF-2518 - - -
EMF-2510 EMF-2510 - -
EMF-2518 EMF-2518 - -
Perfiles y Bridas
EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525

H
H EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025
L
EMF-4040 EMF-4040 EMF-4040 EMF-4040
EMF-8040 EMF-8040 EMF-8040 EMF-8040
FIRST ANGLE EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026
PROJECTION EMB-5045 EMB-5045 EMB-5045 EMB-5045
L [mm] 28 35 35 60
Peso
41 g 45 g 65 g 50 g
Weight
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Application example
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
244
Abrazadera (redonda) para la fijación en cruz Cross (round) joint connector
Rotary Units
17 (material: aluminio) (material: aluminium)
18
-A156 MFI-A156 MFI-A37 MFI-A38 MFI-A39 MFI-A178
-A37 A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30 Ø50
-A38 B [mm] 25 32 38 50 70
-A39
-A178
C [mm] 18.5 23 28 34 56
Quick Changer
Cambiador de
D [mm] 7 9 12.5 17 28
Herramienta
E [mm] 10 12 15 20 25
EMF-1018 - - - -
EMF-1818 - - - -
EMF-2510 EMF-2510 - - -
EMF-2518 EMF-2518 - - -

EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525
Perfiles y Bridas
H EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025
EMB-2017 - - - -
EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026
L [mm] 17 22 28 40 60
Peso
15 g 32 g 45 g 75 g 150 g
Weight
Grippers
Pinzas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
L
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
2321499
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A217
MFI MFI-A218
Unidades Rotatorias
Brida de fijación vertical Vertical fastening of the profiles

Rotary Units

MFI-A217 MFI-A218
A [mm] 25 50
B [mm] 17.5 42.5
Quick Changer
C [mm] 50 70
Cambiador de
Herramienta
EMB-2525, EMF-2525
FIRST ANGLE Compatible con:
PROJECTION Compatible with: EMB-5025, EMF-5025
A Peso
= = 65 g 85 g
M5 (x4) Weight
Perfiles y Bridas
8.5
9
14
12
9
=
=
25
= =
17.5
30
Grippers
Pinzas
=
=
B
Actuadores Lineales
= =
A
Linear Actuators
= =
C
= =
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
EMF-5025
EMF-2525
EMF-5025
EMF-2525
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
EMF-2525 EMF-5025 EMF-2525 EMF-5025

09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A219
MFI-A220
MFI
Unidades Rotatorias
Brida de fijación vertical Vertical fastening of the profiles
Rotary Units
MFI-A219 MFI-A220
Peso Peso
110 g 140 g
Weight Weight
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
25 M 5 (x4)
= =
M5 (4+4)

8.5
9
14
8.5
Perfiles y Bridas
9
14 12
12 9
9
=
=
50
25
31
=
= =
17.5
=
55
42.5
=
50
= =
=
17.5
55
=
=
Grippers
Pinzas
=
=
42.5
= =
75
Actuadores Lineales
17.5
= = = =
Linear Actuators
25
= = FIRST ANGLE
50 PROJECTION
= =
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Application example
EMF-5025 EMF-5025
EMF-2525
MFI-A219 MFI-A220
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
EMF-5025
EMF-5025 EMF-5025
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A254
MFI MFI-A255
Unidades Rotatorias
Interface para brazo en voladizo Interface for square profile/Quick Changer

Rotary Units

MFI-A254 MFI-A255
MFI
Peso Peso MFI
680 g 1300 g
Weight Weight MFI
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
MFI
MFI
60 108 72 MFI
= = = = = =
73 40
= = = =
Ø9
Ø24
Ø7
Perfiles y Bridas
88
72
52
36
16
11
M5
15
35 M6
= = 74
50 = = 98
= = 30 = =
Grippers
Pinzas
=
35
50
=
= =
= =
25
25
80
=
= =
=
=
Actuadores Lineales
=
=
=
52
85
Linear Actuators
40
40
50
= =
=
=
=
=
FIRST ANGLE
PROJECTION
80
= =
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Application example
Robot Kit
Kit-Robot
QC90-A QC150-A
QC90-B QC150-B
MFI-A254
EMB-5025 MFI-A255
EMF-5025 EMB-8040
EMF-8040
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Conector plano recto Flat straight connector
Rotary Units
MFI-A101 MFI-A19 MFI-A201 MFI-A100 MFI-A20 MFI-A202

A [mm] 76 120 130 76 120 130
I-A101
I-A19
B [mm] 25 25 25 25 25 25
I-A201 C [mm] 25 25 25 50 50 50
Quick Changer
Cambiador de
D [mm] 28 28 28 53 53 53
Herramienta
I-A100
I-A20
E [mm] 104 148 158 104 148 158
I-A202
F [mm] 2 2 2 2 2 2
G [mm] 8 8 8 8 8 8

Compatible con: EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025
Compatible with:
Perfiles y Bridas
Peso
FIRST ANGLE 50 g 60 g 65 g 75 g 100 g 110 g
Weight
PROJECTION
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
EMF-2525
Cortadoras
Nippers
EMF-5025
Robot Kit
Kit-Robot
MFI-A19
Opciones
Options
MFI-A20
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Unión de montaje Mounting bracket MFI-A04

Rotary Units

MFI-A07
A [mm] Ø10 Ø10 Ø14 Ø20 Ø20 MFI-A0

B [mm] 16 16 20 25 25 MFI-A2
C [mm] 43 49 52.1 57.1 74.1 MFI-A0
Quick Changer
MFI-A2
Cambiador de
D [mm] 20 20 25 30 30
Herramienta
MFI-A0
E [mm] 38 44 46 51.5 68 MFI-A0
F [mm] 14.2 18.2 19.2 19.2 27.2
G [mm] 4.5 4.5 6 6.2 6
H [mm] 18 25 25 25 40
L [mm] 8 8 12 12 12
M [mm] 8 8 10 15 15
Perfiles y Bridas
N [mm] 12.4 12.9 11.9 14.9 19.4

P [mm] 4.1 4.1 5.1 5.1 5.1
EMF-2510 EMF-2510 EMF-2510
Compatible con: EMF-1018 EMF-2518 EMF-2518 EMF-2518 EMF-4040
Compatible with: EMF-1818 EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525 EMF-8040
EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025
Peso
Weight 20 g 21 g 34 g 45 g 48 g
FIRST ANGLE
PROJECTION
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
N
Suspensiones
Suspensions
P
M
Cortadoras
Nippers
Application example
MFM-A106
MFI-A02 EMF-2525
MFI-A03
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
VSL1620
2321602
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
4 Unión de montaje Mounting bracket
Rotary Units
7
8 MFI-A04 MFI-A05 MFI-A06 MFI-A07 MFI-A08
01 A [mm] Ø10 Ø14 Ø14 Ø20 Ø30
270 B [mm] 16 20 20 25 35
02 C [mm] 75 81.1 91.1 111.1 121.1
Quick Changer
204
Cambiador de
D [mm] 20 25 25 30 42
Herramienta
03
03 E [mm] 70 75 85 105 115
F [mm] 42.2 45.2 55.2 65.2 65.5
G [mm] 4.5 6 6 6 8
L [mm] 8 12 12 12 12
M [mm] 8 10 10 15 22

N [mm] 13.9 15.4 15.4 21.4 26.5
Perfiles y Bridas
P [mm] 4.1 5.1 5.1 5.1 8
EMF-1018 EMF-1018 EMF-1018 - -
EMF-1818 EMF-1818 EMF-1818 - -
Compatible con: EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025
Compatible with: - EMF-4040 EMF-4040 EMF-4040 EMF-4040
FIRST ANGLE
PROJECTION - EMF-8040 EMF-8040 EMF-8040 EMF-8040
EMB-2017 EMB-2017 EMB-2017 - -
Grippers
Pinzas
Peso 23 g 38 g 40 g 55 g 95 g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators
P
Suspensiones
Suspensions
M
N
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
MFI-A20
Unión de montaje robusta Heavy duty mounting bracket MFI-A20
Rotary Units
MFI-A20
MFI-A20
MFI-A207 MFI-A209 MFI-A205 MFI-A206 MFI-

MFI-
A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30
MFI-
B [mm] 16 20 25 35
C [mm] 75 90.6 110.6 122.2
Quick Changer
Cambiador de
D [mm] 20 25 30 42
Herramienta
E [mm] 70 85 105 115

F [mm] 44.2 55.2 65.2 65.5
L [mm] 8.3 12 15 20
M [mm] 8 10 15 22
N [mm] 13.9 15.4 21.4 26.5
P [mm] 4.1 5.1 5.1 8

Perfiles y Bridas
Peso 30 g 60 g 85 g 175 g
Weight
L
Grippers
Pinzas
C
Actuadores Lineales
F P
Linear Actuators
M
B
N
Suspensiones
E
A
Suspensions
FIRST ANGLE
PROJECTION
Cortadoras
Nippers
Application example
MFI-A206 MFI-A209
Robot Kit
Kit-Robot
OFS30-90
VSE1420F18
PB-0014
Opciones
MFI-A207
Options
2321444
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
07
09 Unión de montaje robusta con junta esférica Heavy-duty mounting bracket with ball joint
Rotary Units
05
06
-A348 MFI-A348 MFI-A349 MFI-A350

-A349
A [mm] Ø10 Ø14 Ø20
-A350
B [mm] 20 25 35
C [mm] 89.5 111.5 121.8
Quick Changer
Cambiador de
D [mm] 25 30 42
Herramienta
E [mm] 85 105 115
F [mm] 55.2 65.2 65.5
G 0-26° 0-26° 0-26°
L [mm] 8.3 12 15
M [mm] 10 15 22

N [mm] 15.4 21.4 26.5
Perfiles y Bridas
P [mm] 5.1 5.1 8
Peso 45 g 86 g 160 g
Weight
Grippers
Pinzas
L
Actuadores Lineales
Linear Actuators
C
F
D
M
B
Suspensiones
Suspensions
FIRST ANGLE
N
PROJECTION
A
E P
Cortadoras
Application example
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
MFI-A350
MFI-A349
MFI-A72
Opciones
Options
2020018
DD20-16L
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
MFI-A2
MFI-A2
Soporte angular ranurado Slotted angular bracket MFI-A2
Rotary Units


A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30
B [mm] 15 21 26 32 MFI-A
MFI-A
C [mm] 23 31 39 49 MFI-A
Quick Changer
Cambiador de
D [mm] 14 17.5 22.5 29

Herramienta
MFI-
E [mm] 64.5 85.5 107.5 136.5 MFI-
F [mm] 16 25 25 36 MFI-A
MFI-A
G [mm] 8 15 15 22
H [mm] 4.1 5.1 5.1 5.1
I [mm] - 15 15 22
L [mm] 20 30 40 50
Perfiles y Bridas
M [mm] 16 20 25 36
N [mm] - Ø5.1 Ø5.1 Ø5.1
P [mm] 9 11 13 16
Peso
30 g 50 g 90 g 185 g
Weight
L
I
Grippers
Pinzas
M
G
A
H
F
Actuadores Lineales
N
Linear Actuators
B C D
E
P
Suspensiones
Suspensions
FIRST ANGLE
PROJECTION
°
90
Application example
VSL2030
Cortadoras
2321633
Nippers
EMF-4040
MFI-A252
Robot Kit
Kit-Robot
EMF-4040
MFI-A252
MFI-A252
MFD27E02CL
Opciones
Options
OFR20-95
EMF-4040
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
250
251
252 Unión de montaje Mounting bracket
Rotary Units
MFI-A09 MFI-A10 MFI-A36 MFI-A36-H MFI-A34 MFI-A35 MFI-A35-H

A [mm] Ø14 Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30
A09
A10 B [mm] 25 32 35 47 40 45 47
A36 C [mm] 42.6 47.6 54.1 64.7 53.1 64.1 64.7
Quick Changer
Cambiador de
D [mm] 40 45 54.5 65.5 55 65.5 65.5
Herramienta
A36-H
A34
E [mm] 22 24.5 33 35 29.5 39 39
A35
A35-H
F [mm] 12.5 12.5 20 20 12.5 20 20
G [mm] 19.5 24.5 26.5 37.5 34.5 37.5 37.5
H [mm] 25 30 35 40 30 40 40

Compatible con: EMF-2525 EMF-2525 EMF-4040 EMF-4040 EMF-2525 EMF-4040 EMF-4040
Perfiles y Bridas
EMF-5025 EMF-5025 EMF-8040 EMF-8040 EMF-5025 EMF-8040 EMF-8040
Compatible with:
Peso
50 g 70 g 95 g 209 g 90 g 150 g 168 g
Weight
H
Grippers
Pinzas
G
Actuadores Lineales
E
Linear Actuators
F
B
Application example
Suspensiones
FIRST ANGLE
Suspensions
PROJECTION
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
2321619
2321435
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias

Rotary Units

MF
MFI-A1
MF
MFI-A1
A B C D E F G Peso
MF
MFI-A1
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Weight
MF
MFI-A1
MFI-A104 G1/8" 20 75 40 19 6 10 25 g MF
MFI-A2
MFI-A105 G1/8" 25 105 60 26.5 6 15 42 g MF
MFI-A2
Quick Changer
MF
MFI-A1
Cambiador de
MFI-A106 M10x1 20 75 40 19 6 10 30 g
Herramienta
MF
MFI-A1
MFI-A107 M10x1 25 105 60 26.5 6 15 40 g
MF
MFI-A2
MFI-A266 M12x1 20 75 40 19 6 10 30 g MF
MFI-A2
MFI-A267 M12x1 25 105 60 26.5 6 15 47 g MF
MFI-A1
MFI-A108 M14x1 20 75 40 19 6 10 20 g MF
MFI-A1
MF
MFI-A1
MFI-A109 M14x1 25 105 60 26.5 6 15 40 g
MF
MFI-A1
MFI-A210 M14x1.5 25 75 40 19 6 10 20 g MFI-A2
Perfiles y Bridas
MFI-A211 M14x1.5 25 105 60 26.5 6 15 40 g MFI-A2

MFI-A110 M16x1 20 75 40 19 6 10 20 g MFI-A1
MFI-A111 M16x1 25 105 60 26.5 6 15 40 g MFI-A1
MFI-A112 M20x1.5 25 75 40 19 6 15 30 g
MFI-A113 M20x1.5 25 105 60 26.5 6 15 35 g
MFI-A268 M25x1.5 30 85 40 24 8 15 52 g
MFI-A269 M25x1.5 30 115 60 34 8 15 67 g
MFI-A114 - 20 75 40 19 6 10 25 g
MFI-A115 - 25 105 60 26.5 6 15 40 g
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
G
Suspensions
FIRST ANGLE
PROJECTION
Cortadoras
Nippers
Application example
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Rotary Units
FI-A116
104
FI-A117
105
A B C D E F G H Peso
FI-A118
106
Type [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Weight
FI-A119
107
FI-A120
266 MFI-A116 L Ø10.5 30 100 40 42.5 3 20 38 60 g
FI-A181
267 MFI-A117 L Ø12.5 30 100 40 42.5 3 20 38 60 g
Quick Changer
FI-A182
108
Cambiador de
MFI-A118 L Ø14.5 30 100 40 42.5 3 24 38 60 g
Herramienta
FI-A121
109
MFI-A119 L Ø16.5 30 100 40 42.5 3 30 - 65 g
FI-A122
210
FI-A123
211 MFI-A120 L Ø20.5 30 100 40 42.5 3 30 - 60 g
FI-A124
110 MFI-A181 L Ø22.5 30 100 40 42.5 5 35 26 105 g
FI-A125
111 MFI-A182 L Ø25.5 30 100 40 42.5 5 35 26 100 g
FI-A183
112
MFI-A121 S Ø10.5 30 65 28 15.5 3 - - 45 g

FI-A184
113
268 MFI-A122 S Ø12.5 30 65 28 15.5 3 - - 45 g
Perfiles y Bridas
269 MFI-A123 S Ø14.5 30 65 28 15.5 3 - - 45 g
114 MFI-A124 S Ø16.5 30 65 28 15.5 3 - - 45 g
115 MFI-A125 S Ø20.5 30 65 28 15.5 3 - - 40 g
MFI-A183 S Ø22.5 30 70 28 17 5 35 26 75 g
MFI-A184 S Ø25.5 30 70 28 17 5 35 26 70 g
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
15 15
Cortadoras
Nippers
Application example Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
“L”
“S”
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A46
MFI MFI-A47
Unidades Rotatorias
Soporte para la unión directa de la ventosa Direct connector for vacuum cup
Rotary Units

MFI-A46 MFI-A47 MFI-A

MFI-A
FIRST ANGLE A [mm] G1/8” G1/4” MFI-A
PROJECTION B [mm] G1/8” G1/8”
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
C [mm] 15 15
D [mm] 24 24
E [mm] 12 10
EMF-1018 -
EMF-1818 -
EMF-2510 EMF-2510
EMF-2518 EMF-2518
Perfiles y Bridas
EMF-2525 EMF-2525
Compatible con:
EMF-5025 EMF-5025
Compatible with:
EMF-4040 EMF-4040
EMF-8040 EMF-8040
EMB-2017 -
EMB-3026 EMB-3026
EMB-5045 EMB-5045
Peso
30 Weight 42 g 40 g
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Soporte para ventosa Mounting bracket for vacuum cup
Rotary Units
A48
A49
A50 FIRST ANGLE MFI-A48 MFI-A49 MFI-A50
PROJECTION
A [mm] M5 G1/8” G1/4”
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
B [mm] 16 25 25
C [mm] 13.5 21.5 21.5
D [mm] M5 G1/8” G1/8”
E [mm] 8 15 15
F [mm] 4 7.5 7.5

G [mm] 29 44.5 46.5
H [mm] 18 25 25
Perfiles y Bridas
I [mm] 4.3 8 10
L [mm] 8 15 15
EMF-1818 EMF-2510 EMF-2510
Compatible con: EMF-1018 EMF-2518 EMF-2518
Compatible with: - EMF-2525 EMF-2525
- EMF-5025 EMF-5025
Peso
Weight 15 g 45 g 45 g
Grippers
Pinzas
L
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
2321619
2321435 Robot Kit
Kit-Robot
Sólo para MFI-A49 y MFI-A50

Only for MFI-A48 and MFI-A49
Opciones
2321417
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Soporte para la unión directa de la ventosa Direct connector for vacuum cup
Rotary Units
(kit completo de tornillos) (kit with screws) MFI-A

(material: aluminio) (material: aluminium) MFI-A
MFI-A
MFI-A5
A [mm] M5 G1/8” G1/4”
MFI-A5
B [mm] 16 25 25
FIRST ANGLE C [mm] 14 21 21
PROJECTION
D [mm] M5 G1/8” G1/8”
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
E [mm] 8 15 15
F [mm] 4 7.5 7.5
G [mm] 65 88 88
H [mm] 40 50 50
I [mm] 2 2 2
L [mm] 6 10 10
M [mm] 8 15 15
Perfiles y Bridas
EMF-1018 EMF-1018 EMF-1018

EMF-1818 EMF-1818 EMF-1818
EMF-2510 EMF-2510 EMF-2510
EMF-2518 EMF-2518 EMF-2518
EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525
Compatible con: EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025
Compatible with: - EMF-4040 EMF-4040
- EMF-8040 EMF-8040
EMB-2017 EMB-2017 EMB-2017
Grippers
Pinzas
EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026

EMB-5045 EMB-5045 EMB-5045
Peso
Weight 20 g 60 g 60 g
Actuadores Lineales
Linear Actuators
M
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
2321505
Nippers
2321505
Robot Kit
Kit-Robot
2321552
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Soporte para ventosa Mounting bracket for vacuum cup
Rotary Units
A54 (kit completo de tornillos) (kit with screws)
A55 (material: aluminio) (material: aluminium)
A56
51
52
53 MFI-A54 MFI-A55 MFI-A56
FIRST ANGLE A [mm] M5 G1/8” G1/4”
PROJECTION B [mm] 16 25 25
Quick Changer
Cambiador de
C [mm] 13 21 21
Herramienta
D [mm] M5 G1/8” G1/8”
E [mm] 10 15 15
F [mm] 5.3 7.8 7.8
G [mm] 28 43 43

H [mm] 10 17 17
I [mm] 2 2 2
Perfiles y Bridas
L [mm] 8 15 15
EMF-1018 - -
EMF-1818 - -
EMF-2510 EMF-2510 EMF-2510
EMF-2518 EMF-2518 EMF-2518
EMF-2525 EMF-2525 EMF-2525
Compatible con:
EMF-5025 EMF-5025 EMF-5025
Compatible with:
- EMF-4040 EMF-4040
- EMF-8040 EMF-8040
Grippers
EMB-2017 EMB-2017 EMB-2017
Pinzas
L EMB-3026 EMB-3026 EMB-3026
EMB-5045 EMB-5045 EMB-5045
Peso
15 g 45 g 42 g
Actuadores Lineales
Weight
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Mango para ventosa Leg for vacuum cup

Rotary Units

MFI-
MFI-A
MFI-A
MFI-A
MFI-A
MFI-A
MFI-A
MFI-A
MFI-A170 MFI-A171 MFI-A172 MFI-A71 MFI-A72 MFI-A73 MFI-A74 MFI-A75 MFI-A76
MFI-A
A1 [mm] M5 M5 M5 G1/8” G1/8” G1/8” G1/8” G1/8” G1/8” MFI-A7
A2 [mm] M5 M5 M5 G1/8” G1/8” G1/8” G1/4” G1/4” G1/4” MFI-A7
Quick Changer
Cambiador de
MFI-A7
Herramienta
B [mm] Ø10 Ø10 Ø10 Ø14 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 Ø20
MFI-A7
C [mm] 11 11 11 15 15 15 20 20 20
D [mm] 30 60 90 40 80 120 50 100 150
E [mm] 6 6 6 8 8 8 8 8 8
F [mm] 16 16 16 22 22 22 23 23 23
Peso
11 g 17 g 23.5 g 18.5 g 42.5 g 59 g 59 g 101 g 98.5 g
Weight
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
FIRST ANGLE
PROJECTION
D F
Actuadores Lineales
Linear Actuators
E
C
B
A2 A1
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
2321435
2321557
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Adaptador para el montaje de ventosa Mounting adapter for vacuum cup
Rotary Units
-A361
A170
A362
A171
A364
A172
A365
A71
A72
73 A [mm] M5 G1/8 M4 M3
74 B [mm] M5 G1/8 M5 M5
Quick Changer
Cambiador de
75 C [mm] 8 13 8 8
Herramienta
76
D [mm] 8 16 8 8
E [mm] 5 6.5 5 4
FIRST ANGLE F [mm] 14 21 12 12
PROJECTION
Peso
2.2 g 11.6 g 1.8 g 1.6 g

Weight
E F
Perfiles y Bridas
D
B
A
Grippers
Pinzas
B
Actuadores Lineales
C
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
OFC30-30 VSR2050
Robot Kit
Kit-Robot
MFI-A361
MFI-A362
RG.50-020-00N01
Opciones
Options
2321417
RG.5002000N03
2321512
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Abrazadera con mango Clamp leg MFI

Rotary Units
(kit completo de tornillos) (kit with screws) MFI-

MFI-
MFI-
MFI-A15
MFI-
A B C D E F G H L Peso MFI-A15
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Weight MFI-A16
MFI-A158 Ø10 Ø10 14 30 7 19 19 M4 10 13 g MFI-A16
MFI-A159 Ø10 Ø10 14 60 7 19 19 M4 10 19.5 g MFI-A16
MFI-A16
Quick Changer
Cambiador de
MFI-A160 Ø10 Ø10 14 90 7 19 19 M4 10 26 g

Herramienta
MFI-A77
MFI-A161 Ø14 Ø14 18 40 10 26 24 M5 14 31 g MFI-A78
MFI-A162 Ø14 Ø14 18 80 10 26 24 M5 14 48 g MFI-A79
MFI-A16
MFI-A163 Ø14 Ø14 18 120 10 26 24 M5 14 50 g
MFI-A16
MFI-A77 Ø20 Ø20 25 50 13 32 32 M6 20 45 g MFI-A16
MFI-A78 Ø20 Ø20 25 100 13 32 32 M6 20 70 g MFI-A16
MFI-A79 Ø20 Ø20 25 150 13 32 32 M6 20 112 g MFI-A16

Perfiles y Bridas
MFI-A164 Ø30 Ø30 40 80 19 44 46 M6 30 238.5 g

MFI-A165 Ø30 Ø30 40 140 19 44 46 M6 30 353 g
MFI-A165-H Ø30 Ø30 40 140 19 44 46 2xM6 40 282 g
MFI-A166 Ø30 Ø30 40 200 19 44 46 M6 30 467.5 g
MFI-A166-H Ø30 Ø30 40 210 19 44 46 2xM6 40 528 g
FIRST ANGLE L
PROJECTION
Grippers
H
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
2321523
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
I-A93 Abrazadera con mango Clamp leg
Rotary Units
-A157 (kit completo de tornillos) (kit with screws)
-A94
-A95
58
-A203
59
60 MFI-A93 MFI-A157 MFI-A94 MFI-A95 MFI-A203
61 A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30 Ø30
62
B [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø20 Ø30
63
Quick Changer
Cambiador de
C [mm] 14x10 18x14 25x20 40x20 40x30
Herramienta
7
8 D [mm] 15 20 25 25 40
9 E [mm] 7 10 13 19 19
64
65
F [mm] 19 26 32 44 44
65-H G [mm] 19 24 30 45 47
66

Peso
66-H 10 g 23 g 50 g 78 g 162 g
Weight
Perfiles y Bridas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Application example
Nippers
EMB-3026 PB-0014
MFI-A95
MFI-A93
Robot Kit
Kit-Robot
MFI-A38
MFI-A04
EMF-2525
EMF-2525
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A332
MFI
Unidades Rotatorias
Abrazadera con mango robusta Heavy duty clamp leg

Rotary Units

MFI-A332
155.8
Peso
72 g
Weight
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
FIRST ANGLE
Ø10 PROJECTION
R8
Perfiles y Bridas
4.6
12.3
18.5 14
120
Ø14
12
Grippers
Pinzas
129.3
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
EMF-2525
MFI-A21
Cortadoras
MFI-A332
Nippers
MFI-A37
Robot Kit
Kit-Robot
EMF-2525 PB-0182
MFI-A332
MFI-A37
Opciones
Options
2321417
MFI-A40
VSE1010F05 MFI-A16
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A68
MFI-A69
MFI
Unidades Rotatorias
Bloque distribuidor lateral (1 canal) Side manifold block (1 channel)
Rotary Units
MFI-A68 MFI-A69
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
EMF-2518 EMF-2518
Compatible con: EMF-2525 EMF-2525
Compatible with: EMF-5025 EMF-5025
Peso
30 g 50 g
Weight

G1/8” (x5) G1/8” (x9)
Perfiles y Bridas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
G1/8" (x4)
G1/8" (x5)
G1/8"
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Application example Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI MFI-A70
Unidades Rotatorias
Bloque distribuidor lateral (2 canales) Side manifold block (2 channels)

Rotary Units

MFI-A70
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
EMF-2518
Compatible con: EMF-2525
Compatible with: EMF-5025
Peso
48 g
G1/8" (5+5) Weight
Perfiles y Bridas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
G1/8" (x4)
G1/8" (x2)
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Application example
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A66
MFI-A67
MFI
Unidades Rotatorias
Bloque distribuidor Manifold block
Rotary Units
MFI-A66 MFI-A67
A [mm] 30 40
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
B [mm] (x5) G1/8” (x5) G1/4”
C [mm] 18 20
D [mm] 24 23
E [mm] 28 35
Peso
50 g 80 g

Weight
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
E
FIRST ANGLE
PROJECTION
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
MFI-A37
Bloques de distribución universales (1 canal) Universal distributor blocks (1 channel) MFI-A38
Rotary Units

MFI-A38
• Adaptados a todos los perfiles EMB/EMF. • Suitable for all EMB/EMF beams.
• Orientables en cualquier posición. • Adjustable in any position.
• Racores neumáticos integrados. • Built-in air fittings.
• Tuerca de “último minuto” incluida. • Last-minute nut included. Peso
Weight
Quick Changer
Cambiador de
60 g
Herramienta
MFI-A379
MFI-A380 70 g
64 2 15 3
MFI-A381 110 g
MFI-A384 90 g
G1/8
22.5
MFI-A379
Perfiles y Bridas
4.9
(x4) Ø6
36 2 30
G1/8
22.5
MFI-A380
Grippers
Pinzas
4.9
(x4) Ø6
Actuadores Lineales
Linear Actuators
64 2 30
G1/8
22.5
MFI-A381
4.9
(x8) Ø6
Suspensiones
Suspensions
36 2 30
(x4) Ø6
G1/8
MFI-A384
30
Cortadoras
Nippers
(x4) Ø6
4.9
Application example
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A212
MFI-A213
MFI
Unidades Rotatorias
79
80 Soporte orientable Swivelling support
Rotary Units
MFI-A212 MFI-A213
A [mm] 53.5 60.5
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
B C B [mm] 19 24
= =
G C [mm] 5 6
D [mm] G1/8” M16x1
E [mm] 25 29
G [mm] R9.5 R12

Peso
Weight 30 g 40 g
Perfiles y Bridas
D
E
4
R1
A
33.5
19.5
R6
Grippers
Ø20
Pinzas
28
FIRST ANGLE = =
PROJECTION
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
MFI-A212
Cortadoras
VSC1620
Nippers
MFI-A213
MFI-A213 EMB-2017
i32K
Robot Kit
Kit-Robot
AF12F16M
Opciones
Options
MFD22 GS-20
2321709
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A214
MFI-A215
MFI MFI-A216
Unidades Rotatorias
Bloque de conexión en cruz Cross connection block

Rotary Units


A [mm] 54 56 Peso
70 g
B [mm] 32.5 30.5 Weight
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
C [mm] 14 18
D [mm] Ø10 Ø14 28
Ø20
E [mm] 19 22 = =
R6
Peso
Weight 40 g 45 g
D
Perfiles y Bridas
C
R6 = =
22
61
20
19.5
Grippers
Pinzas
°
45
R6
19.5
28 Ø20
= =
Actuadores Lineales
Linear Actuators
R6
FIRST ANGLE
E Ø20
= = PROJECTION
28
= =
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
MFI-A216
MFI-A215
MFI-A215
MFI-A214
Robot Kit
Kit-Robot
2321442
Opciones
Options
EMB-2017
VSN1420
MFD18
PB-0160
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Codo con abrazadera Elbow arm
Rotary Units
NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW
MFI-A59 MFI-A60 MFI-A61 MFI-A62 MFI-A63 MFI-A64 MFI-A65 MFI-A167 MFI-A168 MFI-A169
A [mm] Ø10 Ø14 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30
B [mm] Ø10 Ø14 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30
Quick Changer
Cambiador de
C [mm] 11 11 11 11 11 11 11 16 16 16
Herramienta
D [mm] 60 40 80 120 50 100 150 80 140 200
E [mm] 12.5 15 15 15 18.5 18.5 18.5 24.7 24.7 24.7
F [mm] 99.5 82.5 124 164 100 150 200 146 206 266
G [mm] 18.5 19 19 19 23 23 23 31 31 31

Peso
33 g 43 g 60 g 77 g 75 g 117 g 160 g 230 g 344.5 g 459 g
Weight
Perfiles y Bridas
C F
FIRST ANGLE
PROJECTION
B
Grippers
Pinzas
D G E
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
MFI-A60
MFI-A59
Cortadoras
Nippers
PB-0009
OFX14-06
Robot Kit
Kit-Robot
MFI-A63
Opciones
Options
OFR20-95
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Codo con abrazadera robusto Heavy duty elbow arm

Rotary Units


A [mm] Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30
B [mm] Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30 Ø30
C [mm] 25 25 25 35 35 35
Quick Changer
Cambiador de
D [mm] 50 100 150 80 140 200

Herramienta
E [mm] 19.5 19.5 19.5 27.3 27.3 27.3

F [mm] 113.5 163.5 213.5 168.5 228.5 288.5
G [mm] 28.7 28.7 28.7 40.7 40.7 40.7
Peso
132.5 g 175 g 217 g 393.5 g 482.5 g 597 g
Weight
Perfiles y Bridas
C F
B
A
D G E
Grippers
Pinzas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Application example
MFI-A195
MFI-A196
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
VSL2030
Nippers
2321714
EMB-3026
MFI-A197
Robot Kit
Kit-Robot
OFA30-35
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Codo para ventosa Elbow arm for vacuum cup
Rotary Units
A B C D E G L M N Peso
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Weight
MFI-A142 NEW M5 Ø10 16 60 5.5 12 8.5 18 86.5 27 g
MFI-A143 NEW M5 Ø10 16 90 5.5 12 8.5 18 116.5 33 g
Quick Changer
Cambiador de
MFI-A144 NEW G1/8" Ø14 21.5 80 8.5 14 13 23 113 54 g
Herramienta
MFI-A145 NEW G1/8" Ø14 21.5 120 8.5 14 13 23 153 71 g
MFI-A146 NEW G1/8" Ø20 21.5 100 8.5 14 13 23 131.5 104.5 g
MFI-A147 NEW G1/8" Ø20 21.5 150 8.5 14 13 23 181.5 147 g
MFI-A148 NEW G1/4" Ø20 26 100 12 20 15.5 28.5 137 115.6 g
MFI-A149 NEW G1/4" Ø20 26 150 12 20 15.5 28.5 187 158 g

Perfiles y Bridas
E
FIRST ANGLE
A D PROJECTION
L
C
Grippers
B
Pinzas
A
M
N
Actuadores Lineales
Linear Actuators
G
Suspensiones
Suspensions
90
°
Application example
Cortadoras
Nippers
2321676
MFI-A10
EMF-2518
Robot Kit
Kit-Robot
MFI-A146
EMF-2525
MFI-A146
MFI-A07
Opciones
Options
2321714
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Codo con abrazadera para ventosa Elbow arm for vacuum cup clamping
Rotary Units

MF
A B C D E F G H I L Peso MF
MF
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Weight
MF
MFI-A256 Ø10 30 17 14.5 11 18 7 48 18.5 M5 14 g MF
MFI-A257 Ø10 60 17 14.5 11 18 7 78 18.5 M5 17 g MF
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
MFI-A258 Ø10 90 17 14.5 11 18 7 108 18.5 M5 20 g

MFI-A259 Ø14 40 22.5 19.4 14.5 23.5 9.5 63.5 24.5 G1/8" 32 g
MFI-A260 Ø14 80 22.5 19.4 14.5 23.5 9.5 103.5 24.5 G1/8" 40 g
MFI-A261 Ø14 120 22.5 19.4 14.5 23.5 9.5 143.5 24.5 G1/8" 48 g
MFI-A290 Ø20 50 28 23.3 18 30 12 80 33 G1/8" 63 g
MFI-A291 Ø20 100 28 23.3 18 30 12 130 33 G1/8" 78 g

MFI-A292 Ø20 150 28 23.3 18 30 12 180 33 G1/8" 93 g
Perfiles y Bridas
MFI-A262 Ø20 50 30.5 23.3 18 30 12 80 30 G1/4" 58 g

MFI-A263 Ø20 100 30.5 23.3 18 30 12 130 30 G1/4" 73 g
MFI-A264 Ø20 150 30.5 23.3 18 30 12 180 30 G1/4" 88 g
I
L D G
Grippers
Pinzas
F
C
E
Actuadores Lineales
Linear Actuators
H
B
A
Suspensiones
Suspensions
FIRST ANGLE
PROJECTION
D
Application example
Cortadoras
Nippers
2321435
EMF-2525
EMB-2525
RG.5002000N03
MFI-A260 2321435
Robot Kit
Kit-Robot
2321612
MFI-A251
MFI-A259
RG.5002000N03
Opciones
MFI-A09
Options
MFI-A02 MFI-A260
EMF-2525
EMB-2525
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Prolongación con conducto para el aire Extension tube with air lead
Rotary Units
FI-A154 NEW NEW NEW NEW NEW NEW

FI-A155 MFI-A154 MFI-A155 MFI-A150 MFI-A151 MFI-A152 MFI-A153
FI-A150
FI-A151 A [mm] M5 M5 G1/8" G1/8" G1/4" G1/4"
FI-A152 B [mm] Ø10 Ø10 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20
FI-A153
C [mm] Ø2 Ø2 Ø4.5 Ø4.5 Ø6.5 Ø6.5
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
D [mm] 45 90 45 90 45 90
E [mm] 50 95 52 97 53 98
F [mm] 8 8 12 12 17 17
Peso
Weight 10 g 15 g 15 g 25 g 30 g 55 g

Perfiles y Bridas
FIRST ANGLE
PROJECTION
D
C
Grippers
A
Pinzas
B
F
Actuadores Lineales
E
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example 2321424
Cortadoras
Nippers
2321417
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A194
MFI
Unidades Rotatorias
Elemento de unión para el montaje de tres Mounting bracket for three units
Rotary Units
unidades OFX2010 (material: steel and aluminium)

(material: acero y aluminio)
MFI-A194
Peso
200 g
Weight
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Ø185mm
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
OFX20-10
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Ø100mm
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Ø85mm
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Ø10mm
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A176
MFI
Unidades Rotatorias
Soporte para el montaje de la pinza OFP20 sobre OFP20 gripper mounting bracket, to use with
Rotary Units
el perfil profile
MFI-A176
Peso
95 g
Weight
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
FIRST ANGLE
PROJECTION

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
OFP20S-20
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
EMB-3026 EMF-2525
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A188
MFI-A189
MFI MFI-A190
Unidades Rotatorias
Kit de bloqueo en plástico para tubo extruido Locking kit in technopolymer for extruded profile
Rotary Units

(material: PA66) (material: PA66)

A [mm] 38 48 73
B [mm] 26 36 59
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
C [mm] 26.5 36.5 56

D [mm] Ø20 Ø30 Ø50
F [mm] 25 32 45.5
G [mm] 14 18.5 28
L [mm] Ø4.1 Ø5.1 6.3
M [mm] Ø5.3 Ø6.4 -

P [mm] 6 6 7
Perfiles y Bridas
Q [mm] 12.5 12.5 28

R [mm] 0.7 1 -
S [mm] 6.5 6.5 16
T [mm] - - 10.3
V [mm] - - 3
Peso
48 g 77 g 510 g
Weight
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
FIRST ANGLE
PROJECTION
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A191
MFI-A192
MFI-A193 MFI
Unidades Rotatorias
Kit de bloqueo en plástico para doble tubo extruido Locking kit in technopolymer for double extruded
Rotary Units
(kit completo de tornillos) profile
(material: PA66) (kit with screws)
(material: PA66)

A [mm] 38 48 73
C [mm] 53 73 112
Quick Changer
Cambiador de
D [mm] Ø20 Ø30 Ø50
Herramienta
F [mm] 28 37 56
G [mm] 12.5 18 28
P [mm] 6 6 7
Q [mm] 12.5 18 28

Peso
77 g 122 g 930 g
Weight
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
FIRST ANGLE
PROJECTION
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A186
MFI-A185
MFI MFI-A197
Unidades Rotatorias
Lengüetas de centrado redondeadas Rounded centering feather keys

Rotary Units
(Paquete de 10 piezas) (10 pieces package)

MF
MF
MFI-A186 MFI-A185 MFI-A187 MF
A [mm] 6.4 6.4 6.4 MF
B [mm] 3.3 3 3
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
C [mm] 5 4.5 5.5

D [mm] 8 7 8.5
E [mm] 9 8.5 15
F [mm] 34 28 44
G [mm] 45 36 60
K [mm] R15 R10 R25

L [mm] R18 R12.5 R28
Perfiles y Bridas
M [mm] Ø5 Ø4 Ø8
Compatible con: EMB-3026 EMB-2017 EMB-5045

Compatible with:
Peso
20 g 10 g 40 g
Weight
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Application example
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Pin de centrado roscado Threaded centering pin
Rotary Units
(material: POM) (material: POM)
FI-A235
FI-A236
FI-A237
FI-A238 A [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø30
B [mm] 60 80 100 100
Quick Changer
Cambiador de
C [mm] 68 88 111 113
Herramienta
D [mm] M8x1 M12x1 M17x1 M27x1
E [mm] 6 8 12 15
F [mm] Ø3.5 Ø5 Ø6 Ø8
G [mm] 5 7 10 14

Peso
7g 20 g 45 g 104 g
Weight
Perfiles y Bridas
C
E G
25°
Grippers
Pinzas
D
Actuadores Lineales
F
Linear Actuators
Application example
Suspensiones
Suspensions
MFI-A236 OF14L80
MFI-A05
EMF-2525
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A239
MFI
Unidades Rotatorias
Soporte para fijación de cables Hose mounting bracket

Rotary Units
(paquete de 10 piezas) (10 pieces package)

16 16 MFI-A239
= = = =
9 9 Peso
= = = = Weight 20 g
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
2.5
2.5
10.5
2
2
7.5
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
90°
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A310
MFI
Unidades Rotatorias
Soporte para sensor Ø18 Sensor holder Ø18
Rotary Units
(material: PA66 y aluminio) (material: PA66 and aluminium )
Ø20
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
MFI-A310
Peso
Weight 47 g

Perfiles y Bridas
30 Ø20
70.25
8
1.
R1
50.25
Grippers
Ø 18
Pinzas
Ø18 23.6 28.15
Actuadores Lineales
Linear Actuators
50
Suspensiones
Suspensions
Application example
MFI-A205
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
EMF-2525 SU9M2-G
SU9N2-G
SO9M2-G
SO9N2-G
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Soporte para fijación de sensores ópticos Mounting bracket for optical sensors
Rotary Units
(el kit incluye los tornillos) (kit with screws)
NEW NEW NEW

L [mm] 40 80 120
Peso
Quick Changer
Cambiador de
41 g 58 g 75 g
Herramienta
Weight
Perfiles y Bridas
L
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
28.2
31.5
21.5
25.4 4
31.7 7
Suspensiones
Suspensions
19
Application example
Cortadoras
MFI-A05
Nippers
EMF-1818
Robot Kit
Kit-Robot
MFI-A494
MFI-A495
MFI-A496
SOQ8M2-G
Opciones
Options
SOQ8N2-G
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A314
MFI
Unidades Rotatorias
Soporte para fijación de pinza Gripper mounting bracket
Rotary Units
MFI-A314
para
AA / SGP-40S
for
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Peso
Weight 25 g
FIRST ANGLE
PROJECTION
19
Ø4.1 (x2)
34 18

Ø3.1 (x2)
Perfiles y Bridas
M12x1
Ø4.1 (x4)
Ø14
10
19
32
40
6
Ø5.2 (x4)
4
Grippers
10.25 8.5
Pinzas
26.5
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Application example
SGP-40S
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
AA
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A315
MFI-A316 MFI
MFI MFI-A317 MFI
Unidades Rotatorias
MFI

Rotary Units

MFI-A502 MFI-A317 MFI-A316 MFI-A315 MFI-A503

para
SGP-16S SGP-20S SGP-25S SGP-32S SGP-50S
for
Quick Changer
A [mm] 13.5 16 18 22 30
Cambiador de
Herramienta
B [mm] 5.25 5.5 6 8 /

C [mm] 12 15 20 25 40
D [mm] 7 8 10 10 /
E [mm] 16 20 26 32 50
F [mm] / Ø2.6 Ø3.1 Ø4.2 Ø5.2
G [mm] Ø10 Ø10 Ø10 Ø10 Ø20

Perfiles y Bridas
H [mm] 21 21 22 23 39
I [mm] Ø2.2 Ø2.6 Ø3.1 Ø3.1 /
L [mm] 5 5 5 5 8
M [mm] M8x1 M8x1 M8x1 M8x1 M17x1
N [mm] 2 2 3 3 4
P [mm] 4.75 / / / /
Q [mm] 1.25 / / / /
Peso
4.67 g 11 g 9g 7g 43.25 g
Weight
Grippers
Pinzas
A H
MFI-A502
Q L N
Actuadores Lineales
Linear Actuators
ØM
ØG
E
D
C
ØI
P
B
B H
Suspensiones
Suspensions
MFI-A315 ØF
MFI-A316
MFI-A317
MFI-A503
ØG
M
D
E
ØI
Cortadoras
L
Nippers
A N
Ejemplo de aplicación FIRST ANGLE

Application example PROJECTION
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

I-A318
I-A319 MFI
Unidades Rotatorias
I-A320
Rotary Units

para
for PQ1608 PQ2012 PQ2516
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
A [mm] 19.5 24 28
B [mm] 14 17 21
C [mm] 20 25 29
D [mm] 17 21 24
E [mm] 25.5 32 36

F [mm] Ø3.1 Ø4.2 Ø4.2
G [mm] Ø10 Ø14 Ø14
Perfiles y Bridas
H [mm] 22 27.5 29
I [mm] M2.5 M3 M3
L [mm] 5 6 6
M [mm] M8x1 M12x1 M12x1
N [mm] 3 2.5 4
Peso
11 g 18 g 20 g
Weight
FIRST ANGLE A H
Grippers
PROJECTION
ØF
Pinzas
Actuadores Lineales
ØG
E
D
Linear Actuators
C
ØI
N
B
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias

Rotary Units


para
for GS-10 / GW-10 GS-16 / GW-16 GS-20 / GW-20 GS-25 / GW-25
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
A [mm] 17.5 24 28 34
B [mm] 12 15 18 22
C [mm] 18 22 32 40
D [mm] 23.5 31 42 52
E [mm] 21 26.5 30 39
F [mm] Ø3.1 Ø4.1 Ø5.2 Ø6.2

G [mm] Ø10 Ø14 Ø14 Ø20
Perfiles y Bridas
H [mm] 5 6 6 8
I [mm] 2 2.5 4 4
L [mm] M8x1 M12x1 M12x1 M17x1
Peso
8g 18 g 29 g 57 g
Weight
A
B E
FIRST ANGLE
Grippers
PROJECTION
Pinzas
F
Actuadores Lineales
L
D
G
C
Linear Actuators
I
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
GS
Opciones
Options
GW
09/2021
Sensores
Sensors

MFI
Unidades Rotatorias
Rotary Units
MFI-A497 MFI-A325 MFI-A326 MFI-A499 MFI-A327

para
SZ08 SZ12 SZ16 SZ20 SZ25
for
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
A [mm] 22 29 34.5 50 62
B [mm] - 17 20 25 30
C [mm] 16 22 25 40 50
D [mm] Ø10 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20
E [mm] M8x1 M12x1 M12x1 M17x1 M17x1

F [mm] 5 6 6 8 8
G [mm] - 28 30 38 45
Perfiles y Bridas
H [mm] - 17 17.5 23 26.5
I [mm] M3 M4 M5 M5 M6
L [mm] - M4 M5 M5 M6
M [mm] - 32 32 42 46
N [mm] - 22 25 40 50
O [mm] - 21 21 29 29
P [mm] 24 27 27 37 39
Q [mm] 21 35.5 36.5 49 52
D
E
R [mm] 10 - - - -
G
Grippers
H
Pinzas
F Peso
8g 33 g 41 g 90 g 140 g
Weight
I
Actuadores Lineales
FIRST ANGLE
PROJECTION
Linear Actuators
M B
L
A
C
Suspensiones
Suspensions
O
P
Q
Cortadoras
Nippers
E D
F
Robot Kit
Kit-Robot
Q
MFI-A497
I
SZ08
A
Opciones
Options
R
U
09/2021
Sensores
Sensors

MFI MFI-A360
Unidades Rotatorias
Interfaz para corredera ZJ Interface for ZJ slide

Rotary Units

MFI-A360
para
for ZJ-3235
Quick Changer
Cambiador de
Peso
Herramienta
Weight 220 g
60 92
25 12
Perfiles y Bridas
M27x1
72
Ø30
60
13
Ø5.2 10.5
Grippers
Pinzas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Application example
Suspensiones
Suspensions
ZJ-3235
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
MFI-A360
09/2021
Sensores
Sensors

MFI-A360
MFI
Unidades Rotatorias
Interfaz para TGP20 Interface for TGP20
Rotary Units
NEW
MFI-A504
para
for TGP20
Quick Changer
Cambiador de
Peso
Herramienta
Weight 32 g
Ø5.2(3x) 6

14.5
Perfiles y Bridas
M12x1
Ø14
Ø38
7.25
CL 25.11
4
32
Grippers
Pinzas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Application example
Suspensiones
Suspensions
TGP20
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
MFI-A504
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFP
MFP
Unidades Rotatorias
MFP-A01
MFP-A04
Soporte en plástico para la fijación de la pinza Polymer mounting bracket for gripper
Rotary Units

Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MFP-A01 MFP-A04
Peso
26 g 5g
Weight
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Sensores
Sensors
Robot Kit
Kit-Robot
09/2021
Opciones
Options

MFP-A05
MFP
Unidades Rotatorias
MFP-A06
MFP-A07 Abrazadera en plástico Polymer mounting bracket
Rotary Units
MFP-A08 (kit con 2 semicuerpos + tornillos) (2 half-pieces + screws)
FIRST ANGLE
PROJECTION
MFP-A05 MFP-A06 MFP-A07 MFP-A08
Quick Changer
A [mm] 96.5 107.5 118.5 90
Cambiador de
Herramienta
B [mm] 32 36 40 30
C [mm] Ø43 Ø52.6 Ø64 Ø36
D5 [mm] Ø36 Ø45 Ø56 Ø30
D6 [mm] Ø20 Ø20 Ø20 Ø20
F [mm] 21.5 26.3 32 18

G [mm] 48 48 48 48
Perfiles y Bridas
Peso
54 g 65 g 82 g 48 g
Weight
Grippers
Pinzas
Application example
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Sensores
Sensors
Robot Kit
Kit-Robot
09/2021
Opciones
Options

MFP
Unidades Rotatorias
MFP-A03
Abrazadera Ø20-10 en plástico Polymer mounting bracket Ø20-10
Rotary Units
(kit con 2 semicuerpos + tornillos) (2 half-pieces + screws)

FIRST ANGLE
PROJECTION
MFP-A03
Quick Changer
Cambiador de
Peso
Herramienta
35 g
Weight
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Application example
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Ventosa
Vacuum cup
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Sensores
Sensors
Robot Kit
Kit-Robot
09/2021
Opciones
Options

MFP
Unidades Rotatorias
MFP-A02
MFP-A09 Junta angular en plástico Polymer T connector
Rotary Units
MFP-A02 MFP-A09
A [mm] 79 90
B [mm] 38 48
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
C [mm] 25 36
D2 [mm] Ø20 Ø30
F [mm] 60 66
G [mm] 48 48
Peso
53 g 82 g

Weight
Perfiles y Bridas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Application example
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Sensores
Sensors
Robot Kit
Kit-Robot
09/2021
Opciones
Options

MFM
MFM
Unidades Rotatorias
Junta angular metálica Metal T connector MF

Rotary Units
MF
MF
(material: acero) (material: steel) MFM-A02
MF
MFM-A09
MFM-A85
MFM-A02 MFM-A09 MFM-A85

Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
A [mm] 79 90 133
B [mm] 38 48 73
C [mm] 25 36 56
D2 [mm] Ø20 Ø30 Ø50
F [mm] 60 66 97
G [mm] 48 48 70
Perfiles y Bridas
Peso
200 g 328 g 660 g
Weight
FIRST ANGLE
Grippers
PROJECTION
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Application example
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
2321612
09/2021
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias
FM-A30 Abrazadera de acero Steel mounting bracket
Rotary Units
FM-A36
FM-A45
FM-A56 (material: acero) (material: steel)
MFM-A30 MFM-A36 MFM-A45 MFM-A56

D18 [mm] Ø30 Ø36 Ø45 Ø56
Quick Changer
Cambiador de
B [mm] Ø33 Ø39 Ø48 Ø60
Herramienta
C [mm] 55 60.5 70 83.5
D [mm] 38.5 41 46 53.5
E [mm] 30.5 33 38 45.5
Peso
69 g 75 g 80 g 102 g

Weight
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Application example
Suspensiones
Suspensions
PB-0015
Cortadoras
Nippers
GN-10
ZG-16S-NO
Robot Kit
Kit-Robot
MFM-A57
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias
MFM-A
MFM-A
Abrazadera en aluminio Aluminium mounting bracket MFM-A
Rotary Units
(kit completo de tornillos) (kit with screws) MFM-A

MFM-A11
MFM-A
MFM-A11
MFM-A
MFM-A11
MFM-A
MFM-A11
MFM-A
MFM-A11
MFM-A110 MFM-A110-H MFM-A111 MFM-A112 MFM-A11 MFM-A
A [mm] Ø14 Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 MFM-A
B [mm] Ø36 Ø36 Ø45 Ø56 Ø75 MFM-A
MFM-A
Quick Changer
Cambiador de
C [mm] 25 50 35 40 48
Herramienta
MFM-A
D [mm] 22 22 28 33 41
E [mm] 72 99.5 94.5 111 138
F [mm] 43 43 53 65 83
G [mm] 15 20 20 25 40
Peso
35g 88 g 80 g 123 g 308 g

Weight
Perfiles y Bridas
E
D C
B
A
F
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
FIRST ANGLE
PROJECTION
MFM-A12
Manilla para EOAT EOAT handle

(Kit con tuercas last-minute) (kit with last-minute nuts)
Suspensiones
(material: POM) (material: POM)

Suspensions
MFM-A122
Peso
60 g
42
Weight
Cortadoras
Nippers
96 26
Robot Kit
Kit-Robot
120
138
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias
A120
A114
A55-38 Reducción Adapter
Rotary Units
A55-48
A106
10-H
A115
11
A10-20 D7 D8 L1 Peso
12
A10-30
1
A10-48 MFM-A120 Ø10 Ø14 13 3g
A10-48P FIRST ANGLE MFM-A114 Ø12 Ø14 14 2g
A105 PROJECTION
A116 MFM-A55-38 Ø14 Ø20 38 16 g
Quick Changer
Cambiador de
MFM-A55-48 Ø14 Ø20 48 19 g
Herramienta
A96
MFM-A106 Ø16 Ø20 12 5g
MFM-A115 Ø16 Ø20 20 6g
MFM-A10-20 Ø20 Ø30 20 13 g
MFM-A10-30 Ø20 Ø30 30 21 g

MFM-A10-48 Ø20 Ø30 48 33 g
MFM-A10-48P Ø20 Ø30 48 24 g
Perfiles y Bridas
MFM-A105 Ø24 Ø30 12 8g
MFM-A116 Ø25 Ø30 30 17 g
MFM-A96 Ø30 Ø50 65 240 g
Grippers
Pinzas
Application example
Actuadores Lineales
MFM-A10-48P
Linear Actuators
MFM-A10-48
22
MFP-A08
MFP-A08
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
2321444
2321552
09/2021
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias
MFM-A17
MFM-A18
Soporte orientable Hinge with stud MFM-A
Rotary Units
(material: aluminio) (material: aluminium) MFM-A

MFM-A
MFM-A
MFM-A
FIRST ANGLE
PROJECTION
MFM-A17 MFM-A18
D10 Ø20 mm Ø30 mm
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Peso
56 g 106 g
Weight
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Application example
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias
7
8
A19 Soporte para suspensión Holder for suspensions
Rotary Units
A20 (material: aluminio) (material: aluminium)
A21
A22
A23 MFM-A19 MFM-A20 MFM-A21 MFM-A22 MFM-A23
A [mm] 26 26 31 36 42
B [mm] 10 10.5 12 13 16
C [mm] 75 75 80 85 91
Quick Changer
D12 [mm] Ø20 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30
Cambiador de
Herramienta
D11 [mm] Ø10.5 Ø12.5 Ø14.5 Ø16.5 Ø20.5
RG [mm] 2.5 2.5 2.5 5 5
FIRST ANGLE RH [mm] 7 7 7 12 12
PROJECTION
Peso
52 g 52 g 52 g 109 g 110 g
Weight

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias
Bloque de fijación para PB PB mounting connector

Rotary Units

FIRST ANGLE
PROJECTION
MFM-A57 MFM-A5
Quick Changer
Cambiador de
Peso
Herramienta
25 g
Weight
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Application example
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias
Interfaz para pinzas Interface for grippers
Rotary Units
57
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
FIRST ANGLE
PROJECTION
Perfiles y Bridas
i30K i31K i32K i33K
A [mm] 25 28.5 28.5 28.5
B [mm] 25 30 30 30
C [mm] 5 6 7 8
CH [mm] 14 14 14 17
D [mm] 34.3 40.3 41.3 44.3
T3 [mm] G1/8” G1/8” G1/8” M15x1
F [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø20
Grippers
Pinzas
G [mm] Ø11 Ø17 Ø21 Ø26
H [mm] Ø3.3 Ø4.5 Ø5.5 Ø6.5
J [mm] 5.2 6.5 7.5 10
K [mm] 7.6 11 16 21
Actuadores Lineales
L [mm] 18 22 32 40
Linear Actuators
M [mm] 12 15 18 22
P [mm] Ø2 H8 Ø3 H8 Ø4 H8 Ø4 H8
para
GS-10/GW-10 GS-16/GW-16 GS-20/GW-20 GS-25/GW-25
for
Peso
9g 14 g 14 g 43 g
Ejemplo de aplicación Weight
Application example
Suspensiones
Suspensions
Tubo de prolongación
Extension tube
Cortadoras
Nippers
G1/8"
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias

Rotary Units

i34K
i34K i35K
Peso
Quick Changer
65 g 65 g
Cambiador de
Herramienta
Weight
FIRST ANGLE
PROJECTION
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Application example
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias
Rotary Units
i36K (kit completo de tornillos) (kit with screws)
(material: acero y aluminio) (material: steel and aluminium)
i36K
Peso
Quick Changer
190 g
Cambiador de
Herramienta
Weight

Perfiles y Bridas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Application example
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
OF10
i37K OF14
OF20
OF20
i37K OF30
Peso OF30
Quick Changer
85 g
Cambiador de
Herramienta
Weight
26
19
Perfiles y Bridas
18 80
15 68 4
(x2) Ø5.3
M10x1
32
25
22
19
Grippers
Pinzas
(x6) Ø4.2
Actuadores Lineales
Linear Actuators
FIRST ANGLE
PROJECTION
Application example
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
M5
M4
Robot Kit
Kit-Robot
M4
M4
Opciones
AA-22
Options
AA-23
AA-26 GW-16
GS-16 SGP-32S
09/2021
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias
Tubo de prolongación Extension tube
Rotary Units
0L60
4L80
0L100
0L250 OF10L60 OF14L80 OF20L100 OF20L250 OF30L120 OF30L250
0L120 A [mm] 15 20 25 125 30 125
0L250
B [mm] 8 8 12 12 14 14
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
C [mm] Ø3.5 Ø5 Ø6 Ø6 Ø8 Ø8
D19 D D [mm] Ø7 Ø11 Ø16 Ø16 Ø25 Ø25
D19 [mm] Ø10 Ø14 Ø20 Ø20 Ø30 Ø30
L4 [mm] 60 80 100 250 120 250
T4 [mm] M8x1 M12x1 M17x1 M17X1 M27x1 M27X1

Peso
A
7g 10 g 30 g 76 g 65 g 145 g
Weight
Perfiles y Bridas
C
L4
Grippers
Pinzas
B
Actuadores Lineales
Linear Actuators
T4
FIRST ANGLE
PROJECTION
Application example
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
OF30L120
Nippers
ZG-25S-NC
Robot Kit
Kit-Robot
OF20L100
DD20-16M2
Opciones
Options
OF14L80
OFR14-95
09/2021
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias
Interfaz para tijera GNS GNS nipper mounting bracket

Rotary Units
MFM-A1
(kit completo de tornillos) (kit with screws) MFM-A1
(material: aluminio) (material: aluminium) MFM-A1
MFM
MFM
MFM-A107 MFM-A108 MFM-A109 MFM
A [mm] 24 32 39
B [mm] 18 24 30
Quick Changer
Cambiador de
C [mm] 26 32 40
Herramienta
D [mm] 18 - -
E [mm] 32 39 48
F [mm] Ø3.3 (x8) Ø4.3 (x4) Ø5.3 (x4)
G [mm] Ø20 Ø20 Ø30
H [mm] 37 39 55
L [mm] 8 8 11
Perfiles y Bridas
M [mm] M17x1 M17x1 M27x1

N [mm] 4.5 5.5 6.5
para
GNS-05 GNS-10 GNS-20
for
Peso
30 g 35 g 100 g
Weight
A
= = H
B
Grippers
= =
Pinzas
=
=
Actuadores Lineales
=
D
E
Linear Actuators
ØG
M
C
=
=
L
FIRST ANGLE ØF N
PROJECTION
Suspensiones
Suspensions
Application example
G.N5PF
GNS-05
Cortadoras
Nippers
MFI-A38
MFM-A107
EMF-2525
G.N5PF
Robot Kit
Kit-Robot
GNS-05-NC GNS-05
MFM-A107
MFI-A38
Opciones
Options
MFM-A107
MFI-A38
EMF-2525
09/2021
EMF-2525
Sensores
Sensors

MFM
Unidades Rotatorias
Interface para el cilindro guiado Interfaces for guided cylinder
Rotary Units
107
M-A117
M-A118 MFM-A118 MFM-A119
M-A119 MFM-A117 A [mm] 89 69
B [mm] 79 59
Peso
70 g para
Weight OFB40-...50 OFB40-...30
Quick Changer
Cambiador de
for
Herramienta
Peso
80 g 60 g
Weight
M17x1 A
= =
8 B

= =
Perfiles y Bridas
=
25
=
39
30
22
==
=
=
88
Ø6
80
40
= =
M5 M17x1
Grippers
Pinzas
Ø20 -0.05
Actuadores Lineales
M5
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Application example
OFB40-...30 OFB40-...50
Cortadoras
Nippers
MFM-A119 MFM-A118
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
MFM-A117 MFM-A117
Options
Ø20 Ø20
MFM-A109 MFM-A109
Ø30 Ø30
09/2021
Sensores
Sensors

PLA PLA2525
PLA
Unidades Rotatorias
Placa 250x250 para EOAT básico Basic EOAT plate 250x250

Rotary Units
• De acero cincado cortado al láser. • Laser cut in zinc plated steel.

• Esquemas de sujeción pre-perforados para QC90-B (1), • Drilled mounting patterns for QC90-B (1), MFI-A41 (2),
MFI-A41 (2), ISO9409-1 (3). ISO9409-1 (3).
• Compatible con las bridas y las tuercas MFI. • Suitable for the MFI brackets and nuts.
CL 275
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
PLA2525 CL 250
Peso 2
485 g
Weight
Ø
(x2)
Perfiles y Bridas
5.
Ø 4.3
5
(x
12
)
1.5
Ø3
55
CL 250
CL 275
70
35
Grippers
Pinzas
CL 6.3
CL 25
Actuadores Lineales
Linear Actuators
(1)
Suspensiones
Suspensions
Application example
(2)
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
(3)
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PLA
Unidades Rotatorias
Notas
Rotary Units
Notes
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Perfiles y Bridas
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Grippers
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pinzas
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Actuadores Lineales
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Linear Actuators
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Suspensiones
Suspensions
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Cortadoras
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Nippers
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Robot Kit
Kit-Robot
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Opciones
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Options
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
09/2021
Sensores
Sensors

MCD MCD124
MCD
Unidades Rotatorias
Mini compensador para pinzas pequeñas Mini compliance device, for small grippers
Rotary Units
• Compensación en X-Y y en el ángulo α [1]. • X-Y and angle α compliance [1].

• Rígido en dirección Z. • Rigid in Z direction.
• Un canal del aire para tener la posición de cero central [2]. • One air lead to get the central zero position [2].
• Otro canal para el bloqueo fuera de centro [3]. • Another air lead to lock in any offset position [3].
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
MCD124
Peso
204 g
Weight
Perfiles y Bridas
Compensación radial máxima

X² + Y² 1 mm
Maximum radial compliance
Compensación angular máxima
α 10°
Maximum angular compliance
Fuerza de bloqueo en la posición central
F2 200 N (6 bar)
Locking force in central position
Fuerza de bloqueo fuera de centro F3 20 N (6 bar)

Locking force in off-centre position
Grippers
Pinzas
52.5
44.5 ±0.02
M3(x2) Z
Actuadores Lineales
Linear Actuators
7.75
13 α
X
Suspensiones
Suspensions
3 2
3
Y
22.4
Cortadoras
3.4
Nippers
1.9
M3(x2)
3.6
Ø5 H7 +0.012 13 X
1 α
40.3
Robot Kit
Kit-Robot
F2; F3
M3(x4)
Y
5
2.2
R2
5
R2
18.8
Opciones
25°
F7
Options
Ø3
09/2021
25 ±0.02
Sensores
Sensors
224 Mini compensador www.gimatic.com

Mini compliance
MCD
Unidades Rotatorias
Principio de funcionamiento Operating principle
Rotary Units
CASO 1 CASE 1
Dispositivo no alimentado Device not powered
El dispositivo MCD124 está libre de moverse en 3 direcciones (X,Y The MCD124 device can freely move in 3 directions (X,Y and α)
y α) dentro de los límites mecánicos (tabla 1 y figura 1). within mechanical limits (table 1 and figure 1).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
X
α
Compensación radial máxima
(X2+Y2)½ 1mm
Maximum radial compensation

Compensación angular máxima
Perfiles y Bridas
(α) 10°
Maximum angular compensation
Y
Tabla 1
Table 1 Figura 1
Figure 1
Grippers
Pinzas
A2 B1
A1 B2
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Figura 2
Vista partes internas del compensador
MCD124.
A1, A2 Pistones de cabeza angular.
B1, B2 Pistones de cabeza plana.
Suspensiones
Suspensions
Figure 2
View of the internal parts of the
MCD124 compensator.
A1, A2 Angular-head pistons.
Conexión lateral
B1, B2 Flat-head pistons.
Side port
Cortadoras
Conexión central
Nippers
Central port
Los movimientos están limitados mecánicamente, como se The movements are mechanically limited, as specified in table
especifica en la tabla 1, debido al contacto entre los pistones (A1 1, due to the contact between the pistons (A1 and A2) and the
y A2) y las ranuras de la tapa – figura 3. internal grooves of the cover – figure 3.
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
Figura 3
Figure 3
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Mini compensador 225

Mini compliance
MCD
Unidades Rotatorias
CASO 2 CASE 2
Rotary Units
Aire conectado en la conexión central Air connected to the central port

Cuando se conecta el puerto central, los pistones A1 y A2 se When the central door is connected, pistons A1 and A2 rise to
elevan hasta posicionarse en las ranuras de la tapa (figura 4). De position themselves in the grooves of the cover (figure 4). In this
este modo el compensador queda centrado y no puede moverse. way the compensator is centred and cannot move.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Figura 4
Figure 4
CASO 3 CASE 3
Aire conectado en la conexión lateral Air connected to the side port
Grippers
Pinzas
Es posible parar el compensador en cada posición (que, The compensator can be stopped in any position (within the range
obviamente, resulte incluida en el intervalo indicado en la tabla shown in table 1).
1). When the device is positioned in the desired position, the system
Cuando el dispositivo está posicionado en la posición deseada, can me locked in place by simply supplying compressed air to the
es suficiente conectar el aire a la conexión lateral para mover los side port to drive the pistons B1 and B2 against the surface of the
Actuadores Lineales
pistones B1 y B2 contra la superficie de la tapa (figura 5) y, por cover (figure 5).

Linear Actuators
consiguiente, bloquear el sistema en dicha posición.

Suspensiones
Suspensions
Figura 5
Figure 5
Cortadoras
Nippers
CASO 4 CASE 4
Equilibrar el peso de la pinza Balancing the weight of the gripper
Es posible equilibrar el peso de la pinza mediante una baja The weight of the gripper can be balanced by means of low air
presión en la conexión lateral. Dicha presión depende del peso de pressure supplied to the side port. The air pressure depends on
la pinza. the weight of the gripper.
De este modo el sistema se mantiene en posición pero no queda In this way the system will be held in place but not completely
Robot Kit
Kit-Robot
completamente bloqueado. locked.

De este modo el operador evita movimientos indeseados de In this way, the operator can avoid unwanted movements of
la pinza durante las maniobras del brazo robotizado y, una vez the gripper during the manoeuvres of the robot arm and, once
definida la posición final, será suficiente incrementar la presión the final position is defined, a simple pressure increase will be
para mantenerla (véase caso 3). sufficient to maintain the position (see case 3).
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
226 Mini compensador www.gimatic.com

Mini compliance
MCD
Unidades Rotatorias
Conexión neumática Pneumatic connection
Rotary Units
El compensador se alimenta montando un racor M3. The compensator is fed by connecting an M3 fitting.
El compensador se acciona con aire comprimido filtrado (5÷40 The compensator is driven by filtered (5-40 μm) compressed air,
µm), no necesariamente lubricado. not necessarily lubricated.
La elección inicial, lubricado o no lubricado, debe mantenerse The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be
durante toda la vida útil del compensador. kept for the entire service life of the compensator.
La instalación neumática se tiene que presurizar gradualmente The pneumatic circuit must be pressurised progressively, to avoid
para evitar movimientos incontrolados. uncontrolled movements.
En la figura de abajo un ejemplo de las principales tipologías de The figure below shows the main types of fittings that can be
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
racores que pueden montarse en la pinza en cuestión. mounted on the gripper in question.
Consultar el capítulo “racores” para mayor información. For further information, refer to the "Fittings" section.

Perfiles y Bridas
RG.R0-1376-AS1-01
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
RG.RO-1376-AS2-01

Posibles inconvenientes en el circuito de alimentación Common issues on the compressed air supply circuit:
comprimida: • pressure fluctuations;
Suspensiones
• oscilaciones de presión; • pressurising the empty gripper at start-up.
Suspensions
• llenado de la pinza vacía durante el arranque. Possible solutions to the above issues:
Posibles soluciones: • external storage (A);
• depósito externo (A); • start-up valve (B).
• válvula de arranque progresivo (B).
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Advertencias Warnings
Evitar el contacto con sustancias corrosivas, salpicaduras de Never let the unit come into contact with corrosive substances,
soldaduras, polvo abrasivo, etc. ya que pueden perjudicar el soldering splashes or abrasive powders as they will damage the
funcionamiento de la pinza. gripper.
En el radio de acción de la pinza no tiene que haber jamás Never let non-authorised persons or objects be within the
Opciones
Options
ninguna persona ni objeto extraño. operating range of the gripper.

La pinza no se tiene que poner en funcionamiento antes de que la Never operate the gripper on a machine that does not comply with
máquina de la cual forma parte haya sido declarada conforme a the safety standards and laws of your country.
las disposiciones de seguridad vigentes.
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Mini compensador 227

Mini compliance
PINZAS
Grippers
AGG
AGG
Unidades Rotatorias
AGG19-B
Pinza de bloqueo y centrado Gripper for engagement AGG21-B
Rotary Units
La pinza AGG, se emplea para centrar de manera precisa la mano The AGG is used to provide a precise centering between the robot AGG30-B
del robot en el molde. and the mould. AGG21-C
Esto es necesario cuando se precisa posicionar insertos metálicos This is necessary when metal inserts must be placed in the AGG30-C
en el molde, antes de realizar la inyección del plástico. mould, before the plastic injection.
Habitualmente la pinza AGG…-B se monta en la garra (EOAT) The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing
y el casquillo de centrado sobre el molde. Una vez el robot se AGG…-C is fitted on the mould.
posiciona en el molde, se actúa la pinza neumáticamente y ésta Once the robot has approached the mould, the gripper is
se bloquea y fija al casquillo. pressurized, thus it closes and engages the bushing.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
La pinza AGG21-B y la AGG30-B, son pinzas de doble efecto que AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
disponen de un muelle de seguridad, lo que les permite a fallo de keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
aire mantenerse fijas al casquillo (NC). AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
La pinza AGG19-B es de simple efecto, y el muelle es tan sólo
para realizar el retorno de la pinza (NO).
Perfiles y Bridas
AGG19-B AGG21-B AGG30-B

Grippers
Pinzas
AGG21-C
AGG21-C
Actuadores Lineales
AGG30-C
Linear Actuators

AGG30-C Máxima fuerza axial de fijación, sin aire
AGG30-B comprimido para el bloqueo de la pinza
0N 600 N 1400 N
Maximum axial load without compressed air
before releasing
Suspensiones
Suspensions
Máxima fuerza axial de fijación, con aire

comprimido para el bloqueo y antes de su rotura
2000 N 2000 N 5000 N
Maximum axial load with compressed air before
breakage
Presión de utilización 2 ÷ 8 bar 4 ÷ 8 bar 4.5 ÷ 8 bar
Pressure range (NO) (NC) (NC)
5 ÷ 60 °C.
Temperature range
Cortadoras
Nippers
AGG21-B / AGG30-B
AGG19-B
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
AGG21-C AGG21-C / AGG30-C

09/2021
Sensores
Sensors
230 Pinza de bloqueo y centrado www.gimatic.com

Gripper for engagement
AGG
Unidades Rotatorias
B
B
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm) B
B
C
C
D
A Ø20 Ø20 Ø30
H
I
B M17x1 M17x1 M27x1
J
Quick Changer
Cambiador de
C 70.5 96.5 136
Herramienta
E
D 8 8 11
E 32 28 40
F 4 34 45.4
G 19.5 19.5 28.6

A -0.05
C
H 10 10 12
Perfiles y Bridas
I 8 8 10
F
J 18 18 27
K 0 2.8 4.5
L - 4.6 6.5
M - 6 11
N - 3.8 3.8
G
O - 3 3
Grippers
P - 2.8 2.8
Pinzas
Q M5 M3 M5
R - M3 M5
-0.02 N
Peso
Actuadores Lineales
S -0.07
85 g 115 g 390 g O
Linear Actuators
Weight
-0.1
AGG21-C AGG30-C
T
P
S Ø20 Ø30
T 15.3 20.8
M
U 6.7 8
U
V
V M4 M5
Suspensiones
Suspensions
R
Peso Q
25 g 75 g FIRST ANGLE
Weight PROJECTION K L
SS4N225-G
Cortadoras
SS4N225-G
Nippers
SN4N225-G
AGG30-B
AGG21-B
SWP-020
Robot Kit
Kit-Robot
AGG19-B
AGG21-B AGG19-B
Opciones
Options
AGG21-C AGG21-C
09/2021
AGG21-C AGG21-C AGG30-C

Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinza de bloqueo y centrado 231

AGG
Unidades Rotatorias
Precauciones Caution
Rotary Units
Evitar que la pinza entre en contacto con sustancias corrosivas, Avoid the gripper coming into contact with the following media:
proyecciones de soldadura, polvos abrasivos, etc. que la pueden coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks.
dañar. Bajo ningún motivo, las personas pueden colocar sus Make sure that nobody can place his/her hand between the
manos entre los dedos de la pinza o entrar en su radio de acción. gripping tools and there are no objects in the path of the gripper.
La pinza no debe ser puesta en marcha antes que la máquina de The gripper must not run before the whole machine, on which it is
la que forma parte, la cual debe de estar certificada conforme a mounted, complies with the laws or safety norms of your country.
las disposiciones de seguridad vigentes del país.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas

Posibles problemas en el circuito de aire comprimido: Common issues on a pneumatic system:
Actuadores Lineales
1- Oscilación de la presión 1- Pressure variation;

Linear Actuators
2- Presurización brusca de la pinza 2- Pressurizing with empty cylinders;

3- Excesiva velocidad de los dedos 3- Excessive speed of the jaws.
Posibles soluciones: Possible solutions:

4- Depósito externo auxiliar (A); 1- Compressed air storage (A);
5- Válvula de arranque progresivo (B); 2- Start-up valve (B);
6- Regulador de caudal (C); 3- Flow controller (C).
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
AGG19
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
AGG21
AGG30
09/2021
Sensores
Sensors
232 Pinza de bloqueo y centrado www.gimatic.com

AGG
Unidades Rotatorias
Rotary Units
AGG19 AGG19
La pinza es alimentada por un racor de M5. Cuando ésta se The gripper is driven by compressed air through an M5 fitting.
presuriza se fija al casquillo. El retorno se realiza por muelle. When pressurized, the gripper engages the bushing. Spring
release.
AGG21 AGG30
La pinza es alimentada por dos racores de M3 (AGG21-B) o M5 AGG21 AGG30
(AGG30-B). The gripper is driven by compressed air through two M3
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
(AGG21-B) or M5 (AGG30-B) fittings.
El aire debe de ser filtrado lubricado o no. Es necesario mantener
la elección inicial, lubricación o no, durante toda la vida útil The gripper is driven by filtered compressed air not necessarily
de la pinza. El circuito neumático debe de ser presurizado lubricated.
progresivamente, para así evitar movimientos incontrolados. The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be
kept for the entire service life of the gripper.

The pneumatic circuit must be pressurised progressively, to avoid
Perfiles y Bridas
RG.5002000N01
M5
RG.RO-1376-AS1
RG.5002000N20 M3
Grippers
Pinzas
M5
Actuadores Lineales
Linear Actuators
AGG21-B AGG30-B
AGG19-B
Sensores Sensors
La posición de trabajo se detecta mediante uno o más sensores The operating position is detected by magnetic proximity sensors
magnéticos de proximidad (opcionales), que determinan la (optional) through a magnet placed on the piston.
posición mediante un imán en el pistón. The presence of large masses of ferromagnetic material or
Suspensiones
Suspensions
Concentraciones elevadas de material ferromagnético o campos intense magnetic fields may cause malfunctions.
magnéticos de intensidad elevada, pueden ser la causa de un mal
funcionamiento.
The sensors that can be used are:
Los sensores que se pueden utilizar son:
Cortadoras
SN4N225-G PNP Cable 2.5m Nippers
2.5m cable OUT
SN4M225-G NPN
PNP
SN3N203-G PNP Conector M8
SN3M203-G NPN Snap M8 plug connector
Magneto-resistive
Robot Kit
Kit-Robot
SS4M225-G NPN 2.5m cable NPN

SS3N203-G PNP Conector M8 OUT
SS3M203-G NPN Snap M8 plug connector

Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinza de bloqueo y centrado 233

AA
AA AA-22
AA-22-N
Unidades Rotatorias
AA-23
AA-23-N
Pinza neumática para mazarotas, angular 2-jaw self-centering angular pneumatic sprue AA-25-N
Rotary Units
autocentrante de dos dedos serie AA gripper series AA AA-26

AA-26-N
• De doble efecto o con muelle en la apertura (-NO). • Double acting or spring open (-NO). AA-35
• Fuerza de sujeción muy elevada respecto al peso y las • Very high gripping force related to the weight and dimensions. AA-35-N
dimensiones. • Different options for fastening.
• Varias posibilidades de fijación. • Optional magnetic sensors.
• Sensores magnéticos opcionales. • Food grade grease FDA-H1.
• Grasa alimenticia FDA-H1.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
(*) (*)
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
AA-22-NO AA-23-NO AA-25-NO AA-26-NO AA-35-NO

Linear Actuators
(*)
El sensor SS3N203-G está incluido
The sensor SS3N203-G is included
AA-23-NO
AA-22 AA-22-NO AA-23 AA-26 AA-26-NO AA-35 AA-35-NO
AA-25-NO
Suspensiones
Suspensions

2.5 ÷ 8 bar
Pressure range
5 ÷ 60 °C.
Temperature range
Recorrido
2 x 20°
Cortadoras
Stroke (±1°)
Nippers
Par de cierre por dedo a 6 bar

150 Ncm 125 Ncm 150 Ncm 125 Ncm 150 Ncm 125 Ncm 150 Ncm 125 Ncm
Closing torque at 6 bar each jaw
Par de cierre total a 6 bar
Total closing torque at 6 bar
Par de apertura total a 6 bar
Opening torque at 6 bar each jaw
Robot Kit
Kit-Robot
Total opening torque at 6 bar

Par de apertura por dedo a 0 bar
Frecuencia máxima de funcionamiento
2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz
Opciones

Options
5 cm3 2 cm3 5 cm3 2 cm3 5 cm3 2 cm3 5 cm3 2 cm3

Tiempo de cierre sin carga
0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.02 s
Closing time without load
Peso
115 g 115 g 100 g 100 g 120 g 120 g 140 g 140 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors
234 Pinzas autocentrantes para mazarotas www.gimatic.com

Self-centering sprue grippers
NO
NO
NO
NO
NO
09/2021
AA-26
AA-22
www.gimatic.com
Dimensions (mm)
PROJECTION
Dimensiones (mm)
FIRST ANGLE
CLOSED
CERRADA
OPEN
ABIERTA
(x2) M5
STROKE
Air connection
RECORRIDO
Orificio de alimentación
AA-26
AA-22
Sede para los sensores serie SL

SL series sensor groove
AA-26-NO
AA-22-NO

Pinzas autocentrantes para mazarotas
235
AA
Cambiador de
AA
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) AA-23

Rotary Units
Dimensions (mm) AA-23-NO

Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
ABIERTA
OPEN
Sede para los sensores serie SL

SL series sensor groove
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Air connection
(x2) M5
Cortadoras
Nippers
Dedo de agarre (no suministrado)

Gripping tool (not supplied)
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
FIRST ANGLE
09/2021
PROJECTION
Sensores
Sensors

AA
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) AA-35
Rotary Units
Dimensions (mm) AA-35-NO
Dedos más anchos y ranurados para un mejor agarre
Wider, grooved fingers for a better gripping
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
FIRST ANGLE
PROJECTION

Perfiles y Bridas
ABIERTA
Grippers
CERRADA OPEN
Pinzas
CLOSED
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Orificio de
alimentación
Air connection
Cortadoras
(x2) M5
Nippers
DEDO IZQUIERDO PALPADOR
LEFT JAW PROBE
DEDO DERECHO SENSOR IMAN MAZAROTA
RIGHT JAW SENSOR MAGNET SPRUE
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinzas autocentrantes para mazarotas 237

AA
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) AA-25-NO

Rotary Units
Dimensions (mm)
Entrada de aire
Air connection
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales

Linear Actuators
CERRADA Sensor groove

ABIERTA CLOSED
OPEN
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Stroke adjustment
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

AA
Unidades Rotatorias
Fijación de la pinza (No AA-25-NO) Mounting the gripper (Not AA-25-NO)
Rotary Units
Para fijar la pinza por su costado, es posible usar dos tornillos To mount the gripper sideways, use two M5 screws passing
M5 a través de la placa y atornillar el cuerpo de la pinza (A). through the plate and screwed into the gripper body (A).
Otra forma de sujetar la pinza lateralmente consiste en usar The mounting of the gripper sideways can also be achieved with
dos tornillos M4 a través del cuerpo de la pinza y atornillar a la two M4 screws passing through the gripper body (B) and screwed
placa o empleando las tuercas MFM-058 o MFM-070. into the threaded holes of the plate, of nut MFM-058, or of nut
MFM-070.
Para fijar la pinza por la base, es posible usar dos tornillos M5
a través de la placa y atornillar el cuerpo de la pinza (C). To mount the gripper on its bottom, use two M5 screws passing
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Alternativamente, se puede fijar a los soportes de montaje through the plate and screwed into the gripper body (C).
MFP-A01 y i34K. Alternatively, the interfaces MFP-A01 and i34K are available.

