Ing.

Mecánica – Diseño de Bioingeniería

UNIVERSIDAD CENTRAL
INGENIERÍA MECÁNICA

Cátedra: DISEÑO DE BIOINGENIERÍA Profesor: MSc. Fernando Rodriguez

Código: E-mail: sfida_fj@yahoo.com
Semestre: 01 / 2009

1. JUSTIFICACIÓN
Ésta asignatura busca la formación de personas integras que reconozcan las necesidades de las
personas que han perdido parte de la movilidad en sus extremidades del cuerpo humano con el fin
de desarrollar competencias de diseño, organización, comunicación e investigación y así lograr
un bagaje conceptual dirigido al diseño, construcción y validación de dispositivos de
rehabilitación y otros equipos relacionados con la Biomecánica.

Para tal fin, es necesario apropiarse y aplicar conocimientos de disciplinas como: Biomecánica,
Resistencia de Materiales, Dinámica, Fisioterapia, Medicina, Ortopedia, Estadística
Experimental, Instrumentación, etc.

Se profundiza en el diseño de dispositivos de rehabilitación con el fin de desarrollar tecnología

nacional que cubra las demandas (económicas, antropométricas, funcionales, sociales, etc.) de la
población Colombiana en condición de discapacidad, haciendo uso de herramientas
metodológicas de diseño, estadística experimental e instrumentación.

2. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Introducir al estudiante a la bioingeniería para demostrar como aplicar sus conceptos
fundamentales de ingeniería mecánica, otorgando herramientas para soluciona problemas
relacionados con la asistencia, cuidado y tratamiento médico a personas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Identificar problemas y encontrar soluciones que faciliten la rehabilitación, cuidado y tratamiento

para personas discapacitadas así como para el personal encargado de su cuidado.
Identificar y establecer requerimientos y normas relacionadas con el diseño de equipo médico.
Identificar terminología biomédica y de ingeniería relacionada con el diseño de dispositivos
médicos.
Aprender a utilizar algunas herramientas de diseño que complementan y apoyan el diseño
mecánico de dispositivos médicos así como las facilidades que ellas aportan.
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Afianzar la capacidad de desarrollo y su confianza para el diseño de equipos y de instrumentos

médicos.
Aprender a resolver problemas relacionados con el área de bioingeniería e identificar diferentes
herramientas que se pueden utilizar para el diseño de dispositivos.
Aprender principios, requerimientos y tópicos que se deben tener en cuenta para diseñar un
dispositivo de carácter médico.

3. ESTRATEGIAS DE INTERACCIÓN ACADÉMICA

El curso se desarrollará con la participación activa del docente y de los alumnos, a través de:

3.1 Trabajo previo a clases: el alumno deberá leer el contenido del tema a tratar antes de la
clase y traer a ésta la solución total o parcial de las situaciones propuestas para ella:
 Realización de talleres previos a la explicación de los temas.
 Lectura y formación de 10 preguntas de selección múltiple sobre el capítulo leído.
 Exposición de capítulos leídos previamente.
 Presentación de avance de proyectos al comienzo de la clase, según asignación de parte del
docente.
3.2 Actividad en clase:
Exposición por parte del profesor de los temas relacionados con la asignatura y por parte de los
alumnos del avance de sus proyectos.
3.3 Proyectos: Se asignará proyecto para ser presentado funcionalmente al concluir el curso.

4. CONOGRÁMA Y CONTENIDO DEL CURSO

Semana Fecha Contenido
1 ene-26 Introducción al curso
Historia, definición y estado del arte de
ene-31 dispositivos biomédicos
2 feb-02 Consideraciónes morales y éticas
feb-07 Consideraciónes morales y éticas
Ingeniería y rehabilitación. Asignación proyectos
3 feb-09 y grupos
feb-14 Ingeniería y rehabilitación.
4 feb-16 Directivas de diseño para dispositivos
Normas aplicables al diseño de dispositivos
feb-21 biomédicos
5 feb-23 Propuesta e idea
feb-28 Metodología de diseño
6 mar-02 Presentación de avance de proyectos
mar-07 Parcial 1
7 mar-09 Anatomía y fisiología
mar-14 Anatomía y fisiología
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8 mar-16 Anatomía y fisiología

