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Transformacin lineal

LGEBRA DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES Una transformacin lineal es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector. En ocasiones trabajar con vectores es muy sencillo ya que pueden ser fcilmente interpretados dentro de un contexto grfico, lamentablemente no siempre ocurre y es necesario transformar a los vectores para poderlos trabajar ms fcilmente. Por otra parte, trabajar con sistemas lineales es mucho ms sencillo que con sistemas no lineales, ya que se puede utilizar una tcnica llamada superposicin, la cual simplifica de gran manera gran variedad de clculos, por lo que es de gran inters demostrar que un proceso puede ser reducido a un sistema lineal, lo cual solo puede lograrse demostrando que estas operaciones forman una transformacin lineal. Se denomina transformacin lineal, funcin lineal o aplicacin lineal a toda aplicacin cuyo dominio y codominio sean espacios vectoriales y se cumplan las siguientes condiciones: Sean V y W espacios vectoriales sobre el mismo campo K, y T una funcin de V en W. T es una transformacin lineal si para cada par de vectores de u y v pertenecientes a V y para cada escalar k perteneciente a K, se satisface que:
1. 2. donde k es un escalar.

Son aplicaciones lineales los operadores usados en la formulacin matemtica de la mecnica cuntica. PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES
1.

Transformacin Lineal Singular y No Singular Sean y espacios vectoriales sobre el mismo campo transformacin lineal de en . Entonces, es no singular si: X En caso contrario es singular. y una

Teorema fundamental de las transformaciones lineales


y

Sea B = {v1,v2,v3,...vn} base de V y C = {w1, w2, w3,...wn n} un conjunto de vectores de W no necesariamente distintos, entonces existe una nica transformacin lineal Para todo

Clasificacin de las transformaciones lineales


1. Monomorfismo: Si 2. 3. 4. 5. es inyectiva, o sea si el nico elemento del

ncleo es el vector nulo. Epimorfismo: Si es sobreyectiva (exhaustiva). Isomorfismo: Si es biyectiva (inyectiva y exhaustiva). Endomorfismo: Si o sea si el dominio es igual al codominio (el espacio vectorial de salida y el de llegada son el mismo). Automorfismo: Si es endomorfismo e isomorfismo a la vez.

Definicin 1 Sean

espacios vectoriales, y sea

. Diremos que

es:

1. Una transformacin lineal (o morfismo ) si dados 2. Un Monomorfismo si es un morfismoinyectivo. 3. Un epimorfismo si es un morfismosobreyectivo. 4. Un isomorfismo si es un morfismobiyectivo.

Adems

llamaremos , donde

para

abreviar)

al

espacio

de

morfismosde

es la funcin constante cero, esto es:

Y la suma y producto escalar en

se definen as:

1. Si

entonces .

es

la

transformacin

dada

por

2. Si

entonces

es

la

transformacin

dada

por.

TEOREMAS TEOREMA 2.1SiT :VWes una transformacin lineal, entoncesVes dimensionalmente finito si y slo si N(T) y R(T) son dimensionalmente finitos, y en este caso, dim(V) = nulidad(T) + rango(T). Demostracin Dados dos espacios vectoriales V y W sobre un campo F, definimos L(V, W) = {T : VW | T es una transformacin lineal}. Si T, U L(V, W) y a F, definimos aT + U : V W como (aT + U)(x) = aT(x) + U(x) para toda x F. Es un ejercicio verificar que aT + U es una transformacin lineal y que L(V, W), junto con estas operaciones de suma y de multiplicacin por escalares, es un espacio vectorial sobre F. Definimos el que una funcin fuera inyectiva, sobre y biyectiva. Es un ejercicio demostrar que para una transformacin lineal T :VW, las siguientes condiciones son equivalentes:
y y y

T es inyectiva N(T) = {0} (es decir, nulidad(T) = 0) Para todo S V, S es linealmente independiente si y slo si T(S) W es linealmente independiente

Tambin se deja como ejercicio el verificar que si V y W son dos espacios vectoriales con la misma dimensin (finita) y T :VW es una transformacin lineal, entonces T es inyectiva o sobre si y slo si es biyectiva. Una transformacin lineal es una funcin que preserva la estructura algebraica de espacio vectorial, por lo que no toda funcin entre espacios vectoriales es una transformacin lineal. De hecho, es sencillo encontrar funciones inyectivas, sobre, y biyectivas que no son transformaciones lineales. Esto motiva las definiciones de monomorfismo, epimorfismoe isomorfismo.