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

AA
Unidades Rotatorias
Precauciones Caution
Rotary Units
proyecciones de soldadura, polvos abrasivos, etc. que la coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks.
pueden dañar. Bajo ningún motivo, las personas pueden
colocar sus manos entre los dedos de la pinza o entrar en su Make sure that nobody can place his/her hand between the
radio de acción. La pinza no debe ser puesta en marcha antes gripping tools and there are no objects in the path of the gripper.
que la máquina de la que forma parte, la cual debe de estar
certificada conforme a las disposiciones de seguridad vigentes The gripper must not run before the whole machine, on which
del país. it is mounted, complies with the laws or safety norms of your
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
country.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators

La pinza se alimenta mediante un racor de M5. The gripper is fed through M5 fittings.
Suspensiones
Suspensions
La pinza se acciona con aire comprimido filtrado no The gripper is driven by filtered compressed air not necessarily
Mantenga el aire comprimido, lubricado o no, durante toda la The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be
vida útil de de la pinza. kept for the entire service life of the gripper.
El circuito neumático debe ser presurizado progresivamente, The pneumatic circuit must be pressurised progressively, to avoid
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

AA
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se puede verificar mediante sensores The operating position is detected by magnetic proximity sensors
magnéticos (opcionales), que detectan el imán en el pistón (optional) through a magnet placed on the piston.
para indicar su posición.
The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in the
Por lo tanto, para un correcto funcionamiento se debe de evitar vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense
su empleo en presencia de campos magnéticos intensos o magnetic fields as this may cause detection problems.
junto a una masa de material ferromagnético grande, ya que
pueden causar problemas de detección.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
The sensors that can be used are:
Los sensores recomendados son:

AA-...
Perfiles y Bridas
Cable 2.5m
SC4N225Y PNP
2.5m cable
Conector M8
SC3N203Y PNP
SL4N225-G PNP Cable 2.5m ✓
SL4M225-G NPN 2.5m cable
SL3N203-G PNP Conector M8

SL3M203-G NPN M8 snap plug connector
Grippers
Pinzas
2.5m cable
SS4M225-G NPN
✓ (1)
Actuadores Lineales
Linear Actuators
NPN
OUT
OUT
PNP
Suspensiones
Suspensions
Magneto-resistive
(1) (1)
Cortadoras
Mediante el empleo del adaptador (SS.004.000) incluido en el By the adapter (SS.004.000) provided with the pack K-SENS.
Nippers
paquete K-SENS.
Moreover, models AA-26, AA-26-NO, AA-35 and AA-35-NO
Además, los modelos AA-26, AA-26-NO, AA-35 y AA-35-NO are equipped as standard with an additional sensor, type
cuentan con un sensor adicional tipo SS3N203-G, que se SS3N203-G, which only switches on when the gripper grips the
activa solo cuando la pinza fija la pieza. load.
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

AA
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Posibles problemas en el circuito de aire comprimido: Common issues of a pneumatic system


Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
SIMPLE EFECTO
SINGLE-ACTING
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
AA-22-NO / AA-23-NO / AA-26-NO / AA-35-NO

Linear Actuators
DOBLE EFECTO
Suspensiones
DOUBLE-ACTING
Suspensions
AA-22-NO / AA-23-NO / AA-26-NO / AA-35-NO

Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
DOBLE EFECTO
DOUBLE-ACTING
Opciones
Options
AA-22 / AA-23 / AA-26 / AA-35

09/2021
Sensores
Sensors

AA
Unidades Rotatorias
Notas
Rotary Units
Notes
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_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Perfiles y Bridas
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Grippers
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pinzas
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Actuadores Lineales
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Linear Actuators
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Suspensiones
Suspensions
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Cortadoras
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Nippers
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Robot Kit
Kit-Robot
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Opciones
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Options
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
09/2021
Sensores
Sensors

DC
DC20-16C
DC
Unidades Rotatorias
Pinza neumática angular para mazarotas, 2-jaw self-centering angular pneumatic sprue
Rotary Units
autocentrante de dos dedos serie DC gripper, series DC

• Accionamiento de simple efecto con apertura por muelle. • Single acting with spring opening (1).
• Varios accesorios disponibles para la fijación (1). • Several mounting accessories.
• Dedos de acero. • Steel jaws.
• Cuerpo compuesto de plástico, acero, aluminio. • Plastic-steel-aluminium composite body.
• Grasa alimentaria FDA-H1. • FDA-H1 food-grade grease.
• Sensores y abrazaderas opcionales (2). • Optional sensors and clamps (2).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
(1) EMF-2525
MFI-A205
20
Perfiles y Bridas
M17x1
G1/8
8
18
49
Ø 20
24°
DC20-16C
124
Grippers
Pinzas
(2)
27
Actuadores Lineales
SN4N225-G
Linear Actuators
22
8°x
24 41
Suspensiones
Suspensions
DC20-16C

2 ÷ 8 bar
Pressure range
Cortadoras
5 ÷ 60 °C.
Temperature range
Nippers
Recorrido
2 x 15°
Stroke
Par de cierre por dedo a 6 bar

300 Ncm
600 Ncm
Robot Kit
Kit-Robot

Par de apertura por dedo a 0 bar
20 Ncm
40 Ncm
2 Hz
Opciones

Options

3.6 cm3
Tiempo de cierre
0.02 s
Closing time
Peso
09/2021
148 g
Weight
Sensores
Sensors

Selfcentering sprue grippers
DC
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La localización de la posición es realizada por un sensor The operating position is detected by a magnetic sensor (optional)
magnético (opcional), que detecta la posición de los dedos por which detects the position of the jaw thanks to a magnet placed
medio de un imán situado en el pistón de la pinza. inside the shank of the gripper.
Sin embargo, una masa ferromagnética cercana o bien la The presence of large masses of ferromagnetic material or
existencia de un campo magnético intenso, puede causar intense magnetic fields may cause malfunctions.
problemas en la detección. The sensor can simply be attached to the shank of the gripper by
El sensor se fija fácilmente al cuerpo de la pinza mediante un means of a special clamp, as shown in the figure below.
soporte abrazadera, tal y como se muestra en la figura más abajo.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SN...

OUT
Perfiles y Bridas
PNP
SN... SWP-020
Magneto-resistive
NPN
OUT
Grippers
Pinzas
SN...
SN4N225-G PNP Cable 2.5m
SN4M225-G NPN 2.5m cable
Actuadores Lineales
Linear Actuators

La pinza se alimenta montando un racor M5. The gripper is fed through an M5 fitting.
Suspensiones
The gripper is driven by filtered compressed air not necessarily
Suspensions
La pinza se acciona con aire comprimido filtrado no
La elección inicial, aire lubricado o no lubricado, debe mantenerse The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be
durante toda la vida útil de la pinza. kept for the entire service life of the gripper.
La instalación neumática se tiene que presurizar gradualmente The pneumatic circuit must be pressurised progressively, to avoid
En la imagen de abajo, puede ver un ejemplo de los tipos más The figure below shows the main types of fittings that can be
comunes de accesorios (paralelo y codo giratorio), que se pueden mounted on the gripper in question.
montar en esta pinza. For further information, refer to the “Fittings” section.
Cortadoras
Consulte el capítulo “racores” para obtener más información.
Nippers
Ø4
RG.50-020-00N01
Ø6
Robot Kit
Kit-Robot
M5 RG.5002000N20
RG.5511600002
Ø4
Opciones
Options
RG.5511600011
Ø6
09/2021
Sensores
Sensors

DC
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Posibles problemas en el circuito de aire comprimido: Possible problems on a compressed air circuit:

Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Precauciones Cautions
Suspensiones
proyecciones de soldadura, polvos abrasivos, etc. que la pueden coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks.
Suspensions
dañar. Bajo ningún motivo, las personas pueden colocar sus Make sure that nobody can place his/her hand between the
manos entre los dedos de la pinza o entrar en su radio de acción. gripping tools and there are no objects in the path of the gripper.
La pinza no debe ser puesta en marcha antes que la máquina de The gripper must not run before the whole machine, on which it is
la que forma parte, la cual debe de estar certificada conforme a mounted, complies with the laws or safety norms of your country.
las disposiciones de seguridad vigentes del país.
Cortadoras
Nippers
Libre de mantenimiento durante 1 millón de ciclos. Maintenance-free for 1 million cycles.
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

DC
Notas
Notes
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
09/2021

PB PB-0008 PB-0013-S2 PB-0187-S2
PB
Unidades Rotatorias
PB-000
PB-000
Pinza neumática angular no autocentrante de dos 2-jaw non-selfcentering angular pneumatic sprue PB-001
Rotary Units
dedos, para mazarotas, serie PB gripper series PB PB-001

• Grasa alimentaria FDA-H1. • FDA-H1 food-grade grease. PB-001
PB-0017
• Tres tallas disponibles con diámetro 6mm, 8mm, 12mm. • Three available sizes with piston bore 6mm, 8mm, 12mm. PB-014
• Sensor en la punta, o en el fondo de la mordaza. • Sensor on the tip of the jaw, or on the tail. PB-015
•
PB-0014 PB-0013 o con
Mordazas con dientes (para aprehensión de mazarotas), • Jaws with teeth (for sprue
PB-0187
gripping), or with pads (for soft PB-016
pastillas (para contacto suave). contact). PB-0170
• Mordazas de aluminio o acero. • Jaws in aluminium or steel. PB-018
PB-018
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
PB-018
PB-018
AF10G1
Perfiles y Bridas
PB-0002
PB-0013-S2 PB-0187-S2
PB-0008-S3
Grippers
Pinzas
PB-0013 PB-0187
PB-0014
Actuadores Lineales
Linear Actuators
PB-0180-S2
PB-0187-S2
PB-0170
PB-0160
PB-0182
Suspensiones
NEW NEW
Suspensions
PB-0007-S3
PB-0008-S3
PB-0013-S2
PB-0002
PB-0013
PB-0014
PB-0015
PB-0017
PB-0140
PB-0150
PB-0180
PB-0181
PB-0187

Cortadoras
4 ÷ 8 bar
Nippers
Pressure range
5 ÷ 60 °C.
Temperature range
Peso
7g 15 g 15 g 55 g 50 g 50g 50 g 45 g 75 g 75 g 60 g 75 g 58 g
Weight
Recorrido
2x10° 2x15° 2x16° 2x15°
Stroke (±2°)
Robot Kit
Kit-Robot

0.3 cm3 1.2 cm3 1.5 cm3 1.2 cm3
Par de apriete por cada dedo en el cierre a 6 bar 10 60

Ncm Ncm
Closing gripping torque at 6 bar each jaw
Par de apriete por cada dedo en la apertura a 6 bar 1 5 Ncm

2 Ncm 5 Ncm 5 Ncm
Ncm (25 Ncm)
Opening gripping torque (at 6 bar) each jaw
Opciones
Options

3 Hz
0.01 s
09/2021
Sensores
Sensors
248 Pinzas no autocentrantes para mazarotas www.gimatic.com

Non-selfcentering sprue grippers
PB
Unidades Rotatorias
08
09
13
PB-0002 PB-0002
Rotary Units
14 • Diámetro del cilindro: 6mm. • Piston bore: 6mm.
15 • 8mm de espesor. • 8mm thickness.
17
40
• De simple efecto con muelle en apertura. • Single-acting with opening spring.
50
60
0
80 Dimensiones (mm) Dimensions (mm)
81
Quick Changer
FIRST ANGLE
Cambiador de
Herramienta
82 PROJECTION
87
18M

Perfiles y Bridas
Air connection
13° M5 Ø 10
15
Grippers
Pinzas
9.5
Actuadores Lineales
12.4
Linear Actuators
34°
ABIERTA
OPEN
Suspensiones
Suspensions
CL 6.5
21° CL 3 CL 11
CL 6.2
CL 15.7
Ø 3.3
Ø 15.5
Cortadoras
Nippers
CL 8
Robot Kit
Kit-Robot
10.5
45.3
Opciones
Options
12
CERRADA
CLOSED
CL 4
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinzas no autocentrantes para mazarotas 249

PB
Unidades Rotatorias
PB-0007-S3 PB-0007-S3
Rotary Units
• Diámetro del cilindro: 8mm. • Piston bore: 8mm.

• Almohadilla de goma (HNBR) para un suave contacto. • Rubber (HNBR) pads for a soft contact.
• Preparada para sensor magnético programable PRO-SSR. • Ready for PRO-SSR programmable magnetic sensor.
• Espesor mínimo detectable: 2mm. • Minimum detectable thickness: 2mm.
Dimensiones (mm) Dimensions (mm) FIRST ANGLE
PROJECTION
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

PRO-SSR3M215-G NPN Conector M8
PRO-SSR3N215-G PNP M8 snap plug connector
PRO-SSR4M225-G NPN Cable 2.5m

Perfiles y Bridas
PRO-SSR4N225-G PNP 2.5m cable
12.7°
12 M5 Ø 10
Air connection
10
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
19.4
Linear Actuators
°
60
13.5
Suspensiones
Suspensions
° ABIERTA
6.5 20.7 4 9.1
OPEN
14.6
.5
20
12.3 10.5
Ø
Cortadoras
Nippers
10
Robot Kit
Kit-Robot
16.7
57
Opciones
Options
14.4
CERRADA
HNBR CLOSED
5.4
09/2021
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0008-S3 PB-0008-S3
Rotary Units
• Preparada para sensor magnético programable PRO-SSR. • Ready for PRO-SSR programmable magnetic sensor.
• Espesor mínimo detectable: 2mm. • Minimum detectable thickness: 2mm.
FIRST ANGLE
PROJECTION
Dimensiones (mm) Dimensions (mm)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
PRO-SSR3M215-G NPN Conector M8
PRO-SSR3N215-G PNP M8 snap plug connector

PRO-SSR4M225-G NPN Cable 2.5m
Perfiles y Bridas
PRO-SSR4N225-G PNP 2.5m cable
12.7°
12 M5 Ø10
Air connection
10
Grippers
Pinzas
19.4
Actuadores Lineales
Linear Actuators
°
60
15.8
Suspensiones
Suspensions
7°
6.5 20. 4 ABIERTA 9.5
OPEN
14.5
12.3 10.5
.5
20
Ø
Cortadoras
Nippers
10
16.7
Robot Kit
Kit-Robot
58.4
Opciones
15.8
Options
CERRADA
CLOSED 4.7
09/2021
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0013 PB-0013
Rotary Units

• Sensor SS3N203-G incluido y montado en la punta de la • Sensor SS3N203-G included and fitted to the tip of the jaw.
mordaza.
FIRST ANGLE
Quick Changer
PROJECTION
Cambiador de
Herramienta
Air connection
Orificio de alimentación M5
Air connection
M5
Orificio pasante para fijación

Perfiles y Bridas
Through hole for fastening

Ø 5.5
Grippers

Pinzas

Actuadores Lineales
Linear Actuators
(N°2) Ø 4.3
Suspensiones
ABIERTA
Suspensions
OPEN
Sensores serie SS
SS series sensor
SS3N203-G
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Palpador en acero
Opciones
Steel probe
Options
CERRADA
CLOSED
09/2021
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0013-S2 PB-0013-S2
Rotary Units
• Sensor magnético SSY opcional con dimensiones reducidas en • Optional magnetic sensor SSY with reduced encumbrance in
la zona de aprehensión. the grip area.

FIRST ANGLE
Quick Changer
PROJECTION
Cambiador de
Herramienta
SSY4N225-G PNP Cable 2.5m
SSY4M225-G NPN 2.5m cable

SSY3N203-G PNP Conector M8
Perfiles y Bridas
SSY3M203-G NPN M8 snap plug connector
Orificio de alimentación 21

Air connection Ø 10
16

M5
R0
15
.5
Grippers
Pinzas
4
5
Ø 5.5
24
M5
29
42
Actuadores Lineales
°
Linear Actuators
0
15

25
(N°2) Ø 4.3
Ø 10 11° 8
15° 10 8
Suspensiones
Suspensions
31.4
ABIERTA 20.5
OPEN
25.3
15
32 max.
Cortadoras
30
27 max.
Ø
Nippers
11
Robot Kit
Kit-Robot
23
80
Ø1
Ø8
Opciones
23
Options
40
CERRADA 12.5
CLOSED
09/2021
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0014 PB-0014
Rotary Units


Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Air connection
Air connection
M5

Perfiles y Bridas

Ø 5.5
Grippers
Pinzas

Actuadores Lineales
Linear Actuators
(N°2) Ø 4.3
Suspensiones
ABIERTA
Suspensions
OPEN
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
CERRADA
CLOSED
FIRST ANGLE
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0015 PB-0015
Rotary Units
• De doble efecto con muelle en apertura. • Double-acting with opening spring.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Air connection
Air connection
M5

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
(N°2) Ø 4.3
ABIERTA
Suspensiones
OPEN
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
CERRADA
FIRST ANGLE CLOSED
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0017 PB-0017
Rotary Units
• Diámetro del cilindro:12 mm. • Piston bore: 12mm.

• Dedos hechos a la medida de la aplicación. • Custom jaws.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Air connection CL 21 Orificio de alimentación

CL 16 Air connection Ø 10 ABIERTA

M5 OPEN
M5
15
R0
.5
5
Grippers
Pinzas
Ø 5.5
4
24
29
42
Actuadores Lineales

Linear Actuators

15
0
°
8
7
(N°2) Ø 4.3
Ø 10 30° CL 8 CL 27.4
CL 42.3
CL 34.8
Suspensiones
Suspensions
30
Ø
11
CL 15
Cortadoras
62
Nippers
M4
5
M4
CL 18 4.5
Robot Kit
Kit-Robot
CERRADA 5.5
CLOSED
CL 33.4
Opciones
Options
FIRST ANGLE
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0140 PB-0140
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
21
Air connection Orificio de alimentación
Ø 10

16 Air connection
M5 M5
Perfiles y Bridas
R0
15
.5
5
4
Ø 5.5
24
29
Grippers
42
Pinzas
°0
15
Actuadores Lineales
Linear Actuators
(N°2) Ø 4.3
25
Ø 10 30° 8 20
Suspensiones
Suspensions
31.4
30
ABIERTA
Ø
OPEN
34.8
15
Cortadoras
Nippers
11
80
Robot Kit
Kit-Robot
23
Opciones
Options
Dedos de acero con moleteado (90°) 1

Steel jaws with diamond knurl (90°) CERRADA
CLOSED 12.5
FIRST ANGLE
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0150 PB-0150
Rotary Units

• Dedos oscilantes para mazarotas cónicas. • Swiveling jaws for conical sprues.
Orificio de alimentación Orificio de alimentación
Air connection 21
Air connection
Quick Changer
Cambiador de
Ø 10
Herramienta
M5 16 M5

R5
15
Perfiles y Bridas
5
4
Ø 5.5
24
29
42
15
0
°
Grippers
R3
(N°2) Ø 4.3
Pinzas
24.9
Actuadores Lineales
Linear Actuators
30° 18.7
Ø 10 8
ABIERTA 36.2
OPEN
15
34.8
Suspensiones
Suspensions
Ø3
0
20°
11
Cortadoras
Nippers
81.3
18
Robot Kit
Kit-Robot
22.3
CERRADA
CLOSED 1
19
Opciones
Options
°
20 FIRST ANGLE
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0160 PB-0160
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Ø 30 Air connection
Ø 10 M5


15
Ø 8.4
1.8
Perfiles y Bridas
4
Ø 5.5
5
24
29
16 21
42
Air connection
Grippers
Pinzas
(N°2) Ø 4.3
81
M5
°
15
Actuadores Lineales
R3
Linear Actuators
7
24
ABIERTA
10.5 OPEN
20.9 8
31.4 30°
Ø10
15
Suspensiones
34.8
Suspensions
15
Ø3
0
Cortadoras
Nippers
29
21
65
Robot Kit
Kit-Robot
23
Dedos de acero
Opciones
2.4
Options
Steel jaws CERRADA

CLOSED
FIRST ANGLE
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0170 PB-0170
Rotary Units


Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
21 Air connection
M5
Air connection 16 Ø 10
M5

R0
15
.5
Perfiles y Bridas
5
4
24
Ø 5.5
29
42
0°
15
Grippers
Pinzas
(N°2) Ø 4.3
25
Actuadores Lineales
Linear Actuators
27.8° 19
Ø10
ABIERTA 31.7
OPEN
0
Ø3
34.8
Suspensiones
Suspensions
15
= =
11
Cortadoras
Nippers
80
2.
3°
Robot Kit
Kit-Robot
23
CERRADA 13.1
CLOSED
Opciones
HNBR
Options
FIRST ANGLE
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0180 PB-0180
Rotary Units
mordaza. • Steel probe.
• Palpador en acero.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Air connection
Air connection = =
16 M5 Ø 10
M5

= =
15
R0
.5
5
4
Grippers
Ø 5.5
24
29
Pinzas
42
0°

15
Actuadores Lineales
Linear Actuators
25
(N°2) Ø 4.3
5°
Ø10 15° 9.9 10.1 1.2
15°
Suspensiones
Suspensions
12.24
ABIERTA
OPEN 15.7 19.7
0
Ø3
34.8
15
= =
Sensores serie SS
SS series sensor
SS3N203-G
Cortadoras
Nippers
11
80
Robot Kit
Kit-Robot
23
Palpador en acero
Steel probe
Opciones
CERRADA
Options
CLOSED 1.8
5.7 9.8
FIRST ANGLE
PROJECTION
09/2021
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0180-S2 PB-0180-S2
Rotary Units


Quick Changer
Cambiador de
Herramienta


Perfiles y Bridas


Air connection

16 Ø 10
M5
R0
15
.5
Grippers
Ø 5.5
4
5
Pinzas
24
M5
29
42
Actuadores Lineales
Linear Actuators
25
(N°2) Ø 4.3
Ø 10 8 10 9.5
30°
31.4
Suspensiones
Suspensions
ABIERTA 20.5
OPEN
25.3
15
= =
32 max.
30
27 max.
Ø
Cortadoras
Nippers
11
Robot Kit
Kit-Robot
23
80
40
23
Ø2.5
Opciones
Ø9
Options
CERRADA 2.5
CLOSED
12.5
FIRST ANGLE
09/2021
PROJECTION
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0181 PB-0181
Rotary Units
mordaza. • Steel jaw and probe.
• Dedo y palpador en acero.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Air connection
Air connection = =
16 M5 Ø10
M5 = =

15
R0
.5
5
4
Grippers
24
Ø 5.5
29
Pinzas
42
0°

15
Actuadores Lineales
Linear Actuators
25
(N°2) Ø 4.3
5°
Ø10 15° 9.9 10.1 1.2
15°
Suspensiones
Suspensions
12.24
ABIERTA
OPEN 15.7 19.7
Ø30
34.8
15
= =
Sensores serie SS
SS series sensor
SS3N203-G
Cortadoras
Nippers
11
80
Robot Kit
Kit-Robot
23
Palpador en acero
Steel probe
Opciones
CERRADA
Options
CLOSED 1.8
5.7 9.8
Dedo en acero
Steel jaw
FIRST ANGLE
09/2021
PROJECTION
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0182 PB-0182
Rotary Units

mordaza. • Steel jaw and probe.
• Dedo y palpador en acero.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Orificio de alimentación CL 21 Air connection

Air connection
M5
M5 CL 16 Ø10

R0
.5
15
5
4
Ø 5.5
Grippers
24
Pinzas
29
42
0°
15

Actuadores Lineales
Linear Actuators
25
(N°2) Ø 4.3
5°
10.4 10.1 1.2
Ø10 15° 15°
Suspensiones
Suspensions
12.24
ABIERTA
OPEN 15.7 19.7
34.8
15
Sensores serie SS
= =
SS series sensor
SS3N203-G
Cortadoras
30
Nippers
11
CERRADA
CLOSED
80
Robot Kit
Kit-Robot
23
Palpador en acero
Steel probe
Opciones
Options
Ø4
1.8
Dedo en acero 5.7 9.8

Steel jaw
FIRST ANGLE
09/2021
PROJECTION
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0187 PB-0187
Rotary Units
mordaza.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
CL 21 Air connection
Air connection CL 16 M5 Ø10
M5

15
R0
Perfiles y Bridas
.5
5
4
24
29
Ø 5.5
42
18.1
Grippers
0°
11.9
Pinzas
15
(N°2) Ø 4.3
25
Actuadores Lineales
Linear Actuators
4
R2
7°
Ø10 12° 14° 9.4 8.8 1.2
ABIERTA
OPEN 15.8 19.7
0
Ø3
Suspensiones
Suspensions
34.8
15
= =
Sensores serie SS
SS series sensor
SS3N203-G
Cortadoras
11
Nippers
80
Robot Kit
Kit-Robot
23
Opciones
HNBR
Options
2.2
CERRADA
CLOSED 6.4 10.4
FIRST ANGLE
09/2021
PROJECTION
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
PB-0187-S2 PB-0187-S2
Rotary Units


Quick Changer
Cambiador de
Herramienta


Perfiles y Bridas
Air connection
16 Ø 10

M5
R0
15
.5
Grippers
Pinzas
Ø 5.5
4
5
24
M5
29
42
Actuadores Lineales

°
Linear Actuators
0
15
25
(N°2) Ø 4.3
Ø 10 30° 8 10 9
Suspensiones
Suspensions
ABIERTA
31.5
OPEN
20.5
25.3
15
= =
32 max.
27 max.
Cortadoras
30
Ø
Nippers
11
Robot Kit
Kit-Robot
23
80
40
Ø3
23
Opciones
Ø9
Options
CERRADA
CLOSED 2.5
12.5
FIRST ANGLE
09/2021
PROJECTION
Sensores
Sensors

PB
Unidades Rotatorias
Adaptador para pinzas PB Adapter fitting for PB grippers
Rotary Units
G1/8
AF10G18M
M5
Peso
ch 13mm 18 g
Quick Changer
Weight
Cambiador de
Herramienta
7
3.5
13.5
15
32.5

Perfiles y Bridas
15.5
Ø10 +0.05 CL 14
2
R1
Grippers
Pinzas
FIRST ANGLE
PROJECTION
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Application example
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
RG.5002000N01-01
O-Ring
AF10G18M
Robot Kit
Kit-Robot
PB-0014-0
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

BB BB-12-00
BB-12-NO
BB BB-13-NO
Unidades Rotatorias
Pinza neumática angular en zamak para mazarotas, 2-jaw non-selfcentering angular pneumatic sprue
Rotary Units
no autocentrante de dos dedos serie BB gripper series BB

• BB-12-00 de doble efecto. • BB-12-00 double-acting.
• BB-12-NO normal abierta. • BB-12-NO normally open.
• BB-13-NO normal abierta con sensor. • BB-13-NO normally open with sensor.
• Cuerpo y dedos fundidos en aleación de zinc (zamak). • Housing and jaws die-casted in zinc alloy (zamak).
• Perfil fino. • Flat profile.
• Doble posibilidad de fijación. • Two fastening options.
• Grasa alimenticia FDA-H1. • Food grade grease FDA-H1.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
SS3N203-G (*)
Actuadores Lineales
Linear Actuators
BB-12-00 BB-12-NO BB-13-NO

Suspensiones
(*)
Suspensions
El sensor SS3N203-G está incluido.

The sensor SS3N203-G is included.
BB-12-00 BB-12-NO BB-13-NO

Fluido Aire comprimido filtrado, lubricado / no lubricado
Medium Filtered, lubricated / non lubricated compressed air
2.5 ÷ 8 bar
Cortadoras
Pressure range
Nippers
5 ÷ 60 °C.
Temperature range
Recorrido
(±2°) 2 x 15°
Stroke
Par de apriete por dedo en el cierre a 6 bar
Closing gripping torque at 6 bar each jaw
Par de apriete por dedo en la apertura a 6 bar
Robot Kit
Kit-Robot
20 Ncm - -
Opening gripping torque at 6 bar each jaw
Par de apriete por dedo en la apertura a 0 bar
- 5 Ncm 5 Ncm
Opening gripping torque at 0 bar each jaw
3 Hz 3 Hz 3 Hz
1.5 cm3 1.1 cm3 1.1 cm3
Opciones

Options
0.01 s 0.01 s 0.01 s

Peso
75 g 77 g 90 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors
268 Pinzas de zamak no autocentrantes para mazarotas www.gimatic.com

Non-selfcentering sprue grippers in zamak
BB
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) BB-12-00
Rotary Units
Dimensions (mm) BB-12-NO
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
ABIERTA CERRADA
OPEN CLOSED
Grippers
Pinzas
A Orificio pasante para fijación de la pinza
Through hole for gripper fastening
Actuadores Lineales
P Aire comprimido en P: cierre de la pinza
Linear Actuators
Compressed air in P: gripper closing
FIRST ANGLE
PROJECTION R Aire comprimido en R: apertura de la pinza
Compressed air in R: gripper opening
Dimensiones (mm) BB-13-NO

Dimensions (mm)
Suspensiones
Suspensions
Sensor serie SS
SS series sensor
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
ABIERTA CERRADA
OPEN CLOSED
Opciones
Options
A Orificio pasante para fijación de la pinza

Through hole for gripper fastening
P Aire comprimido en P: cierre de la pinza

Compressed air in P: gripper closing
FIRST ANGLE R Aire comprimido en R: apertura de la pinza

09/2021
PROJECTION Compressed air in R: gripper opening

Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinzas de zamak no autocentrantes para mazarotas 269

Non-selfcentering sprue grippers in zamak
DD
DD
Unidades Rotatorias
Pinza neumática angular para mazarotas, 2-jaw self-centering angular pneumatic sprue
Rotary Units
autocentrante de dos dedos serie DD gripper, series DD

• Nuevo concepto con sensor retrocedido y menor espacio • New concept with retracted sensor and smaller dimensions in
ocupado en la zona de aprehensión. the grip area.
• Sensores magnéticos opcionales (1). • Optional magnetic sensors (1).
• El sensor está encendido solo cuando se pinza algo. • The sensor is ON only when something is gripped.
• Accionamiento de simple efecto con apertura de muelle. • Single acting with spring opening.
• Fuerza de apriete elevada. • Very high closing force.
• Varios accesorios disponibles para la fijación (2). • Several mounting accessories (2).
Quick Changer
Cambiador de
• Mordazas de acero. • Steel jaws.

Herramienta
• Grasa alimentaria FDA-H1. • FDA-H1 food-grade grease.

• Protección contra la entrada de pequeños cuerpos extraños (3). • Protection against the entry of small foreign bodies (3).
• Finales de carrera robustos. • Heavy-duty end-strokes.
(1) (2) (3)

Perfiles y Bridas

SS3N203-G PNP
Conector M8
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
NEW
Suspensiones
Suspensions
DD20-16W2
DD20-16MV
DD20-16M2
DD20-16B2
DD20-16E2
DD20-16L2
DD20-16LV

Cortadoras
Presión de utilización 3.5 ÷ 8 bar

Nippers
Pressure range
Temperatura de utilización 5 ÷ 60 °C.
Temperature range
Recorrido 2 x 15°
Stroke
Par de cierre por dedo a 6 bar 300 Ncm
Robot Kit
Kit-Robot
Par de cierre total a 6 bar 600 Ncm

Par de apertura por dedo a 0 bar 20 Ncm
Par de apertura total a 0 bar 40 Ncm
Frecuencia máxima de funcionamiento 2 Hz
Opciones

Options
Consumo de aire por ciclo 3.6 cm3

Tiempo de cierre sin carga 0.03 s
Peso
09/2021
147 g 138 g 143 g 132 g 138 g 141 g 140 g

Weight
Sensores
Sensors

DD
Unidades Rotatorias
Pasar a la nueva versión Change to the new version
Rotary Units
Las antiguas pinzas DD no se utilizarán más pero las nuevas son The old DD grippers will be discontinued, however the new ones
intercambiables. Las dimensiones exteriores son las mismas y are compatible. Outer dimensions are the same and all the finger
todas las opciones del dedo siguen estando disponibles. Con el options are still available. The old scheme had versions with
antiguo esquema había versiones con sensor (en la punta del sensor (either on the finger tip or on the body tail) and versions
dedo o en la cola del cuerpo) y versiones sin sensor. Con el nuevo without sensor. The new scheme enables to use the same gripper
esquema es posible utilizar la misma pinza con o sin sensor. Y with or without sensor. Moreover, the sensor can be chosen
el sensor puede elegirse entre las versiones PNP/NPN y cable/ amongst the PNP/NPN and cable/connector versions.
conector.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Nueva versión Antigua versión
New version Old version

Perfiles y Bridas
DD20-16M2 DD20-16M DD20-16R DD20-16RS DD20-16A DD20-16AS DD20-16T DD20-16TS
Grippers
Pinzas
DD20-16W2 DD20-16W DD20-16K DD20-16KS
Actuadores Lineales
Linear Actuators
DD20-16E2 DD20-16E DD20-16ES
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
DD20-16L2 DD20-16L DD20-16P DD20-16PS
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
DD20-16B2 DD20-16B
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

DD20-16MV
DD
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) DD20-16MV

Rotary Units
Dimensions (mm) Conexión para aire comprimido (cierre pinza)

Compressed air connection (gripper closing)
CL 41.5 Conexión para vacío (vacuostato remoto)

Vacuum connection (remote vacuum switch)
G1/8 M17x1
Quick Changer
Cambiador de
8
13
Herramienta
Ø20
45
Perfiles y Bridas
Ø4
DD20-16M2
130
103
Grippers
Pinzas
14.5
Actuadores Lineales
20.5
Linear Actuators
41.5
15
M5
Suspensiones
CL 13
Suspensions
CL 23.5 5
CL 16
CL 25
CL 28°30' CL 31.5
38 (max)
25
Cortadoras
Nippers
Ø3
CL 17 Ø 12
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

DD
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) DD20-16LV
Rotary Units
Dimensions (mm)
Conexión para aire comprimido (cierre pinza)

Compressed air connection (gripper closing) Conexión para vacío (vacuostato remoto)
Vacuum connection (remote vacuum switch)
CL 41.5
Quick Changer
Cambiador de
M17x1 Ø 20
Herramienta
G1/8
8
13

Perfiles y Bridas
45
103
Ø4
Grippers
130
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
14.5
41.5
25
Suspensiones
Suspensions
DD20-16L2
CL 13
CL 29° 4.9 CL 16
CL 25 CL 31.5
38 (max)
Cortadoras
Nippers
25
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
CL 17
Options
Ø3
Ø 12
09/2021
Sensores
Sensors

DD20-16M2
DD
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) DD20-16M2

Rotary Units
Dimensions (mm)

CL 41.5
Quick Changer
Cambiador de
G1/8 M17x1
Herramienta
8
13
Perfiles y Bridas
Ø 20
45
103
Grippers
Pinzas
130
Actuadores Lineales
Linear Actuators
14.5
20.5
41.5
Suspensiones
Suspensions
15
DD20-16M2
M5
CL 22 CL 13 5 CL 16
CL 25 CL 31.5
CL 28°7'
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
CL 17
Options
Ø 2.5
Sensor slot SS series Ø 12
09/2021
Sensores
Sensors

DD20-16L2
DD
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) DD20-16L2
Rotary Units
Dimensions (mm)

CL 41.5
G1/8 M17x1
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
8
13

Ø20
Perfiles y Bridas
45
Grippers
103
Pinzas
130
Actuadores Lineales
Linear Actuators
14.5
41.5
Suspensiones
Suspensions
DD20-16L2
CL 21.6 CL 13 5
CL 25
CL 28°33' CL 16
Cortadoras
CL 31.5
Nippers
25
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
CL 17
Options
Ø 1.5
Ranura para sensor serie SS Ø 12
09/2021
Sensores
Sensors

DD20-16E2
DD
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) DD20-16E2

Rotary Units
Dimensions (mm)

CL 41.5 Compressed air connection (gripper closing)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
G1/8 M17x1
8
13
Perfiles y Bridas
Ø 20
45
103
Grippers
Pinzas
130
Actuadores Lineales
Linear Actuators
M5 (2+2x)
14.5
20.5
41.5
Suspensiones
Suspensions
15
DD20-16E2
CL 19.5 CL 13
5
CL 21 CL 25
Cortadoras
CL 16
Nippers
CL 31.5
25
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
CL 17
Ø2
Sensor slot SS series Ø 16
09/2021
Sensores
Sensors

DD20-16W2
DD
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) DD20-16W2
Rotary Units
Dimensions (mm)

CL 41.5
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
G1/8 M17x1
8
13

Perfiles y Bridas
Ø20
45
Grippers
Pinzas
130
103
Actuadores Lineales
Linear Actuators
14.5
20.5
41.5
15
Suspensiones
Suspensions
DD20-16W2
M5 (2+2x)
9.8
CL 13
10.9 10.6 5 5
CL 25
CL 16
Cortadoras
CL 31.5
Nippers
25
Robot Kit
Kit-Robot
CL 17
Opciones
Options

Sensor slot SS series Ø2
Ø 14
09/2021
Sensores
Sensors

DD20-16B2
DD
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) DD20-16B2

Rotary Units
Dimensions (mm)
FIRST ANGLE
Conexión para aire comprimido (cierre pinza) PROJECTION
CL 41.5 Compressed air connection (gripper closing)
G1/8
M17x1
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
8
13
Ø20
Perfiles y Bridas
45.2
103
Grippers
Pinzas
157
Actuadores Lineales
Linear Actuators
14.5
69
Suspensiones
Suspensions
DD20-16B2
Cortadoras
Nippers
CL 37 CL 5
CL 25 3.1
30°47' CL 16
CL 43
25
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
CL 17
Ø3
Ranura para sensor serie SS Ø 20
09/2021
Sensores
Sensors

DD
Unidades Rotatorias
Accesorios
Rotary Units
Accessories
TFA20SP10
DD20-K1 + TFA20SP10
Suspensión DD20-K1
Suspension
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
DD20-K2
Diente para mordaza
Tooth for jaw
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
46.5
34
5
DD20-K2
15 CL 13
Suspensiones
OF20L…
Suspensions
Tubo de prolongación OF20L250
Extension tube OF20L160
Cortadoras
DD20-16-… Nippers
Pastilla de recambio para DD20-16L2
Spare pad for DD20-16L2
Robot Kit
Kit-Robot
DD20-16P-13 DD20-16P-13F DD20-16P-10 DD20-16P-17 DD20-K3 3D...

Opciones
Options
HNBR 60Sh.A HNBR 60Sh.A TPU 70Sh.A PU 70Sh.A PTFE + PA12 Personalizadas con el servicio de
Flocado impresión 3D (PA12)
HNBR 60Sh.A
Flocked Customised with the new 3D printing
service (PA12)
09/2021
Sensores
Sensors

GW
GW
Unidades Rotatorias
Pinza neumática de acción basculante 2-jaw self centering angular pneumatic gripper
Rotary Units
autocentrante de 2 mordazas (serie GW) (series GW)

• Accionamiento de doble efecto. • Double acting.
• Gran duración y fiabilidad sin mantenimiento. • Long life and reliability, maintenance free.
• Diferentes posibilidades de fijación. • Various options for fastening.
• Sensores magnéticos opcionales. • Optional proximity magnetic sensors.
• También se encuentra disponible con muelle en cierre (-NC) o • Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option.
en apertura (-NO). • FDA-H1 food-grade grease.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
GW-10 GW-16 GW-20 GW-25

Suspensiones
Suspensions
GW-10
GW-10 GW-16 GW-20 GW-25
GW-16
Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4] GW-20
Medium Compressed air in compliance with ISO 8573-1:2010 [7:4:4] GW-25
Presión de trabajo
2 ÷ 8 bar
Operating pressure range
5° ÷ 60°C.
Operating temperature range
Cortadoras
Par de apriete por mordaza en apertura a 6 bar

Nippers

Opening torque at 6 bar on each jaw
Par de apriete total en apertura a 6 bar
Opening total torque at 6 bar
Par de apriete por mordaza en cierre a 6 bar
Closing torque at 6 bar on each jaw
Par de apriete total en cierre a 6 bar
Closing total torque at 6 bar
Robot Kit
Kit-Robot
Carrera
2x20° 2x20° 2x20° 2x20°
Stroke (±1°)
Frecuencia máx. de funcionamiento continuado
3 Hz 3 Hz 2 Hz 2 Hz
0.7 cm3 3 cm3 6 cm3 11 cm3
Opciones
0.005 s 0.005 s 0.02 s 0.02 s

Options

Repetibilidad
0.04° 0.04° 0.04° 0.04°
Repetition accuracy
Peso
39 g 88 g 180 g 300 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors
280 Pinzas angulares de 2 mordazas www.gimatic.com

2-jaw angular grippers
GW
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) GW-10
Rotary Units
Dimensions (mm)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Hole for fastening Centering spot facing

(N°2) M3x6mm Ø11 H9 x 1.5mm
Perfiles y Bridas
Sensor groove
Grippers
Pinzas
ABIERTA
OPEN
Actuadores Lineales
CERRADA
Linear Actuators
CLOSED Orificio de fijación
Hole for fastening
(N°2+2) M2.5x4mm
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Orificio de fijación Orificio de fijación Entrada de aire

Robot Kit
Kit-Robot
Hole for fastening Hole for fastening Air connection

(N°2) M3x6mm (N°4) M3x5.5mm (N°2) M3
Orificio de paso para fijación

(N°2) Ø2.6mm
Opciones
Options
Aire comprimido en A: apertura de la pinza.

Aire comprimido en B: cierre de la pinza.
Compressed air in A: gripper opening.
Compressed air in B: gripper closing.
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinzas angulares de 2 mordazas 281

GW
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Dimensions (mm)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Hole for fastening Centering spot facing
(N°2) M4x8mm Ø17 H9 x 1.5mm
Perfiles y Bridas

Sensor groove

Sensor groove
Grippers
Pinzas
ABIERTA
OPEN
CERRADA Orificio de fijación

CLOSED Hole for fastening
Actuadores Lineales
(N°2+2) M3x7mm
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers

Robot Kit
Kit-Robot

(N°2) M4x6.5mm (N°4) M4x8mm (N°2) M5

Opciones
(N°2) Ø3.4mm
Options

09/2021
Sensores
Sensors

GW
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Dimensions (mm)
Centering spot facing
Ø21 H9 x 1.5mm
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Sensor groove

Hole for fastening
(N°2) M5x10mm
Perfiles y Bridas
Sensor groove
ABIERTA
OPEN
Grippers
CERRADA
Pinzas
CLOSED
Hole for fastening
(N°2+2) M4x8mm
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot

(N°2) M5x8mm (N°4) M5x10mm (N°2) M5
Opciones
Options
Orificio de paso para fijación Aire comprimido en A: apertura de la pinza.

Through hole for fastening Aire comprimido en B: cierre de la pinza.
(N°2) Ø4.3mm Compressed air in A: gripper opening.
09/2021
Sensores
Sensors

GW
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Dimensions (mm)
Ø26 H9 x 1.5mm
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Sensor groove
Hole for fastening
Perfiles y Bridas
(N°2) M6x12mm

Sensor groove
ABIERTA Orificio de fijación

OPEN Hole for fastening
(N°2+2) M5x10mm
Grippers
Pinzas
Orificio de fijación CERRADA

Hole for fastening CLOSED
(N°2) M6x10mm
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Entrada de aire
Air connection
Opciones
Options
(N°2) M5
Orificio de fijación Orificio de paso para fijación
Hole for fastening Through hole for fastening Aire comprimido en A: apertura de la pinza.
(N°4) M6x12mm (N°2) Ø5.1mm Aire comprimido en B: cierre de la pinza.
09/2021

Sensores
Sensors

GW
Unidades Rotatorias
Apriete Gripping
Rotary Units
La pinza es de doble efecto y, por lo tanto, se puede utilizar The gripper is double-acting for either internal (A) or external (B)
para apretar la carga tanto desde el exterior (B) como desde el gripping applications.
interior (A). The opening force is higher.
La fuerza del apriete es mayor durante la apertura.
Quick Changer
Cambiador de
Cámaras presurizadas
Herramienta
Pressurized chamber

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Si se solicita, se encuentra disponible la versión con muelle It is also available, on request, with a closing (-NC) or opening
en cierre (-NC) o en apertura (-NO), que en ausencia de aire (-NO) spring, providing, after a pressure black-out, about one
garantiza aproximadamente un cuarto de la fuerza disponible fourth of the output force at 6 bar.
a 6 bar.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GW
Unidades Rotatorias
Fijación Fastening
Rotary Units
La pinza se puede montar sobre piezas fijas o piezas en The gripper can be fastened to a static or moving part. When on
movimiento. En este caso, hay que tener en cuenta la fuerza de a moving part, you must pay attention to the forces created by
inercia a la que están sometidos la pinza y su carga. inertia over the gripper and its load.
1 - Para fijar la pinza en el lado más ancho, poner dos tornillos 1 - To fasten the gripper on the wider side, use a plate with two
que pasen por la placa y enroscarlos en los orificios roscados through holes and two screws to be screwed on the threaded
(A) de la pinza. holes (A) on the gripper housing.
2 - La sujeción en el lado más ancho también se puede 2 - It is possible to fasten the gripper on the wider side also with
efectuar utilizando dos tornillos (B) que pasen por los orificios two screws (B) passing through the threaded holes (A). In this
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
(A). En este caso, es posible que no se puedan usar sensores case sensors on the T-slot could be unusable.
en las ranuras rectangulares. 3 - To fasten the gripper on the narrow side, two screws passing
3 - Para fijar la pinza en el lado más estrecho, poner dos through the holes on the plate, must be screwed into the
tornillos que pasen por la placa y enroscarlos en los orificios threaded holes (E) on the gripper housing.
roscados (E) de la pinza. 4 - The gripper can be fastened on the bottom as well, using two
4 - Para fijar la pinza en el fondo, utilizar dos tornillos que screws passing through the holes on the plate and screwed into
pasen por la placa y enroscarlos en los orificios roscados (C) y the threaded holes (C) on the gripper housing. For the reference
colocar un disco de centrado en el orificio central (D). En este use a centering disc in the spot face (D). In this case the
Perfiles y Bridas
caso se debe prever el espacio para los sensores (X e Y). necessary room for sensor must be provided (X and Y).
Grippers
1-
Pinzas
A
4-
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
A D
B
Cortadoras
2-
Nippers
X
Robot Kit
Kit-Robot
3- Y
Opciones
Options
E
09/2021
Sensores
Sensors

GW
Unidades Rotatorias
Fabricar los dedos de toma lo más cortos y ligeros posible. The gripping tools must be as short and light as possible.
Rotary Units
Fijarlos con dos tornillos en los orificios roscados (G). They must be fastened by two screws in the threaded holes (G).
Para el centrado en las mordazas se puede tomar como For a precise positioning on the jaw use the calibrated dimension
referencia la cota calibrada (F). (F).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
F
G

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
GW-10 GW-16 GW-20 GW-25
A M3x5.5 mm M4x8 mm M5x10 mm M6x12 mm
B M2.5x22 mm M3x30 mm M4x35 mm M5x45 mm
C M3x6 mm M4x8 mm M5x10 mm M6x12 mm
Cortadoras
D Ø11H9 x 1.5 mm Ø17H9 x 1.5 mm Ø21H9 x 1.5 mm Ø26H9 x 1.5 mm
Nippers
E M3x6 mm M4x6.5 mm M5x8 mm M6x10 mm
F 6.4 -0.1 mm 8 -0.1 mm 10 -0.1 mm 12 -0.1 mm
G M2.5x4 mm M3x7 mm M4x8 mm M5x10 mm
Robot Kit
Kit-Robot
GW-10 GW-16 GW-20 GW-25

SC / X=2 mm X=0 mm X=0 mm
SL X=10 mm + cable X=10 mm + cable X=10 mm + cable X=10 mm + cable
SN X=2 mm X=Y=3 mm X=Y=3 mm X=Y=2 mm
SS X=2 mm + cable X=Y=3 mm + cable X=Y=3 mm + cable X=Y=2 mm + cable
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GW
Unidades Rotatorias
Fuerza de apriete Gripping force

Rotary Units
Los gráficos indican la fuerza de la mordaza ejercida por la The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of
pinza en función de la presión y del brazo de palanca Z. the operating pressure and the gripping tool length Z.
La fuerza indicada en este The force shown in these graphs

gráfico se refiere a una única refers to one jaw.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
mordaza. The total force is double.

La fuerza total es el doble.
GW-10 apertura / opening cierre / closing

Perfiles y Bridas
Fuerza de apriete / Gripping force (N)

Grippers
Pinzas
Z (mm) Z (mm)
Actuadores Lineales
Linear Actuators

Suspensiones
Suspensions
Z (mm) Z (mm)
Cortadoras

Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Z (mm) Z (mm)

Opciones
Options
09/2021
Z (mm) Z (mm)
Sensores
Sensors

GW
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Consultar la tabla para las cargas máximas admisibles. Check the table for maximum permitted loads.
Fuerzas y aprietes excesivos pueden dañar la pinza, dificultar el Excessive forces or torques can damage the gripper, cause
funcionamiento y afectar la seguridad del operador. functioning troubles and endanger the safety of the operator.
F, Mx, My y Mz son las cargas máximas admisibles en F, Mx, My, Mz, are maximum permitted static loads.
condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas. Static means with motionless jaws.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
GW-10 GW-16 GW-20 GW-25
F 40 N 60 N 100 N 100 N
Mx 0.4 Nm 1.2 Nm 1.5 Nm 2.2 Nm
Actuadores Lineales
Linear Actuators
My 0.5 Nm 0.9 Nm 2.2 Nm 2.2 Nm
Mz 0.5 Nm 0.9 Nm 2.2 Nm 2.2 Nm
Regulación de la velocidad Speed adjustment

Los gráficos indican el momento de inercia máximo admisible The graphs show the maximum permitted moment of inertia on
Suspensiones
para cada dedo de toma (J) en función del tiempo de apertura each gripping tool (J), as a factor of the opening or closing time (t).
Suspensions
o cierre de las mordazas (t). Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GW
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta mediante uno o más The operating position can be checked by one or more magnetic
sensores magnéticos de proximidad (opcionales), que sensors (optional), that detect the position by the magnet on the
determinan la posición mediante un imán en el pistón. piston inside.
Por lo tanto, para que los sensores funcionen correctamente, Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense
es aconsejable que no estén cerca de campos magnéticos magnetic fields may cause sensing troubles.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Los sensores que se pueden utilizar son: Use sensors:

OUT
Perfiles y Bridas
PNP
Magneto-resistive
NPN
SN... SS... OUT

Grippers
SC... SL...
Pinzas
SS.004.000
Actuadores Lineales
GW-10 GW-16 GW-20 GW-25

Linear Actuators
Cable 2.5m
SC4N225Y PNP ✓ ✓ ✓
2.5m cable
Conector M8
SC3N203Y PNP ✓ ✓ ✓
SL4N225-G PNP Cable 2.5m
✓ ✓ ✓ ✓
Suspensiones
Suspensions

✓ ✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
SN3M203-G NPN M8 snap plug connector
✓ (1) ✓ ✓ (1) ✓ ✓ (1) ✓ ✓ (1)
Cortadoras

Nippers
✓ (1) ✓ ✓ (1) ✓ ✓ (1) ✓ ✓ (1)

(1) (1)
paquete K-SENS.
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GW
Unidades Rotatorias
Rotary Units
La pinza se alimenta mediante aire comprimido a través de los The compressed air feeding can be accomplished on the lateral
orificios laterales (A y B) una vez montados los rácores y los air ports (A and B) with fittings and hoses (not supplied).
tubos correspondientes (no suministrados).
Aire comprimido en A: apertura de la pinza. Compressed air in B: gripper closing.
La pinza se acciona con aire comprimido filtrado, no lubricated.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
necesariamente lubricado. La elección efectuada (aire lubricado Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for
o no lubricado) no se puede cambiar y se debe mantener the complete service life of the gripper.
durante toda la vida de la pinza.
La instalación neumática se tiene que presurizar gradualmente uncontrolled movements.

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
A
Linear Actuators
B

Suspensiones
Suspensions
2- Llenado de la pinza vacía durante el arranque. 3- Sudden pressure black-out.
3- Falta imprevista de presión. 4- Excessive speed of the jaws.
Possible solutions:
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GW
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Evitar el contacto con sustancias corrosivas, chispas de Avoid the gripper coming into contact with the following media:
soldaduras, polvo abrasivo, etc. ya que pueden perjudicar el coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks.
funcionamiento de la pinza. Make sure that nobody can place his/her hand between the
En el radio de acción de la pinza no tiene que haber jamás gripping tools and there are no objects in the path of the gripper.
ninguna persona ni objeto extraño. The gripper must not run before the whole machine, on which
La pinza no se tiene que poner en servicio antes de que la it is mounted, complies with the laws or safety norms of your
máquina de la cual forma parte haya sido declarada conforme country.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
La pinza se debe engrasar cada 10 millones de ciclos con: Grease the gripper after 10 million cycles with:
• •
Suspensiones
BERULUB FG-H 2 SL BERULUB FG-H 2 SL

Suspensions
La holgura de las mordazas se indica más abajo. The figure below shows the jaw backlash.
NO QUITAR NUNCA LA TAPA NEVER REMOVE THE PLUGS.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GW
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
GW-10 GW-16 GW-20 GW-25 Nippers
1 Cuerpo de la pinza GW-10-01 GW-16-01 GW-20-01 GW-25-01 Gripper housing 1
2 Pistón GW-10-02 GW-16-02 GW-20-02 GW-25-02 Piston 2
3 Mordaza GW-10-03 GW-16-03 GW-20-03 GW-25-03 Jaw 3
4 Tapón GS-10-06 GS-16-06 GS-20-06 GS-25-06 Cap 4
Robot Kit
Kit-Robot
5 Junta tórica Ø1.78x6.75 (GUAR-012) Ø1x14 (GUAR-084) Ø1.78x17.17 (GUAR-076) Ø1.78x21.95 (GUAR-025) O-Ring gasket 5
6 Junta tórica Ø1x5 (GUAR-021) Ø1.78x6.75 (GUAR-012) Ø1.78x6.75 (GUAR-012) Ø1.78x7.66 (GUAR-045) O-Ring gasket 6
7 Junta dinámica 10x5x2.4 (GUAR-106E) 16x9x2.5 (GUAR-002P) 20x13x2.5 (GUAR-040P) 25x18x2.4 (GUAR-003M) Dynamic gasket 7
8 Anillo elástico para int. Ø11 mm DIN 472 Ø17 mm DIN 472 Ø21 mm DIN 472 Ø26 mm DIN 472 Retaining ring 8
9 Imán GS-10-11 PAR-16-10B PAR-20-10B PAR-25-10B Magnet 9
10 Pasador de referencia Ø2x6.3 mm DIN 5402 Ø2.5x7.8 mm DIN 5402 Ø3x10 mm DIN 6325 Ø4x12 mm DIN 6325 Dowel pin 10
Opciones
Options
11 Pasador de referencia Ø2.5x15.8 mm DIN 5402 Ø3x16 mm DIN 6325 Ø4x20 mm DIN 6325 Ø4x21.8 mm DIN 5402 Dowel pin 11
12 Tornillo sin cabeza M3x4 mm INOX DIN913 M4x5 mm INOX DIN913 M4x8 mm INOX DIN913 M5x10 mm INOX DIN913 Grub screw 12
13 Bola Ø2 mm AA DIN 5401A Ø2 mm AA DIN 5401A Ø2 mm AA DIN 5401A Ø2 mm AA DIN 5401A Ball 13
14 Tapón M3 - DT-205 DT-205 DT-205 Plug 14
15 Muelle (solo para NC) GS-10-08 GW-16-08 GS-20-08 PAR-25-11B Spring (only NC) 15
09/2021
16 Muelle (solo para NO) GS-10-09 PAR-16-12B PAR-20-12B GS-25-09 Spring (only NO) 16
Sensores
Sensors

PN
PN
Unidades Rotatorias
Pinzas neumáticas de acción basculante Self-centering angular pneumatic grippers

Rotary Units
autocentrante • Double acting.

• Accionamiento de doble efecto. • High efficiency and reliability due to the lack of driving parts.
• Rendimiento y fiabilidad elevados gracias a la ausencia de • 2 or 3 jaws.
órganos de transmisión. • Optional magnetic sensors.
• Posibilidad de elección: 2 o 3 mordazas. • FDA-H1 food-grade grease.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
PN-010-3 PN-016-3 PN-025-3 PN-040-3 PN-010-2 PN-016-2 PN-025-2 PN-040-2

Suspensiones
Suspensions
NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW

PN010-3
PN- PN- PN- PN- PN- PN- PN- PN- PN010-2
010-3 010-2 016-3 016-2 025-3 025-2 040-3 040-2 PN016-3
Accionamiento Pinza neumática de acción basculante autocentrante PN016-2
Design Self - centering angular motion gripper PN025-3
PN025-2
Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4] PN040-3
Medium Compressed air in compliance with ISO 8573-1:2010 [7:4:4] PN040-2
Cortadoras
Presión de trabajo
2 ÷ 8 bar
Nippers
Compressed air control range

Carrera (± 1°) 3 x 19° 2 x 19° 3 x 19° 2 x 19° 3 x 19° 2 x 19° 3 x 19° 2 x 19°
Stroke
5 ÷ 60°C.
Permitted temperature range
Par de apriete por mordaza a 6 bar 10 15 38 57 166 249 434 651
Maximum gripper torque at 6 bar on each jaw Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm Ncm
Robot Kit
Kit-Robot
Par de apriete total a 6 bar

30 Ncm 114 Ncm 498 Ncm 1302 Ncm
Total gripper torque at 6 bar
Tiempo de cierre a 6 bar sin carga
0.02 s 0.03 s 0.06 s 0.1 s
Closing time at 6 bar without load
Frecuencia máx. de funcionamiento continuado a 6 bar
3 Hz 2 Hz 1 Hz
Maximum working frequency at 6 bar
Consumo de aire por ciclo a 6 bar
0.49 cm3 2.61 cm3 10.8 cm3 41.1 cm3
Air consumption for cycle at 6 bar
Opciones
Options
Repetibilidad
0.1° 0.1°
Repetition accuracy
Peso
36 g 33 g 110 g 100 g 410 g 960 g 1070 g 940 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors
294 Pinzas angulares de 2 o 3 mordazas www.gimatic.com

2 or 3 jaw angular-acting grippers
PN
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
S
B
Quick Changer
Cambiador de
R
Herramienta
60
°
P -0.05
D
C

Perfiles y Bridas
60°
Entrada de aire E
Air connection
F CERRADA
(2) AR CLOSED
Grippers
Pinzas
PN-010-3 PN-016-3
Alojamiento para sensor
Sensor slot 35° A 49.2 70.5
AM - 0.05
M B 33.4 48.2
Actuadores Lineales
L C Ø22 Ø28.8
Linear Actuators
D Ø10 h8 Ø10 h8
==
E 3.5 4.5
AL
G
F 29.4 41
G 11 17.5
H 12.4 19.5
L 25.2 36
Suspensiones
M 4 5.5
Suspensions
H
N 10 15
3
2 P 4 6
3 Orificio de referencia del dedo de toma R Ø28 Ø44
2 Dowel pin hole for gripping tool
3 S 7.5 11
2 (2+2+2) AT
AB M6 M8
3
0.02
.0 2
2 G ±0
A AC 1 1
AF ±
Cortadoras
Orificio para fijación del dedo de toma == AD 9 12.5
Nippers
Threaded hole for gripping tool
==
AF 5 8
(1+1+1) AS AG 5 7
19°
AL 14 22
AM 8 12
AR M3 M5
AB
AS M3 M4
Robot Kit
Kit-Robot
AT Ø1.5 H8 Ø2 H8
AC
AD
ABIERTA
OPEN
Eje roscado para fijación de la pinza
Opciones
Options
Threaded tang for fastening gripper

09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinzas angulares de 2 o 3 mordazas 295

PN
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
C B
Quick Changer
F
Cambiador de
Herramienta
=
N
P
=
Perfiles y Bridas
35°
G
Entrada de aire CERRADA
Air connection H CLOSED
(2) AR
Grippers
Pinzas
PN-010-2 PN-016-2
Sensor slot A 49.2 70.5
B 33.4 48.2
Actuadores Lineales
C 1 1
AN -0.05
Linear Actuators
D Ø22 Ø28.8
E Ø10 h8 Ø10 h8
F 3.5 4.5
AP =
==
G 25.2 36
=
H 29.5 41
N 28 44
P 22 35
Suspensiones
Suspensions
Eje roscado para fijación de la pinza R 12.4 19.5

AB M6 M8
AC 8 11.5
AE 5 7
Orificio para fijación del dedo de toma
AG 5 8
5
AH 4 5.5
-0.0
(1+1) AS
Cortadoras
AM
AM 8 12
Nippers
AN 4 6
==
R
AP 15 22
AR M3 M5
19°
AH AS M3 M4
AT Ø1.5 H8 Ø2 H8
AB
AV Ø28 Ø44
Robot Kit
Kit-Robot
AC
==
= = AE ±0.0
.02
Orificio de referencia del dedo de toma 2

0
AG ±
Dowel pin hole for gripping tool

Opciones
(2+2) AT
Options
ABIERTA
OPEN
09/2021
Sensores
Sensors

PN
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
Entrada de aire B
Air connection AT
Quick Changer
(2) AZ
Cambiador de
Herramienta
AS
60
AR -0.05
°
AP
=

==
C
Perfiles y Bridas
60°
E
F Alojamiento para sensor

Sensor slot
Grippers
Pinzas
Threaded hole for gripping tool PN-025-3 PN-040-3
AM -0.05
(1+1+1) AX M A 110.5 150
L N B 72 102
Actuadores Lineales
= =
H C Ø40 Ø60
Linear Actuators
AN
D Ø20 f7 Ø30 f7
E 8.5 12
F 60.5 85
G
G M15x1 M20x1
H 2 3
L 20 28
CERRADA
Suspensiones
M 10 12
Suspensions
Eje roscado para fijación de la pinza CLOSED
Threaded tang for fastening gripper N 33.5 44.2
AB 26.5 39.5
AC 49.5 74
Orificio de referencia del dedo de toma AD 2.5 6.5

Dowel pin hole for gripping tool AF 12 15
0.02
(2+2+2) AV AG ± AG 12 15
Cortadoras
== AM 20 24
Nippers
AC AN 35 48.5
==
AP 22 25
0.02
AR 8 10
AF ±
19°
AS Ø69 Ø97
AB
AT 18 28
AV Ø4 H8 Ø5 H8
Robot Kit
Kit-Robot
AD
AX M6 M8
ABIERTA AZ M5 1/8 Gas
OPEN
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PN
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
A
Entrada de aire B
Air connection
AV
(2) AR D C
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
=
=
P
E
F
=
Perfiles y Bridas
=
H
L CERRADA
CLOSED
Eje roscado para fijación de la pinza

Grippers
Pinzas
AP PN-025-2 PN-040-2
T
AN -0.05
A 110.5 150
B 72 102
Actuadores Lineales
C 52 73
Linear Actuators
AB
=
==
R
D 8.5 12
S
=
=
E 53 79
F Ø40 Ø60
Alojamiento para sensor G Ø20 f7 Ø30 f7
Sensor slot
H 35.6 44.2
L 49.5 74
Suspensiones
P 70 97
Suspensions
5
-0.0
Orificio de referencia del dedo de toma

Dowel pin hole for gripping tool R 35 56
AM
(2+2) AS S M15x1 M20x1

==
T 2 3
AB 22 25
AC 20 28
AH
19°
AE 12 15
Cortadoras
AG 12 19.5
Nippers
AH 10 12
ABIERTA AM 20 24
OPEN
AN 8 10
.02
AP 2.5 6.5
0
AG ±
AC
AR M5 1/8 Gas
==
AS Ø4 H8 Ø5 H8
Robot Kit
Kit-Robot
Orificio para fijación del dedo de toma AT M6 M8

Threaded hole for gripping tool == AE ±
0.02
AV Ø69 Ø97
(1+1) AT
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PN
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Consultar la tabla para las cargas máximas admisibles. Please observe on the following table the maximum permitted
Cargas excesivas pueden dañar la pinza, dificultar el values.
funcionamiento y afectar la seguridad del operador. Over loads can damage the gripper cause functioning troubles
F y Mf: cargas máximas admisibles. and endanger the safety of the operator.
F, Mf: are maximum permitted static loads.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
PN-010-2 PN-016-2 PN-025-2 PN-040-2
Actuadores Lineales
PN-010-3 PN-016-3 PN-025-3 PN-040-3
Linear Actuators
F 12 N 23 N 103 N 191 N
Mf 0.2 Nm 0.4 Nm 4 Nm 10 Nm

Los gráficos indican el momento de inercia máximo admisible On the followings curves, you can see the maximum permitted
Suspensiones
para cada dedo de toma (J) en función del tiempo de apertura moment of inertia on each gripping tool (J) as a factor of the
Suspensions
o cierre de las mordazas (t). opening or closing time (t).
J=11 t2
Cortadoras
J=27 t2
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
J=425 t2
J=106 t2
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PN
Unidades Rotatorias
Fijación de la pinza Gripper fastening and installation

Rotary Units
La pinza se puede montar sobre piezas fijas o piezas en The gripper can be fastened to a static or moving part.
movimiento. En este caso, hay que tener en cuenta la fuerza de When on a moving part, special attention should be given to the
inercia a la que está sometida la pinza. forces created by inertia. Fastening is accomplished using the
La fijación se realiza con un eje roscado (A) y un centrado threaded tang (A) and the centering (B).
calibrado (B). Dejar el espacio adecuado para los rácores del Allow room for the attachment of compressed air fittings (C) and
aire comprimido cerca de los orificios de alimentación (C). Dejar sensor placement.
el espacio necesario para los sensores que se deben montar The compressed air hoses should not be longer than necessary
en el cuerpo de la pinza. Evitar que los tubos de alimentación and the compressed air source should not be too far away.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
del aire comprimido sean demasiado largos o que la fuente Make sure that the tubing and fittings are free of dust and
de aire se encuentre muy lejos. Asegurarse de que no haya obstruction.
objetos extraños o polvo en las conexiones del aire y en los
tubos de conexión.
Perfiles y Bridas
Eje roscado
A
Threaded tang
Centrado calibrado
B
Centering
Orificios roscados para rácores de aire comprimido

C
Threaded holes for compressed air connections
Grippers
Pinzas
PN-010-2 PN-016-2 PN-025-2 PN-040-2

PN-010-3 PN-016-3 PN-025-3 PN-040-3
A M6 M8 M15x1 mm M20x1 mm
Actuadores Lineales
Max 4Nm Max 9Nm Max 67Nm Max 140Nm

Linear Actuators
B Ø10 h8 Ø10 h8 Ø20 f7 Ø30 f7

C M3 M5 M5 G 1/8
Fijación de precisión de los dedos de toma Gripping tool fastening

Fabricar los dedos de toma lo más cortos y ligeros posible. Tool length and weight should be kept to a minimum.
Suspensiones
Utilizar los dos orificios calibrados y el orificio roscado Mount the gripper using the two dowel pin holes and the
Suspensions
presentes en cada mordaza. threaded hole on each jaw.

Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
PN-010-2 PN-016-2 PN-025-2 PN-040-2

Opciones
PN-010-3 PN-016-3 PN-025-3 PN-040-3

Options
Orificios roscados
M3 M4 M6 M8
Threaded holes
Orificios calibrados
Ø1.5 H8 Ø2 H8 Ø4 H8 Ø5 H8
Dowel pin holes
09/2021
Sensores
Sensors

PN
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta mediante uno o más sensores The operating position is detected by proximity magnetic sensors,
de proximidad montados en las guías del cuerpo de la pinza. fitted in the guides of the gripper’s body.
Estos detectan la posición mediante un imán aplicado en el These sensors detect the position by means of a magnet placed
pistón. on the piston.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
OUT
PNP
Magneto-resistive
NPN
OUT
Grippers
Pinzas
Todos están dotados con un cable plano de tres hilos y un led. They are all provided with a 3-wire flat cable and a LED.
Actuadores Lineales
Linear Actuators
SN...
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PN
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones

Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PN
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
3
Grippers
Pinzas
6
Actuadores Lineales
Linear Actuators
4
Suspensiones
Suspensions
7
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
PN-010-2 PN-010-3 PN-016-2 PN-016-3

1 Cuerpo de la pinza PN-010-2-7 PN-010-3-3 PN-016-2-6 PN-016-3-3 Gripper housing 1
2 Pistón PN-010-2-8 PN-016-2-7 Piston 2
3 Mordaza PN-010-2-3 PN-016-2-3 Jaw 3
4 Imán R63-180-20 (Ø3.6x3.4) OFP20-20-10 (Ø7.5x2) Magnet 4
5 Tapón PN-010-2-5 PN-016-2-4 Plug 5

Opciones
Options
SPINA-024 SPINA-020 SPINA-012 SPINA-137

(Ø2x12 DIN 6325) (Ø2x8 DIN 6325) (Ø4x20 DIN 6325) (Ø4x13 DIN 6325)
7 Junta dinámica GUAR-012 (Ø1.78x6.75) GUAR-119 (16x10x3) Dynamic gasket 7
09/2021
Sensores
Sensors

PN
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
10
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
3
Grippers
Pinzas
7
Actuadores Lineales
Linear Actuators
2
Suspensiones
Suspensions
9
Cortadoras
4
Nippers
PN-025-2 PN-025-3 PN-040-2 PN-040-3

Robot Kit
Kit-Robot
1 Cuerpo de la pinza PN-025-2-5 PN-025-3-2 PN-040-2-6 PN-040-3-2 Gripper housing 1
2 Pistón PN-025-2-6 PN-040-2-7 Piston 2
3 Mordaza PN-025-2-3 PN-040-2-3 Jaw 3
4 Tapón PN-025-2-4 PN-040-2-4 Plug 4
5 Imán PS-0025-P07 PN-040-2-5 Magnete 5
6 Junta dinámica GUAR-064 (25x19x3.5) GUAR-092 (40x32x3.5) Dynamic gasket 6

Opciones
Options
7 Pasador de referencia SPINA-026 (Ø6x20 DIN6325) SPINA-138 (Ø8x22 DIN6325) Dowel pin 7
8 Anillo eslástico SEEGER-001N (Ø26 DIN472) SEEGER-002 (Ø45 DIN472) Snap-ring 8
9 Junta tórica GUAR-025 (Ø1.78x21.95) GUAR-027 (Ø1.78x41) O-Ring 9
10 Virola VITE-209 (M15x1 DIN981 KM2) VITE-394 (M20x1 DIN981 KM4) Slotted round nut 10
09/2021
Sensores
Sensors

PN
Unidades Rotatorias
Rotary Units
La pinza se alimenta mediante aire comprimido a través de los The compressed air feeding is accomplished on the lateral air
orificios laterales (P y R) una vez montados los rácores y los ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied).
La elección efectuada (aire lubricado o no lubricado) no se the complete service life of the gripper.
puede cambiar y se debe mantener durante toda la vida de la
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
pinza. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid

Perfiles y Bridas
P R
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Possible solutions:
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

TFA
TFA
Unidades Rotatorias
Minipinza angular de dos mordazas 2-jaw self-centering angular mini gripper,

Rotary Units
autocentrante, serie TFA series TFA

• Accionamiento de simple efecto con apertura de muelle. • Single acting with spring opening.
• Varios accesorios para la fijación. • Several mounting accessories.
• Kit opcional para la suspensión (1). • Optional suspension kit (1).
• Grasa alimenticia FDA-H1. • FDA-H1 food-grade grease.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
(1)
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
TFA20-25
TFA10-25 TFA14-25
TFA20-25S
Presión de trabajo
2.5 ÷ 8 bar
Pressure range
Suspensiones
Suspensions
5 ÷ 60 °C.
Temperature range
Carrera
2 x 12.5°
Stroke
Par de cierre por mordaza a 6 bar
Cortadoras
Par de apertura por mordaza a 0 bar

Nippers
0.5 Ncm 0.8 Ncm 1.3 Ncm

1 Ncm 1.6 Ncm 2.6 Ncm
2 Hz 2 Hz 2 Hz
0.2 cm3 0.5 cm3 2 cm3
Robot Kit
Kit-Robot
Peso 95 g (TFA20-25)
12 g 30 g
Weight 120 g (TFA20-25S)
(1)
Opciones
Options
TFA10SP05 TFA14SP05 TFA20SP10

Fuerza del muelle
1.9 ÷ 2.2 N 3.0 ÷ 3.5 N 4.1 ÷ 6.7 N
Spring force
Peso
10 g 35 g 85 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

2-jaw angular-acting grippers
TFA10-25
TFA10SP05
TFA
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) TFA10-25
Rotary Units
Dimensions (mm)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
ABIERTA
OPEN
CERRADA
CLOSED

Perfiles y Bridas
-0.02
2 ±0.05
-0.05
H9
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Entrada de aire
Air connection
Suspensiones
Suspensions
Pinza + Suspensión
Gripper + Suspension
Carrera de la suspensión
Kit opcional para la suspensión

Suspension stroke
Optional suspension kit
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
FIRST ANGLE
09/2021
PROJECTION
Sensores
Sensors

TFA14-25 TFA14SP05
TFA
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Dimensions (mm)
ABIERTA
Quick Changer
Cambiador de
OPEN
Herramienta
CERRADA
CLOSED
-0.02
2.5 ±0.05
-0.05
Perfiles y Bridas
H9
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Entrada de aire
Air connection
Suspensiones
Suspensions
Pinza + Suspensión
Kit opcional para la suspensión

Suspension stroke
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
FIRST ANGLE
09/2021
PROJECTION
Sensores
Sensors

TFA20-25 TFA20SP10
TFA20-25S
TFA
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Dimensions (mm) TFA20-25S
ABIERTA
CERRADA
OPEN CLOSED
3.5 ±0.05
4 -0.02
-0.05
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
H9

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Entrada de aire
Linear Actuators
Air connection
Pinza + Suspensión
Suspensiones
Suspensions
Kit opcional para la
suspensión
Suspension stroke
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
Pinza + Suspensión
FIRST ANGLE
09/2021
PROJECTION
Sensores
Sensors

TFA
Unidades Rotatorias
Fijación de la pinza Gripper fastening

Rotary Units
La pinza se puede montar con una brida directamente en el eje The gripper can be mounted, by a clamp, directly on its tail or on
o en su suspensión [1]. its suspension [1].
En la prolongación opcional [2], también con una brida. By a clamp, on the optional extension tube [2].
Es posible emplear los niples roscados opcionales [3]. Or by the optional threaded nipples [3].
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
[1]
TFA10-25
MFI-A60
Perfiles y Bridas
TFA14-25
MFI-A60
TFA10SP05
MFI-A02
MFI-A38
Grippers
Pinzas
TFA14SP05
EMF-2525
TFA14-25
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MFI-A08
MFI-A161
EMF-4040
TFA20SP10
Suspensiones
Suspensions
TFA14-25
TFA20-25S
MFI-A37
Cortadoras
Nippers
[2] [3]
OF14L80
Robot Kit
Kit-Robot
AF12F16M
MFI-A124
Opciones
Options
TFA14-25
09/2021
Sensores
Sensors

TFA
Unidades Rotatorias
Fijación de los extremos de toma Gripper tool fastening
Rotary Units
Usar dos tornillos para la fijación. Use two screws for fastening.
Un pasador y dos superficies de tope para el centrado. Use one dowel pin and two reference planes for centering.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
A (min
)
Grippers
Pinzas
1
TFA20-25
Actuadores Lineales
TFA10-25 TFA14-25
TFA20-25S
Linear Actuators
A (min.) 6 6 8
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

TFA
Unidades Rotatorias

Rotary Units
La pinza se alimenta montando un rácor M5. The compressed air feeding must be accomplished with one
El aire comprimido hace cerrar la pinza; una vez expulsado el fitting M5.
aire, un muelle la abre. The gripper closes when pressurized; without pressure the
gripper is spring open.
La pinza se acciona con aire comprimido filtrado, no
necesariamente lubricado. La elección efectuada (aire lubricado The gripper is driven by filtered compressed air not necessarily
o no lubricado) no se puede cambiar y se debe mantener lubricated.
durante toda la vida de la pinza. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
the complete service life of the gripper.

para evitar movimientos incontrolados. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators

Suspensiones
comprimido:
Suspensions
2- Llenado de la pinza vacía durante el arranque. 3- Excessive speed of the jaws.
Possible solutions:
2- Válvula de arranque progresivo (B). 3- Flow controller (C).
3- Reguladores de flujo (C).
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
C
A
Opciones
Options
B
09/2021
Sensores
Sensors

TFA
Unidades Rotatorias
Sensores para TFA20-25S Sensors for TFA20-25S
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
TFA20-25S

SN4N225-G PNP Cable 2.5m ✓
Perfiles y Bridas
OUT
SN4M225-G NPN 2.5m cable ✓
PNP
SN3N203-G PNP Conector M8 ✓
SN3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓ Magneto-resistive

SS4N225-G PNP Cable 2.5m ✓
2.5m cable NPN
SS4M225-G NPN ✓
OUT
SS3N203-G PNP Conector M8 ✓
SS3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
SN...
Suspensiones
Suspensions
SS...
SS
Cortadoras
Nippers
• BERULUB FG-H 2 SL • BERULUB FG-H 2 SL
Robot Kit
Kit-Robot
(4)
(5)
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

TFA
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
TFA10-25 TFA20-25
TFA14-25
7 7
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
8 8
3
4 4
Perfiles y Bridas
5 1
2
5
Grippers
Pinzas
6
Actuadores Lineales
1 2
Linear Actuators
9
Suspensiones
Suspensions
TFA10-25 TFA14-25
1 Alojamento da pinça TFA10-25-01 TFA14-25-01 Gripper housing 1
Cortadoras
2 Pistão TFA10-25-06 TFA14-25-06 Piston 2

Nippers
3 Cabeça da pinça TFA10-25-05 TFA14-25-05 Gripper head 3

4 Mordente TFA10-25-03 TFA14-25-03 Jaw 4
5 Mola TFA10-25-22 TFA14-25-20 Spring 5
6 Junta dinâmica GUAR-044 (Ø1.78x3.69) GUAR-001 (10x6x3) Dynamic gasket 6
7 Pino cilíndrico SPINA-054 (Ø1.5x7.8 DIN5402) SPINA-024 (Ø2x12 DIN6325) Dowel pin 7
Robot Kit
Kit-Robot
8 Mola TFA10-25-21 MSA-008-5 Spring 8
TFA20-25
1 Alojamento da pinça TFA20-25-05 Gripper housing 1
2 Pistão TFA20-25-06 Piston 2
3 Fundo da pinça TFA20-25-01 Gripper bottom 3
Opciones
4 Mordente TFA20-25-03 Jaw 4

Options
5 Mola TFA20-25-20 Spring 5

6 Junta dinâmica GUAR-119 (16x10x3) Dynamic gasket 6
7 Pino cilíndrico SPINA-096 (Ø3x18 DIN6325) Dowel pin 7
8 Mola MGX2005-12 Spring 8
09/2021
9 Junta tórica GUAR-007 (Ø1.78x14) O-Ring 9

Sensores
Sensors

TFA
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
TFA20-25S TFA10SP05
TFA14SP05
TFA20SP05
7
Quick Changer
Cambiador de
9
Herramienta
2
5

1
Perfiles y Bridas
8 3
1
2
Grippers
Pinzas
3
4
Actuadores Lineales
Linear Actuators
10
11
4
Suspensiones
Suspensions
6
Cortadoras
TFA20-25S
Nippers
1 Alojamento da pinça TFA20-25-05 Gripper housing 1
2 Pistão TFA20-25-06 Piston 2
3 Junta dinâmica GUAR-119 (16x10x3) Dynamic gasket 3
5 Mordente TFA20-25-03 Jaw 5
Robot Kit
6 Fundo da pinça TFA20-25-08

Kit-Robot
Gripper bottom 6
7 Pino cilíndrico SPINA-096 (Ø3x18 DIN6325) Dowel pin 7
8 Mola TFA20-25-20 Spring 8
9 Mola MGX2005-12 Spring 9
10 Haste de pistão OFR20-95S-04 Piston rod 10
11 Íman AA-22-6 Magnet 11
Opciones
Options
TFA10SP05 TFA14SP05 TFA20SP10

1 Bucha TFA10-25-02 TFA14-25-02 TFA20-25-02 Bushing 1
2 Mola TFA10-25-07 TFA14-25-07 TFA20-25-07 Spring 2
3 Esfera SPINA-084 SPINA-092 SPINA-092 Ball 3
09/2021
4 Anel elástico SEEGER-034 SEEGER-029 SEEGER-035 Snap-ring 4

Sensores
Sensors

MPBM
MPBM
Unidades Rotatorias
Pinza eléctrica angular de 2 mordazas 2-jaw angular self-centering electric gripper

Rotary Units
autocentrantes • Plug & play user friendly gripper.

