Unknown - Numerical Meth Engineering - 2019 - Qinami - Variational Eigenero

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Recibido: 3 mayo 2019 Revisado: 4 noviembre 2019 Aceptado: 5 noviembre 2019
DOI: 10.1002 / nme.6271
ARTÍCULO DE INVESTIGACIÓN
Eigenerosión variacional para la plasticidad dependiente de la velocidad

en el modelado de hormigón a pequeña deformación
Aurel Qinami1 Anna Pandolfi2 Michael Kaliske1
1Instituto de Análisis Estructural,

Universidad Técnica de Dresde, Dresde,
Resumen
Alemania En el contexto del esquema de fracturas propias, el presente trabajo presenta un enfoque
2Departamento de Asuntos Civiles y Ambientales de erosión propia variacional para materiales inelásticos. La teoría aprovecha situaciones
Ingeniería, Politécnico de Milán,
donde el material acumula grandes cantidades de deformaciones plásticas. Para estos
Milán, Italia
casos, la energía superficial que entra en la ecuación del balance de energía se reescala
Correspondencia para favorecer la fractura, por lo que la minimización de la energía ofrece automáticamente
Michael Kaliske, Instituto de Análisis Estructural,
la solución de rastreo de grietas también para casos inelásticos. El enfoque de minimización
Universidad Técnica de Dresden, 01062 Dresden,
Alemania. es sólido y conserva las propiedades matemáticas necesarias para la prueba del límite ÿ,
Correo electrónico: michael.kaliske@tu-dresden.de
por lo que la teoría de la convergencia ÿ garantiza la existencia de minimizadores (locales).
Aunque no es posible demostrar que los minimizadores obtenidos sean globales, se
Información de financiación
fundación alemana de investigación, obtienen resultados satisfactorios con los minimizadores locales proporcionados por el
Número de concesión/premio: GRK2250/1
método. Además, con el objetivo de abordar el comportamiento constitutivo del hormigón,
se introduce un modelo de consistencia viscoplástica de Drucker-Prager en el entorno de
microplano. El modelo ofrece una función de rendimiento suave de tres superficies
dependiente de la velocidad que requiere parámetros de endurecimiento y velocidad de
endurecimiento. La evolución independiente de la viscoplasticidad en diferentes microplanos
induce anisotropía en la respuesta mecánica. El buen rendimiento del modelo se ilustra a
través de ejemplos numéricos tanto para la plasticidad independiente de la velocidad como para la depend
PALABRAS CLAVE
Plasticidad de Drucker-Prager, dependencia de la velocidad, fractura propia variacional
1 INTRODUCCIÓN
El modelado numérico de la fractura como estado límite/asintótico de un sistema disipativo es uno de los principales desafíos en el diseño
estructural y de materiales. No necesariamente a partir de la ruptura del enlace atómico, los investigadores han podido aislar este proceso
complejo y han tratado de caracterizar los fenómenos teniendo en cuenta la física subyacente. Desde el fracaso de Liberty Ships en la
Segunda Guerra Mundial, la conciencia y la comprensión del proceso han aumentado rápidamente hacia el desarrollo de estructuras más
duraderas. Hoy en día, un gran desafío en la mecánica de fracturas es determinar la fuerza de conducción de grietas correcta cuando se
consideran las no linealidades del material. Un gran número de modelos existentes se basan en la formulación variacional de fractura
presentada en las Referencias 2 y 3 y completamente elaborada en la Referencia 4, donde la discontinuidad libre se regulariza a través de
funciones elípticas al tomar el campo de deformación buscado (incluyendo sus fuertes gradientes) en la débil espacio funcional de la
variación acotada especial (SBV), que se presenta en la Referencia 5. Con este fin, se prueba que la aproximación desarrollada converge
hacia la formulación original en términos del concepto de convergencia ÿ presentado en la Referencia 6.
[La línea de derechos de autor de este artículo se cambió el 12 de noviembre de 2020 después de la publicación original en línea].
Este es un artículo de acceso abierto bajo los términos de la licencia de atribución Creative Commons , que permite el uso, la distribución y la reproducción en cualquier medio, siempre
que se cite correctamente el trabajo original. © 2019 Los autores. Revista internacional de métodos numéricos en ingeniería publicada por John Wiley & Sons Ltd.
1388 wileyonlinelibrary.com/journal/nme Int J Número Métodos Ing. 2020;121:1388–1409.

QINAMI et al. 1389
Griffith dio los primeros pasos en la construcción de una teoría sólida para la fractura frágil. En este sentido, el proceso de fractura se
considera una competencia entre la energía acumulada en un cuerpo y la energía superficial creada a partir de una nueva fisura. Como
consecuencia, este balance de energía arroja un criterio de propagación, donde una nueva grieta se localiza solo si la energía almacenada
excede la energía de fractura. La condición de irreversibilidad se impone a priori mediante la suposición de caras de fisura libres de tensión.7
Por otro lado, Barenblatt introdujo un enfoque energético cohesivo para superar las inconsistencias dimensionales (geométricas) que surgen
de la teoría de Griffith entre la energía volumétrica y la energía de fractura superficial.8 En esta teoría, la energía de fractura depende no
solo de la superficie de la fisura recién creada sino también del salto de apertura/desplazamiento de la fisura. Como se muestra en la
Referencia 9, la primera es una condición asintótica para la segunda si se producen aberturas de grietas lo suficientemente grandes. Una de
las principales desventajas de estos enfoques, que es la falta de capacidad para iniciar grietas, se supera mediante la formulación variacional.
En un célebre trabajo,10 Rice pudo caracterizar el proceso de fractura a través de un solo parámetro, a saber, la integral J.
Se demostró que usando una integral de línea (contorno arbitrario), que encierra la zona de fluencia en la punta de la grieta, se puede
calcular la tasa de liberación de energía (ERR). Este concepto condujo más tarde al cálculo de fuerzas configuracionales (fuerzas materiales),
que, en combinación con un algoritmo de división de nodos, da lugar a un método consistente termodinámico discontinuo para modelar la
propagación de grietas . 11-14 Sin embargo, los enfoques discretos carecen de describir fractura, donde la solución del problema no siempre
es una grieta aguda.
Además, usando el método de elementos finitos extendidos, una fisura puede representarse dentro de elementos finitos a través del
método de partición de la unidad . campo con funciones locales adicionales. Aunque prometedor, el método encuentra dificultades en la
integración numérica sobre los elementos que contienen una fisura en aplicaciones tridimensionales (3D) y en la extrapolación de las
variables históricas a los nodos.