LEMA 2.2 Sean V y W dos espacios vectoriales sobre un campo F. Supongamos que V es dimensionalmente finito y que b = {x1, ..., xn} es una base de V. Entonces para todo {y1, ..., yn} W, existe una unica transformacin lineal T : V W tal que T(xi) = yi para toda i = 1, ..., n.

TEOREMA 2.3 En la categora de los espacios vectoriales dimensionalmente finitos, la dimensin es un invariante completo de isomorfismo. Es decir, para cualesquiera dos espacios vectoriales dimensionalmente finitos V y W sobre un campo F, existe un isomorfismo entre V y W si y slo si dim(V) = dim(W). Demostracin Sea V un espacio vectorial dimensionalmente finito sobre un campo F y sea b = (x1, ..., xm) una base ordenada de V. Para cada x V, existen escalares nicos a1, ..., am F tales que x = a1x1 + ... + amxm. Definimos al vector coordenado dexrelativo a b como
a1 [ x ]b = ( : am ),

Es fcil ver que el mapeo x |[ x ]b constituye un isomorfismo : V Mn x 1(F). Sean V y W dos espacio vectoriales dimensionalmente finitos sobre un campo F, b = {x1, ..., xm} una base ordenada de V y g = {y1, ..., xn} una base ordenada de W. Para cada T L(V, W), definimos la matriz asociada a T con respecto a las bases ordenadas b y g como
g

[T]
b

= ( [T(x1)]g ... [T(xm)]g ).

Por otro lado, dada una matriz A Mn x m(F), la funcin LA : Fm Fn definida por LA(x) = Ax, es una transformacin lineal (ejercicio).

TEOREMA 2.4SeanVyWdos espacio vectoriales dimensionalmente finitos sobre un campo F, b = {x1, ..., xm} una base ordenada deVy g = {y1, ..., yn} una base ordenada deW. Entonces el mapeo T | [T]bgconstituye un isomorfismoF : L(V, W) Mn x m(F). Ms an, para todaA Mn x m(F), se tiene que F-1(A) L(V, W) es tal que [F-1(A)]bg = A. Demostracin

Sean V y W dos espacios vectoriales sobre un campo F. Si T L(V, W), entonces existe una matriz asociada a T por cada par de bases ordenadas b y g de V y W respectivamente. El siguiente teorema (cambio de coordenadas) establece la relacin entre estas matrices.
TEOREMA 2.5SeanVyWdos espacio vectoriales dimensionalmente finitos sobre un campo F. Si b, b' son dos bases ordenadas deVy g g' son dos bases ordenadas deW, entonces existe una matriz invertible Q tal que .Entonces el mapeo T | [T]bgconstituye un isomorfismoF : L(V, W) Mn x m(F). Ms an, para todaA Mn x m(F), se tiene que F-1(A) L(V, W) es tal que [F-1(A)]bg = A.

Ejercicios:

Sea

un

-espacio vectorial y

una transformacin lineal de tal que .

derango

Demostrar que existe un escalar Solucin. Puesto que tal que entonces es decir, . , as,

, entonces existe un vector no nulo de para algn de . Sea un vector de , ,

Encontrar subespacios la suma no es directa. Solucin.Sea . directa Es ya claro que . Sea un que

de

tales que

pero

En , puesto que el

efecto, vector

Pero ntese que la suma no es

-espacio vectorial y sea el subconjunto de

un subespacio de

. Dado .

denotemos por Denotemos por

definido por

la coleccin de todos estos subconjuntos, es decir, . Demostrar que:

Solucin. (i) Si debemos ahora demostrar

entonces por tanto que :

luego sea

y entonces entonces . Sea

Veamos ahora el recproco:

. Hemos demostrado que entonces , inclusin, es decir, . luego hemos probado la

otra

y de esta manera se tiene que

(ii) Veamos que la operacin de suma est bien definida:sea entonces debemos ver que : entonces , es decir, .

y ,

Ahora revisemos las propiedades de la suma de vectores: la asociatividad y la conmutatividad son consecuencia de las respectivas propiedades de la suma de vectores en El cero del espacio cociente es

El opuesto del vector es . De la misma forma se demuestra que la operacin de escalar por vector est bien definida y adems se cumplen las otras propiedades de espacio vectorial: . (iii) Sea , , sea una base de , segn la Prop 9 del Captulo 1, esta base se puede completar hasta una base de . Vamos a probar que el conjunto es una base de clases genera al espacio Sea . en donde la base completada: , podemos entonces expandir este elemento de veamos en primer lugar que este conjunto de

tomamos

las

clases

, Hemos demostrado que Veamos ahora que estas clases son LI: sean entonces , es decir, y de esta , luego En total se

por .

tanto,

tales que , luego

forma

tiene

que

Ejemplos de Aplicaciones de las Transformaciones Lineales

1. Una casa editora publica un libro en tres ediciones diferentes: cubierta dura, cubierta blanda y cubierta de lujo. Cada libro requiere cierta cantidad de papel y de material para la cubierta. Los requisitos estn dados en gramos por la siguiente matriz:

Cubierta dura 300 40

Cubierta blanda 500 50

Cubierta de Lujo

Papel Material para la cubierta

800

60

Deja que represente el vector produccin, donde x1, x2, x3 representan el nmero de libros con cubierta dura, cubierta blanda y cubierta de lujo respectivamente, que se publican. La transformacin lineal T: R3 R2 definida por T(x) = Ax nos da el vector , donde y1 representa la cantidad total de papel requerido y y2 la cantidad de material

para la cubierta. Suponga que

, entonces,

Por lo que se requiere 810,000 gramos en papel y 87,000 gramos en material para la cubierta.

2. Puede una transformacin lineal cambiar un dibujo por otro? Observa como la transformacin T; R2 R2 definida por T(x, y) = (x, x+y) cambia los siguientes dibujos:

http://bc.inter.edu/facultad/ntoro/aplic%20transformacion%20lineal.htm

Rotacin Sea 0 < 2 un ngulo medido en radianes. La Transformacin de T : R2 R2 que gira sobre un vector = (u1, u2) es un ngulo , para obtener un vector T ( ) = (v1, v2). Usando las funciones trigonomtricas, tenemos que: v1 = ||T ( )|| cos ( + ) = || || (cos v2 = ||T ( )|| sen ( + ) = || || (sen Como u1 = || || = cos v1 = u1 cos u2 sen v2 = u2 cos u1 sen Por lo tanto la Transformacin T : R2 R2 debe estar definida tal que: cos - sen cos + cos se obtiene: sen ) sen )

y u2 = || || = sen

T (u1, u2) = (u1 cos u2 sen , u2 cos u1 sen ). Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo T [(u1, u2) + (v1, v2)] = T (u1 + v1, u2 + v2) = ((u1 + v1) cos (u2 + v2) sen , (u2 + v2) cos + (u1 + v1) sen ) =(u1 cos - u2 sen , u2 cos + u1 sen )+(v1 cos - v2 sen , v2 cos + v1 sen ) = T (u1, u2) + T (v1, v2)
http://www.sistemas.itlp.edu.mx/tutoriales/matematicas4/t52.htm REFERENCIAS http://www.ingquimica.com/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=267&start=0&p ostdays=0&postorder=asc&highlight= http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ciencias/2001004/lecciones_html/cap2/cap2problem a7.html http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ciencias/2001004/lecciones_html/cap2/cap2problem a15.html http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ciencias/2001004/lecciones_html/cap2/cap2problem a12.html

y es lineal, ya que:

http://es.wikipedia.org/wiki/Transformaci%C3%B3n_lineal#Propiedades_de_las_transform aciones_lineales http://www.matem.unam.mx/~rgomez/algebra/seccion_2.html

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