• Accionamiento simple Plug&Play. • No electricity consumption when gripper is engaged.
• Ningún consumo cuando la pinza se encuentra en toma. • No programming required.
• No se requiere ninguna programación. • Gripper retention guaranteed in event of blackout.
• Sujeción de la pieza garantizada en caso de interrupción de • Self Adapting jaws part.
la energía. • Long life Brushless motor (Brushless DC).
• Se adapta a piezas de cualquier tamaño en las mordazas. • Built-in motor driver.
Quick Changer
Cambiador de
• Accionamiento del motor integrado en la pinza. • M8x1, 3 poles standard connection.

Herramienta

• Conexión M8x1 de tres polos estándar. • Fiber-carbon gear reduction.
• Se puede controlar con señal PLC como si fuera una válvula • 10 milion cycle maintenance-free.
neumática. • Jaws contained within gripper profile.
• Sistema de reducción de fibra de carbono. • Weight-dimensions-force best trade off.
• Rotary actuator fitting compatible.
• No requiere mantenimiento durante 10 millones de ciclos.

• Mordazas contenidas en la dimensión de la pinza. • Optional magnetic sensors.
Perfiles y Bridas

• Compatible con actuadores rotatorios.
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MPBM1640 MPBM2540 MPBM3240

Suspensiones
Suspensions
Alta tensión
High voltage
Cortadoras
Nippers

PE
+ _
Robot Kit
Kit-Robot
Válvulas Pinza MPBM

24 Vdc
Valves MPBM gripper
Opciones
Options
PLC
Sensores
Sensors
09/2021
Sensores
Sensors
316 Pinzas eléctricas angulares de 2 mordazas www.gimatic.com

2-jaw angular electric grippers
MPBM
Unidades Rotatorias
Rotary Units
MPBM1640
MPBM2540
MPBM3240
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Par de apriete total

Total gripping torque
Perfiles y Bridas
Carrera
2x23° (±2°) 2x23° (±2°) 2x23° (±2°)
Stroke
0.93 Hz 0.85 Hz 0.81 Hz
Tiempo de cierre de la mordazas
0.09 s 0.13 s 0.14 s
Jaw closing time
Tiempo de trabajo de la pinza
0.18 s 0.31 s 0.25 s
Working gripper time
Grippers
Pinzas
34% 53% 41%
24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10%
Power supply
Actuadores Lineales
Corriente de pico
Linear Actuators
0.9 Apk 1.2 Apk 3.8 Apk
Peak current
Corriente nominal
Nominal current
6W 11 W 23 W
Suspensiones
Suspensions
Señal de entrada apertura/cierre Colector abierto PNP
Repetibilidad
0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
Repetition accuracy
5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°C
IP54 IP54 IP54
Cortadoras
Nippers
Nivel de ruido
< 70 dB < 70 dB < 70 dB
Noise level
140 g 315 g 510 g
Carga inercial máxima
- - -
Maximum inertial load
Robot Kit
Kit-Robot
Certificado Cámara Blanca IPA

- - -
IPA Clean Room Certification
EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1
Reference standards
Momento de inercia baricéntrico Jxx
0.42 kgcm² 1.72 kgcm² 3.52 kgcm²
Barycentric moment of inertia
Opciones
Momento de inercia baricéntrico Jyy

Options
0.53 kgcm² 2.18 kgcm² 4.8 kgcm²

Momento de inercia baricéntrico Jzz
0.23 kgcm² 0.94 kgcm² 2.15 kgcm²
09/2021

Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinzas eléctricas angulares de 2 mordazas 317

MPBM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Esta pinza eléctrica se puede utilizar para apretar la carga This electric gripper can be used for either external or internal
tanto desde el exterior como desde el interior. gripping applications.
La toma se puede efectuar en cualquier posición alcanzable The part will be gripped in any position within the jaw stroke.
con la carrera de las mordazas. After the part is gripped, the spring force will hold the part
Tras el apriete, la carga se agarra únicamente con la fuerza del (motor OFF and ZERO consumption).
muelle (motor apagado y consumo CERO), incluso en caso de Even in case of power black-out.
interrupción del suministro eléctrico. Furthermore the gripper mechanism is irreversible, even without
Además, el mecanismo de transmisión es irreversible, incluso power supply.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
sin alimentación. So do not attempt to open or close the gripper manually.

Por lo tanto, no se debe intentar abrir o cerrar las pinzas
manualmente.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Los gráficos muestran la fuerza de cada mordaza expresada The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of
por la pinza en función del brazo Z. the gripping tool length Z.
Suspensiones
Suspensions
Z
Cortadoras
Nippers

50 50 75
Robot Kit
Kit-Robot
40 40 60
30 30 45
F [N]
F [N]
F [N]
20 20 30
10 10 15
Opciones
Options
0 0 0
0 9 18 27 36 45 0 15 30 45 60 75 0 20 40 60 80 100
Z [mm] Z [mm] Z [mm]
09/2021
Sensores
Sensors

MPBM
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
B1
FIRST ANGLE = =
PROJECTION
Quick Changer
L1
Cambiador de
Herramienta
=
ABIERTA
A OPEN

= =
B4
Perfiles y Bridas
D1 (4x)
B2 D2 (4x)
P2
P1
P4
z 1
z
x y
C
= = CERRADA
Grippers
CLOSED
H2
Pinzas
H1
H5
H4
H3
Actuadores Lineales
Linear Actuators
B5 P3
P2
B3 D2 (4x)
= =
B6 D1 (4x)
B9 = =
= =
D1 (2x)
2 MPBM1640 MPBM2540 MPBM3240
A 40° 40° 40°
Suspensiones
B1 ±0.02 24 30 36
P2
Suspensions
B2 6 8 9
B3 6.9 10 11
B4 8.15 7.5 12.25
D3 B7
B5 ±0.02 19 25 30
B8 B6 45 60 73
L2 B7 15 20 24
Cortadoras
Nippers
B8 3.5 4.5 5
B9 25 32 35
C 6° 6° 6°
D1 Ø5 H8 Ø7 H8 Ø7 H8
D2 M3 M4 M5
D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2
Robot Kit
Kit-Robot
Ranuras para sensor magnético

1 H1 47.6 63 72
Magnetic sensor slot
H2 53.5 70 80
Orificio de paso para fijación de la pinza H3 14 17 19
2 Through hole for gripper fastening
H4 ±0.02 24.5 32 38
Conexión eléctrica H5 32.3 42.5 48.5
L1 ±0.02 19 24 26
Opciones
Options
L2 ±0.02 8 11 14
P1 6 8 10
P2 +0.1 1.2 1.5 1.5
P3 4 6 8
09/2021
P4 10.4 14 16
Sensores
Sensors

MPBM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
La pinza está dotada con un conector M8 de tres polos para It is possible to provide the power supply at 24Vdc and the
la alimentación de 24 Vcc y para la señal de cierre/apertura and the closing/opening signal (ON/OFF) by the M8 standard
(ON/OFF). connector with 3 poles.
No se requieren ningún otro dispositivo electrónico de mando No further electronics is necessary to drive the gripper.
externo.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
+24 Vdc +24 Vdc
BL
BW
Perfiles y Bridas
BK
PINZA CERRADA PINZA ABIERTA

CLOSED GRIPPER OPEN GRIPPER

Grippers
Pinzas

Alta tensión
Actuadores Lineales
High voltage
Linear Actuators
L N
PE
Suspensiones
Suspensions
Sensor (opcional)
_ Sensor (optional)
+
Pinza MPBM
MPBM gripper
24 Vdc PLC
- ON/OFF
Cortadoras
- 24 Vdc
Nippers
- GND
Apertura de las
Robot Kit
Kit-Robot
24 Vdc
Arranque del motor mordazas Compresión del muelle
0 Vdc
Start motor Open jaws Press spring
Opciones
Options
Cierre de las
24 Vdc
0 Vdc
Start motor Closed jaws Press spring
09/2021
Sensores
Sensors

MPBM
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta con uno o más sensores The operating position can be checked by one or more magnetic
magnéticos de proximidad (opcionales), que determinan la sensors (optional), that detect the position by the magnets on the
posición mediante imanes situados en las mordazas. jaws inside.
Para los detalles véase la sección "Accesorios". For details, see the "Accessories" section.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SN...

Perfiles y Bridas
SS...
Mordaza Imán Sensor SN

Jaw Magnet Sensor
Grippers
Pinzas
SN SS
SS
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Cargas de seguridad y holguras Safety loads and backlashes
Consultar la tabla para las cargas máximas admisibles. Check the table for the maximum permitted loads.
Suspensiones
Suspensions
funcionamiento y afectar la seguridad del operador. operation problems and endanger the safety of the operator.
F s, Mx s, My s y Mz s son las cargas máximas admisibles en F s, Mx s, My s, Mz s, are the maximum permitted loads under
condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas. static conditions, that is with motionless jaws.
J es el momento máximo de inercia admisible para cada dedo J is the maximum permitted moment of inertia on each gripping
de toma. tool.
La figura siguiente también muestra la holgura máxima de las The picture below shows also the jaw maximum backlash.
mordazas.
Cortadoras
Nippers
F
Mz
Mx Max 0.03mm

Robot Kit
Kit-Robot
Fs 40 N 80 N 120 N
Mx s 0.5 Nm 1 Nm 2.5 Nm
My s 1 Nm 2 Nm 5 Nm My
Mz s 1 Nm 2 Nm 5 Nm
J 0.4 kgcm² 2 kgcm² 5 kgcm²

Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MPBM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
movimiento. En este caso, hay que tener en cuenta la fuerza de When on a moving part, you must pay attention to the inertial
inercia a la que están sometidos la pinza y su carga. force to which the gripper and its load are subjected.
• Para fijar la pinza en el fondo, pasar los cuatro tornillos (SA) • To fasten gripper to base, use four screws (SA) through the
por la placa de fijación y enroscarlos en la pinza. mounting plate, screwed in the gripper.
• Para fijar la pinza a un lado, pasar dos tornillos (SB) por los • To fasten the gripper side, use two screws (SB) in the through
orificios (D3). holes (D3).
Para el centrado, utilizar siempre los dos casquillos (BA) In every case, put the two centering sleeves (BA), which are
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
suministrados en el paquete. Respetar las dimensiones (DA y supplied in the package. Check the dimensions (DA and PA) in
PA) indicadas en la tabla para los alojamientos en la placa de the table for their housings in the mounting plate.
fijación.

Perfiles y Bridas
B9 25 32 35
D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2
P3 4 6 8
PA 1.2 1.5 1.5
SA M3 M4 M5
Grippers
Pinzas
SB M3 M4 M5
BA
Actuadores Lineales
SA
Linear Actuators
SA PA
DA
Suspensiones
Suspensions
En el paquete, además de la pinza, se suministran 4 casquillos de

centrado (BA) para los dedos de toma y 2 casquillos (BA) para el cuerpo.
4 centering rings (BA) for the gripping tools and 2 centering sleeves
Cortadoras
(BA) for the housing are supplied in the packaging.

Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
B9
PA
Opciones
Options
DA
SB
BA D3 SB
09/2021
Sensores
Sensors

MPBM
Unidades Rotatorias
Fijación de los extremos de toma Gripping tool fastening
Rotary Units
Fijarlos con dos tornillos (SC) y dos casquillos de centrado (BA) They must be fastened by two screws (SC) and two centering
en los orificios calibrados (D1) de las mordazas. sleeves (BA) in the calibrated holes (D1) of the jaws.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SC
PA

P1
Perfiles y Bridas
BA
D1
DA
Grippers
Pinzas
P1 6 8 10
PA 1.2 1.5 1.5
SC M3 M4 M5
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Compatibilidad de la serie Serie compatibility
La serie MPBM es totalmente compatible con la serie de MPBM grippers series is perfectly compatible with MRE rotary
Suspensiones
actuadores rotatorios MRE sin tener que utilizar ningún tipo de series actuators without any special plate.
Suspensions
interfaz de fijación.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
MPBM MRE
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PS
PS
Unidades Rotatorias
Pinza neumática radial autocentrante de dos 2-jaw self-centering radial pneumatic gripper
Rotary Units
mordazas (serie PS) (series PS)

• Accionamiento radial de doble efecto. • Double acting radial motion.
• Fuerza de apriete totalmente disponible en toda la carrera • The gripping force is totally available on both directions from
(de 0° a 90° en apertura y en cierre). 0° to 90°.
• Bajo peso gracias al uso de aleaciones ligeras. • Light weight, due to its alloy construction.
• Construcción robusta. • Rugged construction.
• Protección contra el polvo. • Well protected against dusty environment.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
PS-0030 PS-0050
Suspensiones
Suspensions
PS-0030
PS-0050
PS-0030 PS-0050
Cortadoras
Presión de trabajo
2 ÷ 8 bar
Nippers

5 ÷ 60 °C.

Carrera (±1°) 2 x 91°
Stroke
Par de apriete por mordaza a 6 bar
200 Ncm 600 Ncm
Gripping torque at 6 bar on each jaw
Robot Kit
Kit-Robot

400 Ncm 1200 Ncm
Total gripping torque at 6 bar
2 Hz 1 Hz
37 cm3 105 cm3
0.08 s 0.1 s
Opciones

Options
Repetibilidad
0.1° 0.1°
Repetition accuracy
Peso
750 g 1100 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors
324 Pinzas radiales de 2 mordazas www.gimatic.com

2-jaw radial grippers
PS
Unidades Rotatorias
Pinza radial Radial gripper
Rotary Units
La pinza radial es una pinza cuyas mordazas poseen The radial gripper is an angular gripper in which the gripper jaws
un movimiento angular y su ángulo de apertura es de make a 90° angle.
aproximadamente 90°. It is normally used when it is necessary to remove the
Normalmente se utiliza cuando es necesario que las mordazas encumbrance of the gripper jaws from the working plane, as in
de toma no ocupen la superficie de trabajo y, así, evitar otro this way, any further backward movement is avoided.
movimiento de retroceso.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Uso de la pinza Using of the gripper
La pinza es de doble efecto y se puede utilizar para tomar una As the gripper has a double acting motion, it can be used for
Suspensiones
pieza indistintamente durante el cierre y la apertura de las either internal or external gripping applications.
Suspensions
pinzas. The gripping force is the same on both directions because the
La fuerza de apriete ejercida por la pinza es igual en ambos gripper is moved by rodless pistons.
casos ya que los pistones no poseen vástagos.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinzas radiales de 2 mordazas 325

PS
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
Orificio roscado para fijación de la pinza

Threaded hole for gripper fastening
Quick Changer
Cambiador de
(N°4) Q
Herramienta
Perfiles y Bridas

PS-0030 PS-0050 Sensor groove
A 49 74
B 81 92 Orificio de referencia del dedo de toma
Dowel pin hole for gripping tool ABIERTA
C 45 67.5 OPEN
D 24 35
Grippers
E 83 111.5
RA
Pinzas
F 30 42.5 R RE KE
CA TRO
G 50 60 S
H 65 60
Actuadores Lineales
I 39 44
Linear Actuators
L 11.5 20
M 13.5 20
N 6 +0.05
8 +0.05
O 2 2
P 12.5 15
Q M4x8 M5x10
Suspensiones
R 41.8 46.8
Suspensions
S 48 68
T 38 58
U 10.2 11.5
V 12.4 14.4
Z 20 24 Entrada de aire
J M4x5 M5x8 Air connection
Cortadoras
(N°2) d
a Ø5.5 Ø6.6
Nippers
b Ø9 Ø11
c 6 7.5 Orificio roscado para fijación de la pinza
d 1/8 Gas 1/8 Gas (N°4+4) J
e 6.4 7.2
f 82 95
g M4x10 M5x15 Orificio de referencia del dedo de toma
Robot Kit
Kit-Robot

h Ø5H8x12 Ø6H8x15 (N°1+1) h
m 31 48
q 20.3 22.8
r 65.5 90.5
t 70.5 96 Orificio de referencia del dedo de toma
k 5.5 6.5 Dowel pin hole for gripping tool
Opciones
Options
y 23 26.5 (N°2+2) g
w 12 15
x 24 27
09/2021
Sensores
Sensors

PS
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Fuerzas y aprietes excesivos pueden dañar la pinza, dificultar el Excessive forces or torques can demage the gripper, cause
F, Mx, My y Mz son las cargas máximas admisibles en F, Mx, My, Mz are maximum permitted static loads.
condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas. Static means motionless jaws.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
PS-0030 PS-0050
F 138 N 163 N
Mx 6 Nm 16 Nm
Actuadores Lineales
My 26 Nm 46 Nm
Linear Actuators
Mz 18 Nm 31 Nm

Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PS
Unidades Rotatorias

Rotary Units
movimiento. En este caso, hay que tener en cuenta la fuerza When on a moving part, you must pay attention to the forces
de inercia a la que están sometidos la pinza y su carga. created by inertia on the gripper and its load.
Para fijar la pinza utilizar los orificios roscados presentes The fasten the gripper, use the threaded holes (A) on the bottom
en la base inferior de la pinza (A) o bien los orificios de los of the gripper or the threaded holes (E) on each side.
laterales (E). The gripper must be centered using the key-slots (B) on the base
Para el centrado de precisión, colocar las lengüetas en las of the gripper.
ranuras (B) de la base inferior de la pinza. Allow room to mount the air fittings (C) and the sensors (D).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Dejar el espacio necesario para enroscar los rácores del aire

(C) y para poner los sensores (D) en las ranuras.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
PS-0030 PS-0050
A M4x8mm M5x10mm
B 6 +0.05 x2 mm 8 +0.05 x2 mm
Actuadores Lineales
C G1/8 G1/8
Linear Actuators
E M4x5mm M5x8mm

Suspensiones
Fijarlos en cada mordaza utilizando el orificio para pasador para They must be mounted using the dowel pin hole for centering
Suspensions
el centrado y los orificios roscados superiores o los orificios de and the upper threaded holes or the side through holes.
paso laterales para los tornillos de fijación.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
PS-0030 PS-0050
Opciones
Options
Orificios calibrados (tolerancia H8)

Ø5x12 mm Ø6x15 mm
Dowel pin holes (tolerance H8)
Orificios roscados
M4x10 mm M5x15 mm
Threaded holes
Orificios de paso
Ø5.5 mm Ø6.6 mm
09/2021
Through holes
Sensores
Sensors

PS
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta mediante uno o más The operating position is detected by proximity magnetic sensors
sensores magnéticos de proximidad (opcionales), que (optional) through magnets placed on the slider.
determinan la posición mediante los imanes del cursor. Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense
Por lo tanto, para que los sensores funcionen correctamente, magnetic fields or near a large mass of ferromagnetic material
es aconsejable que no estén cerca de campos magnéticos as this may cause detection errors.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
1- Introducir la tuerca cuadrada (A) en su alojamiento en el 1- Insert the square nut (A) in its seat on the “S 00” bracket.
adaptador “S 00”. 2- Insert the bracket into the groove.
2- Introducir el adaptador en la guía de la pinza. 3- Insert the sensor into the bracket.
3- Introducir el sensor en el adaptador. 4- Run the sensor until the lamp is on.

4- Desplazar el sensor a lo largo de la guía hasta alcanzar la 5- Lock the bracket with the screw (B) but don’t over-tighten it.
Perfiles y Bridas
5- Bloquear el sensor con el tornillo (B), prestando atención en no
apretarlo excesivamente.
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
CFSM890325
Suspensiones
CB3N2-G CB3M2-G
Suspensions
6 ÷ max 30 V
DC power supply
Tipo de sensor
PNP NPN
Sensor type
Corriente máxima
250 mA
Max current
Potencia
Cortadoras
6W
Power
Nippers
-10° ÷ +70° C.
0.8 µs
Response time “ON”
Tiempo de desexcitación
0.3 µs
Response time “OFF”
Robot Kit
Kit-Robot
40 GAUSS OUT
Operate point
35 GAUSS PNP
Dropout point
Vida eléctrica
109 IMP Magneto-resistive
Life time
-
Contact resistence NPN
Opciones
Options

30 G
Max admitted shock OUT
IP 67
Environmental protection degree
1V
09/2021
Voltage drop
Sensores
Sensors

PS
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones

Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PS
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
PS-0030
Nippers
1 Semicuerpo de la pinza PS-0030-1 Gripper housing 1
2 Mordaza PS-0030-2 Jaw 2
3 Cárter lateral PS-0030-3 Side protection 3
4 Cursor PS-0030-4 Slider 4
5 Piñón PS-0030-5 Pinion 5
Robot Kit
Kit-Robot

7 Pistón PS-0030-8 Piston 7
9 Tornillo VITE-004 (M4x14 mm DIN912 INOX A2) Screw 9
10 Tornillo VITE-012 (M3x10 mm DIN965A INOX A2) Screw 10
12 Junta tórica GUAR-023 (Ø1.78x15.6) O-Ring 12
Opciones
Options
13 Junta dinámica GUAR-024P (30x21x3) Dynamic gasket 13

14 Pasador de referencia SPINA-042 (Ø3x16 mm DIN6325) Dowel pin 14
17 Alojamiento para imán PS-0030-7 Magnet housing 17
09/2021
Sensores
Sensors

PS
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
PS-0050
Nippers
1 Semicuerpo de la pinza PS-0050-1 Gripper housing 1

2 Mordaza PS-0050-2 Jaw 2
3 Pistón PS-0050-3 Piston 3
4 Cursor PS-0050-4 Slider 4
Robot Kit
Kit-Robot
6 Cárter lateral PS-0050-6 Side protection 6

7 Imán K-025-11 Magnet 7
Opciones
Options

17 Alojamiento para imán PS-0050-7 Magnet housing 17
09/2021
Sensores
Sensors

PS
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
P R

Suspensiones
Suspensions
Possible solutions:
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PS-P
PS-P
Unidades Rotatorias
Pinza neumática radial autocentrante de dos 2-jaw self-centering radial pneumatic gripper
Rotary Units
mordazas (serie PS-P) (series PS-P)

• Accionamiento radial de doble efecto. • Double acting radial motion.
• Fuerza de apriete totalmente disponible en toda la carrera • The gripping force is totally available on both directions from
(de 0° a 90° en apertura y en cierre). 0° to 90°.
• Peso bajo por estar construido completamente con una • Lightweight, being totally in light alloy.
aleación ligera. • Flat profile.
• Perfil plano. • Well protected against dusty environment.
• Protección contra el polvo. • As more than two sensors can be mounted, versatile operating
Quick Changer
Cambiador de
• Versatilidad de gestión incluso con más de dos sensores

Herramienta
is possible.
instalados en las ranuras integradas. • FDA-H1 food-grade grease.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P

Suspensiones
Suspensions
PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P

Presión de trabajo PS-0016
2 ÷ 8 bar PS-002
Cortadoras
PS-004
Nippers
5 ÷ 60 °C.

Carrera (±1°) 2 x 90°
Stroke
Par de apriete por mordaza a 6 bar
100 Ncm 280 Ncm 1800 Ncm
Gripping torque at 6 bar on each jaw
200 Ncm 560 Ncm 3600 Ncm
Robot Kit
Kit-Robot
Total gripping torque at 6 bar

2 Hz 2 Hz 1 Hz
16 cm3 57 cm3 382 cm3
0.06 s 0.09 s 0.15 s
Opciones
Repetibilidad
Options
0.1° 0.1° 0.1°

Repetition accuracy
Peso
320 g 650 g 2700 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

PS-P
Unidades Rotatorias
Pinza radial Radial gripper
Rotary Units
La pinza radial es una pinza cuyas mordazas poseen The radial gripper is an angular gripper in which the gripper jaws
un movimiento angular y su ángulo de apertura es de make a 90° angle.
aproximadamente 90°. It is normally used when, in opening, the gripper jaws must be
Normalmente se utiliza cuando es necesario que las mordazas out of the working plane, avoiding, by this, a further moving back.
de toma no ocupen la superficie de trabajo y, así, evitar otro
movimiento de retroceso.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Uso de la pinza Using of the gripper
La pinza es de doble efecto y se puede utilizar para tomar una As the gripper has a double acting motion, it can be used like
Suspensiones
pieza indistintamente durante el cierre y la apertura de las internal or external gripping.
Suspensions
pinzas. The gripping force is the same on both directions because the
La fuerza de apriete ejercida por la pinza es igual en ambos gripper is moved by rodless piston.
casos ya que los pistones no poseen vástagos.
16-P
25-P
Cortadoras
45-P
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PS-0016-P
PS-P
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) PS-0016-P

Rotary Units
Dimensions (mm)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Dowel pin hole
(N°2) Ø5H8x5 mm
Perfiles y Bridas

(N°3+3) Ø4.5 mm
Orificio de referencia del dedo de toma Orificio roscado para fijación de la pinza
Dowel pin hole for gripping tool Threaded hole for gripper fastening
Grippers
(N°2+2) Ø4H8 mm (N°4) M5x5 mm

Pinzas
ABIERTA
OPEN
Actuadores Lineales
Linear Actuators
KE A
RO ER
ST ARR
C
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Alojamiento para sensores Entrada de aire

Sensor groove Air connection
M5
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PS-0025-P
PS-P
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Dimensions (mm)
Quick Changer
Dowel pin hole
Cambiador de
Herramienta
(N°2) Ø5H8x8 mm

Perfiles y Bridas
(N°2+2) Ø4H8 mm
Orificio para fijación del dedo de toma (N°4) M5x8 mm
Grippers
Pinzas
(N°3+3) Ø4.5 mm ABIERTA
OPEN
Actuadores Lineales
Linear Actuators
OK A
STR RER
E
R
CA
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Entrada de aire
Air connection Alojamiento para sensores
1/8 G Sensor groove
Robot Kit
Kit-Robot
Detalle vista A
Side A detail
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PS-0045-P
PS-P
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Dimensions (mm)
Dowel pin hole
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
(N°2) Ø8H8x13 mm
Perfiles y Bridas

(N°2+2) Ø6H8 mm
Orificio para fijación del dedo de toma Orificio roscado para fijación de la pinza
Dowel pin hole for gripping tool Threaded hole for gripper fastening
(N°3+3) Ø6.3 mm (N°4) M8x13 mm
Grippers
ABIERTA
Pinzas
OPEN
Actuadores Lineales
Linear Actuators
KE A
RO ER
ST RR
CA
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Entrada de aire
Air connection
1/4 G Sensor groove
Detalle vista A
Side A detail
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PS-P
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Fuerzas y aprietes excesivos pueden dañar la pinza, dificultar Excessive forces or torques can demage the gripper, cause
el funcionamiento y afectar la seguridad del operador. functioning troubles and endanger the safety of the operator.
F, Mx, My y Mz son las cargas máximas admisibles en F, Mx, My, Mz are maximum permitted static loads. Static means
condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas. motionless jaws.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P
F 16 N 75 N 203 N
Mx 2.7 Nm 7.5 Nm 48 Nm
Actuadores Lineales
My 3.5 Nm 22 Nm 86 Nm
Linear Actuators
Mz 2.4 Nm 15 Nm 59 Nm

Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
J=180 t2 J=275 t2 J=500 t2

Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PS-P
Unidades Rotatorias

Rotary Units
inercia a la que están sometidos la pinza y su carga. created by inertia on the gripper and its load.
Para fijar la pinza utilizar los dos orificios calibrados (A) y los The fastening must be done using two dowel pin holes (A) and
cuatro orificios roscados (B) presentes en la base inferior del four threaded holes (B) on the bottom.
cuerpo de la pinza. Allow room to mount the air fittings (C) and the sensors.
Dejar el espacio necesario para los rácores del aire (C) y para
el posicionamiento de los sensores.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

A Orificios calibrados
Perfiles y Bridas
Dowel pin holes

B Orificios roscados
Threaded holes

C Orificios roscados para rácores de aire
Threaded holes for air fittings
Grippers
Pinzas
PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P

A Ø5H8x5mm Ø5H8x8mm Ø8H8x13mm
B M5x5mm M5x8mm M8x13mm
Actuadores Lineales
Linear Actuators
C M5 G1/8 G1/4

Suspensiones
Fijarlos en cada mordaza utilizando al menos dos tornillos y They must be mounted using at least two screws and two dowel
Suspensions
dos pasadores de centrado. pins per jaw.

Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P

Ø4H8 mm Ø4H8 mm Ø6H8 mm
Dowel pin holes
Orificios roscados para tornillos
Ø4.5 mm Ø4.5 mm Ø6.3 mm
09/2021
Threaded holes for screws

Sensores
Sensors

PS-P
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta con uno o más sensores The operating position is detected by proximity magnetic sensors
magnéticos de proximidad (opcionales), que determinan la (optional) through magnets placed on the piston.
posición mediante imanes situados en los pistones. Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

OUT
Perfiles y Bridas
PNP
CB... SS...
Magneto-resistive
NPN
OUT
SS.007.000
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P
Linear Actuators
CB3N2-G PNP Conector M8 ✓ ✓ ✓
CB3M2-G NPN M8 snap plug connector ✓ ✓ ✓
SS4N225-G PNP Cable 2.5m ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)
SS4M225-G NPN 2.5m cable ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)
Suspensiones
Suspensions
✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)
(1) (1)
paquete K-SENS.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
CB... CFSM890325 SS... SS.007.000

09/2021
Sensores
Sensors

PS-P
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones

Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PS-P
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
PS-0016-P
1 Cuerpo de la pinza PS-0016-P01 Gripper housing 1
2 Pistón PS-0016-P02 Piston 2
3 Perno PS-0016-P03 Hinge 3
Cortadoras
4 Rueda dentada de arrastre PS-0016-P04 Driving wheel 4
Nippers
5 Mordaza PS-0016-P05 Jaw 5
6 Soporte de las mordazas PS-0016-P06 Cover plate 6
7 Rueda dentada libre PS-0016-P07D Gear wheel 7
8 Rueda dentada libre PS-0016-P07S Gear wheel 8
9 Protección PS-0016-P08 Protection 9
10 Imán PS-0016-P09 Magnet 10
Robot Kit
Kit-Robot
11 Cabezal abierto PE-1680-05AL Open closing plate 11

12 Cabezal cerrado PE-1680-05ALC Close closing plate 12
13 Pasador elástico SPINA-025 (Ø3x16 mm DIN1481) Elastic dowel pin 13
16 Tornillo VITE-031 (M3x8 mm DIN912) Screw 16
Opciones

Options

09/2021
22 Tornillo sin cabeza VITE-042 (M4x6 mm DIN913 INOX A2) Grub screw 22
Sensores
Sensors

PS-P
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
PS-0025-P
Cortadoras

Nippers

9 Perfil PS-0025-P09 Seal profile 9
10 Rueda dentada libre PS-0016-P07D Gear wheel 10
11 Rueda dentada libre PS-0016-P07S Gear wheel 11
Robot Kit
Kit-Robot
12 Cabezal abierto PE-2520-05A Open closing plate 12

13 Cabezal cerrado PE-2520-05C Close closing plate 13
14 Tornillo sin cabeza VITE-227 (M4x8 mm DIN913) Grub Screw 14
O-Ring
Opciones
18 Junta tórica GUAR-029 (Ø1.78x4.48) 18

Options
19 Junta dinámica GUAR-003M (25x18x2.4) Dynamic gasket 19

09/2021

Sensores
Sensors

PS-P
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
PS-0045-P
Cortadoras
Nippers
6 Rueda dentada libre PS-0045-P06 Gear wheel 6
11 Cabezal abierto PE-4520-05A Open closing plate 11
Robot Kit
Kit-Robot
12 Cabezal cerrado PE-4520-05C Close closing plate 12

13 Anillo de guía PE-45120-08 Piston guidance tape 13
14 Pasador de referencia SPINA-041(Ø8x30 mm DIN6325) Dowel pin 14
O-Ring
Opciones
18 Junta tórica GUAR-029 (Ø1.78x4.48) 18

Options

09/2021

Sensores
Sensors

PS-P
Unidades Rotatorias

Rotary Units
orificios laterales (P y R) una vez montados los rácores y los air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied).
La elección efectuada (aire lubricado o no lubricado) no se puede the complete service life of the gripper.
cambiar y se debe mantener durante toda la vida de la pinza.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
P R

Suspensiones

Suspensions

Possible solutions:
Cortadoras

Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PS-P
Unidades Rotatorias
Notas
Rotary Units
Notes
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________
Perfiles y Bridas
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Grippers
_______________________________________________________________________________________________________________________
Pinzas
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Actuadores Lineales
_______________________________________________________________________________________________________________________
Linear Actuators
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Suspensiones
Suspensions
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Cortadoras
_______________________________________________________________________________________________________________________
Nippers
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Robot Kit
Kit-Robot
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Opciones
_______________________________________________________________________________________________________________________
Options
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
09/2021
Sensores
Sensors

GX-S
GX-S
Unidades Rotatorias
Pinza neumática radial autocentrante de dos 2-jaw self centering radial pneumatic gripper
Rotary Units
mordazas (serie GX-S) (series GX-S)

• Elevada fuerza de apriete al final de la carrera de cierre. • Very high gripping force at the end of the closing stroke.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
GX-10S
Grippers
Pinzas
GX-16S
GX-20S
Actuadores Lineales
GX-25S
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
GX-10S GX-16S GX-20S GX-25S

Medium
Compressed air in compliance with ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Presión de trabajo
2 ÷ 8 bar
5° ÷ 60°C.
Cortadoras

Nippers
Par máximo por mordaza en apertura a 6 bar

Opening maximum torque at 6 bar on each jaw
Par máximo total en apertura a 6 bar
Opening maximum total torque at 6 bar
Par máximo por mordaza en cierre a 6 bar
Closing maximum torque at 6 bar on each jaw
Par máximo total en cierre a 6 bar
Robot Kit
Kit-Robot

Closing maximum total torque at 6 bar
Carrera (±4°) 2x90° 2x90° 2x90° 2x90°
Stroke
2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz
2 cm3 6 cm3 11 cm3 22 cm3
Opciones

Options
0.04 s 0.08 s 0.10 s 0.08 s

Repetibilidad
0.05° 0.05° 0.05° 0.05°
Repetition accuracy
Peso
70 g 140 g 290 g 510 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) GX-10S
Rotary Units
Dimensions (mm)

Sensor groove Entrada de aire: cierre de la pinza
Air connection: gripper closing
M5
Quick Changer
Cambiador de
Entrada de aire: apertura de la pinza
Herramienta
Air connection: gripper opening
M5

Perfiles y Bridas
Zona útil para la fijación del dedo de toma
Limited area for mounting attachment
Grippers
Pinzas
Hole for fastening
(N°2+2) M3x4mm
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
CARRERA
STROKE
88°
Cortadoras
Nippers
(N°2) Ø3.4mm
Hole for fastening
(N°4) M3x6mm
Robot Kit
Kit-Robot
Hole for fastening

(N°2) M3x6mm
Opciones
Options
Hole for fastening
(N°2) M3x4mm
09/2021
Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Dimensions (mm)
Entrada de aire: cierre de la pinza
Air connection: gripper closing
M5
Entrada de aire: apertura de la pinza
Air connection: gripper opening
M5
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas

Grippers
Hole for fastening

Pinzas
(N°2+2) M3x5mm
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
CARRERA
STROKE Orificio de paso para fijación
Cortadoras
88°
(N°2) Ø4.5mm
Nippers
Hole for fastening
(N°4) M4x8mm

Sensor groove
Robot Kit
Kit-Robot
Hole for fastening
(N°2) M4x8mm
Opciones
Options
Hole for fastening
(N°2) M4x5mm
09/2021
Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Dimensions (mm)
Entrada de aire: cierre de la pinza Entrada de aire: apertura de la pinza
Air connection: gripper closing Air connection: gripper opening
M5 M5
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Ø21 H9 x 1.5mm

Sensor groove
Perfiles y Bridas
Hole for fastening
(N°2+2) M4x8mm
Hole for fastening
Grippers
Pinzas
(N°4) M5x10mm
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
CARRERA Through hole for fastening
88°
STROKE (N°2) Ø5.5mm Robot Kit
Kit-Robot
Hole for fastening
Opciones
Options
(N°2) M5x10mm
Hole for fastening
(N°2) M5x8mm
09/2021
Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Dimensions (mm)
Entrada de aire: cierre de la pinza Entrada de aire: apertura de la pinza

Air connection: gripper closing Air connection: gripper opening
M5 M5
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Ø26 H9 x 1.5mm
Perfiles y Bridas

Sensor groove
Hole for fastening
(N°2+2) M5x10mm
Grippers
Pinzas
Hole for fastening
Actuadores Lineales
(N°4) M6x12mm
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers

CARRERA 88° Through hole for fastening
STROKE (N°2) Ø6.6mm
Robot Kit
Kit-Robot
Hole for fastening
Opciones
(N°2) M6x12mm
Options
Hole for fastening
(N°2) M6x10mm
09/2021
Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias
Apriete Gripping
Rotary Units
La pinza es de doble efecto y se puede utilizar para tomar una As the gripper has a double acting motion, it can be used like
pieza indistintamente durante el cierre y la apertura de las internal or external gripping.
pinzas.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Pressurized chamber

Perfiles y Bridas
R
Grippers
Pinzas
P
Actuadores Lineales
Linear Actuators
La fuerza de apriete depende de la forma de los dedos. The gripping force depends on the shape of the gripping tools.
ß=
ß=
Suspensiones
F=21 N F=21 N F=9 N F=9 N
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
cierre
GX-16S closing
150
135
120
105
90
80
Par / Torque (Ncm) 75
Opciones
Options
60
45
35
30
15
0
09/2021
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
5 25
ß (°)
Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias
Fijación Fastening
Rotary Units
La pinza se puede montar sobre piezas fijas o piezas en The gripper can be fastened to a static or moving part. When
movimiento. En este caso, hay que tener en cuenta la fuerza de on a moving part, you must pay attention to the inertial force to
inercia a la que están sometidos la pinza y su carga. which the gripper and its load are subjected.
1- Para fijar la pinza en el lado más ancho, poner dos tornillos que 1- To fasten the gripper on the wider side, use a plate with two
pasen por la placa y enroscarlos en los orificios roscados (A) through holes and two screws to be screwed on the threaded
de la pinza. holes (A) on the gripper housing.
2- La sujeción en el lado más ancho también se puede efectuar 2- It is possible to fasten the gripper on the wider side also with
utilizando dos tornillos (B) que pasen por los orificios (C). two screws (B) passing through the threaded holes (C) on the
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
3- Para fijar la pinza en el lado más estrecho, poner dos tornillos gripper housing and screwed on threaded holes on the plate.
que pasen por la placa y enroscarlos en los orificios roscados 3- To fasten the gripper on the narrow side, two screws passing
(D) de la pinza. through the holes on the plate, must be screwed on the
4- Para fijar la pinza en el fondo, utilizar dos tornillos que pasen threaded holes (D) on the gripper housing.
por la placa y enroscarlos en los orificios roscados (F) y 4- The gripper can be fastened on the bottom as well, using two
colocar un disco de centrado en el orificio central (G) y un screws passing through the holes on the plate and screwed
pasador en la ranura (E). on the threaded holes (F) on the gripper housing. For the
En este caso se debe prever el espacio para los sensores (Y). reference use a centering disc in the spot face (G) and a dowel
Perfiles y Bridas
pin in the slot (E). In this case the necessary room for sensor
must be provided (Y).
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Fijarlos con dos tornillos en los orificios roscados (L). They must be fastened by two screws (L).
Para el centrado en las mordazas se puede tomar como For a precise positioning on the jaw use the calibrated dimension
referencia la cota calibrada (H). Prestar atención a las cotas (H). Be careful to dimensions (M) and (N).
(M) y (N).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
A M3x6 mm M4x8 mm M5x10 mm M6x12 mm
B M3x22 mm M4x30 mm M5x35 mm M6x40 mm
C Ø3.4 mm Ø4.5 mm Ø5.5 mm Ø6.6 mm
Cortadoras
D M3x4 mm M4x5 mm M5x8 mm M6x10 mm
Nippers
E 3H9 x 3 mm 3H9 x 3 mm 4H9 x 4 mm 4H9 x 4 mm
F M3x6 mm M4x8 mm M5x10 mm M6x12 mm
G Ø11H9 x 1.5 mm Ø17H9 x 1.5 mm Ø21H9 x 1.5 mm Ø26H9 x 1.5 mm
H 6 -0.01 mm 8 -0.01 mm 10 -0.01 mm 12 -0.01 mm
L M3x4 mm M3x5 mm M4x8 mm M5x10 mm
Robot Kit
Kit-Robot
M 11.7 mm 14 mm 18.7 mm 22.5 mm

N 13 mm 15 mm 20 mm 24 mm

SN Y=4 mm Y=2 mm Y=1 mm Y=0 mm
Opciones
Options
SS Y=4 mm + cable Y=2 mm + cable Y=1 mm + cable Y=0 mm + cable

09/2021
Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias

Rotary Units
pinza en función de la presión, del brazo de palanca Z y de la the operating pressure, the gripping tool length Z and the angular
posición angular ß de la mordaza. position ß of the jaw.
ß=0°
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
La fuerza indicada en este

gráfico se refiere a una única
ß=90°
mordaza.
The force shown in these graphs

Perfiles y Bridas
refers to one jaw.

The total force is double.
apertura / opening
GX-10S cierre / closing
40
apertura cierre
Par / Torque (Ncm)
36
opening ß=0° closing ß=0°
32 50 50
8bar
28 45 45
Grippers
40 40
Gripping force (N)
Gripping force (N)

24
Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
6bar
35 8bar
Pinzas
35
20 30 30
6bar
16 25 4bar 25
12 20 20
4bar
15 15
8
10 10
4
Actuadores Lineales
5 5
0 0 0
Linear Actuators
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40 10 20 30 40
ß (°) Z (mm) Z (mm)

apertura / opening
150
apertura cierre
Par / Torque (Ncm)
135
120 120 120
108 8bar 108
105
96 96 8bar
Gripping force (N)
Gripping force (N)

Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
90 84 84
6bar
75 72 72 6bar
Suspensiones
Suspensions
60 60 60
4bar
45 48 48 4bar
36 36
30
24 24
15 12 12
0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 15 30 45 60 15 30 45 60
ß (°) Z (mm) Z (mm)
apertura / opening
250
Cortadoras
Par / Torque (Ncm)
225
apertura cierre
Nippers
200
160 160
8bar
175 144 144 8bar
128 128
Gripping force (N)
Gripping force (N)
150
Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
112 6bar 112

125 6bar
96 96
100 80 4bar 80 4bar
75 64 64
48 48
50
32 32
25 16 16
Robot Kit
Kit-Robot
0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 20 40 60 80 20 40 60 80
ß (°) Z (mm) Z (mm)

apertura / opening
500
apertura cierre
Par / Torque (Ncm)
450
400 250 250
225 8bar 225
350 8bar
200 200
Gripping force (N)
Gripping force (N)

Opciones
300
Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
175 175
Options
6bar 6bar
250 150 150
200 125 125
4bar 4bar
150 100 100
75 75
100
50 50
50 25 25
0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 25 50 75 100 25 50 75 100
09/2021
ß (°) Z (mm) Z (mm)

Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
F, Mx, My y Mz son las cargas máximas admisibles en F, Mx, My, Mz, are maximum permitted static loads. Static means
condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas. with motionless jaws.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
F 35 N 60 N 100 N 140 N
Mx 0.5 Nm 2 Nm 4 Nm 7 Nm
Actuadores Lineales
Linear Actuators
My 0.5 Nm 1 Nm 2 Nm 4 Nm
Mz 0.5 Nm 2 Nm 4 Nm 7 Nm

Suspensiones
Suspensions
GX-10S GX-20S
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
GX-16S GX-25S
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
determinan la posición mediante un imán en el pistón. Due to the presence of magnetic proximity sensors, the
Por lo tanto, para que los sensores funcionen correctamente, unit should not be used in the vicinity of large masses of
es aconsejable que no estén cerca de campos magnéticos ferromagnetic material or intense magnetic fields as this may
intensos ni de grandes masas de material ferromagnético. cause detection problems.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
OUT
Perfiles y Bridas
SN... PNP
Magneto-resistive
SS...
NPN
OUT
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
GX-S

✓

✓

Suspensiones
✓
Suspensions

✓
Todos están dotados con un cable plano de tres hilos y un led. They are all provided with a flat three-wire cable and lamp.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Compressed air in P: gripper opening.
Aire comprimido en P: apertura de la pinza. Compressed air in R: gripper closing.
Aire comprimido en R: cierre de la pinza.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
R
Actuadores Lineales
Linear Actuators
P

Suspensiones
Suspensions
Possible solutions:
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Evitar el contacto con sustancias corrosivas, chispas de Never let the gripper come into contact with corrosive
soldaduras, polvo abrasivo, etc. ya que pueden perjudicar el substances, soldering splashes or abrasive powders as they may
funcionamiento de la pinza. damage the actuator.
En el radio de acción de la pinza no tiene que haber jamás Never let personnel or objects stand within the operating range
ninguna persona ni objeto extraño. of the gripper.
La pinza no se tiene que poner en servicio antes de que la Never operate the gripper if the machine on which it is fitted
máquina de la cual forma parte haya sido declarada conforme does not comply with safety laws and standards of your country.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones

Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GX-S
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
3
14 2
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
2

Perfiles y Bridas
6
Grippers
10
Pinzas
12
Actuadores Lineales
Linear Actuators
8
15
16
13
Suspensiones
Suspensions
9
5
4
7
Cortadoras
Nippers
1 Cuerpo de la pinza GX-10S-01 GX-16S-01 GX-20S-01 GX-25S-01 Gripper housing 1
2 Mordaza GX-10S-03 GX-16S-03 GX-20S-03 GX-25S-03 Jaw 2
3 Tapa GX-10-06 GX-16-06 GX-20-06 GX-25-06 Protection 3
4 Tapón GS-10-06 GS-16-06 GS-20-06 GS-25-06 Plug 4
GUAR-012 GUAR-084 GUAR-076 GUAR-025
(1.78x6.75) (1x4) (1.78x17.17) (1.78x21.95)
Robot Kit
Kit-Robot
(Ø3x14 DIN6325) (Ø4x20 DIN6325) (Ø5x24 DIN6325) (Ø6x30 DIN6325)

7 Anillo elástico internos SEEGER-022 SEEGER-016 SEEGER-005 SEEGER-001N Retaining ring 7
8 Espaciador elástico GX-10S-05 RAD-16-9C GX-20S-06 RAD-25-8C Spacer 8
GUAR-106 GUAR-002P GUAR-040P GUAR-003M
9 Junta dinámica Dynamic gasket 9
(10x5x2.4) (16x9x2.5) (20x13x2.5) (25x18x2.4)
GUAR-021H GUAR-011H GUAR-039H GUAR-012H
(Ø1x5) (Ø1.78x5.28) (Ø1.78x6.07) (Ø1.78x6.75)
Opciones
12 Activador GX-10S-12 GX-16S-12 GX-20S-12 GX-25S-12 Driver 12

Options
13 Pistón GX-10S-06 GX-16S-05 GX-20S-05 GX-25S-05 Piston 13

14 Aguja Pin 14
(Ø2x5.8 DIN5402) (Ø2.5x7.8 DIN5402) (Ø3x10 DIN6325) (Ø2x11.8 DIN5402)
15 Imán PAR-10-10B PAR-16-10B PAR-20-10B RAD-25-11 Magnet 15
16 PAR-10-10B PAR-16-10B - - Magnet 16
09/2021
Imán
Sensores
Sensors

PT
PT
Unidades Rotatorias
Pinza neumática de agujas auto-centrante PT Self-centering pneumatic needle gripper series PT

Rotary Units
• 4 agujas (PT25) u 8 agujas (PT28) de diámetro 2mm. • 4 needles (PT25) or 8 needles (PT28) with 2mm diameter.
• Apta para la industria plástica, textil y alimentaria. • Suitable for plastics, textile and food industry.
• Regulación simultánea de la carrera de las agujas (1). • Needle simultaneous stroke adjustment (1).
• Varios accesorios disponibles para su fijación • Several mounting accessories (2).
(catálogo Plastics) (2). • PT25: Large through hole (3).
• PT25: Amplio orificio de paso (3). • PT28: Blow-off port (T) for cleaning and releasing.
• PT28: Canal de soplado (T) para limpieza y desprendimiento. • PT28: Pad in PTFE (4) for hot surface contact.
Quick Changer
Cambiador de
• PT28: Placa de PTFE (4) para contacto con superficies • PT28: Optional magnetic sensors (5).
Herramienta
calientes.
• PT28: Sensores magnéticos opcionales (5).
CL 33.2 CL 30
T CL 30 CL 24
Perfiles y Bridas
2.5max
C
M3
45
62.5
M5 (x2)
M3
93.1
A
R
1
7.25
P P
13.5
30.6
R
Grippers
Pinzas
5 4
CL 21 Ø30- 0.05
CL 38
Actuadores Lineales
A Orificio para fijación P Agujas dentro

Linear Actuators
Hole for fastening Needles in
PT28 T Orificio de alimentación R Agujas fuera

Air connection Needles out
17.9
10.7
25
83.4
Suspensiones
Suspensions
PT25
25
80.4
PT25
Cortadoras
PT28
Nippers
PT25 PT28
Robot Kit
Kit-Robot
3 ÷ 8 bar
Pressure range
5° ÷ 60 °C.
Temperature range
Fuerza total de apertura a 6 bar
90 N
Opening total gripping force at 6 bar
Carrera de las agujas
Opciones
1 ÷ 7 mm
Options
Needle stroke
3.5 cm3
Peso
165 g 182 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors
362 Pinza de agujas www.gimatic.com

Needle gripper
PT
Unidades Rotatorias
Regulación de la carrera Stroke adjustment
Rotary Units
La pinza es auto-centrante. The gripper is self-centering.
Por lo tanto la carrera del pistón determina la carrera de todas Therefore the piston end-stroke determines the stroke of all
las agujas. needles.
Ésta se puede ajustar con una moneda de un euro, una vez que It is possible to adjust this stroke, by an 1-euro coin, after the
se ha aflojado el prisionero (G). grub screw (G) has been loosened.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
(1) (3)

Perfiles y Bridas
(2) (5)
3
ø 11.5
Grippers
Pinzas
MFI-A08
SN...
SS...
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Cuando sea necesario, las agujas se pueden reemplazar The needles can be easily replaced, when necessary.
Suspensiones
fácilmente. The ordering code of one needle is PT-25-13.
Suspensions
El código de pedido de una aguja es el PT-25-13. After five million cycles re-lubricate the gripper.
Tras cinco millones de ciclos se tiene que volver a engrasar la Suggested grease: BERULUB FG-H 2 SL
pinza. (Lubricant NSF H1 Registration No. 135919).
Grasa aconsejada: BERULUB FG-H 2 SL
(Lubricante NSF H1 Registro N.º 135919).
Cortadoras
PT-28-04
Nippers
3mm PTFE
4 Robot Kit
Kit-Robot
PT-25-13
PT-25-13 Ø2mm
Ø2mm
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinza de agujas 363

Needle gripper
PT
Unidades Rotatorias
Minipinza neumática de agujas autocentrante Self-centering pneumatic needle mini-gripper

Rotary Units
serie PT series PT
• 4 agujas de diámetro 1.5mm. • 4 needles with diameter 1.5mm.
• Adaptada para la industria del plástico, textil y alimentaria. • Suitable for plastics, textile and food industry.
• Accionamiento de simple efecto (normalmente cerrada). • Single acting (normally closed).
• Regulación simultánea de la carrera [4]. • Needle simultaneous stroke adjustment[4].
• PT23S y PT30S: Fijación mediante brida [1]. • PT23S and PT30S: clamp mounting [1].
• PT23A3 PT23N y PT30N: Montaje sobre placa [2]. • PT23A3 PT23N and PT30N: plate mounting [2].
• Sensores magnéticos opcionales para la PT23S y PT30S [3]. • Optional magnetic sensors for PT23S and PT30S [3].
Quick Changer
Cambiador de
• PT23A3 con alimentación lateral [5]. • PT23A3 with side air 2 part [5].
Herramienta
[3]
[1] [2]
Perfiles y Bridas
SS4N225-4
SN4N225-4
[4]
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
PT23N PT23S
[5]
Suspensiones
Suspensions
PT23A3
Cortadoras
Nippers
NEW
PT23A3 PT23N PT23S PT30N PT30S

Robot Kit
Kit-Robot
Presión de utilización PT23N

3 ÷ 8 bar PT23S
Pressure range
PT30N
Temperatura de utilización PT30S
5° ÷ 60 °C.
Temperature range
Fuerza total de apertura a 6 bar
40 N 50 N
Carrera de las agujas
Opciones
0 ÷ 4 mm 0 ÷ 7 mm
Options
Needle stroke
0.6 cm3 1.1 cm3
Peso
63 g 74 g 92 g 115 g 134 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors
364 Pinza de agujas www.gimatic.com

Needle gripper
PT
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
PT...N PT...S
A
35°
PT23... PT30.. B 35°
A 23 28
B 16.5 18
C 16.5 18
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
D 23 28
D
C
Agujas en AISI 316L
1.5
E 30° 35° Needles in AISI 316L M5
M5
F 0÷2 0÷4
F
G 46.5 54 E
H 78.5 87.5

I 42.5 51.5
Perfiles y Bridas
L M3(x2) M4(2x)
M 5 h8 (x2) 7 h8 (2x)
37
I
G
N 9.5 9
O 16.5 18
H
0.9
Grippers
M L
Pinzas
Ø1.5
O
N
Actuadores Lineales
8
FIRST ANGLE
Linear Actuators
PROJECTION M17x1
Tapa frontal en AISI 303
AISI 303 steel front cover Ø20
Dimensiones (mm) B
Dimensions (mm)
Suspensiones
Suspensions
PT23A3
C
A
A 23
B 16.5
Agujas en AISI 316L
C 16.5 Needles in AISI 316L D
D 23
I
E 30°
F
Cortadoras
E
F 1÷2
Nippers
G 52
H 30
M5
I 6.4
L M3(x2)
M -
G
N 8
Robot Kit
Kit-Robot
O 15.6
H
L
Opciones
Options
N
O
Tapa frontal en PA 12
09/2021
PA 12 front cover
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinza de agujas 365

Needle gripper
SGP-S
SGP-S
Unidades Rotatorias
Pinza neumática de 2 mordazas de acción 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper

Rotary Units
paralela autocentrante (serie SGP-S) (series SGP-S)

• Mecanismo de regulación de la holgura. • Backlash adjusting system.
• Elevadas prestaciones en reducidas dimensiones. • High performance in small dimensions.
• Fabricación robusta: gran duración y fiabilidad sin • The rugged construction lends itself to heavy duty applications
mantenimiento. for a trouble free long life without maintenance.
• Diferentes posibilidades de fijación y alimentación. • Various fastening and air feeding options.
• Preparada para sensor magnético programable PRO-SN…HS • Ready for PRO-SN …HS (1) programmable magnetic sensor.
Quick Changer
Cambiador de
• Food grade grease FDA-H1.

Herramienta
(1).
Perfiles y Bridas
(1)
SGP-20S
SGP-25S
SGP-32S
SGP-40S
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
SGP-16S SGP-20S SGP-25S SGP-32S SGP-40S SGP-50S

Suspensiones
Suspensions

Presión de trabajo
2.5 ÷ 8 bar 2 ÷ 8 bar
5° ÷ 60°C.
Cortadoras
Fuerza de apriete por mordaza en apertura a 6 bar

Nippers
16 N 23 N 52 N 67 N 80 N 145 N
Opening gripping force at 6 bar on each jaw
Fuerza de apriete total en apertura a 6 bar
32 N 46 N 104 N 134 N 160 N 290 N
Fuerza de apriete por mordaza en cierre a 6 bar
14 N 20 N 47 N 60 N 73 N 126 N
Closing gripping force at 6 bar on each jaw
Fuerza de apriete total en cierre a 6 bar
28 N 40 N 94 N 120 N 146 N 252 N
Closing total gripping force at 6 bar
Robot Kit
Kit-Robot
Carrera total
3 mm 4 mm 6 mm 8 mm 12 mm 16 mm
Total stroke (±0.3 mm)
3 Hz 3 Hz 3 Hz 3 Hz 2 Hz 2 Hz
0.2 cm3 0.5 cm3 1.4 cm3 2.4 cm3 4.5 cm3 10 cm3
Opciones
0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.05 s 0.05 s

Options

Repetibilidad
0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
19 g 33 g 43 g 86 g 170 g 250 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors
366 Pinzas paralelas de 2 mordazas www.gimatic.com

2-jaw parallel grippers
SGP-S
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
Las posiciones de funcionamiento pueden comprobarse The operating position can be checked by one 3 - outputs
gracias a un sensor programable de 3 salidas (no incluido), que programmable sensor (not included), detecting the position of the
detecta la posición del magneto en la mordaza derecha. magnet on the right jaw.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
PRO-SN4N225HS-G PNP Cable 2.5m
PRO-SN4M225HS-G NPN 2.5m cable

PRO-SN3N215HS-G PNP Conector M8
Perfiles y Bridas
PRO-SN3M215HS-G NPN M8 snap plug connector
S
S
S
S [1] [2] [3]
Grippers
Pinzas
Las posiciones detectadas pueden regularse mediante el The detected positions can be adjusted by a teaching procedure,
procedimiento de configuración, de este modo las 3 salidas so that 3 digital outputs can be:
digitales pueden ser: Output 1 - totally closed jaws [1];
Salida 1 – mordazas completamente cerradas [1]; Output 2 - gripped part (intermediate position) [2];
Actuadores Lineales
Salida 2 – mordazas en aprehensión del objeto (posición Output 3 - totally open jaws [3].
Linear Actuators
intermedia) [2];
Salida 3 – mordazas completamente abiertas [3].
Upgrade Upgrade
Las antiguas pinzas pueden actualizarse para utilizar el nuevo Old grippers can be upgraded in order to use the new teachable
sensor programable [4]. sensor [4].
Suspensiones
Suspensions
Downgrade Downgrade
Las nuevas pinzas pueden adaptarse para utilizar los sensores New grippers can be downgraded in order to use the inductive
inductivos [5 y 6]. sensors [5 and 6].
[4] [5]
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
[6]
Upgrade [4] Downgrade [5] Downgrade [6]
SGP-16S - - SGP-16S-KD
SGP-20S SGP-20S-KU SGP-20S-KD -

Opciones

Options
SGP-50S - SGP-50S-KD -
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinzas paralelas de 2 mordazas 367

SGP-S
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) SGP-16S

Rotary Units
Dimensions (mm)
(N°2) M2x2.8mm
1
Hole for fastening
(N°2) Ø3H8x1.2mm
2 Alojamiento para casquillos de centrado
Hole for fastening
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
3 Soporte para posicionamiento sensor

CL 12 ±0.02
c magnético PRO-SN/SS…HS
1 Magnetic sensor slot (PRO-SN/SS…HS)
4.5
2 M3
4 Orificio de paso para fijación

a
Perfiles y Bridas
4.5
4.5 5
CL 17 ABIERTA
OPEN
CL 14 CERRADA 6
16.7 CLOSED
7.5
CL 13 3.5 1.5 5 5 ±0.02
3.5
4
Grippers
6.9
Pinzas
3 ±0.02
29.2
4.8
22
C
Actuadores Lineales
15.8
13.3
Linear Actuators
A
11
3.9 CL 3
4.2
1 2.5 3 CL 16
RG.RO-1376-AS1 Carrera por mordaza

Suspensiones
5
Suspensions
Racor M3 directo Stroke each jaw

Straight M3 fitting
CL 26
Ø1.5H8x3.5mm
6 Orificio de referencia
Dowel pin hole
R18 (N°2) M2x1.5mm

7 Orificio de fijación
Hole for fastening
R2
Cortadoras
Nippers
(N°2) Ø3H8x1.5mm
Hole for fastening
M2.5
a Aire comprimido en a: apertura de la pinza
CL 10.5 Compressed air in a: gripper opening
CL 7
Robot Kit
Kit-Robot
M3
7 A Aire comprimido en A: apertura de la pinza
13.2
Compressed air in A: gripper opening

8
M2.5
c Aire comprimido en c: cierre de la pinza
8.7
Compressed air in c: gripper closing
M3
Opciones
C Aire comprimido en C: cierre de la pinza

Options
CL 7
Compressed air in C: gripper closing
09/2021
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Dimensions (mm)
Orificio para sensor programable PRO-SN…HS
1
Hole for programmable sensor PRO-SN …HS
(N°2) M2.5x6mm
Hole for fastening
Quick Changer
Cambiador de
(N°2) Ø4H8x2mm
Herramienta
CL 15 ±0.02 3 Alojamiento para casquillos de centrado
2 3
a CL 12 Centering sleeve hole
M4

CL 12
Perfiles y Bridas
10.6 c
1
ABIERTA
OPEN
CL 20 CERRADA 6
CLOSED
CL 16 CL 9 -0.05
±0.02
CL 16 3.5 2 5 CL 5.5 ±0.02 4
CL 4.5
1
Grippers
4
7
Pinzas
8
A
32
Actuadores Lineales
24
Linear Actuators
3.2
13.5
12.5
9.2
1.94 CL 8 1.6
C
CL 15.8 CL 20 4.4
RG.RO-1376-AS1 Curso de cada mordente
Suspensiones
5
Suspensions
Racor M3 directo Stroke each jaw
Straight M3 fitting
15 21.5 Ø1.5H8x3.5mm
Dowel pin hole
(N°2) M2.5x4mm
R18 Hole for fastening
Cortadoras
Nippers
Ø1.5H8x3mm
R2
Dowel pin hole
M2.5
RG.RO-1376-AS2 a Aire comprimido en a: apertura de la pinza
Racor M3 orientable en codo CL 8 ±0.02 Compressed air in a: gripper opening
Adjustable M3 fitting
7
Robot Kit
Kit-Robot
M3
A Aire comprimido en A: apertura de la pinza
8
13.5

16.5
M2.5
c Aire comprimido en C: cierre de la pinza
M3
Opciones

Options
15.5 max 21.5 max Compressed air in C: gripper closing

09/2021
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Dimensions (mm) Orificio para sensor programable

PRO-SN …HS
1
Hole for programmable sensor
PRO-SN…HS
(N°2) M3x7mm
a Hole for fastening
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
CL 20 ±0.02
2 3 (N°2) Ø5H8x2.4mm
7.5 7 3 Alojamiento para casquillos de centrado
Centering sleeve hole
CL 12 M4

Perfiles y Bridas
1
c
ABIERTA
CL 25 OPEN
CERRADA 6 4
CL 19 CLOSED CL 10
CL 18 4 3 CL 6 ±0.02
5
Grippers
4
Pinzas
8
CL 4 ±0.02
34
Actuadores Lineales
A
26
Linear Actuators
15
13.7
3.5
10
2 6.5 3.5 2.8 4.4

C
CL 17.8 CL 26
RG.RO-1376-AS1
Suspensiones
Suspensions
Racor M3 directo Carrera por mordaza

Straight M3 fitting 5
Stroke each jaw
18.5 24
Ø1.5H8x4mm
Dowel pin hole
(N°2) M3x5mm
R18 7 Orificio de fijación
Cortadoras
Hole for fastening

Nippers
.61
Ø2H8x4mm
R5
Dowel pin hole
RG.RO-1376-AS2 M3
Racor M3 orientable en codo 3.5 6.5 a Aire comprimido en a: apertura de la pinza
Adjustable M3 fitting 8 Compressed air in a: gripper opening
Robot Kit
Kit-Robot
7 M3
15
M3
Opciones
Options
M3
6.5 Compressed air in C: gripper closing
10 ±0.02
20.5 max 24 max
09/2021
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
PRO-SN …HS
1
a PRO-SN…HS
9.5 8.5 2 3
(N°2) M4x7.5mm
Hole for fastening
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
7.5
(N°2) Ø6H8x2.9mm
6.3
1 M5
25 ±0.02

c 4 Orificio de paso para fijación
Perfiles y Bridas
ABIERTA
OPEN
CL 32
CERRADA
CL 24 CLOSED 6 CL 12 -0.05
CL 22 5 4 5 CL 8 ±0.02
4
5
1 7
10
Grippers
Pinzas
CL 5 ±0.02
43
Actuadores Lineales
33
Linear Actuators
19
16.2
4.7
11
2.25 CL 10 C 3.7 5.4
CL 21.8 CL 32
Suspensiones
Suspensions
23 29 Carrera por mordaza
5
Stroke each jaw
Ø2H8x5mm
Dowel pin hole
R28
(N°2) M3x5mm
Cortadoras
Nippers
0
Hole for fastening

.6
R6
Ø2H8x5mm
CL 27 ±0.02
Dowel pin hole
CL 10
M3
Robot Kit
Kit-Robot
7 Compressed air in a: gripper opening

19
8 M5
M3
Opciones
Options
M5
25max 30max
09/2021
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias

Rotary Units

PRO-SN…HS
1
a 2 3 PRO-SN…HS
CL 24
(N°2) M4x9.5mm
Hole for fastening
Quick Changer
Cambiador de
8.8
Herramienta
(N°2) Ø6H8x2.9mm
5 3 Alojamiento para casquillos de centrado
M5
1
CL 32 c 4 Orificio de paso para fijación

Perfiles y Bridas
ABIERTA
CL 40 OPEN
CERRADA
CL 28 CLOSED CL 16 -0.05
CL 6 ±0.02
CL 26 6 6 6 CL 10 ±0.02 4
5
6
7
12
Grippers
Pinzas
51
39
Actuadores Lineales
A
Linear Actuators
23.5
22.2
14
5
CL 25.8 CL 10 3 7
C
CL 40
28 33
Suspensiones
Suspensions
Carrera por mordaza

5
Stroke each jaw
Ø2.5H8x6mm
R30 Dowel pin hole
(N°2) M3x5mm
6
Cortadoras
.3
R7
Nippers
Hole for fastening

CL 21 ±0.02
CL 10 Ø2.5H8x6mm
Dowel pin hole
7
M3
8 a Aire comprimido en a: apertura de la pinza
22
23.5
Robot Kit
Kit-Robot
Compressed air in a: gripper opening
M5
M3
Opciones
Options
M5
31 max 30.5 max Compressed air in C: gripper closing
09/2021
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
PRO-SN…HS
1
2 Hole for programmable sensor
3 PRO-SN…HS
a CL 40 ±0.02
(N°2) M5x5.9mm
Hole for fastening
Quick Changer
11
Cambiador de
Herramienta
(N°2) Ø8H8x2.9mm
6.5
18 15
M6
c

1 4 Orificio de paso para fijación
Perfiles y Bridas
ABIERTA
CL 34 OPEN
CERRADA 6
CLOSED CL 18
30 8 CL 18 CL 12 ±0.02
±0.02
5
8
8
13.5
1
Grippers
Pinzas
4
60
46
Actuadores Lineales
Linear Actuators
28.2
25
2 CL 10 4.60
13.8
29.80 2 9
CL 50 7 C
Suspensiones
Suspensions
33 41 Carrera por mordaza
5
Stroke each jaw
Ø3H8x8mm
Dowel pin hole
R30
(N°2) M5x5.5mm
Cortadoras
Nippers
Hole for fastening
.36
Ø8H8x2.5mm
R7

M3
CL 40 ±0.02
Robot Kit
Kit-Robot
Compressed air in a: gripper opening

CL 29.5
M5
8
7
28.2
4.8
M3
Opciones
Options
M5
3.5

3.5

09/2021
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias
Fijación Fastening
Rotary Units
inercia a la que están sometidos la pinza y su carga. created by inertia over the gripper and its load.
1- Para fijar la pinza a un lado, utilizar los dos tornillos pasantes 1- To fix the gripper on one side, use two screws passing through
en la placa y enroscarlos en los orificios roscados 7 de la the plate and screwed into the threaded holes 7 of the
pinza. gripper.
Los orificios para los pasadores 8 solo se encuentran en The dowel pin holes 8 are on one only side.
una cara. 2- To fasten gripper to base use two screws passing through the
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
2- Para fijar la pinza en el fondo, utilizar dos tornillos que pasen holes in the plate and screwed in the threaded holes 2 .
por la placa y enroscarlos en los orificios roscados 2 . Use also the two centering sleeves (H) supplied in the
Usar también los dos casquillos (H) suministrados en el packaging, in the calibrated holes 3 .
paquete, para el centrado en los orificios calibrados 3 .
Perfiles y Bridas
8 7
Grippers
7
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
H
Cortadoras
3
Nippers
2
Robot Kit
Kit-Robot
H Ø4h8 x Ø2 x 3 mm Ø4h8 x Ø2.6 x 4 mm Ø5h7 x Ø3.2 x 4.4 mm Ø6h7 x Ø4.2 x 5.3 mm Ø6h7 x Ø4.2 x 5.3 mm Ø8h8 x Ø5.2 x 5.3 mm
2 M2 x 2.8 mm M2.5 x 6 mm M3 x 7 mm M4 x 7.5 mm M4 x 9.5 mm M5 x8 mm
3 Ø3H8 x 1.2 mm Ø4H8 x 2 mm Ø5H8 x 2.4 mm Ø6H8 x 2.9 mm Ø6H8 x 2.9 mm Ø8H8 x 2.5 mm
Opciones
M1.6 x 2.4 mm M2.5 x 4 mm M3 x 5 mm M3 x 5 mm M3 x 5 mm M5 x 8.4 mm

Options
8 Ø3H8 x 1.5 mm Ø1.5H8 x 3 mm Ø2H8 x 4 mm Ø2H8 x 5 mm Ø2.5H8 x 6 mm Ø8H8 x 2.5 mm

09/2021
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Fijarlos con un tornillo que pase por el orificio 4 y enroscarlo They must be fastened by one screw in the through hole 4 to
en el orificio roscado del dedo de toma (G). be screwed in the threaded hole (G) in the gripping tool.
O viceversa, con un tornillo pasante en (J) y atornillado en 5 . Or on the contrary, by a screw passing through (J) and tightened
Para el centrado en las mordazas se puede tomar como in 5 .
referencia la cota calibrada (F) o los orificios para los For a precise positioning on the jaw use the calibrated dimension
pasadores 6 . (F), or the dowel pin holes 6 .
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
5
G
Perfiles y Bridas
6
6
4
J
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
G
J
F
Suspensiones
Suspensions
4
5
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
4 5 M3 M4 M4 M5 M5 M6
6 Ø1.5H8 x 3.5 mm Ø1.5H8 x 3.5 mm Ø1.5H8 x 4 mm Ø2H8 x 5 mm Ø2.5H8 x 6 mm Ø3H8 x 8 mm
G M2 M3 M3 M4 M4 M5
Opciones
Options
F 7.5 mm 9 -0.05
mm 10 -0.05
mm 12 -0.05
mm 16 -0.05
mm 18 -0.05
mm
J Ø3.3 mm Ø4.3 mm Ø4.3 mm Ø5.3 mm Ø5.3 mm Ø6.3 mm

09/2021
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Los gráficos indican la fuerza media de la mordaza ejercida por The graphs show the medium gripping force on each jaw, as a
la pinza en función de la presión, del brazo de palanca Z y de la function of the operating pressure, the gripping tool length Z and
desalineación del punto de toma X. the overhanging X.
La fuerza indicada en The force shown in these

Quick Changer
este gráfico se refiere a

Cambiador de
graphs refers to one jaw.

Herramienta
una única mordaza. The total force is double.

La fuerza total es el
doble.
apertura / opening cierre / closing apertura / opening (6 bar) cierre / closing (6 bar)
Perfiles y Bridas
SGP-16S
25 20
18
Fuerza de apriete /
Fuerza de apriete /
20 16 24 24
Gripping force (N)
Gripping force (N)

14
15 12
8.
18 18
7
z (mm)
z (mm)
5
N
10
8.
10
12
5
10 8 12
N
11
10
6
.5
N
6
13
5 4
N
6
12
.5
2
N
N
16
14
0 6 12 18 24 0 6 12 18 24 6 12 18 24 6 12 18 24
N
35
x (mm) x (mm)
30 30
SGP-20S
Grippers
Pinzas
25 25 30 30
Fuerza de apriete /
Gripping force (N)
20 20
Gripping force (N)
24 24
8.
10
z (mm)
z (mm)
5
N
N
15 15
10
11
18 18
.5
N
13
12
N
.
10 10 12 12
N
N
16
14
Actuadores Lineales
N
5 5
16
6 6
19
5 .
Linear Actuators
N
23
20
0 6 12 18 24 30 0 6 12 18 24 30 6 12 18 24 30 6 12 18 24 30
N
N
x (mm) x (mm)
70 70
SGP-25S 60 60
50 50 40 40
Fuerza de apriete /
40 40 32 32
Gripping force (N)
Gripping force (N)
20
18
z (mm)
z (mm)
N
N
23
35 35
21
24 24
N
N
27
25
20 20 16 16
N
N
33
30
Suspensiones
N
10 10 8 8
37
41
Suspensions
N
N
52
47
0 8 16 24 32 40 0 8 16 24 32 40 8 16 24 32 40 8 16 24 32 40
N
x (mm) x (mm)
SGP-32S 90 90
75 75 50 50
60 60 40 40
22
20
z (mm)
z (mm)
N
45 45 30 30
28
25
Fuerza de apriete /
N
Gripping force (N)
Gripping force (N)
35
31
30 30 20 20
Cortadoras
N
44
39
N
15 15 10 10
Nippers
54
48
N
N
67
60
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 10 20 30 40 50 10 20 30 40 50
N
x (mm) x (mm)
SGP-40S
120 120 60 60
100 100 50 50
36
33
N
40 40
z (mm)
80 80
z (mm)
40
37
Robot Kit
Kit-Robot
N
N
Fuerza de apriete /
45
41
60 60 30 30
Gripping force (N)
Gripping force (N)
N
N
51
47
20 20
N
N
40 40
59
54
N
10 10
68
20 20
62
N
N
80
73
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 10 20 30 40 50 60 10 20 30 40 50 60
N
x (mm) x (mm)
SGP-50S
72 72
Opciones
200 200 60 60
Options
Fuerza de apriete /
61
53
Gripping force (N)
Gripping force (N)
160 160 48 48
z (mm)
z (mm)
67
58
N
N
76
66
120 120 36 36
N
N
86
75
N
80 80 24 24
10
88
1
N
N
40 40 12 12
12
10
1
5
N
09/2021
14
12
0 12 24 36 48 60 72 0 12 24 36 48 60 72 12 24 36 48 60 72 12 24 36 48 60 72
5
6
N
x (mm) x (mm)
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
F s, Mx s, My s y Mz s son las cargas máximas admisibles en F s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads.
F d, Mx d, My d y Mz d son las cargas máximas admisibles F d, Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted dynamic loads.
en condiciones dinámicas, es decir, con las mordazas en Dynamic means with running jaws.
movimiento. The following tables show the specified maximum loads (m) on
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Además se indican las masas admisibles (m) para cada dedo each gripping tool as function of closing or opening time.
de toma en función del tiempo de apertura o cierre. Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed.

Perfiles y Bridas
F
My
Mx
Grippers
Pinzas
Mz
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Fs 20 N 30 N 50 N 100 N 160 N 240 N
Mx s 0.5 Nm 1 Nm 2 Nm 4 Nm 6 Nm 10 Nm
My s 0.5 Nm 1 Nm 2 Nm 4 Nm 6 Nm 10 Nm
Mz s 0.5 Nm 1 Nm 2 Nm 4 Nm 6 Nm 10 Nm
Fd 0.2 N 0.3 N 0.5 N 1N 1.6 N 2.4 N
Robot Kit
Kit-Robot
Mx d 0.5 Nm 1 Ncm 2 Ncm 4 Ncm 6 Ncm 10 Ncm

My d 0.5 Nm 1 Ncm 2 Ncm 4 Ncm 6 Ncm 10 Ncm
Mz d 0.5 Nm 1 Ncm 2 Ncm 4 Ncm 6 Ncm 10 Ncm
m 0.2s 20 g 30 g 50 g 100 g 160 g 240 g
m 0.05s 13 g 15 g 30 g 60 g 80 g 150 g
m 0.02s 10 g 10 g 20 g 40 g - -
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias
Apriete Gripping
Rotary Units
para apretar la carga tanto desde el exterior (B) como desde el gripping applications.
interior (A). The opening force is higher.
La fuerza de apriete es mayor durante la apertura.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Cámara presurizada
Pressurized chamber
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
orificios laterales (A y C) una vez montados los rácores y los tubos air ports (A and C) with fittings and hoses (not supplied).
correspondientes (no suministrados). Or it can be accomplished directly by the bottom air ports (a and
O bien se alimenta directamente por los orificios inferiores (a y c) c) removing the plugs [1].
tras quitar los tapones [1].
In this case, remove the plugs from the lower holes and insert
En este caso se necesita quitar los tapones de los orificios the plugs into the side holes [2].
inferiores y tapar los orificios laterales (2).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Use THREAD
LOCK adhesive sealant on the plugs and pay attention
THREAD
Emplear un adhesivo sellante LOCK en los tapones y poner to the depth of the threads.
atención en la longitud de la rosca.
Compressed air in A or a: gripper opening.
Aire comprimido en A o a: apertura de la pinza. Compressed air in C or c: gripper closing.
Aire comprimido en C o c: cierre de la pinza.