El enfoque del presente trabajo es el enfoque variacional de la fractura, particularmente la versión presentada en la Referencia 1. Para
superar las dificultades que surgen del problema de la discontinuidad libre, se utilizan funciones del espacio SBV que dependen de un
parámetro de escala para aproximar la parte. de la energía funcional que contiene los saltos de desplazamiento. El problema variacional se
reduce a la minimización de este funcional con respecto a las variables de campo, a saber, desplazamientos y fisuras. En la Referencia 17,
la formulación se lleva a una aplicación más de ingeniería en la forma del enfoque de erosión propia, implementado en el marco del método
de elementos finitos (FEM). En el caso límite, para desaparecer tanto el tamaño de la malla como el parámetro en el orden correcto, la
aproximación converge a la descripción de Griffith. Se han logrado muy buenos resultados para el enfoque de la erosión propia en el caso
de aplicaciones estáticas y dinámicas (ver, entre otros, la Referencia 18). La principal ventaja de utilizar el enfoque de eigenerosión reside
en la descripción del proceso de fractura sin necesidad de introducir grados de libertad adicionales. En la fractura propia variacional, el
problema del seguimiento de grietas se resuelve considerando solo el balance de energía en la punta de la grieta en el posprocesamiento.
Aunque la regularización a través del parámetro asegura la independencia de la malla, la formulación binaria, que construye la fisura
erosionando completamente los elementos uno tras otro, podría conducir a un sesgo de malla espuria relacionado con la orientación de la
malla y, por lo tanto, la fisura tiene una dirección preferencial. El efecto se estudió en la Referencia 19, donde se introdujeron técnicas de
refinamiento adaptativo de malla para evitar el sesgo.
El enfoque de la erosión propia de la fractura proporciona resultados independientes de la malla,17 como consecuencia de considerar
un volumen circundante de la fisura (la vecindad). En este sentido, se puede considerar embebido con una escala de longitud que evita los
molestos factores de dependencia de malla. Los modelos materiales o numéricos que incluyen múltiples escalas de longitud son, en general,
efectivos para resolver el comportamiento falso dependiente de la malla. Por ejemplo, para superar la degeneración típica de la mecánica
del daño, se han propuesto modelos numéricos que dan cuenta del gradiente de deformación. Sin embargo, son enfoques artificiales que
requieren una afinación de acuerdo con el problema real en cuestión. Tomando un punto de vista físicamente más correcto, algunos enfoques
en la literatura moderna de mecánica de materiales se basan en el modelado de la microestructura, es decir, consideran que los
subcomponentes de un material incluyen una o más escalas de longitud adecuadas, que automáticamente ser capaz de describir el
comportamiento degenerativo del material bajo diferentes condiciones de carga. 20-22 Una aplicación del esquema de fractura propia, en el
caso de una discretización sin malla, es la erosión del punto material.
Los principios básicos de esta técnica siguen el enfoque estándar de la erosión propia, pero en una discretización espacial completamente
diferente. Usando las funciones de forma max-ent,23 los algoritmos robustos derivados pueden modelar simulaciones de impacto muy
complejas (ver, entre otros, la Referencia 24). A pesar de los muy buenos resultados en los ejemplos estructurales, que pueden capturar el
descascarillado múltiple con un alto impacto dinámico, las dificultades que surgen de la actualización continua de las funciones de forma y el
tratamiento de contorno enfrentan grandes desafíos en lo que respecta a la eficiencia de cálculo.
Un enfoque muy popular, derivado del trabajo de Bourdin et al2 y Francfort y Marigo,3 es el método de campo de fase, que modela la
fractura de manera difusa. Siguiendo la idea de Mumford y Shah25 de lo discontinuo
1390 QINAMI et al.
Problema en la teoría de la segmentación de imágenes, las funciones elípticas convexas, que manchan los gradientes agudos en la grieta, se
utilizan para regularizar el funcional de energía. Este funcional está bien planteado al extender el dominio para hacer cumplir los límites de tipo
Dirichlet, donde ocurre la discontinuidad del desplazamiento. El parámetro de regularización aquí se denomina escala de longitud. Para tener una
formulación energética más realista en términos de la fuerza de apertura de grietas, la energía total se divide para relacionar solo una parte
específica de la deformación con el mecanismo de apertura de grietas. De esta forma, en la Referencia 26, se presenta una división del operador
espectral, que difiere de la tensión y compresión de la energía a granel. Además, en la Referencia 27, se utiliza una división volumétrica desviadora
y, recientemente, en la Referencia 28, se presenta una descomposición de tensión direccional. Del mismo modo, para la escala de longitud nula,
que requiere también un tamaño de malla nulo, el método de campo de fase converge a la aproximación de grietas discretas, aunque, en el trabajo
de May et al29, se demostró a través de un modelo unidimensional. (1D) ejemplo de que la convergencia ÿ para la aproximación de campo de fase
no se puede satisfacer numéricamente.
Aunque no muy difundida, la literatura presenta algunas contribuciones (principalmente) matemáticas sobre el tratamiento de grandes gradientes
en términos variacionales para el caso de la inelasticidad. En la Referencia 30, se presenta una formulación variacional para la barbotina plástica
análoga a los problemas de fractura. El funcional de energía a minimizar está compuesto por la energía global estándar y dos energías definidas en
un espacio de Hausdorff rectificable, donde se abordan los términos singulares, a saber, las energías de despintado superficial y plástica superficial.
Se demuestra que la regularización del problema de la discontinuidad libre a través de funciones elípticas (cf, Referencia 31) es convergente en
términos del límite ÿ. Además, en la Referencia 32, se introduce una formulación de daño de gradiente junto con plasticidad en el marco variacional.
Los modelos estándar de daño por gradiente se usan regularmente para modelar fallas.33-35 Aunque, desde el punto de vista algorítmico y
estructural, estos modelos son similares a los enfoques variacionales, el trasfondo físico es relativamente diferente.36 Un inconveniente distintivo
de los modelos de daño por gradiente es la falta de la propiedad de convergencia ÿ. De esta manera, no se buscan minimizadores a través de los
modelos de daño, sino que solo se resuelve un problema de valor límite adicional. Por lo tanto, es posible observar durante las simulaciones
numéricas la evolución de una amplia zona dañada, que no llega a converger en una grieta aguda. Esto contradice los modelos variacionales que
convergen en la fisura tipo Griffith para tamaños de malla y longitudes de regularización que desaparecen.
