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  • Series M 410ib

    Cargado por

    Alejandro Ledezma
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    Este documento proporciona especificaciones técnicas de la serie de robots industriales M-410iB. Presenta cuatro modelos con capacidades de carga que van desde 160 kg hasta 700 kg. Cada modelo tiene alcances máximos de entre 3100 y 3143 mm y repetibilidad de ±0.5 mm. Los ejes se mueven a velocidades entre 60 y 130 grados por segundo.

    Descripción original:

    Series m 410ib

    Título original

    Series m 410ib

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    © © All Rights Reserved

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    SERIE M-410iB 40

    Máx. capaci- Rango de movimiento [˚] Velocidad de movimiento [˚/s]


    Peso Alcance
    dad de carga Repetibilidad J4 Momento [Nm] J5 Momento [Nm] J6 Momento [Nm]
    Modelo de Robot Controlador Ejes mecánico Máximo / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2]
    Tipo IP
    en muñeca [mm]
    [kg] [mm] J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6
    [kg]
    160 4 160 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 130 130 135 300 — — —/78.48 — —
    300 4 300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 85 90 100 190 — — —/137.34 — —
    M-410iB R-30iA IP54
    450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 — — 70 70 70 180 — — —/196/294 i) — —
    700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 — — 60 60 60 120 — — /490 — —

    i) Modo de Alta Inercia

    Alcance Máximo
    31
    43

    mm
    mm

    30
    31

    31
    43
    mm mm
    43
    0
    45

    31
    30
    0

    0
    16 70
    0

    16
    0K
    g
    30

    g
    0K

    0K
    70
    g
    g
    0K
    45

    Capacidad de carga en muñeca

    Está disponible en 4 versiones diferentes:


    • M-410iB/160: 160 kg de capacidad de carga • M-410iB/450: 450 kg de pacidad de carga
    • M-410iB/300: 300 kg de capacidad de carga • M-410iB/700: 700 kg de pacidad de carga

    PRB_Rev_06_2010.indd 40 16.03.2010 15:27:26

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