Perfiles y Bridas
La elección efectuada (aire lubricado o no lubricado) no se puede the complete service life of the gripper.
cambiar y se debe mantener durante toda la vida de la pinza. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid
Sede junta tórica
Grippers
Talla Orificio de alimentación
OR
Pinzas
Size O-Ring groove
Air connection thread
[1] (a, c) D L
16 OR Ø1x2.5 mm M2.5 Ø4.5 H11 0.65
Actuadores Lineales
20, 25, 32, OR Ø1x3 mm M3 Ø5 H11 0.65
Linear Actuators
40, 50
C
A [2]
TH LO
RE CK
AD
a
c
OR
D
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Possible solutions:
Robot Kit
Kit-Robot

Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones
BERULUB FG-H 2 SL
Suspensions
BERULUB FG-H 2 SL
La holgura de las mordazas, indicada más abajo, se regula en The jaw backlash, showed in the picture below, is set in factory.
fábrica. NEVER USE THE ADJUSTING SCREWS TO MODIFY IT.
NO UTILIZAR NUNCA LOS TORNILLOS DE REGULACIÓN PARA
MODIFICARLA.
Max 0.02mm
Cortadoras
Max 0.02mm
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SGP-S
Unidades Rotatorias
Lista de piezas 21
Rotary Units
24
Part list 8
14 23
3
26
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
25
7
22

6 13
Perfiles y Bridas
16
5
2
12
10
19
Grippers
1
Pinzas
29
11
17
20
Actuadores Lineales
Linear Actuators
27
15
18 28
Suspensiones
Suspensions
1 Cuerpo de la pinza SGP-16-14 SGP-20-01 SGP-25-01 SGP-32-01 SGP-40-01 SGP-50-01 Gripper housing 1
2 Soporte de los fulcros SGP-16-02 SGP-20-02 SGP-25-15 SGP-32-15 SGP-40-15 SGP-50-02 Jaw holder 2
3 Mordaza izquierda SGP-16-03 SGP-20-17 SGP-25-17 SGP-32-17 SGP-40-17 SGP-50-09 Left jaw 3
4 Pistón SGP-16-04 SGP-20-04 SGP-25-04 SGP-32-04 SGP-40-04 SGP-50-04 Piston 4
5 Tornillo especial SGP-16-10 SGP-20-05 SGP-25-05 SGP-32-05 SGP-40-18 SGP-50-05 Special screw 5
6 Cabezal SGP-16-06 SGP-20-06 SGP-25-06 SGP-32-06 SGP-40-06 SGP-50-13 Head cap 6
7 Guía del sensor - SGP-20-07 SGP-25-07 SGP-25-07 SGP-25-07 SGP-25-07 Sensor holder 7
Cortadoras
8 Protección SGP-16-09 SGP-20-08 SGP-25-08 SGP-32-08 SGP-40-08 SGP-50-08 Protection 8
Nippers
9 Palanca PAR-06-8C PAR-10-8C SP-20-4 SP-25-4 SGP-40-09 GS-25-07 Lever 9
10 Junta tórica GUAR-057H GUAR-044 GUAR-029H GUAR-039M GUAR-012M GUAR-013H O-Ring 10
11 Junta dinámica GUAR-003M GUAR-045M GUAR-002P GUAR-007M GUAR-040P - Dynamic gasket 11
12 Junta tórica GUAR-271 GUAR-168 GUAR-084 GUAR-007M GUAR-076 GUAR-077 O-Ring 12
13 Pasador de referencia SPINA-078 SPINA-136 SPINA-081 SPINA-135 SPINA-031 SPINA-143 Dowel pin 13
14 Pasador de referencia - - SPINA-237 SPINA-140 SPINA-057 SPINA-019 Dowel pin 14
Tornillo Screw
Robot Kit
Kit-Robot
15 VITE-344 VITE-552 VITE-002 VITE-002 VITE-002 VITE-251 15

16 Tornillo VITE-448 VITE-344 VITE-223 VITE-223 VITE-019 VITE-082 Screw 16
17 Tornillo sin cabeza VITE-414 - VITE-229 VITE-229 VITE-229 VITE-018 Grub screw 17
18 Casquillo SGP-16-17 SGP-20-09 SGP-25-09 SGP-32-09 SGP-32-09 LP23-62 Centering sleeve 18
19 Junta tórica - - - GUAR-084 - - O-Ring 19
20 Pasador de referencia SPINA-259 SPINA-112 - - SPINA-140 SPINA-140 Dowel pin 20
21 Mordaza derecha SGP-16-03 SGP-20-16 SGP-25-16 SGP-32-16 SGP-40-16 SGP-50-03 Right jaw 21
22 Cabezal sensor programable SGP-16-06 SGP-20-13 SGP-25-11 SGP-32-11 SGP-40-20 SGP-50-06 Programmable sensor head 22
Opciones
Options
23 Porta-magneto - SGP-20-02 SGP-25-15 SGP-32-15 SGP-40-19 SGP-40-19 Magnet holder 23

24 Tornillo - VITE-522 VITE-098 VITE-167 VITE-167 VITE-107 Screw 24
25 Tornillo - VITE-399 VITE-166 VITE-166 VITE-166 VITE-074 Screw 25
26 Magneto AA-22-6 AA-22-6 AA-22-6 AA-22-6 AA-22-6 R63-180-20 Magnet 26
27 Porta-magneto SGP-16-13T - - - - - Magnet holder 27
09/2021
28 Tornillo VITE-397 - - - - - Screw 28

Sensores
Sensors

GS
GS
Unidades Rotatorias

Rotary Units
paralela autocentrante (serie GS) (series GS)

• Mecanismo de regulación de la holgura exclusivo. • Exclusive backlash adjusting system.
• También se encuentra disponible con muelle en cierre • Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option.
• FDA-H1 food-grade grease.
Quick Changer
(-NC) o en apertura (-NO).

Cambiador de

Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
GS-10 GS-16 GS-20 GS-25 GS-32 GS-40

Suspensiones
Suspensions
GS-10 GS-16 GS-20 GS-25 GS-32 GS-40

Presión de trabajo
2.5 ÷ 8 bar 1.5 ÷ 8 bar 1 ÷ 8 bar
5° ÷ 60°C.
Cortadoras

Nippers
18 N 50 N 106 N 141 N 250 N 350 N

36 N 100 N 212 N 282 N 500 N 700 N
14 N 43 N 93 N 127 N 215 N 307 N
28 N 86 N 186 N 254 N 430 N 614 N
Robot Kit
Kit-Robot
Carrera total
4.6 mm 6.8 mm 10.4 mm 14.4 mm 22 mm 30 mm
Total stroke (±0.3 mm)
0.7 cm³ 3 cm³ 7 cm³ 14 cm³ 28 cm³ 61 cm³
Opciones
0.01 s 0.02 s 0.05 s 0.07 s 0.09 s 0.12 s

Options

Repetibilidad
0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
45 g 98 g 207 g 365 g 645 g 1155 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) GS-10
Rotary Units
Dimensions (mm)
Dowel pin hole
Quick Changer
Ø11 H9 x 2mm
Cambiador de
Herramienta
(N°2) M3x6mm Ø2 H9 x 3mm

Perfiles y Bridas
Alojamiento para
sensores
Sensor groove
Grippers
Pinzas
Dowel pin hole
Actuadores Lineales
Linear Actuators
(N°1+1) Ø1.5 H8 x 4mm
CERRADA
Orificio de fijación CLOSED
Hole for fastening CARRERA POR MORDAZA
(N°2+2) M2.5x4mm STROKE EACH JAW
GS-10
GS-16
GS-20
GS-25
Suspensiones
GS-32
Suspensions
GS-40
Ø5 h7
Cortadoras
Nippers
2.4
1.3
Robot Kit
Kit-Robot

(N°2) M3x6mm (N°4) M3x5.5mm (N°2) M3
Opciones
Options
Orificio de paso para fijación Aire comprimido en A: apertura de la pinza.

09/2021
Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Dimensions (mm)
Orificio de referencia Alojamiento para sensores

Centering spot facing Sensor groove
Quick Changer
Ø17 H9 x 2mm
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas

Sensor groove
Grippers
Pinzas
Dowel pin hole
Actuadores Lineales
(N°1+1) Ø2 H8 x 5mm
Linear Actuators
CERRADA CARRERA POR MORDAZA

Orificio de fijación CLOSED STROKE EACH JAW
Hole for fastening
(N°2+2) M3x5mm
Suspensiones
Suspensions
Ø5.5 h7
Cortadoras
Nippers
2.5
1.3
Robot Kit
Kit-Robot

(N°2) M4x4.5mm (N°4) M4x8mm (N°2) M5
Opciones
Options

Through hole for fastening Aire comprimido en A: apertura de la pinza.
(N°2) Ø3.4mm
09/2021

Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Dimensions (mm)
Alojamiento para
Orificio de referencia sensores
Centering spot facing Sensor groove
Ø21 H9 x 3mm

Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
Sensor groove
Dowel pin hole
(N°1+1) Ø2.5 H8 x 8mm CERRADA
Grippers
CARRERA POR MORDAZA
Pinzas
CLOSED STROKE EACH JAW
Hole for fastening
(N°2+2) M4x8mm
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Ø7 h7
Cortadoras
3
1.6 Nippers
Robot Kit
Kit-Robot

(N°2) M5x8mm (N°4) M5x10mm (N°2) M5
Opciones
Options

(N°2) Ø4.3mm Aire comprimido en A: apertura de la pinza.
09/2021

Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Dimensions (mm) Alojamiento para sensores

Sensor groove
Orificio de referencia Orificio de referencia

Centering spot facing Dowel pin hole
Ø26 H9 x 3.5mm Ø4 H9 x 4mm
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Alojamiento para sensores Orificio de fijación

Sensor groove Hole for fastening
(N°2) M6x12mm
Dowel pin hole CERRADA
(N°1+1) Ø3 H8 x 10mm CLOSED
Grippers
Pinzas
Orificio de fijación CARRERA POR MORDAZA

Hole for fastening STROKE EACH JAW
(N°2+2) M5x10mm
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Ø9 h7
Cortadoras
Nippers
2.1
Robot Kit
Kit-Robot
Entrada de aire
Air connection
Orificio de fijación Orificio de fijación (N°2) M5
Hole for fastening Hole for fastening
Opciones
Options
(N°2) M6x10mm (N°4) M6x12mm

09/2021

Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Dimensions (mm)
Sede para sensores
Sensor groove
Orificio de centraje
Quick Changer
Dowel pin hole
Cambiador de
Herramienta
Centering spot facing Ø5 H9 x 5mm
23 ±0.02
Ø34 H9 x 4mm
12 ±0.02

40
26
16
Perfiles y Bridas
Ø7
Sede para sensores 46
Sensor groove Orificio para la fijación
60 Hole for fastening
97 (N°2) M6x12mm
100
Grippers
Pinzas
Dowel pin hole
(N°1+1) Ø4 H8 x 12mm
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Orificio para la fijación
Hole for fastening CERRADA / CLOSED
(N°2+2) M6x12mm 50
CARRERA POR MORDAZA
13 12 11 STROKE EACH JAW 15 -0.05
14 7
= =
31
Suspensiones
Suspensions
2.5
7.5
15
Ø9 h7
113
Cortadoras
81
Nippers
67
48
4
40
B
31
2.1
11
Robot Kit
Kit-Robot
26 46 24
Orificio para la fijación Orificio para la fijación Entrada del aire
(N°2) M6x10mm (N°4) M6x12mm (N°2) M5
Orificio pasante para la fijación

Opciones
(N°2) Ø5.1mm
Options

09/2021
Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Dimensions (mm)
Sede para sensores

Orificio de centraje Sensor groove
Ø41 +0.05 x 3mm Dowel pin hole
+0.02
Ø5 H9 x 5mm
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
29± 0.02
14±0.02
48
32
19
Perfiles y Bridas
Ø8
56
Sede para sensores Orificio para la fijación
72 Hole for fastening
Sensor groove
118 (N°2) M8x17mm
121
Grippers
Dowel pin hole

Pinzas
(N°1+1) Ø5 H8 x 14mm
Orificio para la fijación CERRADA / CLOSED

Hole for fastening
Actuadores Lineales
58
(N°2+2) M8x14mm CARRERA POR MORDAZA
Linear Actuators
STROKE EACH JAW

15 14 15 18 - 0.05
17 9
= =
36
4.8
10.5
20
Suspensiones
Suspensions
Ø12 h7
139
100
81.5
2.6
58
49
B 5
Cortadoras
38
Nippers
12
32 56 28
Orificio para la fijación Orificio para la fijación Entrada del aire

Robot Kit
Kit-Robot

(N°2) M8x13mm (N°4) M8x21mm (N°2) M5
Orificio pasante para la fijación

(N°2) Ø6.8mm
Opciones
Options

09/2021

Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias
Apriete Gripping
Rotary Units
para apretar la carga tanto desde el exterior (B) como desde el gripping applications. The opening force is higher.
interior (A). La fuerza de apriete es mayor durante la apertura.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Pressurized chamber

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Si se solicita, se encuentra disponible la versión con muelle en It is also available, on request, with a closing (-NC) or opening
cierre (-NC) o en apertura (-NO). (-NO) spring.
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias
Fijación Fastening
Rotary Units
1- Para fijar la pinza en el lado más ancho, poner dos tornillos que 1- To fasten the gripper on the wider side, use a plate with two
pasen por la placa y enroscarlos en los orificios roscados (A) through holes and two screws to be screwed on the threaded
de la pinza. Usar los 2 casquillos (J) para el centrado, si se holes (A) on the gripper housing.
han instalado. Use 2 centering sleeves (J), where available.
2- La sujeción en el lado más ancho también se puede efectuar 2- It is possible to fasten the gripper on the wider side also with two
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
utilizando dos tornillos (B) que pasen por los orificios (A). En screws (B) passing through the threaded holes (A).
este caso, es posible que no se puedan usar sensores en In this case sensors on the T-slot could be unusable.
las ranuras rectangulares. Use 2 centering sleeves (J), where available.
Usar los 2 casquillos (J) para el centrado, si se han 3- To fasten the gripper on the narrow side, two screws passing
instalado. through the holes on the plate, must be screwed into the
3- Para fijar la pinza en el lado más estrecho, poner dos tornillos threaded holes (E) on the gripper housing.
que pasen por la placa y enroscarlos en los orificios 4- The gripper can be fastened on the bottom as well, using two
roscados (E) de la pinza. screws passing through the holes on the plate and screwed
Perfiles y Bridas
4- Para fijar la pinza en el fondo, utilizar dos tornillos que pasen into the threaded holes (C) on the gripper housing.
por la placa y enroscarlos en los orificios roscados (C), un For the reference use a pin on the dowel pin hole (D) and a
pasador en el orificio roscado (D) y colocar un disco de centering disc in the spot face (H). In this case the necessary
centrado en el orificio central (H). En este caso se debe room for sensor must be provided (X and Y).
prever el espacio para los sensores (X e Y).
Grippers
A
Pinzas
1 4
Actuadores Lineales
Linear Actuators
J
C
H
Suspensiones
Suspensions
J D
B
2
Cortadoras
Nippers
X
Robot Kit
Kit-Robot
3
Y
Opciones
Options
E
09/2021
Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Fijarlos con dos tornillos en los orificios roscados (G). They must be fastened by two screws (G).
Para el centrado en las mordazas se puede tomar como For a precise positioning on the jaw use the calibrated
referencia la cota calibrada (F) o los orificios para los dimension (F), or the dowel pin holes (I).
pasadores (I).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
I G
Perfiles y Bridas
F
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
GS-10 GS-16 GS-20 GS-25 GS-32 GS-40
Cortadoras
Nippers
A M3x5.5 mm M4x8 mm M5x10 mm M6x12 mm M6x12 mm M8x21 mm
B M2.5x22 mm M3x30 mm M4x35 mm M5x45 mm M5x50 mm M6x60 mm
C M3x6 mm M4x8 mm M5x10 mm M6x12 mm M6x12 mm M8x17 mm
D Ø2H9 x 3 mm Ø3H9 x 3 mm Ø4H9 x 4 mm Ø4H9 x 4 mm Ø5H9 x 5 mm Ø5H9 x 5 mm
E M3x6 mm M4x4.5 mm M5x8 mm M6x10 mm M6x10 mm M8x21 mm
F 5 -0.05
mm 8 -0.05
mm 10 -0.05
mm 12 -0.05
mm 15 -0.05
mm 18 -0.05 mm
Robot Kit
Kit-Robot
G M2.5x4 mm M3x5 mm M4x8 mm M5x10 mm M6x12 mm M8x14 mm

+0.02
H Ø11H9 x 2 mm Ø17H9 x 2 mm Ø21H9 x 3 mm Ø26H9 x 3.5 mm Ø34H9 x 4 mm Ø41 +0.05 x 3 mm
I Ø1.5H8 x 4 mm Ø2H8 x 5 mm Ø2.5H8 x 8 mm Ø3H8 x 10 mm Ø4H8 x 12 mm Ø5H8 x 14 mm
SC - X=2 mm X=0 mm X=0 mm X=0 mm X=0 mm

SL X=10 mm + cable X=10 mm + cable X=9 mm + cable X=7 mm + cable X=7 mm + cable X=7 mm + cable
Sensores
Opciones
SN - X=0 mm X=0 mm X=0 mm X=0 mm X=0 mm

Sensors
Options
SS X=2 mm + cable X=Y=3 mm + cable X=Y=1 mm + cable X=Y=1 mm + cable cable cable
09/2021
Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias

Rotary Units
The force shown in these

La fuerza indicada en
estos gráficos se refiere
Quick Changer

Cambiador de
a una única mordaza.

Herramienta
La fuerza total es el
doble.
Perfiles y Bridas
apertura / opening apertura / opening apertura / opening
(N)Gripping force (N)

Gripping force (N)
Gripping force (N)

Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
Grippers
Pinzas

Actuadores Lineales
Linear Actuators
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)

Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
Suspensiones
Suspensions
cierre / closing cierre / closing cierre / closing

Cortadoras
Nippers
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)

Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
Robot Kit
Kit-Robot

Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)

Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias
Rotary Units
pinza a 6 bar en función del brazo Z y de la desalineación del the gripping tool length Z and the overhanging X at 6 bar.
punto de toma X.
Quick Changer
Cambiador de
X
Herramienta
Z

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot

Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
de toma en función del tiempo de apertura o cierre. Utilizar Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed.
los reguladores de flujo (no suministrados) para obtener la
velocidad deseada.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
GS-10 GS-16 GS-20 GS-25 GS-32 GS-40

Fs 25 N 50 N 75 N 125 N 200 N 300 N
Mx s 0.4 Nm 1.5 Nm 5 Nm 8 Nm 18 Nm 30 Nm
My s 0.4 Nm 1.5 Nm 5 Nm 8 Nm 12 Nm 20 Nm
Mz s 0.4 Nm 1.5 Nm 5 Nm 8 Nm 18 Nm 30 Nm
Robot Kit
Kit-Robot
Fd 0.4 N 0.8 N 1.5 N 2.5 N 3.5 N 4.5 N

Mx d 0.4 Ncm 1.5 Ncm 5 Ncm 8 Ncm 18 Ncm 30 Ncm
My d 0.4 Ncm 1.5 Ncm 5 Ncm 8 Ncm 18 Ncm 30 Ncm
Mz d 0.4 Ncm 1.5 Ncm 5 Ncm 8 Ncm 18 Ncm 30 Ncm
m 0.2s 40 g 80 g 150 g 250 g 350 g 450 g
m 0.12s 35 g 65 g 125 g 200 g 250 g 300 g
Opciones
m 0.09s 30 g 55 g 100 g 150 g 200 g -

Options
m 0.07s 25 g 45 g 75 g 100 g - -
m 0.05s 20 g 35 g 50 g - - -
m 0.02s 15 g 25 g - - - -
m 0.01s 10 g - - - - -
09/2021
Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta mediante uno o más The operating position can be checked by one or more magnetic
sensores magnéticos de proximidad (opcionales), que sensors (optional), that detect the position by the magnet on the
determinan la posición mediante un imán en el pistón. piston inside.
Por lo tanto, para que los sensores funcionen correctamente, Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense
es aconsejable que no estén cerca de campos magnéticos magnetic fields may cause sensing troubles.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

OUT
Perfiles y Bridas
PNP
Magneto-resistive
NPN
SN... OUT
SS...
SC... SL...
Grippers
SS.004.000
Pinzas
GS-10 GS-16 / GS-20 /GS-25 / GS-32 / GS-40

Actuadores Lineales
Cable 2.5m
SC4N225Y PNP
Linear Actuators
✓
2.5m cable
Conector M8
SC3N203Y PNP ✓
SL4N225-G PNP Cable 2.5m ✓ ✓
SL4M225-G NPN 2.5m cable ✓ ✓
SL3N203-G PNP Conector M8 ✓ ✓
SL3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓ ✓
Suspensiones
Suspensions
SN4N225-G PNP Cable 2.5m ✓
SN4M225-G NPN 2.5m cable ✓
SN3N203-G PNP Conector M8 ✓
SN3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓
SS4N225-G PNP Cable 2.5m ✓ (1) ✓ ✓ (1)
SS4M225-G NPN 2.5m cable ✓ (1) ✓ ✓ (1)
Cortadoras
Nippers
SS3N203-G PNP Conector M8 ✓ (1) ✓ ✓ (1)
SS3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓ (1) ✓ ✓ (1)
(1) (1)
paquete K-SENS.
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones

Suspensions
La holgura de las mordazas, indicada más abajo, se regula en The jaw backlash, showed in the picture below, is set in factory.
MODIFICARLA.
Cortadoras
Max 0.02mm
Nippers
Max 0.05mm
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias
Rotary Units
orificios laterales (A y B) una vez montados los rácores y los air ports (A and B) with fittings and hoses (not supplied).
Aire comprimido en A: apertura de la pinza. Compressed air in B: gripper closing.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
B
Actuadores Lineales
Linear Actuators
A

Suspensiones
Suspensions
Possible solutions:
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
17 15
16 4
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
3 3
4 14
Perfiles y Bridas
15 7
21
14 5
13 1
18 8
Grippers
Pinzas
12
2
Actuadores Lineales
Linear Actuators
19 20 10
6
Suspensiones
Suspensions
11
GS-10 GS-16 GS-20 GS-25

1 Cuerpo de la pinza GS-10-01 GS-16-01 GS-20-01 GS-25-01 Gripper housing 1
2 Pistón GS-10-02 GS-16-02 GS-20-02 GS-25-02 Piston 2
3 Mordaza GS-10-03 GS-16-03 GS-20-03 GS-25-03 Jaw 3
Cortadoras
4 Cabezal GS-10-04 GS-16-04 GS-20-04 GS-25-04 Head cap 4

Nippers
5 Tornillo especial GS-10-05 GS-16-05 GS-20-05 GS-25-05 Special screw 5

6 Tapón GS-10-06 GS-16-06 GS-20-06 GS-25-06 Cap 6
7 Palanca SP-20-4 SP-25-4 JP-32-3 GS-25-07 Lever 7
8 Junta tórica Ø1x5 (GUAR-021) Ø1.78x6.07 (GUAR-039) Ø1.78x6.75 (GUAR-012) Ø1.78x7.66 (GUAR-045) O-Ring gasket 8
9 Junta tórica Ø1.78x6.75 (GUAR-012) Ø1x14 (GUAR-084) Ø1.78x17.17 (GUAR-076) Ø1.78x21.95 (GUAR-025) O-Ring gasket 9
Robot Kit
Kit-Robot
10 Junta dinámica 10x5x2.4 (GUAR-106E) 16x9x2.5 (GUAR-002P) 20x13x2.5 (GUAR-040P) 25x18x2.4 (GUAR-003M) Dynamic gasket 10
11 Anillo elástico para internos Ø11 mm DIN 472 Ø17 mm DIN 472 Ø21 mm DIN 472 Ø26 mm DIN 472 Retaining ring 11
12 Imán GS-10-11 PAR-16-10B PAR-20-10B PAR-25-10B Magnet 12
13 Pasador de referencia Ø2.5x26 mm DIN 5402 Ø3x36 mm DIN 6325 Ø4x45 mm DIN 6325 Ø4x60 mm DIN 6325 Dowel pin 13
14 Pasador de referencia Ø2x5.1 mm DIN 5402 Ø2.5x7.8 mm DIN 5402 Ø3x10 mm DIN 6325 Ø4x12 mm DIN 6325 Dowel pin 14
15 Tornillo M2x5 mm DIN 7985A M2x5 mm DIN 7985A M2x5 mm DIN 7985A M2.5x5 mm DIN 7985A Screw 15
Opciones
16 Tuerca hexagonal M2 UNI 5587 M3 DIN 934 M4 DIN 934 M4 DIN 934 Nut 16
Options
17 Arandela Ø2.2 mm DIN 125A Ø3.2 mm DIN 127A Ø4.3 mm DIN 127A Ø4.3 mm DIN 127A Washers 17
18 Bola Ø2 mm AA DIN 5401 A - - - Screw 18
19 Muelle (solo para NC) GS-10-08 PAR-16-11B GS-20-08 GS-25-08 Spring (only NC) 19
20 Muelle (solo para NO) GS-10-09 PAR-16-12B PAR-20-12B GS-25-09 Spring (only NO) 20
09/2021
21 Casquillo ZBH-5 SZ16-10 ZBH-7 ZBH-9 Centering sleeve 21

Sensores
Sensors

GS
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list 11
19
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
10

Perfiles y Bridas
4
18
14
Grippers
7 6 1
Pinzas
8
Actuadores Lineales
Linear Actuators
12
13
Suspensiones
16 17 15
Suspensions
GS-32 GS-40
1 Cuerpo de la pinza GS-32-01 GS-40-01 Gripper housing 1
2 Pistón GS-32-02 GS-40-02 Piston 2
3 Mordaza GS-32-03 GS-40-03 Jaw 3
Cortadoras
4 Parafuso especial GS-32-05 GS-40-05 Special screw 4
Nippers
5 Tapón GS-32-06 GS-40-06 Cap 5
6 Palanca GS-32-07 GS-40-07 Lever 6
7 Pasador de referencia GS-32-19 GS-40-19 Dowel pin 7
8 Imán FES-32-3-5 T40-10 Magnet 8
9 Tuerca hexagonal M5 DIN934 Z/B M8 DIN439B INOX A2 Nut 9
10 Arandela Ø5 UNI1751-B Z/B M8 BN 729 Washers 10
Robot Kit
Kit-Robot
11 Tornillo sin cabeza M4x10 mm DIN912 INOX M5x12 mm DIN913 INOX Grub screw 11
12 Junta dinámica Ø32x23x3 (GUAR-004P) Ø40x31x3 (GUAR-006P) Dynamic gasket 12
13 Junta tórica Ø1.78x28.30 (GUAR-016) Ø1.78x31.47 (GUAR-009) O-Ring 13
14 Junta tórica Ø1.78x11.89 (GUAR-095) Ø1.78x14 (GUAR-007) O-Ring 14
15 Anillo elástico para internos Ø34 DIN472 Z/B Ø41 DIN472 Z/B Retaining ring 15
16 Muelle (solo para NC) GS-32-20 GS-40-20 Spring (only NC) 16
Opciones
17 Muelle (solo para NO) GS-32-21 GS-40-21 Spring (only NO) 17

Options
18 Boccola ZBH-9 ZBH-12 Centering sleeve 18

19 Tapa GS-32-08 GS-40-08 Protection 19
09/2021
Sensores
Sensors

SZ
SZ
Unidades Rotatorias

Rotary Units
paralela autocentrante (serie SZ) (series SZ)

• Bajo pedido, versión NC o NO. • Available with normally closed or normally open spring on
• Diferentes posibilidades de fijación y alimentación. request.
• Sensores magnéticos opcionales. • Various options for fastening and feeding.
• Grasa alimenticia FDA-H1. • Optional magnetic sensors.
• Mordazas de acero inoxidable. • FDA-H1 food-grade grease.
• Stainless steel jaws.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
SZ25 SZ32 SZ40

Grippers
Pinzas
SZ12
SZ16
SZ25
SZ32
Actuadores Lineales
SZ40
Linear Actuators
SZ08 SZ12 SZ16 SZ20

Suspensiones
Suspensions
NEW NEW
SZ08 SZ12 SZ16 SZ20 SZ25 SZ32 SZ40

Presión de trabajo
2 ÷ 8 bar 1 ÷ 8 bar
Cortadoras
Nippers
5° ÷ 60°C.
14 N 25 N 45 N 75 N 115 N 190 N 310 N
28 N 50 N 90 N 150 N 230 N 380 N 620 N
14 N 25 N 45 N 75 N 115 N 190 N 310 N
Robot Kit
Kit-Robot

28 N 50 N 90 N 150 N 230 N 380 N 620 N
Carrera total
(±0.4 mm) 7 mm 8 mm 12 mm 16 mm 20 mm 25 mm 30 mm
Total stroke
Opciones

Options
0.5 cm3 1 cm3 3 cm3 7 cm3 12 cm3 24 cm3 48 cm3

Tiempo de apertura / cierre sin carga
0.02 s 0.02 s 0.03 s 0.05 s 0.06 s 0.08 s 0.10 s
Opening / Closing time without load
Peso
35 g 101 g 164 g 337 g 474 g 783 g 1214 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

SZ
Unidades Rotatorias
Versión con muelle Spring option
Rotary Units
a 6 bar.
SZ08-NC SZ12-NC SZ16-NC SZ20-NC SZ25-NC SZ32-NC SZ40-NC
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Fuerza de cierre total a 6 bar
38 N 60 N 108 N 184 N 280 N 454 N 738 N
Closing force at 6 bar total
Fuerza de apertura total a 6 bar

18 N 40 N 72 N 116 N 180 N 306 N 502 N
Opening force at 6 bar total

1O N 10 N 18 N 34 N 50 N 74 N 118 N
Perfiles y Bridas

0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
SZ08-NO SZ12-NO SZ16-NO SZ20-NO SZ25-NO SZ32-NO

18 N 40 N 68 N 116 N 180 N 306 N

38 N 60 N 112 N 184 N 280 N 454 N
Cortadoras
0N 0N 0N 0N 0N 0N
Nippers
10 N 10 N 10 N 34 N 50 N 74 N
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SZ
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) SZ08

Rotary Units
Dimensions (mm)
RG.RO-1376-AS1-01
O-ring 1x6
Aire comprimido en G/P: apertura de la pinza

Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Compressed air in G/P: gripper opening

M3x3 ISO 4026
Aire comprimido en H/R: cierre de la pinza

Compressed air in H/R: gripper closing
Perfiles y Bridas
RG.RO-1376-AS1-01
O-ring 1x6
Grippers
M3x3 ISO 4026

Pinzas
O-ring 1x6
Actuadores Lineales
Linear Actuators
RG.RO-1376-AS1-01
Suspensiones
Suspensions
O-ring 1x6
Cortadoras
Nippers
CERRADA
CLOSED
ABIERTA
OPEN
Robot Kit
Kit-Robot
O-ring 1x6
Opciones
Options

Sensor slot
09/2021
Sensores
Sensors

SZ
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) P5
Rotary Units
Dimensions (mm)
H8 P1+0.1
L10
L11
D4
H8
ØD
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
H7
SZ...-NO
P6 H10 H11
±0.02
P7 H4 H6

G P
Perfiles y Bridas
±0.02
H8
L7
L5
L7
L2
ØD3
±0.05
L6
ØD
L8
L4
L9
Grippers
H R
Pinzas
P1 +0.1 H5
P4
Actuadores Lineales
Linear Actuators
H8
SZ12 SZ16 SZ20 SZ25 SZ32 SZ40

ØD
D6
D H8 Ø7 Ø7 Ø7 Ø9 Ø9 Ø12
P2 +0.2
D1 +0.2 Ø8 Ø8 Ø8 Ø8 Ø15.6 Ø15.6
D2 +0.2 Ø10 Ø10 Ø10 Ø10 Ø19 Ø19
D3 Ø4.3 Ø5.3 Ø5,3 Ø6.3 Ø6.3 Ø8.3
D4 M5 M5 M5 M6 M6 M8 P1+0.1 D5
D5 M5 M5 M5 M5 1/8”G 1/8”G ØD1 +0.2
Suspensiones
D6 M4 M5 M5 M6 M6 M8
Suspensions
P3 --0.2
H4 +0.02 13 15 20 24 29 35
H5 33.2 40.2 46 55 70.5 78.5
abierta / open
H6 5 5 5 7 7 9
cerrada / closed
H7 32.5 38.5 44,5 53 68.5 76.5

+0.2
H8 9 12 14 15 19 19
D5
H10 22 25 30 37 42 51
ØD2
Cortadoras
H11 31 37 43 51.5 67 75
Nippers
L 59 71 86 102 117 146
L1 51 59 70 82 92 116
L1
L
L2 52 63 78 92 105 130
L4 19.3 22.3 24 29.8 32.3 41.8
L5 11.4 13.5 21,4 21.4 26.4 31.4
L6 ±0.02 22 25 40 50 55 70
Robot Kit
Kit-Robot
L7 38 45 62 73 84 104
L8 ±0.05 9 12 14 16 18 24
D5 Entrada de aire
L9 14 17 19 23 25 33 Air connection
L10 18 19 29 29 34 37
L11 10 11.5 14 18 20 22
Aire comprimido en G/P: apertura de la pinza
P1 +0.1 1.6 1.6 1,6 2.1 2.1 2.6 G P
Compressed air in G/P: gripper opening
Opciones
P2 +0.2 1.8 1.8 1,8 1.8 3 3

Options
P3 -0.2 2 2 2 2 1.3 1.3

P4 6.5 9 10 14 15 16 H R Aire comprimido en H/R: cierre de la pinza
Compressed air in H/R: gripper closing
P5 6.5 6.5 6,5 11 11 15
P6 Ø6.5 Ø10 Ø15 Ø19 Ø23.9 -
09/2021
P7 0.7 4 3,4 2.1 1.7 -

Sensores
Sensors

SZ
Unidades Rotatorias
Fijación Fastening
Rotary Units
Se puede fijar sobre un lado o sobre el fondo. It can be fastened to one side or to the base.
Utilizar 2 tornillos (S3 o S4) y 2 casquillos de centrado (B), o Use 2 screws (S3 or S4) and 2 centering sleeves (B), or dowel
pasadores (C) para SZ08. pins (C) for SZ08.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
S3
C
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
C
Actuadores Lineales
Linear Actuators
S4
Suspensiones
Suspensions
B
ØD H8
Cortadoras
Nippers
B1 H10
S3
Robot Kit
Kit-Robot
ØD H8
P5
B
B1
Opciones
Options
S4
09/2021
Sensores
Sensors

SZ
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Fijarlos con 2 tornillos (S6) y 2 casquillos de centrado (B). They must be fastened by 2 screws (S6) and 2 centering
sleeves (B).
SZ08
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
En el paquete, además de la pinza se suministran 4 casquillos de
centrado (B) para los dedos de toma y 2 casquillos (BC) para el cuerpo.
4 centering sleeves (B) for the gripping tools and 2 centering sleeves (B)
Cortadoras
for the housing are supplied in the packaging.
Nippers

Robot Kit
Kit-Robot
B - Ø7 H=3 Ø7 H=3 Ø7 H=3 Ø9 H=4 Ø9 H=4 Ø12 H=6

B1 - 1.4 1.4 1.4 1.9 1.9 2.4
D - Ø7 H8 Ø7 H8 Ø7 H8 Ø9 H8 Ø9 H8 Ø12 H8
S3 M3 M4 M5 M5 M6 M6 M8
S4 M3 M5 M5 M5 M6 M6 M8
P5 - 6.5 6.5 6.5 11 11 15
Opciones
Options
H10 - 22 25 30 37 42 51
S6 M2 M4 M5 M5 M6 M6 M8
P4 - 6.5 9 10 14 15 16
09/2021
Sensores
Sensors

SZ
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Los gráficos indican la fuerza de la mordaza ejercida por la The graphs show the gripping force on each jaw, as a function
pinza en función de la presión, del brazo de palanca Z y de la of the operating pressure, the gripping tool length Z and the
desalineación del punto de toma X. overhanging X.
apertura cierre apertura cierre

SZ08 opening closing opening closing
20 30
18
Quick Changer
Fuerza de apriete (N)

Cambiador de
16
Herramienta
8
Gripping force (N)
14
N
8 bar 20
12
Z
9.
10
5
N
8 6 bar
6 10
11
4 bar
.5
4
N
2
10 20 30
14
N
Perfiles y Bridas

39
8 bar
19
Gripping force (N)
26
N
6 bar
21
N
4 bar 13 X
23
N
13 26 39 13 26 39
25
N
SZ16 apertura cierre apertura cierre

Grippers
opening closing opening closing La fuerza indicada

Pinzas
48
en este gráfico se
refiere a una única

Gripping force (N)
31
8 bar 32
N
mordaza.
35
6 bar
Actuadores Lineales
4 bar
16 La fuerza total es el
40
Linear Actuators
doble.
N
16 32 48 16 32 48
45
N

60 The force shown in
these graphs refers
51
Gripping force (N)
40 to one jaw.
N
8 bar
57
The total force is

Suspensiones
6 bar
Suspensions
20
65
4 bar double.
N
20 40 60
75
N
SZ25 apertura cierre apertura cierre

opening closing opening closing
75
78
Gripping force (N)
8 bar 50
N
Cortadoras
90
6 bar
Nippers
4 bar 25
10
2
N
25 50 75 25 50 75
11
5
N
SZ32
90
Robot Kit
Kit-Robot
Gripping force (N)
12
60
2
8 bar
N
14
0
6 bar
N
30
16
4 bar
3
N
30 60 90
19
30 60 90
0
SZ40
N

Opciones
105
Options
19
4
70
Gripping force (N)
8 bar
N
22
6
6 bar
N
35
26
4 bar
6
N
09/2021
35 70 105 35
31
70 105
0
N
Sensores
Sensors

SZ
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
velocidad deseada.

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Fs 10 N 50 N 100 N 150 N 200 N 400 N 700 N
Mx s 0.25 Nm 0.5 Nm 2 Nm 4 Nm 6 Nm 18 Nm 36 Nm
My s 0.25 Nm 0.3 Nm 1.5 Nm 3 Nm 4 Nm 12 Nm 24 Nm
Mz s 0.25 Nm 0.5 Nm 2 Nm 4 Nm 6 Nm 18 Nm 36 Nm
Fd 0.2 N 1N 2N 3N 4N 8N 12 Nm
Robot Kit
Kit-Robot
Mx d 0.25 Ncm 1 Ncm 4 Ncm 8 Ncm 12 Ncm 24 Ncm 36 Ncm

My d 0.25 Ncm 0.8 Ncm 3 Ncm 6 Ncm 8 Ncm 16 Ncm 24 Ncm
Mz d 0.25 Ncm 1 Ncm 4 Ncm 8 Ncm 12 Ncm 24 Ncm 36 Ncm
m 0.3s - - - - - 800 g 1200 g
m 0.2s - - - 300 g 400 g 600 g 900 g
m 0.10s - - 200 g 250 g 320 g 400 g 600 g
Opciones
m 0.08s 20 g 100 g 160 g 200 g 240 g 300 g -

Options
m 0.06s 15 g 80 g 120 g 150 g 160 g - -

m 0.03s 10 g 60 g 80 g - - - -
m 0.02s 8g 40 g - - - - -
09/2021
Sensores
Sensors

SZ
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
determinan la posición mediante un imán en el pistón. Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
SN...
Grippers
PRO... SS...
Pinzas
Código Conexión Tipo

OUTPUT
Actuadores Lineales
Code Connection Type

Linear Actuators
PRO-SN3M215-G 3 output NPN Conector M8

PRO-SN3N215-G 3 output PNP M8 plug connector Programable
Programmable
PRO-SN4M225-G 3 output NPN Cable 2.5m 3 set point
PRO-SN4N225-G 3 output PNP 2.5m cable
PRO-SS3M215-G 3 output NPN Conector M8

PRO-SS3N215-G 3 output PNP M8 plug connector Programable
Suspensiones
Programmable
Suspensions
PRO-SS4M225-G 3 output NPN Cable 2.5m 3 set point

PRO-SS4N225-G 3 output PNP 2.5m cable
PRO-SSR3M215-G 3 output NPN Conector M8

PRO-SSR3N215-G 3 output PNP M8 plug connector Programable
Programmable
PRO-SSR4M225-G 3 output NPN Cable 2.5m 2 set point
PRO-SSRN225-G 3 output PNP 2.5m cable
Cortadoras
SN4N225-G 1 output PNP

Nippers
Cable 2.5m
SN4M225-G 1 output NPN 2.5m cable
Histéresis estándar
SN3N203-G 1 output PNP Standard hysteresis
Conector M8
SN3M203-G 1 output NPN M8 plug connector
SS4N225-G 1 output PNP Cable 2.5m

SS4M225-G 1 output NPN 2.5m cable
Robot Kit
Histéresis estándar
Kit-Robot
SS3N203-G 1 output PNP Standard hysteresis

Conector M8
SS3M203-G 1 output NPN M8 plug connector
SSY3M203-G 1 output PNP Conector M8

SSY3N203-G 1 output NPN M8 plug connector
Histéresis reducida
SSY4M225-G 1 output PNP Reduced hysteresis
Cable 2.5m
Opciones
2.5m cable
Options
SSY4N225-G 1 output NPN

SSQ3M203-G 1 output PNP Conector M8
SSQ3N203-G 1 output NPN M8 plug connector
Histéresis ultra baja
SSQ4M225-G 1 output PNP Ultra low hysteresis
Cable 2.5m
09/2021
SSQ4N225-G 1 output NPN 2.5m cable

Sensores
Sensors

SZ
Unidades Rotatorias
Rotary Units
tubos correspondientes (no suministrados). Or it can be accomplished directly by the bottom air ports
O bien se alimenta directamente por los orificios inferiores (G and H) removing the plugs (E and F).
(G y H) tras quitar los tapones (E y F). Compressed air in P - H: gripper opening.
Aire comprimido en P - H: apertura de la pinza. Compressed air in R - G: gripper closing.
Aire comprimido en R - G: cierre de la pinza.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
puede cambiar y se debe mantener durante toda la vida de la The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid
pinza. uncontrolled movements.

Perfiles y Bridas
R
Grippers
E
Pinzas
G
F
P
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Ø1x6 Ø2.62x5.23 Ø2.62x5.23 Ø2.62x5.23 Ø2.62x5.23 Ø1.78x15.6 Ø1.78x15.6

Suspensiones
Suspensions
Possible solutions:
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SZ
Unidades Rotatorias
Rotary Units
funcionamiento de la pinza. damage the gripper.
En el radio de acción de la pinza no tiene que haber jamás Never let non-authorized persons or objects stand within the
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
La pinza se debe engrasar cada 10 millones de ciclos con Grease the gripper after 10 million cycles with BECHEM
Suspensiones
BECHEM BERULUB FG-H 2 SL.

Suspensions
BERULUB FG-H 2 SL.

Cortadoras
Nippers
Max 0.03 mm
Max 0.03 mm
Robot Kit
Kit-Robot
Max 0.25 mm
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SZ
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
18 10 8 1 12 5 3 6 8 2
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
15 14 7 13 9 4 13 16 8 11 7 14 15
Suspensiones
Suspensions
1 Cuerpo de la pinza SZ08-009 SK12-01 SK16-01 SZ20-01 SK25-01 SK32-01 SK40-01 Gripper housing 1
2 Mordaza SZ08-003 SK12-02 SK16-03 SZ20-02 SK125-02 SK32-02 SK40-02 Jaw 2
3 Palanca SZ08-013 SZ12-03 SH16-03 SZ20-04 SZ25-03 SZ32-03 SZ40-03 Lever 3
4 Pistón SZ08-010 SZ12-04 SH16-04 SZ20-03 SZ25-04 SZ32-04 SZ40-04 Piston 4
Cortadoras
Nippers
5 Tapa - SZ12-05 SZ12-05 SZ25-05 SZ25-05 SZ32-05 SZ40-05 Cover 5
6 Tapón mordaza - SZ12-06 SH16-06 SZ25-06 SZ25-06 SZ25-06 SZ40-06 Plug 6
7 Tapa SZ08-011 SZ12-09 GS-16-06 GS-20-06 GS-25-06 SZ32-09 SZ40-09 End cap 7
8 Casquillo SZ08-006 3900677 3900677 390677 343453 343453 3544236 Bush 8
9 Imán ZA0820-12 HP-12-7 MAGN-001 PAR-20-10B PAR-25-10B FES-32-3-5 RAD-40-10 Magnet 9
10 Mordaza SPINA-260 SK12-02 SK16-03 SZ20-02 SK125-02 SK32-02 SK40-02 Jaw 10

Robot Kit
Kit-Robot
Ø2.5x20 Ø3x24 Ø5x36 Ø5x40 Ø6x50

11 Pasador de referencia - SPINA-035 Dowel pin 11
DIN 6325 DIN 6325 DIN 6325 DIN 6325 DIN 6325
Ø3x18 Ø4x24 Ø6x36 Ø6x40 Ø8x50
12 Pasador de referencia GUAR-081 SPINA-175 Dowel pin 12
DIN 6325 DIN 7 DIN 6325 DIN 6325 DIN 5402
12x7x3 16x10x3 25x19x3.5 32x24x3.5 40x32x3.5
13 Junta dinámica GUAR-271 GUAR-120 Dynamic gasket 13
(GUAR-018) (GUAR-051) (GUAR-064) (GUAR-063) (GUAR-112E)
Ø1.78x9.25 Ø1x14 Ø1.78x21.95 Ø1.78x28.30 Ø1.78x34.65
14 Junta tórica - GUAR-076 O-Ring 14
(GUAR-065) (GUAR-084) (GUAR-025) (GUAR-016) (GUAR-062)
Opciones
Options
15 Seeger DT-205 Ø13 DIN 472 Ø17 DIN 472 SEEHER-005 Ø26 DIN 472 Ø32 DIN 472 Ø40 DIN 472 Snap-ring 15
16 Tapón - 107-M5 107-M5 107-M5 107-M5 107-G1/8 107-G1/8 Plug 16
18 Casquillo - - - - - SZ32-10 SZ40-10 Bush 18

09/2021
Sensores
Sensors

PQ
PQ
Unidades Rotatorias
Pinza neumática de 2 mordazas de acción 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper

Rotary Units
paralela autocentrante (serie PQ) (series PQ)

• Guía robusta. • Robust guide.
• Carrera larga. • Long stroke.
• Muelles integrados (1). • Integrated springs (1).
• Diferentes posibilidades de fijación y alimentación (2). • Various fastening and air feeding options (2).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
HF FF
FF HF
Perfiles y Bridas
PQ6063 HF
(1) FF HF
FF FF
PQ5047
FF
HF HF
Grippers
FF
Pinzas
(2)
Actuadores Lineales
Linear Actuators
PQ1608
PQ2012
PQ2516
PQ3015
PQ3523
PQ4533
PQ5047
PQ6063
Suspensiones
Suspensions
PQ1608 PQ2012 PQ2516 PQ3015 PQ3523 PQ4533
PQ1608 PQ2012 PQ2516 PQ3015 PQ3523 PQ4533 PQ5047 PQ6063

Presión de trabajo
Cortadoras
3.5 ÷ 8 bar
Nippers
5 ÷ 100 °C
Fuerza de apriete por mordaza (6 bar en FF)
60 N 90 N 150 N 200 N 280 N 460 N 670 N 930 N
Gripping force on each jaw (6 bar in FF)
Fuerza de apriete total (6 bar en FF)
120 N 180 N 300 N 400 N 560 N 920 N 1340 N 1860 N
Total gripping force (6 bar in FF)
Carrera total

Robot Kit
Kit-Robot
(±0.5 mm) 8 mm 12 mm 16 mm 15 mm 23 mm 33 mm 47 mm 63 mm
Total stroke
Tiempo de apriete (aire en FF)
20 ms 40 ms 40 ms 60 ms 60 ms 100 ms 140 ms 190 ms
Gripping time (air in FF)
Opciones
Options
Tiempo de soltado (aire en HF)

20 ms 50 ms 50 ms 110 ms 110 ms 160 ms 230 ms 400 ms
Release time (air in HF)
Repetibilidad
0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
63 g 110 g 200 g 330 g 610 g 1270 g 2430 g 4900 g
09/2021
Weight
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias
Muelles Springs
Rotary Units
Esta pinza está dotada con muelles bajo el pistón. This gripper is provided with springs under the piston. For this
Por este motivo, y también por el vástago, la fuerza máxima de reason and because of the piston rod, its maximum gripping
apriete se obtiene con el aire comprimido en FF. force is achieved with compressed air in FF. The gripper can
Se puede utilizar en simple y en doble efecto. operate either in single-effect mode or double-effect mode. The
Los muelles se pueden quitar siguiendo el procedimiento springs can be removed, following the procedure illustrated in the
ilustrado en la figura. photos. Without springs the resulting gripping force is:
Sin muelles, el par de apriete indicado se reduce: • 18% lower with compressed air in FF;
• en un 18% con aire en FF; • 37% lower with compressed air in HF.
Quick Changer
Cambiador de
•
Herramienta
en un 37% con aire en HF.
PQ1608 1 2 3

PQ2012
Perfiles y Bridas
PQ2516
4 5 6 7
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
8 9 10
Suspensiones
Suspensions
PQ3015 1 2 3
PQ3523
PQ4533
PQ5047
Cortadoras
Nippers
PQ6063
4 5 6 7
Robot Kit
Kit-Robot
8 9 10 11
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) PQ1608 PQ2012 PQ2516

Rotary Units
Dimensions (mm) A 24 30 36
B 18 23 28
C ±0.02 20 25 29
Orificio del casquillo para el centrado del dedo de toma D ±0.02 14 17 21
Z1 Spot face for the centering sleeve of the gripping tool E 6.6 8 16
F 20 25 28
Orificio roscado para fijación del dedo de toma
G 11 13.8 16
Z2 Threaded hole for the gripping tool fastening
H 44 46.5 57
Quick Changer
I 32.5 32.5 37.5

Cambiador de
Orificio de paso para la fijación lateral de la pinza

Herramienta
Z6 Through hole for the gripper side fastening J 43.5 46 56

K 17.5 22.4 27
Orificio roscado para la fijación de la pinza en la base L 32 42 52
Z9 Threaded hole for the gripper fastening on the bottom M 4 6 8
N 11 13.5 18
Orificio del casquillo para el centrado del cuerpo de la pinza O ±0.02 26 26.5 28.5
Z12 Spot face for the centering sleeve of the gripper body P 21 26 31
Q 7.5 8.5 11
Perfiles y Bridas
Orificios para alimentación directa desde el fondo R ±0.02 17 21 24

Z21 Ports for direct air supply from the bottom S 13.5 15.3 16
T 7 7.5 8
Orificios para alimentación U 3.7 4 8
Z22 Air supply ports V 5.5 6.9 8
W 13 17 21
Orificios para alimentación X 9 11 13
Z23 Air supply ports Y ±0.02 6 8 9
Z1 Ø5 H8 Ø5 H8 Ø6 H8
Ranuras para sensores magnéticos Z2 M3 M3 M4
Z31 Magnetic sensor slots Z3 1.2 1.2 2.5
Grippers
Z4 4 5 7.5
Pinzas
Z5 Ø5 Ø6 Ø6
Z6 Ø2.6 Ø3.2 Ø3.2
Z7 3 3.5 3.5
A
Z8 Ø2 H7 Ø2.5 H7 Ø3 H7
Actuadores Lineales
C Z9 M3 M4 M4
Linear Actuators
Z10 5 6 6
Z11 3 5 5
Z12 Ø2 H7 Ø2.5 H7 Ø3 H7
PQ2516
B
D
Z13 3 5 5
Z21 M2 M2.5 M3
Z22 M3 M3 M5
F (x2) Z21 Z23 M2.5 M3 M3
P Z24 M3 M4 M4
Z25 7 7 7
A Z30 ±0.02 9 11 12
Suspensiones
Suspensions
C (x2) Z21
(x2) Z12 (x2) Z6
Z24
PQ1608
B
D
PQ2012
Z7
Z25
Z13
F
Cortadoras
P
Nippers
(x2) Z5
L Z1 K
M R Z2 Z30 G
Z4
Z3
N
Robot Kit
Kit-Robot
J
I
Z10
S
Z11
T
T
(x2) Z8 (x2) Z9 (x2) Z31 Q (x2) Z23 U (x2) Z22

Opciones
Options
Y FIRST ANGLE
09/2021
W÷X PROJECTION
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) FIRST ANGLE
Rotary Units
PROJECTION
Dimensions (mm)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
PQ3015 PQ3523 PQ4533 PQ5047 PQ6063
PQ4533 A 50 64 80 100 125
Actuadores Lineales
PQ5047 B 38 42 50 64 80
Linear Actuators
PQ6063 C ±0.02 42 52 66 82 100
D ±0.02 27 32 38 45 56
E 20 18 26 28 34
F 28 36 44 56 70
G 20 24 28 32 42
H 55 70 93 121 156
I 30 38 45 62 85
PQ3015 J 53 68 90 118 153
PQ3523 K 37.6 41.6 49 63 79
L 65.5 87.5 118.5 148.5 191.5
Suspensiones
Suspensions
M 7.5 11.5 16.5 23.5 31.5
N 18 22 33 39 45
O ±0.02 25 22 34 36 55
P 17 25 24 25 40
Q 28 35 44 56 70
R ±0.02 42 52 66 82 100
Orificio del casquillo para el centrado del dedo de toma S - - - 37 44
Z1
Spot face for the centering sleeve of the gripping tool T - - - 15 24
U - - - 28 34
Cortadoras
V 8 10 12 14 16
Z2 Threaded hole for the gripping tool fastening
Nippers
W 24.8 35.7 52.2 65.6 79.8
Orificio de paso para la fijación lateral de la pinza X 17.3 24.2 35.7 42 48.3
Z6 Through hole for the gripper side fastening Y ±0.02 10 12 14 16 20
Z1 Ø5 H8 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø10 H8 Ø12 H8
Orificio roscado para la fijación de la pinza en la base Z2 M3 M4 M5 M6 M6
Z9 Threaded hole for the gripper fastening on the bottom Z3 1.2 2.5 2.5 2.5 2.5
Z4 7.2 9.5 11.5 13 12.5
Orificio del casquillo para el centrado del cuerpo de la pinza
Z12 Spot face for the centering sleeve of the gripper body Z5 Ø6 Ø9 Ø11 Ø15 Ø15
Z6 Ø3.5 Ø5.2 Ø6.6 Ø8.5 Ø8.5
Robot Kit
Kit-Robot
Orificio pasante para la fijación de la pinza en la base Z7 10 10 9 13.2 17

Z15 Through hole for the gripper fastening on the bottom Z8 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø10 H8 Ø12 H8 Ø12 H8
Z9 M4 M5 M6 M8 M8
Conexión principal para los rácores del aire Z10 10.5 14 18 21 22.5
Z17 Main port for air fittings
Z11 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Orificios para alimentación directa desde el fondo Z12 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø10 H8 Ø12 H8 Ø12 H8
Z21 Ports for direct air supply from the bottom Z13 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Z14 Ø6 Ø7.5 Ø9 Ø11 Ø11
Orificios para alimentación Z15 Ø3.3 Ø4.2 Ø5 Ø6.8 Ø6.8
Opciones
Z22 Air supply ports

Options
Z16 22 38 45 68 82
Z17 M5 M5 M5 G1/8“ G1/8“
Orificios para alimentación
Z23 Air supply ports Z18 - - Ø10 Ø16 Ø18
Z19 - - 2.5 3 3
Ranuras para sensores magnéticos Z20 5 5 9.3 13 16.3
Z24 Magnetic sensor slots Z21 M3 M4 M5 M5 M5
Z22
09/2021
- - - M5 M5
Z23 M5 M5 M5 M5 M5
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Es posible fijar la pinza en el fondo utilizando dos tornillos (VA) The gripper can be mounted from the bottom using two screws
y dos pasadores (BA). (VA) and two dowel pins (BA).
También se puede fijar en un lateral utilizando dos tornillos (VB) It can also be mounted on the side using two screws (VB) and
y dos pasadores (BB). two dowel pins (BB).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
VA
Grippers
Pinzas
BA
Z9 Z8
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Z10
Z11
Suspensiones
Suspensions
PQ1608 PQ2012 PQ2516

Z6 Ø2.6 Ø3.2 Ø3.2
Z8 Ø2 H7 Ø2.5 H7 Ø3 H7
Z9
Cortadoras
M3 M4 M4
Nippers
Z10 5 6 6
Z11 3 5 5
Z12 Ø2.5 H7 Ø3 H7 Ø3 H7
Z13 3 5 5
BB
Robot Kit
Kit-Robot
Z13
VB
Z12
Opciones
Options
Z6
09/2021
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias
Rotary Units
La pinza se puede fijar desde arriba o desde abajo. The gripper can be fastened either from the top or from the
Utilizar los 4 tornillos (VA o VB) y los 2 casquillos de centrado (BC). bottom.
En el paquete de la pinza se suministran 4 casquillos de centrado 4 centering sleeves for the gripping tools (BD) and 2 centering
para los dedos de toma (BD) y 2 casquillos para el cuerpo (BC). sleeves for the body (BC) are supplied in the package.
También se puede fijar en un lateral con 2 tornillos (VL) y 2 The gripper can also be fastened on one side by 2 screws (VL)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
casquillos (BC). and 2 centering sleeves (BC).

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
PQ3015 PQ3523 PQ4533 PQ5047 PQ6063
Z8 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø10 H8 Ø12 H8 Ø12 H8
Z9 M4 M5 M6 M8 M8
Cortadoras
Z12 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø10 H8 Ø12 H8 Ø12 H8
Nippers
Z25 2.8 2.5 2.5 2.5 2.5
Z26 M3 M4 M5 M6 M6
Z27 M3 M5 M6 M8 M8
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias
Fijación de los extremos de toma Fitting the gripping tools

Rotary Units
Fijarlos con 2 tornillos (VD) y 2 casquillos de centrado (BD). They must be fastened by 2 screws (VD) and 2 centering
Para obtener la máxima fuerza de apriete, los extremos de sleeves (BD).
toma se deben fijar tal como se indica en las figuras, en To achieve the maximum gripping force, the gripping tools should
función de si la pinza se utiliza para apretar la carga desde el be fastened as shown in the pictures below, depending on
exterior o desde el interior. whether the gripper is used for outside or inside gripping.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
PQ1608 PQ2012 PQ2516 PQ3015 PQ3523 PQ4533 PQ5047 PQ6063

Z1 Ø5 H8 Ø5 H8 Ø6 H8 Ø5 H8 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø10 H8 Ø12 H8
Actuadores Lineales
Z2 M3 M3 M4 M3 M4 M5 M6 M6
Linear Actuators
Z28 1.2 1.2 2.8 1.2 2.8 2.5 2.5 2.5

Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
FF FF
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
PQ16 PQ30 PQ35

PQ20 PQ45
PQ25 PQ50

PQ60
Perfiles y Bridas
SN4N225-G PNP ✓ ✓ ✓
Cable 2.5m
2.5m Cable
SN4M225-G NPN ✓ ✓ ✓
SN3N203-G PNP ✓ ✓ ✓
Conector M8
Snap M8 plug connector SN... SS...
SN3M203-G NPN ✓ ✓ ✓
SS4N225-G PNP ✓ (1) ✓

Cable 2.5m
2.5m Cable OUT
SS4M225-G NPN ✓ (1) ✓
Grippers
Pinzas
PNP
SS3N203-G PNP ✓ (1) ✓
Conector M8
Snap M8 plug connector Magneto-resistive
SS3M203-G NPN ✓ (1) ✓
Actuadores Lineales
NPN
Linear Actuators
OUT
Suspensiones
Suspensions
PQ1608 PQ3015
PQ2012 PQ3523
PQ2516 PQ4533
PQ5047
PQ6063
Cortadoras
Nippers
SN
SN
SN
SS
SS SN
Robot Kit
Kit-Robot
PQ3015
SS
Opciones
Options
4mm
(1) (1)
En la PQ3015 los sensores SS sobresalen 4 mm. On the PQ3015 the SS sensors protude 4mm.
09/2021
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Esta pinza posee diferentes opciones de alimentación. This gripper has several options for air feeding.
Si se alimenta desde una de las conexiones FF, se obtendrá un If the compressed air is supplied through one of the FF ports, the
apriete mejor con toda la fuerza de la pinza. gripper will operate with its full force.
Si la pinza se utiliza en simple efecto, en la conexión FF se If the gripper is used in the single-acting mode, fit a filter at the
tiene que instalar un filtro para evitar la aspiración de suciedad FF port to prevent suction of dirt from outside.
desde el exterior. Compressed air can be supplied through fittings or through the
Se pueden utilizar los rácores o bien proporcionar el aire mounting plate and the O-rings shown (GG).
comprimido a través de la placa de fijación y de las juntas Hoses, fittings, filters and O-Rings are not supplied.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
tóricas indicadas (GG). The gripper is driven by filtered compressed air not necessarily
Los tubos, los rácores, los filtros y las juntas tóricas no se lubricated. The initial choice on air lubrication (lubricated or not)
suministran. must be kept for the complete service life of the gripper.
La pinza se acciona con aire comprimido filtrado, no The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid
necesariamente lubricado. La elección efectuada (aire lubricado uncontrolled movements.
o no lubricado) no se puede cambiar y se debe mantener
durante toda la vida de la pinza. La instalación neumática se

tiene que presurizar gradualmente para evitar movimientos
Perfiles y Bridas
incontrolados.
HF FF
Grippers
Pinzas
FF HF
Actuadores Lineales
Linear Actuators
HF
HF
FF FF
FF
HF HF PQ5047
FF PQ6063
Suspensiones
Suspensions
PQ1608 PQ2012 PQ2516

GG Ø1x2.5 Ø1x2.5 Ø1x3 PQ4533
DG Ø4.5 H11 Ø4.5 H11 Ø5 H11 PQ5047
Cortadoras
PQ6063
PG 0.7 0.7 0.7
Nippers
PQ3015 PQ3523 PQ4533 PQ5047 PQ6063

GG Ø1x4 Ø1x5 Ø1x6 Ø1x6 Ø1x6
DG Ø6 H11 Ø7 H11 Ø8 H11 Ø8 H11 Ø8 H11
PG 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Posibles problemas en el circuito de alimentación del aire Possible problems on a compressed air supply circuit:
1- Oscilaciones de presión. 2- Pressurizing with empty gripper.
2- Llenado de la pinza vacía durante el arranque. 3- Excessive operating speed.
Possible solutions:
Posibles soluciones: 1- External air tank (A).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
2- Válvula de arranque progresivo (B). 3- Flow controller (C).
3- Regulador de flujo (C).
La pinza puede funcionar en simple efecto o doble efecto. The gripper can operate either in single-effect mode or double-

Esta última solución (circuito ilustrado a continuación con effect mode.
Perfiles y Bridas
válvula 5/2) se aconseja cuando se requiere una fuerza de The double-effect mode (see circuit below, with 5/2 valve) is
apriete elevada. recommended when the highest gripping force is required.
HF
FF
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Para el funcionamiento en simple efecto, con muelle de For single-effect operation with reset spring, the pneumatic
restablecimiento, el circuito neumático debe ser como el circuit must be similar to that shown below, with a 3/2 valve.
ilustrado a continuación con válvula 3/2.
Suspensiones
Suspensions
HF
Cortadoras
Nippers
Normalmente abierta Normalmente cerrada Normalmente abierta Normalmente cerrada

con apriete externo con apriete externo con apriete interno con apriete interno
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
HF HF HF HF
Normally open with Normally closed with Normally open with Normally closed with
outside gripping outside gripping inside gripping inside gripping
09/2021
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias

Rotary Units
pinza en función de la presión, del brazo de palanca Z y de la of the operating pressure, the lever arm length Z and the
desalineación del punto de toma X, cuando el aire comprimido misalignment of gripping point X, when compressed air is
se suministra en FF. supplied to FF.
Si el aire comprimido se suministra en HF, la fuerza se reduce If compressed air is supplied to HF the gripping force is 50%
un 50%. lower.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
PQ3015
300
6 bar
250 55
8 bar
Gripping force (N)
200 44
16
6
6 bar
17
N
150 33
Z [mm]
2
Perfiles y Bridas
17
N
4 bar 22
9
100
18
N
6
19
N
50 11
3
N
0 0
0 11 22 33 44 55 0 11 22 33 44 55
20
0
Z [mm] X [mm]
N
PQ3523
400
350 6 bar
70
300 8 bar
Gripping force (N)
Grippers
56
21
Pinzas
250
5
22
6 bar
N
42
Z [mm]
200
6
23
150 4 bar 28
8
25
100
1
26
14
Actuadores Lineales
50
5
Linear Actuators
0 0
0 14 28 42 56 70
28
0 14 28 42 56 70
0
Z [mm] X [mm]
N
mordaza.
PQ4533 La fuerza total es el doble.
700
600 6 bar
85
8 bar
Gripping force (N)
500
68 The force shown in these graphs
36
5
400
refers to one jaw.
38
6 bar 51
Suspensiones
Z [mm]
Suspensions
300 The total force is double.

40
34
0
4 bar
41
200
N
9
43
100 17
9
N
0 0
0 17 34 51 68 85 0 17 34 51 68 85
46
0
Z [mm] X [mm]
N
PQ5047
1000
Cortadoras
900 6 bar
105
Nippers
800
8 bar
Gripping force (N)
700 84
54
600
4
6 bar
56
500 63
Z [mm]
7
59
400
4 bar 42
1
300
61
N
6
200
64
21
100
2
N
0 0
Robot Kit
Kit-Robot
0 21 42 63 84 105 0 21 42 63 84 105
67
0
Z [mm] X [mm]
N
PQ6063
1400
1200 6 bar
130
8 bar
Gripping force (N)
1000
104
73
7
800
Opciones
77
6 bar
Options
78
Z [mm]
600
80
52
7
4 bar
84
400
5
88
200 26
8
N
0 0
0 26 52 78 104 130
93
0 26 52 78 104 130
09/2021
0
Z [mm] X [mm]
N
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias
Rotary Units
pinza en función de la presión, del brazo de palanca Z y de la of the operating pressure, the lever arm length Z and the
desalineación del punto de toma X, cuando el aire comprimido misalignment of gripping point X, when compressed air is
se suministra en FF. supplied to FF.
Si el aire comprimido se suministra en HF, la fuerza se reduce If compressed air is supplied to HF the gripping force is 50%
un 50%. lower.
Quick Changer
Cambiador de
PQ1608 6 bar
Herramienta
30
90
80 24
42
70
Gripping force (N)
8 bar
N
60
45
18
Z [mm]
50
N
48
40 6 bar 12
N
52
30

4 bar
N
20 6
56
10
Perfiles y Bridas
N
0 0
0 6 12 18 24 30 0 6 12 18 24 30
60
Z [mm] X [mm]
N
PQ2012 6 bar
35
140
120 28
68
Gripping force (N)
100
N
8 bar
72
21
Z [mm]
80
N
60
6 bar
14 76
N
80
40 4 bar
N
7
85
Grippers
20
Pinzas
N
0 0
0 7 14 21 28 35 0 7 14 21 28 35 La fuerza indicada en este
90
Z [mm] X [mm]
N
PQ2516 45
6 bar mordaza.
Actuadores Lineales
250
Linear Actuators
36
12
200
Gripping force (N)
8 bar
12
27
Z [mm]
150
6

13
6 bar
18
2
100
refers to one jaw.
13
4 bar
8
14

N
50 9
4
N
0 0
0 9 18 27 36 45 0 9 18 27 36 45
15
Z [mm]
0
X [mm]
N
Suspensiones
Suspensions
F s, Mx s, My s y Mz s son las cargas máximas admisibles en F s, Mx s, My s, Mz s, are the maximum permitted static loads,
Cortadoras
condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas. that is when the jaws are still.
Nippers
F d, Mx d, My d y Mz d son las cargas máximas admisibles F d, Mx d, My d, Mz d, are the maximum permitted dynamic
en condiciones dinámicas, es decir, con las mordazas en loads, that is when the jaws are operating.
movimiento. m is the maximum permitted weight of each gripping tool, when
m es el peso máximo admisible en cada dedo de toma cuando the gripper operates without speed adjustment. If the weight
la pinza se utiliza sin regular su velocidad; para dedos más exceeds the permitted value, the jaw speed must be decreased
pesados se debe disminuir la velocidad de las mordazas by means of flow controllers (not supplied).
mediante los reguladores de flujo (no suministrados).
Robot Kit
Kit-Robot
F
Mz PQ1608 PQ2012 PQ2516 PQ3015 PQ3523 PQ4533 PQ5047 PQ6063
My Fs 50 N 120 N 250 N 400 N 800 N 1200 N 1600 N 2000 N
Mx
Mx s 1.5 Nm 2.5 Nm 6 Nm 10 Nm 17 Nm 35 Nm 64 Nm 105 Nm
My s 1.5 Nm 2.5 Nm 6 Nm 10 Nm 17 Nm 35 Nm 45 Nm 55 Nm
Opciones
Mz s 1 Nm 2 Nm 5 Nm 8 Nm 14 Nm 28 Nm 50 Nm 85Nm
Options
Fd 0.5 N 1.2 N 2.5 N 4N 8N 12 N 18 N 25 N

Mx d 1 Ncm 2 Ncm 5 Ncm 8 Ncm 14 Ncm 28 Ncm 64 Ncm 145 Ncm
My d 1 Ncm 2 Ncm 5 Ncm 8 Ncm 14 Ncm 28 Ncm 64 Ncm 145 Ncm
Mz d 1 Ncm 2 Ncm 5 Ncm 8 Ncm 14 Ncm 28 Ncm 64 Ncm 145 Ncm
m 35 g 75 g 150 g 250 g 400 g 750 g 1400 g 2400 g
09/2021
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias
Rotary Units
soldaduras, polvo abrasivo, etc. ya que pueden perjudicar el substances or abrasive powders as they may damage the gripper.
funcionamiento de la pinza. Never let non-authorized persons or objects stand within the
En el radio de acción de la pinza no tiene que haber jamás operating range of the gripper.
ninguna persona ni objeto extraño. Never operate the gripper if the machine on which it is fitted
La pinza no se tiene que poner en servicio antes de que la does not comply with safety laws and standards of your country.
máquina de la cual forma parte haya sido declarada conforme
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones

Suspensions
Cortadoras
Max 0.03mm
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
7 2
14
Quick Changer
Cambiador de
4
Herramienta
15
16 1

Perfiles y Bridas
13 10
Grippers
Pinzas
11
Actuadores Lineales
5
Linear Actuators
12
Suspensiones
15
Suspensions
PQ1608 PQ2012 PQ2516
1 Cuerpo de la pinza PQ1608-01 PQ2012-01 PQ2516-01 Gripper housing 1
2 Mordaza PQ1608-02 PQ2012-02 PQ2516-02 Jaw 2
Cortadoras
Nippers
3 Pistón PQ1608-04 PQ2012-04 PQ2516-04 Piston 3
4 Tapa PQ1608-08 PQ2012-08 PQ2516-08 Protection 4
5 Imán PAR-16-10B PQ2012-09 PAR-25-10B Magnet 5
6 Muelle PQ1608-20 PQ2012-20 PQ2516-11 Spring 6
7 Palanca PQ1608-03 DH2208-05 PQ2516-03 Lever 7
8 Fondo GS-16-06 GS-20-06 PQ2516-06 Back end plate 8

Robot Kit
Kit-Robot
9 Anillo elástico para internos SEEGER-016 SEEGER-005 SEEGER-001N Retaining ring 9
10 Junta tórica GUAR-039H (Ø1.78x6.07) GUAR-045H (Ø1.78x7.66) GUAR-037H (Ø1.78x11.11) O-Ring 10
11 Junta dinámica GUAR-116H (Ø2.62x10.77) GUAR-105H (Ø2.62x15.08) GUAR-061H (Ø2.62x20.29) Dynamic gasket 11
12 Junta tórica GUAR-084 (Ø1x14) GUAR-076 (Ø1.78x17.17) GUAR-025 (Ø1.78x21.95) O-Ring 12
13 Bola SPINA-084 (Ø2 DIN5401A) SPINA-084 (Ø2 DIN5401A) SPINA-084 (Ø2 DIN5401A) Ball 13
14 Pasador de referencia SPINA-087 (Ø2x18 DIN6325) SPINA-077 (Ø2.5x20 DIN6325) SPINA-053 (Ø3x28 DIN6325) Dowel pin 14
Opciones
Options
15 Tornillo sin cabeza VITE-414 (M2.5x3 DIN913) VITE-414 (M2.5x3 DIN913) VITE-179 (M3x4 DIN913) Grub screw 15
16 Casquillo ZBH-5 ZBH-5 SGP-32-09 Bush 16

09/2021
Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
2
8
17
Quick Changer
5
Cambiador de
Herramienta
21
1
10
14
Perfiles y Bridas
20
11
3
9
12
Grippers
Pinzas
7
6
Actuadores Lineales
19
Linear Actuators
18
16
4
15
Suspensiones
Suspensions
13
PQ3015 PQ3523 PQ4533

1 Cuerpo de la pinza PQ3015-01 PQ3523-01 PQ4533-01 Gripper housing 1
2 Mordaza PQ3015-02 PQ3523-02 PQ4533-02 Jaw 2
Cortadoras
3 Pistón PQ3015-04 PQ3523-04 PQ4533-04 Piston 3

Nippers
4 Fondo PQ3015-05 PQ3523-05 PQ4533-05 Back end plate 4

5 Tapa SZ12-05 PQ3523-08 PQ4533-08 Protection 5
6 Muelle - PQ3523-10 PQ4533-10 Spring 6
7 Muelle PQ3015-11 PQ3523-11 PQ4533-11 Spring 7
8 Palanca PAR-20-8C PAR-25-8C PQ4533-03 Lever 8
9 Imán T30-10 PAR-35-10B PS-0045-P10 Magnet 9
Robot Kit
Kit-Robot
10 Casquillo ZBH5 SGP-32-09 LP23-62 Bush 10

11 Casquillo SGP-32-09 LP32-62 PQ5047-07 Bush 11
12 Junta dinámica GUAR-024P (30x21x3) GUAR-005P (35x26x3) GUAR-026P (45x36x3) Dynamic gasket 12
13 Tornillo sin cabeza VITE-229 (M3x3 DIN913) VITE-415 (M4x4 DIN913) VITE-197 (M5x4 DIN913) Grub screw 13
14 Tornillo sin cabeza VITE-197 (M5x4 DIN913) VITE-197 (M5x4 DIN913) VITE-197 (M5x4 DIN913) Grub screw 14
15 Tornillo VITE-031 (M3x8 DIN912) VITE-031 (M3x8 DIN912) VITE-020 (M4x10 DIN912) Screw 15
Opciones
Options
16 Bola SPINA-084 (Ø2 DIN5401A) SPINA-084 (Ø2 DIN5401A) SPINA-092 (Ø3 DIN5401A) Ball 16
17 Pasador de referencia SPINA-073 (Ø4x36 DIN6325) SPINA-132 (Ø4x40 DIN 6325) SPINA-013 (Ø5x40 DIN6325) Dowel pin 17
18 Junta tórica GUAR-086 (Ø1x25) GUAR-009 (Ø1.78x31.47) GUAR-027 (Ø1.78x41) O-Ring 18
19 Junta tórica GUAR-082 (Ø1x3) GUAR-082 (Ø1x3) GUAR-091 (Ø1x4) O-Ring 19
20 Junta tórica GUAR-007H (Ø1.78x14) GUAR-023H (Ø1.78x15.6) GUAR-070H (Ø2.62x18.72) O-Ring 20
09/2021
21 Tapón M5 107-M5 107-M5 107-M5 M5 Plug 21

Sensores
Sensors

PQ
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
8 2
15
Quick Changer
5
Cambiador de
Herramienta
20
13
10 1

Perfiles y Bridas
19
16
9
12
Grippers
Pinzas
7
11 6
Actuadores Lineales
Linear Actuators
18 17
14
Suspensiones
Suspensions
13
PQ5047 PQ6063
1 Cuerpo de la pinza PQ5047-01 PQ6063-01 Gripper housing 1
2 Mordaza PQ5047-02 PQ6063-02 Jaw 2
Cortadoras
3 Pistón PQ5047-04 PQ6063-04 Piston 3
Nippers
4 Fondo PQ5047-05 PQ6063-05 Back end plate 4
5 Tapa SZ25-05 SZ40-05 Protection 5
6 Muelle PQ5047-10 PQ6063-10 Spring 6
7 Muelle PQ5047-11 PQ6063-11 Spring 7
8 Palanca PQ5047-03 PQ6063-03 Lever 8
9 Imán PQ5047-06 T63-10 Magnet 9
Robot Kit
Kit-Robot
10 Casquillo PQ5047-07 ZBH-12 Bush 10

11 Casquillo ZBH-12 ZBH-12 Bush 11
12 Junta dinámica GUAR-182H (Ø2.62x48.89) GUAR-068 (63x51x4) Dynamic gasket 12
13 Tornillo sin cabeza VITE-069 (M5x5 DIN913) VITE-069 (M5x5 DIN913) Grub screw 13
14 Tornillo VITE-115 (M6x14 DIN912) VITE-159 (M8x20 DIN912) Screw 14
15 Pasador de referencia SPINA-166 (Ø6x50 DIN6325) SPINA-182 (Ø8x70 DIN6325) Dowel pin 15
Opciones
Options
16 Aguja SPINA-055 (Ø2.5x7 DIN5402) SPINA-149 (Ø2.5X9.8 DIN 5402) Dowel pin 16
17 Junta tórica GUAR-162 (Ø1.78x50.52) GUAR-146 (Ø1.78x60.05) O-Ring 17
18 Junta tórica GUAR-021 (Ø1x5) GUAR-098 (Ø1x6) O-Ring 18
19 Junta tórica GUAR-074H (Ø2.62x25.07) GUAR-189H (Ø2.62x31.42) O-Ring 19
20 Tapón G1/8 107-G1/8 107-G1/8 G1/8 Plug 20
09/2021
Sensores
Sensors

MGX
MGX
Unidades Rotatorias

Rotary Units
paralela autocentrante serie MGX series MGX

• Perfil plano. • Flat profile.
• Guía robusta. • Robust guide.
• Fuerza de apriete elevada. • High gripping force.
• Peso y dimensiones reducidos. • Small weight and dimensions.
• Precisión dimensional elevada. • High dimensional accuracy.
• También se encuentra disponible con muelle en cierre (-NC) o • Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option.
Quick Changer
en apertura (-NO).
Cambiador de

Herramienta
MGX6030
Perfiles y Bridas
MGX4015
MGX2508
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MGX3214
MGX2005
MGX2508
MGX3210
MGX2005 MGX3210 MGX5020 MGX3214
MGX4015
MGX5020
Suspensiones
Suspensions
MGX6030
MGX2005 MGX2508 MGX3210 MGX3214 MGX4015 MGX5020 MGX6030

Cortadoras
Presión de trabajo
1.5 ÷ 8 bar
Nippers

5° ÷ 50°C.
Fuerza de apriete por mordaza a 6 bar
90 N 145 N 230 N 160 N 375 N 650 N 830 N
Gripping force at 6 bar on each jaw
Fuerza de apriete total a 6 bar
180 N 290 N 460 N 320 N 750 N 1300 N 1660 N
Total gripping force at 6 bar
Robot Kit
Kit-Robot
Carrera total
(±0.3 mm) 5 mm 8 mm 10 mm 14.6 mm 15 mm 20 mm 30 mm
Total stroke
5 cm3 10 cm3 22 cm3 22 cm3 48 cm3 86 cm3 169 cm3
7 ms 10 ms 20 ms 20 ms 50 ms 70 ms 140 ms
Opciones

Options
Repetibilidad
0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
95 g 150 g 270 g 270 g 545 g 900 g 1525 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) Orificio de paso para fijación de la pinza
D1 Through hole for gripper fastening
Rotary Units
Dimensions (mm)
Conexión para rácor de aire
D5 Air connection
Orificio para alimentación directa

D6 Direct air feeding
Quick Changer
Cambiador de
Orificio para kit de sensores inductivos
Herramienta
D8 D7
Inductive sensor mounting hole

D9

ABIERTA / OPEN
Perfiles y Bridas
CERRADA / CLOSE
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Con sensores inductivos
With inductive sensors
MGX6030
Suspensiones
Suspensions
A 35.8 42 51 51 61.2 70 78.6
B 44 55 62 62 93 118 153
C ±0.04 28.3 33 42 42 51 58 66
D2 Ø3.2 Ø4.2 Ø4.2 Ø4.2 Ø5.2 Ø6.2 Ø6.2
D4 M3 M4 M5 M5 M6 M8 M6
Cortadoras
D5 M5 M5 M5 M5 M5 G1/8” G1/8”
Nippers
D6 M3 M3 M3 M3 M3 M3 M3
E ±0.02 36.5 46 52 52 80 105 140
F 12.5 15.5 18 18 27.5 37 43.5
G 27.2 33.6 41.4 41.4 49.6 58.6 67.6
H ±0.05 14 16 22 22 25 28 30
I 26 28.5 36 36 42 49 58
J 22 24 31 31 37 43 51
K 4 4.5 5 5 5 6 7
Robot Kit
Kit-Robot
L 11.2 12.7 16 16 20 25 29
M 49 63 72 76 108 138 183
N 44 55 62 62 93 118 153
P1 1.2 1.5 1.5 1.5 1.5 2 2
P2 5.5 6 8.4 8.4 9 10 13.5
P3 1.2 1.5 1.5 1.5 2 2.5 2.5
P4 5 5.2 7 7 9 12 12
Q 11 12 16 16 31.2 32 40
Opciones
Options
R ±0.02 9 10 12 12 12 24 20
S 5.5 6 8 8 12.5 14 15
T 5.8 6 6 6 6 8 8
U 20.8 24 33 33 41.2 46 54.6
V 29 37 42 42 65 88 106
Z 17 20 26 26 30 33 35
09/2021
PZ 0.5 0.5 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8

Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias

Rotary Units

Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
MGX3214 mordaza.
240
200

160
refers to one jaw.
Gripping force (N)
8 bar
120 The total force is double.
Perfiles y Bridas
6 bar
80
4 bar
40
0
0 20 40 60 80 100
Z (mm)
MGX2005 MGX2508
Grippers
150 240
Pinzas
125 200

Gripping force (N)
Gripping force (N)
100 160
Actuadores Lineales
Linear Actuators
75 8 bar 120 8 bar
50 6 bar 80 6 bar
4 bar 4 bar
25 40
0 0
0 12 24 36 48 60 0 16 32 48 64 80
Z (mm) Z (mm)
Suspensiones
Suspensions
360
MGX3210 600
MGX4015
300 500

Gripping force (N)
Gripping force (N)
240 400
180 300
8 bar 8 bar
Cortadoras
120 200
6 bar
Nippers
6 bar
4 bar 4 bar
60 100
0 0
0 20 40 60 80 100 0 24 48 72 96 120
Z (mm) Z (mm)
Robot Kit
Kit-Robot
MGX5020 MGX6030
1200 1200
1000 1000

Gripping force (N)
Gripping force (N)
800 800
8 bar
600 600
8 bar
6 bar
Opciones
400 400
Options
6 bar
4 bar
200 4 bar 200
0 0
0 30 60 90 120 150 0 38 76 114 152 190
Z (mm) Z (mm)
09/2021
Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias
Rotary Units
punto de toma X. Decrease the air pressure to 5 bar, if the gripper is used in the
Disminuir la presión a 5 bar si la pinza se utiliza en la zona red area.
roja.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
100
MGX3214
80
96
N

60
99
Z (mm)
Perfiles y Bridas
10
4N
40
11
4N
13
20
2N
16
0N
0
0 20 40 60 80 100
X (mm)
MGX2005 MGX2508
Grippers
60 80
Pinzas
48 64
48
76
N
Actuadores Lineales
36 48
55
87
Z (mm)
Z (mm)
N
Linear Actuators
N
63
99
24 32
N
N
11
71
2N
N
12 16
12
80
7N
N
14
90
0 0
5N
N
0 12 24 36 48 60 0 16 32 48 64 80
X (mm) X (mm)
Suspensiones
Suspensions
100
MGX3210 120
MGX4015
80 96
10
18
5N
6N
11
20
60 72
Z (mm)
Z (mm)
9N
9N
13
23
5N
9N
40 48
Cortadoras
15
27
Nippers
5N
7N
20 24
18
32
6N
5N
37
23
0 0
5N
0N
0 20 40 60 80 100 0 24 48 72 96 120
X (mm) X (mm)
Robot Kit
Kit-Robot
150
MGX5020 190
MGX6030
46
0N
120 152
51
35
0N
0N
39
90 114 57
Z (mm)
Z (mm)
0N
0N
43
64
5N
60 76
0N
Opciones
49
Options
0N
72
30 38 5N
56
0N
83
0N
65
0 0
0N
0 30 60 90 120 150 0 38 76 114 152 190

X (mm) X (mm)
09/2021
Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias

Rotary Units
condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas. Static means still jaws.
en condiciones dinámicas, es decir, con las mordazas en Dynamic means running jaws.
movimiento. m, is the maximum permitted weight of each gripping tool, when
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
m es el peso máximo admisible en cada dedo de toma cuando the gripper works without speed adjustment.
la pinza se utiliza sin regular su velocidad; para dedos más If the weight is over the permitted value, it is necessary to
pesados se debe disminuir la velocidad de las mordazas decrease the speed of the jaw by using flow controllers
mediante los reguladores de flujo (no suministrados). (not supplied).
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators

Fs 300 N 400 N 650 N 500 N 1000 N 1500 N 2000 N
Mx s 4 Nm 8 Nm 15 Nm 12 Nm 30 Nm 65 Nm 110 Nm
My s 12 Nm 24 Nm 55 Nm 40 Nm 70 Nm 95 Nm 155 Nm
Mz s 3 Nm 6 Nm 12 Nm 10 Nm 24 Nm 48 Nm 90 Nm
Fd 2N 3N 6N 5N 10 N 17 N 25 N
Mx d 6 Ncm 13 Ncm 34 Ncm 25 Ncm 47 Ncm 80 Ncm 155 Ncm
Suspensiones
Suspensions
My d 6 Ncm 13 Ncm 34 Ncm 25 Ncm 47 Ncm 80 Ncm 155 Ncm

Mz d 6 Ncm 13 Ncm 34 Ncm 25 Ncm 47 Ncm 80 Ncm 155 Ncm
m 100 g 200 g 400 g 400 g 600 g 1000 g 1500 g
Apriete Gripping
Cortadoras
La pinza es de doble efecto y, por lo tanto, se puede utilizar The gripper is double-acting for either internal or external
Nippers
para apretar la carga tanto desde el exterior como desde el gripping applications.
interior.
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias
Rotary Units
inercia a la que están sometidos la pinza y su carga. inertia on the gripper and its load.
La pinza se puede fijar desde arriba o desde abajo. It can be fastened from the top or from the bottom.
Utilizar los 4 tornillos (SC) y los 2 casquillos de centrado (BC). Use 4 screws (SC) and 2 centering sleeves (BC).
En el paquete de la pinza se suministran 4 casquillos de 4 centering rings for the gripping tools and 2 centering sleeves
centrado para los dedos de toma y 2 casquillos para el cuerpo. for the housing are supplied in the packaging.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
D1 Ø5 H7 mm Ø7 H7 mm Ø7 H7 mm Ø7 H7 mm Ø7 H7 mm Ø9 H7 mm Ø9 H7 mm
D2 Ø3.2 mm Ø4.2 mm Ø4.2 mm Ø4.2 mm Ø5.2 mm Ø6.2 mm Ø6.2 mm
SC M3 M4 M4 M4 M5 M6 M6
PC 1.2 mm 1.5 mm 1.5 mm 1.5 mm 1.5 mm 2 mm 2 mm
Suspensiones
Suspensions
P2 5.5 mm 6 mm 8.4 mm 8.4 mm 9 mm 10 mm 13.5 mm
NC M3 CH5.5 M4 CH7 M4 CH7 M4 CH7 M5 CH8 M6 CH10 M6 CH10
RC Ø6 mm Ø8 mm Ø8 mm Ø8 mm Ø9 mm Ø11 mm Ø11 mm
Cortadoras
Fabricar los dedos de toma lo más cortos y ligeros posible. The gripping tools must be as short and
Nippers
Fijarlos con 2 tornillos (SD) y 2 casquillos de centrado (BD). light as possible.
They must be fastened by 2 screws (SD)
and 2 centering sleeves (BD). Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options

D3 Ø5 H7 mm Ø7 H7 mm Ø7 H7 mm Ø7 H7 mm Ø9 H7 mm Ø12 H7 mm Ø9 H7 mm
SD M3 M4 M5 M5 M6 M8 M6
P5 6.2 mm 6.7 mm 8.5 mm 8.5 mm 11 mm 14.5 mm 14.5 mm
09/2021
PD 1.2 mm 1.5 mm 1.5 mm 1.5 mm 2 mm 2.5 mm 1.5 mm

Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se determina mediante sensores The operating position can be checked by magnetic sensors
magnéticos (opcionales) que detectan el imán del pistón o bien (optional), detecting the magnet of the piston, or by inductive
mediante sensores inductivos (opcionales) que detectan la sensors (optional), detecting the ball (SY) in the appendix (Y).
presencia de las bolas (SY) montadas en el apéndice (J). Two adjustable appendixes can be mounted on the jaw using the
A la mordaza se le pueden fijar dos apéndices regulables con supplied screws (TY).
los dos tornillos (TY) suministrados. Use 4mm diameter inductive sensors.
Los sensores inductivos deben tener un diámetro de 4 mm.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Código de pedido de los sensores inductivos: Ordering codes of the inductive sensors:
Perfiles y Bridas
SI...
SI4M225-G NPN OUT
Cable 2.5m PNP
2.5m cable
SI4N225-G PNP
NPN
OUT
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
SY
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
El kit para la fijación de

los sensores inductivos
se suministra junto al
paquete de la pinza.
The accessories to fix

the inductive sensors
are supplied in the
packaging.
Cortadoras
Nippers
Los sensores magnéticos utilizados tienen los siguientes The magnetic sensors from Gimatic are the codes:
Robot Kit
Kit-Robot
códigos Gimatic:
SS4N225-G PNP OUT

Cable 2.5m PNP
2.5m cable
SS4M225-G NPN Magneto-resistive
Opciones
Options
SS3N203-G PNP NPN

Conector M8 OUT
SS3M203-G NPN
09/2021
Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones
Suspensions
La figura siguiente muestra la holgura máxima entre las The picture below shows the jaw maximum backlash.
mordazas.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias

Rotary Units
orificios laterales (P y R) una vez montados los rácores de aire air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied).
y los tubos correspondientes (no suministrados).
Or it can be accomplished directly by the bottom air ports (G and
O bien se alimenta directamente por los orificios inferiores H) removing the plugs (E and F) and providing other plugs (not
(G y H) tras quitar los tapones (E y F) y montar otros tapones supplied) for the lateral air ports (P and R).
(no suministrados) en los orificios laterales (P y R).
Compressed air in P - H: gripper opening.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Aire comprimido en P - H: apertura de la pinza. Compressed air in R - G: gripper closing.