Nuestro objetivo es la extensión del marco de fractura variacional existente a una plasticidad dependiente e independiente de la velocidad. En
un escenario completamente variacional, considerando plasticidad o viscoplasticidad, esta extensión requiere la existencia de minimizadores en el
espacio SBV para el funcional de energía, lo que también implica la existencia de minimizadores para el problema de discontinuidad libre. Esta
tarea bastante no trivial requiere un enorme esfuerzo matemático. No pretendemos ser capaces de probar la existencia, sino que simplemente
construimos el marco del problema utilizando los fundamentos establecidos de los modelos variacionales y nos aseguramos de que nuestro modelo
se encuentra allí. Considerar el efecto mencionado cuando se considere
evoluciona una cantidad razonable de plasticidad, la energía superficial en la ecuación de balance de energía se modifica a través de una función
positiva definida para disminuir la energía necesaria para crear una nueva fisura. De manera similar, en un entorno variacional, en la Referencia 37
se introdujeron una fuerza impulsora de grietas y una función de degradación que depende de la plasticidad. Además, presentamos aquí la
plasticidad dependiente de la velocidad para modelar el material y las características estructurales del concreto. Una superficie de fluencia de
Drucker-Prager con tapas, descrita en la Referencia 35, se modifica para tener en cuenta los efectos de la tasa utilizando el enfoque de consistencia viscoplástica
El artículo está organizado de la siguiente manera. En la Sección 2, se construye el problema de minimización completamente matemático y
mecánico. La Sección 3 da la formulación del comportamiento constitutivo del hormigón dependiente de la velocidad en términos del enfoque de
microplano e introduce el acoplamiento de la plasticidad a la formulación de la fractura. Una serie de ejemplos numéricos dados en la Sección 4
muestra las capacidades del modelo de plasticidad de fractura dependiente de la velocidad e independiente de la velocidad. Finalmente, la Sección
5 cierra este trabajo con algunos comentarios útiles y debates abiertos relacionados con la fractura variacional y el comportamiento constitutivo del
hormigón.
2 EIGENEROSIÓN PARA PROBLEMAS DE SEGUIMIENTO DE GRIETAS
2.1 Preliminares mecánicos
Dentro de la teoría de la deformación infinitesimal, considere un sólido con volumen ÿ y límite ÿ como se indica en la Figura 1. Las condiciones de
límite de Dirichlet y Neumann se prescriben en ÿD y ÿN al cumplir las condiciones ÿD ÿ ÿN = ÿ y ÿD ÿ ÿN = ÿ.
En cada punto del medio ÿ, el balance del momento lineal escribe
ÿ ÿ + segundo = ü en ÿ , (1)
QINAMI et al. 1391
FIGURA 1 Dominio de interés de un medio ÿ que contiene una fisura ÿ
donde , b, y ü denotan el tensor de tensión de Cauchy, el vector de fuerza del cuerpo, la densidad del material y la segunda derivada de
el vector de desplazamiento u, respectivamente. Las condiciones de contorno asociadas son
u = u en ÿD, (2a)
t = norte _ en ÿN, (2b)
donde t y n denotan las tracciones superficiales y el vector normal hacia afuera, respectivamente. Los desplazamientos están prescritos en
ÿD y representado por u. Para mayor claridad de la notación utilizada en las siguientes secciones, se trata de dispositivos duros o blandos,
cuando se prescriben las condiciones de contorno de las ecuaciones (2a) o (2b). La parte simétrica del gradiente de desplazamiento es
el tensor de deformación total
1
(u) = (ÿu + ÿuT). (3)
2
En un cuerpo deformado plásticamente en la teoría de la deformación pequeña, la deformación total toma la forma
el
= + pl, (4)
donde se identifican la parte elástica y plástica del tensor de deformación. Se introduce un conjunto de variables internas para tener en cuenta
para la inelasticidad y el funcional de disipación de energía se escribe de la siguiente manera:
(5)
E(t, u, ) = ÿÿÿÿ W(t, u, ) dV + D( , ),
donde la energía volumétrica W(t, u, ) se define en el medio ÿ sin la fisura ÿ y D( , ) denota la energía disipada. Además, t representa el
tiempo, lo que principalmente podría introducir en la Ecuación (5) un proceso dependiente de la velocidad
y, segundo, desde la perspectiva de la mecánica continua, también podría referirse a una configuración específica en el tiempo donde se
evalúa una cantidad. Minimizando la Ecuación (5) con respecto a las variables de campo (preferiblemente globalmente), se puede obtener el
ecuaciones constitutivas necesarias. La energía funcional total disponible se compone de la energía a granel y de la superficie.
Mientras que el último aumenta monótonamente en un cuerpo deformado que sufre fractura, el primero disminuye
monótonamente, también.
2.2 El problema matemático
Un obstáculo importante en un problema de seguimiento de grietas es la perturbación de la continuidad debido a la localización de grietas en
el dominio considerado. Dificultades derivadas del problema matemático y la necesidad de una trayectoria de fisura predefinida
1392 QINAMI et al.
requieren una representación más general del fenómeno. Por lo tanto, comenzamos introduciendo la formulación matemática del problema
original en términos del marco variacional y construimos la solución aproximada utilizando las herramientas de la teoría de la convergencia
ÿ. Nuestro enfoque principal es un funcional de energía, que desarrolla discontinuidades, hasta cierto punto similares a la función de
Mumford-Shah (cf, Referencia 25), y su aproximación a través de un campo de deformación propia siguiendo la Referencia 1. En la
Referencia 31, el mismo funcional de energía se aproxima a través de funciones elípticas acotadas definidas en un espacio topológico
específico. Este espacio se introduce para dar cuenta de las derivadas débiles en la solución de ecuaciones diferenciales parciales que
carecen de la diferenciabilidad de las funciones que desarrollan saltos (discontinuidades).
En aras de la simplicidad, en lo que sigue, omitimos cualquier representación tensorial para las cantidades consideradas. En términos
matemáticos, nuestro medio ÿ está delimitado por un límite Lipschitz (regular) ÿ. Sea n ÿ N la dimensión del espacio, ÿ ÿ Rn un conjunto
abierto y ÿ ÿ ÿ cerrado en ÿ. Considerando el medio frágil dado en la Figura 1, similar a la representación representada en la Referencia
1, se puede escribir
(6)
mi (u, ÿ) = ÿÿ ÿ ÿ W (ÿu) dV + Gÿn ÿ 1 (ÿ),
donde G, un parámetro escalar positivo en sentido matemático, denota la ERR, y ÿnÿ1 es la medida finita de Hausdorff n ÿ 1 dimensional
para un conjunto ÿ que representa para n = 1 el conjunto de puntos discontinuos, para n = 2 un conjunto de líneas, y para n = 3 un
conjunto de superficies en ÿ. Las funciones del espacio topológico de Hausdorff tienen la propiedad de que su valor se acerca a cero si se
alejan al infinito (campo lejano) desde un punto dado, lo que ayuda mucho a difuminar el efecto local de una singularidad/grieta.
