Universidad Autónoma del Carmen

Facultad de Ingeniería
Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica

Tema:
Diseño de alberca automatizada para mejorar la experiencia y seguridad de todos los
procesos

Redes de Comunicación Industrial

Integrantes:
153508 - Ana Paulina Toxqui de la Torre
152938 - Daniel Alfonso León Peralta
101156 - David Uriel Carrión Méndez
100322 - Francisco Samuel González Morales
090099 - Jany Stephany Hernández Romero
PiscinaTurística
Piscina excepcional con estacionamiento autónomo.
 RESUMEN

Este proyecto consiste en diseñar una alberca turística

automatizada, mediante el uso de sensores y actuadores cuya
función sea brindar el constante control y monitoreo de todos
los párametros y datos para su uso.

Durante el presente documento se mostrará la justificación de

dicho proyecto, y su desarrollo, donde están comprendidos
los siguientes puntos:

• Diagrama de Bloques.
• Diagrama de Flujo de Red.
• Piramide de Automatización.
• Ficha técnica de los elementos.
Sensor de Temperatura: Para controlar a temperatura del agua.
Luces RGB: controlar la luminosidad y la tonalidad de colores de las zonas recreativas (palapa
y alberca).
Sensor de Movimiento: controla el encendido y apagado de las luces del estacionamiento.
Código QR: Permite el acceso a las personas usuarias (abre las puertas y el garaje).
DIAGRAMA DE BLOQUES
DIAGRAMA DE FLUJO DE RED
PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIÓN

Protocolo: Ethernet/IP.
Bus de campo: RJ45.

Protocolo: TCP/IP, Ethernet/IP.

Bus de campo: RJ45, Cable
UTP – Categoría 5e.

Protocolo: TCP/IP.
Bus de campo: Cable UTP –
Categoría 5e.

Protocolo: TCP/IP, I2C.

Bus de campo: Cable UTP –
Categoría 5e.

Protocolo: TCP/IP.
Bus de campo: Cable UTP –
Categoría 5e.
 FICHAS TÉCNICAS
Sensor de Temperatura Dallas Ds18b20
• Interfaz de un sólo puerto de comunicación (i2c).
• Cada dispositivo tiene un único código serial de 64 bits.
• No requiere componentes externos.
• Puede ser alimentado desde la línea de datos.
• El rango del voltaje de alimentación es de 3.0V a 5.5V.
• Mide temperaturas desde -55 grados Celsius hasta 125 grados Celsius.
• Puede ser implementado en cualquier sistema que requiera registrar/monitorear la temperatura.
• +- 0.5 grados Celsius de precisión desde -10 grados Celsius hasta 85 grados Celsius
Descripción de los Pines
GND Pin negativo de alimentación
DQ Entrada y salida de datos
VDD Voltaje de alimentación

Sensor Ultrasónico HC-SR04

El sensor HC-SR04 esta compuesto por un emisor y un receptor de ultrasonidos.Estos nos ayuda
a medir la distancia a la que se encuentra un objeto justo frente a el, enviando un pulso de
ultrasonidos y midiendo el tiempo que transcurre hasta que vuelve dicho pulso.
• Voltaje de trabajo 5V.
• Corriente de trabajo 15 mA.
• Frecuencia de trabajo 40 KHz.
• Rango de funcionamiento 2 cm a 500 cm.
• Ángulo de detección 15°

Descripción de los Pines

GND Ground
TRIGGER Pin de disparo
Vcc Pin de alimentación 5v
ECHO Salida del sensor, se conecta a una entrada de control
 Sensor de Imagen OV7670

• Resolución de 640×480 pixels (VGA).

• Hasta 30 fps para resolución VGA.
• Formatos de salida (8 bits).
• YUV/YCbCr 4:2:2 RGB 565/555/444.
• GRB 4:2:2.
• Modo de escaneo progresivo.
• Interfaz de control mediante SCCB.

Descripción de los Pines

SIOC Reloj de entrada de la interfaz de comunicación S100 La entrada y la salida de la interfaz de comunicación
serial SCCB serial SCCB
VSYNC Salida de sincronización vertical HREF Salida HREF

PCLK Salida del reloj de píxeles XCLK Entrada del reloj del sistema.