Aire comprimido en R - G: cierre de la pinza.
La pinza se acciona con aire comprimido filtrado, lubricated.
no necesariamente lubricado. La elección efectuada (aire Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for
lubricado o no lubricado) no se puede cambiar y se debe the complete service life of the gripper.
mantener durante toda la vida de la pinza. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid
Perfiles y Bridas
O-Ring Ø1x4
(GUAR-091)
P
Grippers
Pinzas
E
G
F
R
R
H
Actuadores Lineales
Linear Actuators
P
Alojamiento para junta tórica
O-Ring groove
Ø6H11x0.7+0.1

Suspensiones
comprimido:
Suspensions
Possible solutions:
Cortadoras

Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias
Rotary Units
a 6 bar.
MGX2005-NC MGX2508-NC MGX3210-NC MGX3214-NC MGX4015-NC MGX5020-NC MGX6030-NC
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Fuerza de cierre por mordaza a 6 bar
114÷121 N 179÷195 N 285÷306 N 199÷213 N 467÷510 N 792÷871 N 1016÷1110 N
Closing force at 6 bar each jaw
Fuerza de apertura por mordaza a 6 bar

59÷66 N 95÷111 N 154÷175 N 107÷122 N 240÷283 N 429÷508 N 550÷644 N
Opening force at 6 bar each jaw

24÷31 N 34÷50 N 55÷76 N 38÷53 N 92÷135 N 142÷221 N 186÷280 N
Perfiles y Bridas

0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N
MGX2005-NO MGX2508-NO MGX3210-NO MGX3214-NO MGX4015-NO MGX5020-NO MGX6030-NO

59÷66 N 95÷111 N 154÷175 N 107÷122 N 240÷283 N 429÷508 N 550÷644 N
Grippers
Pinzas
114÷121 N 179÷195 N 285÷306 N 199÷213 N 467÷510 N 792÷871 N 1016÷1110 N
Actuadores Lineales
0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N
Linear Actuators

24÷31 N 34÷50 N 55÷76 N 38÷53 N 92÷135 N 142÷221 N 186÷280 N
En las versiones con muelles, la longitud máxima de los In the spring versions the maximum gripping tool length should
extremos de toma debe reducirse en un 20%. be 20% shorter.
En las versiones con muelles, la presión mínima de uso es de In the spring versions the minimum operating pressure is 3.5bar.
3.5 bar.
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MGX2005 MGX2508
Suspensiones
1 Semicuerpo izquierdo MGX2005-01 MGX2508-01 Left half body 1

Suspensions
2 Semicuerpo derecho MGX2005-02 MGX2508-02 Right half body 2

3 Pistón MGX2005-03 MGX2508-03 Piston 3
4 Cursor MGX2005-20 MGX2508-20 Slider 4
5 Mordaza izquierda MGX2005-21 MGX2508-21 Left jaw 5
6 Mordaza derecha MGX2005-22 MGX2508-22 Right jaw 6
7 Protección MGF2005-07 MGF2508-07 Protection 7
Cortadoras
8 Placa de soporte de la bola MGX2005-08 MGX2508-08 Ball holder 8

Nippers
9 Placa de fijación MGX2005-09 MGX2508-09 Fixing plate 9

10 Alojamiento para sensores inductivos MGX2005-10 MGX2508-10 Inductive sensor housing 10
11 Muelle MGX2005-12 MGX2508-12 Spring 11
12 Portaimán superior MGX2005-13 MGX2508-13 Upper magnet housing 12
13 Portaimán inferior MGX2005-14 MGX2508-14 Lower magnet housing 13
14 Arandela MGX2005-23 MGX2508-23 Roller 14
Robot Kit
Kit-Robot
15 Imán EPP12-13 EPP12-13 Magnet 15

16 Bola Ø2 DIN5401A Ø2 DIN5401A Ball 16
17 Pasador de referencia Ø3x10 mm Ø3x10 mm Dowel pin 17
18 Bola Ø2.5 DIN5401A Ø2.5 DIN5401A Ball 18
19 Aguja Ø3x5.8 mm DIN5402 Ø4x7 mm DIN5402 Dowel pin 19
20 Tornillo M3x12 mm DIN912 INOX A2 M4x14 mm DIN912 INOX A2 Screw 20
21 Tornillo M2.5x10 mm DIN965A INOX A2 M2.5x10 mm DIN965A INOX A2 Screw 21
Opciones
Options
22 Tornillo M2x8 mm DIN7985 INOX A2 M2x8 mm DIN7985 INOX A2 Screw 22

23 Tornillo sin cabeza M3x3 mm DIN913 Z/B M3x3 mm DIN913 Z/B Grub screw 23
24 Junta tórica Ø1.78x17.17 HNBR (GUAR-076H) Ø1.78x23.52 HNBR (GUAR-008H) O-Ring 24
09/2021
Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MGX3210 MGX3214 MGX4015
1 Semicuerpo izquierdo MGX3210-01 MGX3214-01 MGX4015-01 Left half body 1
2 Semicuerpo derecho MGX3210-02 MGX3214-02 MGX4015-02 Right half body 2
Suspensiones
Suspensions
4 Cursor MGX3210-20 MGX3214-20 MGX4015-20 Slider 4
5 Mordaza izquierda MGX3210-21 MGX3214-21 MGX4015-21 Left jaw 5
6 Mordaza derecha MGX3210-22 MGX3214-22 MGX4015-22 Right jaw 6
7 Protección MGX3210-07 MGX3214-07 MGF4015-07 Protection 7
Cortadoras
Nippers
14 Soporte superior MGX3210-15 MGX4015-15 Upper support 14
15 Soporte inferior MGX3210-16 MGX4015-16 Lower support 15
16 Perno de guía - MGX4015-19 Guide pin 16
Robot Kit
Kit-Robot
18 Imán EPP12-13 R63-180-20 Magnet 18

19 Pasador de referencia Ø3x12mm DIN6325 Ø4x12mm DIN6325 Dowel pin 19
20 Bola Ø2 DIN5401A Ball 20
21 Bola Ø2.5 DIN5401A Ø3 AA DIN5401A Ball 21
22 Aguja Ø5x10mm DIN5402 Ø6x12mm DIN5402 Dowel pin 22
23 Tornillo sin cabeza M3x3 mm DIN913 Z/B Screw 23
Opciones
24 Tornillo M5x20mm DIN912 INOX A2 M5x25mm DIN912 INOX A2 Screw 24

Options
25 Tornillo M2.5x10mm DIN965A INOX A2 Screw 25

26 Tornillo M2x8mm DIN7985 INOX A2 Grub screw 26
27 Junta tórica Ø2.62x28.25 HNBR (GUAR-107H) MGX4015-18 O-Ring 27
28 Casquillo ZBH-7 Bush 28
09/2021

Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MGX5020 MGX6030
1 Semicuerpo izquierdo MGX5020-01 MGX6030-01 Left half body 1
2 Semicuerpo derecho MGX5020-02 MGX6030-02 Right half body 2
4 Cursor MGX5020-20 MGX6030-20 Slider 4
Suspensiones
Suspensions
5 Mordaza izquierda MGX5020-21 MGX6030-21 Left jaw 5

6 Mordaza derecha MGX5020-22 MGX6030-22 Right jaw 6
7 Protección MGF5020-07 MGX6030-07 Protection 7
Cortadoras

Nippers

14 Soporte superior MGX5020-15 MGX6025-15 Upper support 14
15 Soporte inferior MGX5020-16 MGX6025-16 Lower support 15
16 Perno de guía MGX6025-19 MGX6025-19 Guide pin 16
18 Imán R63-180-20 R63-180-20 Magnet 18
19 Bola Ø2.5 DIN5401A Ø2.5 DIN5401A Ball 19
Robot Kit
Kit-Robot
20 Bola Ø3 AA DIN5401A Ø3 AA DIN5401A Ball 20

21 Pasador de referencia Ø6x14 DIN6325 Ø6x14 DIN6325 Dowel pin 21
22 Aguja Ø7x16 DIN5402 Ø7x14 DIN5402 Dowel pin 22
23 Tornillo sin cabeza M3x3 mm DIN913 Z/B M3x3 mm DIN913 Z/B Grub screw 23
24 Tornillo M6x25 DIN912 INOX A2 M8x30 DIN912 INOX A2 Screw 24
25 Tornillo M2.5x10 DIN965A INOX A2 M2.5x10 DIN965A INOX A2 Screw 25
Opciones
26 Tornillo M2.5x10 DIN912 INOX A2 M2.5x10 DIN912 INOX A2 Screw 26

Options
27 Tornillo M2.9x13 DIN7982 INOX A2 M2.9x13 DIN7982 INOX A2 Screw 27

28 Junta tórica MGX5020-18 MGX6030-18 O-Ring 28
29 Jaula de agujas CUSC-029 CUSC-029 Roller cage 29
09/2021
Sensores
Sensors

MGX
Unidades Rotatorias
Notas
Rotary Units
Notes
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________
Perfiles y Bridas
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Grippers
_______________________________________________________________________________________________________________________
Pinzas
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Actuadores Lineales
_______________________________________________________________________________________________________________________
Linear Actuators
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Suspensiones
Suspensions
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Cortadoras
_______________________________________________________________________________________________________________________
Nippers
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Robot Kit
Kit-Robot
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Opciones
_______________________________________________________________________________________________________________________
Options
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
09/2021
Sensores
Sensors

MG
MG
Unidades Rotatorias

Rotary Units
paralela autocentrante (serie MG) (series MG)

• Posibilidad de elegir entre una amplia gama de carreras y de • Wide choice of gripping force and stroke length options.
fuerzas de apriete. • The gripping force is constant on both directions along total
• Fuerza de apriete constante en toda la carrera de apertura y stroke.
• Flat profile.
Quick Changer
cierre.
Cambiador de
• Perfil plano. • Prepared for mounting inductive sensors.

Herramienta
• Preparada para sensores inductivos. • FDA-H1 food-grade grease.

Perfiles y Bridas
MGX2508
Grippers
Pinzas
MG-0100 MG-0101 MG-0102 MG-0103

Actuadores Lineales
Linear Actuators
MG-0075 MG-0076 MG-0077

Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
MG-0050 MG-0051 MG-0052

Robot Kit
Kit-Robot
MG-0025 MG-0026 MG-0027

Opciones
Options
MG-0010 MG-0011 MG-0012

09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
MG-0010 MG-0011 MG-0012
Rotary Units
Presión de trabajo
2÷8 bar
5÷60 °C.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
35 N 18 N 70 N
70 N 36 N 140 N
Carrera total
(±0.3 mm) 5.3 mm 9.3 mm 2.5 mm
Total stroke

Perfiles y Bridas
3 Hz
1.5 cm3
0.03 s
Repetibilidad
0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
60 g 65 g 60 g
Weight
Grippers
Pinzas
Dimensiones (mm) Orificio roscado para fijación de la pinza
Actuadores Lineales
Dimensions (mm) Threaded hole for gripper fastening
Linear Actuators
(N°4) M3x4 mm
Dowel pin hole
Ø2H8x4 mm
Suspensiones
Suspensions
Orificio roscado para fijación del sensor Orificio roscado para fijación del dedo de toma
Threaded hole for sensor locking Threaded hole for gripper tool
(N°2) M3x5 mm
Cortadoras
Nippers
abierta
Orificio roscado para fijación de la pinza open
Robot Kit
Kit-Robot
(N°2) M3x5 mm cerrada

closed Orificio para sensor inductivo Ø4
Hole for inductive sensor Ø4
Threaded hole for gripper tool
(N°2) Ø4 mm
(N°2) M3x5 mm
Entrada de aire
Air connection
(N°2) M5
Opciones
Options
Orificio roscado para fijación delos

elementos de contacto
Threaded hole for fitting external elements
09/2021
(N°2) M2x4 mm
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
MG-0025 MG-0026 MG-0027

Rotary Units

Presión de trabajo
2÷8 bar
5÷60 °C.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
70 N 40 N 130 N
140 N 80 N 260 N
Carrera total
(±0.3 mm) 8.7 mm 14 mm 4 mm
Total stroke

Perfiles y Bridas
3 Hz
3.4 cm3
0.05 s
Repetibilidad
0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
160 g 170 g 150 g
Weight
Grippers
Pinzas
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
Orificio roscado para fijación del sensor
Actuadores Lineales
Threaded hole for sensor locking

Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions

(N°4) M3x4 mm
Cortadoras
Orificio roscado para fijación de la pinza (N°4) M3x4 mm

Nippers

(N°4) M3x6 mm Orificio de referencia
Dowel pin hole
Ø3H8x5 mm
Entrada de aire
Air connection
(N°2) M5
Orificio para sensor inductivo Ø4
Robot Kit
Kit-Robot

(N°4) Ø4 mm
(N°4) M3x5 mm
Orificio roscado para fijación de los
(N°4) M3x5 mm
Opciones
Options
cerrada
closed
open
abierta
51.7 43 48.7
57.4 43.4 54
47.2 43.2 40
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
MG-0050 MG-0051 MG-0052
Rotary Units
Presión de trabajo
2÷8 bar
5÷60 °C.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
160 N 90 N 300 N
320 N 180 N 600 N
Carrera total
(±0.3 mm) 11.4 mm 19.8 mm 5.4 mm
Total stroke

Perfiles y Bridas
3 Hz
12 cm3
0.09 s
Repetibilidad
0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
370 g 380 g 350 g
Weight
Grippers
Pinzas
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
Orificio roscado para fijación del sensor Orificio roscado para fijación de la pinza
Actuadores Lineales
Threaded hole for sensor locking Threaded hole for gripper fastening
Linear Actuators
(N°4) M4x8 mm
Dowel pin hole
Entrada de aire Ø4H8x8 mm
Air connection
(N°2) 1/8Gas
Suspensiones
Suspensions
(N°4) Ø6 mm
(N°4) M4x8 mm Orificio roscado para fijación de la pinza
(N°4) M4x8 mm
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot

(N°4) M4x5 mm
(N°4) M3x5 mm
Opciones
Options
cerrada
closed
open
abierta
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
MG-0075 MG-0076 MG-0077

Rotary Units

Presión de trabajo
2÷8 bar
5÷60 °C.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
250 N 160 N 540 N

500 N 320 N 1080 N
Carrera total
(±0.3 mm) 19.1 mm 32.9 mm 9 mm
Total stroke

Perfiles y Bridas
2 Hz
34 cm3
0.14 s
Repetibilidad
0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
940 g 980 g 900 g
Weight
Grippers
Pinzas
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
Actuadores Lineales

Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions

(N°4) M4x5.5 mm Orificio roscado para fijación de la pinza
Cortadoras
Orificio roscado para fijación de la pinza (N°4) M4x5.5 mm

Nippers

(N°4) M4x7 mm Orificio de referencia
Dowel pin hole
Entrada de aire Ø4H8x8 mm
Air connection
(N°2) 1/8Gas
Orificio roscado para fijación del dedo de toma Hole for inductive sensor Ø4
Robot Kit
Kit-Robot

(N°4) Ø6 mm
(N°8) M4x6 mm
(N°4) M3x8 mm
Opciones
Options
cerrada
closed
abierta
open
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
Rotary Units
MG-0100 MG-0101 MG-0102 MG-0103
Presión de trabajo
2÷8 bar
5÷60 °C.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
450 N 210 N 770 N 1200 N
900 N 420 N 1540 N 2400 N
Carrera total
(±0.3 mm) 23.7 mm 41 mm 11 mm 5.8 mm

Total stroke
Perfiles y Bridas
2 Hz
61 cm3
0.14 s
Repetibilidad
0.02mm
Repetition accuracy
Peso
1500 g 1600 g 1400 g 1400 g
Weight
Grippers
Pinzas
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
Actuadores Lineales
Linear Actuators
(N°4) M5x12 mm Orificio para sensor inductivo Ø4
Orificio de referencia (N°4) Ø6 mm
Dowel pin hole
Ø4H8x10 mm Threaded hole for gripper fastening
Suspensiones
Suspensions
Orificio roscado para fijación de la pinza (N°4) M5x12 mm
Threaded hole for gripper fastening Entrada de aire
(N°4) M5x12 mm Air connection
(N°2) 1/8Gas
Cortadoras
Nippers

Robot Kit
Kit-Robot
(N°8) M5x10 mm Orificio roscado para fijación de

los elementos de contacto
(N°2) M3x4 mm
cerrada
abierta
closed
open
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias

Rotary Units

Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
mordaza.
Z La fuerza total es el doble.

refers to one jaw.

Perfiles y Bridas
MG-0010 MG-0011 MG-0012 MG-0025
35 18 70 70
30 15 60 60
50
24 12 48

Grippers
6 bar 6 bar 40 6 bar

Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)

Pinzas
18 9 36
4 bar 4 bar 6 bar 30
12 6 24
20
4 bar
2 bar 2 bar 4 bar
6 3 12 10
2 bar 2 bar
0 0 0 0
Actuadores Lineales
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 15 30 45 60
Linear Actuators
Z (mm) Z (mm) Z (mm) Z (mm)
MG-0026 MG-0027 MG-0050 MG-0051

42 140 156 90
35 120 130 75
28 100
6 bar 104 60
80 6 bar
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
21 78 45 6 bar
6 bar 60 4 bar
Suspensiones
4 bar
Suspensions
14 52 30
40 2 bar 4 bar
7 4 bar 26 2 bar 15
20 2 bar
2 bar 0 0
0 0
0 15 30 45 60 0 15 30 45 60 0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
MG-0052 MG-0075 MG-0076 MG-0077

Cortadoras
300 250 160 540

Nippers
250 200 125 450

200 60 6 bar 100 360

6 bar 6 bar
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
150 20 75 270
6 bar 4 bar
100 80 4 bar 50 180 4 bar
4 bar
50 40 25 90
2 bar 2 bar 2 bar 2 bar
0 0 0 0
0 15 30 45 60 75 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80
Robot Kit
Kit-Robot
MG-0100 MG-0101 MG-0102 MG-0103
450 210 780 1200

375 175 650 1000
300 140 520 800 6 bar

6 bar 6 bar
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)

Opciones
225 105 390 600

Options
6 bar 4 bar
150 4 bar 4 bar
70 26 400
75 4 bar 2 bar 2 bar
2 bar 35 30 200
0 2 bar
0 0 0
0 25 50 75 100 0 25 50 75 100 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
Rotary Units
punto de toma X.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Z

Perfiles y Bridas
MG-0010 MG-0011 MG-0012 MG-0025
70 70 70 80
60 NO 60 NO 60 NO NO
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
50 50 50 60
37
40 40 40
Grippers
8
18
30
40
N
N
Pinzas
N
30 30 30
43
11
N
44
20 20 20
25
20
N
54
N
N
10 10 10
N
70
35
18
10 20 30 40 50 60 70 10 20 30 40 50 60 70 10 20 30 40 50 60 70 20 40 60 80
70
Actuadores Lineales
N
N
N
X (mm)
N
X (mm) X (mm) X (mm)
Linear Actuators
MG-0026 MG-0027 MG-0050 MG-0051
80 80 75 75
NO NO NO NO
60 Z (mm) 60
10
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
60 60
50
2
N
N
11
87
54
45 45
16
0
N
N
12
N
40 40
60
2
94
30 30
20
N
N
13
Suspensiones
N
69
Suspensions
N
20 20
10
N
N
27
14
15 15
79
7
7
N
N
16
40
13
90
20 40 60 80 20 40 60 80 15 30 45 60 75 15 30 45 60 75
0
0
N
X (mm)
N
N
MG-0052 MG-0075 MG-0076 MG-0077

75 100 100 100
Cortadoras
15
NO NO NO NO
60 80 80 80
Nippers
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
5 10 35
16 N
45 6 60 60 0 60 0
17
18 N 11 N 38 N
0
7 0 0
N
18
30 22 N 40 40 12 N 40 41 N
0
0 0
N
0
20
26 N 13 N 46 N
0
15 0 20 20 5 20 0
N
22
N N N
0
54
N
30 25 16
0 15 30 45 60 75 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
N N N N
X (mm) X (mm) X (mm) X (mm)
Robot Kit
Kit-Robot
MG-0100 MG-0101 MG-0102 MG-0103
100 100 100 100

30 NO 75
NO NO NO
80 80 80 80
Z (mm)
0
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
32 N 90 N 54
60 0 60 N 60 0 60
34 N 11 58 N 82
0 0 0 0
36 N N
Opciones
40 40 13 N 40 64 40 94 N
Options
5 7 0 0
40 N 17 N 70 N 10 N
20 0 20 0 20 0 20 80
N N N N
45 21 77 12
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 00 20 40 60 80 100
N N N
X (mm) X (mm) X (mm) N X (mm)
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
F
Perfiles y Bridas
Mz
Mx
My
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MG-0010-11-12 MG-0025-26-27 MG-0050-51-52 MG-0075-76-77 MG-0100-101-102-103

Fs 50 N 200 N 400 N 800 N 1000 N
Mx s 2 Nm 6 Nm 12 Nm 28 Nm 50 Nm
My s 2 Nm 6 Nm 12 Nm 28 Nm 50 Nm
Suspensiones
Mz s 2 Nm 6 Nm 12 Nm 28 Nm 50 Nm
Suspensions
Fd 1N 3N 4N 8N 10 N
Mx d 2 Ncm 6 Ncm 12 Ncm 20 Ncm 30 Ncm
My d 2 Ncm 6 Ncm 12 Ncm 20 Ncm 30 Ncm
Mz d 2 Ncm 6 Ncm 12 Ncm 20 Ncm 30 Ncm
m 50 g 200 g 300 g 400 g 500 g
Cortadoras
Nippers
Apriete Gripping
para apretar la carga tanto desde el exterior como desde el gripping applications.
interior.
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
Rotary Units
inercia a la que están sometidos la pinza y su carga. inertia on the gripper and its load.
Para fijar la pinza, utilizar los cuatro orificios roscados (A) en el To fasten the gripper, use the four threaded holes (A) on the base
fondo del cuerpo o los cuatro orificios laterales (H). of the gripper or the four holes on the side (H). In the latter case,
En este último caso, se debe evitar apretar las guías (L) con la be careful not to press the guides (L) against the fixing plate (Z).
placa de fijación (Z). The gripper must be aligned using the dowel pin hole (C) and the
Para el posicionamiento de precisión, utilizar el orificio para centering spot face (B), in which the centering disc (D) must be
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
pasador (C) y el orificio central (B) en el que se debe introducir, fitted with axial backlash.
con holgura axial, una disco de centrado (D). Allow room to mount the air fittings (E) and the sensors (F).
Dejar el espacio necesario para los rácores del aire (E) y para
el posicionamiento de los sensores (F).

Perfiles y Bridas
B
F Z
D C
Grippers
0.2mm
Pinzas
A
H
L
Actuadores Lineales
Linear Actuators
E
MG-0010-11-12 MG-0025-26-27 MG-0050-51-52 MG-0075-76-77 MG-0100-101-102-103
Suspensiones
A M3x4 mm M3x6 mm M4x8 mm M4x7 mm M5x12 mm
Suspensions
B Ø10H8x0.8 mm Ø15H8x1.6 mm Ø20H8x1.5 mm Ø25H8x1.5 mm Ø30H8x1.5 mm
C Ø2H8x4 mm Ø3H8x5 mm Ø4H8x8 mm Ø4H8x8 mm Ø4H8x10 mm
E M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8
F Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm
H - M3x4 mm M4x8 mm M4x5.5 mm M5x12 mm
Cortadoras
Nippers
Para el centrado en las mordazas utilizar las ranuras calibradas They must be mounted using the threaded holes (K) and the key
(J) y para la fijación, los orificios roscados (K). slots (J) on the jaws.
Robot Kit
Kit-Robot
J
K
Opciones
Options
MG-0010-11-12 MG-0025-26-27 MG-0050-51-52 MG-0075-76-77 MG-0100-101-102-103

J 3.5 +0.05 x1 mm 4.5 +0.05 x1 mm 5 +0.05 x1.5 mm 4.5 +0.05 x2 mm 6 +0.05 x3 mm
09/2021
K M3x5 mm M3x5 mm M4x5 mm M4x6 mm M5x10 mm

Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta mediante uno o más The operating position can be checked by inductive sensors
sensores inductivos (opcionales) de 4 mm de diámetro que Ø4mm (optional), that detect the inner cursor.
determinan la posición del cursor interno.

1- Quitar los tapones de protección únicamente de las posiciones 1- Remove the plastic plugs only from the sensor holes which have
que se desean utilizar. to be used.
2- Introducir el sensor utilizando, si se ha previsto, la vaina de 2- For sensor installation use the grub screws (B) and, where
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
reducción (A) incluida en el paquete junto a los tornillos sin necessary, the plastic reduction sleeve (A): both are included
cabeza (B). in the gripper packaging.
3- Introducir el sensor en el orificio, hasta el fondo, y bloquearlo 3- The sensor must be completely inserted into its hole and
enroscando el tornillo sin cabeza, desde el fondo del cuerpo. locked by the grub screw. Be careful not to damage it by
Prestar mucha atención en no dañar el sensor apretando overtightening.
excesivamente el tornillo sin cabeza.
Perfiles y Bridas
Código de pedido de los sensores inductivos: Ordering codes of the inductive sensors:
Usar los diagramas siguientes como guía para determina el campo de

SI4M225-G NPN Cable 2.5m intervención de los sensores.
2.5m cable Use the following diagrams as guides for correct sensor positioning.
SI4N225-G PNP
SI...
OUT
Grippers
PNP
Pinzas
NPN
Actuadores Lineales
OUT
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones
Suspensions
.1 mm
x0
Cortadoras
Ma
Ma x0
Nippers
.05
mm Robot Kit
Kit-Robot
Max 0.05mm
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
8
Quick Changer
Cambiador de
7
Herramienta
3 9
10
Perfiles y Bridas
11
Grippers
Pinzas
2 6
Actuadores Lineales
Linear Actuators
12
8
Suspensiones
Suspensions
13
Cortadoras
Nippers
MG-0010 MG-0011 MG-0012

1 Cuerpo de la pinza MG-0010-1 Gripper housing 1
2 Cursor MG-0010-2 MG-0011-1 MG-0012-1 Slider 2
Robot Kit
Kit-Robot
3 Mordaza derecha MG-0010-4D MG-0011-2D MG-0012-2D Ringht jaw 3

4 Mordaza izquierda MG-0010-4S MG-0011-2S MG-0012-2S Left jaw 4
5 Guía MG-0010-3 MG-0011-3 MG-0010-3 Guidance block 5
6 Pistón MG-0010-5 Piston 6
7 Protección MG-0010-6 MG-0011-6 MG-0012-6 Cover 7
Opciones
Options

11 Junta tórica GUAR-021 (Ø1x5) O-Ring 11
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
7
8
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
9
10

3
Perfiles y Bridas
4
Grippers
11
Pinzas
2
6
Actuadores Lineales
Linear Actuators
12
Suspensiones
Suspensions
13
1
Cortadoras
Nippers
MG-0025 MG-0026 MG-0027

Robot Kit
Kit-Robot

Opciones
Options

11 Junta tórica GUAR-021 (Ø1x5) O-Ring 11
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
7
8
9
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
10
3
Perfiles y Bridas
11
Grippers
2
Pinzas
12
Actuadores Lineales
Linear Actuators
8
Suspensiones
Suspensions
1 14
13
Cortadoras
Nippers
MG-0050 MG-0051 MG-0052

Robot Kit
Kit-Robot

Opciones
Options

13 Reducción para sensor MG-0050-7 MG-0051-7 MG-0052-7 Plastic adapter 13
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
8
7
3
9
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
10

Perfiles y Bridas
5
4
2
Grippers
Pinzas
11
Actuadores Lineales
12
Linear Actuators
13
14
Suspensiones
1
Suspensions
16
15
Cortadoras
Nippers
MG-0075 MG-0076 MG-0077
Robot Kit
Kit-Robot

Opciones
Options

15 Reducción para sensor MG-0050-7 MG-0051-7 MG-0052-7 Plastic adapter 15
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
8
7
3
9
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
10
11
Perfiles y Bridas
4
2
12
Grippers
Pinzas
6
13
Actuadores Lineales
Linear Actuators
14
15
Suspensiones
Suspensions
1
17
16
Cortadoras
MG-0100 MG-0101 MG-0102 MG-0103

Nippers

2 Cursor MG-0100-2 MG-0101-2 MG-0102-2 MG-0103-2 Slider 2
3 Mordaza derecha MG-0100-3D MG-0101-3D MG-0102-3D MG-0103-3D Ringht jaw 3
4 Mordaza izquierda MG-0100-3S MG-0101-3S MG-0102-3S MG-0103-3S Left jaw 4
5 Guía MG-0100-4 MG-0101-7 MG-0102-7 MG-0102-7 Guidance block 5
Robot Kit
Kit-Robot

7 Protección MG-0100-6 MG-0101-6 MG-0102-6 MG-0103-6 Cover 7
12 Junta tórica Ø1.78x15.60 (GUAR-023) O-Ring 12
Opciones
Options

16 Reducción para sensor MG-0050-7 MG-0051-7 MG-0052-7 MG-0103-7 Plastic adapter 16
09/2021
Sensores
Sensors

MG
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
R
Actuadores Lineales
Linear Actuators
P

Suspensiones
Suspensions
1- Orcilações de pressão. 2- Pressurizing with empty cylinders.
Possible solutions:
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GM
GM
Unidades Rotatorias
Pinza neumática de 2 mordazas de acción paralela 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper
Rotary Units
autocentrante (serie GM) (series GM)

• Posibilidad de elegir entre una amplia gama de carreras y de • Wide choice of stroke length and gripping force options.
fuerzas de apriete. • The gripping force is constant on both directions along the
• Fuerza de apriete constante en toda la carrera de apertura y total stroke.
• Flat profile.
Quick Changer
cierre.
Cambiador de
• Perfil plano. • Easy fastening by through holes on the flange.

Herramienta
• Fijación fácil gracias a una brida dotada con orificios de paso. • Stroke adjustment.
• Regulación de la carrera. • Optional magnetic sensors.
• Sensores magnéticos opcionales. • FDA-H1 food-grade grease.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
GM-0100 GM-0101 GM-0102 GM-0103

Actuadores Lineales
Linear Actuators
GM-0075 GM-0076 GM-0077

Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
GM-0050 GM-0051 GM-0052

Robot Kit
Kit-Robot
GM-0025 GM-0026 GM-0027

Opciones
Options
GM-0010 GM-0011 GM-0012

09/2021
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
GM-0010 GM-0011 GM-0012
Rotary Units
GM-0010 Presión de trabajo
GM-0011 2÷8 bar
Pressure range
GM-0012
5÷60 °C.
Temperature range
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
35 N 18 N 70 N
70 N 36 N 140 N
Carrera total
(±0.3 mm) 5.3 mm 9.3 mm 2.5 mm
Total stroke

Perfiles y Bridas
3 Hz
1.5 cm³
0.03 s
Repetibilidad
0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
70 g 75 g 70 g
Weight
Grippers
Pinzas
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Orificio de referencia de paso
Through dowel pin hole
(N°2) Ø2H8
Suspensiones
(N°4) Ø3.3mm
Suspensions
Stroke adjustment
Entrada de aire
Air connection
(N°2) M3
Alojamiento para sensores Gimatic SL
Gimatic SL sensor slot
(N°2)
Cortadoras
Nippers
(N°2) M3x5mm
A apertura / open (N°2) M3x5mm
B cierre / closed
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
Orificio roscado para fijación de los elementos de contacto

09/2021

(N°2) M2x4mm
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
GM-0025
GM-0026
GM-0025 GM-0026 GM-0027
Rotary Units
GM-0027
Presión de trabajo
2÷8 bar
5÷60 °C.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
70 N 40 N 130 N
140 N 80 N 260 N
Carrera total
(±0.3 mm) 8.7 mm 14.8 mm 4 mm
Total stroke

Perfiles y Bridas
3 Hz
3.4 cm³
0.05 s
Repetibilidad GM-0010
0.02 mm GM-0011
Repetition accuracy
GM-0012
Peso
200 g 210 g 190 g
Weight
Grippers
Pinzas
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
Actuadores Lineales
Linear Actuators

Suspensiones
Suspensions

(N°12) Ø4.3mm
Dowel pin hole
(N°4) Ø3H8x4mm
Entrada de aire
Air connection
(N°2) M5
Cortadoras
Nippers

(N°2)
Stroke adjustment

(N°4) M3x5mm
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
B cierre / closed Orificio roscado para fijación de los elementos de contacto

09/2021
A apertura / open
(N°4) M3x5mm
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
GM-0050
GM-0051
GM-0050 GM-0051 GM-0052
Rotary Units
GM-0052
Presión de trabajo
2÷8 bar
Pressure range
5÷60 °C.
Temperature range
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
160 N 90 N 300 N
320 N 180 N 600 N
Carrera total
(±0.3 mm) 11.4 mm 19.8 mm 5.4 mm
Total stroke

Perfiles y Bridas
3 Hz
12 cm³
0.09 s
Repetibilidad
0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
370 g 380 g 350 g
Weight
Grippers
Pinzas
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
(N°12) Ø4.3mm
Dowel pin hole
(N°4) Ø3H8x4mm
Entrada de aire
Air connection
(N°2) M5
Cortadoras
(N°2)
Nippers
Stroke adjustment
Orificio roscado para fijación
del dedo de toma
(N°4) M4x5mm
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options

B cierre / closed Threaded hole for fitting external elements
09/2021
A apertura / open (N°4) M3x5mm

Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
GM-0075
GM-0075 GM-0076 GM-0077 GM-0076
Rotary Units
GM-0077
Presión de trabajo
2÷8 bar
Pressure range
5÷60 °C.
Temperature range
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
250 N 160 N 540 N

500 N 320 N 1080 N
Carrera total
(±0.3 mm) 19.1 mm 32.9 mm 9 mm
Total stroke

Perfiles y Bridas
2 Hz
34 cm³
0.14 s
Repetibilidad
0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
1050 g 1100 g 1000 g
Weight
Grippers
Pinzas
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
Actuadores Lineales
Linear Actuators

(N°2) Ø5H8
Suspensiones
Suspensions

(N°4) Ø6.5mm
Entrada de aire
Air connection
(N°2) Ø1/8Gas
(N°2)
Cortadoras
Nippers
Stroke adjustment
13
Orificio roscado para fijación
del dedo de toma
A apertura (N°8) M4x6mm
open
Robot Kit
Kit-Robot
B cierre
closed
Opciones
Options

09/2021

(N°4) M3x8mm
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
GM-0100
GM-0100 GM-0101 GM-0102 GM-0103
Rotary Units
GM-0101
GM-0102
GM-0103 Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Presión de trabajo
2÷8 bar
Pressure range
5÷60 °C.
Temperature range
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
450 N 210 N 770 N 1200 N
900 N 420 N 1540 N 2400 N
Carrera total
(±0.3 mm) 23.7 mm 41 mm 11 mm 5.8 mm
Total stroke

Perfiles y Bridas
2 Hz
61 cm³
0.14 s
Repetibilidad
0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
1600 g 1700 g 1600 g 1580 g
Weight
Grippers
Pinzas
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
Actuadores Lineales
Linear Actuators
(N°2) Ø5H8
Suspensiones
Suspensions
Regulación de la carrera (N°4) Ø6.5mm
Stroke adjustment Entrada de aire
Air connection
(N°2) Ø1/8 Gas
(N°2)
Cortadoras
Nippers
10.5 Orificio roscado para fijación del dedo de toma
(N°8) M5x10mm
A apertura / open
B cierre / closed
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options

09/2021
(N°4) M3x8mm
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
pinza en función de la presión y del brazo de palanca Z. the operating pressure and gripping tool length Z.

Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
mordaza.
Z La fuerza total es el doble.

refers to one jaw.

Perfiles y Bridas
GM-0010 GM-0011 GM-0012 GM-0025
35 18 70 70
30 15 60 60

Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)

50
24 12 48
Grippers
6 bar 6 bar 40 6 bar

Pinzas
18 9 36
4 bar 4 bar 6 bar 30
12 6 24
20
4 bar
2 bar 2 bar 4 bar
6 3 12 10
2 bar 2 bar
0 0 0 0
Actuadores Lineales
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 15 30 45 60
Linear Actuators
GM-0026 GM-0027 GM-0050 GM-0051

42 140 156 90
35 120 130 75
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
28 100
6 bar 104 60
80 6 bar
21 78 45 6 bar
6 bar 60 4 bar
Suspensiones
4 bar
Suspensions
14 52 30
40 2 bar 4 bar
7 4 bar 26 2 bar 15
20 2 bar
2 bar 0 0
0 0
0 15 30 45 60 0 15 30 45 60 0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
GM-0052 GM-0075 GM-0076 GM-0077

Cortadoras
300 250 160 540

Nippers
250 200 125 450

Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
200 60 6 bar 100 360

6 bar 6 bar
150 20 75 270
6 bar 4 bar
100 80 4 bar 50 180 4 bar
4 bar
50 40 25 90
2 bar 2 bar 2 bar 2 bar
0 0 0 0
0 15 30 45 60 75 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80
Robot Kit
Kit-Robot
GM-0100 GM-0101 GM-0102 GM-0103
450 210 780 1200

375 175 650 1000

Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Gripping force (N)
300 140 520 800 6 bar

6 bar 6 bar
Opciones
225 105 390 600

Options
6 bar 4 bar
150 4 bar 4 bar
70 26 400
75 4 bar 2 bar 2 bar
2 bar 35 30 200
0 2 bar
0 0 0
0 25 50 75 100 0 25 50 75 100 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80
09/2021
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
Rotary Units
pinza a 6 bar en función del brazo Z y de la desalineación del the gripping tool length Z and overhanging X at 6 bar.
punto de toma X.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
GM-0010 GM-0011 GM-0012 GM-0025
70 70 70 80
60 NO 60 NO 60 NO NO
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
50 50 50 60
37
40 40 40
Grippers
8
18
30
40
N
N
Pinzas
N
30 30 30
43
11
N
44
20 20 20
25
20
N
54
N
N
10 10 10
N
70
35
18
10 20 30 40 50 60 70 10 20 30 40 50 60 70 10 20 30 40 50 60 70 20 40 60 80
70
Actuadores Lineales
N
N
N
X (mm)
N
Linear Actuators
GM-0026 GM-0027 GM-0050 GM-0051
80 80 75 75
NO NO NO NO
60 Z (mm) 60
10
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
60 60
50
2
N
N
11
87
54
45 45
16
0
N
N
12
N
40 40
60
2
94
30 30
20
N
N
13
Suspensiones
N
69
Suspensions
N
20 20
10
N
N
27
14
15 15
79
7
7
N
N
16
40
13
90
20 40 60 80 20 40 60 80 15 30 45 60 75 15 30 45 60 75
0
0
N
N
N
X (mm)
N
GM-0052 GM-0075 GM-0076 GM-0077

75 100 100 100
Cortadoras
15
NO NO NO NO
60 80 80 80
Nippers
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
5 10 35
16 N
45 6 60 60 0 60 0
17
18 N 11 N 38 N
0
7 0 0
N
18
30 22 N 40 40 12 N 40 41 N
0
0 0
N
0
20
26 N 13 N 46 N
0
15 0 20 20 5 20 0
N
22
N N N
0
54
N
30 25 16
0 15 30 45 60 75 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
N N N N
X (mm) X (mm) X (mm) X (mm)
Robot Kit
Kit-Robot
GM-0100 GM-0101 GM-0102 GM-0103
100 100 100 100

30 NO 75
NO NO NO
80 80 80 80
Z (mm)
0
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
32 N 90 N 54
60 0 60 N 60 0 60
34 N 11 58 N 82
0 0 0 0
36 N N
Opciones
40 40 13 N 40 64 40 94 N
Options
5 7 0 0
40 N 17 N 70 N 10 N
20 0 20 0 20 0 20 80
N N N N
45 21 77 12
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 00 20 40 60 80 100
N N N
X (mm) X (mm) X (mm) N X (mm)
09/2021
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
F
Mz
Perfiles y Bridas
Mx
My
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
GM-0010-11-12 GM-0025-26-27 GM-0050-51-52 GM-0075-76-77 GM-0100-101-102-103

Fs 50 N 200 N 400 N 800 N 1000 N
Mx s 2 Nm 6 Nm 12 Nm 28 Nm 50 Nm
Mz s 2 Nm 6 Nm 12 Nm 28 Nm 50 Nm
Suspensiones
Suspensions
Fd 1N 3N 4N 8N 10 N
m 50 g 200 g 300 g 400 g 500 g
Cortadoras
Nippers
En el radio de acción de la pinza no tiene que haber jamás gripper tools and there are no objects in the path of the gripper.
Robot Kit
Kit-Robot

Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Para fijar la pinza montar cuatro tornillos en los orificios de To fasten the gripper, insert four screws into the through holes
paso (C) y dos pasadores en los orificios (D). (C) and two dowel pins into the proper holes (D).
Las pinzas GM-0025/26/27 y GM-0050/51/52 se pueden The grippers GM-0025/26/27 e GM-0050/51/52 can be
integrar en el sistema de manipulación Gimapick sin utilizar mounted on the handling system Gimapick without any interface
ninguna interfaz. plate.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Dejar el espacio necesario para los rácores del aire. Allow room to mount the air fittings.

D
C
Perfiles y Bridas
M25
GM25
3x10 DIN 6328
Grippers
Pinzas
M4x12 DIN 912
Actuadores Lineales
GM-0010-11-12 GM-0025-26-27 GM-0050-51-52 GM-0075-76-77 GM-0100-101-102-103
Linear Actuators
C Ø3.3 mm Ø4.3 mm Ø4.3 mm Ø6.5 mm Ø6.5 mm
D Ø2H8 Ø3H8x4 mm Ø3H8x4 mm Ø5H8 Ø5H8

Suspensiones
Suspensions
Para el centrado en las mordazas utilizar las ranuras calibradas They must be mounted using the threaded holes (B) and the key
(A) y para la fijación, los orificios roscados (B). slots (A) on the jaws.
Cortadoras
Nippers
B
A
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
GM-0010-11-12 GM-0025-26-27 GM-0050-51-52 GM-0075-76-77 GM-0100-101-102-103

A 3.5+0.05
x 1 mm 4.5+0.05
x 1 mm 5+0.05
x 1.5 mm 4.5+0.05
x 2 mm 6+0.05 x 3 mm
09/2021
B M3x5 mm M3x5 mm M4x5 mm M4x6 mm M5x10 mm

Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta mediante uno o más The operating position can be checked by magnetic sensors
sensores magnéticos de proximidad (opcionales), que (optional), that detect the magnets on the inner cursor.
determinan la posición mediante los imanes del cursor.
Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense
Por lo tanto, para que los sensores funcionen correctamente, magnetic fields may cause sensing troubles.
es aconsejable que no estén cerca de campos magnéticos
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

OUT
Perfiles y Bridas
PNP
Magneto-resistive
NPN
SL4N225-G PNP OUT

Cable 2.5m
Grippers

Pinzas

Actuadores Lineales
Todos están dotados con un cable de tres hilos y un led. They are all provided with a three-wire cable and a lamp.
Linear Actuators
La secuencia descrita a continuación indica cómo se debe fijar Below you can see how to lock the sensor in its groove (A) with
el sensor en la ranura (A) con el perno (C) y la tuerca (B). the screw (C) and the nut (B).
Suspensiones
1
Suspensions
C 2
Cortadoras
Nippers
LED
A
Robot Kit
Kit-Robot
A
Opciones
Options
4
09/2021
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
Regulación de la carrera Stroke adjustment
Rotary Units
Enroscando los dos pernos (R), se reduce la carrera de las You can reduce the jaw stroke by screwing the two grub
mordazas. screws (R).
Aflojar la tuerca (S), efectuar la regulación mediante el perno Unloose the nut (S), adjust the stroke using an Allen wrench,
con una llave Allen y bloquear de nuevo la tuerca. and then tighten it again.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
S
Actuadores Lineales
R
Linear Actuators
• •
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
m m
x 0.1 Ma
x0
Ma . 05
mm
Robot Kit
Kit-Robot
Max 0.05mm
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
9 7
11
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
10
5
Perfiles y Bridas
14
2
Grippers
Pinzas
6
8
12
Actuadores Lineales
Linear Actuators
1
13
Suspensiones
Suspensions
15
GM-0010 GM-0011 GM-0012

Cortadoras
Nippers
1 Cuerpo de la pinza GM-0010-1 Gripper housing 1

4 Mordaza derecha MG-0010-4D MG-0011-2D MG-0012-2D Right jaw 4
Robot Kit
Kit-Robot

12 Junta tórica GUAR-020 (1.5x8.5) O-Ring 12
Opciones
Options
14 Junta tórica GUAR-021 (1x5) O-Ring 14

15 Tuerca VITE-073 (M3 DIN934 INOX A2) Nut 15
09/2021
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
7
9
10

Perfiles y Bridas
3
4
12
Grippers
Pinzas
16
6
17
11
Actuadores Lineales
Linear Actuators
13
15
14
Suspensiones
Suspensions
1
GM-0025 GM-0026 GM-0027
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot

11 Junta tórica GUAR-021 (1x5) O-Ring 11
Opciones
Options

15 Tornillo sin cabeza VITE-131 (M3x12 mm DIN913 Z/B) Grub screw 15
17 Alojamiento para imán GM-0025-3 Magnet housing 17
09/2021
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
7
13
9
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
10
4
3
Perfiles y Bridas
12
Grippers
Pinzas
11
8
Actuadores Lineales
Linear Actuators
16
14
15
Suspensiones
Suspensions
GM-0050 GM-0051 GM-0052

Cortadoras
Nippers

Robot Kit
Kit-Robot

11 Junta tórica GUAR-022 (1.5x11) O-Ring 11
Opciones
Options
16 Imán K-020-13 Magnet 16
09/2021
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
7 8
4
9
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
10

Perfiles y Bridas
5
2
3
18
17 11
Grippers
Pinzas
12
6
16
Actuadores Lineales
Linear Actuators
14
1
15
13
Suspensiones
Suspensions
GM-0075 GM-0076 GM-0077
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot

Opciones
Options

17 Imán FES-16-3-9 Magnet 17
09/2021
Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
7 8
3
9
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
10
11
Perfiles y Bridas
5
2
19 4
18 12
Grippers
Pinzas
13
6
15
Actuadores Lineales
Linear Actuators
14
1
16
17
Suspensiones
Suspensions
GM-0100 GM-0101 GM-0102 GM-0103

Cortadoras
Nippers

2 Cursor MG-0100-2 MG-0101-2 MG-0102-2 MG-0103-2 Slider 2
3 Mordaza derecha MG-0100-3D MG-0101-3D MG-0102-3D MG-0103-3D Right jaw 3
4 Mordaza izquierda MG-0100-3S MG-0101-3S MG-0102-3S MG-0103-3S Left jaw 4
5 Guía MG-0100-4 MG-0101-7 MG-0102-7 MG-0102-7 Guidance block 5
7 Protección MG-0100-6 MG-0101-6 MG-0102-6 MG-0103-6 Cover 7
Robot Kit
Kit-Robot

Opciones
Options
18 Imán FES-16-3-9 Magnet 18
09/2021

Sensores
Sensors

GM
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
R
Actuadores Lineales
Linear Actuators
P

Posibles problemas en el circuito de alimentación del aire Possible problems on the compressed air circuit:
Suspensiones
Suspensions
Possible solutions:
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

S
S
Unidades Rotatorias

Rotary Units
paralela autocentrante (serie S) (series S)

• Ganador del concurso IF Design Award 1999 de Hannover. • Hannover IF Design Award 1999 winner.
• Integrable con otros elementos de Gimapick. • Modular with Gimapick system.
• Accionamiento de doble efecto (bajo pedido, de simple • Double acting (single acting on request).
efecto). • Air feeding possible directly from the fixing plate.
• Posibilidad de alimentar el aire comprimido directamente • Easy fastening by through holes on the flange.
desde la placa de fijación. • High gripping force and low weight.
• Fijación fácil gracias a una brida dotada con orificios de • Optional magnetic sensors.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
paso.
• Elevada fuerza de apriete y peso ligero.
Perfiles y Bridas
S25
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
S25
Presión de trabajo
2.5 ÷ 8 bar
Cortadoras
Nippers
5° ÷ 60°C.
100 N
200 N
Carrera total
(±0.3 mm) 10.6 mm
Robot Kit
Kit-Robot
Total stroke
3 Hz
14 cm3
0.01 s
Opciones
Repetibilidad
Options
0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
400 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

S
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
H M N
A B C D E F G I O P Q R S T U V Z AB
±0.02 -0.05 -0.05
S25 56 60 48 5 40 19.6 55 30.4 56 18 18 11 91 80.4 Ø70 40 27 14 48 R 35 R 12
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Dowel pin hole
(4) Ø3H8x4mm
Grippers
Pinzas
(2) M8x15mm
Actuadores Lineales
Linear Actuators
abierta / open
cerrada / closed
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Entrada de aire
Nippers
Air connection
(2) M5

Sensor slot
Robot Kit
Kit-Robot

(12) Ø4.3
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

S
Unidades Rotatorias
Apriete Gripping
Rotary Units
Las pinzas neumáticas de la serie S han sido diseñadas para These are pneumatic grippers for handling.
apretar y sujetar una carga. The functional principle is based on a single piston which is
El principio de accionamiento se basa en un único pistón integral with one of the jaws.
solidario con una de las mordazas mientras que la otra está The other one, running in opposite direction, is moved by a lever.
accionada por una palanca. The gripper is double-acting for either internal or external
La pinza es de doble efecto y, por lo tanto, se puede utilizar gripping applications.
para apretar la carga tanto desde el exterior como desde el
interior. The single-acting version is available on request with a closing
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
(NC) or opening (NO) spring.

Si se solicita, se encuentra disponible la versión de simple
efecto con muelle en cierre (NC) o en apertura (NO).
Pressurized chamber
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
1
6 1
Actuadores Lineales
Linear Actuators

Estas pinzas se pueden integrar fácilmente con los elementos These grippers can be easily mounted with Gimapick elements.
Suspensiones
del sistema Gimapick.

Suspensions
Cortadoras
Nippers
M25
A25 M4x12 DIN 912
S25
ø3x10 DIN 6325
Robot Kit
Kit-Robot
R32
O-RING #010
P25
S25
Opciones
R32
Options
09/2021
Sensores
Sensors

S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
pinza en función de la presión, del brazo de palanca (Z) y de la of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the
desalineación del punto de toma (X). overhanging (X).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
mordaza.
La fuerza total es el doble. X
Z

refers to one jaw.
Perfiles y Bridas
S25 (6 bar)
100
140
75
NO
120
100 S25 (8 bar)
80
N
Z (mm)
80 50
Gripping force (N)
Grippers
S25 (6 bar)
83
Pinzas
N
60
S25 (4 bar)
87
40 25
N
20
Actuadores Lineales
93
N
Linear Actuators
0
0 20 40 60 80 100 10 25 50 75 100
0
Z (mm) N X (mm)

Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
F S25
My
Fs 300 N
Mx Mx s 8.3 Nm
My s 8.3 Nm
Mz s 8.3 Nm
Opciones
Options
Fd 3N
Mx d 8 Ncm
My d 8 Ncm
Mz Mz d 8 Ncm
09/2021
m 150 g
Sensores
Sensors

S
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Para la fijación se debe utilizar, como mínimo, cuatro tornillos To fasten the gripper, insert at least four screws into the through
en los orificios de paso (A) y dos pasadores en los orificios holes (A) and two dowel pins in the holes (B).
calibrados (B).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
B
Perfiles y Bridas
A
Grippers
Pinzas
S25
Actuadores Lineales
Linear Actuators
A Ø4.3 mm
B Ø3H8x4 mm

Suspensiones
Para fijarlos a las mordazas hay que introducirlos en el soporte Fit them to the jaws by centering the square calibrated profile (D)
Suspensions
calibrado (D) y bloquearlos en el orificio roscado (C) central con and locking with a screw through the threaded middle hole (C).
un tornillo.
Cortadoras
D
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
C
Opciones
Options
S25
C M8x15 mm
D 18 -0.05
x 18 -0.05 mm
09/2021
Sensores
Sensors

S
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
sensores magnéticos de proximidad (opcionales), que (optional) through the magnet placed on the piston.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

OUT
Perfiles y Bridas
PNP
Magneto-resistive
NPN
SL.... SS....
OUT
Grippers
SS.004.000
Pinzas
Actuadores Lineales
S25
Linear Actuators
SL4N225-G PNP Cable 2.5m ✓
SL4M225-G NPN 2.5m cable ✓
SL3N203-G PNP Conector M8 ✓
SL3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓
SS4N225-G PNP Cable 2.5m ✓ (1)
SS4M225-G NPN 2.5m cable ✓ (1)
Suspensiones
Suspensions
SS3N225-G PNP Conector M8 ✓ (1)
SS3M225-G NPN M8 snap plug connector ✓ (1)
(1) (1)
paquete K-SENS.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

S
Unidades Rotatorias

Rotary Units
orificios laterales (S), una vez montando los rácores del aire y ports (S) with fittings and hoses (not supplied), or directly on the
los tubos correspondientes (no suministrados), o directamente bottom air ports (P) or (Q).
a través los orificios del fondo (P) o (Q).
Compressed air in 1: gripper opening.
Aire comprimido en 1: apertura de la pinza. Compressed air in 6: gripper closing.
Aire comprimido en 6: cierre de la pinza.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta


Perfiles y Bridas
Q
P S 30.4
1
1
6
6
Grippers
Pinzas
30.4
6
S
Entrada de alimentación directa

Actuadores Lineales
Feeding air port

Linear Actuators
(4) M3

Suspensiones

Suspensions

Possible solutions:
Cortadoras

Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

S
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Max 0.05mm
Max 0.05mm
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer S
486
Despiece
Exploded view

Pinzas paralelas de 2 mordazas
www.gimatic.com
09/2021
S
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
S25
1 Cuerpo de la pinza S25-1 Gripper housing 1
2 Pistón S25-2 Piston 2
3 Cabezal S25-3 Head 3
Grippers
Pinzas
4 Mordaza S25-4 Jaw 4
5 Mordaza S25-5 Jaw 5
Actuadores Lineales
6 Palanca S25-6 Lever 6
Linear Actuators
7 Tornillo VITE-117 (M4x35 mm INOX A2 DIN912) Screw 7
8 Tornillo VITE-116 (M3x10 mm INOX A2 DIN966A) Screw 8
10 Pasador de referencia SPINA (Ø4x39.8 mm DIN5402) Dowel pin 10
Suspensiones
Suspensions
11 Tapón DT - 205 Plug 11
14 Junta GUAR-064 (25x19x3.5) Gasket 14
Cortadoras
Nippers
16 Tapón 107 - M5 Plug 16

Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SX
SX
Unidades Rotatorias

Rotary Units
paralela autocentrante (serie SX) (series SX)

• Accionamiento de doble efecto (bajo pedido, de cierre • Double acting (normally closed on request).
normal). • High gripping force.
• Fuerza de apriete elevada. • Protection class: IP67.
• Grado de protección IP67. • Double O-Ring sealing on the columns.
• Columnas selladas con doble junta tórica. • Suitable for harsh environments.
• Indicada para ambientes difíciles. • Optional magnetic sensors.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
SX6380
Perfiles y Bridas
SX5060
SX6340
Grippers
SX4040
Pinzas
SX5030
Actuadores Lineales
SX2520
Linear Actuators
SX4020
SX2510
Suspensiones
Suspensions
SX2510 SX2520 SX4020 SX4040 SX5030 SX5060 SX6340 SX6380

SX2510
Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4] SX2520
Medium Compressed air in compliance with ISO 8573-1:2010 [7:4:4] SX4020
SX4040
Presión de trabajo SX5030
2 ÷ 8 bar
Operating pressure range SX5060
SX6340
5 ÷ 100 °C SX6380
Cortadoras

Nippers

250 N 250 N 650 N 650 N 1050 N 1050 N 1700 N 1700 N
Opening gripping force on each jaw at 6 bar
500 N 500 N 1300 N 1300 N 2100 N 2100 N 3400 N 3400 N
Total opening gripping force at 6 bar
195 N 195 N 500 N 500 N 800 N 800 N 1250 N 1250 N
Closing gripping force on each jaw at 6 bar
Robot Kit
Kit-Robot
390 N 390 N 1000 N 1000 N 1600 N 1600 N 2500 N 2500 N

Total closing gripping force at 6 bar
Carrera total
(±0.5 mm) 10 mm 20 mm 20 mm 40 mm 30 mm 60 mm 40 mm 80 mm
Total stroke
Opciones

Options
0.03 s 0.05 s 0.03 s 0.08 s 0.06 s 0.10 s 0.20 s 0.30 s

Repetibilidad
0.05 mm
Repetition accuracy
Peso
260 g 310 g 750 g 900 g 1300 g 1700 g 2800 g 3500 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

SX
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
C P2 B2
D7
1
H2
H
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
L S D
A

L
C A
Perfiles y Bridas
D2 (x2)
B1
B
2
D1 (x2)
L1
Grippers
Pinzas
L6
P1
L2 L3 P
Actuadores Lineales
Linear Actuators
D4 (x4)
D5 (x4)
ØD3
H1
D6
P1
D4 (x4)
P
L4 L5
CH
Suspensiones
D5 (x4)
Suspensions
B ±0.02 23 23 40 40 50 50 60 60
B1 22.5 22.5 32 32 38 38 45 45
B2 38 38 52 52 64 64 79 79
D ±0.02 15 15 Ø23 Ø23 Ø33 Ø33 Ø38 Ø38
D1 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 1
Cortadoras
D2 M5 M5 M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8
Nippers
D3 27 27 Ø40 Ø40 Ø50 Ø50 Ø63 Ø63
Sensor seat
D4 M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8
D5 H8 7 7 Ø9 Ø9 Ø9 Ø9 Ø12 Ø12
2
D6 f7 Ø6 Ø6 Ø10 Ø10 Ø12 Ø12 Ø16 Ø16
Junta tórica (no suministrada)
D7 M3 M3 M6 M6 M8 M8 M10 M10
O-Ring (not supplied)
H 22.5 22.5 30 30 40 40 45 45
H1 ±0.02 23 23 40 40 50 50 60 60
A
Robot Kit
Kit-Robot
H2 38 38 52 52 64 64 79 79
L - - 6 6 10 10 10 10 Aire comprimido en A: apertura de la pinza
L1 ±0.02 30 30 45 45 50 50 70 70
L2 ±0.02 30 30 32 32 35 35 50 50
C
L3 7.5 7.5 8 8 8.5 8.5 9.5 9.5
L4 7.5 7.5 15 15 18 18 26 26 Aire comprimido en C: cierre de la pinza.
L5 59 73 84 110 106 146 133 185 Compressed air in C: gripper closing
L6 89 103 130 156 159 199 204 256
Opciones
Options
P 2.1 2.1 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6

P1 6.5 6.5 10 10 10 10 15 15
P2 6 6 12 12 20 20 20 20
S (x2) 5 10 10 20 15 30 20 40
CH 5 5 9 9 11 11 14 14
09/2021
Sensores
Sensors

SX
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Para fijar la pinza usar los cuatro tornillos [3] en los orificios Use 4 screws [3] in the threaded holes (D4) and 2 centering
roscados (D4) y dos casquillos en los orificios calibrados (D5). sleeves [4] in the spot faces (D5).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
D4
D5
Grippers
Pinzas
P3
4
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
SX25 SX40 SX50 SX63

[3] M4 M5 M6 M8
Robot Kit
Kit-Robot
[4] Ø7h7 x 5.3 x 3 Ø9h7 x 6.4 x 4 Ø9h7 x 6.4 x 4 Ø12h7 x 8.4 x 5
P3 1.2 -0.2 1.4 -0.2 1.4 -0.2 2.4 -0.2

Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SX
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Esta pinza no posee mordazas y los dedos de toma se tienen This gripper has no jaws and the gripping tools have to be
que montar directamente en las columnas. fastened directly on the columns.
Fijarlos con cuatro tornillos [5] en los orificios roscados (D7) de They must be fastened with four screws [5] in the threaded holes
las columnas. (D7) of the columns.
Realizar los orificios de centrado para dos de las cuatro Drill centering holes for two of the four columns (D6).
columnas (D6). Hold the column with a wrench key, to avoid unscrewing it.
Sujetar la columna con la llave para no desenroscarla.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
ØD6 f7
CH
Grippers
Pinzas
A max
Actuadores Lineales
Linear Actuators
SX25 SX40 SX50 SX63
A 1.5 2 2 2
[5] M3 M6 M8 M10
Suspensiones
Suspensions
Como opción, se encuentra disponible un fuelle de silicona [6] An optional bellow in silicone [6] is available to protect columns.
para proteger las columnas. Code SX25S01 for the gripper SX2510.
Código SX25S01 para la pinza SX2510. Code SX40S01 for the gripper SX4020.
Cortadoras
Nippers
Código SX63S01 para la pinza SX6340.
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
6
09/2021
Sensores
Sensors

SX
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Los gráficos indican la fuerza media por mordaza ejercida The graphs show the medium gripping force on each jaw, as a
por la pinza en función de la presión y de la distancia R del function of the operating pressure and the distance R of the
punto de toma. gripping point.
R
SX2510 apertura SX2510 cierre
SX2520 opening SX2520 closing
350 350
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
280 280
8 bar
210 210
8 bar
F [N]
F [N]
6 bar
140 140
6 bar
4 bar
70 70 4 bar
0 0
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
Perfiles y Bridas
R [mm] R [mm]

1000 1000 La fuerza
800 800 indicada en
600
8 bar
600
este gráfico
se refiere a
F [N]
F [N]
8 bar
6 bar
400 400
6 bar una única
4 bar
200 200 4 bar mordaza.
Grippers
Pinzas
0 0 La fuerza
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 total es el
R [mm] R [mm]
doble.
Actuadores Lineales

The force
Linear Actuators
1500 1500
shown in
1200 1200
8 bar
these graphs
900 900 refers to one
F [N]
F [N]
8 bar
6 bar
600 600 jaw.
6 bar
300
4 bar
300 4 bar The total
force is
0 0
0 30 60 90 120 150 0 30 60 90 120 150 double.
Suspensiones
Suspensions
R [mm] R [mm]

2500 2500
2000 2000 F [N]

8 bar Fuerza de apriete
1500 1500
Gripping force
F [N]
F [N]
6 bar 8 bar
1000 1000
Cortadoras
6 bar
4 bar
Nippers
500 500 4 bar
0 0
0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200
R [mm] R [mm]

Robot Kit
Kit-Robot
Si se solicita se encuentra disponible la versión con A version with a normally closed (-NC) spring is also available, on
muelle en el cierre (-NC), que en ausencia de aire garantiza request. In the case of a pressure black-out, the spring provides
aproximadamente un décimo de la fuerza disponible a 6 bar. about one tenth of the output force at 6 bar.
SX4020-NC SX5030-NC SX6340-NC

527÷556 N 903÷966 N 1379÷1448 N
Closing force on each jaw at 6 bar
Opciones
Options

592÷621 N 889÷952 N 1517÷1586 N
Opening force on each jaw at 6 bar
35÷64 N 96÷159 N 116÷185 N
Closing force on each jaw at 0 bar
0N 0N 0N
09/2021
Opening force on each jaw at 0 bar

Sensores
Sensors

SX
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Mx s, My s, Mz s son las cargas máximas admisibles en Mx s, My s, Mz s, are the maximum permitted static loads, that is
condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas. when the jaws are still.
Mx d, My d, Mz d son las cargas máximas admisibles en Mx d, My d, Mz d, are the maximum permitted dynamic loads,
condiciones dinámicas, es decir con las mordazas en that is when the jaws are operating.
movimiento. m is the maximum permitted weight of each gripping tool, when
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
m es el peso máximo admisible en cada dedo de toma cuando the gripper operates without speed adjustment. If the weight
la pinza se utiliza sin regular su velocidad; para dedos más exceeds the permitted value, the jaw speed must be decreased
pesados se debe disminuir la velocidad de las mordazas by means of flow controllers (not supplied).