La ecuación (6) a menudo se conoce como la evolución variacional fuerte, que define la tarea de encontrar el par (u, ÿ), lo que minimiza
el problema
() ÿ mín. (7)
(u, ÿ) {E (u, ÿ)}.
El campo de desplazamiento u está definido en un espacio de Sobolev y, como se mencionó antes, ÿ es un conjunto cerrado en ÿ. La
minimización de la energía potencial total con respecto a las variables de campo, a saber, el desplazamiento y un parámetro de fractura
previamente asignado, produce automáticamente la trayectoria de la fisura y también el inicio de la fisura. De esta forma, se omite la
necesidad de una fisura predefinida para resolver el problema de la fractura. La minimización en la Ecuación (7) sufre al encontrar una
topología adecuada para el par (u, ÿ). Para superar este problema, se representa y define una nueva forma del funcional de energía como
la forma débil.25 Los minimizadores del problema variacional débil se definen en una topología específica, a saber, el espacio funcional
de SBV, que es parte del espacio de variaciones acotadas (BV). Aprovechando las características del espacio SBV, es posible representar
los términos de gradiente de u en una forma acotada. De esta manera, la derivada distribucional de u denotada como escribe Du
Du = Sí u + Ds u + Dc u, (8)
que es una medida finita en BV. En la Ecuación (8), Dau representa la parte absolutamente continua de la derivada (ÿu) con respecto a
una medida de Lebesgue n dimensional, Ds u es la parte singular de la derivada, donde se consideran los saltos del campo de
desplazamiento, y Dc u es la parte difusa de la derivada (Cantor). Para el espacio SBV, la parte de Cantor de la derivada desaparece.
Este no será el caso para el funcional similar a Barenblatt, donde se requiere una representación de energía cohesiva. Sin más
preámbulos, una forma variacional débil de la Ecuación (6) viene dada por
(9)
mi (u) = ÿÿ W (ÿu, ÿ) dV + Gÿn ÿ 1 (Su),
donde Su es un conjunto de saltos (fisuras) para el campo u. La representación mediante la Ecuación (9) mantiene la generalidad con
respecto a la Ecuación (6) e introduce un problema de minimización de un campo bien planteado, una vez que se conserva la frontera de
Dirichlet en el espacio SBV si aparecen discontinuidades en ÿD. En dispositivos blandos, donde se prescriben condiciones de contorno
de tracción (o fuerzas del cuerpo), la función de energía ilimitada resultante no garantiza la minimalidad global.4 Bourdin et al4 amplían el
dominio a ÿD ÿ ÿ de modo que ÿD = ÿD ÿ ÿ, donde los desplazamientos son prescrito y, por lo tanto, aplicar una solución solo para
dispositivos duros. Las restricciones a las condiciones de dispositivos duros, donde solo se permiten cargas de tipo desplazamiento,
necesitan un tratamiento especial, lo que limita a menudo la aplicabilidad de métodos variacionales en fractura. En la Referencia 1, la idea
de considerar el dominio ampliado ÿD se enriquece al evitar la evolución de discontinuidades en una vecindad de ÿN, lo que asegura la
existencia de minimizadores también para dispositivos blandos. En el espacio SBV introducido, usando el
QINAMI et al. 1393
los teoremas de compacidad y semicontinuidad inferior, Referencia 38 prueban la existencia de minimizadores para Mumford-Shah-like
funciones generalmente establecidas en la Ecuación (9). Sin embargo, la minimización de la Ecuación (9) es difícil ya que la posición de
las singularidades Su es desconocida.30 Con este fin, la regularización de la Ecuación (9) y la solución del problema de minimización en términos
de la llamada ÿ-convergencia produce una herramienta muy poderosa en mecánica de fractura para capturar grietas
evolución.
2.3 -convergencia
En esta sección, se introduce la aplicación del concepto de convergencia ÿ en el contexto del esquema de fracturas propias. Para
aplicación general de la técnica en el campo del cálculo variacional y ecuaciones diferenciales parciales, el lector está
referido a la Referencia 39. Este tipo de convergencia es el enfoque más utilizado para probar la convergencia de los problemas variacionales. En
este sentido, la solución del problema de minimización para la variación débil Ecuación (9) se realiza mediante
de la teoría de la convergencia ÿ. El tratamiento de los saltos Su de la forma discretizada de la Ecuación (9) a través del límite ÿ proporciona una
enfoque de fractura para implementaciones numéricas en un marco FEM estándar. La idea básica de esta aplicación es que
permite estudiar el comportamiento límite o asintótico para problemas muy complejos, por ejemplo, la Ecuación (7), en lugar de encontrar
la solución exacta, que se enfrenta a numerosas dificultades debido a la presencia de campos discontinuos. Para ello, como inicialmente
introducido en la referencia 1, la ecuación (9) se aproxima usando el campo de deformación propia (es decir, ÿ) y un parámetro escalar
, que regulariza el funcionamiento
GRAMO
|(Su) | si u ÿ W1,1, ÿ ÿ L1
2
(10)
ÿ de lo contrario,
F (u) ÿ = ÿ ÿÿW (ÿu, ÿ) dV +
con las variables u y ÿ en un espacio estándar de Sobolev dotado, respectivamente, de una norma específica para demostrar la convergencia. El
término |(Su) | escalado por 1ÿ en la Ecuación (10) se considera el volumen de vecindad del salto Su y,
en adelante, se denotará el -barrio. Como se verá en los siguientes apartados, esta regularización asegura
el cálculo de la cantidad correcta de energía superficial que se disipará después de la creación de una nueva fisura (Su). En
por otro lado, un caso límite de la Ecuación (10) se escribe como
si u ÿ SBV, ÿ = Ds u
(11)
ÿ de lo contrario.