D7 Salida del bit 7 de videocomponente YUV/RGB D6 Salida del bit 6 de videocomponente YUV/RGB

D5 Salida del bit 5 de videocomponente YUV/RGB D4 Salida del bit 4 de videocomponente YUV/RGB

D3 Salida del bit 3 de videocomponente YUV/RGB D2 Salida del bit 2 de videocomponente YUV/RGB

D1 Salida del bit 1 de videocomponente YUV/RGB* D0 Salida del bit 0 de videocomponente YUV/RGB

RESET Borra la todos los registros de la memoria y los PWDN Selección del modo de apagado
valores por defecto son restaurados
GND GND
 Sensor PH-4502C
• Tipo de sonda: Grado de laboratorio.
• Tiempo de Respuesta: 5 segundos.
• Rango de detección: 0 ~ 14.(ácido /base).
• Rango de temperatura:0°C – 80°C.
• Temperatura de trabajo:10~50°C.
• Humedad de trabajo: 95 RH sin condensación
Descripción de los pines
TO Temperatura de salida GND Pin negativo para la tarjeta
DO Activación del límite de pH de 3.3 V Vcc Pin positivo alimentación de 5V
PO Salida analógica de pH POT 1 Desplazamiento de la lectura analógica
GND Pin negativo para la sonda pH POT 2 Ajuste del límite de pH

Sensor de nivel de agua sin contacto SEN0204

Descripción de los pines
Vcc Voltaje de entrada +5V~+24V
OUT Salida de la señal nivel de líquido
GND GND
• Voltaje de operación 5V – 24V
• Corriente de consumo 5 mA
• Tiempo de respuesta 500 ms
• Temperatura de operación 0° C ~ 105°C
• Rango de espesores de inducción 0 mm – 13 mm
• Humedad 5% - 100%
• Rendimiento a prueba de agua IP67
ADJ Ajuste de la sensibilidad
OUT Señal
 Servomotor TowerPro MG959
• Motor del tipo coreless. Descripción de los pines
• Engranaje metálico. Naranja Entrada PWM
• Conector tipo JR
Rojo Voltaje positivo
Marrón Voltaje negativo

Micontrolador Arduino UNO R3

• Memoria: 32 KB Memoria flash, 2 KB SRAM y 1 KB EEPROM

• Procesador ATMEGA16U2

Descripción de los pines

IOREF Referencia de voltaje con la que funciona el A3 Entrada analógica 3
microcontrolador.
RESET Restaurar A4 Entrada analógica 4
3.3V Riel de voltaje 3.3V A5 Entrada analógica 5
5V Riel de voltaje AREF Voltaje de referencia analógica
GND Ground D13 Pin digital 13/ entrada o salida del
pin de propósito general
Vin Entrada de voltaje D12 Pin digital 12/ entrada o salida del
pin de propósito general
A0 Entrada analógica 0 D11 Pin digital 11/ entrada o salida del
pin de propósito general
A1 Entrada analógica 1 D10 Pin digital 10/ entrada o salida del
pin de propósito general
A2 Entrada analógica 2 D9 Pin digital 9/ entrada o salida del pin
D8 Pin digital 8/ entrada o salida del pin de de propósito general
propósito general
D7 Pin digital 7/ entrada o salida del pin de propósito general
D6 Pin digital 6/ entrada o salida del pin de propósito general
D5 Pin digital 5/ entrada o salida del pin de propósito general
D4 Pin digital 4/ entrada o salida del pin de propósito general
D3 Pin digital 3/ entrada o salida del pin de propósito general
D2 Pin digital 2/ entrada o salida del pin de propósito general
D1 Pin digital 1/ entrada o salida del pin de propósito general
D0 Pin digital 0/ entrada o salida del pin de propósito general

Modulador HMI LSIS XGT

• Capaz de comunicarse a través de RS 232, RS 422/485, RS 485 y 2 entradas USB
• Pantalla LCD a color DE 8.4”
• Resolución de 800x600, 16.7 millones de colores
• Ranura para tarjeta SD (SDHC)
• Clase de protección: IP65

Router ASUS RT-AC53

• Rendimiento de alta velocidad

• Control inteligente con ASUSWRT
• Antena robusta externa
• Diseño de alta potencia
• Ethernet Gigabit
• Conectividad de banda dual
• Control de la red en cualquier lugar: IEEE 802.11a, IEEE 802.11b,
IEEE 802.11g, IEEE 802.11n, IEEE 802.11ac, IPv4, IPv6
• Frecuencia de operación: 2.5 GHZ / 5 GHz
 Switch TP-Link ER605

• Integrado en Omada SDN: Gestión centralizada en la nube y Monitoreo inteligente.

• Gestión centralizada : acceso a la nube y aplicación Omada para mayor comodidad y fácil gestión.
• Cinco puertos Gigabit: conectividad por cable de alta velocidad.

• Hasta 3 puertos WAN Ethernet: 1 puerto WAN gigabit y 2 puertos WAN/LAN gigabit con equilibrio de carga aumentan la
tasa de utilización de banda ancha multilínea.
• Un puerto WAN USB para banda ancha móvil: la banda ancha móvil a través de un módem 4G/3G es compatible con la
copia de seguridad de WAN mediante la conexión al puerto USB. ‡
• VPN de alta seguridad: Admite hasta 20 conexiones IPsec de LAN a LAN, 16 OpenVPN, 16 L2TP y 16 PPTP VPN.