Perfiles y Bridas
My
Mx
Grippers
Pinzas
Mz
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Mx s 10 Nm 10 Nm 40 Nm 40 Nm 90 Nm 90 Nm 190 Nm 190 Nm
My s 10 Nm 10 Nm 40 Nm 40 Nm 90 Nm 90 Nm 190 Nm 190 Nm
Mz s 5 Nm 7 Nm 20 Nm 30 Nm 40 Nm 60 Nm 100 Nm 150 Nm
Mx d 0.1 Nm 0.1Nm 0.5 Nm 0.5 Nm 1.2 Nm 1.2 Nm 2.7 Nm 2.7 Nm
My d 0.1 Nm 0.1Nm 0.5 Nm 0.5 Nm 1.2 Nm 1.2 Nm 2.7 Nm 2.7 Nm
Mz d 0.1 Nm 0.1Nm 0.5 Nm 0.5 Nm 1.2 Nm 1.2 Nm 2.7 Nm 2.7 Nm
Suspensiones
m 400 g 400 g 700 g 700 g 1400 g 1400 g 2100 g 2100 g
Suspensions
Apriete Gripping
para apretar la carga tanto desde el exterior como desde el gripping applications. The gripping force is higher when opening.
interior.
Cortadoras
La fuerza del apriete es mayor durante la apertura.
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SX
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SN4N225-G PNP
Cable 2.5m OUT

Perfiles y Bridas
PNP
Magneto-resistive
SS4M225-G NPN 2.5m cable NPN
SS3N203-G PNP OUT
Conector M8
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
SN...
SS...
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
SS SN
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SX
Unidades Rotatorias
Rotary Units
La pinza se alimenta mediante aire comprimido a través de los The gripper can be fed with compressed air from the side air
orificios laterales, una vez montados los rácores del aire y los ports with fittings and relevant hoses (not supplied).
tubos (no suministrados). Alternatively, compressed air can be supplied directly from the
También se puede alimentar directamente mediante la placa de mounting plate, after removing the plugs and placing O-rings (not
fijación, tras quitar los tapones y colocar las correspondientes supplied) in between.
juntas tóricas (no suministradas). Compressed air in A: gripper opening.
Aire comprimido en A: apertura de la pinza. Compressed air in C: gripper closing.
Aire comprimido en C: cierre de la pinza. The gripper is driven by filtered compressed air not necessarily
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
La elección efectuada (aire lubricado o no lubricado) no se kept for the complete service life of the gripper.
puede cambiar y se debe mantener durante toda la vida de la The pneumatic circuit must be pressurized gradually, to avoid

Perfiles y Bridas
A D1
C D1
Grippers
Pinzas
C D2
A D2
Actuadores Lineales
Linear Actuators
2
SX25 SX40 SX50 SX63
[2] Ø2.62x5.23 Ø2.62x5.23 Ø2.62x5.23 Ø1.78x15.6
D1 M5 M5 M5 G1/8
D2 M5 G1/8 G1/8 G1/8
Suspensiones
Suspensions
comprimido: 1- Pressure fluctuations.
Cortadoras
2- Llenado de la pinza vacía durante el arranque. 3- Sudden absence of pressure.
Nippers
3- Falta imprevista de presión. 4- Excessive operation speed.
Possible solutions:
3- Válvulas de seguridad (C). 4- Flow controllers (D).
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SX
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Tras quitar los cabezales se pueden engrasar las columnas y After removing the end caps, the columns can be greased and
sustituir las juntas tóricas. the O-Rings can be replaced.
La interior es de NBR [8] y la exterior de Viton [9]. The inner O-Ring is in NBR [8], the outer one in Viton [9].
Tirando de las columnas, se pueden sacar los pistones y se By pulling the columns, also the pistons can be removed and the
puede acceder al mecanismo. mechanism can be accessed.
Suspensiones
Suspensions
9 8
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SX
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
23 5 17 3 12 4
6
18 2 13 8 12 3 21 1
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
13 10 2 18 15
15 10 4 17 7 16 22 19 11 9 20 14
Grippers
Pinzas
1 Cuerpo de la pinza SX2510-01 SX2520-01 SX4020-01 SX4040-01 SX5030-01 SX5060-01 SX6340-01 SX6380-01 Gripper body 1
2 Cabezal SX2520-02 SX4040-02 SX5060-02 SX6380-02 End cap 2
Actuadores Lineales
Linear Actuators
3 Pistón SX2510-04 SX2520-04 SX4020-04 SX4040-04 SX5030-04 SX5060-04 SX6340-04 SX6380-04 Piston 3
4 Columna SX2510-06 SX2520-06 SX4020-06 SX4040-06 SX5030-06 SX5060-06 SX6340-06 SX6380-06 Column 4
5 Palanca SX2520-05 SX4040-05 SX5060-05 SX6380-05 Lever 5
6 Pasador SX2520-07 SX4040-07 SX5060-07 SX6380-07 Pin 6
7 Imán EPP12-13 R63-180-20 R63-180-20 Magnet 7
Suspensiones
Suspensions
Pasador de SPINA-065 SPINA-007 SPINA-042 SPINA-097
8 Dowel pin 8
referencia (Ø2.5x10 DIN6325) (Ø3x14 DIN6325) (Ø3x16 DIN6325) (Ø4x21.8 DIN5402)
ZBH-7 ZBH-9 ZBH-12
9 Casquillo Bush 9
(390677) (343453) (354236)
GUAR-039H GUAR-186H GUAR-095H GUAR-023H
(Ø1.78x6.07) (Ø1.78x9.75) (Ø1.78x11.89) (Ø1.78x15.6)
GUAR-039H GUAR-045H GUAR-065H
(Ø1.78x6.07) (Ø1.78x7.66) (Ø1.78x9.25)
GUAR-061H GUAR-006P GUAR-015P GUAR-068
12 Junta dinámica Dynamic gasket 12
Cortadoras
(Ø2.62x20.29) (40x31x3) (50x41x3) (63x51x4)
Nippers
(Ø1.78x21.95) (Ø1.78x34.65) (Ø1.78x47.35) (Ø1.78x60.05)
(Ø1x3) (Ø1x4) (Ø1.78x4.48) (Ø1.78x5.28)
GUAR-039V GUAR-186V GUAR-095V GUAR-023V
(Ø1.78x6.07) (Ø1.78x9.75) (Ø1.78x11.89) (Ø1.78x15.6)
Anillo elástico para SEEGER-008 SEEGER-038
16 - Snap-ring 16
internos (Ø8 DIN472 INOX) (Ø10 DIN472 Z/B)
Robot Kit
Kit-Robot
Pasador de SPINA-042 SPINA-012 SPINA-115

17 Dowel pin 17
referencia (Ø3x16 DIN6325) (Ø4x20 DIN6325) (Ø5x36 DIN6325)
VITE-016 VITE-004 VITE-015 VITE-011
(M3x10 DIN912 INOX A2) (M4x14 DIN912 INOX A2) (M5x16 DIN912 INOX A2) (M6x20 DIN912 INOX A2)
19 Tapón 107-M5 107-G1/8 Plug 19
20 Tapón DT-205 107-M5 Plug 20

Opciones
Options
21 Portaimán - R63-180-16 Magnet housing 21
22 Espaciador SX2520-11 - - - Spacer 22
VITE-058
23 Tornillo - - - Screw 23
(M2.5x5 DIN965 INOX A2)
09/2021
Sensores
Sensors

PE
PE
Unidades Rotatorias

Rotary Units
paralela autocentrante (serie PE) (series PE)

• Accionamiento de doble efecto (bajo pedido, de simple • Double acting (single acting upon request for PE-25...
efecto para PE-25... y PE-45...). and PE-45...).
• Sin órganos de transmisión: elevado rendimiento y fiabilidad. • High efficiency and reliability due to the lack of driving parts.
• Posibilidad de elegir entre una amplia gama de carreras. • Wide choice of stroke length options.
• Fuerza de apriete constante en toda la carrera de apertura y • The gripping force is constant on both directions along total
cierre. stroke.
• Peso bajo por estar construido completamente con una • Light weight; due to its alloy construction.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
aleación ligera.
Perfiles y Bridas
PE-4580 PE-4560 PE-4540 PE-4520
PE-25100
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
PE-45200 PE-25200
Suspensiones
Suspensions
PE-2560 PE-2540 PE-2520

Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
PE-16200 PE-16150
Opciones
Options
PE-1680 PE-1640 PE-1625 PE-1610

09/2021
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
PE-1610
PE-1625
PE-1640 PE-1610 PE-1625 PE-1640 PE-1680 PE-16150 PE-16200
Rotary Units
PE-1680
PE-16150 Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
PE-16200 Medium Compressed air in compliance with ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Presión de trabajo
2÷8 bar
5÷60 °C.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
100 N
200 N
Carrera (±0.25 mm) 2x5 mm 2x12.5 mm 2x20 mm 2x40 mm 2x75 mm 2x100 mm
Stroke

Perfiles y Bridas
7 cm3 14 cm3 21 cm3 39 cm3 71 cm3 97 cm3
0.02 s 0.05 s 0.1 s 0.2 s 0.4 s 0.5 s
Repetibilidad
0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm
Repetition accuracy
Peso
200 g 250 g 350 g 500 g 900 g 1200 g
Weight
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
pinza en función de la presión, del brazo Z y de la desalineación of the operating pressure, the gripping tool length Z and the
del punto de toma X. overhanging X.
La fuerza indicada en este gráfico The force shown in these graphs

se refiere a una única mordaza. refers to one jaw.
La fuerza total es el doble. The total force is double.
Suspensiones
Suspensions
PE-1610 PE-1625/40/80/150/200
100 100
80 80
6 bar
Gripping force (N)
Gripping force (N)
Z 60 60
4 bar
40 40
Cortadoras
6 bar 2 bar
Nippers
20 4 bar 20
2 bar
0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 15 30 45 60 75 90
Z (mm) Z (mm)
Robot Kit
Kit-Robot
PE-1610 (6 bar) PE-1625/40/80/150/200 (6 bar)

X
100 NO 100 NO
80 80
Z ( mm)
Z ( mm)
70
Z 60 60
N
75
33
40 40
N
N
80
45
Opciones
N
N
90
63
Options
20 20
N
N
10
10
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100
0
0
N
N
X (mm) X (mm)
09/2021
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
PE-2520
PE-2540
PE-2560
PE-2520 PE-2540 PE-2560 PE-25100 PE-25200
Rotary Units
PE-25100
Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4] PE-25200
Presión de trabajo
2÷8 bar
5÷60 °C.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
230 N
460 N
Carrera (±0.25 mm) 2x10 mm 2x20 mm 2x30 mm 2x50 mm 2x100 mm
Stroke

Perfiles y Bridas
3 Hz 2 Hz 2 Hz 1 Hz 1 Hz
44 cm3 74 cm3 102 cm3 146 cm3 263 cm3
0.02 s 0.04 s 0.06 s 0.08 s 0.17 s
Repetibilidad
0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm
Repetition accuracy
Peso
700 g 980 g 1285 g 1235 g 2080 g
Weight
Grippers
Pinzas

Actuadores Lineales
Linear Actuators
La fuerza indicada en este gráfico Z The force shown in these graphs

se refiere a una única mordaza. refers to one jaw.
Suspensiones
Suspensions
PE-2520 PE-2560 PE-25100/200

Fuerza de apriete (N) / Gripping force (N)
PE-2540
250 250 250 250
200 200 200 200

6 bar 6 bar
150 150 6 bar 150 150
6 bar 4 bar
4 bar
100 4 bar 100 4 bar 100 100
2 bar 2 bar
2 bar
Cortadoras
50 2 bar 50 50 50
Nippers
0 0 0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
X
Z
Robot Kit
Kit-Robot
PE-2520 (6 bar) PE-2540 (6 bar) PE-2560 (6 bar) PE-25100/PE-25200 (6 bar)
100
NO 100
NO NO NO
Opciones
80 90
Options
80 80
14 4 N
13 7 N
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
2
5
15 0 N
17 8 N
18 2 N
14
60 70
N
N
60 60
6
6
17
18
19 9 N
16 5 N
40 40 40 50
0
18 7 N
20 5 N
19 1 N
17
0
20
20 30
21
21
19
20 20
N
N
5
N
23
23
23
23
20 40 60 80 100 20 40 60 80 100 20 40 60 80 30 50 70 90
09/2021
0
0
0
X (mm) X (mm)
N
X (mm) X (mm)
N
N
N
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
PE-4520
PE-4540
PE-4560 PE-4520 PE-4540 PE-4560 PE-4580 PE-45200
Rotary Units
PE-4580
PE-45200 Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Presión de trabajo
2÷8 bar
5÷60 °C.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
700 N 700 N 700 N 700 N 900 N
1400 N 1400 N 1400 N 1400 N 1800 N
Carrera (±0.25 mm) 2x10 mm 2x20 mm 2x30 mm 2x40 mm 2x100 mm
Stroke

Perfiles y Bridas
3 Hz 2 Hz 1 Hz 1 Hz 1 Hz
132 cm3 208 cm3 257 cm3 371 cm3 940 cm3
0.05 s 0.1 s 0.15 s 0.2 s 0.2 s
Repetibilidad
0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm
Repetition accuracy
Peso
1840 g 2250 g 2715 g 3300 g 3800 g
Weight
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
La fuerza indicada en este gráfico The force shown in these graphs

se refiere a una única mordaza. Z refers to one jaw.
Suspensiones
Suspensions
PE-4520 PE-4540 PE-4560 PE-4580 900

PE-45200
700 700 700 700
600 600 600 600 800
6 bar
500 500 500 6 bar 500 700
6 bar 600
400 400 400 400 6 bar
6 bar 4 bar
4 bar 500
300 300 4 bar 300 300
200 4 bar 200 200 200 400 4 bar
2 bar 2 bar
Cortadoras
2 bar 300
100 2 bar 100 100 100
Nippers
200 2 bar
0 0 0 0
0 30 60 90 120 150 0 30 60 90 120 150 0 30 60 90 120 150 0 30 60 90 120 150 0 30 60 90 120 150 180
Z (mm) Z (mm) Z (mm) Z (mm) Z (mm)
Z
Robot Kit
Kit-Robot
PE-4520 (6 bar) PE-4540 (6 bar) PE-4560 (6 bar) PE-4580 (6 bar) PE-45200 (6 bar)
180
150
NO 150
NO 135
NO NO 60 NO
150
Opciones
35 45 50 63 0
Options
120 120 105 N

38 0 N 47 0 N 53 5 N 120
57 120
68 8
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
Z (mm)
N
90 41 0 N 90 50 2 N 75 57 7 N 90 59 1 N 90 73 3
N
60 46 5 N 60 53 0 N 45 61 2 N 60 62 7 N 60 78 0 N
55 0 N 60 5 N 66 4 N 66 9 N 84 2
N
30 0 30 0 10 9 30 2 30 0
N N N N N
70 70 70 70 90
0 0 30 60 90 120 150 0 0 30 60 90 120 0 30 60 90 120 150 180
09/2021
30 60 90 120 150 15 45 75 105 135

N X (mm) N X (mm) N X (mm) N X (mm) N X (mm)
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
F R S T U
A B C D E G H L M N P Q
±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02
PE-1610 62 60 26 37 52 44 36 29 13 36 7 11.75 31 26 27 12 7
Orificio para fijación de la pinza Alojamiento para sensores serie CB Orificio para fijación del dedo de toma
Hole for fastening CB sensor slot Threaded hole for gripper tool
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
(N°4) M5x4 mm (N°4+4) M4x4 mm

Perfiles y Bridas
Orificio de referencia Entrada de aire Orificio de referencia del dedo de toma

Grippers
Dowel pin hole Air connection Dowel pin hole for gripper tool
Pinzas
(N°2) Ø5H8x5 mm (N°2) M5 (N°4+4) Ø4H8x4 mm
G P
A B C D E F H I L M N Q R S T U X Z
Actuadores Lineales
±0.02 ±0.02
Linear Actuators
PE-1625 70 - - 26 24 12.5 44 5 - 12 12 48 12 37 29 13 26 52 41.5 14.5

PE-1640 99 - - 60 24 26.5 44 5 - 8 12 48 10 37 29 13 26 52 63 15
PE-1680 155 - - 60 24 54.5 44 5 5 8 12 48 10 37 29 13 26 52 99 15
PE-16150 263 - 200 60 24 108.5 44 5 5 8 12 48 10 37 29 13 26 52 172 15
PE-16200 337 280 200 60 24 145.5 44 5 5 8 12 48 10 37 29 13 26 52 221 15
Suspensiones
Suspensions

(N°4/6+4/6) M4x4 mm ABIERTA
OPEN
Dowel pin hole for gripper tool
(N°2+2) Ø4H8x5 mm
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Entrada de aire
Air connection
(N°2) M5
Alojamiento para
sensores serie CB
LADO A
CB sensor slot
SIDE A
Opciones
Options
Orificio de referencia Orificio para fijación de la pinza

Dowel pin hole Hole for fastening
(N°2) Ø5H8x5 mm M5x5 mm
09/2021
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Rotary Units
La pinza PE-16... se puede montar sobre piezas fijas o piezas The gripper PE-25... can be fastened to a static or moving part.
en movimiento. En este caso, hay que tener en cuenta la fuerza When on a moving part, you must pay attention to the forces
Para fijar la pinza utilizar los dos orificios calibrados (A) y al To fasten the gripper, use the two dowel pin holes (A) and at least
menos los cuatro orificios roscados (B) presentes en la base four threaded holes (B) on the base of the gripper.
inferior del cuerpo de la pinza. Allow room to mount the air fittings (C) and the sensors.
poner los sensores en las ranuras laterales.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
B

A
Perfiles y Bridas
Grippers
PE-16…
Pinzas
A Ø5H8x5 mm
Dowel pin holes
Orificios roscados
B M5x5 mm
Actuadores Lineales
Threaded holes
Linear Actuators
C
Orificios roscados para rácores de aire
M5
C

Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
PE-1610 PE-1625/40/80/150/200
Orificios calibrados Orificios calibrados
Ø4H8x4 mm Ø4H8x5 mm
Dowel pin holes Dowel pin holes
Orificios roscados Orificios roscados
09/2021
M4x4 mm M4x4 mm
Threaded holes Threaded holes
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
E G R S
A B C D F H I L M N P Y
±0.02 ±0.02 -0.05 -0.05
PE-2520 90 83.6 - 45 57 48.5 4.5 57 53 19.5 67 18 32 35 14 44
PE-2540 130 123.6 - 45 57 48.5 4.5 57 53 19.5 67 18 32 35 14 44
PE-2560 165 158.6 120 45 57 48.5 4.5 57 53 19.5 67 18 32 35 14 44
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Alojamiento para sensores serie CB Orificio de referencia del dedo de toma Orificio para fijación de la pinza
CB sensor slot Dowel pin hole for gripper tool Hole for fastening
(N°1+1) Ø5H8x10 mm M5x8 mm
Perfiles y Bridas
Grippers
CERRADA
Pinzas
CLOSED
Entrada de aire Orificio para fijación del dedo de toma Orificio de referencia
Actuadores Lineales
Air connection Threaded hole for gripper tool Dowel pin hole
Linear Actuators
(N°2) 1/8 Gas (N°4+4) M5x10 mm (N°2) Ø5H8x8 mm
Y S
A B C D E F G H L M N P R U X V
±0.02 ±0.02
PE-25100 200.6 - 150 45 136 16 64 48.5 39 19.5 32 67 57 75 20 18 32 10
Suspensiones
Suspensions
PE-25200 350.6 300 150 45 236 16 64 48.5 39 19.5 32 67 57 150 20 18 32 10
Alojamiento para
sensores serie CB Orificio de referencia del dedo de toma Orificio para fijación del dedo de toma
CB sensor slot Dowel pin hole for gripper tool Threaded hole for gripper tool
(N°4+4) Ø5H8x7 mm (N°6+6) M5x7 mm
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Dowel pin hole

ABIERTA
OPEN (N°2) Ø5H8x8 mm
Entrada de aire
Air connection
(N°2) 1/8Gas
Orificio para fijación de la pinza

Opciones
Hole for fastening LADO K

Options
SIDE K
M5x8 mm
09/2021
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Para fijar la pinza utilizar los dos orificios calibrados (A) y al To fasten the gripper, use the two dowel pin holes (A) and at least
menos los cuatro orificios roscados (B) presentes en la base four threaded holes (B) on the base of the gripper.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
B

Perfiles y Bridas
A
Grippers
Pinzas
PE-25…
C
A Ø5H8x8 mm
Dowel pin holes
Orificios roscados
Actuadores Lineales
B M5x8 mm
Threaded holes
Linear Actuators
C G1/8

Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
PE-2520/2540/2560 PE-25100/25200
Orificios calibrados Orificios calibrados
Ø5H8x10 mm Ø5H8x7 mm
Dowel pin holes Dowel pin holes
09/2021
M5x10 mm M5x7 mm
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
D E R S
A B C -0.05 +0.05 F G H L M N P Q -0.05 T V X K Z
±0.02
PE-4520 110 100.6 50 60 10 3 6 47 72.5 60 32 34 28 25 90 83 91 104 85 49
PE-4540 140 128.6 75 60 10 3 6 47 72.5 60 32 34 28 25 90 83 91 104 85 49
PE-4560 170 160.6 90 60 10 3 6 47 72.5 60 32 34 28 25 90 83 91 104 85 49
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
PE-4580 210 200.6 90 60 10 3 6 47 72.5 60 32 34 28 25 90 83 91 104 85 49

Perfiles y Bridas
Dowel pin hole
(N°2) Ø8H8x13 mm
CERRADA
CLOSED
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Orificio para fijación de la pinza

Hole for fastening
(N°4) M8x13 mm
Suspensiones
Suspensions
Alojamientos calibrados para chavetas Orificio para fijación del dedo de toma
Key slots Threaded hole for gripper tool
(N°4+4) M8x16 mm
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot

CB sensor slot
Opciones
Options
Entrada de aire
Air connection
(N°2) 1/4Gas
09/2021
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Para fijar la pinza utilizar los dos orificios calibrados (A) y al To fasten the gripper, use the two dowel pin holes (A) and at
menos los cuatro orificios roscados (B) presentes en la base least four threaded holes (B) on the base of the gripper.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
B

Perfiles y Bridas
A
Grippers
Pinzas
PE-45…
A
Ø8H8x13 mm
C
Dowel pin holes
Orificios roscados
Actuadores Lineales
B M8x13 mm
Threaded holes
Linear Actuators
C G1/4

Suspensiones
Suspensions
Fijarlos en cada mordaza utilizando al menos dos de los cuatro They must be mounted using at least two of four screws.
tornillos. They must be centered using the key-slots on the jaws.
Para el centrado de precisión, poner las lengüetas en su
alojamiento en las mordazas.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
D E
Opciones
Options
Alojamiento para lengüeta D Alojamiento para lengüeta E

10+0.05 x 28 x 3 mm 10+0.05 x 25 x 3 mm
Key-slot D Key-slot E
M8x16 mm M8x16 mm
09/2021

Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer
508
PE
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)

PE-45200
www.gimatic.com
09/2021
PE
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
velocidad deseada.

F Mz F
Perfiles y Bridas
Mz F
Mz
Mx My
Mx My
Mx
My
PE-1610 PE-1625 PE-1640 PE-1680 PE-16150 PE-16200
Grippers
Pinzas
Fs 48 N 166 N 166 N 163 N 163 N 163 N
Mx s 2.4 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm
My s 2.4 Nm 2.9 Nm 2.9 Nm 2.9 Nm 2.9 Nm 2.9 Nm
Mz s 2.4 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm
Actuadores Lineales
Fd 0.48 N 1.7 N 1.7 N 1.6 N 1.6 N 1.6 N
Linear Actuators
Mx d 2.4 Ncm 5.6 Ncm 5.6 Ncm 5.6 Ncm 5.6 Ncm 5.6 Ncm
My d 2.4 Ncm 2.9 Ncm 2.9 Ncm 2.9 Ncm 2.9 Ncm 2.9 Ncm
Mz d 2.4 Ncm 4 Ncm 4 Ncm 4 Ncm 4 Ncm 4 Ncm
m 0.8s - 166 g 166 g 163 g 163 g 163 g
m 0.5s - 108 g 108 g 106 g 106 g 106 g
m 0.3s 48 g 93 g 93 g 91 g - -
m 0.2s 31 g 83 g 83 g 81 g - -
m 0.1s 24 g 60 g 60 g - - -
Suspensiones
Suspensions
PE-2520 PE-2540 PE-2560 PE-25100 PE-25200
Fs 326 N 326 N 326 N 300 N 300 N
Mx s 14 Nm 15 Nm 18 Nm 21 Nm 21 Nm
Mz s 14 Nm 15 Nm 18 Nm 21 Nm 21 Nm
Fd 3.3 N 3.3 N 3.3 N 3N 3N
Cortadoras
Nippers
m 0.5s - - - 300 g 300 g
m 0.3s 326 g 326 g 326 g 195 g 195 g
m 0.2s 212 g 212 g 212 g 150 g 150 g
m 0.1s 163 g 163 g 163 g 105 g -
Robot Kit
Kit-Robot
PE-4520 PE-4540 PE-4560 PE-4580 PE-45200

Fs 730 N 730 N 730 N 730 N 700 N
Mx s 69 Nm 86 Nm 88 Nm 88 Nm 110 Nm
My s 41 Nm 41 Nm 41 Nm 41 Nm 40 Nm
Mz s 69 Nm 86 Nm 88 Nm 88 Nm 110 Nm
Fd 7N 7N 7N 7N 14 N
Opciones

Options

m 0.5s - - - 700 g 1400 g
m 0.4s - 700 g 700 g 450 g 1000 g
m 0.3s 700 g 450 g 450 g 350 g 700 g
m 0.2s 450 g 350 g 350 g 300 g 500 g
09/2021
m 0.1s 350 g 300 g 300 g - -

Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta con uno o más sensores The operating position can be checked by magnetic sensors
magnéticos de proximidad (opcionales), que determinan la (optional), that detect the magnets on the pistons inside.
posición mediante imanes situados en los pistones. Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

1- Introducir la tuerca cuadrada (A) en su alojamiento en el 1- Insert the square nut (A) in its seat on the “S 00” bracket.
adaptador “S 00”. 2- Insert the bracket into the groove.
2- Introducir el adaptador en la guía de la pinza. 3- Insert the sensor into the bracket.
3- Introducir el sensor en el adaptador. 4- Run the sensor until the lamp is on.
4- Desplazar el sensor a lo largo de la guía hasta alcanzar la 5- Lock the bracket with the screw (B) but don’t over-tighten it.
Perfiles y Bridas
5- Bloquear el sensor con el tornillo (B), prestando atención en

no apretarlo excesivamente.
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
CB3N2-G CB3M2-G
Suspensiones
Suspensions

6 ÷ max 30 V
DC power supply
Tipo de sensor
PNP NPN
Sensor type
Corriente máxima
250 mA
Max current
Potencia
6W
Cortadoras
Power
Nippers
-10° ÷ +70° C.
0.8 µs
Response time “ON”
Tiempo de desexcitación
0.3 µs
Response time “OFF”
Robot Kit
Kit-Robot
40 GAUSS
Operate point
35 GAUSS
Dropout point
Vida eléctrica
109 IMP
Life time
-
Contact resistence
Opciones

Options
30 G
Max admitted shock
IP 67
Environmental protection degree
1V CFSM890325
Voltage drop
09/2021
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Parts list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
4

5
Perfiles y Bridas
3
10
11
Grippers
Pinzas
2
12
Actuadores Lineales
7
Linear Actuators
1
15
8
16
Suspensiones
Suspensions
14
6
13
Cortadoras
Nippers
PE-1610
1 Cuerpo de la pinza PE-1610-01 Gripper housing 1
2 Pistón PE-1610-02 Piston 2
3 Mordaza PE-1610-03 Jaw 3
4 Protección PE-1610-04 Protection 4
Robot Kit
Kit-Robot
5 Piñón PE-1640-06 Pinion 5

6 Cabezal abierto PE-1680-05AL Open end plate 6
7 Cabezal cerrado PE-1680-05ALC Closed end plate 7
Opciones
Options

09/2021
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Parts list
Quick Changer
15
Cambiador de
Herramienta
9 5
14
Perfiles y Bridas
3
Grippers
Pinzas
10 7
Actuadores Lineales
Linear Actuators
13
8
16
Suspensiones
12
Suspensions
6
11
Cortadoras
PE-1625 PE-1640
Nippers
1 Cuerpo de la pinza PE-1625-01 PE-1640-01 Gripper housing 1

2 Pistón PE-1625-02 PE-1640-02 Piston 2
3 Cremallera PE-1625-03 PE-1640-03 Rack 3
4 Mordaza PE-1625-04 PE-1640-04 Jaw 4
Robot Kit
Kit-Robot

Opciones
Options

09/2021
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Parts list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
16
10
5

15
Perfiles y Bridas
3
Grippers
Pinzas
2
Actuadores Lineales
11 7
Linear Actuators
1
14
8
17
Suspensiones
Suspensions
13
6
12
Cortadoras
PE-1680 PE-16150 PE-16200
Nippers
1 Cuerpo de la pinza PE-1680-01 PE-16150-01 PE-16200-01 Gripper housing 1
2 Pistón PE-1680-02 PE-16150-02 PE-16200-02 Piston 2
3 Cremallera PE-1680-03 PE-16150-03 PE-16200-03 Rack 3
4 Mordaza PE-1680-04 PE-16150-04 PE-16200-04 Jaw 4
Robot Kit
Kit-Robot

9 Patín guía PE-1680-08 Guide profile 9
Opciones
Options

09/2021
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Parts list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
PE-2520 PE-2540 PE-2560

1 Cuerpo de la pinza PE-2520-01 PE-2540-01 PE-2560-01 Gripper housing 1
Cortadoras
2 Pistón PE-2520-02 PE-2540-02 PE-2560-02 Piston 2

Nippers
3 Mordaza PE-2520-03 PE-2540-03 PE-2560-03 Jaw 3

4 Tapa PE-2520-04 PE-2540-04 PE-2560-04 Cover plate 4
5 Cabezal abierto PE-2520-05A Open end plate 5
6 Cabezal cerrado PE-2520-05C Closed end plate 6
8 Perfil PE-2520-08 Seal profile 8
Robot Kit
Kit-Robot
9 Anillo de guía PE-25100-08 Piston guidance ring 9

Opciones
Options

09/2021
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Parts list
13
18
Quick Changer
3
Cambiador de
Herramienta
7
4
12

11
Perfiles y Bridas
19
14
Grippers
Pinzas
15 6
Actuadores Lineales
1
Linear Actuators
20
10
9
8
Suspensiones
Suspensions
17
5
16
PE-25100 PE-25200
1 Cuerpo de la pinza PE-25100-01 PE-25200-01 Gripper housing 1
Cortadoras
2 Pistón PE-25100-02 PE-25200-02 Piston 2
Nippers
3 Mordaza PE-25100-03 PE-25200-03 Jaw 3
4 Cremallera PE-25100-07 PE-25200-07 Rack 4
Robot Kit
Kit-Robot

11 Perno PE-25100-10 Pin 11
12 Patín guía PE-25100-09 Guide profile 12
Opciones
Options

19 Cojinete radial CUSC-045 (Ø3x10x4) Radial ball busching 19
09/2021

Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Parts list
Quick Changer
Cambiador de
18
Herramienta
17
Perfiles y Bridas
7
16
8
11
Grippers
Pinzas
2
Actuadores Lineales
6
12
Linear Actuators
1
5
15
10
19
13 9
Suspensiones
Suspensions
4 14
PE-4520 PE-4540 PE-4560 PE-4580

Cortadoras
1 Cuerpo de la pinza PE-4520-01 PE-4540-01 PE-4560-01 PE-4580-01 Gripper housing 1

Nippers
2 Pistón PE-4520-02 PE-4540-02 PE-4560-02 PE-4580-02 Piston 2

3 Mordaza PE-4520-03 PE-4540-03 PE-4560-03 PE-4580-03 Jaw 3
4 Perfil PE-4520-04 Seal profile 4
6 Cabezal cerrado PE-4520-05A Closed end plate 6
7 Tapa PE-4520-06 PE-4540-04 PE-4560-04 PE-4580-04 Cover plate 7
Robot Kit
Kit-Robot

Opciones

Options

09/2021

Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Parts list
17
7 4
18 3
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
16
4

8
Perfiles y Bridas
13
18
3 6
9
12
15 14
11
Grippers
19
Pinzas
10
2
Actuadores Lineales
1
Linear Actuators
15
11
10
19
2
15
12
Suspensiones
Suspensions
14
9
5
13
PE-45200
Cortadoras
1 Cuerpo de la pinza PE-45200-01 Gripper housing 1
Nippers
2 Pistón PE-45200-02 Piston 2
3 Mordaza PE-45200-03 Jaw 3
4 Guía central PE-45200-04 Central guidance 4
7 Placa de soporte del cojinete PE-45200-06 Bearing cover 7
Robot Kit
Kit-Robot

9 Perfil PS-0045-P09 Seal profil 9
Opciones

Options

18 Cojinete radial CUSC-011 (Ø8xØ16x4 ISB 618/B) Ball bearing 18
09/2021

Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
R
Actuadores Lineales
Linear Actuators

Suspensiones

Suspensions


1- Depósito externo (A). 1- Compressed air storage (A).
2- Válvula de arranque progresivo (B). 2- Start-up valve (B).
3- Válvulas de seguridad (C). 3- Safety valve (C).
Cortadoras
4- Reguladores de flujo (D). 4- Flow controller (D).

Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

PE
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Ma
x0
.05
mm
mm
.15
x0
Ma
Max 0.05mm

Perfiles y Bridas
Ma
x 0.1
m 0m
5m
Max 0.05mm
m
x 0.1 mm
Ma 0 .15
x
Ma
Max 0.10mm
Grippers
Pinzas
Ma
x 0. 0
5m
m
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

DH
DH
Unidades Rotatorias

Rotary Units
paralela autocentrante (serie DH) (series DH)

• Accionamiento de doble efecto con muelles opcionales • Double acting with optional springs (normally closed or
(en cierre o en apertura). normally open).
• Carrera larga o carrera corta (1). • Long stroke or short stroke (1).
• Posibilidad de fijación frontal mediante tornillos pasantes (2). • Possibility of front fastening with through screws (2).
• Mecanismo de transmisión de alta eficacia (1). • High efficiency force transmission (1).
• Sensores magnéticos o inductivos opcionales (3). • Optional magnetic or inductive sensors (3).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
DH8728
DH4410
Grippers
Pinzas
DH5526
DH2208
Actuadores Lineales
DH6616
Linear Actuators
DH2712
DH3508
DH1905
Suspensiones
Suspensions
[1]
Cortadoras
Nippers
[2] [3]
Robot Kit
Kit-Robot
[3]
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
Muelles opcionales Optional springs
Rotary Units
Todas las pinzas DH se encuentran disponibles con o sin muelle. All DH grippers are available with or without spring.
Las versiones con muelle pueden ser normalmente cerradas The spring versions can be normally closed (NC) or normally
(NC) o normalmente abiertas (NO). open (NO).
En ambos casos se necesita un cuerpo adicional; la pinza con In both cases an additional body is necessary and the gripper
muelle es más alta que la pinza sin muelle. is taller than the version without spring.
Los muelles han sido diseñados para que su vida sea superior The springs are designed for a life time higher than 10 million
a 10 millones de ciclos y, en ausencia de aire, proporcionan una cycles and they provide a retention force, after a pressure
fuerza de retención igual a un tercio de la fuerza normal a 6 bar. black-out, about one third of the output force at 6bar.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
DH...-NC DH...-NO
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
DH1905
DH1905-NC
DH1905 DH1905-NC DH1905-NO
Rotary Units
DH1905-NO
Presión de trabajo
2 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar
Pressure range
5 ÷ 100°C.
Temperature range
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
75N 43 ÷ 49N 101 ÷ 107N

Opening gripping force at 6 bar each jaw
150N 86 ÷ 98N 202 ÷ 214N
68N 94 ÷ 100N 36 ÷ 42N
Closing gripping force at 6 bar each jaw

136N 188 ÷ 200N 72 ÷ 84N
Perfiles y Bridas

Carrera total (±0.3mm)
5mm
Total stroke
3Hz
2cm3 3cm3 3cm3
Tiempo mínimo de cierre/apertura
0.01s / 0.01s 0.01s / 0.02s 0.02s / 0.01s
Closing / opening minimum time
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02mm
Repetition accuracy
Peso
87g 100g 98g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm) DH1905-NC / DH1905-NO
32
20 M2(x2)
6.8
A C
18
24
Suspensiones
Suspensions
12.6 1
Ø4 h8 (x4) Ø4.8(x4)
M 2.5(x4) 15 Ø2.5 (x4)
2
7.2
4.8
Cortadoras
Nippers
Ø 5(x2)
Ø 2.6
8
A C
24.7
C A
24
11
8.4
9
38 M3(x2) M 3(x4) 22 M3(x2)

2
Robot Kit
Kit-Robot
50 Ø 5 h8 (x2) 32
32
FIRST ANGLE
1
PROJECTION
1
Sensor groove
Opciones
Aire comprimido en A: apertura de la pinza

7
Options
A
Aire comprimido en C: cierre de la pinza

C
8 3.3 Compressed air in C: gripper closing
44.1
09/2021
49.1
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Los gráficos indican la fuerza (F) de la mordaza ejercida por la The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function
Disminuir la presión si la pinza se utiliza en la zona roja. Decrease the air pressure if the gripper is used in red area.
Quick Changer
La fuerza indicada en este The force shown in these
Cambiador de
Herramienta
gráfico se refiere a una graphs refers to one jaw.
Z
única mordaza. The total force is double.

Perfiles y Bridas
DH1905 opening closing opening (6bar) closing (6bar)
100 100 60 60
80 80 48 48
34
31
N
N
Z [mm]
Z [mm]
36 36
39
35
60 60
F [N]
F [N]
8bar
N
8bar
45
41
40 40 24 24
N
6bar 6bar
53
48
N
N
20 4bar 20 4bar 12 12
63
57
N
N
0 0 0 0
0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60
75
68
Z [mm] Z [mm] X [mm] X [mm]
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
DH1905-NC opening closing opening (6bar) closing (6bar)
100 135 60 60
80 108 48 48
21
N
Z [mm]
Z [mm]
36 36
24
50
60 81
F [N]
F [N]
8bar
N
N
27
58
40 54 24 24
N
N
6bar
Suspensiones
8bar
32
66
Suspensions
4bar
N
N
20 6bar 27 12 12
39
81
4bar
N
N
0bar
0 0 0 0
0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60
46
97

N
Cortadoras
Nippers

DH1905-NO opening closing opening (6bar) closing (6bar)
135 100 60 60
108 80 48 48
18
Robot Kit
Kit-Robot
N
Z [mm]
Z [mm]
81 36 36
54
20
60
F [N]
F [N]
8bar
N
6bar
62
23
54 40 24 24
N
N
73
28
4bar 8bar
N
27 20 12 12
6bar
87
33
0bar
N
4bar
0 0 0 0
0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60
10
0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60
39
4N

N
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

DH DH2208
DH2208-NC
Unidades Rotatorias
DH2208-NO
DH2204
DH2208 DH2208-NC DH2208-NO DH2204 DH2204-NC DH2204-NO DH2204-NC
Rotary Units
DH2204-NO
Presión de trabajo
2 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar 2 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar
Pressure range
5 ÷ 100°C.
Temperature range
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
100N 58 ÷ 67N 134 ÷ 142N 200N 116 ÷ 133N 267 ÷ 284N

200N 116 ÷ 134N 268 ÷ 284N 400N 232 ÷ 266N 534 ÷ 568N
90N 123 ÷ 132N 48 ÷ 56N 180N 247 ÷ 264N 96 ÷ 113N

180N 246 ÷ 264N 96 ÷ 112N 360N 494 ÷ 528N 192 ÷ 226N
Perfiles y Bridas

8mm 4mm
Total stroke
3Hz
4cm3 7cm3 7cm3 4cm3 7cm3 7cm3
Tiempo mínimo de cierre/apertura 0.02s / 0.02s / 0.03s / 0.02s / 0.02s / 0.03s /
Closing / opening minimum time 0.02s 0.03s 0.02s 0.02s 0.03s 0.02s
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm

Repetition accuracy
Peso
148g 188g 184g 150g 190g 186g
Weight
Actuadores Lineales
Dimensiones (mm)
Linear Actuators
Dimensions (mm)
35 DH22...-NC / DH22...-NO
22.6 M3(x2)
8.7
A C
22
30
Suspensiones
Suspensions
16
10.5 1
Ø 5 h8(x4) Ø 6.1(x4)
M3 (x4) 10 Ø 3.2(x4) 24
1.4
Cortadoras
Ø 6(x2)
6
Nippers
Ø 3.3
8
A C
30
31
14.5
13
11
10
42 M5(x2) M 4 (x4) M5(x2) C A

2.5
Robot Kit
Kit-Robot
65 Ø 6 h8 (x2) 35
12 3.3
FIRST ANGLE
PROJECTION
1
Sensor groove
Opciones

Options
A
10.5

56.1 (DH2208) C
58.1 (DH2204)
64.1 (DH2208)
09/2021
62.1 (DH2204)
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Z

Perfiles y Bridas
150 150 75 75
120 120 60 60
60
54
N
N
Z [mm]
Z [mm]
90 90 45 45
64
58
8bar
F [N]
F [N]
8bar
N
70
63
60 6bar 60 30 30
N
6bar
78
70
4bar 4bar
N
30 30 15 15
88
79
N
N
0 0 0 0
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
10
0 15 30 45 60 75
90
0N
N
DH2208-NC
Grippers
opening closing opening (6bar) closing (6bar)
Pinzas
100 175 75 75
80 140 60 60
37
N
8bar
Z [mm]
Z [mm]
60 45 45
40
82
8bar 105
F [N]
F [N]
N
6bar
44
89
40 70 30 30
N
6bar 4bar
Actuadores Lineales
10
49
0N
N
20 35 15 15
Linear Actuators
11
4bar
55
0bar
2N
N
0 0 0 0
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
12
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
62
8N
N

175 100 75 75
140 80 60 60
31
8bar
N
105
Z [mm]
Z [mm]
60 45 45
88
33
F [N]
F [N]
6bar
N
N
8bar
96
37
70 40 30 30
N
N
4bar
Suspensiones
10
6bar
41
Suspensions
7N
N
35 20 15 15
12
46
0bar 4bar
1N
N
0 0 0 0
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
13
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
52
8N

N

300 300 60 60
240 240 48 48
11
10
2N
1N
12
11
Z [mm]
Z [mm]
180 180 36 36
8bar
F [N]
F [N]
2N
0N
Cortadoras
8bar
13
12
6N
2N
120 6bar 120 24 24
Nippers
6bar
15
13
3N
8N
4bar 60 4bar 12 12
60
17
15
4N
7N
0 0 0 0
0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60
20
18
0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60
0N
0N

200 400 60 60
160 320 48 48
70
Robot Kit
Kit-Robot
N
15
120 240
Z [mm]
Z [mm]
36 36
76
8bar
F [N]
F [N]
8bar
7N
N
17
6bar
84
80 160
5N
24 24
N
6bar
19
95
4bar
5N
N
40 80 12 12
10
22
4bar
0bar
8N
0N
0 0 0 0
0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60
12
25
0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60
5N
5N

400 200 60 60
Opciones
Options
320 160 48 48
59
N
16
240 120 36 36
65
Z [mm]
Z [mm]
8bar
F [N]
F [N]
8N
8bar
18
6bar
71
80
8N
160 24 24
N
21
80
4bar 6bar
2N
80 40 12 12
23
91
4bar
9N
0bar
N
09/2021
0 0 0 0
0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60
27
10
0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60
5N
5N

Sensores
Sensors

DH2712
DH DH2712-NC
Unidades Rotatorias
DH2712-NO
DH2706
DH2706-NC
DH2712 DH2712-NC DH2712-NO DH2706 DH2706-NC DH2706-NO
Rotary Units
DH2706-NO
Presión de trabajo
2 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar 2 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar
Pressure range
5 ÷ 100°C.
Temperature range
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
145N 85 ÷ 97N 194 ÷ 206N 290N 170 ÷ 194N 389 ÷ 413N

290N 170 ÷ 194N 388 ÷ 412N 580N 340 ÷ 388N 778 ÷ 826N
130N 178 ÷ 190N 69 ÷ 81N 260N 356 ÷ 380N 138 ÷ 162N

260N 356 ÷ 380N 138 ÷ 162N 520N 712 ÷ 760N 276 ÷ 324N
Perfiles y Bridas

12mm 6mm
Total stroke
3Hz
9cm3 13cm3 13cm3 9cm3 13cm3 13cm3
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02mm
Repetition accuracy
Peso
255g 325g 315g 260g 330g 320g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
42 M3(x2) DH27...-NC / DH27...-NO
27
A C
10
27
36
Suspensiones
Suspensions
5.5
18
12
2
54
1
Ø 6 h8 Ø7.4 (x4)
M 4(x4) 10 Ø4.2 (x4) 67
2.5
Cortadoras
Ø 4.2(x2)
Ø7.2 (x2)
Nippers
11.5
9
38
39
A C
17.5
19
15
12
10
52 M 5 (x4) C 31 A M5(x2)
M5(x2)
Robot Kit
Kit-Robot
2.5
76 Ø 8 h8 (x2) 42
13 4 FIRST ANGLE
PROJECTION
1
Sensor groove
Opciones
Soporte para sensores inductivos Ø4

Options
2
Ø4 inductive sensor holder
12.5

A
62.5
74.5 (DH2712) Aire comprimido en C: cierre de la pinza
09/2021
68.5 (DH2706) C
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Z

Perfiles y Bridas
250 250 90 90
200 200 72 72
75
67
N
N
Z [mm]
Z [mm]
150 54 54
82
73
150
F [N]
F [N]
N
8bar
92
82
100 100 8bar 36 36
N
10
6bar
94
6bar
5N
N
50 4bar 50 18 18
12
10
4bar
1N
8N
0 0 0 0
0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90
14
13
5N
0N
DH2712-NC
Grippers
Pinzas
150 250 90 90
120 200 72 72
47
N
8bar
10
Z [mm]
Z [mm]
54 54
51
90 150
F [N]
F [N]
4N
N
8bar
11
57
6bar
7N
60 100 36 36
Actuadores Lineales
13
6bar
65
4bar
3N
N
30 50 18 18
Linear Actuators
15
75
4bar
4N
0bar
N
0 0 0 0
0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90
18
0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90
91
4N
N

250 150 90 90
200 120 72 72
39
N
8bar
11
Z [mm]
Z [mm]
150 54 54
43
90
F [N]
F [N]
3N
N
12
6bar
48
8bar
6N
100 60 36 36
Suspensiones
14
4bar
58
Suspensions
6bar
4N
N
50 30 18 18
16
63
6N
0bar 4bar
N
0 0 0 0
0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90
20
0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90
75
0N

N

500 500 75 75
400 400 60 60
16
14
0N
3N
17
15
Z [mm]
Z [mm]
300 300 45 45
F [N]
F [N]
5N
7N
Cortadoras
8bar
19
17
8bar
5N
5N
200 200 30 30
Nippers
6bar
22
19
6bar
0N
7N
100 4bar 100 4bar 15 15

25
22
0N
4N
0 0 0 0
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
29
26
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
0N
0N

300 500 75 75
240 400 60 60
10
Robot Kit
Kit-Robot
0N
8bar
11
22
Z [mm]
Z [mm]
180 300 45 45
F [N]
F [N]
0N
5N
8bar
12
25
6bar
1N
0N
120 200 30 30
6bar
13
28
4bar
8N
0N
60 100 15 15
15
31
4bar
5N
7N
0bar
0 0 0 0
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
18
36
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
2N
8N

Opciones
500 300 75 75
Options
400 240 60 60
83
8bar
N
24
Z [mm]
Z [mm]
45 45
91
300 180
F [N]
F [N]
4N
6bar
27
10
8bar
0N
2N
200 120 30 30
30
11
4bar 6bar
3N
5N
100 60 15 15
34
13
0bar 4bar
3N
0N
09/2021
0 0 0 0
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
40
15
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
1N
0N

Sensores
Sensors

DH3516
DH DH3516-NC
DH3516-NO
Unidades Rotatorias
DH3508
DH3508-NC
DH3516 DH3516-NC DH3516-NO DH3508 DH3508-NC DH3508-NO DH3508-NO
Rotary Units

Presión de trabajo
1.5 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar 1.5 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar 4 ÷ 8bar
Pressure range
5 ÷ 100°C.
Temperature range
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
250N 140 ÷ 177N 323 ÷ 360N 500N 280 ÷ 353N 647 ÷ 720N
Fuerza de apriete total en apertura a 6 bar 1294 ÷
500N 280 ÷ 354N 646 ÷ 720N 1000N 560 ÷ 706N
Opening total gripping force at 6 bar 1440N
220N 298 ÷ 319N 122 ÷ 143N 440N 595 ÷ 639N 244 ÷ 287N
Fuerza de apriete total en cierre a 6 bar 1190 ÷

440N 596 ÷ 638N 244 ÷ 286N 880N 488 ÷ 574N
Perfiles y Bridas
Closing total gripping force at 6 bar 1278N

16mm 8mm
Total stroke
3Hz
18cm3 25cm3 25cm3 18cm3 25cm3 25cm3
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02mm
Repetition accuracy
Peso
460g 550g 540g 470g 560g 550g
Weight
Actuadores Lineales
Dimensiones (mm)
Linear Actuators
Dimensions (mm)
52
DH35...-NC / DH35...-NO
37 M3(x2)
A C
12
32
42
Suspensiones
Suspensions
22.4
18
2
68 1
Ø8 h8(x4) Ø7.4 (x4)

M 5 (x4) 24 Ø4.2 (x4) 81
2.5
Cortadoras
Nippers
Ø 5.1(x2)
10
Ø 9(x2)
22
49
48
A C C A
23.75
20
20
15
12
Robot Kit
Kit-Robot
63 M5(x2) M 5(x4) 40 M5(x2)

2.5
96 Ø8 h8 (x2) 52
16 5 FIRST ANGLE
PROJECTION
1
Sensor groove
Opciones

15
Options
2

A
79 Compressed air in A: gripper opening
95(DH3516) Aire comprimido en C: cierre de la pinza
09/2021
87(DH3508) C
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Z

Perfiles y Bridas
500 500 120 120
400 400 96 96
12
10
0N
6N
13
11
Z [mm]
Z [mm]
300 300 72 72
F [N]
F [N]
5N
9N
15
13
200
5N
6N
200 48 48
8bar 8bar
18
15
6bar 6bar
0N
9N
100 100 24 24
21
18
4bar 4bar
0N
5N
0 0 0 0
0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120
25
22
0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120
0N
0N
DH3516-NC
Grippers
Pinzas
250 500 120 120
200 400 96 96
78
N
16
Z [mm]
Z [mm]
150 300 72 72
88
F [N]
F [N]
6N
N
8bar 8bar
10
19
100
1N
1N
200 48 48
Actuadores Lineales
6bar
11
22
6bar
7N
1N
50 100 4bar 24 24
Linear Actuators
13
25
4bar
6N
8N
0bar
0 0 0 0
15
30
0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120
9N
8N
500 250 120 120
400 200 96 96
62
N
18
Z [mm]
Z [mm]
300 150 72 72
69
F [N]
F [N]
8bar
4N
N
21
80
200
2N
100 8bar 48 48
N
6bar
Suspensiones
24
92
Suspensions
6N
4bar 6bar
N
100 50 24 24
28
10
7N
8N
0bar 4bar
0 0 0 0
0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120
34
13
0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120
2N
2N

1000 1000 90 90
800 800 72 72
27
24
9N
7N
31
26
Z [mm]
Z [mm]
600 600 54 54
F [N]
F [N]
0N
9N
Cortadoras
34
30
400
8bar 8bar
4N
4N
400 36 36
Nippers
38
34
6bar 6bar
8N
1N
200 200 18 18
43
38
4bar 4bar
7N
8N
0 0 0 0
50
44
0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90
0N
0N

500 1000 90 90
400 800 72 72
18
Robot Kit
Kit-Robot
2N
20
38
Z [mm]
Z [mm]
300 600 54 54
F [N]
F [N]
8bar
0N
1N
8bar
22
43
6bar
2N
0N
200 400 36 36
6bar
25
48
4bar
3N
1N
100 200
28
54
4bar 18 18
4N
2N
0bar
0 0 0 0
31
61
0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90
7N
7N

Opciones
1000 500 90 90
Options
800 400 72 72
14
5N
8bar
42
16
Z [mm]
Z [mm]
600 300 54 54
F [N]
F [N]
3N
0N
8bar
47
17
6bar
6N
9N
400 200 36 36
53
20
4bar 6bar
2N
0N
200 100 18 18
60
22
4bar
0N
8N
0bar
09/2021
0 0 0 0
68
26
0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90
3N
5N

Sensores
Sensors

DH DH4420
Unidades Rotatorias
DH4420-NC
DH4420-NO
DH4420 DH4420-NC DH4420-NO DH4410 DH4410-NC DH4410-NO DH4410
Rotary Units
DH4410-NC
Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4] DH4410-NO
Presión de trabajo
Pressure range
5 ÷ 100°C.
Temperature range
Quick Changer
Cambiador de
Fuerza de apriete por mordaza en apertura a 6 bar 1027 ÷

Herramienta
405N 236 ÷ 298N 513 ÷ 575N 810N 472 ÷ 595N

Opening gripping force at 6 bar each jaw 1150N
Fuerza de apriete total en apertura a 6 bar 1026 ÷ 944 ÷ 2054 ÷
810N 472 ÷ 596N 1620N
Opening total gripping force at 6 bar 1150N 1190N 2300N
Fuerza de apriete por mordaza en cierre a 6 bar 945 ÷
365N 472 ÷ 534N 195 ÷ 257N 730N 390 ÷ 513N
Closing gripping force at 6 bar each jaw 1068N
Fuerza de apriete total en cierre a 6 bar 944 ÷ 1890 ÷ 780 ÷

730N 390 ÷ 514N 1460N
Perfiles y Bridas
Closing total gripping force at 6 bar 1068N 2136N 1026N

20mm 10mm
Total stroke
2Hz
36cm3 52cm3 52cm3 36cm3 52cm3 52cm3
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02mm
Repetition accuracy
Peso
780g 990g 960g 800g 1010g 980g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
66 DH44...-NC / DH44...-NO
47.4 M3(x2)
17
A C
Suspensiones
Suspensions
38
50
9.3
26
28
2
87
Ø 10 h8(x4) 1 Ø9 (x4)
M 6(x4) 18 Ø 5.1 (x4) 100
Cortadoras
3
Nippers
17
Ø 11
11
55
C A
54
A C
28
25
24
Ø 6.6 (x2)
15
14
81 M5(x2) M 6(x4) 49 G1/8(x2)

Robot Kit
Kit-Robot
120 Ø 10 h8 (x2) 66
20 6
FIRST ANGLE
PROJECTION
1
Sensor groove
18.5
Opciones

Options
2
99 Aire comprimido en A: apertura de la pinza

A
119 (DH4420) Compressed air in A: gripper opening
109 (DH4410)
09/2021
C
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Z

Perfiles y Bridas
750 750 160 160
600 600 128 128
19
17
0N
1N
21
19
450
Z [mm]
Z [mm]
450 96 96
F [N]
F [N]
5N
4N
24
22
300 300
5N
1N
64 64
8bar 8bar
28
25
6bar
0N
2N
150 150 6bar 32 32
32
29
4bar 4bar
5N
3N
0 0 0 0
0 32 64 96 128 160 0 32 64 96 128 160 0 32 64 96 128 160
40
36
0 32 64 96 128 160
5N
5N
DH4420-NC
Grippers
Pinzas
400 750 160 160
320 600 128 128
12
5N
14
26
Z [mm]
Z [mm]
240 450 96 96
F [N]
F [N]
1N
7N
8bar
8bar
16
30
160
1N
5N
300 64 64
6bar
Actuadores Lineales
6bar
18
34
4N
8N
80 150
4bar
Linear Actuators
32
21
40
4bar 32
3N
4N
0bar
0 0 0 0
0 0
26
50
0 32 64 96 128 160 0 32 64 96 128 160 32 64 96 128 160 32 64 96 128 160
7N
3N
750 400 160 160
600 320 128 128
10
6N
28
12
450 240
Z [mm]
Z [mm]
8bar 96 96
F [N]
F [N]
8N
0N
32
13
300
6bar 160 8bar
9N
7N
64 64
Suspensiones
37
15
Suspensions
4bar 6bar
6N
7N
150 80 32 32
43
18
4bar
6N
2N
0bar
0 0 0 0
0 0
54
22
0 32 64 96 128 160 0 32 64 96 128 160 32 64 96 128 160 32 64 96 128 160

4N
6N

1500 1500 120 120
1200 1200 96 96
44
39
3N
7N
49
44
Z [mm]
Z [mm]
900 900 72 72
F [N]
F [N]
0N
2N
Cortadoras
8bar
54
48
8bar
2N
6N
600 600 48 48
Nippers
60
54
6bar 6bar
2N
4N
300 4bar 300 24 24

68
62
4bar
8N
0N
0 0 0 0
0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120
81
73
0 24 48 72 96 120
0N
0N

800 1500 120 120
640 1200 96 96
29
Robot Kit
Kit-Robot
4N
32
61
480
Z [mm]
Z [mm]
8bar 900 72 72
8bar
F [N]
F [N]
2N
0N
35
67
320
6bar
7N
7N
6bar 600 48 48
39
75
4bar
7N
2N
160 4bar 300 24 24

45
85
0bar
3N
1N
0 0 0 0
10
0
53
0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120 24 48 72 96 120

07
3N

N

1500
Opciones
800 120 120

Options
1200 640 96 96
24
9N
8bar
65
27
900
Z [mm]
Z [mm]
480 72 72
F [N]
F [N]
8N
4N
6bar 8bar
73
30
600
1N
1N
320 48 48
81
33
4bar 6bar
0N
7N
300 160 24 24
92
38
4bar
4N
6N
0bar
09/2021
0 0 0 0
10
45
0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120 0 24 48 72 96 120

88
2N

N
Sensores
Sensors

DH5526
DH DH5526-NC
Unidades Rotatorias
DH5526-NO
DH5512
DH5512-NC
Rotary Units
DH5512-NO
Presión de trabajo
Pressure range
5 ÷ 100°C.
Temperature range
Quick Changer
Cambiador de
Fuerza de apriete por mordaza en apertura a 6 bar 1742 ÷

Herramienta
625N 359 ÷ 443N 807 ÷ 891N 1350N 774 ÷ 957N

Opening gripping force at 6 bar each jaw 1924N
1250N 718 ÷ 886N 2700N
Fuerza de apriete por mordaza en cierre a 6 bar 1595 ÷
555N 739 ÷ 823N 290 ÷ 375N 1200N 627 ÷ 809N
Closing gripping force at 6 bar each jaw 1777N

1110N 580 ÷ 750N 2400N
Perfiles y Bridas

26mm 12mm
Total stroke
2Hz
70cm3 97cm3 97cm3 70cm3 97cm3 97cm3
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02mm
Repetition accuracy
Peso
1350g 1750g 1700g 1370g 1770g 1720g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
82 DH55...-NC / DH55...-NO
61 M5(x2)
20
A C
Suspensiones
45
60
Suspensions
10.6
30
32
2
106
1
Ø 10 h8(x4) Ø11 (x4)
M6 (x4) 22 Ø6.8 (x4) 119
Cortadoras
Ø 14(x2)
Nippers
18
11
63
62
C A
A C
31.5
30
26
Ø 9 (x2)
20
15
100 M5(x2) M8 (x4) 63 G1/8(x2)

3
Robot Kit
Kit-Robot
151 Ø12 h8 (x2) 82
24 7.5
FIRST ANGLE
PROJECTION
1
Sensor groove
Opciones

20.5
Options
2
124 Aire comprimido en A: apertura de la pinza
150 (DH5526) A
136 (DH5512)
09/2021
C
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Z

Perfiles y Bridas
1000 1000 200 200
800 800 160 160
32
28
0N
4N
Z [mm]
Z [mm]
600
35
31
600 120 120
F [N]
F [N]
0N
1N
8bar
39
34
400 400 8bar
0N
6N
80 80
6bar
44
39
6bar
0N
1N
200 4bar 200 4bar 40 40
51
45
0N
3N
0 0 0 0
0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200
62
55
5N
5N
DH5526-NC
Grippers
Pinzas
750 1100 200
200
600 880 160 160
20
6N
450
Z [mm]
Z [mm]
660
22
43
120 120
F [N]
F [N]
8bar
5N
6N
25
48
300 8bar 440 6bar
0N
6N
80 80
Actuadores Lineales
28
54
6bar 4bar
3N
8N
150
Linear Actuators
220 40 40
32
63
4bar 0bar
8N
5N
0 0 0 0
0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200
40
78
0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200
1N
1N
1100 750 200
200
880 600 160 160
16
9N
660 8bar
Z [mm]
Z [mm]
450
47
18
120 120
F [N]
F [N]
5N
5N
6bar
53
20
440 300
0N
6N
8bar 80 80
Suspensiones
59
23
4bar
Suspensions
8N
3N
220 150 6bar 40 40
69
27
0bar
3N
0N
4bar
0 0 0 0
0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200
84
33
0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200

9N
2N

2000 2000 160 160
1600 1600 128 128

75
66
0N
5N
Z [mm]
Z [mm]
1200 1200
81
73
8bar 96 96
F [N]
F [N]
5N
0N
Cortadoras
8bar
90
80
800 6bar 800

5N
5N
64 64
Nippers
6bar
10
89
10
4bar
5N
400 400 4bar

11
10
32 32
45
20
N
0 0 0 0
0 32 64 96 128 160 0 32 64 96 128 160
13
12
0 32 64 96 128 160 0 32 64 96 128 160

50
00

N

1500 2500
160 160
1200 2000 128 128
48
Robot Kit
Kit-Robot
2N
10
900 1500
Z [mm]
Z [mm]
53
8bar 96 96
F [N]
F [N]
21
0N
8bar
N
11
58
6bar
29
600 1000
2N
64 64
N
12
6bar
64
4bar
57
4N
300 500
14
N
73
32 32
4bar
28
0bar
5N
0 0 0 0
0 32 64 96 128 160 0 32 64 96 128 160
16
86
0 32 64 96 128 160 0 32 64 96 128 160

86
6N

N

2500 1500
Opciones
160 160
Options
2000 1200 128 128

39
7N
8bar
11
1500
43
Z [mm]
Z [mm]
900 96 96
F [N]
F [N]
14
2N
N
12
6bar
47
8bar
26
1000 600
8N
64 64
N
13
53
4bar 6bar
68
0N
15
500 300 32 32
60
59
0bar 4bar
7N
N
09/2021
0 0 0 0
0 32 64 96 128 160 0 32 64 96 128 160
18
71
0 32 64 96 128 160 0 32 64 96 128 160

33
8N

N
Sensores
Sensors

DH6632
DH DH6632-NC
Unidades Rotatorias
DH6632-NO
DH6616
DH6616-NC
Rotary Units
DH6616-NO
Presión de trabajo
Pressure range
5 ÷ 100°C.
Temperature range
Quick Changer
Cambiador de
Fuerza de apriete por mordaza en apertura a 6 bar 1180 ÷ 1119 ÷ 2361 ÷

Herramienta
920N 559 ÷ 663N 1840N

Opening gripping force at 6 bar each jaw 1284N 1326N 2568N
Fuerza de apriete total en apertura a 6 bar 1118 ÷ 2360 ÷ 2238 ÷ 4722 ÷
1840N 3680N
Opening total gripping force at 6 bar 1326N 2568N 2652N 5136N
Fuerza de apriete por mordaza en cierre a 6 bar 1078 ÷ 2156 ÷ 914 ÷
820N 457 ÷ 560N 1640N
Closing gripping force at 6 bar each jaw 1181N 2363N 1121N
Fuerza de apriete total en cierre a 6 bar 2156 ÷ 914 ÷ 4312 ÷ 1828 ÷

1640N 3280N
Perfiles y Bridas
Closing total gripping force at 6 bar 2362N 1120N 4726N 2242N

32mm 16mm
Total stroke
2Hz
127cm3 178cm3 178cm3 127cm3 178cm3 178cm3
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02mm
Repetition accuracy
Peso
2630g 3430g 3300g 2670g 3470g 3340g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
100 DH66...-NC / DH66...-NO
75 M5(x2)
24.5
A C
56
72
Suspensiones
Suspensions
14.5
40
34
135 1 2
Ø 14 h8 (x4) Ø11(x4)
17 3 (x4)
M10(x4) 41 Ø6.8 (x4) 148

Cortadoras
Ø 14 (x2)
Nippers
Ø9 (x2)
38
76
77
A C
40.5
32
28
20
18
125 M5(x2) M8 (x4) C A

2.5
74 G1/8 (x2)
192 Ø12 h8 (x2)
100
Robot Kit
Kit-Robot
32 9
FIRST ANGLE
PROJECTION
1
Sensor groove
26.5
Opciones

Options
159 2
191 (DH6632)
175 (DH6616) Aire comprimido en A: apertura de la pinza
A

09/2021
C
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Z

Perfiles y Bridas
1250 1250 240 240
1000 1000 192 192
48
42
0N
8N
52
46
Z [mm]
Z [mm]
750 750 144 144
8bar
F [N]
F [N]
0N
3N
8bar
58
51
500
0N
7N
6bar 500 96 96
6bar
65
57
4bar
0N
9N
250 250 4bar 48 48
75
66
0N
8N
0 0 0 0
0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240
92
82
0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240
0N
0N
DH6632-NC
Grippers
Pinzas
1000 1600 240 240
800 1280 192 192
31
8N
34
63
600
Z [mm]
Z [mm]
960 144 144
8bar
F [N]
F [N]
4N
9N
8bar
38
71
400
6bar
4N
3N
640 96 96
Actuadores Lineales
43
79
6bar
4bar
0N
9N
200
Linear Actuators
320 48 48
49
92
4bar
7N
2N
0bar
0 0 0 0
11
61
0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240
30
1N
N
1600 1000 240 240
1280 800 192 192
26
6N
8bar
69
28
600
Z [mm]
Z [mm]
960 144 144
F [N]
F [N]
5N
8N
77
32
6bar 8bar
640 400
5N
2N
96 96
Suspensiones
86
36
4bar
Suspensions
6bar
9N
0N
10
320 200 48 48
41
03
0bar 4bar
6N
N
0 0 0 0
12
50
0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240
32
9N

N

2500 2500 200 200
2000 2000 160 160

10
91
20
0N
N
11
10
Z [mm]
Z [mm]
1500 1500 120 120

8bar
F [N]
F [N]
10
00
8bar
Cortadoras
N
N
12
10
6bar
20
90
1000 1000 6bar 80 80
Nippers
N
N
13
12
4bar
60
10
4bar
15
13
500 500 40 40
60
80
N
0 0 0 0
18
16
0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200
40
40

N

2000 3250 200 200
1600 2600 160 160

67
Robot Kit
Kit-Robot
5N
13
73
Z [mm]
Z [mm]
1200 1950 120 120

8bar
80
7N
F [N]
F [N]
8bar
N
15
81
6bar
11
1N
800 1300 80 80
6bar
N
16
90
4bar
75
6N
10
19
400 4bar 650 40 40

28
08
0bar
N
0 0 0 0
12
22
0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200
22
60

N

3250 2000
Opciones
200 200
Options
2600 1600 160 160

56
4N
8bar
14
61
1950 1200
Z [mm]
Z [mm]
120 120
97
F [N]
F [N]
8N
N
6bar
16
68
8bar
46
0N
1300 800 80 80
N
18
4bar
75
6bar
32
8N
20
650 400 40 40
85
4bar
77
5N
0bar
N
09/2021
0 0 0 0
24
10
0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200
64
18

N
Sensores
Sensors

DH8750
DH DH8750-NC
DH8750-NO
Unidades Rotatorias
DH8728
DH8728-NC
Rotary Units
DH8728-NO
Presión de trabajo
Pressure range
5 ÷ 100°C.
Temperature range
Quick Changer
Cambiador de
Fuerza de apriete por mordaza en apertura a 6 bar 977 ÷ 1992 ÷ 1720 ÷ 3509 ÷
Herramienta
1560N 2750N
Opening gripping force at 6 bar each jaw 1129N 2144N 1988N 3776N
Fuerza de apriete total en apertura a 6 bar 1954 ÷ 3984 ÷ 3440 ÷ 7018 ÷
3120N 5500N
Opening total gripping force at 6 bar 2258N 4288N 3976N 7552N
Fuerza de apriete por mordaza en cierre a 6 bar 1853 ÷ 3263 ÷ 1475 ÷
1420N 837 ÷ 989N 2500N
Closing gripping force at 6 bar each jaw 2005N 3531N 1742N
Fuerza de apriete total en cierre a 6 bar 3706 ÷ 1674 6526 ÷ 2950 ÷

2840N 5000N
Perfiles y Bridas
Closing total gripping force at 6 bar 4010N ÷1978N 7026N 3484N

50mm 28mm
Total stroke
1Hz
347cm3 472cm3 472cm3 347cm3 472cm3 472cm3
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02mm
Repetition accuracy
Peso
4990g 6920g 6750g 5050g 6980g 6810g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
130
DH87...-NC / DH87...-NO
82 M5(x2)
39.5
A C
100
70
Suspensiones
Suspensions
18
50
26
2
162 1
Ø 17(x2)
Ø16 h8(x4) Ø14 (x4)

M12 (x4) 23 175
4
Ø 10.2 (x2)
Cortadoras
Nippers
17
70
91
90
A C
49.5
38
34
22
154 M10(x4) C 82 A
20
M5(x2) G1/8 (x2)

234 Ø14 h8 (x2) 130
Robot Kit
Kit-Robot
40 11
FIRST ANGLE
PROJECTION
1
Sensor groove
Opciones
34.5

Options
2
178
228 (DH8750) A
206 (DH8728)
09/2021
C
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Z

Perfiles y Bridas
2500 2500 280 280
2000 2000 224 224
85
77
0N
4N
93
84
1500
Z [mm]
Z [mm]
1500 168 168
F [N]
F [N]
0N
6N
8bar
10
8bar
94
40
1000
7N
1000 112 112
6bar
N
11
10
6bar
80
74
4bar 4bar 56
13
12
N
500 500 56
50
29
N
N
0 0 0 0
15
14
0 56 112 168 224 280 0 56 112 168 224 280 0 56 112 168 224 280 0 56 112 168 224 280
60
20
N
DH8750-NC
Grippers
Pinzas
2000 3000 280 280
1600 2400 224 224
57
3N
11
62
1200
Z [mm]
Z [mm]
1800 168 168
49
8bar
F [N]
F [N]
7N
N
12
70
8bar 6bar
85
800
2N
1200 112 112
Actuadores Lineales
14
79
6bar 4bar
58
6N
16
N
400 600 56 56
Linear Actuators
91
4bar
68
1N
0bar
N
0 0 0 0
10
19
0 56 112 168 224 280 0 56 112 168 224 280 0 56 112 168 224 280 0 56 112 168 224 280
53
29
N
N
3000 2000 280 280
2400 1600 224 224
49
7N
12
54
1800 1200
Z [mm]
Z [mm]
8bar 168 168
33
F [N]
F [N]
4N
N
13
6bar
60
78
1200
8N
800 8bar 112 112
N
15
Suspensiones
69
4bar
Suspensions
64
6bar
0N
17
600 400 56 56
78
4bar
89
9N
0bar
N
0 0 0 0
20
0 56 112 168 224 280

91
0 56 112 168 224 280 0 56 112 168 224 280 0 56 112 168 224 280
68
3N

N

4000 4000 240 240
3200 3200 192 192

14
15
40
90
N
N
17
15
2400 2400
Z [mm]
Z [mm]
8bar 144 144

50
80
F [N]
F [N]
8bar
Cortadoras
N
N
19
17
6bar
30
50
1600 1600 96 96
6bar
Nippers
N
N
21
19
4bar
60
60
4bar
24
22
800 800 48 48
40
00
N
0 0 0 0
27
25
0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240
50
00

N

3000 5000 240 240
2400 4000 192 192

10
Robot Kit
Kit-Robot
79
8bar
N
11
21
1800 3000
Z [mm]
Z [mm]
144 144
77
44
8bar
F [N]
F [N]
N
12
23
6bar
98
89
1200 2000 96 96
6bar
N
N
14
26
4bar
50
71
16
30
600 4bar 1000 48 48

36
0bar
02
N
0 0 0 0
18
33
0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240
54
97

N

5000 3000 240
Opciones
240
Options
4000 2400 192 192

92
5N
8bar
10
22
3000 1800 144

Z [mm]
Z [mm]
144
16
97
F [N]
F [N]
N
N
25
11
6bar 8bar
54
34
2000 1200 96 96
N
N
28
12
4bar 6bar
81
61
32
14
N
1000 600 48 48
4bar
25
19
0bar
N
0
09/2021
0 0 0
36
16
0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240 0 48 96 144 192 240
43
08

N
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias

Rotary Units
1) Para fijar la pinza al fondo, poner cuatro tornillos (SC1) en 1) To fasten gripper to base, use four screws (SC1) in the through
los orificios de paso. holes.
2) La fijación al fondo también se puede realizar con cuatro 2) To fasten gripper to base, you can also use four screws (SC2)
tornillos (SC2) pasantes a través de la placa de fijación y through the mounting plate, screwed in the gripper.
enroscados en la pinza. 3) To fasten the gripper side, use two screws (SC3) in the through
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
3) Para fijar la pinza a un lado, poner dos tornillos (SC3) en los holes, after removing the protection plugs (T3).
orificios de paso, tras quitar los tapones de protección (T3). In every case, put the two centering sleeves (BC), which are
Para el centrado, utilizar siempre los dos casquillos (BC) supplied in the package. Check the dimensions in the table (D8
suministrados en el paquete. Respetar las dimensiones and H5) for their housings in the mounting plate.
indicadas en la tabla (D8 y H5) para sus alojamientos en la
placa de fijación.
Perfiles y Bridas
1 2
SC1
Grippers
Pinzas
BC
D8
Actuadores Lineales
D8 D8
Linear Actuators
BC
D8 SC2
H5
H5
SC1 SC2
Suspensiones
Suspensions
3
T3 D8 BC SC3
Cortadoras
Nippers
D8
SC3
H5
Robot Kit
Kit-Robot
DH19… DH22… DH27… DH35… DH44… DH55… DH66… DH87…
D8 H8 Ø5 Ø6 Ø8 Ø8 Ø10 Ø12 Ø12 Ø14

+0.1
H5 2 2.5 2.5 2.5 3 3 2.5 4
+0.2
Opciones
SC1 M2.5 M3 M4 M4 M5 M6 M6 M8
Options
SC2 M3 M4 M5 M5 M6 M8 M8 M10
SC3 M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M8 M10

09/2021
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Fijarlos con dos tornillos (SD) y dos casquillos de centrado (BD) They must be fastened by two screws (SD) and two centering
en los orificios calibrados (D3) de las mordazas. sleeves (BD) in the calibrated holes (D3) of the jaws.
En el paquete, además de la pinza se suministran 4 casquillos 4 centering rings (BD) for the gripping tools and 2 centering
de centrado (BD) para los dedos de toma y 2 casquillos (BC) sleeves (BC) for the housing are supplied in the packaging.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
para el cuerpo.
H1

SD
Perfiles y Bridas
P1
D3
BD
D3
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
D3 H8 Ø4 Ø5 Ø6 Ø8 Ø10 Ø10 Ø14 Ø16
+0.1
H1 2 1.4 2.5 2.5 3 3 3 4
+0.2
P1 5 6 8 9.5 11 11 17 17
SD M2.5 M3 M4 M5 M6 M6 M10 M12
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
F
Mx Mz My
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
DH1905 DH2208 DH2204 DH2712 DH2706 DH3516 DH3508

DH1905-NC DH2208-NC DH2204-NC DH2712-NC DH2706-NC DH3516-NC DH3508-NC
DH1905-NO DH2208-NO DH2204-NO DH2712-NO DH2706-NO DH3516-NO DH3508-NO
Fs 200N 350N 350N 600N 600N 900N 900N
Mx s 2.5Nm 5Nm 7.5Nm 8Nm 13Nm 18Nm 30Nm

Suspensiones
Suspensions
My s 2.5Nm 7.5Nm 7.5Nm 13Nm 13Nm 30Nm 30Nm
Mz s 2Nm 4Nm 6Nm 6.5Nm 10Nm 15Nm 23Nm
Fd 2N 4N 4N 6N 6N 9N 9N
Mx d 0.06Nm 0.12Nm 0.12Nm 0.25Nm 0.25Nm 0.5Nm 0.5Nm
My d 0.06Nm 0.12Nm 0.12Nm 0.25Nm 0.25Nm 0.5Nm 0.5Nm

Cortadoras
Mz d 0.06Nm 0.12Nm 0.12Nm 0.25Nm 0.25Nm 0.5Nm 0.5Nm

Nippers
m 100g 180g 180g 350g 350g 600g 600g
DH4420 DH4410 DH5526 DH5512 DH6632 DH6616 DH8750 DH8728

DH4420-NC DH4410-NC DH5526-NC DH5512-NC DH6632-NC DH6616-NC DH8750-NC DH8728-NC
DH4420-NO DH4410-NO DH5526-NO DH5512-NO DH6632-NO DH6616-NO DH8750-NO DH8728-NO
Fs 1500N 1500N 2500N 2500N 4000N 4000N 7000N 7000N
Robot Kit
Kit-Robot
Mx s 40Nm 60Nm 80Nm 125Nm 145Nm 215Nm 350Nm 400Nm
My s 60Nm 60Nm 80Nm 80Nm 145Nm 145Nm 200Nm 200Nm
Mz s 30Nm 45Nm 65Nm 95Nm 115Nm 165Nm 280Nm 300Nm
Fd 15N 15N 25N 25N 40N 40N 70N 70N
Mx d 1Nm 1Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm 8Nm 8Nm

Opciones
Options
My d 1Nm 1Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm 8Nm 8Nm
Mz d 1Nm 1Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm 8Nm 8Nm
m 1100g 1100g 2100g 2100g 3500g 3500g 6500g 6500g

09/2021
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
Sensores (opcionales) Sensors (optional)
Rotary Units
La posición de trabajo se determina mediante sensores The operating position can be checked by magnetic sensors
magnéticos que detectan el imán del pistón o bien mediante which detect a magnet on the piston, or by inductive sensors
sensores inductivos (diámetro 4 mm) que detectan una pieza (4mm diameter), which detect a metal part (M) in an adjustable
metálica (M) cuya posición en la mordaza es regulable. position into the jaw.
Los sensores magnéticos utilizados tienen los siguientes The magnetic sensors from Gimatic are the codes:
códigos Gimatic:
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
2.5m cable OUT
SN4M225-G NPN
PNP

Perfiles y Bridas
SN3M203-G NPN
Magneto-resistive
NPN
SS3N203-G PNP Conector M8 OUT
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
SN...
SS...
SS SN
Suspensiones
Suspensions
Sensores inductivos regulables (no para DH19 y DH22): Adjustable inductive sensors (not for DH19 and DH22):
Cortadoras
Nippers
DH27
DH35
DH44
DH55
DH66
DH87
SI4M225-G NPN Cable 2.5m
Robot Kit
Kit-Robot
✓
SI4N225-G PNP 2.5m cable
SI...
OUT
PNP
M
Opciones
Options
SI...
NPN
OUT
09/2021
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias

Rotary Units
La pinza se alimenta mediante aire comprimido a través de los The compressed air feeding can be accomplished by the main
orificios principales situados en el lateral, una vez montados lateral air ports on the gripper side, after mounting fittings and
los rácores del aire y los tubos (no suministrados). hoses (not supplied).
También se puede alimentar directamente mediante la placa de Or the compressed air can be supplied directly by the mounting
fijación, tras quitar los tapones y colocar las correspondientes plate, through O-Rings (not supplied), after removing the plugs.
juntas tóricas (no suministradas). This is possible with the gripper fastened on the bottom, or on
Esto es posible, tras tapar los orificios principales, tanto con la one side, after plugging the main air ports.
pinza montada en el fondo como montada en el lateral. Check the dimensions in the table for the housings of the
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Respetar las dimensiones indicadas en la tabla para los O-Rings in the mounting plate.
alojamientos de las juntas tóricas en la placa de fijación. Compressed air in A: gripper opening.
Aire comprimido en A: apertura de la pinza. Compressed air in C: gripper closing.
Aire comprimido en C: cierre de la pinza. The gripper is driven by filtered compressed air not necessarily
La elección efectuada (aire lubricado o no lubricado) no se kept for the complete service life of the gripper.
puede cambiar y se debe mantener durante toda la vida de la The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid
Perfiles y Bridas


Grippers
O-Ring 1x3 O-Ring 1x5

Pinzas
G1
(GUAR-082) (GUAR-021)
DG1 H11 Ø5 mm Ø7 mm
A PG1 +0.1 0.7 mm

Actuadores Lineales
Linear Actuators
O-Ring 1x3 O-Ring 1x5

G2
(GUAR-082) (GUAR-021)
C DG2 H11 Ø5 mm Ø7 mm
PG2 +0.1 0.4 mm 0.4 mm 0.4 mm 0.4 mm 0.5 mm 0.5 mm 0.5 mm 0.7 mm
C
Suspensiones
Suspensions
PG1
A
C
DG1
A
Cortadoras
Nippers
G1
C
Robot Kit
Kit-Robot
C
PG2
G2
A
Opciones
Options
DG2
09/2021
Sensores
Sensors

DH
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Possible solutions:
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones
Suspensions
La figura siguiente muestra la holgura máxima entre las The picture below shows the jaw maximum backlash.
mordazas.
Cortadoras
Nippers
Max 0.03mm
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer
544
DH
Despiece
8
9
7
24
17
22
19
25
20
31
27
21
23
Exploded view
15

12

4
6
29
5
3
18
28
14
27
16
11 19
10
13
30
26
DH27
DH22
DH19
www.gimatic.com
09/2021
DH
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
DH1905 DH2208 DH2204 DH2712 DH2706
1 Cuerpo de la pinza DH1905-01 DH2208-01 DH2712-01 Gripper housing 1

2 Pistón DH1905-04 DH2208-02 DH2712-02 Piston 2
Perfiles y Bridas
3 Mordaza derecha DH1905-03 DH2208-03 DH2712-03D Right jaw 3
4 Mordaza izquierda DH1905-03 DH2208-03 DH2712-03S Left jaw 4
5 Vástago - DH2208-04 DH2712-04 Piston rod 5
6 Palanca DH1905-05 DH2208-05 DH2204-05 DH2712-05 DH2706-05 Lever 6
7 Fondo DH1905-06 DH2208-06 DH2712-06 Bottom end plate 7
Soporte para sensores

8 - - DH3516-07 Inductive sensor holder 8
inductivos
Grippers
Pinzas
9 Protección superior DH1905-08 DH2208-08 DH2712-08 Top cover 9
10 Tapón - DH2208-13 DH2712-13 Plug 10
11 Tornillo de regulación - - DH2712-14 Adjustment screw 11
Actuadores Lineales
Linear Actuators
12 Tornillo de regulación - - DH2712-15 DH2712-16 Adjustment screw 12
13 Tapón de protección - DH2208-17 DH2712-17 Protection plug 13
14 Junta para fondo DH1905-18 DH2208-18 DH2712-18 Seal 14
15 Activador de sensor - - DH2712-19 Sensor activator 15
16 Imán EPP12-13 Magnet 16
VITE-035 VITE-028
17 Tornillo - Screw 17
Suspensiones
Suspensions
M3x8 DIN965A M4x10 DIN965A
M2x5 DIN7991 M2.5x6 DIN7991 M3x8 UNI5933
VITE-210
19 Tuerca - - Nut 19
M2.5 DIN934
VITE-014
20 Tornillo - - Screw 20
M3x12 DIN912
VITE-238
M2x5 DIN7991
Cortadoras
Nippers
22 Tornillo sin cabeza Grub screw 22
M3x3 DIN913 M5x4 DIN913 M5x5 DIN913
VITE-432 VITE-229
M2x2.5 DIN913 M3x3 DIN913
2.5x20 DIN6325 2.5x17.8 DIN5402 4x20 DIN6325
SPINA-180
25 Bola - Ball 25
Ø1.5 DIN5401A
Robot Kit
Kit-Robot
SPINA-111
26 Pasador de referencia - Dowel pin 26
4x3.8 DIN5402
SPINA-084
27 Bola Ball 27
Ø2 DIN5401A
1.78x15.6 2.62x17.13 2.62x21.89
1.78x6.07 1.78x6.75 1.78x8.73
Opciones
Options
30 Casquillo SGP-25-09 SGP-32-09 LP23-62 Bush 30
31 Casquillo SGP-20-09 ZBH-5 SGP-32-09 Bush 31

09/2021
Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer
546
DH
Despiece
7
9
8
19
25
24
31
27
22
21
17
23
30
20
Exploded view
15

12
3

6
29
4
2
16
14
11 19
13
10
18
28
30
26
33
27
32
DH27...-NC
DH22...-NC
DH19...-NC
www.gimatic.com
09/2021
DH
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
DH1905-NC DH2208-NC DH2204-NC DH2712-NC DH2706-NC
Herramienta

Perfiles y Bridas
7 Cuerpo adicional DH1905-09 DH2208-09 DH2712-09 Additional body 7
8 Soporte para sensores - - DH3516-07 8

Inductive sensor holder
inductivos
10 Tapón - DH2208-13 DH2712-13 Plug 10
Grippers
Pinzas
13 - DH2208-17 DH2712-17 13
Actuadores Lineales
Tapón de protección Protection plug
Linear Actuators
VITE-035 VITE-028
M2x16 DIN7991 M2.5x20 DIN912 M3x22 DIN912
Suspensiones
Suspensions
VITE-210
M2.5 DIN934
VITE-014
M3x12 DIN912
VITE-238
M2x5 DIN7991
Cortadoras
VITE-432 VITE-229
Nippers
2.5x20 DIN6325 2.5x17.8 DIN5402 4x20 DIN6325
SPINA-180
25 Bola - Ball 25
Ø1.5 DIN5401A
SPINA-111
4x3.8 DIN5402
Robot Kit
SPINA-084
Kit-Robot
27 Bola Ball 27
Ø2 DIN5401A
1.78x15.6 2.62x17.13 2.62x21.89
1.78x6.07 1.78x6.75 1.78x8.73