F (u) ÿ = {ÿÿW (ÿu, ÿ) dV + Gÿn ÿ 1 (Su)
En la ecuación (11), se puede observar que el campo de deformación propia ÿ no es más que la parte singular de la derivada distribucional
de la ecuación (8). Vale la pena mencionar que una característica principal de las funciones en el espacio SBV es que son
aproximadamente diferenciable en casi todas partes, lo que hace posible describir matemáticamente problemas que contienen fuertes
discontinuidades, consulte la Referencia 31 para conocer esta noción y su aplicabilidad al límite ÿ. Esta propiedad es de gran
interés por la solución discretizada del problema de minimización, ya que sienta las bases para la existencia de estos minimizadores.
Dada una familia de funciones F (u ), el resultado principal de la convergencia ÿ se puede resumir como
ÿ u ÿ u límite inf {F (u )} ÿ F(u), ÿ0+ (12a)
ÿ tu ÿ tu lim sup {F (u )} ÿ F(u). ÿ0+ (12b)
La ecuación (12a) se conoce como cota inferior y propiedad de compacidad, mientras que la ecuación (12b) como propiedad de recuperación
,
secuencia. La ecuación (12) implica que para toda sucesión u de minimizadores de F existe una subsucesión u que converge a la
Los minimizadores u de F. Schmidt et al1 han probado los resultados de convergencia ÿ de la Ecuación (12) para el caso general mediante el uso de la
propiedades de corte, teorema de compacidad y resultados de densidad del espacio SBV (nótese la analogía entre el SBV y
el espacio de deformaciones acotadas especiales). En general, para que existan estos minimizadores, la energía a granel (también sus secuencias
cuando tiene lugar la discretización del tiempo) debe ser positiva definida cuadrática y la energía de fractura de la superficie debe ser menor
semicontinuo Los detalles de las pruebas del límite ÿ van más allá del alcance de este trabajo, pero remitimos al lector interesado a
Referencias 1, 4 y las referencias en las mismas.
1394 QINAMI et al.
Los minimizadores de las funciones de aproximación tienen la característica de que toman un valor específico (acotado,
generalmente igual a 1) cerca de las regiones de localización, y se desvanecen en el campo lejano. En consecuencia, es posible representar la
fuertes discontinuidades en un sentido matemático. La existencia de los límites ÿ asegura la unicidad de la solución, aunque
todavía es cuestionable si estos minimizadores son globales o locales en un problema de tiempo discretizado. Aunque los minimizadores globales
se prefieren más que los minimizadores locales, en muchas aplicaciones, es casi imposible encontrarlos y uno debe ser
satisfecho con los minimizadores locales, o en el peor de los casos, con puntos estacionarios. En la Referencia 4, un algoritmo de "retroceso"
se introduce, que se corrige a sí mismo en cada paso de tiempo comprobando si la energía está aumentando monótonamente. Si no,
vuelve al paso donde estaba aumentando monótonamente, disminuye el paso de tiempo y busca los minimizadores
otra vez. De esta forma, los autores argumentan que se alcanzan los mínimos globales con el inconveniente de ser computacionalmente muy
costoso.
2.4 Regularización del problema de discontinuidad libre en términos de autoerosión
El problema mecánico en cuestión se encuentra dentro de la teoría de la deformación infinitesimal para la plasticidad dependiente de la velocidad. En muchos
materiales, se desarrollan deformaciones plásticas en el cuerpo y en regiones singulares, se localizan para crear una grieta. Para modelar estos
fenómenos acoplamos la plasticidad, representada por una variable interna, con el proceso de fractura. Para ello, la superficie
la energía se multiplica por una función positiva definida continua f( ). La motivación detrás de este cambio de escala es que cuanto más
las deformaciones plásticas evolucionan en un punto específico, cuanto más propenso sea el punto a crear una grieta y, por lo tanto, debería facilitar eludir la
barrera de energía para la formación de grietas. En estas circunstancias, introducimos la energía regularizada
funcional como
GRAMO
|(Su) |. (13)
F (u, ) ÿ = ÿÿ W (ÿu, ÿ, ) dV + f () 2
Como se mencionó en la Referencia 39, una propiedad notable de la convergencia ÿ es que, si se agregan términos continuos a la
problema original, su límite de convergencia (y de sus minimizadores) sigue siendo válido, definiendo un marco general para diferentes
aplicaciones sin restringirse a un caso específico. De esta manera, cualquier nuevo término de fractura agregado al funcional de energía sería
mantener la generalidad del problema. Por reescalado de la energía superficial de la fractura con un continuo estrictamente positivo
f ( ) preservaría la convexidad del problema con respecto a la energía total y, al mismo tiempo, mantendría la
energía de fractura como semicontinua inferior. Bajo estas circunstancias, es posible encontrar los minimizadores y el límite ÿ
la convergencia de estos minimizadores está asegurada.
Adoptamos aquí el esquema de erosión propia asignando dos valores al campo de deformación propia ÿ que corresponden
ya sea para completar la falla o material no dañado. Así, en el espíritu de Griffith y análogamente a las derivaciones en
La referencia 17, la ecuación (13) se reduce a una forma compacta adecuada para aplicaciones FEM, leyendo
ÿÿFK = ÿÿEK ÿ f( )Gc ÿ ÿAK, (14)
donde ÿÿEK es la diferencia de las energías globales entre el medio con un elemento K intacto y el medio con
un elemento K erosionado. En otras palabras, es la energía que se liberará si el elemento K va a ser erosionado. ÿAK es el
volumen del soporte de vecindad, que es análogo a la superficie de una extensión de grieta. El barrio de cada
El elemento consta de una lista de elementos cuyo baricentro está dentro del radio desde el baricentro del elemento K. Si se establece una fisura
se denota como C, vea la Figura 2, luego, su vecindad se denota como C . Si el elemento K se erosiona, el nuevo vecindario de grietas
se convierte en (C ÿ K) . En este sentido, ÿAK se calcula como:
||(C ÿ K) ÿC ||
ÿAK = 2 , (15)
donde “ÿ” denota la diferencia de conjuntos y || • || es el volumen del conjunto (longitud para 1D, superficie para 2D y volumen para 3D).
La longitud de la vecindad generalmente se elige en función del tamaño de malla h como = c1h, con c1 sugerido entre
3 y 6. ÿÿFK en la Ecuación (14) se considera la ganancia de energía del elemento. Si esta cantidad es positiva, el elemento K se establece
a una lista denominada “cola de prioridad”, donde los elementos se ordenan de mayor a menor ganancia de energía. Dentro de una
tolerancia definida por el usuario, los primeros elementos se erosionan. En un entorno termodinámico consistente, la erosión se modela
reduciendo los esfuerzos y la rigidez de un elemento específico, como se explicará en la siguiente sección. La degradación ha
QINAMI et al. 1395
FIGURA 2 Representación discretizada de la fractura propia para el elemento K erosionado
una forma binaria en el sentido de que un elemento está intacto y aún soporta carga para ÿÿFK < 0 o, si se cumple el criterio de fractura,
se erosiona y no tiene más capacidad de carga. Además, la restricción de irreversibilidad está garantizada por la segunda ley de la
17
termodinámica que impide la curación de grietas.