mar-21 Anatomía y fisiología
9 Festivo
mar-28 Metodología de diseño
10 mar-30 Administración de seguridad y riesgo
abr-04 Vistaso en biomecánica
11 pendiente
pendiente
12 abr-13 Uso de Matlab y biomecánica
abr-18 Aplicaciones biomecánica articular
13 abr-20 Avance de proyecto resumen
abr-25 Parcial 2
14 abr-27 Biomateriales
may-02 Biomateriales
15 may-04 Bioinstrumentación
may-09 Bioinstrumentación
16 may-11 Bioinstrumentación
may-16 Bioinstrumentación
17 may-18 Sensores biomédicos
may-23 Sensores biomédicos
18 Festivo
may-30 Parcial 3
19 jun-01 Entrega final de prototipo (Inmodificable)
jun-06 Informe del prototipo

5. EVALUACIÓN
Evaluaciones Valor (%) Semana
Primer Avance 1 (Documento, maqueta, etc.) 10 5
30%
Parcial 1 15 5
Trabajos + Quiz 5 Clases
Segundo Avance 2 (Documento, exposición, maqueta, etc.) 20 13
30%
Parcial 2 10 13
Trabajos + Quiz 0,5/ Clases
parcial
40% Final Documento final 10 14
Parcial 10 14
Equipo de Fortalecimiento 20 14
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6. BIBLIOGRAFÍA

1. Enderle, J.; Blanchard, S. & Bronzino, J. (2005), Introduction to Biomedical Engineering,

Elsevier Academic Press.
2. Fries, R.CRC, ed. (), Reliable design of medical devices, Taylor and Francis.
3. Bankman, I.N. (2000). Handbook of Medical Imaging. CRC Press, Boca Raton, FL.
4. Bronzino, J.D. (2005). Biomedical Engineering Handbook, 2nd Ed. CRC Press, Boca Raton,
FL.
5. Bronzino, J.D. (1992). Management of Medical Technology: A Primer for Clinical
Engineering. Butterworth, Stoneham, MA.
6. Carson, E. and Cobelli, C. (2001). Modeling Methodology for Physiology and Medicine.
Academic Press, San Diego, CA.
7. Laurenchin, C.T. (2003). Repair and restore with tissue engineering. EMBS Magazine
22:5,16–17.
8. Nebekar, F. (2002). Golden accomplishments in biomedical engineering. EMBS Magazine
21:3, 17–48.
9. Pacela, A. (1990). Bioengineering Education Directory. Quest Publishing, Brea, CA. Palsson,
B.O. and Bhatia, S.N. (2004). Tissue Engineering. Prentice Hall, Englewood, NJ.
10. The EMBS Magazine published by the Institute of Electrical and Electronic Engineers, edited
by John Enderle, especially Writing the book on BME, 21:3, 2002
11. AGUAYO FRANCISCO Metodolgia del diseño industrial. Edit Alfaomega.
12. COMIN, Mario. Biomecánica Articular y Sustituciones Protésicas. Ed. PYME. Instituto de
Biomecánica de Valencia, Valencia, 1998.
13. DELGADILLO R., Julián Introducción a la metodología en Ingeniería. Edit Mc Graw-Hill,
1998.
14. GORROTXATEGI, Antxon. El Movimiento Humano. Editorial: Gymnos. 1996.
15. KAPANDJI, Cuadernillo de fisiología del miembro superior.
16. NORDIN, Margaret. Basic Biomechanics of the Musculoskeletal system, Edited by Williams
& Wilkins, 2001. .
17. TOZEREN, Aydm. Human Body Dynamics. Editorial Springer. 1999.
18. WACKERLY Dennos. Estadística Matemática Con Aplicaciones. Sexta Edición. Editorial
THOMSON. 2002
19. KUEHL Robert O. Diseño de Experimentos. Segunda Edición. Editorial THOMSON. 2001.
20. Papers y Journalds de Bioingeniería.
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Diseño en bioingeniería
1. Introducción al diseño en bioingeniería
Objetivos
Identificar el papel principal de los avances tecnológicos en dispositivos que han
ayudado a mejora la calidad y productividad del cuidado en la salud.
Entender el significado y rol del ingeniero en bioingeniería.
Duración 3 hrs
2. Consideraciones morales y éticas
Objetivos
Definir y distinguir moral de ética
Estudio y presentación de los códigos de ética para la profesión médica,
profesión de enfermería y la ingeniería biomédica, locales e internacionales
Entender y discutir los juicios morales asociados con las políticas y regulaciones
actuales para el desarrollo de nuevos dispositivos biomédicos
Duración 3 hrs
3. Anatomía y fisiología
Objetivos
Definir anatomía y fisiología y explicar la importancia de la ingeniería en
biomédica
Definir los principales términos anatómicos aplicables.
Describir la teoría celular
Listar la mayoría de las partes orgánicas y de otros elementos encontrados en
las células.
Explicar el comportamiento de la membrana de plasma
Describir la similitud, la diferencia y propósito de replicación, transcripción y
translación.
Describir las principales funciones de los cinco sistemas de órganos: Circulatorio,
respiratorio, nervioso, esquelético y muscular.
Duración 6 hrs
4. Biomecánica
Objetivos
Relación y aplicación de la cinemática y cinética a los problemas biomédicos
Entendimientos y aplicación de la mecánica de materiales a las estructuras
biológicas.
Uso de Matlab o Matcad para resolver ecuaciones dinámicas y estáticas.
Entender como las ecuaciones de movimiento se usan en el análisis clínico de la
marcha humana y como se aplican.
Explicar como el análisis de marcha describe el comportamiento patológico.
Explicar el comportamiento de los fluidos biológicos
Explicar y desarrollar modelos para el comportamiento del fluido sanguíneo.
Explicar y entender el funcionamiento biológico del sistema cardiovascular.
Duración 9 hrs.
5. Ingeniería y rehabilitación
Objetivos
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Entender el papel de los ingenieros en las tecnologías de rehabilitación y en las