Opciones

Options
32 Espaciador - NC DH1905-11 DH2208-11 DH2712-11 Spacer -NC 32
33 Muelle DH1905-20 FES-32-20C DH2712-20 Spring 33

09/2021
Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer
548
DH
Despiece
7
9
14
32
19
24
21
18
25
20
31
27
22
Exploded view

15 12
3

6
5
29
4
2
13
11 19
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16
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30
30
26
DH27...-NO
DH22...-NO
DH19...-NO
www.gimatic.com
09/2021
DH
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
DH1905-NO DH2208-NO DH2204-NO DH2712-NO DH2706-NO
Herramienta

Perfiles y Bridas

8 - - DH3516-07 Inductive sensor holder 8
inductivos
10 Tapón - DH2208-13 DH2712-13 Plug 10
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
13 Tapón de protección - DH2208-17 DH2712-17 Protection plug 13
Linear Actuators
VITE-050 VITE-258
M3x16 DIN912 M4x20 DIN912
M2x16 DIN7991 M2.5x20 DIN912 M3x22 DIN912
Suspensiones
Suspensions
VITE-210
M2.5 DIN934
VITE-014
M3x12 DIN912
VITE-238
M2x5 DIN7991
Cortadoras
VITE-432 VITE-229
Nippers
2.5x20 DIN6325 2.5x17.8 DIN5402 4x20 DIN6325
SPINA-180
25 Bola - Ball 25
Ø1.5 DIN5401A
SPINA-111
4x3.8 DIN5402
Robot Kit
Kit-Robot
SPINA-084
27 Bola Ball 27
Ø2 DIN5401A
1.78x15.6 2.62x17.13 2.62x21.89
1.78x6.07 1.78x6.75 1.78x8.73

Opciones

Options
32 Espaciador - NO DH1905-12 DH2208-12 DH2712-12 Spacer -NO 32
33 Muelle DH1905-20 FES-32-20C DH2712-20 Spring 33

09/2021
Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer
550
DH
2
9
7
18
16
23
32
13
25
18
31
26
20
21
27
Despiece
Exploded view
11

4

6
24
33
29
3
28
19
14
22
17
12 20
10
15
30
DH55
DH44
DH35
www.gimatic.com
09/2021
DH
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
DH3516 DH3508 DH4420 DH4410 DH5526 DH5512
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
3 Mordaza derecha DH3516-03D DH4420-03D DH5526-03D Right jaw 3
4 Mordaza izquierda DH3516-03S DH4420-03S DH5526-03S Left jaw 4
5 Vástago DH3516-04 DH4420-04 DH5526-04 Piston rod 5

6 Palanca DH3516-05 DH3508-05 DH4420-05 DH4410-05 DH5526-05 DH5512-05 Lever 6
Perfiles y Bridas
7 Fondo DH3516-06 DH4420-06 DH5526-06 Bottom end plate 7

8 DH3516-07 DH3516-07 DH3516-07 Inductive sensor holder 8
inductivos
10 Tapón DH3516-13 DH4420-13 DH5516-13 Plug 10
11 Activador de sensor DH3516-14 DH3516-14 DH3516-14 Sensor activator 11
12 Tornillo de regulación TH5408-09 TH5408-09 TH5408-09 DH5526-14 Adjustment screw 12
Grippers
Pinzas
13 Tornillo de regulación TH5408-10 TH7610-09 TH5408-10 TH9613-09 Adjustment screw 13
14 Tapón de protección DH3516-17 DH4420-17 DH5526-17 Protection plug 14
15 Imán EPP12-13 PAR-06-7 FES-16-3-9 Magnet 15
Actuadores Lineales
Linear Actuators
VITE-234 VITE-233
M2.5x6 DIN7991 M3x6 UNI5933
VITE-030 VITE-054
M3x10 UNI5933 M4x8 DIN7991 M4x12 UNI5933
VITE-148
Suspensiones
Suspensions
20 Tuerca Nut 20
M3 DIN439B
VITE-014
M3x12 DIN912
SPINA-084 SPINA-092
22 Bola Ball 22
Ø2 DIN5401A Ø3 DIN5401A
SPINA-084 SPINA-187
Ø2 DIN5401A Ø1.5x5.8 DIN5402
Cortadoras
Ø3x14 DIN6325 Ø2x10 DIN6325 Ø2x12 DIN6325
Nippers
SPINA-084 SPINA-203
25 Bola Ball 25
1x2.5 1x4 1x5.5
2.62x29.82 HNBR 2.62x39.34 3.53x47.22
Robot Kit
Kit-Robot

1.78x11.11 1.78x14 2.62x17.86
GUAR-047
30 Junta tórica - - O-Ring 30
1.78x12.42
2x35 1.78x44.17 1.5x55
32 Casquillo LP23-62 PQ5047-07 Bush 32

Opciones
Options
33 Casquillo LP23-62 PQ5047-07 ZBH-12 Bush 33

09/2021
Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer
552
DH
Despiece
7
16
18
Exploded view
32
26
13
25
18
28
34
31
23
30
20
17
11

4

6
5
29
24
3
2
1
14
15
33
22
10
12 20
33
35
19
21
27
DH55...-NC
DH44...-NC
DH35...-NC
www.gimatic.com
09/2021
DH
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
DH3516-NC DH3508-NC DH4420-NC DH4410-NC DH5526-NC DH5512-NC
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas

inductivos
11 Activador de sensor DH3516-14 Sensor activator 11
12 Tornillo de regulación TH5408-09 TH5408-09 TH5408-09 DH5526-14 DH5526-15 Adjustment screw 12
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
VITE-234 VITE-233
M2.5x6 DIN7991 M3x6 UNI5933
VITE-030 VITE-054
VITE-148
Suspensiones
20 Tuerca Nut 20
Suspensions
M3 DIN439B
VITE-014
M3x12 DIN912
SPINA-084 SPINA-092
22 Bola Ball 22
SPINA-084 SPINA-187
Ø2 DIN5401A Ø1.5x5.8 DIN5402
Cortadoras
Nippers
SPINA-084 SPINA-203
25 Bola Ball 25
1x2.5 1x4 1x5.5
2.62x29.82 HNBR 2.62x39.34 3.53x47.22
Robot Kit
Kit-Robot

1.78x11.11 1.78x14 2.62x17.86
GUAR-047
1.78x12.42
2x35 1.78x44.17 1.5x55

Opciones
Options
34 Espaciador - NC DH3516-11 DH4420-11 DH5526-11 Spacer -NC 34
35 Muelle DH3516-20 DH4420-20 DH5526-20 Spring 35

09/2021
Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer
554
DH
Despiece
7
18
16
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13
32
25
35
28
26
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31
Exploded view
11

4

6
30
29
24
3
8
5
14
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12 20
33
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DH55...-NO
DH44...-NO
DH35...-NO
www.gimatic.com
09/2021
DH
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
DH3516-NO DH3508-NO DH4420-NO DH4410-NO DH5526-NO DH5512-NO
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas

inductivos
11 Activador de sensor DH3516-14 Sensor activator 11
12 Tornillo de regulación TH5408-09 TH5408-09 TH5408-09 DH5526-14 DH5526-15 Adjustment screw 12
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
VITE-234 VITE-233
M2.5x6 DIN7991 M3x6 UNI5933
VITE-148
Suspensiones
20 Tuerca Nut 20
Suspensions
M3 DIN439B
VITE-014
M3x12 DIN912
SPINA-084 SPINA-092
22 Bola Ball 22
SPINA-084 SPINA-187
Ø2 DIN5401A Ø1.5x5.8 DIN5402
Cortadoras
Nippers
SPINA-084 SPINA-203
25 Bola Ball 25
1x2.5 1x4 1x5.5
2.62x29.82 HNBR 2.62x39.34 3.53x47.22
Robot Kit
Kit-Robot

1.78x11.11 1.78x14 2.62x17.86
GUAR-047
1.78x12.42
2x35 1.78x44.17 1.5x55

Opciones
Options
34 Espaciador - NO DH3516-12 DH4420-12 DH5526-12 Spacer -NO 34
35 Muelle DH3516-21 DH4420-20 DH5526-20 Spring 35

09/2021
Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer
556
DH
2
9
7
18
16
23
32
13
25
18
31
26
20
21
27
Despiece
Exploded view
11

4

6
24
33
29
DH87...
5
34 12 11 20
28
19
14
22
17
12 20
10
15
30
DH87
DH66
www.gimatic.com
09/2021
DH
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
DH6632 DH6616 DH8750 DH8728
1 Cuerpo de la pinza DH6632-01 DH8750-01 Gripper housing 1
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
2 Pistón DH6632-02 DH8750-02 Piston 2
3 Mordaza derecha DH6632-03D DH8750-03D Right jaw 3
4 Mordaza izquierda DH6632-03S DH8750-03S Left jaw 4

5 Vástago DH6632-04 DH8750-04 Piston rod 5
Perfiles y Bridas
6 Palanca DH6632-05 DH6616-05 DH8750-05 DH8728-05 Lever 6
7 Fondo DH6632-06 DH8750-06 Bottom end plate 7
8 Soporte para sensores inductivos DH3516-07 DH3516-07 Inductive sensor holder 8
9 Protección superior DH6632-08 DH8750-08 Top cover 9
10 Tapón DH6632-13 DH8750-13 Plug 10
11 Activador de sensor DH3516-14 DH8750-18 Sensor activator 11
Grippers
12 Tornillo de regulación TH7610-09 DH8750-15 Adjustment screw 12
Pinzas
13 Tornillo de regulación TH12516-10 TH9613-09 DH8750-15 Adjustment screw 13
14 Tapón de protección DH6632-17 DH8750-17 Protection plug 14
Actuadores Lineales
15 Imán R63-180-20 FES-16-3-9 Magnet 15
Linear Actuators
VITE-233 VITE-306
M3x6 UNI5933 M3x8 UNI5933
VITE-328 VITE-440
M8x20 DIN7991 M8x25 DIN7991
VITE-069
M5x5 DIN913
VITE-290 VITE-430
M5x12 DIN7991 M5x12 DIN5933
Suspensiones
Suspensions
VITE-148 VITE-134
20 Tuerca Nut 20
M3 DIN439B M4 DIN439B
VITE-014
M3x12 DIN912
SPINA-084
22 Bola - Ball 22
Ø2 DIN5401A
SPINA-005
Ø2x10 DIN6325
SPINA-009 SPINA-002
Cortadoras
Ø2x16 DIN6325 Ø3x20 DIN6325
Nippers
SPINA-203
25 Bola Ball 25
Ø4 DIN5401A
SPINA-029 SPINA-211
Ø8x40 DIN6325 Ø8x55 DIN6325
GUAR-021
27 Junta tórica - O-Ring 27
1x5
GUAR-197H GUAR-198H
Robot Kit
Kit-Robot
3.53x59.92 3.53x78.97
GUAR-032H GUAR-199H
2.62x21.89 2.5x26
GUAR-023 GUAR-052
1.78x15.6 1.78x20.35
GUAR-075 GUAR-200
1.78x15.6 1.78x94.97
32 Casquillo TH12516-09 DH8750-14 Bush 32

Opciones
Options
33 Casquillo ZBH-12 TH12516-09 Bush 33
SPINA-020
Ø2x8 DIN6325
09/2021
Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer
558
DH
Despiece
7
16
18
32
26
13
25
18
28
35
37
31
23
30
20
17
Exploded view
11

4

6
5
29
24
DH87...
34 12 11 20
2
1
14
15
33
22
10
12 20
33
36
19
21
27
DH87...-NC
DH66...-NC
www.gimatic.com
09/2021
DH
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
DH6632-NC DH6616-NC DH8750-NC DH8728-NC
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
6 Palanca DH6632-05 DH8750-05 DH8728-05 Lever 6

7 Cuerpo adicional DH6632-09 DH8750-09 Additional body 7
Perfiles y Bridas
10 Tapón DH6632-13 DH8750-13 Plug 10
Grippers
Pinzas
15 Imán R63-180-20 FES-16-3-9 Magnet 15
VITE-233 VITE-306
Actuadores Lineales
VITE-328 VITE-440
Linear Actuators
M8x20 DIN7991 M8x25 DIN7991
VITE-069
M5x5 DIN913
VITE-439 VITE-381
M5x50 DIN7991 M5x60 DIN912
VITE-148 VITE-134
20 Tuerca Nut 20
VITE-014
Suspensiones
M3x12 DIN912
Suspensions
SPINA-084
22 Bola - Ball 22
Ø2 DIN5401A
SPINA-005
Ø2x10 DIN6325
SPINA-009 SPINA-002
Ø2x16 DIN6325 Ø3x20 DIN6325
SPINA-203
25 Bola Ball 25
Ø4 DIN5401A
Cortadoras
SPINA-029 SPINA-211
Nippers
Ø8x40 DIN6325 Ø8x55 DIN6325
GUAR-021 GUAR-091
1x5 1x4
GUAR-197H GUAR-198H
3.53x59.92 3.53x78.97
GUAR-032H GUAR-199H
2.62x21.89 2.5x26
Robot Kit
Kit-Robot
GUAR-023 GUAR-052
1.78x15.6 1.78x20.35
GUAR-075 GUAR-200
1.78x15.6 1.78x94.97

Opciones
SPINA-020
Options

Ø2x8 DIN6325
35 Espaciador - NC DH6632-11 DH8750-11 Spacer -NC 35
DH8750-20
36 Muelle DH6632-20 Spring 36
DH8750-21
GUAR-098
09/2021

1x6
Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer
560
DH
Despiece
7
18
16
20
13
32
25
35
28
26
19
34
23
31
37
Exploded view
11

4

6
30
29
24
DH87...
34 12 11 20
8
5
14
18
15
10
22
17
33
12 20
33
27
21
DH87...-NO
DH66...-NO
www.gimatic.com
09/2021
DH
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
DH6632-NO DH6616-NO DH8750-NO DH8728-NO
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
6 Palanca DH6632-05 DH8750-05 DH8728-05 Lever 6

7 Cuerpo adicional DH6632-09 DH8750-09 Additional body 7
Perfiles y Bridas
10 Tapón DH6632-13 DH8750-13 Plug 10
Grippers
Pinzas
15 Imán R63-180-20 FES-16-3-9 Magnet 15
VITE-233 VITE-306
Actuadores Lineales
VITE-384 VITE-208
Linear Actuators
M8x30 DIN912 M8x40 DIN912
VITE-069
M5x5 DIN913
VITE-439 VITE-381
M5x50 DIN7991 M5x60 DIN912
VITE-148 VITE-134
20 Tuerca Nut 20
VITE-014
Suspensiones
M3x12 DIN912
Suspensions
SPINA-084
22 Bola - Ball 22
Ø2 DIN5401A
SPINA-005
Ø2x10 DIN6325
SPINA-009 SPINA-002
Ø2x16 DIN6325 Ø3x20 DIN6325
SPINA-203
25 Bola Ball 25
Ø4 DIN5401A
Cortadoras
SPINA-029 SPINA-211
Nippers
Ø8x40 DIN6325 Ø8x55 DIN6325
GUAR-021 GUAR-091
1x5 1x4
GUAR-197H GUAR-198H
3.53x59.92 3.53x78.97
GUAR-032H GUAR-199H
2.62x21.89 2.5x26
Robot Kit
Kit-Robot
GUAR-023 GUAR-052
1.78x15.6 1.78x20.35
GUAR-075 GUAR-200
1.78x15.6 1.78x94.97

Opciones
SPINA-020
Options

Ø2x8 DIN6325
35 Espaciador - NO DH6632-12 DH8750-12 Spacer -NO 35
DH8750-20
36 Muelle DH6632-20 Spring 36
DH8750-21
GUAR-098
09/2021

1x6
Sensores
Sensors

SP
SP
Unidades Rotatorias
Pinza neumática de 2 mordazas de acción 2-jaw self-centering parallel pneumatic gripper

Rotary Units
paralela autocentrante (serie SP) (series SP)

• Accionamiento de doble efecto. • Double-acting drive.
• Mecanismo de regulación de la holgura. • Backlash adjusting system.
• Gran duración y fiabilidad sin mantenimiento. • Maintenance-free long life and reliability.
• Diferentes posibilidades de fijación y alimentación. • Various mounting and feeding options.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
SP-20 SP-25 SP-32 SP-40

Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
SP-20 SP-25 SP-32 SP-40

Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4] SP-20
Medium Compressed air in compliance with ISO 8573-1:2010 [7:4:4] SP-25
Presión de trabajo SP-32
2.5 ÷ 8 bar SP-40
5° ÷ 60°C.
Cortadoras
Nippers

70 N 120 N 220 N 350 N
140 N 240 N 440 N 700 N
Total opening gripping force at 6 bar
65 N 110 N 200 N 320 N
130 N 220 N 400 N 640 N
Robot Kit
Kit-Robot
Total closing gripping force at 6 bar

Carrera total (±0.2 mm) 8 mm 12 mm 16 mm 20 mm
Total stroke
3 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz
Maximum continuous operating frequency
3 cm3 6 cm3 13 cm3 31 cm3
Air consumption per cycle
Opciones

Options
0.03 s 0.05 s 0.05 s 0.05 s

Tolerancia máxima repetitividad
±0.02 mm ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.02 mm
Maximum repeatability tolerance
Peso
105 g 210 g 380 g 600 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

09/2021
2
CL 18
0.7
+0.05
M3 CL 5 +0.02
www.gimatic.com
CL 24
2
CL 10 Entrada de aire
Air connection
7
Dimensions (mm)
8
Dimensiones (mm)
Jaw cross section
Ø7
M3
Ø5.3
C
D
CL 22
CL 28
7.6
Detalle mordaza seccionada
±0.02 Ø4 H8
C
CL 35
CL 54
(not supplied)
(GUAR-021)
(no suministrado)
O-Ring Ø1x5mm
CL 28
Ø 3.3 CL 13 CL 23
10
B
Ø6
Ø 3.3
32
Ø 3 H8
31
30
A
5
18
14
9
9
6
6
5 M4 CL 22 5 CL 24 ±0.02
CL 35 Ø3 H8
CL 42
9
6 12
CL 8
(N°2) M5
CL 22
Air connection
Entrada de aire
CL 35 Alojamiento para sensores
CERRADA Sensor seat
CL 50 CLOSED

ABIERTA
SP-20
CL 58 OPEN
563
SP
Cambiador de
Herramienta
Quick Changer
564
SP
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)
Jaw cross section

Entrada de aire
Air connection
(not supplied)
(no suministrado)
Entrada de aire
Air connection
CERRADA
CLOSED
ABIERTA Sensor seat
SP-25
OPEN
www.gimatic.com
09/2021
09/2021
Entrada de aire
52° Air connection
(N°2) M3
www.gimatic.com
C
(not supplied)
(no suministrado)
M3x4mm DIN913
CL 32
CL 42
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)
1
7.6
O-Ring Ø1x4mm (GUAR-091)

CL 42
CL 36
CL 52 ±0.02 CL 37
Ø 7.6 CL 84 CL 14 CL 25
34
B
Ø 8.8
Ø 5.3
Ø 4 H8
51
48
46
26
22
20
20
14
9
7
16 M5 CL 36 ±0.02
6 Ø4 H8 CL 40
CL 52
Entrada de aire
Air connection CL 64
(N°2) M5 13
CL 16 +0.05
CL 6 +0.02
3
3
10
12
CL 14
Jaw cross section
CL 52
CERRADA Sensor seat

CLOSED CL 80 Ø 5 H8

SP-32
ABIERTA
OPEN CL 96
565
SP
Cambiador de
Herramienta
Quick Changer
566
SP
Entrada de aire
Air connection
(not supplied)
(no suministrado)
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)

Entrada de aire
Air connection
Jaw cross section

CERRADA Sensor groove
CLOSED
ABIERTA
OPEN
SP-40
www.gimatic.com
09/2021
SP
Unidades Rotatorias
Apriete Gripping
Rotary Units
para apretar la carga desde el exterior como desde el interior. gripping applications.
La fuerza del apriete es mayor durante la apertura. The gripping force on opening is higher.
Quick Changer
Cambiador de
Cámara presurizada
Herramienta
Pressurized chamber

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Ejemplo de aplicación Application example
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
ZA
Options
Interfaz
interface
SP-25
09/2021
Sensores
Sensors

SP
Unidades Rotatorias
Fijación Fastening
Rotary Units
La pinza se puede montar sobre piezas fijas o piezas en The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a
movimiento. En este caso, hay que tener en cuenta la fuerza de moving part, attention must be paid to the inertial force to which
inercia a la que están sometidos la pinza y su carga. the gripper and its load are subjected.
1- Para fijar la pinza en un lado montar dos tornillos en los 1- To fasten the gripper on its side, insert two screws in the through
orificios roscados (C) y dos pasadores en los orificios holes (C) and two dowel pins in the dowel pin holes (A).
calibrados (A). 2- To fasten the gripper on its bottom, insert four screws in the
2- Para fijar la pinza al fondo, poner cuatro tornillos pasantes a through holes (B) and two dowel pins in the dowel pin holes (D).
través de los orificios (B) y dos pasadores en los orificios 3- The gripper can be fastened on its bottom also with the two dowel
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
calibrados (D). pins in the dowel pin holes (D) and four screws through the
3- La fijación al fondo también se puede realizado insertando plate and screwed in (E).
los dos pasadores en los orificios calibrados (D) y cuatro
tornillos pasantes en la placa y enroscados en (E).
Perfiles y Bridas
1
A
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
B
Suspensions
D
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
E
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SP
Unidades Rotatorias
Fabricar los dedos de toma lo más cortos y ligeros posible. The gripping fingers must be as short and light as possible.
Rotary Units
Fijarlos con dos tornillos en los orificios roscados (F). Fasten them with two screws in the threaded holes (F).
Para el centrado en las mordazas utilizar las ranuras calibradas For a precise positioning on the jaws use the key slots (H) and
(H) y los orificios para pasador calibrados (G). the dowel pin holes (G).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Redondear las esquinas de la chaveta
The sharp edges of the key must be chamfered
Grippers
45
Pinzas
°
Actuadores Lineales
H
Linear Actuators
G
Suspensiones
Suspensions
SP-20 SP-25 SP-32 SP-40
A Ø3H8 x 5 mm Ø4H8 x 4 mm Ø4H8 x 6 mm Ø5H8 x 6 mm
Cortadoras
B Ø3.3 mm Ø4.2 mm Ø4.2 mm Ø5 mm
Nippers
C Ø3.3 mm Ø4.2 mm Ø5.3 mm Ø6.5 mm
D Ø3H8 x 5 mm Ø4H8 x 10 mm Ø4H8 x 7 mm Ø5H8 x 6 mm
E M4x6 mm M5x12 mm M5x14 mm M6x19 mm
F M3x7 mm M4x8 mm M5x10 mm M6x12 mm
G Ø4H8 x 6 mm Ø4H8 x 6.5 mm Ø5H8 x 9 mm Ø6H8 x 10 mm

Robot Kit
Kit-Robot
+0.02 +0.02 +0.02 +0.02

H 5 +0.05 x 2 mm 5 +0.05 x 2.5 mm 6 +0.05 x 3 mm 8 +0.05 x 3 mm
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SP
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Los gráficos indican la fuerza media de la mordaza ejercida por The graphs show the average gripping force on each jaw, as
la pinza en función de la presión, del brazo de palanca Z y de la function of the operating pressure, of the gripping tool length Z
desalineación del punto de toma X. and of the off-set position of the gripping point X.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
La fuerza indicada The force shown in

en este gráfico se these graphs refers
refiere a una única to one jaw.
Z
mordaza. The total force is
La fuerza total es el double.
doble.
Perfiles y Bridas
SP-20
apertura / opening cierre / closing
100 100
X
90 90
80 80
70 70
Gripping force (N)
Gripping force (N)
60 60
8 bar 8 bar apertura / opening (6 bar) cierre / closing (6 bar)
50 50 50 50
40 6 bar 40 6 bar 40 45 40 42
Grippers
49 N 46 N
Pinzas
30 4 bar 30 4 bar 30
53 N 30
49 N
20 20 20 58 N 20 54 N
64 N 59 N
10 10 10 10
N N
0 0 70 65
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Actuadores Lineales
N N
Linear Actuators
SP-25
200 200
180 180
160 160
140 140
Gripping force (N)
Gripping force (N)
120 120
apertura / opening (6 bar) cierre / closing (6 bar)
100 100 75 75
80 8 bar 80 8 bar 60 59 60 54
66 N 60 N
N N
Suspensiones
60 6 bar 60 6 bar 45 75 45 68
Suspensions
40 40 30 87 N 30 80 N
4 bar 4 bar 10 N N
93
20 20 15 1 15
N
N
0 0 12 11
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75 0 0 15 30 45 60 75 0 0 15 30 45 60 75
N N
SP-32
300
apertura / opening 300
cierre / closing
270 270
240 240

Cortadoras
210 210
Gripping force (N)
Gripping force (N)

Nippers
180 180
apertura / opening (6 bar) cierre / closing (6 bar)
150 8 bar 150 100 100
8 bar
120 120 80
10 80 99
11 9 10 N
6 bar 6 bar N
90 90 60 12 7 60 11 6
N N
8 6
60 4 bar 60 40 14 N 40 13 N
4 bar 8 5
17 N 15 N
30 30 20 5 20 9
N N
0 0 22 20
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 0 0 20 40 60 80 100 0 0 20 40 60 80 100
Robot Kit
Kit-Robot
N N
SP-40
500 500
450 450
400 400
350 350
Gripping force (N)
Gripping force (N)
300 300
8 bar 8 bar apertura / opening (6 bar) cierre / closing (6 bar)
250 250 125 125
Opciones
19 18
Options
200 6 bar 200

6 bar 100
21 9 100
20 2
9 N 0 N
150 150 75 24 N 75 22 N
4 bar 4 bar 7 5
100 100 50 27 N 50 25 N
31 9 28 5
N N
50 50 25 0 25 4
N N
0 0 35 32
0 25 50 75 100 125 0 25 50 75 100 125 0 0 25 50 75 100 125 0 0 25 50 75 100 125
N N
09/2021
Sensores
Sensors

SP
Unidades Rotatorias
Rotary Units
F d, Mx d, My d y Mz d son las cargas máximas admisibles F d, Mx d, My d, Mz d, are the maximum permitted loads under
en condiciones dinámicas, es decir, con las mordazas en dynamic conditions, that is with running jaws.
movimiento. m, is the maximum permitted weight of each gripping finger,
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
m, es el peso máximo admisible en cada dedo de toma cuando when the gripper works without speed adjustment.
la pinza se utiliza sin regular su velocidad; para dedos más If the weight of the gripping fingers is over the permitted value,
pesados se debe disminuir la velocidad de las mordazas it is necessary to decrease the jaw speed by acting on the flow
mediante los reguladores de flujo (no suministrados). controllers (not supplied).

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
SP-20 SP-25 SP-32 SP-40
Cortadoras
Fx s 100 N 200 N 300 N 400 N
Nippers
Fy s 100 N 200 N 300 N 400 N
Mx s 3 Nm 6 Nm 13 Nm 30 Nm
My s 3 Nm 6 Nm 13 Nm 30 Nm
Mz s 3 Nm 6 Nm 13 Nm 30 Nm
Robot Kit
Kit-Robot
Fx d 1N 2N 3N 4N
Fy d 1N 2N 3N 4N
Mx d 5 Ncm 12 Ncm 24 Ncm 40 Ncm
My d 5 Ncm 12 Ncm 24 Ncm 40 Ncm
Mz d 5 Ncm 12 Ncm 24 Ncm 40 Ncm

Opciones
Options
m 100 g 200 g 300 g 400 g

09/2021
Sensores
Sensors

SP
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
determinan la posición mediante un imán en el pistón.
The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in the
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
OUT
Perfiles y Bridas
PNP
Magneto-resistive
NPN
SN... OUT
SS...
SC... SL...
Grippers
SS.004.000
Pinzas
SP-20 SP-25 / SP-32 /SP-40

Actuadores Lineales
Cable 2.5m
SC4N225Y PNP ✓
Linear Actuators
2.5m cable
Conector M8
SC3N203Y PNP ✓
M8 connector
SL4N225-G PNP Cable 2.5m
✓

✓
SL3M203-G NPN M8 connector
Suspensiones
Suspensions

✓ ✓ (*)

✓ ✓ (*)
SN3M203-G NPN M8 connector

✓ ✓ (*)
Cortadoras
Nippers

✓ ✓ (*)
SS3M203-G NPN M8 connector
(*) (*)
Utilizzando l’adattatore SS.004.000 fornito con il sensore. Using the adapter SS.004.000 supplied with the sensor.
Robot Kit
Kit-Robot
SC...
Opciones
Options
SS...
SL...
09/2021
Sensores
Sensors

SP
Unidades Rotatorias
Conexión neumática Pneumatic connection
Rotary Units
La pinza se alimenta con aire comprimido por los orificios The gripper is driven by compressed air through the side ports
laterales (A y B) montando los rácores del aire y los tubos (A and B) using air fittings and relevant hoses (not supplied).
(no suministrados). Alternatively, the gripper is fed through the lower holes (C and D),
O bien se alimenta directamente por los orificios inferiores after removing the caps.
(C y D) tras quitar los tapones.
Compressed air in A or C: gripper opening.
Aire comprimido en A o C: apertura de la pinza Compressed air in B or D: gripper closing.
Aire comprimido en B o D: cierre de la pinza.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
SP-20/SP-25 SP-32/SP-40
B
A A
Grippers
Pinzas
D C D C
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
comprimido: 1- Pressure variations.
Suspensions
1- Oscilaciones de presión. 2- Pressurising the empty gripper at start-up.
2- Llenado de la pinza vacía durante el arranque. 3- Sudden lack of pressure.
3- Falta imprevista de presión. 4- Excessive drive speed.
Possible solutions to the above issues:
Posibles soluciones: 1- External compressed air storage (A).
2- Válvula de arranque progresivo (B). 3- Safety valves (C).
3- Válvulas de seguridad (C). 4- Flow controllers (D).
Cortadoras
Nippers
necesariamente lubricado. La elección efectuada (aire lubricado The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be
o no lubricado) no se puede cambiar y se debe mantener kept for the entire service life of the gripper.
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SP
Unidades Rotatorias
Rotary Units
soldaduras, polvo abrasivo, etc. ya que pueden perjudicar el soldering splashes or abrasive powders as they will damage the
En el radio de acción de la pinza no tiene que haber jamás Never let non-authorised persons or objects be within the
La pinza no se tiene que poner en servicio antes de que la Never operate the gripper on a machine that does not comply
máquina de la cual forma parte haya sido declarada conforme with the safety standards and laws of your country.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones

Suspensions
La holgura de las mordazas, indicada más abajo, se regula en The play of the jaws, indicated below, is factory-set.
MODIFICARLA.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

SP
Unidades Rotatorias
Elenco delle parti
Rotary Units
Part list
16
22
23
5
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
18
1
19
17

6
14
Perfiles y Bridas
24
17
20
7 4
22
21
Grippers
15
Pinzas
8 11
12
10
Actuadores Lineales
Linear Actuators
2
3
9
13
SP-20 SP-25 SP-32 SP-40

1 Cuerpo de la pinza SP-20-1 SP-25-1 SP-32-1 SP-40-1 Gripper body 1
Suspensiones
2 Pistón SP-20-2 SP-25-2 SP-32-2 SP-40-2 Piston 2
Suspensions
3 Fondo SP-20-3 SP-25-3 SP-32-3 SP-40-3 Back end plate 3
4 Palanca SP-20-4 SP-25-4 SP-32-4 SP-40-4 Lever 4
5 Tapa SP-20-5 SP-25-5 SP-32-5 SP-40-5 Closing plate 5
6 Protección SP-20-6 SP-25-6 SP-32-6 SP-40-6 Cover plate 6
7 Mordaza SP-20-7 SP-25-7 SP-32-7 SP-40-7 Jaw 7
8 Vástago SP-20-8 SP-25-8 SP-32-8 SP-40-8 Rod 8
Cortadoras
Nippers
9 Imán SP-20-9 PAR-25-10B T30-10 T40-10 Magnet 9
10 Junta tórica Ø1x19 (GUAR-078) Ø1x24 (GUAR-090) Ø1.78x29.87 (GUAR-054) Ø1.78x31.47 (GUAR-009) O-Ring 10
11 Junta tórica Ø1.78x4.48 (GUAR-029) Ø1.78x6.75 (GUAR-012) Ø1.78x9.25 (GUAR-065) Ø1.78x11.89 (GUAR-095) O-Ring 11
12 Junta dinámica 20x13x2.5 (GUAR-040P) 25x18x2.4 (GUAR-003M) 32x23x3 (GUAR-004P) 40x13x3 (GUAR-006) Dynamic gasket 12
13 Anillo elástico para interiores Ø21 mm DIN 472 Ø26 mm DIN 472 Ø33 mm DIN 472 Ø41 mm DIN 472 Retaining ring 13
Robot Kit
Kit-Robot
14 Aguja Ø2x5.8 mm DIN 5402 Ø2.5x7.8 mm DIN 5402 Ø3x10 mm DIN 6325 Ø4x11.8 mm DIN 5402 Pin 14
15 Pasador de referencia Ø2x20 mm DIN 6325 Ø3x24 mm DIN 6325 Ø3x33.5 mm DIN 6325 Ø4x39.8 mm DIN 5402 Dowel pin 15
16 Pasador de referencia Ø1.5x13.8 mm DIN 5402 Ø2x20 mm DIN 6325 Ø2.5x24 mm DIN 6325 Ø2.5x20 mm DIN6325 Dowel pin 16
17 Pasador de referencia Ø3x24 mm DIN 6325 Ø4x30 mm DIN 6325 Ø5x36 mm DIN 6325 Ø4x50 mm DIN 6325 Dowel pin 17
18 Tornillo M2.5x10 mm DIN 965A M3x12 mm DIN 965A M4x20 mm DIN 965A M4x16 mm DIN 965A Screw 18
19 Tornillo M2.5x5 mm DIN 965A M2.5x6 mm DIN 965A M3x8 mm DIN 965A M3x8 mm DIN 965A Screw 19
Opciones
20 Bola Ø2 mm AA DIN 5401A Ø2 mm AA DIN 5401A Ø2 mm AA DIN 5401A Ø2 mm AA DIN 5401A Ball 20
Options
21 Tapón DT-205 (M3) DT-205 (M3) M3x4 mm DIN 913 M5x5 mm DIN 913 Cap 21
22 Pasador Ø3x24 mm DIN 6325 Ø4x32 mm DIN 6325 Ø5x40 mm DIN 6325 Ø4x45 mm DIN 6325 Dowel pin 22
23 Tornillo M2.5x10 mm DIN 965A M3x16 mm DIN 965A M4x20 mm DIN 965A M4x16 mm DIN 965A Screw 23
Protection metal
09/2021
24 Protección metálica SP-20-10 SP-25-10 SP-32-10 SP-40-10 24

plate
Sensores
Sensors

JP
JP
Unidades Rotatorias

Rotary Units
paralela autocentrante (serie JP) (series JP)

• Fuerza de apriete elevada. • High gripping force.
• Indicada para aplicaciones pesadas. • Suitable for heavy duty applications.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
JP-45 JP-32 JP-25
JP-25
JP-32
JP-45
Suspensiones
Suspensions
JP-25 JP-32 JP-45

Presión de trabajo
2.5 ÷ 8 bar
5° ÷ 60°C.
Cortadoras

Nippers
135 N 350 N 500 N

270 N 700 N 1000 N
120 N 300 N 465 N
240 N 600 N 930 N
Robot Kit
Kit-Robot
Carrera total
(±0.2 mm) 9.5 mm 12 mm 18.9 mm
Total stroke
3 Hz 3 Hz 3 Hz
6 cm3 16 cm3 20 cm3
Opciones
0.02 s 0.04 s 0.09 s

Options

Repetibilidad
0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
240 g 450 g 1050 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

JP
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
ABIERTA / OPEN
CERRADA / CLOSED
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
A B C D E F G H L M N P R S T U V Z AB AC AD AE AF AG
M4 Ø2.5H8 M6 Ø5H8
JP-25 38.1 38.1 50.8 25.4 63.5 54 14.8 6 11.3 18.1 35.9 12.3 2 7.9
x6.5mm x6mm
18.7 12.7 6.2 26.3
x12mm x6mm
- -
M5 Ø4H8 M6 Ø5H8
JP-32 50.8 41.3 63.5 19 80 68 22.5 6 - 24 47.3 18.7 3 9.5
x10mm x10mm
25 17.5 4.6 33.2
x12mm x6mm
- -
Cortadoras
M6 Ø5H8 M10 Ø6H8 M5x4 Ø5H9x4
Nippers
JP-45 63.5 54 82.5 25.4 107.9 89 26 9 23.2 31.2 61.9 25.4 3 12.7
x12mm x10mm
31.8 19 7.6 44.4
x18mm x12mm mm x12mm
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

JP
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Para fijar la pinza usar los cuatro tornillos en los orificios The gripper can be fastened with two screws in the threaded
roscados (B) y dos pasadores en los orificios calibrados (A). holes (B) and two dowel pins in the holes (A).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
JP-25 JP-32 JP-45

Linear Actuators
A Ø5H8 x 6 mm Ø5H8 x 6 mm Ø6H8 x 12 mm

B M6x12 mm M6x12 mm M10x18 mm

Suspensiones
Fijarlos con cuatro tornillos (dos para JP-25) en los orificios

Suspensions
They must be fastened by four screws (two in the case of JP-25)

roscados (D). in the threaded holes (D).
Para el centrado en las mordazas introducir dos pasadores en los For a precise positioning on the jaws use two dowel pins in the
orificios calibrados (C). calibrated holes (C).
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
JP-25 JP-32 JP-45

C Ø2.5H8 x 6 mm Ø4H8 x 10 mm Ø5H8 x 10 mm
09/2021
D M4x6.5 mm M5x10 mm M6x12 mm

Sensores
Sensors

JP
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Max 0.5mm
Nippers
Max 0.5mm
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
Max 0.2mm
09/2021
Sensores
Sensors

JP
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Los gráficos indican la fuerza media de la mordaza ejercida por The graphs show the medium gripping force on each jaw, as a
la pinza en función de la presión, del brazo de palanca Z y de la function of the operating pressure, the gripping tool length Z and
desalineación del punto de toma X. the overhanging X.
Quick Changer

Cambiador de
Herramienta

mordaza.

Perfiles y Bridas
refers to one jaw.

JP-25 apertura cierre

opening closing
apertura cierre
opening closing
Grippers
Pinzas
(6 bar) (6 bar)
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions

opening closing
apertura cierre
opening closing
(6 bar) (6 bar)
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot

opening closing
apertura cierre
opening closing
(6 bar) (6 bar)
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

JP
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Fx s, Fy s, Mx s, My s, Mz s s son las cargas máximas Fx s, Fy s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads.
admisibles en condiciones estáticas, es decir, con las Static means with motionless jaws.
mordazas paradas. Fx d, Fy d; Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted dynamic
Fx d, Fy d, Mx d, My d, Mz d, son las cargas máximas loads. Dynamic means with running jaws.
admisibles en condiciones dinámicas, es decir, con las m, is the maximum permitted weight of each gripping tool, when
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
mordazas en movimiento. the gripper works without speed adjustment.
m, es el peso máximo admisible en cada dedo de toma cuando If the weight is over the permitted value, it is necessary to
la pinza se utiliza sin regular su velocidad; para dedos más decrease the speed of the jaw by using flow controllers
pesados se debe disminuir la velocidad de las mordazas (not supplied).

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
JP-25 JP-32 JP-45

Fx s 200 N 400 N 800 N
Fy s 200 N 400 N 800 N
Robot Kit
Kit-Robot
Mx s 7 Nm 19 Nm 43 Nm
My s 7 Nm 19 Nm 43 Nm
Mz s 7 Nm 19 Nm 43 Nm
Fx d 3N 5N 8N
Fy d 3N 5N 8N
Mx d 14 Ncm 27 Ncm 43 Ncm
Opciones
Options
My d 14 Ncm 27 Ncm 43 Ncm

Mz d 14 Ncm 27 Ncm 43 Ncm
m 200 g 300 g 400 g
09/2021
Sensores
Sensors

JP
Unidades Rotatorias
Apriete Gripping
Rotary Units
para apretar la carga desde el exterior como desde el interior. gripping applications.
La fuerza del apriete es mayor durante la apertura. The opening force is higher.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Pressurized chamber
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Pressurized chamber
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

JP
Unidades Rotatorias
Rotary Units
orificios laterales una vez montados los rácores del aire y los air ports with fittings and hoses (not supplied).
tubos (no suministrados).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
6
Actuadores Lineales
Linear Actuators
1

Suspensiones
Suspensions
Possible solutions:
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

JP
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
determinan la posición mediante un imán en el pistón. Due to the presence of magnetic proximity sensors, the
Por lo tanto, para que los sensores funcionen correctamente, unit should not be used in the vicinity of large masses of
es aconsejable que no estén cerca de campos magnéticos ferromagnetic material or intense magnetic fields as this may
intensos ni de grandes masas de material ferromagnético. cause detection problems.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
OUT
PNP
Magneto-resistive
NPN
SS... OUT
Grippers
SC... SL...
Pinzas
SS.004.000
JP-25 JP-32 JP-45

Actuadores Lineales
Linear Actuators
Cable 2.5m
SC4N225Y PNP ✓ ✓
2.5m cable
Conector M8
SC3N203Y PNP ✓ ✓
SL4N225-G PNP Cable 2.5m ✓ ✓ ✓
SL4M225-G NPN 2.5m cable ✓ ✓ ✓
SL3N203-G PNP Conector M8 ✓ ✓ ✓

Suspensiones
Suspensions
SL3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓ ✓ ✓
SS4N225-G PNP Cable 2.5m ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)
SS4M225-G NPN 2.5m cable ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)

Cortadoras
(1) (1)
Nippers
paquete K-SENS.
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

JP
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
JP-25 JP-32 JP-45
1 Cuerpo de la pinza JP-25-01 JP-32-01 JP-45-01 Gripper housing 1
2 Pistón JP-25-02 JP-32-02 JP-45-02 Piston 2
3 Palanca JP-25-03 JP-32-03 JP-45-03 Lever 3
Robot Kit
Kit-Robot
4 Mordaza JP-25-04 JP-32-04 JP-45-04 Jaw 4

5 Tapa JP-25-05 JP-32-05 JP-45-05 Cover 5
6 Imán PAR-06-7 FES-16-3-9 FES-16-3-9 Magnet 6
7 Alojamiento para imán PS-0030-7 JP-32-6 JP-45-6 Magnet housing 7
8 Junta dinámica 25x18x2.4 (GUAR-003M) 32x23x3 (GUAR-004P) 45x36x3 (GUAR-026P) Dynamic gasket 8
9 Junta dinámica Ø1.78x8.73 (GUAR-013) 18x12x3 (GUAR-014) 18x12x3 (GUAR-014) Dynamic gasket 9
Opciones
10 Junta tórica Ø1x25 (GUAR-086) Ø1.78x34.65 (GUAR-062) Ø1.78x47.35 (GUAR-017) O-Ring gasket 10
Options
11 Pasador de referencia JP-25-7 JP-32-7 JP-45-7 Dowel pin 11

12 Pasador de referencia Ø2.5x17.8 mm DIN 5402 Ø3x24 mm DIN 6325 Ø4x30 mm DIN 6325 Dowel pin 12
13 Pasador de referencia Ø2x12 mm DIN 6325 Ø2.5x20 mm DIN 6325 Ø2.5x23.8 mm DIN 6325 Dowel pin 13
14 Bola Ø2 mm AA DIN 5401 A Ø2 mm AA DIN 5401 A Ø2 mm AA DIN 5401 A Ball 14
09/2021
15 Tornillo M3x8 mm DIN 965A INOX M4x10 mm DIN 965A INOX M4x10 mm DIN 965 INOX Screw 15
Sensores
Sensors

HS
HS
Unidades Rotatorias

Rotary Units
paralela autocentrante (serie HS) (series HS)

• Diseñada para máquinas de alta velocidad. • Specially suited for high speed machines.
• Tiempo de cierre y apertura muy reducido. • Very short closing/opening time.
• Peso bajo. • Low weight.
• Gran duración y fiabilidad sin mantenimiento. • Trouble free long life without maintenance.
• Carrera larga. • Long stroke.
• Posibilidad de reducir la carrera (bajo pedido). • Reduced stroke (upon request).
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
HS-2012
HS-2518
Actuadores Lineales
Linear Actuators
HS-2012 HS-2518
Suspensiones
Suspensions
HS-2012 HS-2518
Presión de trabajo
2.5 ÷ 8 bar
5° ÷ 60°C.
Cortadoras

60 N 90 N
Nippers

120 N 180 N
55 N 83 N
110 N 166 N
Robot Kit
Kit-Robot
Carrera total
(±0.3 mm) 11.6 mm 17.6 mm
Total stroke
6 Hz 5 Hz
5 cm3 12 cm3
0.007 s 0.018 s
Opciones
Closing / opening time minimum

Options
Repetibilidad
0.02 mm 0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
144 g 270 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

HS
Unidades Rotatorias
Esquema de funcionamiento Lay-out
Rotary Units
Las mordazas están accionadas mediante palancas por el The gripper is driven by the piston rod, that operates the jaws by
vástago del piñón. levers.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
tapa
closing plate
mordaza
jaw

Perfiles y Bridas
pistón
palanca
piston lever
entrada de aire
imán air connection
magnet
Grippers
Pinzas
cuerpo de la pinza
gripper housing entrada de aire
air connection
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Reducción de la carrera Stroke reduction
Es posible reducir la carrera con espaciadores que limitan la The stroke can be reduced by spacers which limit the jaw
Suspensiones
abertura de las mordazas. opening. In this way the opening and closing time can be further
Suspensions
De esta manera, disminuye aún más el tiempo de apertura y de decreased.
cierre de la pinza.
Cortadoras
Espaciador Carrera Nippers
Spancer Stroke
HS-2012 / 2 x 5.8 mm
HS-2008 (*) 1 x XP-16-3 2 x 3.9 mm
Robot Kit
Kit-Robot
HS-2004 (*) 2 x XP-16-3 2 x 2 mm

HS-2518 / 2 x 8.9 mm
HS-2512 (*) 1 x XA-26-3 2 x 6.1 mm
HS-2506 (*) 2 x XA-26-3 2 x 3.25 mm
(*)
Producto especial (solicitar a fábrica)
Opciones
Custom product (consult Factory)

Options
Espaciador
Spacer
09/2021
Sensores
Sensors

HS
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) HS-2012

Rotary Units
Dimensions (mm)

Quick Changer
Cambiador de
Sensor groove
Herramienta
Perfiles y Bridas
(*)
ABIERTA
OPEN
ABIERTA
Grippers
OPEN
Pinzas
ABIERTA
OPEN
CERRADA
Actuadores Lineales
CLOSED
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Entrada de aire
Air connection
Robot Kit
Kit-Robot
(N°2) M5
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

HS
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) HS-2518
Rotary Units
Dimensions (mm)
Quick Changer
Cambiador de
Sensor groove
Herramienta
Perfiles y Bridas
(*)
Grippers
Pinzas
ABIERTA 71.8
OPEN
ABIERTA 66.4
OPEN
Actuadores Lineales
Linear Actuators
ABIERTA 60.7
OPEN
CERRADA 54.2
CLOSED
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Entrada de aire
Air connection
(N°2) M5
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

HS
Unidades Rotatorias

Rotary Units
pinza en función de la presión, del brazo de palanca Z y de la of the operating pressure, the gripping tool length Z and the
desalineación del punto de toma X. overhanging X.
La fuerza indicada en este The force shown in these graphs

gráfico se refiere a una única refers to one jaw.
Quick Changer
Cambiador de
mordaza. The total force is double.

Herramienta
apertura cierre
HS-2012 opening closing
abertura cierre
opening closing
(6 bar) (6 bar)
Perfiles y Bridas
Gripping force (N)
Gripping force (N)

Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
apertura cierre
opening closing
apertura (6 bar) (6 bar)
Grippers
cierre
HS-2518
Pinzas
opening closing
Gripping force (N)
Gripping force (N)

Fuerza de apriete
Fuerza de apriete
Actuadores Lineales
Linear Actuators

Suspensiones
Fuerzas y aprietes excesivos pueden dañar la pinza, dificultar el

Suspensions
Excessive forces or torques can damage the gripper, cause

Fx s, Fy s, Mx s, My s y Mz s son las cargas máximas Fx s, Fy s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads.
admisibles en condiciones estáticas, es decir, con las Static means with motionless jaws.
mordazas paradas. Fx d, Fy d, Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted dynamic
Fx d, Fy d, Mx d, My d y Mz d son las cargas máximas loads. Dynamic means with running jaws.
admisibles en condiciones dinámicas, es decir, con las m, is the maximum permitted weight of each gripping tool, when
mordazas en movimiento. the gripper works without speed adjustment.
m es el peso máximo admisible en cada dedo de toma cuando If the weight is over the permitted value, it is necessary to
la pinza se utiliza sin regular su velocidad; para dedos más decrease the speed of the jaw by using flow controllers (not
Cortadoras
pesados se debe disminuir la velocidad de las mordazas supplied).

Nippers
HS-2012 HS-2518
Robot Kit
Kit-Robot
Fx s 80 N 150 N
Fy s 60 N 100 N
Mx s 4 Nm 8 Nm
My s 4 Nm 8 Nm
Mz s 4 Nm 8 Nm
Fx d 1N 2N
Opciones
Options
Fy d 1N 2N
Mx d 4 Ncm 8 Ncm
My d 4 Ncm 8 Ncm
Mz d 4 Ncm 8 Ncm
09/2021
m 50 g 100 g
Sensores
Sensors

HS
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Para fijar la pinza se pueden utilizar: To fasten the gripper use:
• los dos orificios roscados (A) y los dos orificios calibrados (B) • the threaded holes (A) and the dowel pin holes (B) on the side
presentes en el lateral del cuerpo; of the gripper;
• o bien los dos orificios roscados (A) y los dos orificios • or the threaded holes (A) and the dowel pin holes (B) on the
calibrados (B) presentes en el fondo del cuerpo. base of the gripper.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
En el segundo caso se debe prever el espacio (E) para los Space for the sensors (E) must be allowed, in the second case.
sensores.

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
HS-2012 HS-2518
A M4 x 6 mm M4 x 8 mm
Actuadores Lineales
B Ø3H8 x 6 mm Ø4H8 x 6.5 mm
Linear Actuators
E 4 mm 5 mm

Suspensiones
Para fijarlos a las mordazas hay que introducirlos en el soporte Fit them to the jaws by centering the square calibrated profile (D)
Suspensions
un tornillo.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
HS-2012 HS-2518
C M5 x 7.5 mm M5 x 9 mm
D 12-0.05 x 12-0.05 mm 15-0.05 x 15-0.05 mm
09/2021
Sensores
Sensors

HS
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
La posición de trabajo se detecta mediante uno o más The operating position can be checked by magnetic sensors
sensores magnéticos de proximidad (opcionales), que (optional), that detect the magnet on the piston inside.
determinan la posición mediante un imán en el pistón.
Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Los sensores que se pueden utilizar son: The optional sensors are:
OUT
Perfiles y Bridas
PNP
Magneto-resistive
SS...
NPN
SS.004.000 OUT
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
HS-2012 HS-2518

✓ ✓
SS4M225-G NPN 2.5m cable ✓ ✓

✓ ✓
SS3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓ ✓

Suspensiones
Suspensions
Todos están dotados con un cable plano de tres hilos y un led. They are all provided with a flat three wire cable and a lamp.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
SS... + SS.004.000
09/2021
Sensores
Sensors

HS
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Compressed air in P: gripper opening.
Aire comprimido en P: apertura de la pinza. Compressed air in R: gripper closing.
Aire comprimido en R: cierre de la pinza.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
R
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
P

Suspensiones
Suspensions
Possible solutions:
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

HS
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones

Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

HS
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
HS-2012 HS-2518
1 Cuerpo de la pinza HS-2012-1 HS-2518-1 Gripper housing 1
2 Pistón HS-2012-2 HS-2518-2 Piston 2
3 Mordaza HS-2012-3 XPM-26-3 Jaw 3
4 Palanca HS-2012-4 XPM-26-6 Lever 4
Robot Kit
Kit-Robot
5 Brida XP-20-3 XP-25-12 Flange 5

6 Imán XP-20-5 PS-0025-P07 Magnet 6
7 Tapa XP-16-5 XP-25-5 Closing plate 7
8 Soporte mordazas XP-16-8 XP-25-8 Jaw holder 8
9 Tapón XP-16-11 XP-25-11 Plug 9
10 Placa de color XP-16-10 XP-25-10 Spacer 10
11 Junta dinámica GUAR-040P (20x13x2.5) GUAR-003M (25x18x2.4) Dynamic gasket 11
Opciones
Options
12 Junta tórica GUAR-011 (Ø1.78x5.28) GUAR-012 (Ø1.78x6.75) O-Ring gasket 12

13 Junta tórica GUAR-076 (Ø1.78x17.17) GUAR-008 (Ø1.78x23.52) O-Ring gasket 13
14 Pasador de referencia SPINA-022 (Ø3x12 mm DIN6325) SPINA-014 (Ø4x16 mm DIN6325) Dowel pin 14
15 Pasador de referencia SPINA-003 (Ø3x33.5 mm DIN5402) SPINA-004N (Ø4x39.8 mm DIN5402) Dowel pin 15
16 Tornillo VITE-099 (M2.5x30 mm DIN7985A) VITE-072 (M4x40 mm DIN7985A) Screw 16
09/2021
Sensores
Sensors

X
Unidades Rotatorias
Pinza neumática autocentrante (serie X) Self-centering pneumatic gripper (series X)

Rotary Units
• XP-…: pinza paralela de 2 mordazas. • XP-…: 2 jaw parallel gripper.

• XT-…: pinza paralela de 3 mordazas. • XT-…: 3 jaw parallel gripper.
• XA-…: pinza angular de 2 mordazas. • XA-…: 2 jaw angular gripper.
• XR-…: pinza radial de 2 mordazas. • XR-…: 2 jaw radial gripper.
• Relación calidad/precio muy ventajosa. • Excellent cost/performance ratio.
• Bajo peso gracias al uso de aleaciones ligeras y de • Light weight, due to its alloy and plastic resin construction.
polímeros. • Gripper mounting possible on two sides.
Quick Changer
Cambiador de
• Dos posibilidades de fijación. • Optional magnetic sensors.

Herramienta

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
XR-26 XR-20 XA-26 XA-20

Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
XP-26 XP-20 XT-26 XT-20

Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
596 Pinzas de la serie ligera www.gimatic.com

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias
Esquema de funcionamiento Lay-out
Rotary Units
Las mordazas están accionadas, directamente o mediante The jaws are operated using the piston rod (either directly or with
palancas, por el vástago del piñón. levers).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
XP/XT XA XR

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Apriete Gripping
Estas pinzas son de doble efecto y, por lo tanto, se pueden These gripper are double-acting for either internal or external
Suspensiones
utilizar para apretar una carga tanto desde el exterior como gripping applications.
Suspensions
desde el interior. The single acting versions are available (not for XR-20 and
Si se solicita, se encuentra disponibles (no para XR-20 ni XR-26) upon request with a closing (NC) or opening (NO) spring.
XR-26) la versión de simple efecto con muelle en cierre (NC)
o en apertura (NO).
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinzas de la serie ligera 597

Low weight grippers
XP
X
Unidades Rotatorias
XP-20 XP-26
Rotary Units
XP-20
Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4] XP-26
Presión de trabajo
2 ÷ 8 bar
5 ÷ 60 °C.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
85 N 110 N
170 N 220 N
100 N 120 N

Perfiles y Bridas
200 N 240 N
Carrera total
(±0.2 mm) 8 mm 13.2 mm
Total stroke
3 Hz 2 Hz
7 cm3 12 cm3
0.02 s 0.05 s
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02 mm 0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
160 g 300 g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators
FIRST ANGLE
Dimensiones (mm) PROJECTION
Dimensions (mm)
A Orificio roscado de fijación
ABIERTA Threaded hole for fastening
XP-20 XP-26
OPEN
A M4x6 M5x10 B Orificio de referencia
CERRADA
Dowel pin hole
B Ø3x6 Ø4x6 CLOSED
Suspensiones
Suspensions
C M5x8 M6x9 ± 0.02 Orifício roscado para fixação do dedo de

D M5 C toma
Threaded hole for gripping tool fastening
E SC - SL - SS - SN
F 44.8 54.6 D Entrada de aire
Air connection
G 52.8 67.8
H 5.2 E Alojamiento para sensores Gimatic
Gimatic sensor slot
Cortadoras
L 6.5
H8
Nippers
M 8.35 11.15
N 16 21
O 10 12
P 46 56
Q 73.5 77
R 30 36
Robot Kit
Kit-Robot
S 40.4 50.4
T 46 42.8
U 22.3 30.3
V 7.15 10.15
Z 12 15
AA 64.5 65.5
Opciones
Options
AB 5 6.5
AC 31.5 30
AD 38.5 36.5
AE 12 15 ± 0.02
09/2021
AF 20 25
Sensores
Sensors

Low weight grippers
Pinzas paralelas de 3 mordazas 3-jaws parallel grippers ES-EN XT
XT-20
XT-26 X
Unidades Rotatorias
XT-20 XT-26
Rotary Units
Presión de trabajo
2.5 ÷ 8 bar
5 ÷ 60 °C.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
57 N 73 N
171 N 219 N
67 N 80 N

Perfiles y Bridas
201 N 240 N
Carrera (±0.2 mm) 3 x 3.6 mm 3 x 6.6 mm
Stroke
3 Hz 2 Hz
7 cm3 12 cm3
0.02 s 0.05 s
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02 mm 0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
210 g 350 g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators
FIRST ANGLE
Dimensiones (mm) PROJECTION
Dimensions (mm)
A Orificio roscado de fijación
Threaded hole for fastening
XT-20 XT-26
ABIERTA A M4x6 M5x10
B Orificio de referencia OPEN
Dowel pin hole
B Ø3x6 Ø4x6
Suspensiones
Suspensions
± 0.02
CERRADA C M5x8 M6x9
Orifício roscado para fixação CLOSED
C do dedo de toma D M5
Threaded hole for gripping
tool fastening E SC - SL - SS - SN
F 22.4 27.1
G 26 33.7
D Entrada de aire
Air connection H 5.2
Cortadoras
L 6.5
Nippers
M 8.35 11.15
E Gimatic
Gimatic sensor slot H8 N 16 21
± 0.02
O 22.3 30.3
P 20 25
Q 40.4 50.4
R 12 15
Robot Kit
Kit-Robot
S 5 6.5
T 46 42.8
U 12 15
V 64.5 65.5
Z 30 36
AA 46 56
Opciones
Options
AB 10 12
AC 73.5 77
AD 31.5 30
AE 38.5 36.5
± 0.02
09/2021
AF 7.15 10.15
Sensores
Sensors

Low weight grippers
XA
X XA-20
Unidades Rotatorias
XA-26
XA-20 XA-26
Rotary Units

Presión de trabajo
2 ÷ 8 bar
5 ÷ 60 °C.
Quick Changer
Cambiador de
Par de apriete por mordaza en cierre a 6 bar

Herramienta
46 Ncm 79 Ncm
Closing torque at 6 bar on each jaw
Par de apriete total en cierre a 6 bar
92 Ncm 158 Ncm
Closing torque force at 6 bar
Par de apriete por mordaza en apertura a 6 bar
50 Ncm 85 Ncm
Opening torque at 6 bar on each jaw
Par de apriete total en apertura a 6 bar

Perfiles y Bridas
100 Ncm 170 Ncm

Opening torque force at 6 bar
Carrera (±2°) 2 x 30° 2 x 32°
Stroke
3 Hz 2 Hz
6 cm3 11 cm3
0.02 s 0.03 s
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.04° 0.04°
Repetition accuracy
Peso
140 g 250 g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Dimensiones (mm) A Orificio roscado de fijación

Dimensions (mm) Threaded hole for fastening
FIRST ANGLE
XA-20 XA-26 PROJECTION B Orificio de referencia
Dowel pin hole
A M4x6 M5x10
B Ø3x6 Ø4x8
C Ø3.2 Ø4.3 C Orificio de paso para fijación del dedo de toma
Through hole for gripping tool fastening
D Ø2.5H8 Ø3H8
Suspensiones
Suspensions
G 5.5 6
H 11 12 D Orificio de referencia de paso para dedo
Through dowel pin hole for gripping tool
I 28 31
L 38 45 H8 E Entrada de aire
Air connection
M 10 14
N 21 25.7
F Alojamiento para sensores Gimatic
O 30 36.7 Gimatic sensor slot
Cortadoras
P 90.5 95.1
Nippers
Q 37 42.4
R 10 12
S 30 36
T 40.4 50.4
U 16 19.3
Z R=12 R=16
Robot Kit
Kit-Robot
AA 72.5 73.6
AB 38.5 36.5
AC 31.5 30
AD 7.15 10.15
AE 22.3 30.3
AF 3.8 5.4
AH 16 21
Opciones
Options
AI 20 25
AL 5.2
AM 6.5
AN 8.35 11.15
± 0.02
AP 4° 2°
09/2021
AR 26° 30°
Sensores
Sensors

Low weight grippers
Pinzas radiales de 2 mordazas 2-jaw radial-acting grippers ES-EN XR
Unidades Rotatorias
XR-20 XR-26
Rotary Units
Presión de trabajo
2 ÷ 8 bar
Quick Changer
5 ÷ 60 °C.
Cambiador de
Herramienta
Par máximo por mordaza en cierre a 6 bar
150 Ncm 300 Ncm
Closing maximum torque at 6 bar on each jaw
Par máximo por mordaza en apertura a 6 bar
160 Ncm 320 Ncm
Opening maximum torque at 6 bar on each jaw

Carrera (±2°) 2 x 92° 2 x 92°
Stroke
Perfiles y Bridas
2 Hz 2 Hz
11 cm3 19 cm3
0.08 s 0.12 s
Repetibilidad
0.06° 0.06°
Repetition accuracy
Peso
140 g 260 g
Grippers
Weight
Pinzas
Dimensiones (mm) A Orificio roscado de fijación XR-20 XR-26
Actuadores Lineales
Dimensions (mm) Threaded hole for fastening
Linear Actuators
A M4x6 M5x10
B Orificio de referencia B Ø3x6 Ø4x8
Dowel pin hole
FIRST ANGLE C Ø3.2 Ø4.3
PROJECTION
D Ø2.5H8 Ø3H8
C Orificio de paso para fijación del dedo de toma E M5
Through hole for gripping tool fastening
F SC - SL - SS - SN
G 5.5 6
D Orificio de referencia de paso para dedo
Suspensiones
H 11 12
Suspensions
Through dowel pin hole for gripping tool
I 28 31
E Entrada de aire L 38 45
Air connection
M 10 14
H8
N 21 25.7
F Alojamiento para sensores Gimatic
Gimatic sensor slot O 30 36.7
P 90.5 95.1
Cortadoras
Q 37 42.4
Nippers
R 10 12
S 30 36
T 40.4 50.4
U 30 39
V 45 56.2
Z R=8
Robot Kit
Kit-Robot
AA 72.5 73.6
AB 38.5 36.5
AC 31.5 30
AD 7.15 10.15
AE 22.3 30.3
AF 3.8 5.4
Opciones
Options
AG 61.5 62.4
AH 16 21
AI 20 25
± 0.02
AL 5.2
AM 6.5
09/2021
AN 8.35 11.15
Sensores
Sensors

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias

Rotary Units
20
26
XP-… Los gráficos indican la fuerza de apriete de la XP-… The graphs show the gripping force on each jaw,
mordaza expresado por la pinza en función de la as a function of the operating pressure, the
presión, del brazo de palanca Z y de la desalineación gripping tool length Z and the overhanging X.
del punto de toma X.
Quick Changer
Cambiador de
apertura cierre
Herramienta

opening closing
Gripping force (N)

Gripping force (N)
Perfiles y Bridas
apertura cierre

opening closing
Gripping force (N)
Gripping force (N)

Grippers
Pinzas
XT-… Los gráficos indican la fuerza de la mordaza ejercida XT-… The graphs show the gripping force on each jaw,
por la pinza en función de la presión y del brazo de as a function of the operating pressure and the
palanca Z. gripping tool length Z.
Actuadores Lineales
Linear Actuators
apertura cierre
opening closing
Gripping force (N)
Gripping force (N)
La fuerza indicada en
estos gráficos se refiere
a una única mordaza.
Suspensiones
Suspensions
apertura cierre
The force shown in these opening closing

Gripping force (N)
Gripping force (N)

Cortadoras
Nippers
XR- Los gráficos indican el par por mordaza expresado XR-… The graphs show the gripping torque on each jaw,
por la pinza en función de la posición angular ß de la as a function of the angular position ß of the jaw.
Robot Kit
Kit-Robot
mordaza.
cierre cierre
closing closing
apertura apertura
Torque (Ncm)
Torque (Ncm)
opening opening
Par (Ncm)
Par (Ncm)
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Fx s, Fy s, Fz s, Mx s, My s y Mz s son las cargas máximas Fx s, Fy s, Fz s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static
admisibles en condiciones estáticas, es decir, con las loads. Static means with motionless jaws.
mordazas paradas. Fx d, Fy d, Fz d, Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted
Fx d, Fy d, Fz d, Mx d, My d y Mz d son las cargas máximas dynamic loads. Dynamic means with running jaws.
admisibles en condiciones dinámicas, es decir, con las The following table shows the specified maximum loads (m) on
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
mordazas en movimiento. each gripping tool as a function of closing or opening time.
Además se indican las masas admisibles (m) para cada dedo The graphs show the maximum permitted moment of inertia on
de toma en función del tiempo de apertura o cierre. each gripping tool (J), as a factor of the opening or closing time (t).
Los gráficos indican el momento de inercia máximo admisible Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed.
para cada dedo de toma (J) en función del tiempo de apertura
o cierre de las mordazas (t).

Perfiles y Bridas
XP-20 XP-26 XT-20 XT-26
Fx s 80 N 150 N 80 N 150 N
Fy s 60 N 100 N 60 N 100 N
Grippers
Pinzas
Mx s 3 Nm 7.2 Nm 3 Nm 7.2 Nm
My s 2 Nm 5.5 Nm 2 Nm 5.5 Nm
Mz s 2 Nm 5.5 Nm 2 Nm 5.5 Nm
Fx d 1N 2N 1N 2N
Actuadores Lineales
2
Linear Actuators
Fy d 1N 2N 1N 2N
Mx d 3 Ncm 7.2 Ncm 3 Ncm 7.2 Ncm
My d 2 Ncm 5.5 Ncm 2 Ncm 5.5 Ncm
Mz d 2 Ncm 5.5 Ncm 2 Ncm 5.5 Ncm
m 0.1s 80 g 160 g 80 g 160 g
m 0.05s 60 g 100 g 60 g 100 g
m 0.02s 50 g - 50 g -
Suspensiones
Suspensions
XA-20 XA-26 XR-20 XR-26
Fz s 60 N 90 N 80 N 120 N
Cortadoras
Nippers
Mx s 1.4 Nm 2.8 Nm 3.2 Nm 6.4 Nm
2
My s 1.4 Nm 2.8 Nm 1.4 Nm 2.8 Nm

Mz s 1.4 Nm 2.8 Nm 1.4 Nm 2.8 Nm
J 1000 x t 2
2000 x t 2
62.5 x t 2
125 x t2
Robot Kit
Kit-Robot
2
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Para fijar la pinza se pueden utilizar: The fasten the gripper use:
• los dos orificios roscados (C) y los dos orificios calibrados • the threaded holes (C) and the dowel pin holes (D) on the side
(D) presentes en el lateral del cuerpo; of the gripper;
• ou os orifícios roscados (E) w os dois orifícios calibrados (F) • or the threaded holes (E) and the dowel pin holes (F) on the
presentes no fundo do corpo. base of the gripper.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Dejar el espacio necesario para los rácores del aire. Allow room to mount the air fittings (C) and the sensors.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
X…-20 X…-26
Linear Actuators
C E M4x6 mm M5x10 mm
D F Ø3H8x6 mm Ø4H8x8 mm

Suspensiones
Para las pinzas XP-… y XT-… se fijan en el único orificio roscado On the grippers XP-… and XT-…, they must be fitted by centering
Suspensions
(H) introduciéndolas en el soporte cuadrado calibrado (L) de la the square calibrated profile (L) and locking with a screw through
mordaza. the threaded hole (H).
Para las pinzas XA-… y XR se fijan introduciendo dos tornillos On the grippers XA-… and XR-…, they must be fitted to the jaw
por los orificios de paso (A) y un pasador por el orificio inserting two screws into the through holes (A) and a pin into the
calibrado (B). dowel pin hole (B).
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
XP-20 XP-26 XA-20 XA-26

Opciones
XT-20 XT-26 XR-20 XR-26

Options
H M5x8 mm M6x9 mm - -
L (-0.05) 12x12 mm 15x15 mm - -
A - - Ø3.2 mm Ø4.3 mm
B - - Ø2.5H8 mm Ø3H8 mm
09/2021
Sensores
Sensors

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Los extremos de toma XR-20-9 (ilustrados en las fotografías) The XR-20-9 gripping tools (shown in the pictures), optional for
son unos accesorios opcionales de la pinza XR-20 y están XR-20, are suited to grip pipes, wires, etc.
indicados para el apriete de tubos o cables.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
En los demás casos, los extremos de toma deben ser In the other applications the gripping tools must be shaped
perfilados en función de la carga. according to the load.
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
OUT
PNP
Magneto-resistive
NPN
SS... OUT
Grippers
SC... SL...
Pinzas
SS.004.000
Actuadores Lineales
XP-... XR-... XA-... XT-...

Linear Actuators
SC4N225Y PNP Cable 2.5m

✓ ✓ ✓ ✓
2.5m cable
SC3N203Y PNP Conector M8
✓ ✓ ✓ ✓
SL4N225-G PNP Cable 2.5m ✓ ✓ ✓ ✓
SL4M225-G NPN 2.5m cable ✓ ✓ ✓ ✓

Suspensiones
SL3N203-G PNP ✓ ✓ ✓ ✓
Suspensions
Conector M8
SL3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓ ✓ ✓ ✓
SS4N225-G PNP Cable 2.5m ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)
SS4M225-G NPN 2.5m cable ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)
SS3N203-G PNP Conector M8 ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)
SS3M203-G NPN M8 snap plug connector ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1) ✓ (1)

Cortadoras
(1) (1)
Nippers
paquete K-SENS.
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
XP-20 XP-26
1 Cuerpo de la pinza XP-20-1 XP-26-1 Gripper housing 1
2 Pistón XP-20-2 XP-26-2 Piston 2
Cortadoras
Nippers
4 Mordaza XP-20-4 XP-26-3 Jaw 4

6 Tapa XP-16-5 XP-25-5 Cover plate 6
7 Palanca XP-16-6 XP-25-6 Lever 7
8 Vástago XP-16-7 XP-25-7 Piston rod 8
9 Soporte mordazas XP-16-8 XP-25-8 Jaw holder 9
Robot Kit
Kit-Robot
10 Separador XP-16-10 XP-25-10 Separator 10

11 Tapón XP-16-11 XP-25-11 Plug 11
12 Pasador de referencia Ø3x12 mm DIN 6325 Ø4x16 mm DIN 6325 Dowel pin 12
13 Pasador de referencia Ø3x33.5 mm DIN 5402 Ø4x39.8 mm DIN 5402 Dowel pin 13
14 Tornillo M2.5x30 mm DIN 7985A INOX A2 M4x40 mm DIN 7985A INOX A2 Screw 14
Opciones
Options
17 Junta dinámica 20x13x2.5 (GUAR-040P) 25x18x2.4 (GUAR-003M) Dynamic gasket 17

18 Muelle (solo NO/NC) PAR-20-11B PAR-25-11B Spring (only NO/NC) 18
09/2021
Sensores
Sensors

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
XT-20 XT-26
Cortadoras
Nippers
4 Mordaza XT-20-1 XT-26-1 Jaw 4
6 Tapa XT-16-1 XT-25-1 Cover plate 6
7 Palanca XP-16-6 XP-25-6 Lever 7
8 Vástago XP-16-7 XP-25-7 Piston rod 8
9 Soporte mordazas XT-16-2 XT-25-2 Jaw holder 9
Robot Kit
Kit-Robot
10 Separador XT-16-4 XT-25-3 Separator 10

11 Tapón XP-16-11 XP-25-11 Plug 11
12 Tuerca XT-16-3 M4 DIN 934 INOX A2 Nut 12
Opciones
Options
21 Espaciador XT-20-2 - Spacer 21
09/2021

Sensores
Sensors

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
XA-20 XA-26
Cortadoras
Jaw
Nippers
1 Mordaza XA-20-1 XA-26-1 1

2 Vástago XA-20-2 XA-26-2 Piston rod 2
3 Espaciador XA-20-3 XA-26-3 Spacer 3
Robot Kit
Kit-Robot

9 Soporte mordazas XR-16-2 XR-25-2 Jaw holder 9
10 Tapón XR-16-4 XR-16-4 Plug 10
11 Disco XR-16-5 XR-25-5 Disc 11
13 Pasador de referencia Ø3x33.5 mm DIN 5402 Ø4x36 mm DIN 6325 Dowel pin 13
Opciones
Options
14 Tornillo M2.5x25 mm DIN 7985A INOX A2 M4x25 mm DIN 912 INOX A2 Screw 14
09/2021
Sensores
Sensors

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
XR-20 XR-26
Cortadoras
Nippers
1 Pistón XR-20-1 XR-26-1 Piston 1
2 Vástago XR-20-2 XR-26-2 Piston rod 2
3 Horquilla XR-20-3 XR-26-3 Fork 3
4 Mordaza XR-20-4 XR-26-4 Jaw 4
5 Soporte mordazas XR-20-5 XR-26-5 Jaw holder 5
Robot Kit
Kit-Robot

10 Tapón XR-16-4 XR-16-4 Plug 10
12 Pasador de referencia Ø3x33.5 mm DIN 5402 Ø4x36 mm DIN 6325 Dowel pin 12
13 Tornillo M2.5x25 mm DIN 7985A INOX A2 M4x25 mm DIN 912 INOX A2 Screw 13
Opciones
Options
18 Disco - XR-25-5 Disc 18
09/2021
Sensores
Sensors

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

Perfiles y Bridas
P
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
R
Linear Actuators

Suspensiones

Suspensions

Possible solutions:
Cortadoras

Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Low weight grippers
X
Unidades Rotatorias
Notas
Rotary Units
Notes
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________
Perfiles y Bridas
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Grippers
_______________________________________________________________________________________________________________________
Pinzas
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Actuadores Lineales
_______________________________________________________________________________________________________________________
Linear Actuators
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Suspensiones
Suspensions
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Cortadoras
_______________________________________________________________________________________________________________________
Nippers
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Robot Kit
Kit-Robot
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
Opciones
_______________________________________________________________________________________________________________________
Options
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
09/2021
Sensores
Sensors

Low weight grippers
MPPM
MPPM
Unidades Rotatorias
Pinza eléctrica paralela de 2 mordazas 2-jaw parallel self-centering electric gripper

Rotary Units
autocentrante • Plug & play user friendly gripper.

la energía. • Long life Brushless motor (Brushless DC).
• Se adapta a piezas de cualquier tamaño en las mordazas. • Built-in motor driver.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta

neumática. • T-slot style jaws for heavy loads.
• Sistema de reducción de fibra de carbono. • Weight-dimensions-force best trade off. MPPM1
• Rotary actuator fitting compatible.
• No requiere mantenimiento durante 10 millones de ciclos. MPPM2

• Mordazas en forma de "T" para cargas elevadas. • Optional magnetic sensors. MPPM3
Perfiles y Bridas

Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MPPM1606 MPPM2508 MPPM3210

Suspensiones
Suspensions
Alta tensión
High voltage
Cortadoras
Nippers

PE
+ _
Robot Kit
Kit-Robot
Válvulas Pinza MPPM

24 Vdc
Valves MPPM gripper
Opciones
Options
PLC
Sensores
Sensors
09/2021
Sensores
Sensors
614 Pinzas eléctricas paralelas de 2 mordazas www.gimatic.com

Parallel electric gripper with 2 jaws
MPPM
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
1606 Fuerza de apriete total

67 N 125 N 245 N
2508 Total gripping force
3210
Perfiles y Bridas
Carrera
2x3 mm 2x4 mm 2x5 mm
Stroke
1 Hz 0.91 Hz 0.91 Hz
0.08 s 0.121 s 0.15 s
Jaw closing time
0.21 s 0.3 s 0.27 s
Grippers
Pinzas
43% 55% 50%
24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10%
Power supply
Actuadores Lineales
Corriente de pico
Linear Actuators
0.9 Apk 1.2 Apk 3.8 Apk
Peak current
Corriente nominal
Nominal current
6W 11 W 23 W
Suspensiones
Suspensions
Repetibilidad
0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
Repetition accuracy
5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°C
IP54 IP54 IP54
Cortadoras
Environmntal Degree
Nippers
Nivel de ruido
< 70 dB < 70 dB < 70 dB
Noise level
145 g 330 g 525 g
Certificación de Salas Blancas ISO14644-1
CLASS 4 - -
ISO14644-1 Clean Room Certification
Robot Kit
Kit-Robot
EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1
Reference standards
0.42 kgcm² 1.68 kgcm² 3.4 kgcm²
0.54 kgcm² 2.22 kgcm² 4.83 kgcm²
Opciones

Options
0.25 kgcm² 1.03 kgcm² 2.33 kgcm²

09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinzas eléctricas paralelas de 2 mordazas 615

MPPM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

manualmente.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
por la pinza en función del brazo Z y de la desviación del punto the gripping tool length Z and the overhanging X.
de toma X.
X
Suspensiones
Suspensions
Z
Cortadoras
Nippers

45 75 100
Robot Kit
Kit-Robot
36 60 80
37
18
45
.5
N
N
N
41
27 45 60
20
58
Z [mm]
Z [mm]
Z [mm]
.5
N
N
N
45
22
72
18 30 40
.5
N
N
N
50
24
87
.5
N
N
N
9 15 20
Opciones
10
56
27
Options
3N
.5
N
0 0 0
12
0 9 18 27 36 45 0 15 30 45 60 75 0 20 40 60 80 100
33
62
2.
.5
.5
X [mm] X [mm] X [mm]

5N
N
09/2021
Sensores
Sensors

MPPM
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
B1
= =
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
=
L1
=

ABIERTA
A OPEN
Perfiles y Bridas
= = D1 (x4)
CERRADA
B2 C CLOSED D2
== = = 4
1
H1
P2
z
P1
z
x y
4
H2
Grippers
Pinzas
H5
H4
H3
Actuadores Lineales
B3
P2
B5 P3 D2 (x4)
Linear Actuators
= =
B4 B6 D1 (x4)
= = = =
D1 (x2)
2

P2
FIRST ANGLE
PROJECTION
A 49 68 83
Suspensiones
Suspensions
B1 ±0.02 24 30 36
D3 (x2) B2 6 8 9
B3 6.9 10 11
B4 25 32 35
B5 ±0.02 19 25 30
B6 45 60 73
Cortadoras
B7 19 26 32
Nippers
C 43 60 73
B7 L2
= = D1 Ø5 H8 Ø7 H8 Ø7 H8
D2 M3 M4 M5
D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2
H1 1 1 1
H2 53.5 70 80
Robot Kit
Kit-Robot

1
Magnetic sensor slot H3 14 17 19
H4 ±0.02 24.5 32 38
Orificio de paso para fijación de la pinza
2 Through hole for gripper fastening H5 32.5 42.6 48.4
L1 ±0.02 19 24 26
3 Electrical connection L2 ±0.02 8 12 14
Opciones
P1 6.2 8 8.5
Options
4 Centering sleeves P2 +0.1 1.2 1.5 1.5
P3 4 6 8
09/2021
Sensores
Sensors

MPPM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
La pinza está dotada con un conector M8 de tres polos para la It is possible to provide the power supply at 24Vdc and the
alimentación de 24 Vcc y para la señal de cierre/apertura (ON/ and the closing/opening signal (ON/OFF) by the M8 standard
OFF). connector with 3 poles.
externo.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
+24 Vdc +24 Vdc
BL
BW
Perfiles y Bridas
BK


Grippers
Pinzas
Alta tensión
Actuadores Lineales
High voltage
Linear Actuators
L N
PE
Suspensiones
Suspensions
Sensor (opcional)
Sensor (optional)
+ _
Pinza MPPM
MPPM gripper
24 Vdc PLC
- ON/OFF
Cortadoras
- 24 Vdc
Nippers
- GND
Apertura de las
Robot Kit
Kit-Robot
24 Vdc
0 Vdc
Opciones
Options
Cierre de las
24 Vdc
0 Vdc
09/2021
Sensores
Sensors

MPPM
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SN...