3 MODELO PLASTICIDAD-EROSIÓN PARA MATERIALES CUASI-FRÁGILES
3.1 modelo de microplano
El modelo de microplano es un enfoque común que se utiliza en FEM para describir el comportamiento de materiales similares al hormigón.
La idea sigue el hecho de que una cantidad macroscópica (por ejemplo, tensión, deformación) en el punto material se descompone en
cantidades de tensor de orden inferior en algunos microplanos que rodean el punto de integración en forma de esfera. Cada uno de estos
microplanos tiene diferentes direcciones normales, que se utilizan para proyectar las cantidades antes mencionadas. La motivación para
utilizar un enfoque de microplano para caracterizar el comportamiento del hormigón se inspira en el hecho de que, en los geomateriales,
la evolución de la plasticidad o las grietas es un fenómeno que depende de la dirección. De hecho, todas las leyes constitutivas inelásticas
pueden describirse en cada microplano de forma independiente, seguidas de una homogeneización en el nivel del punto material. Como
resultado, se obtiene un módulo de tangente constante homogeneizado anisotrópico. Usando el enfoque de microplano, es posible
descomponer la complejidad de un estado de estrés tridimensional macroscópico en cantidades vectoriales microscópicas, donde se
pueden adoptar leyes constitutivas simples; consulte la Referencia 40 para obtener una descripción detallada del enfoque. La Figura 3
muestra una representación conceptual de este modelo. Considerando un punto material como una esfera, su superficie exterior se puede
aproximar a través de diferentes planos, donde el tensor macroscópico de deformación/esfuerzo se puede proyectar en cantidades vectoriales.
estructura
F
punto material
ÿV ÿD
norte
elemento
FIGURA 3 Representación conceptual

en microplano
1396 QINAMI et al.
Utilizamos en la investigación actual el modelo de microplano presentado en la Referencia 41, donde la restricción cinemática se usa
para proyectar el tensor de deformación macroscópica en sus partes volumétricas y desviadoras como
V
= Vÿ _ ,D = Desv ÿ , (dieciséis)
definida para cada microplano y representada por los tensores de proyección de deformaciones microscópicas V
y D, respectivamente. los
escalares y vectoriales utilizados en esta operación leer
1 1
V= 1, Dev = n ÿ Idev = n ÿ I sym ÿ
norte ÿ 1 ÿ 1 , (17)
3 3
con el tensor de identidad de segundo orden 1 y la parte simétrica del tensor de identidad de cuarto orden Isym. Además, n es el
vector unitario normal hacia afuera de cada microplano. Dada una relación constitutiva dentro de la restricción cinemática, a partir del
tensor de deformación, se pueden derivar las contrapartes de las tensiones y los módulos tangentes. Como resultado, se dividen en
componentes volumétricos y desviadores. En la práctica, las partes normal y cortante del tensor de esfuerzos se utilizan para
caracterizar fenómenos físicos como el rozamiento, la resistencia o el límite de fluencia42, lo que hace muy conveniente su aplicación al hormigón
Obviamente, el número de microplanos puede variar según la regla de integración elegida, pero en el marco utilizado aquí, se
considera adecuado un número total de 42 microplanos para la homogeneización. Explotando las propiedades de simetría, solo 21
microplanos son suficientes para calcular una cantidad homogeneizada (•) integrando numéricamente sobre estos planos usando
21
3
(•)wmic, (18)
4 ÿÿ (•) dÿ = ÿ pequeño = 1
con el peso wmic para cada microplano. Tenga en cuenta que en el marco de microplano, el símbolo ÿ que representa el dominio de
un punto de integración se usa para una notación conveniente y no debe confundirse con el dominio ÿ presentado en la Sección 2.
3.2 Plasticidad de Drucker-Prager dependiente de la velocidad
Adoptamos en este trabajo la formulación de plasticidad representada por una superficie de fluencia de Drucker-Prager equipada con una tensión y
una tapa de compresión formulada en la Referencia 35 y la extendemos a la tasa de dependencia para tener en cuenta los efectos viscosos que se
observan experimentalmente en el comportamiento del hormigón. La relación esfuerzo-deformación en un cuerpo deformado, que sufre deformación
plástica, se puede dar de la siguiente manera:
3
= vicepresidente vicepresidente
(19)
V ) + 2GmicDevT ÿ ( re ÿ D )] dÿ,
4 Km [ KmicV ( V -
y deformaciones volumétricas microscópicas y vis coplásticas

donde es el tensor de tensión macroscópico homogeneizado, sonV las
vicepresidente vicepresidente
D
desviadoras. El tensor de proyección desviador transpuesto se calcula a partir de DevT = Idev ÿ n. Los parámetros de elasticidad
Kmic y Gmic en el nivel de microplano se calculan a partir del módulo de corte y volumen macroscópico como Kmic = 3K y Gmic = G.
Las formulaciones viscoplásticas más comunes se basan en los modelos de tipo Perzyna y Duvaut-Lions, que permiten la
evolución de tensiones también fuera de las superficies de fluencia, aunque es posible introducir adicionalmente la condición de
consistencia a esta última, véase la Referencia 43 para una descripción completa. Tratamiento de ambos modelos. Además, la
introducción de la dependencia de la velocidad en el comportamiento del material regulariza la localización de las deformaciones
plásticas, lo que conduce a formulaciones independientes de la malla.44,45 dentro de la superficie de fluencia. En la Referencia 47
se formula una aplicación del modelo de consistencia a la superficie de rendimiento de Hoffman. El quid de esta implementación es
que el efecto de la tasa se introduce en la función de rendimiento misma. Con este fin, la superficie de fluencia en el modelo de
microplano se construye como
poco Y
3 Y Y 2
F ( yv, D, , ÿ)= 2 D
ÿ
D - F 1 ( mi
V, , ÿ ) fc ( eV, , ÿ ) pies ( V,
e, ÿ ) = 0. (20)
QINAMI et al. 1397
ÿÿD ÿ1.5 ÿ
ÿtr
región elástica
FIGURA 4 Superficie de fluencia de Drucker-Prager dependiente de la tasa con topes
ÿ Y
La ecuación (20) es una función de la variable de endurecimiento y su tasa de , las tensiones efectivas volumétricas V y el
Y
tensiones efectivas desviadoras D. Esta dependencia funcional hace posible que la superficie de fluencia se expanda tanto
y ÿ en una llamada función de rendimiento "respirable". La figura 4 muestra la representación gráfica de la superficie de fluencia de un
sección cortada en el espacio de invariantes de tensión.