de asistencia técnica al proceso.
Conocer las principales actividad de la ingeniería de rehabilitación.
Familializarse con las consecuencias fisiológicas y sicológicas de la
discapacidad.
Aplicación y entendimiento de los principios ergonómicos en éste campo.
Revisión de las oportunidades de negocio en éste campo.
Duración: 3 hrs.
6. Biomateriales
Objetivos
Entender la complejidad de la construcción natural de tejido.
Describir distintos tipos de materiales empleados para dispositivos en bioingeniería.
Entender ventajas y desventajas de distintos tipos de materiales usados en
medicina.
Diseñar dispositivos médicos inspirados en las características biológicas.
Conocer y establecer diferentes protocolos de ensayo para establecer la seguridad
médica.
Duración: 3 hrs.
7. Bioinstrumentación
Objetivos
Describir los componentes básicos de un sistema de instrumentación
Análisis de circuitos lineales usando el método de los nodos.
Solución de circuitos que involucren resistencia, capacitancia e inducción.
Analizar circuitos que utilizan amplificadores operacionales.
Diseño de filtros pasabajos, pasa altos y pasa bandas..
Identificar los diferentes tipos de ruido en los instrumentos biomédicos.
Duración: 9 hrs.
8. Sensores biomédicos
Objetivos
Describir y diferencias distintos tipos de sensores para bioingeniería.
Calcular los efectos celulares generados por diferencia de potenciales.
Describir los electrodos que suelen ser utilizados en ECG, EEG y en EMG.
Describir cómo operan los sensores de desplazamiento, de aire, térmicos y se
utilizan para realizar distintas mediciones.
Duración: 3 hrs. o más.
9. Directivas para diseño de dispositivos médicos
Objetivos
Identificar las principales directivas para diseño y fabricación de dispositivos
médicos
Elección de directivas médicas y clasificación por tipo de equipo.
Identificar los principales requerimientos y exigencias para equipos médicos.
Identificar las principales normas acordes con el diseño bajo directivas médicas.
Duración: 2 hrs.
10. Normas aplicables al diseño de dispositivos médicos.
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Objetivos
Identificar las principales normas y regulaciones internacionales y domésticas
para el diseño de dispositivos médicos
Duración: 1 hrs.
11. Propuesta e idea
Objetivos
Identificar y documentar las necesidades del mercado y potenciales del mercado
para un producto determinado.
Entender y delimitar el producto así como sus alternativas.
Estimación de costos del proyecto, cronograma y planillas documentales.
Establecer el plan de proyecto.
Duración 1 hr.
12. Administración de seguridad y riesgo.
Objetivos
Identificar los principales factores que determinan el nivel de riesgo para el
diseño de un dispositivo.
Entender cómo se administra el riesgo.
Herramientas para determinar el riesgo.
Duración 2 hrs.
13. Diseño del dispositivo.