Perfiles y Bridas
SS...
Mordaza Sensor Imán

Jaw Sensor Magnet SN
SN
Grippers
Pinzas
SS
SS
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
movimiento. The following table also shows the maximum permitted load
La tabla muestra además la masa admisible (M) para cada (m) on each gripping tool when the gripper operates at peak
dedo de toma cuando la pinza se utiliza con sus prestaciones performance.
máximas. The picture below shows also the jaw maximum backlash.
Cortadoras
La figura siguiente también muestra la holgura máxima de las
Nippers
mordazas.
F
Mz
Robot Kit
Kit-Robot
Max 0.03mm
Fs 60 N 120 N 200 N
Mx
Mx s 3 Nm 8 Nm 20 Nm My
Fd 0.6 N 1.2 N 2N
Mx d 3 Ncm 8 Ncm 20 Ncm Max 0.03mm
Opciones
Options

m 60 g 120 g 200 g
09/2021
Sensores
Sensors

MPPM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
fijación.

Perfiles y Bridas
B4 25 32 35
D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2
P3 4 6 8
P3
PA 1.2 1.5 1.5
SA M3 M4 M5
Grippers
Pinzas
SB M3 M4 M5
BA
SA
Actuadores Lineales
Linear Actuators
PA
SA DA
Suspensiones
Suspensions

Cortadoras

Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
B4
SB
DA
Opciones
Options
BA D3 SB PA
09/2021
Sensores
Sensors

MPPM
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SC
PA

Perfiles y Bridas
P1
BA
D1
DA
Grippers
Pinzas
P1 6.2 8 8.5
PA 1.2 1.5 1.5
Actuadores Lineales
SC M3 M4 M5
Linear Actuators
La serie MPPM es totalmente compatible con la serie de MPPM grippers series is perfectly compatible with MRE rotary
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
MRE
Robot Kit
Kit-Robot
MPPM
MRE
MPPM
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Solución para manipulación en sala blanca Gripping solution for cleanrooms ES-EN KIT-GMP-G
KIT-GMP-G
Unidades Rotatorias
Solución para manipulación en sala blanca Cleanroom Gripping Solution

Rotary Units
Las pinzas eléctricas Gimatic pueden utilizarse en áreas de Gimatic electric grippers can operate in environments
producción con elevado nivel de limpieza y higiene mediante la characterised by a high standard of cleanliness and hygiene
integración del KIT-GMP-G. El uso de un adaptador permite fijar by integrating the KIT-GMP-G. An adapter enables fastening the
la pinza eléctrica a una interfaz robot (no incluida) y proteger su electric gripper to a robot interface (not included) and protecting
funcionamiento con una cobertura silicónica esterilizable. its operation by means of a sterilisable silicone cover. The
La fijación de los dedos de aprehensión (no incluidos) es gripping fingers (not included) can be fastened by means of
posible mediante especiales tornillos higiénicos de acero special hygienic stainless steel screws. The systems meets the
inoxidable. El sistema cumple los requisitos requeridos por las most stringent GMP (Good Manufacturing Practice) cleanliness
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
máximas clases de limpieza GMP (good manufacturing practice) standards for Grade A and B.
de nivel A y B. Its main characteristics are:
Sus principales características son: • Suitable for gripper MPPM1606.
• Apto para pinza MPPM1606. • Compliant with GMP Grade A and B cleanliness standards.
• Clases de limpieza GMP A y B. • Cover made in Silicone Silpuran®Wacker FDA 21 CFR
• Cobertura realizada en Silicona Silpuran®Wacker FDA 21 CFR §177.2600.
•
§177.2600. Compatible with hydrogen peroxide (VHP-H2O2) and UV

• Compatible con procedimiento de limpieza con peróxido de cleaning procedures.
Perfiles y Bridas
hidrógeno (VHP-H2O2) y rayos ultravioleta UV. • Complete system with IP65 protection rating.
• Grado de protección del sistema completo IP65. • The MPPM1606-KIT-GMP kit is certified to ISO14644-1 for ISO
• El Kit MPPM1606-KIT-GMP tiene la Certificación ISO14644-1 2 cleanrooms, while the single gripper MPPM1606 is certified
para sala blanca ISO 2, mientras que la pinza MPPM1606 to ISO14644-1 for ISO 4 cleanrooms.
tiene la certificación ISO14644-1 para sala blanca ISO4. • Stainless steel hygienic screws (Novonox).
• Tornillos higiénicos de acero inoxidable (Novonox). • Transparent surface that enables reading the LEDs of the
• Superficie transparente que permite la lectura de los LEDs internal sensors and the power supply status LEDs.
de los sensores internos o de los LEDs de estado de la • Hygienic design surfaces preventing the build-up of bacteria.
alimentación. • Easy fastening of gripping fingers with anti-rotation system.
• Superficies con diseño higiénico que previenen la
acumulación de bacterias.
Grippers
•
Pinzas
Sencilla fijación de los dedos de aprehensión con sistema de

antirrotación.
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
MPPM1606-KIT-GMP
AIR CLEANING CLASS 2
Cortadoras
Nippers
MPPM1606
AIR CLEANING CLASS 4
Robot Kit
Kit-Robot
IP65
ENVIRONMENT DEGREE
Opciones
H2O2
Options
CLEANING PROCEDURE
EMC /
09/2021
Sensores
Sensors
622 Solución para manipulación en sala blanca www.gimatic.com

Cleanroom Gripping Solution
KIT-GMP-G
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
Ø 122
71.56
45.54
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
8.91
11.14 ±0.02
71.56
45.54

Perfiles y Bridas
11.14 ±0.02 39.88
ABIERTA
73 OPEN
67 CERRADA
Ø9 16 ±0.02 CLOSED 8 mm
Grippers
13
Pinzas
R3
R2
5.5
Actuadores Lineales
Ø 9 (4x) Ø7 -0.10
Linear Actuators
95
5.3
9
+0.040 -0.030
2
Ø 5 F9 +0.010 Ø 60 f8 -0.076
Ø 5.5 (4x) Ø 12.2
Suspensiones
Suspensions
Application example
KIT-GMP-G
Cortadoras
Nippers
39.8
Robot Kit
Kit-Robot
8.8
30
Opciones
Options
PASAMUROS
CABLE GLAND ISO 9409
Ø 120
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Solución para manipulación en sala blanca 623

KIT-GMP-G
Unidades Rotatorias
Ensamblaje
Rotary Units
Assembly
• Atornillar la interfaz en el robot utilizando los tornillos Tornillo de cabeza cilíndrica hexagonal hueca M5x10 A4
suministrados. Hex socket head cap screw M5x10 A4
Tornillo de cabeza cilíndrica hexagonal

hueca M5x35 A4
• Fix robot interface to the robot by screws.
Quick Changer
Hex socket head cap screw M5x35 A4

Cambiador de
Herramienta
Pasador de centrado Ø5x16 (m6)

Dowel pin Ø5x16 (m6)
Interfaz robot
Perfiles y Bridas
Robot interface
Brida robot (no incluida)

Robot flange (not included)

Grippers
• Crear el subgrupo formado por la pinza y la interfaz

Pinzas
utilizando tornillos y casquillos de centrado.

• Máximo par de apriete aplicable a los tornillos = 1.5 Nm.
Actuadores Lineales
Casquillo de centrado Ø5x3.2x2.4

Linear Actuators
Centering Sleeve Ø5x3.2x2.4

• Fix gripper to the gripper interface with screws and its
centering sleeves forming the gripper subassembly.
• Maximum clamping torque of the screws = 1.5 Nm. Interfaz pinza
Gripper interface
Tornillo de cabeza cilíndrica hexagonal hueca

M3x6 A4
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
• Fijar el subgrupo pinza a la interfaz principal

Tornillo de cabeza cilíndrica hexagonal hueca
• Fix the gripper subassembly on the main interface. M4x14 A4
Robot Kit
Kit-Robot

Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

KIT-GMP-G
Unidades Rotatorias
Ensamblaje
Rotary Units
Assembly
• Fijar las mordazas internas a la cobertura utilizando Tornillo de cabeza avellanada cruciforme M3x10 A4
tornillos y casquillos de centrado. Cross recessed flat countersunk head M3x10 A4
• A continuación es posible insertar sensores magnéticos
en la ranura de la pinza. Prevéase anticipadamente el
Quick Changer
Cambiador de
cableado eléctrico a la interfaz robot.
Herramienta
Mordaza
• Par de apriete aconsejado en los tornillos= 1.0 Nm. Jaw
• Par de apriete aplicable a los tornillos = 1.5 Nm.
Casquillos de centrado Ø5x3.2x2.4

Centering sleeve Ø5x3.2x2.4
• Fix internal jaws by screws and centering sleeves.

• At this point it is possible to add magnetic sensors on the
Perfiles y Bridas
groove to check jaws position. Cabling to the robot interface
should be done in advance.
• Recommended clamping torque of the screws = 1.0 Nm.
• Maximum clamping torque of the screws = 1.5 Nm.
Grippers
Pinzas
• Cubrir el sistema con cobertura de silicona especial y Pasador
colocar los tornillos para las mordazas.
Pin
• Par de apriete aplicable a los tornillos = 1.5 Nm.
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• Cover the system with the special silicone cap and place Cobertura
screw for fingers. Cover
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
El usuario tiene la posibilidad de realizar especiales dedos de aprehensión específicos (no incluidos)
para su aplicación y vincularlos al sistema por medio de tornillos medicales. La (not included)
imagen a continuación muestra un ejemplo de dedos de aprehensión realizados con
una fijación de dos tornillos.
Para su fijación es posible utilizar uno o bien dos tornillos según la forma.
Robot Kit
Kit-Robot
Users can create special gripping fingers for their specific application needs and fit them
to the system by means of medical screws. The following figure shows an example of
gripping fingers made with a two-screw fastening.
Fastening can be achieved with one or two screws depending on the shape.
Opciones
Options
(NOVONOX)
09/2021
Sensores
Sensors

KIT-GMP-G
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Pinza (no incluida)

Gripper (not included)
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Brida robot (no incluida)

Suspensiones
Suspensions
Robot flange (not included)
Muñeca del robot

Robot wrist
Partes incluidas
Included parts
Cortadoras
Nippers
1 Interfaz robot 1 1 x 142 g Robot interface 1
2 Cobertura 1 1 x 86 g Cover 2
3 Interfaz pinza 1 1 x 41 g Gripper interface 3
4 Mordazas internas 2 2 x 6.2 g Internal jaws 4
5 Pasador 4 4 x 5.3 g Pin 5

Robot Kit
Kit-Robot
6 Arandela higiénica 4.1x9.7 (Novonox) 4 4 x 0.1 g Hygienic sealing 4.1x9.7 (Novonox) 6
7 Tornillo bruñido de cabeza hexagonal M4x20 (Novonox) 4 4 x 5.0 g Hex head screw polished M4x20 (Novonox) 7
8 Tornillo de cabeza avellanada cruciforme M3x10 A4 2 2 x 0.5 g Cross recessed flat countersunk head M3x10 A4 8
9 Tornillo de cabeza cilíndrica hexagonal hueca M4x14 A4 4 4 x 1.8 g Hex socket head cap screw M4x14 A4 9
10 Casquillo de centrado Ø5x3.2x2.4 6 6 x 0.3 g Centering Sleeve Ø5x3.2x2.4 10
Opciones
Options
13 Pasador de centrado Ø5x16 (m6) 1 2 x 1.7 g Dowel pin Ø5x16 (m6) 13
14 Pasador de centrado Ø4x10 (m6) 1 1 x 1.5 g Dowel pin Ø4x10 (m6) 14
09/2021
Sensores
Sensors

KIT-GMP-G
Unidades Rotatorias
Rotary Units
• No colocar el producto en lugares en donde pueda estar • Do not place the product in place where it may come in
en contacto con cuerpos extraños, materiales similares contact with foreign matter such as oil nor in an atmosphere
a aceites, o bien en atmósferas con gases corrosivos, of corrosive gas or flammable gases nor in place near
inflamables, ni cerca de otros materiales inflamables. inflammable material.
• No instalar el producto cerca de elementos calentantes. • Do not install the product near heating element.
• No efectuar el cableado ni utilizar el producto con las manos • Do not perform wiring nor operate the product with wet hand.
mojadas. • Do not transfer the product by holding only the cable.
• No desplazar el producto por el cable. • Do not attempt to force gripper jaws’ movement by hand.
Quick Changer
Cambiador de
•
Herramienta
No forzar el movimiento de las mordazas manualmente.

Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Marcado CE CE Marking reference

Robot Kit
Kit-Robot
El sistema cumple: The system is in conformance with:
Directive 2004/108/CE, EN 62233 (2008-04), EN 61000-6-2+EC+IS1 (2005-08; 2005-09; 2005-11),

EN 61000-6-3+A1 (2007-01; 2011-03), EN 61000-6-4 (2007-01), EN 55016-2-1+A1 (2004-10; 2005-08), EN 55016-2-3 (2006-12),
EN 61000-4-2 (2009-03), EN 61000-4-3+A1+IS1+A2 (2006-05; 2008-02; 2009-02; 2010-07), EN 61000-4-4+A1 (2004-12; 2010-03),
EN 61000-4-5 (2006-11), EN 61000-4-6+A1+IS1 (1996-07; 2001-12; 2004-07), EN 61000-4-6 (2009-03), CEI EN 60529 (1997-06).
Opciones
Certificaciones IPA IPA Certification reference

Options
El sistema ha sido declarado apto para su uso en sala blanca The system has been declared suitable for use in hygienic areas
por el Instituto Fraunhofer, como se indica en el informe by Fraunhofer IPA Institute as stated in report No. GI 1410-728
N° GI1410-728
09/2021
Sensores
Sensors

MPXM
MPXM
Unidades Rotatorias
Pinza eléctrica paralela de 2 mordazas 2-jaw parallel self-centering electric gripper

Rotary Units
autocentrante • Plug & play user friendly gripper.

la energía. • Extra stroke.
• Se adapta a piezas de cualquier tamaño en las mordazas. • Long life Brushless motor (Brushless DC).
• Carrera extra. • Built-in motor driver.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

neumática. • T-slot style jaws for heavy loads.
• Weight-dimensions-force best trade off.
• Sistema de reducción de fibra de carbono.

• No requiere mantenimiento durante 10 millones de ciclos. • Rotary actuator fitting compatible.
Perfiles y Bridas
• Mordazas en forma de "T" para cargas elevadas. • Optional magnetic sensors.

Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MPXM1612 MPXM2516 MPXM3220

Suspensiones
Suspensions
Alta tensión
High voltage
Cortadoras
Nippers

PE
+ _
Robot Kit
Kit-Robot
Válvulas Pinza MPXM

24 Vdc
Valves MPXM gripper
Opciones
Options
PLC
Sensores
Sensors
09/2021
Sensores
Sensors

Parallel electric grippers with 2 jaws
MPXM
Unidades Rotatorias
MPXM1612
MPXM2516
Rotary Units
MPXM3220
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Fuerza de apriete total

68 N 95 N 215 N
Total gripping force
Perfiles y Bridas
Carrera
2x6 mm (±2°) 2x8 mm (±2°) 2x10 mm (±2°)
Stroke
0.75 Hz 1.2 Hz 0.85 Hz
0.21 s 0.19 s 0.23 s
Jaw closing time
0.3 s 0.28 s 0.3 s
Grippers
Pinzas
45% 68% 51%
24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10%
Power supply
Actuadores Lineales
Corriente de pico
Linear Actuators
0.9 Apk 1.2 Apk 3.8 Apk
Peak current
Corriente nominal
Nominal current
6W 11 W 23 W
Suspensiones
Suspensions
Repetibilidad
0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
Repetition accuracy
5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°C
IP54 IP54 IP54
Cortadoras
Nippers
Nivel de ruido
< 70 dB < 70 dB < 70 dB
Noise level
184 g 390 g 604 g
- - -
Robot Kit
Kit-Robot
EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1
Reference standards
0.55 kgcm² 2.02 kgcm² 3.99 kgcm²
0.93 kgcm² 3.18 kgcm² 6.69 kgcm²
Opciones

Options
0.55 kgcm² 1.76 kgcm² 3.78 kgcm²

09/2021
Sensores
Sensors

MPXM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

manualmente.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
de toma X.
X
Suspensiones
Suspensions
Z
Cortadoras
Nippers

45 75 100
Robot Kit
Kit-Robot
36 60 80
18
62
27
N
N
N
27 45 60
20
70
31
Z [mm]
Z [mm]
Z [mm]
N
N
N
22
35
78
18 30 40
N
N
24
39
87
.5
N
N
9 15 20
Opciones
27
96
43
Options
N
N
0 0 0
10
0 9 18 27 36 45 0 15 30 45 60 75 0 20 40 60 80 100
47
34
7.
.5
N

5N
N
09/2021
Sensores
Sensors

MPXM
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
FIRST ANGLE B1
PROJECTION = = Ranuras para sensor magnético
1
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
=
Orificio de paso para fijación de la pinza
B8
=
2 Through hole for gripper fastening
L1
=
=

D1 (4x)
Perfiles y Bridas
B2 D2 (4x) B7
== z z
P1
P2
x y
H1
H2
3
H5
Grippers
Pinzas
P3
P2
H3
B3 D1 (2x) D2
Actuadores Lineales
2
Linear Actuators
D1
P2
D3 (2x) A 72 91 109
B1 ±0.02 24 30 36
Suspensiones
Suspensions
A ABIERTA / OPEN
= = B2 6 8 9
C CERRADA / CLOSED
= = B3 6.9 10 11
B4 36 41 48
B5 ±0.02 19 25 30
B6 62.2 75 89
B7 16.3 22.5 28
Cortadoras
B8 25 32 35
Nippers
L2 B4 C 60 75 89
= =
D1 Ø5 H8 Ø7 H8 Ø7 H8
B6 D2 M3 M4 M5
= = D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2
B5
= = H1 54.5 71 81
Robot Kit
Kit-Robot
H2 53.5 70 80
H3 14 17 19
H4
H4 ±0.02 24.5 32 38
H5 32.3 42.6 48.4
L1 ±0.02 19 24 26
L2 ±0.02 8 12 14
Opciones
Options
P1 6.2 8 8.5
P2 +0.1 1.2 1.5 1.5
P3 4 7 8
09/2021
Sensores
Sensors

MPXM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
externo.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
+24 Vdc +24 Vdc
BL
Perfiles y Bridas
BW
BK


Grippers
Pinzas

Actuadores Lineales
Alta tensión
High voltage
Linear Actuators
L N
PE
Suspensiones
Suspensions
Sensor (opcional)
_ Sensor (optional)
+
Pinza MPXM
MPXM gripper
24 Vdc PLC
- ON/OFF
Cortadoras
- 24 Vdc
Nippers
- GND
Apertura de las
Robot Kit
Kit-Robot
24 Vdc
0 Vdc
Opciones
Options
Cierre de las
24 Vdc
0 Vdc
09/2021
Sensores
Sensors

MPXM
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SN...

Perfiles y Bridas
SS...
Mordaza Imán Sensor

Jaw Magnet Sensor
SN
Grippers
Pinzas
SS
SS
SN
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
mordazas.
F
Mz
Robot Kit
Kit-Robot
MPXM1612 MPXM2516 MPXM3220 Mx

Max 0.03mm
Fs 60 N 120 N 200 N
My
Fd 0.6 N 1.2 N 2N
Opciones
Options

m 60 g 120 g 200 g
09/2021
Sensores
Sensors

MPXM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
fijación.
Perfiles y Bridas
B8 25 32 35
D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2
Grippers
P3 4 7 8
Pinzas
PA 1.2 1.5 1.5
P3
SA M3 M4 M5
Actuadores Lineales
BA
SB M3 M4 M5
Linear Actuators
SA
SA
PA
Suspensiones
DA
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
B8
En el paquete, además de la pinza, se suministran 4 casquillos de PA

centrado (BA) para los dedos de toma y 2 casquillos (BA) para el cuerpo. BA D3 SB
Opciones
Options

DA
SB
09/2021
Sensores
Sensors

MPXM
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
PA
SC

Perfiles y Bridas
P1
BA
D1
DA
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
P1 6.2 8 8.5
Linear Actuators
PA 1.2 1.5 1.5
SC M3 M4 M5

La serie MPXM es totalmente compatible con la serie de MPXM grippers series is perfectly compatible with MRE rotary
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
MPXM MRE
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MPLM
MPLM
Unidades Rotatorias
Pinza eléctrica paralela de carrera larga con 2 Self-centering 2-jaw electric parallel gripper with
Rotary Units
mordazas autocentrante long stroke

• Accionamiento simple Plug&Play. • Plug & play user friendly gripper.
• Ningún consumo cuando la pinza se encuentra en toma. • No electricity consumption when gripper is engaged.
• No se requiere ninguna programación. • No programming required.
• Sujeción de la pieza garantizada en caso de interrupción de • Gripper retention guaranteed in event of blackout.
la energía. • Self Adapting jaws part.
• Se adapta a piezas de cualquier tamaño en las mordazas. • Long life Brushless motor (Brushless DC).
• Motor sin escobillas, de larga vida eléctrica (Brushless DC). • Built-in motor driver.
Quick Changer
Cambiador de
• Accionamiento del motor integrado en la pinza. • 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
Herramienta
• Alimentación de baja tensión 24 Vcc. • M8x1, 3 poles standard connection.

• Conexión M8x1 de tres polos estándar. • Controllable by PLC as a pneumatic valve.
• Se puede controlar con señal PLC como si fuera una válvula • Fiber-carbon gear reduction.
neumática. • 10 milion cycle maintenance-free.
• Sistema de reducción de fibra de carbono. • T-slot style jaws for heavy loads.
• No requiere mantenimiento durante 10 millones de ciclos. • Weight-dimensions-force best trade off.

• Mordazas en forma de "T" para cargas elevadas. • Rotary actuator fitting compatible.
Perfiles y Bridas
• Mejor relación peso-dimensiones-fuerza. • Optional magnetic sensors.

Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MPLM1630 MPLM2535 MPLM3240

Suspensiones
Suspensions
Alta tensión
High voltage
Cortadoras
Nippers

PE
+ _
Robot Kit
Kit-Robot
Válvulas Pinza MPLM

24 Vdc
Valves MPLM gripper
Opciones
Options
PLC
Sensores
Sensors
09/2021
Sensores
Sensors
636 Pinzas eléctricas paralelas de carrera larga www.gimatic.com

2-jaw electric parallel grippers with long stroke
MPLM
Unidades Rotatorias
Rotary Units
MPLM1630
MPLM2535
MPLM3240
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Fuerza de apriete total

63 N 98 N 210 N
Total gripping force
Perfiles y Bridas
Carrera
2x15 mm 2x17.5 mm 2x20 mm
Stroke (±0.3 mm)
0.51 Hz 0.93 Hz 0.70 Hz
0.37 s 0.42 s 0.50 s
Jaw closing time
0.52 s 0.53 s 0.53 s
Grippers
Pinzas
54% 100% 74%
24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10% 24 Vdc ±10%
Power supply
Actuadores Lineales
Corriente de pico
Linear Actuators
0.9 Apk 1.2 Apk 3.8 Apk
Peak current
Corriente nominal
Nominal current
6W 11 W 23 W
Suspensiones
Suspensions
Repetibilidad
0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
Repetition accuracy
5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°C 5° ÷ 60°C
IP54 IP54 IP54
Cortadoras
Environmntal Degree
Nippers
Nivel de ruido
< 70 dB < 70 dB < 70 dB
Noise level
263 g 500 g 844 g
- - -
Robot Kit
Kit-Robot
EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1
Reference standards
0.82 kgcm² 2.32 kgcm² 5.1 kgcm²
1.07 kgcm² 3.03 kgcm² 6.97 kgcm²
Opciones

Options
0.98 kgcm² 2.96 kgcm² 6.79 kgcm²

09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinzas eléctricas paralelas de carrera larga 637

MPLM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

manualmente.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
de toma X.
Suspensiones
Suspensions
X
Cortadoras
Nippers

45 75 100
Robot Kit
Kit-Robot
36 60 80
18
27
62
N
27 45 60
20
70
31
Z [mm]
Z [mm]
Z [mm]
N
N
N
22
35
78
18 30 40
N
N
24
87
39
.5
N
N
N
9 15 20
27
96
Opciones
43
Options
N
N
0 0 0
0 9 18 27 36 45 0 15 30 45 60 75 0 20 40 60 80 100
31
10
49
.5
5N
N

N
09/2021
Sensores
Sensors

MPLM
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
FIRST ANGLE CL B1
PROJECTION
1
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
CL L1
P4

Perfiles y Bridas
P2
D2 (2x)
D1 (2x)
CL B2 D2 (8x) D1 (8x) CL B4
z z
1
P2
y
P1
Grippers
x
Pinzas
H2
H1
H3
H5
2
Actuadores Lineales
Linear Actuators
P3
P2
B3 B7 D2 (4x)
L2 L3 D1 (4x)
A 60 74 88
CL B9
B1 ±0.02 38 45 54
Suspensiones
Suspensions
B2 6 8 9
B3 7 17 15
B4 19 23 28
B8 L2 B5 ±0.02 19 25 30
CERRADA B6 62.2 77 91
CL C CLOSED
ABIERTA B7 45 56.5 68
Cortadoras
CL A OPEN
B8 4 5 6.5
Nippers
B9 44 54 62
CL B5 C 30 39 48
D1 Ø5 H8 Ø7 H8 Ø7 H8
D2 M3 M4 M5
H4
H1 44 54 62
Robot Kit
Kit-Robot
H2 43 53 61
H3 6.5 11.7 9.5
H4 ±0.02 17 19.5 23
H5 26.6 32.2 36.7
CL B6 L1 ±0.02 38 45 54
L2 ±0.02 8 12 14
Opciones
Options
L3 21 22.5 27
P1 6.2 8 8.5
P2 +0.1 1.2 1.5 1.5
P3 4 6 8
09/2021
P4 7 6 14
Sensores
Sensors

MPLM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
externo.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
+24 Vdc +24 Vdc
BL
BW
Perfiles y Bridas
BK


Grippers
Pinzas
Alta tensión
Actuadores Lineales
High voltage
Linear Actuators
L N
PE
Suspensiones
Suspensions
Sensor (opcional)
Sensor (optional)
+ _
Pinza MPLM
MPLM gripper
24 Vdc PLC
- ON/OFF
Cortadoras
- 24 Vdc
Nippers
- GND
Apertura de las
Robot Kit
Kit-Robot
24 Vdc
0 Vdc
Opciones
Options
Cierre de las
24 Vdc
0 Vdc
09/2021
Sensores
Sensors

MPLM
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
Para más detalles, ver la sección «Accesorios». For details, see the "Accessories" section.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SN...

SS...
Perfiles y Bridas
Sensor Mordaza Imán

Sensor Jaw Magnet
SS
SN
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
SS
Linear Actuators
SN

Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
mordazas.
F
Mz
Robot Kit
Kit-Robot
MPLM1630 MPLM2535 MPLM3240 Mx

Fs 60 N 120 N 180 N Max 0.03mm My
Fd 0.6 N 1.2 N 2N
Opciones
Options

Max 0.03mm
m 60 g 120 g 200 g
09/2021
Sensores
Sensors

MPLM
Unidades Rotatorias

Rotary Units
• Para fijar la pinza a un lado, pasar dos tornillos (SB) por la • To fasten the gripper on its side, use two screws (SB) passing
placa de fijación y enroscarlos en la pinza. through the mounting plate and screw in the gripper.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
fijación.
Perfiles y Bridas
PA 1.2 1.5 1.5

Grippers
P3 4 6 8
P3
Pinzas
P4 7 6 14
SA M3 M4 M5
BA
Actuadores Lineales
SB M3 M4 M5
Linear Actuators
SA
SA PA
DA
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers

Robot Kit
Kit-Robot
4 centering rings (BA) for the gripping tools and 2 centering sleeves P4
PA
BA SB
SB
DA
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MPLM
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SC
PA

BA
Perfiles y Bridas
D1
P1
DA
Grippers
Pinzas
P1 6.2 8 8.5
Actuadores Lineales
Linear Actuators
PA 1.2 1.5 1.5
SC M3 M4 M5

• La serie MPLM es compatible con los actuadores rotatorios • The MPLM series is compatible with the rotary actuators of
Suspensiones
serie MRE con interfaz de fijación opcional (1). the MRE series through the optional fastening plate (1).
Suspensions
• Es posible equipar la pinza MPLM3240 con la protección • The MPLM3240 gripper can be equipped with the long-stroke
GMP para carrera larga (referencia: KIT-GMPLM3240 + GMP cover (code: KIT-GMPLM3240 + MPLM32-KIT-02). This
MPLM32-KIT-02). Esta protección fabricada en silicona cover, made in silicone, allows the grippers to be used in
permite emplear esta pinza en ambientes extremadamente extremely clean environments, such as those found in the
limpios, como es la industria farmacéutica (2). pharmaceutical industry (2).
Cortadoras
Nippers
(1) (2)
MRE GMP
Robot Kit
Kit-Robot
MPLM MPLM
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

KIT-GMPLM3240
KIT-GMPLM3240
KIT-GMPLM3240
Unidades Rotatorias
Solución para manipulación en sala blanca Cleanroom Gripping Solution

Rotary Units
Las pinzas eléctricas Gimatic pueden utilizarse en áreas de Gimatic electric grippers can operate in environments
producción con elevado nivel de limpieza y higiene mediante characterised by a high standard of cleanliness and hygiene by
la integración del KIT-GMPLM3240. El uso de un adaptador integrating the KIT-GMPLM3240. An adapter enables fastening
permite fijar la pinza eléctrica a una interfaz robot (no incluida) the electric gripper to a robot interface (not included) and
y proteger su funcionamiento con una cobertura silicónica protecting its operation by means of a sterilisable silicone cover.
esterilizable. The gripping fingers (not included) can be fastened by means of
Cambiador de Herra-
La fijación de los dedos de aprehensión (no incluidos) es special hygienic stainless steel screws. The systems meets the
posible mediante especiales tornillos higiénicos de acero most stringent GMP (Good Manufacturing Practice) cleanliness
Quick Changer
inoxidable. El sistema cumple los requisitos requeridos por las standards for Grade A and B.
máximas clases de limpieza GMP (good manufacturing practice) Its main characteristics are:
mienta
de nivel A y B. • Suitable for the MPLM3240 (1), MPLF3270 (2) and

Sus principales características son: MPCF3270 (3) grippers.
• Apto para pinzas MPLM3240 (1), MPLF3270 (2) y MPCF3270 • Compliant with GMP Grade A and B cleanliness standards.
(3). • Cover made in Silicone Silpuran®Wacker FDA 21 CFR
•
Clases de limpieza GMP A y B. §177.2600.

• Cobertura realizada en Silicona Silpuran®Wacker FDA 21 CFR • Compatible with hydrogen peroxide (VHP-H²O²) and UV cleaning
Perfiles y Bridas
§177.2600. procedures.
• Compatible con procedimiento de limpieza con peróxido de • Complete system with IP65 protection rating.
hidrógeno (VHP-H²O²) y rayos ultravioleta UV. • ISO14644-1 certification for ISO 5 cleanrooms.
• Grado de protección del sistema completo IP65. • Stainless steel hygienic screws (Novonox).
• Certificación ISO14644-1 para sala blanca ISO 5. • Transparent surface that enables reading the LEDs of the
• Tornillos higiénicos de acero inoxidable (Novonox). internal sensors and the power supply status LEDs.
• Superficie transparente que permite la lectura de los LEDs • Hygienic design surfaces preventing the build-up of bacteria.
de los sensores internos o de los LEDs de estado de la • Easy fastening of gripping fingers with anti-rotation system.
alimentación.
• Superficies con diseño higiénico que previenen la
acumulación de bacterias.
Grippers
•
Pinzas
Sencilla fijación de los dedos de aprehensión con sistema de

antirrotación.
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
(1) NEW
+
Cortadoras
Nippers
MPLM3240 MPLM32-KIT-02
(2)
NEW
+
Robot Kit
Kit-Robot
IP65
ENVIRONMENT DEGREE
MPLF3270 MPLF-KIT-02
KIT-GMPLM3240
HO
2 2
(3) OON CLEANING PROCEDURE
CO MING S
Opciones
Options
+ EMC /
MPCF3270 MPCF-KIT-01
09/2021
Sensores
Sensors

09/2021
31.5 30.7
110.5 5.5 Ø 31.5
www.gimatic.com
A
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)
Ø4.2 (6x)
Ø7
-0.10
30°
Ø20
25°
R2
CL 207
CL 90°
CL 101.4 (open)
35°
30°
16
Ø14 (2x)
B
20 (stroke) 2x
8mm 123.5 43 5°
Ø 106
Ø160
Ø5.5 (4x) Ø6.3 (4x)
B
6.2
Ø11 (4x)
4.2
3.6
Ø4 Ø5 H9
Ø6 H9 (2x)

Solución para manipulación en sala blanca
Ø42 H8
CL 167
Ø92 H8
645
KIT-GMPLM3240
Cambiador de Herra-
Sensores Opciones Kit-Robot Cortadoras Suspensiones Actuadores Lineales Pinzas Perfiles y Bridas mienta Unidades Rotatorias
KIT-GMPLM3240
Unidades Rotatorias
Ensamblaje
Rotary Units
Assembly
• Montar la pinza (no incluida en el KIT-GMPLM3240) en

la placa de interfaz de la pinza utilizando los tornillos de
Cambiador de Herra-
cabeza cilíndrica hexagonal hueca y los casquillos de

centrado incluidos en el kit, formando así el subsistema Casquillo de Interfaz pinza
Quick Changer
pinza. centrado Ø7x5.3dx3 Gripper interface

Centering sleeve
mienta
Ø7x5.3dx3
Tornillo de cabeza
• Mount the gripper (not included in the KIT-GMPLM3240 box) cilíndrica hexagonal
onto the gripper interface using the hex socket head cap
screws and the centering sleeves included in the box and STEP 1 hueca M5x10 A2
Hex socket head cap
forming the gripper subsystem.

M5x10 (A2)
Perfiles y Bridas
• Conectar el conector M8 hembra a la pinza y en su caso

guiar el cable a través del orificio en el centro de la placa
de interfaz de la pinza (según la aplicación y la puesta en
funcionamiento del robot). Tornillo de cabeza
• Fijar el subsistema pinza en la placa de interfaz del robot cilíndrica hexagonal
utilizando los tornillos y pasadores de centrado, formando hueca M5x10 A2
así el subsistema pinza. Pasador de centrado Hex socket head cap
• Par de apriete aplicable a los tornillos = 1.5 Nm. Ø4x10(m6) screw M5x10 (A2)
Grippers
Pinzas
Dowel pin
Ø4x10 (m6)
• Connect the female M8 connector to the gripper Interfaz robot

Actuadores Lineales
and eventually drive the cable below the gripper Robot interface
Linear Actuators
interface along the central groove of the robot

interface (depending on the application constraint and STEP 2
commissioning of the robot).
• Fix gripper subsystem onto the robot interface using
the screws and the centering pin forming the gripper
subassembly.
Suspensiones
Suspensions
• Fijar las mordazas internas y los espaciadores utilizando Tornillo de cabeza plana
los tornillos de cabeza plana con ranura en cruz y los con ranura en cruz M5x12
casquillos de centrado incluidos en el kit. Casquillo de centrado M5x12 cross recessed
Ø7x5.3x3 flat head screw
Centering sleeve
Ø7x5.3x3 Espaciador
• Fix the internal jaws and the spacers using the cross Spacer
recessed countersunk head screws and the centering
Cortadoras
sleeves included in the box.

Mordazas internas
Nippers
STEP 3 Internal jaws
• Por último, instalar la cobertura de silicona y los pines Pasador

Robot Kit
Kit-Robot
externos. Prestar atención a que la cobertura de Pin

silicona esté correctamente insertada en cada punto en
la ranura circular de la interfaz del robot.
Cobertura
Cover
• Finally, install the silicon cover and the external pins.
Pay attention the silicon cover is correctly in place
inside the circular groove of the robot interface all STEP 4
Opciones
around the part.

Options
09/2021
Sensores
Sensors

KIT-GMPLM3240
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list 5
Cambiador de Herra-
Quick Changer
4
mienta
9

Perfiles y Bridas
6
Casquillos (no incluidos)

Centering sleeves Pinza (no incluida)
(not included) Gripper (not included)
Grippers
1
Pinzas
8
Actuadores Lineales
7
Linear Actuators
2
Partes incluidas
Included parts
Suspensiones
Suspensions
1 Interfaz pinza 1 120 g Gripper interface 1
2 Interfaz robot 1 400 g Robot interface 2
3 Mordazas internas 2 20 g Internal jaws 3
4 Cobertura 1 152 g Cover 4

Position Description Q.ty Code
5 Pasador 4 5.3 g Pin 5
1 GRIPPER INTERFACE 1 KIT-GMP32-001
6 Tornillo de cabeza avellanada cruciforme M5x12 A2 4 2g Cross recessed flat countersunk head M5x12 inox a2 6
2 ROBOT INTERFACE 1 KIT-GMP32-002
Cortadoras
7 Tornillo de cabeza cilíndrica hexagonal hueca M5x10 A2 8 2.9 g Hex socket head cap M5x10 inox a2 7
3 JAW 2 KIT-GMP32-004
Nippers
8 Pasador de centrado Ø4x10 (m6) 1 1.5 g Dowel pin ø4x10 (m6) 8
4 COVER 1 MPLF3260-16
9 Espaciador 5 PIN 2 1g 4 MPPM1606-19 Spacer 9
6 TSP M5x12 DIN 965A INOX A2 4 VITE-030

7 TCEI M5x10 DIN 912 INOX A2 8 VITE-027
8 SPINA 4x10 DIN 6325 1 SPINA-016
Marcado CE 9 DISTANZIALE CE Marking reference
2 KIT-GMP32-010
Robot Kit
Kit-Robot
El sistema cumple: The system is in conformance with:
Directive 2004/108/CE, EN 62233 (2008-04), EN 61000-6-2+EC+IS1 (2005-08; 2005-09; 2005-11),

EN 61000-6-3+A1 (2007-01; 2011-03), EN 61000-6-4 (2007-01), EN 55016-2-1+A1 (2004-10; 2005-08), EN 55016-2-3 (2006-12),
EN 61000-4-2 (2009-03), EN 61000-4-3+A1+IS1+A2 (2006-05; 2008-02; 2009-02; 2010-07), EN 61000-4-4+A1 (2004-12; 2010-03),
EN 61000-4-5 (2006-11), EN 61000-4-6+A1+IS1 (1996-07; 2001-12; 2004-07), EN 61000-4-6 (2009-03), CEI EN 60529 (1997-06).
Opciones
Options
Certificaciones IPA IPA Certification reference

El sistema ha sido declarado apto para su uso en sala blanca The system has been declared suitable for use in hygienic areas
por el Instituto Fraunhofer, como se indica en el informe by Fraunhofer IPA Institute as stated in report No. GI 1904-1109.
N° GI 1904-1109.
09/2021
Sensores
Sensors

MPLF
MPLF
Unidades Rotatorias
Pinza servo-eléctrica paralela de carrera larga de Self-centering 2-jaw servo-electric parallel gripper
Rotary Units
2 dedos auto-centrante with long stroke

• Control mediante driver externo. • Control via external electronics.
• Motor sin escobillas, de larga vida eléctrica (Brushless DC). • Long life Brushless motor (Brushless DC).
• Alimentación de baja tensión 24 Vcc. • 24 Vdc Low voltage power supply.
• Conexión M12-12 polos estándar. • M12-12 poles standard connection.
• Mecanismo de auto-centrado. • Self-centering system.
• No requiere mantenimiento durante 10 millones de ciclos. • 10 milion cycle maintenance-free.
• Mordazas en forma de "T" para cargas elevadas. • T-slot style jaws for heavy loads.
Quick Changer
Cambiador de
• Mejor relación peso-dimensiones-fuerza. • Weight-dimensions-force best trade off.

Herramienta

• Encoder incremental integrado. • Integrated incremental encoder.
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MPLF1630 MPLF2550 MPLF3270

Suspensiones
Suspensions
Alta tensión
High voltage
Cortadoras
Nippers

PE
+ _
Robot Kit
Kit-Robot
Válvulas Pinza MPLM

24 Vdc
Valves MPLF gripper
Accionamiento*
Opciones
Drive*
Options
PLC
Sensores
Sensors
09/2021
*No incluido
*Not included
Sensores
Sensors

MPLF
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
MPLF1630
MPLF2550
MPLF3270 NEW NEW NEW

Carrera
Perfiles y Bridas
30 mm (2x15mm) 50 mm (2x25mm) 70 mm (2x35mm)
Stroke
Fuerza de fijación continua (total) 34 N (70 N) 65 N (200 N) 400 N (700 N)
Continuos (total) gripping force
Tiempo de cierre (carrera completa) 0.15 s 0.2 s 0.25 s
Jaw closing time (full stroke)
Masa total
250 g 500 g 840 g
Total mass
Corriente nominal
0.32 A 0.4 A 1.5 A
Rated current
Grippers
Pinzas
Corriente de pico
0.8 A 1.4 A 4.8 A
Peak current
Alimentación
24 V 24 V 24 V
Supply
Actuadores Lineales
Velocidad sin carga
Linear Actuators
9500 rpm 4500 rpm 6500 rpm
No load speed
Número de pares de polos
4 6 8
Number of Pole Pairs
Relación de transmisión encoder/motor
1/5 2/9 1/5
Gear ratio encoder/motor
Resistencia fase-fase
25.8 ohm 12.9 ohm 1.47 ohm
Line to Line resistance
Suspensiones
Inductancia fase-fase
Suspensions
2.8 mH 5.34 mH 0.61 mH
Line to Line inductance
IP40
Enviromental degree
+5°C - 60°C
Temperature range
Resolución sobre el eje motor 51 pulsos por vuelta 57 pulsos por vuelta 51 pulsos por vuelta
Resolution @ motor axis 51 pulse/turn 57 pulse/turn 51 pulse/turn
Cortadoras
Resolución sobre eje encoder 256 pulsos por vuelta
Nippers
Resolution @ encoder axis 256 pulse/turn
Tipo de feedback - retroalimentación Encoder incremental ABZ
Feedback type ABZ incremental encoder
Tipo de motor Motor brushless + Sensores Hall
Motor type Brushless Motor +Hall sensor
Configuración de bobinado Estrella
Winding configuration Star
Robot Kit
Kit-Robot
Constante térmica del motor

3s 5s 10 s
Thermal time constant winding
RESOLUCIÓN DE LA POSICIÓN EN DEDOS
POSITION RESOLUTION @ JAWS
0.06 mm/pulsos
MPLF1630
0.06 mm/pulse
Opciones
0.06 mm/pulsos
Options
MPLF2550
0.06 mm/pulse
0.07 mm/pulsos
MPLF3270
0.07 mm/pulse
09/2021
Sensores
Sensors

MPLF
Unidades Rotatorias

Rotary Units
con la carrera de las mordazas.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Los gráficos muestran el porcentaje de la fuerza por The graphs show the percentage of the gripper gripping force
Actuadores Lineales
mordaza ejercida por la pinza en función del brazo Z y de la on each jaw, as a function of the gripping tool length Z and the
Linear Actuators
desalineación del punto de toma X. gripping point offset position X.

Z
Suspensiones
Suspensions
X
Cortadoras
Nippers

45 75 100
36 60 80
55
55
60
%
27 45 60
60
65
60
Z [mm]
Z [mm]
Z [mm]
%
%
%
Robot Kit
Kit-Robot
70
70
75
18 30 40
%
%
75
80
80
%
%
%
9 15 20
85
90
85
%
%
%
0 0 0
0 9 18 27 36 45 0 15 30 45 60 75 0 20 40 60 80 100
10
10
10
0
0%

%
%
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MPLF
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm) CLB1
FIRST ANGLE
PROJECTION
CLL1
1
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
D2(x2)
P4
P2
ØD1(x2)

CL B2 ØD1(x8) CL B4
z z
Perfiles y Bridas
D2(x8)
P2
1
P1
y
x 2
H1
H2
H5
H5
H3
P3
D2(x4)
P2
Grippers
ØD1(x4)
Pinzas
B7
B8 L2 L3
Actuadores Lineales
Linear Actuators
MPLF MPLF MPLF
1630 2550 3270
CL B9
A 50 79 9.5
B1 +-0.02 38 45 54
B2 6 9 10
B3 / / /
CL C CERRADA B4 22.2 27.2 30.5
Suspensiones
CLOSED
Suspensions
B5 20 25 /
CL A ABIERTA
OPEN B6 52.2 84 100
B7 35 54 60
B8 4 5 6.5
B9 45.5 57.5 62.5
B10 79.7 105 111
Cortadoras
B11 / / 30
Nippers
C 20 29 25
H4
D1 5 H8 7 H8 7 H8
CL B5 D2 M3 M4 M5
CL B6
B10 H1 +-0.02 47 52 55
H2 46 51 54
Robot Kit
Kit-Robot
H3 14.5 14.5 14.5

H4 14,5 16 /
CL B11 H5 36.3 29.5 31.5
H6 / / 20.5
H6
L1 +-0.02 38 45 54
L2 8 12 14
Opciones
L3 11 20 19
Options
P1 6 6 7.2
P2 +0.1 +0 1.2 1.5 1.5
P3 6 6 8
P4 6 6 8
09/2021
Sensores
Sensors

MPLF
Unidades Rotatorias

Rotary Units
La pinza está dotada con conector macho M12-12 polos The gripper is equipped with a M12-12 poles male connector for
para la alimentación y la conexión de los sensores Hall y la power supply, HALL sensors and feedback (incremental encoder)
retroalimentación (encoder incremental) con un driver externo. with an external drive.
El motor brushless tiene sensores Hall. The Brushless motor has HALL sensors.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Color Nombre Descripción

PIN
Color Name Description

Perfiles y Bridas
Marrón Sensor Hall 1

1 HU
Brown Hall sensor 1
Azul Sensor Hall 3
2 HW
Blue Hall sensor 3
Blanco Señal del Encoder
3 B
White Encoder Signal
Verde Señal del Encoder
4 A
Green Encoder Signal
Grippers
Rosa Fase 1
Pinzas
5 U
Pink Phase 1
Amarillo Fase 2
6 V
Yellow Phase 2
Actuadores Lineales
Negro Fase 3
Linear Actuators
7 W
Black Phase 3
Gris Tierra
8 GND
Grey Ground
Rojo Alimentación 5V
9 +5V
Red Power Supply 5V
Violeta Sensor Hall 2
10 HV
Violet Hall sensor 2
Suspensiones
Suspensions
Gris-Rosa Señal del Encoder

11 Z
Grey-Pink Encoder Signal
Rojo-Azul No conectado
12 N.C
Red-Blue Not Connected
Cortadoras
Nippers
11 3 2
10
4
1
5
9
6 12
7 8
Robot Kit
Kit-Robot
La señal Z no indica la carrera, es sólo indicación de las Z signal doesn’t indicate the stroke, but only motor rotations.
vueltas del motor
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MPLF
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
Por tanto, para su correcto funcionamiento, se debe de evitar Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense
su empleo en presencia de potentes campos magnéticos o en magnetic fields may cause sensing troubles.
la proximidad de grandes masas ferromagnéticas.
Use sensors:
Se pueden emplear estos sensores:
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SN4N225-G Cable 2.5m
PNP 2.5m cable
SS4N225-G OUT
SN4M225-G Cable 2.5m PNP

NPN 2.5m cable
SN... SS4M225-G
Magneto-resistive
Perfiles y Bridas
SN3N203-G Conector M8
PNP Snap M8 plug connector NPN
SS3N203-G
OUT
SN3M203-G Conector M8
SS... NPN Snap M8 plug connector
SS3M203-G
Imán Mordaza Sensor

Magnet Jaw Sensor
Grippers
Pinzas
SS SN
Actuadores Lineales
Linear Actuators
SN
SS
Cargas de seguridad y holguras
Suspensiones
Safety loads and backlashes
Suspensions
Cortadoras
Nippers
mordazas.
Robot Kit
Kit-Robot
MPLF1630 MPLF2550 MPLF3270 F

Mz
Fs 60 N 120 N 180 N
Mx
Mx s 3 Nm 8 Nm 20 Nm My
Max 0.03mm
Opciones
Fd 0.6 N 1.2 N 2N
Options

m 60 g 120 g 200 g
09/2021
Sensores
Sensors

MPLF
Unidades Rotatorias

Rotary Units
• Para fijar la pinza a un lado, pasar dos tornillos (SB) por la • To fasten the gripper on its side, use two screws (SB) passing
placa de fijación y enroscarlos en la pinza. through the mounting plate and screw in the gripper.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
fijación.
Perfiles y Bridas
PA 1.2 1.5 1.5

BA
P3
P3 4 6 8
P4 7 6 14
Grippers
Pinzas
SA M3 M4 M5
ØSA
SB M3 M4 M5
SA
PA
Actuadores Lineales
DA
Linear Actuators

Suspensiones
Suspensions
P4
PA
Cortadoras
BA
Nippers
ØSB
DA
SB
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

MPLF
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
SC
ØDA
BA
PA

D1
Perfiles y Bridas
P1
Grippers
Pinzas
P1 6.2 8 8.5
PA 1.2 1.5 1.5
Actuadores Lineales
Linear Actuators
SC M3 M4 M5

Es posible equipar la pinza MPLF3270 con la protección GMP It is possible to equip the gripper MPLF3270 with the cover GMP
Suspensiones
para carrera larga (referencia: KIT-GMPLM3240 + MPLF-KIT-02). long stroke (code: KIT-GMPLM3240 + MPLF-KIT-02).
Suspensions
Esta protección fabricada en silicona permite emplear esta This cover, made of silicone, allows you to use the gripper in
pinza en ambientes extremadamente limpios, como es la extremely clean environments, such as the pharmaceutical
industria farmacéutica. industry.
En el ejemplo de utilización se puede ver un driver externo In the example of use you can see an external drive installed
instalado debajo de la protección (referencia: MPLF-KIT-01). under the cover (code: MPLF-KIT-01).
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

TGP
TGP
Unidades Rotatorias
Pinza neumática de autocentrado de 3 mordazas 3-jaw self-centring pneumatic gripper - TGP20

Rotary Units
TGP20 • Double-acting drive.

• Accionamiento de doble efecto. • Also available with spring open (TGP20-NO).
• También se encuentra disponible con muelle en apertura • Optional magnetic sensors [1].
(TGP20-NO). • FDA-H1 food-grade grease.
• Sensores magnetos opcionales [1]. • Supplied with centring sleeves for jaws [2] and body [3].
• Grasa alimentaria FDA-H1.
• Se suministra con casquillos de centrado para mordazas [2]
Quick Changer
y cuerpo [3].
Cambiador de
Herramienta
[1] [2] [3]

Perfiles y Bridas
SN...
Grippers
Pinzas
Los sensores que se pueden utilizar son:

Use sensors:

Actuadores Lineales
2.5m cable
Linear Actuators
SN4M225-G NPN
TGP20 TGP20-NO
Suspensiones
Suspensions
NEW NEW
TGP20 TGP20-NO
Presión de trabajo
2 ÷ 8 bar 4 ÷ 8 bar
Cortadoras
5° ÷ 100°C
Nippers

55 N 65 N
46 N 36 N
165 N 195 N
Robot Kit
Kit-Robot

138 N 108 N
Carrera (±0.2 mm) 3x4 mm
Stroke
3 Hz 2 Hz
3 cm3
Opciones
Options

0.02 s 0.03 s
Repetibilidad
0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
132 g 133 g
09/2021
Weight
Sensores
Sensors
656 Pinzas autocentrantes de 3 mordazas www.gimatic.com

3-jaw self-centering grippers
TGP
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm) FIRST ANGLE
Rotary Units
Dimensions (mm) PROJECTION
Ranura para sensor serie SN

Sensor slot SN series
4.96 ±0.02
13.63 ±0.02
±0.02
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
2.52
±0.02
11.11

Perfiles y Bridas
14.28 ±0.02 9.32 ±0.02
7.8
6
CL 7
2
3.5
±0.02
8
Centering sleeves
8
Grippers
Pinzas
M3(2x)
Ø4h8(2x)
46
B
Actuadores Lineales
15
A 8
11
Linear Actuators
5
M5(2x) Ø38
2.3
M5(3x)
Aire comprimido en A: apertura de la pinza. Ø8h8
Aire comprimido en B: cierre de la pinza. Casquillos de centrado
Centering sleeves
Compressed air in B: gripper closing. CERRADA
17
Suspensiones
CLOSED
Suspensions
Cortadoras
21
Nippers
ABIERTA
OPEN
Application example
Robot Kit
Kit-Robot
TGP20
Opciones
Options
MFI-A504
09/2021
Sensores
Sensors
www.gimatic.com Pinzas autocentrantes de 3 mordazas 657

T
T
Unidades Rotatorias
Pinza neumática de autocentrado de 3 mordazas 3-jaw self-centring pneumatic gripper (series T)

Rotary Units
(serie T) • Modular with Gimapick system.

• Integrable con otros elementos de Gimapick. • Double acting.
• Accionamiento de doble efecto. • Air feeding possible directly from the fixing plate.
• Posibilidad de alimentar el aire comprimido directamente • Possibility to mount it on front with through screws.
desde la placa de fijación. • High gripping force with low weight.
• Posibilidad de fijación desde la parte delantera con tornillos • Optional magnetic sensors.
pasantes. • FDA-H1 food-grade grease.
• Elevada fuerza de apriete y peso ligero.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta

Perfiles y Bridas
T30
Grippers
T40
Pinzas
T63
Actuadores Lineales
Linear Actuators
T63 T40 T30

Suspensiones
Suspensions
T30 T40 T63

Presión de trabajo
2.5 ÷ 8 bar
5° ÷ 60°C.
Cortadoras

Nippers
115 N 200 N 480 N

105 N 180 N 440 N
345 N 600 N 1440 N
315 N 540 N 1320 N
Robot Kit
Kit-Robot
Carrera (±0.2 mm) 3x3 mm 3x5 mm 3x9 mm

Stroke
4 Hz 3 Hz 2 Hz
12 cm3 19 cm3 94 cm3
Opciones
0.01 s 0.01 s 0.05 s

Options

Repetibilidad
0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm
Repetition accuracy
Peso
325 g 745 g 1680 g
Weight
09/2021
Sensores
Sensors

T
Unidades Rotatorias
Dimensiones (mm)
Rotary Units
Dimensions (mm)
A B C D E F G H I L M N O P Q R S T U V Z
±0.02 -0.05 -0.05
T30 Ø50 59 49.5 8 27 37 - 30.4 - 21 Ø6 - 3 14 14 30.5 27.5 M4 8 14 Ø3.3

T40 Ø70 67 54 11.9 28 48 48 30.4 13.5 27 Ø7.5 26.3 4 19 19 43.6 38.5 M5 10 17 Ø4.2
Quick Changer
Cambiador de
T63 Ø90 90.5 72.8 12 38 66 - 59 - 38 Ø10.5 - 5 26 26 60.6 51.5 M8 16 28.5 Ø6.8
Herramienta
Perfiles y Bridas
Orificio de paso para fijación Alojamiento para sensor
Through hole for fastening Sensor slot
(T30) M4 (3)
(T40) M5
(T63) M8
Grippers
Pinzas
Dowel pin hole
Actuadores Lineales
(T30) Ø3H8x4 mm
Linear Actuators
(T40) Ø3H8x4 mm
(T30) M6x8 mm
(T63) Ø5H8x7 mm
(T40) M6x10 mm
(T63) M8x13 mm
Suspensiones
Suspensions
Entrada de aire Direct feeding air port
Air connection (2) M3
(T30) M5
Cortadoras
(T40) M5
Nippers
(T63) 1/8”
CERRADA
ABIERTA
CLOSED
OPEN

Passing hole for fastening
(T30) Ø3.3
Robot Kit
Kit-Robot
(T40) Ø4.2
(T63) Ø6.8
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

T
Unidades Rotatorias
Apriete Gripping
Rotary Units
La configuración de tres mordazas permite sujetar The three jaw gripper allows the correct gripping of pieces with
correctamente cargas de diferente diámetro, manteniendo different diameter keeping the center in the same position.
siempre el mismo centro. The jaws are linked to three levers moved by one piston, having
El accionamiento aprovecha las tres palancas para transmitir el by this, self-centering action.
movimiento a las mordazas que, al ser accionadas por un único
pistón, poseen un movimiento simétrico y autocentrante. The gripper is double-acting, so internal or external gripping is
possible.
La pinza es de doble efecto y, por lo tanto, se puede utilizar
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
para apretar la carga tanto desde el exterior como desde el

interior.
Pressurized chamber
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators

Estas pinzas se pueden integrar fácilmente con los elementos These grippers can be easily mounted with Gimapick elements.
Suspensiones
del sistema Gimapick.

Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

T
Unidades Rotatorias
Rotary Units
pinza en función de la presión y del brazo de palanca (Z). the operating pressure and the gripping tool length (Z).
La fuerza indicada en este gráfico

se refiere a una única mordaza.
Quick Changer
Cambiador de
La fuerza total es el triple.
Herramienta
refers to one jaw.

The total force is triple.
Perfiles y Bridas
APERTURA / OPENING
CIERRE / CLOSING

Gripping force (N)
Gripping force (N)
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
Suspensiones
Suspensions
F s, Mx s, My s y Mz s son las cargas máximas admisibles en F s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads. Static
condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas. means motionless jaws.
movimiento. The following table shows the specified maximum loads (m) on
Además se indican las masas admisibles (m) para cada dedo each gripping tool as a function of closing or opening time.
de toma en función del tiempo de apertura o cierre. Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed.
Cortadoras
Nippers
T30 T40 T63

Fs 100 N 300 N 500 N
Robot Kit
Kit-Robot
Fd 1N 3N 8N
Opciones
Options
m 0.2 s 150 g 300 g 700 g

m 0.1 s 100 g 200 g 500 g
m (*) 80 g 150 g 400 g
(*) sin regulación de velocidad
09/2021
(*) without speed adjustment

Sensores
Sensors

T
Unidades Rotatorias

Rotary Units
Para la fijación se deben utilizar, como mínimo, cuatro tornillos To fasten the gripper use at least four screws and two dowel pins.
y dos pasadores.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
T30 T40 T63

A M4x8 mm M5x10 mm M8x16 mm
B Ø3H8x4 mm Ø3H8x4 mm Ø5H8x7 mm
Actuadores Lineales
E Ø3.3 mm Ø4.2 mm Ø6.8 mm

Linear Actuators

Suspensiones
Para fijarlos a las mordazas hay que introducirlos en el soporte

Suspensions
Fit them to the jaws by centering the square calibrated profile (D)
un tornillo.
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
T30 T40 T63

C M6x8 mm M6x10 mm M8x13 mm
D 14-0.05 x 14-0.05 mm 19-0.05 x 19-0.05 mm 26-0.05 x 26-0.05 mm
09/2021
Sensores
Sensors

T
Unidades Rotatorias
Sensores Sensors
Rotary Units
(máx. 3) sensores magnéticos de proximidad (opcionales), que (optional) through a magnet placed on the piston.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

SC... OUT
Perfiles y Bridas
PNP
Magneto-resistive
CB...
NPN
SS... OUT
Grippers
Pinzas
SS.007.000
SS.004.000
Actuadores Lineales
T30 T40 T63
Linear Actuators
CB3N2-G PNP Conector M8
✓ ✓
SC4N225Y PNP Cable 2.5m

✓
2.5m cable
SC3N203Y PNP Conector M8

✓
Suspensiones
Suspensions
SS4N225-G PNP Cable 2.5m ✓ (2) ✓ (1) ✓ (1)
SS4M225-G NPN 2.5m cable ✓ (2) ✓ (1) ✓ (1)
(1) (1)
paquete K-SENS.
Cortadoras
Nippers
(2) (2)
paquete K-SENS.
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
SS...
SS... SS.007.000
CFSM890325 CB...
09/2021
SC... SS.004.000
Sensores
Sensors

T
Unidades Rotatorias

Rotary Units
orificios laterales (A), una vez montando los rácores del aire y ports (A) with fittings and hoses (not supplied), or directly on the
los tubos correspondientes (no suministrados), o directamente bottom air ports (B).
a través los orificios del fondo (B).
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta

La instalación neumática se tiene que presurizar gradualmente The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid

Perfiles y Bridas
T30 T40 T63

K 12 15.2 24
W 24 30.4 48
Grippers
Pinzas

Actuadores Lineales
Direct feeding air port

Linear Actuators
(N°2) M3

Suspensiones
comprimido:
Suspensions
Possible solutions:
Cortadoras

Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

T
Unidades Rotatorias
Rotary Units
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Actuadores Lineales
Linear Actuators
• •
Suspensiones
Suspensions
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

Herramienta
Quick Changer T
666
Despiece
Exploded view

Pinzas autocentrantes de 3 mordazas
www.gimatic.com
09/2021
T
Unidades Rotatorias
Lista de piezas
Rotary Units
Part list
T30 T40 T63
1 Cuerpo de la pinza T30-1 T40-1 T63-1 Gripper housing 1
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Bloque de desplazamiento de las
2 T30-2 T40-2 T63-2 Guidance block plate 2
mordazas
3 Soporte superior de las palancas T30-3 T40-3 T63-3 Upper bearing 3

4 Soporte inferior de las palancas T30-4 T40-4 T63-4 Lower bearing 4
Perfiles y Bridas
5 Mordaza T30-5 T40-5 T63-5 Jaw 5
6 Pistón T30-6 T40-6 T63-6 Piston 6
7 Vástago T30-7 T40-7 T63-7 Piston rod 7
8 Palanca T30-8 T40-8 T63-8 Lever 8
Grippers
Pinzas
9 Imán T30-10 T40-10 T63-10 Magnet 9
Ø3x8 mm Ø4x20 mm Ø6x24 mm

Actuadores Lineales
DIN 6325 DIN 6325 DIN 6325
Linear Actuators
DIN 6325 DIN 6325 DIN 6325
Ø1.78x29.87 Ø1.78x41 Ø1.78x63.22

(GUAR-054) (GUAR-027) (GUAR-79)
Ø1.78x6.07 Ø1.78x6.07 Ø1.78x6.07

(GUAR-039) (GUAR-039) (GUAR-039)
Ø1.78x7.66 18x12x3 24x17x3

14 Junta Gasket 14
Suspensiones
Suspensions
(GUAR-045) (GUAR-014) (GUAR-145)
TCEI M3x6 mm TSP M3x10 mm TCEI M5x12 mm

INOX A2 DIN 912 INOX A2 DIN 965A INOX A2 DIN 912
Ø1.78x5.28 Ø1.78x9.25 Ø1.78x12.42

(GUAR-011) (GUAR-065) (GUAR-047)
30x21x3 40x31x3 63x51x4

17 Junta Gasket 17
(GUAR-024P) (GUAR-006) (GUAR-068)
Cortadoras
M3x40 mm M3x40 mm M6x60 mm
Nippers
DIN 912 INOX A2 DIN 912 INOX A2 DIN 912 INOX A2
19 Tapón DT-205 DT-205 DT-205 Plug 19
20 Tapón 107-M5 107-M5 107-1/8” Plug 20

Pasador de referencia Dowel pin
Robot Kit
Kit-Robot
21 21
DIN 6325 DIN 6325 DIN 6325
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

TH
TH
Unidades Rotatorias
Pinza neumática de autocentrado de 3 mordazas 3-jaw self-centring pneumatic gripper (series TH)
Rotary Units
(serie TH) • Double acting with optional springs (normally closed or

• Accionamiento de doble efecto con muelles opcionales normally open) (3).
(en cierre o en apertura) (3). • Long stroke or short stroke (1).
• Carrera larga o carrera corta (1). • Possibility of front fastening with through screws (2).
• Posibilidad de fijación frontal mediante tornillos pasantes (2). • High efficiency force transmission (1).
• Mecanismo de transmisión de alta eficacia (1). • Optional magnetic or inductive sensors.
• Sensores magnéticos o inductivos opcionales. • FDA-H1 food-grade grease.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
TH33...
TH96...
Grippers
Pinzas
TH76...
TH45...
Actuadores Lineales
Linear Actuators
TH54...
TH27...
TH125...
Suspensiones
Suspensions
(1) (2) (3)
TH...-NC
Cortadoras
Nippers
Robot Kit
Kit-Robot
TH...-NO
Opciones
Options
09/2021
Sensores
Sensors

TH
Unidades Rotatorias
Empujador opcional Optional pusher
Rotary Units
Este accesorio se puede instalar en las pinzar TH para This accessory can be installed in the TH grippers, to hold the
presionar la pieza durante el soltado con una fuerza F. payload during the gripper release, by a pushing force F.
Por ejemplo, cuando se carga el mandril de una máquina As an example, when the chuck of a machining equipment is
herramienta. loaded.
Se suministra desmontado, con los códigos indicados en la It is supplied disassembled, with the codes in the table below.
tabla.
Quick Changer
Cambiador de
Herramienta
Perfiles y Bridas
Grippers
Pinzas
Fuerza
F
Force
H
H1
Actuadores Lineales
TH27K TH33K TH45K TH54K TH76K TH96K TH125K
Linear Actuators
F 1ON 15N 20N 30N 50N 100N 200N
Suspensiones
Suspensions
Dimensiones (mm)
Dimensions (mm)
TH27K TH33K TH45K TH54K TH76K TH96K TH125K
D Ø28 Ø37 Ø44 Ø58 Ø74 Ø86 Ø118
H 3.5 4 4 4.5 5.5 5.5 6 L
Cortadoras
H1 0÷2.5 0÷3 0÷4 0÷5 0÷5 0÷6 0÷6
Nippers
L 6.5 8 10 12 14 16 19
m 10g 20g 30g 50g 100g 170g 285g
Lista de piezas
Robot Kit
Kit-Robot
Part list
TH27K TH33K TH45K TH54K TH76K TH96K TH125K 4

1 TH2725-14 TH3304-15 TH4506-09 TH5408-22 TH7610-10 TH9613-10 TH12516-17
2 TH2725-15 TH3304-14 TH4506-10 T5408-23 TH7610-11 TH9613-11 TH12516-18
VITE-434 VITE-435 VITE-436 VITE-217 VITE-017 VITE-009 VITE-275

Opciones
3 M1.6x3 M2x4 M2x5 M2.5x6 M3x6 M4x8 M4x8 1

Options
DIN7985 DIN7985 DIN912 DIN912 DIN912 DIN912 DIN912

2
VITE-068 VITE-170 VITE-306 VITE-305 VITE-437 VITE-438 VITE-438
4 M2x6 M2.5x6 M3x8 M4x8 M4x12 M5x12 M5x12
3
DIN965 DIN965 DIN7991 DIN7991 DIN7991 DIN7991 DIN7991
5 TH2725-16 T3304-16 TH4506-11 TH5408-24 TH7610-12 TH9613-12 TH12516-19

09/2021
5
Sensores
Sensors

TH
Unidades Rotatorias
TH2725 TH2725-NC TH2725-NO

Rotary Units

Presión de trabajo
1.5 ÷ 8bar 3.5 ÷ 8bar 3.5 ÷ 8bar
5 ÷ 100°C.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
95N 65 ÷ 70N 121 ÷ 125N

285N 195 ÷ 210N 363 ÷ 375N
87N 112 ÷ 117N 57 ÷ 61N

Perfiles y Bridas
261N 336 ÷ 351N 171 ÷ 183N

Carrera (±0.2 mm) 3x2.5mm 3x2.5mm 3x2.5mm
Stroke
3Hz 3Hz 3Hz
3cm3 6cm3 6cm3
0.02s / 0.02s 0.01s / 0.02s 0.03s / 0.01s
Closing / opening minimum time
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02mm 0.02mm 0.02mm

Repetition accuracy
Peso
117g 140g 139g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators

apertura apertura apertura

Suspensiones
Suspensions
TH2725 opening TH2725-NC opening TH2725-NO opening

150 100 160
120 80 128
Z
90 60 96 8bar
F [N]
F [N]
F [N]
8bar 8bar 6bar

60 6bar 40 64
6bar 4bar
30 4bar 20 4bar 32
0bar
0 0 0
0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60
cierre cierre cierre
Cortadoras
TH2725 closing TH2725-NC closing TH2725-NO closing

La fuerza
Nippers
150 160 100

120
90
128
96
80
60
indicada en
F [N]
F [N]
F [N]
8bar
60
8bar 64
6bar
40 8bar este gráfico
6bar 4bar 6bar
30 4bar 32
0bar
20 4bar se refiere a
0
0 12 24 36 48 60
0
0 12 24 36 48 60
0
0 12 24 36 48 60 una única
Z [mm] Z [mm] Z [mm] mordaza.
La fuerza
Robot Kit
Kit-Robot
total es el
triple.
The force
shown in
these graphs
Opciones
Options
refers to one
jaw.
The total
force is triple.
09/2021
Sensores
Sensors

09/2021
17.25 21 8.6 17.25
8 ±0.02 9
Ø2 H8
(x2)
www.gimatic.com
PROJECTION
FIRST ANGLE
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)
A
M3
a
M2
15°
12
6.8
29.9
Ø 40
Ø 50
36 ±0.02
15°
c
M2
C
M3
M 3 (x
2)
S ±0.2
6
14.6
30° 14 0.7 16.2
24.3
30°
27.2 21.5
M 4 (x3)
8
S
10
14.5
3x2.5mm
TH2725
27.2
TH27..-NC/NO
8
3x2.5mm
TH2725-NC
2
Ø 3.3 (x3) M 2.5 (x6)

Ø 5.7 (x3) Ø 4 h8 (x6)
3x2.5mm
TH2725-NO
671
TH
Cambiador de
TH
Unidades Rotatorias
TH3304 TH3304-NC TH3304-NO TH3302 TH3302-NC TH3302-NO

Rotary Units
TH3304
TH3304-NC
Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4] TH3304-NO
Medium Compressed air in compliance with ISO 8573-1:2010 [7:4:4] TH3302
Presión de trabajo TH3302-NC
1.5 ÷ 8bar 3.5 ÷ 8bar 3.5 ÷ 8bar 1.5 ÷ 8bar 3.5 ÷ 8bar 3.5 ÷ 8bar TH3302-NO
5 ÷ 100°C.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
142N 97 ÷ 106N 179 ÷ 188N 285N 192 ÷ 210N 358 ÷ 375N

Fuerza de apriete total en apertura a 6 bar 1074 ÷
426N 291 ÷ 318N 537 ÷ 564N 855N 576 ÷ 630N
Opening total gripping force at 6 bar 1125N
127N 164 ÷ 172N 81 ÷ 90N 250N 326 ÷ 344N 161 ÷ 179N
Fuerza de apriete total en cierre a 6 bar 978 ÷

Perfiles y Bridas
381N 492 ÷ 516N 243 ÷ 270N 750N 483 ÷ 537N

Closing total gripping force at 6 bar 1032N
Carrera (±0.2 mm) 3x4mm 3x4mm 3x4mm 3x2mm 3x2mm 3x2mm
Stroke
3Hz 3Hz 3Hz 3Hz 3Hz 3Hz
8cm3 13cm3 13cm3 8cm3 13cm3 13cm3
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm

Repetition accuracy
Peso
237g 293g 285g 240g 296g 288g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators

pinza en función de la presión y del brazo de palanca Z. of the operating pressure and the gripping tool length Z.
Suspensiones

Suspensions

200 150 250
160 120 200
Z
120 8bar 90 150 8bar
F [N]
F [N]
F [N]
8bar
80 6bar 60 100 6bar
6bar
4bar 4bar
40 30 4bar 50
0bar
0 0 0
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
Cortadoras

La fuerza
Nippers
200 250 150

160 200
150 8bar
120
indicada en
120 90
F [N]
F [N]
F [N]
80
8bar
6bar 100 6bar 60
8bar este gráfico
6bar
40 4bar 50
4bar
0bar
0
0 15 30 45 60 75
0
0 15 30 45 60 75
0
0 15 30 45 60 75 una única
apertura apertura apertura La fuerza
Robot Kit
Kit-Robot

400 300 500 total es el
320
8bar
240 400
8bar triple.
240 180 8bar 300
F [N]
F [N]
F [N]
6bar
160 6bar 120 6bar 200
4bar 4bar
80 60 4bar 100
0bar
0
0 12 24 36 48 60
0
0 12 24 36 48 60
0
0 12 24 36 48 60 The force
Z [mm] Z [mm] Z [mm] shown in
cierre cierre cierre these graphs
Opciones

Options
400 500 300 refers to one

320 400
8bar
240
jaw.
240 300 180
The total
F [N]
F [N]
F [N]
8bar 8bar
160 200 6bar 120
6bar 6bar
80 4bar 100
4bar
60
4bar
force is triple.
0bar
0 0 0
09/2021
0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60 0 12 24 36 48 60
Sensores
Sensors

09/2021
22 27.5 11 22
12 ±0.02 11.5
(x2)
Ø 3 H8
www.gimatic.com
PROJECTION
FIRST ANGLE
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)
A
M5
a
M2
15°
10
15
38
Ø 64
Ø 50
45 ±0.02
15°
c
C
M2
M5
M5
(x2)
S ±0.2
8
18.6
30° 15.5 1 18.5
30.8 30°
34 27.2
M 4 (x3)
S
S
10.5
16.5
10.5
3x2mm
3x4mm
TH3302
TH3304
34
TH33..-NC/NO
3x2mm
3x4mm
7
TH3302-NC
TH3304-NC
1.4
Ø 3.3 (x3) M 3 (x6)

3x2mm
3x4mm
Ø 5.8 (x3) Ø 5 h8 (x6)

TH3302-NO
TH3304-NO
673
TH
Cambiador de
TH
Unidades Rotatorias
TH4506 TH4506-NC TH4506-NO TH4503 TH4503-NC TH4503-NO

Rotary Units

Presión de trabajo
1.5 ÷ 8bar 3.5 ÷ 8bar 3.5 ÷ 8bar 1.5 ÷ 8bar 3.5 ÷ 8bar 3.5 ÷ 8bar
5 ÷ 100°C.
Quick Changer
Cambiador de

Herramienta
265N 173 ÷ 202N 328 ÷ 356N 530N 346 ÷ 403N 653 ÷ 710N
795N 519 ÷ 606N 1590N
245N 309 ÷ 337N 155 ÷ 184N 490N 615 ÷ 673N 308 ÷ 366N

Perfiles y Bridas
735N 465 ÷ 552N 1470N

Carrera (±0.2 mm) 3x6mm 3x6mm 3x6mm 3x3mm 3x3mm 3x3mm
Stroke
2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz
22cm3 37cm3 37cm3 22cm3 37cm3 37cm3
Grippers
Repetibilidad
Pinzas
0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm

Repetition accuracy
Peso
430g 540g 530g 440g 550g 530g
Weight
Actuadores Lineales
Linear Actuators

Suspensiones

Suspensions

400 300 500
320 240 400
Z
240 180 300 8bar
F [N]
F [N]
F [N]
8bar 8bar
200
6bar
160 6bar 120
6bar 4bar
80 4bar 60 4bar 100
0bar
0 0 0
0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90 0 18 36 54 72 90
Cortadoras

500
La fuerza
Nippers
400 300
400 240
320
300 180
indicada en
240
F [N]
F [N]
F [N]
160
8bar
200
8bar
6bar 120
8bar este gráfico
6bar 6bar
80 4bar 100
4bar
0bar
0
0 18 36 54 72 90
0
0 18 36 54 72 90
0
0 18 36 54 72 90
una única
apertura apertura apertura La fuerza
Robot Kit
Kit-Robot

750 600 1000 total es el
600
8bar
480 800
8bar triple.
450 360 8bar 600
F [N]
F [N]
F [N]
6bar 6bar
300 240 6bar 400
4bar 4bar
150 120 4bar 200
0bar
0
0 15 30 45 60 75
0
0 15 30 45 60 75
0
0 15 30 45 60 75
The force
Z [mm] Z [mm] Z [mm] shown in
cierre cierre cierre these graphs
Opciones

Options
750 1000 600 refers to one

600
8bar
800
8bar
480
jaw.
450 600 360
The total
F [N]
F [N]
F [N]
6bar 8bar
300 6bar 400 240
6bar
150 4bar 200
4bar
120 4bar force is triple.
0bar
0 0 0
09/2021
0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75 0 15 30 45 60 75
Sensores
Sensors

09/2021
28 30.5 14 28
15
13 ±0.02
(x2)
Ø 4 H8
www.gimatic.com
PROJECTION
FIRST ANGLE
Dimensions (mm)
Dimensiones (mm)
A
M5
a
M3
15°
18
12
48.5
Ø 64
Ø 75
56 ±0.02
15°
c
M3
C
M5
M5 (
x2)
S ±0.2
21 10
30° 25
34.5 22.3 1 30°
34
43.3
M 6 (x3)
S
S
13.5
15
23.3
3x3mm
3x6mm
TH4503
TH4506
43.3
TH45..-NC/NO
3x3mm
3x6mm
9
TH4503-NC
TH4506-NC
2.5
Ø 5.1 (x3) M 4 (x6)

3x3mm
3x6mm
Ø 6 h8 (x6)
TH4503-NO
TH4506-NO
Ø 8.8 (x3)
675

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CATÁLOGO 2022

Ventosas instaladas sobre compensadores antirrotación

Pinza OFX, empleada para aproximar una ventosa en un espacio

Correderas de doble carrera ZJ para extracción parachoques

Abrazadera para fijación en cruz

Módulo de conexión eléctrica

Caja de derivación para sensores Sensor magnético

Profiles and Brackets

• Rotación de 90° (1). • 90° rotation (1).

RBT30 RBT40 RBT50 RBT63 RBT80

- > 3.5 bar

56 cm3 142 cm3 266 cm3 462 cm3 983 cm3

Sede para los sensores

Dimensiones (mm) RBT40

Entrada del aire

Sede para los sensores

Sensor slot (x4) Ø7 H8

18.12 ±0.02 A (x8) M5

Entrada del aire

Profiles and Brackets

Entrada del aire

QC90-A FIRST ANGLE

Dimensiones (mm) RBT63

Dimensions (mm) Entrada del aire

Sede para los sensores

Entrada del aire

Entrada del aire

Profiles and Brackets

Entrada del aire

Unidad de bloqueo Lock unit

Profiles and Brackets

Circuito neumático Pneumatic circuit

Posibles problemas en el sistema neumático Common issues of a pneumatic system

2- Válvula de arranque progresivo (B). 1- Compressed air storage (A).

RBT30 RBT40 RBT50 RBT63 RBT80

B Ø5.3x7x3 Ø5.3x7x3 Ø6.4x9x4 Ø6.4x9x4 Ø10.5x14x6

QC50-A QC90-A QC90-A QC90-A QC150-A

manipulación, series OFN • 90° rotation.

OFN... -90 OFN... -90SD

OFN20-90 OFN20-90SD OFN30-90 OFN30-90SD

Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Medium Compressed air in compliance with ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Consumo de aire por ciclo

Profiles and Brackets

Sede para los sensores

Actuadores rotatorios neumáticos serie RT Pneumatic swivelling units series RT

• Movimiento de piñón y cremallera. • Rack and pinion movement.

RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

Fluido Aire comprimido conforme norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4] RT-10

Medium Compressed air in compliance with ISO 8573-1:2010 [7:4:4] RT-12

Par de rotación teórico a 6 bar

Cycle air consumption

24 Actuadores rotatorios www.gimatic.com

Profiles and Brackets

RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 M14x1.5 M20x1.5 M25x1.5

X90° (mm) 18.5 24 27.5 35.5 37 53.5 60

X 1° (mm) 0.1047 0.1417 0.1802 0.2317 0.2296 0.2976 0.3571

www.gimatic.com Actuadores rotatorios 25

D1 Orificio de paso D3 Orificio de paso para fijar el actuador

V Orificio roscado para reguladores de carrera D6 Orificio de referencia del actuador

Threaded hole for stroke adjuster Dowel pin hole

S Alojamiento para sensores serie SS y SN D7 Orificio roscado para fijar el actuador

D2 Orificio para casquillo de centrado