En la Ecuación (20) del criterio de rendimiento uniforme de tres superficies, utilizamos la función estándar de Drucker-Prager f1
ÿ
encerrado por una tapa de tensión ft y una tapa de compresión fc, que, además de estar , depende también de . Estas tres superficies son
construida como
Y
f1 ( y V, , ÿ)= 0- V + H + Y ,ÿ
ÿ
C
C Y ( yV V )2
f.c. ( miV, , ÿ ) = 1 ÿ Hc ( V
ÿ
v) ,
X2 (21)
ÿ
T
T ( yV V )2
pies ( V,
e, ÿ ) = 1 - Ht ( e V
ÿ
v) .
T
(T- V )2
En la función de fluencia estándar de Drucker-Prager f1, 0 es el límite elástico inicial, es el coeficiente de fricción, H e Y son
módulos de endurecimiento de las leyes de endurecimiento isotrópicas lineales. El segundo módulo de endurecimiento Y se da como
2
Y= 0, (22)
en términos del límite elástico inicial y el parámetro de viscosidad del material. Por otro lado, para la compresión y
tapas de tensión, las cantidades auxiliares X y T se calculan como
C
X = Rf1( V),
(23)
T = T0 + Rt(H + Y ÿ ),
y las funciones de Heaviside Hc y Ht se definen generalmente como
1
H(x) = (1 + signo(x)). (24)
2
C
Los demás parámetros del material, que aparecen en las tapas, se explican a continuación. V es la tensión volumétrica de
T
la intersección entre la tapa de compresión fc y la función de Drucker-Prager f1. La misma analogía vale para T0 v.
es la intersección inicial de la tapa de tracción con el eje horizontal. R y Rt controlan el aumento de las intersecciones'
valores absolutos de las dos tapas con el eje de abscisas debido al endurecimiento. En la Referencia 35, una interpretación física de
la mayoría de estos parámetros se explica con respecto al hormigón estándar. Para cuantificar la acumulación de plasticidad en el
nivel de puntos de material, se calcula la siguiente cantidad
3
hombre 4 ÿÿ dÿ
= . (25)
3
4 ÿÿ dÿ
1398 QINAMI et al.
Considerando la multiplicación de f1 con fc y ft, donde la activación de estos últimos es controlada por el Heaviside
funciones, y la construcción de las tapas, hacen que la superficie de rendimiento total sea una función continua convexa con
derivadas continuas. Esto asegura una solución única del algoritmo de mapeo de retorno de tensión, dado que la convexidad no es
perturbado debido a los valores no físicos del estado de prueba. Con este fin, en términos de un multiplicador plástico, las reglas de flujo son
dado como
poco
= f
ÿ
vp _
= mV,
V Y
V
poco
vp _ = f = ÿmD,
(26)
D Y
D
ÿ
= .ÿ
Desde el punto de vista algorítmico, el tratamiento del modelo de consistencia no difiere en nada del estándar elasto e,tr
poco e, tr y deberían
modelos de plástico. De esta manera, para un estado de tensión > 0, el estado de prueba representado por las tensiones V D
dado, si f se proyecta sobre la superficie de fluencia a través de un algoritmo de mapeo de retorno. La solución del problema se busca haciendo uso
de un esquema estándar de Euler hacia atrás para calcular las tensiones y las variables internas en el tiempo actual tn+1 como
mi, n + 1 = e, tr
ÿ Kmic vp,n+1
V V V,
mi, n + 1 = e, tr
D D
ÿ 2Gmic vp ,n+1
D
, (27)
n+1 = norte
+ÿ n+1
.
vp, n + 1 vp, n + 1
El esquema implícito calcula las tensiones en la superficie de fluencia en función de las deformaciones inelásticas y
V D
en el paso de tiempo actual y actualiza la variable de endurecimiento n+1 como acumulación de los multiplicadores plásticos ÿ n+1 para
poco
cada paso de tiempo. Combinando la Ecuación (27) con la condición f = 0 forma un sistema no lineal de ecuaciones para el
mi, n + 1 mi, n + 1
incógnitas ÿ n+1, y . En cuanto al último constituyente restante, la evolución de ÿ toma la simple discreta
V, D
forma
n +1 = n + 1
. (28)
ÿt
La generalidad del modelo de consistencia es muy prominente ya que recupera completamente el modelo de plasticidad independiente de la velocidad por
poco
configurando únicamente el parámetro de viscosidad = 0,0 s. Además, debido al hecho de que, para f > 0, el algoritmo de mapeo de retorno
proyecta el estado de prueba sobre la superficie de fluencia y que ÿ < 0 no es admisible, carga/descarga, Kuhn-Tucker, y
todas las condiciones de consistencia de la teoría de la plasticidad se cumplen automáticamente.
3.3 Acoplamiento de la autoerosión y la plasticidad
Se ha observado experimentalmente para concreto bajo condiciones de carga de alta velocidad, por ejemplo, impacto, que el
ERR aumenta. En consecuencia, este aumento daría como resultado una mayor capacidad de carga para tarifas más altas, lo que en términos
de la resistencia del concreto se denota como el factor de aumento dinámico (DIF). Sin embargo, aunque se han hecho intentos para
caracterizar este fenómeno, aún queda por formular una relación clara entre la ERR estática y la dinámica. Las dificultades
surgen no solo de la comprensión del ablandamiento del material a estas tasas de carga, sino también de la experiencia experimental.