REQUISITOS DEL PROYECTO DE APLICACIÓN DE

PRACTICA DE INGENIERÍA 7. 01/2008

Éste proyecto permitirá al estudiante su familiarización y práctica de los principios y aplicaciones

de la mecánica y la biomecánica estudiados durante el desarrollo del curso con el fin de diseñar
y/o rediseñar y construir un prototipo que logre colaborar en la rehabilitación de niños con
discapacidad física mediante el trabajo en equipo y una sustentación oral final.

Se realizará una validación funcional del prototipo mediante:

1. La manipulación del equipo con varios pacientes (2 o 3), en la que efectivamente cumpla
lo especificado inicialmente.
Notas:
- El prototipo debe construirse con materiales de ingeniería.
- Si el proyecto no cumple con los requerimientos funcionales exigidos no se recibirá.
Metodología: El desarrollo del proyecto seguirá la siguiente metodología:
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1. Conformación de grupos.
2. Cada grupo continuará con los proyectos desarrollados en la clase de Biomecánica del
semestre anterior.

Notas:
- Todas las entregas de avance del proyecto deben presentarse en los siguientes formatos:
documento escrito según normas técnicas ICONTEC, paper de investigación y en medio
magnético.
- Los requisitos de cada entrega deben ser desarrollados y entregados en su TOTALIDAD,
de no ser así, el trabajo NO será calificado.

3. PRIMER AVANCE 5 semana: Será la primera entrega del proyecto (en sus 3 formatos), la
cual debe incluir el desarrollo COMPLETO de los siguientes temas:

a. Entrega del informe del semestre inmediatamente anterior, recogiendo los requisitos de
usuario, las variables de ingeniería, las matrices DOFA y AMFE, el estudio de las empresas que
realizan este mismo tipo de productos a nivel nacional e internacional.
b. Aplicación de la Casa de la Calidad entre necesidades y parámetros de ingeniería al diseño
que está desarrollando.
c. Justificación del desarrollo de un nuevo dispositivo ennumerando las mejoras con los otros
dispositivos encontrados en el mercado.
d. Entrega de la lista de funciones, conceptos y matriz de evaluación justificando el valor que se
le da a cada uno de los conceptos.
e. Entrega de los cálculos estáticos sobre la columna lumbar de diferentes posiciones en que se
usa el dispositivo (mínimo 4).

4. SEGUNDO AVANCE(12ª semana): Será la segunda entrega del proyecto (en sus 3
formatos), la cual debe incluir el desarrollo COMPLETO de los siguientes temas:

a. Desarrolle el Diseño en Detalle (de acuerdo al capítulo visto en clase) de su proyecto.

b. Generar las propuestas del Proceso de Manufactura de sus dispositivos de manera que se
realice de manera óptimo, específicamente de acuerdo a proveedores, ruta de fabricación con
tiempos y movimientos.
c. Mínimo 3 cotizaciones de la manufactura del diseño de su proyecto, (incluyendo materiales y
costos de manufactura, de transporte, etc).
d. Realice una encuesta a los fabricantes de equipos de rehabilitación e indague sobre que
problemas se les presentan, a que causas los aducen al diseño??, A los proveedores??, a los
materiales?? A la falta de tecnología??
e. Realizar la Casa de la Calidad del Equipo con la matriz entre parámetros de ingeniería y los
variables de proceso del prototipo de equipo.

Nota: Todos los cálculos mecánicos y biomecánicos mencionados anteriormente se deben hacer
teniendo en cuenta los requerimientos mecánicos reales y la construcción del prototipo.
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5. PROYECTO FINAL(antes de la 15ª semana): Se debe entregar en su TOTALIDAD:

a. Diseño y cálculos mecánicos de los elementos que conforman el dispositivo (resistencia de

materiales, esfuerzos, velocidades, aceleraciones, fuerzas, etc.)
b. Simulación dinámica del funcionamiento del equipo a través de un software de diseño
(Ansys, inventor etc).
c. Cuáles son las variables que debe considerar en los procesos de manufactura reales, con sus
respectivos soportes como cálculos de manufactura, optimización del proceso etc.)
d. Análisis de costos del equipo.
e. Documento final, el cual debe incluir toda la información de los informes previos, con las
correcciones y complementos que sean necesarios (10% del 40% final).
f. Entrega del Diseño en simulación de ensamble en software (Ejemplo Inventor, solid edge
dinámico) con las características de optimización del equipo funcional ajustado y rediseñado
según los requerimientos evidenciados durante el proceso de validación.