mediciones de la ERR. En la Referencia 48, el aumento de la ERR debido a las altas velocidades de deformación está motivado por una extensa
aumento de microfisuras, lo que podría retrasar la localización para la misma magnitud de carga. Los autores en el mismo
proponen que la ERR dinámica aumenta proporcionalmente al efecto de velocidad de la resistencia a la tracción hasta un factor máximo
de 2.5. Para tener en cuenta esta característica fundamental, escalamos la energía superficial de la fractura con la función f( ) = f( )
en el marco del comportamiento constitutivo introducido en la sección anterior (ver Ecuación 14). La función f( ) es
definido como
1
f( ) = 1 , (29)
+p
QINAMI et al. 1399
donde p es un escalar positivo que depende del valor máximo de plasticidad acumulado en todos los puntos de integración de un elemento
hom
denotado por ÿ hom y un parámetro algorítmico tal que crit
hom
p= . (30)
se
grito
El valor crítico se
depende del material y definirá el nivel donde la plasticidad favorece la fractura. Recordando nuevamente la
grito
Ecuación (14), la energía elástica acumulada para cada elemento finito se aproxima mediante la integral de volumen
(31)
ÿEK = ÿÿ ÿmac dÿ,
con la energía libre macroscópica homogeneizada
3
ÿmac ÿ =
4 ÿÿ ÿmic dÿ 4 ÿÿ
3 1 (32)
= vicepresidente
2 Kmica ( V - V )2
[ dÿ
ÿ
vicepresidente vicepresidente
+ dGmic ( D ÿ D ) ÿ ( re - D ) + f(H, ) ] dÿ.
En la Ecuación (32), d y dÿ se dan como
fractura,
(33)
re = 1 sin fractura,
{ re = 0
tr( V) > 0,
(34)
dÿ =
=1 de lo contrario.
{ reÿ 0
Usando la definición de dÿ , la erosión se activa también para la parte volumétrica de la energía libre si se acumula la expansión
volumétrica. En un entorno completamente termodinámico consistente, la erosión se aplica al tensor de estrés macroscópico
3
= vicepresidente vicepresidente
(35)
V ) + d2GmicDevT ÿ ( re ÿ D )] dÿ,
4 ÿÿ [ reÿ KmicV ( V ÿ
y de manera similar a los módulos tangentes efectivos para todos los puntos de integración de un elemento erosionado.
Recordamos los resultados de compacidad para el problema de convergencia ÿ, Ecuación (12), y observamos que los términos de energía
del modelo propuesto están acotados. La representación en la Ecuación (32) asegura (también en la forma discretizada) que las secuencias de
energía son positivas definidas cuadráticas, que es uno de los componentes principales para la demostración de la desigualdad lim-inf (Ecuación
12a). Además, durante la simulación numérica, se supone que estas secuencias de energía son siempre continuas, y esta continuidad no se ve
interrumpida por la divergencia local del algoritmo de mapeo de retorno.
En caso de degradación isotrópica de la energía elástica, se introduce una pequeña rigidez artificial para los elementos erosionados, lo
que, desde un punto de vista matemático, evita que el problema quede mal planteado. Este problema se supera si se considera una división de
energía que conduce a una degradación de energía anisótropa porque da la posibilidad de erosionar parcialmente la matriz de rigidez. Tenga
en cuenta que el término anisotrópico utilizado aquí se refiere exclusivamente a una degradación parcial de la energía. El mecanismo de fractura
anisotrópica elegido aquí relaciona la energía de la parte volumétrica de tracción, la energía de la parte desviadora y el término de endurecimiento
ÿ
dado por f(H, ) con la fuerza impulsora de la fractura. Teniendo en cuenta el hecho
pequeño
de que
en el
comparación
efecto global
condelos
la parte
demás,endurecida
su valor es
es relativamente
aproximadamente f(H, ) = 1ÿ2h(H) 2, con una ligera sobreestimación cuando se calcula con la formulación estándar de Drucker-Prager como
ÿ
a la función de endurecimiento la forma simple h(H) = H3/2.

ÿ
topes se consideran. La unidad MPa de f(H, ) se mantiene asignando
1400 QINAMI et al.
4 EJEMPLOS NUMÉRICOS
4.1 Carga uniaxial homogénea de un cubo unitario
Para mostrar las características básicas del comportamiento material constitutivo presentado en la sección anterior, un cubo unitario es
ensayado bajo carga uniaxial de tracción y compresión en un ensayo homogéneo. Inicialmente, la carga cíclica se aplica a la
cubo unitario en forma de simulación controlada por desplazamiento en tracción y compresión para un número de dos ciclos. los
la geometría y un ciclo de carga se muestran en la Figura 5. La carga aplicada toma la forma û = nf(t)ÿ, con el número de
ciclos n = 2, función de carga dependiente del tiempo f(t) dada en la Figura 5B, y el desplazamiento prescrito û = 1 mm. los
la duración de un ciclo es t0 = 1,33 × 10ÿ4 s.
En la Referencia 35, se presentó un estudio de parámetros de materiales para el hormigón. Estos parámetros se adoptan también en
este trabajo para resaltar los efectos de la tasa de la respuesta global. Basado en las características del concreto normal, de
la resistencia a la compresión uniaxial fuc, se pueden derivar varios otros parámetros, como la resistencia a la compresión biaxial
fbc = 1,15fuc, resistencia a la tracción uniaxial fut = 1,4(fucÿ10) 2/3, ángulo de fricción = (ÿ 3(fbc ÿ fuc))ÿ(2fbc ÿ fuc), límite elástico inicial
T
0 = (1ÿ ÿ 3 ÿ ÿ3)fuc, V = ÿfucÿ3 y T0 = futÿ3. Claramente, estas sugerencias no siempre deben ser consideradas a priori,
pero consultando también con cualquier dato de prueba, su elección, por lo tanto, la forma de la función de rendimiento, debería proporcionar resultados numéricos estables.
simulaciones y resultados fiables. La Tabla 1 muestra los parámetros elegidos para este ejemplo. Se consideran cuatro casos diferentes, donde se comienza con el caso
elástico, se continúa con el caso elastoplástico despreciando los efectos de velocidad simplemente
ÿ
con = 0.0 s, y finalmente, dos resultados viscoplásticos dependientes de la velocidad con un valor arbitrario = 10.0 s y velocidades de deformación = 100ÿs, 1
ÿ
2 = 300ÿs.
Las relaciones tensión-deformación en la dirección de la carga para los ensayos homogéneos se muestran en la Figura 6. Nótese que para el
ejemplo actual, no se activa ningún criterio de fractura y la muestra no puede fallar. Observando la figura 6, no hay deformaciones inelásticas
están presentes para el caso elástico y se logra un comportamiento simétrico en tensión y compresión. Por otro lado, el
Los efectos de los dos topes en la función de fluencia (Ecuación 20) se reflejan en el comportamiento elastoplástico con el endurecimiento,
representada por la curva discontinua. Se puede ver que la cantidad de esfuerzos de compresión desarrollados es mayor que los de diez silos. Esto se debe al tamaño más
grande de la tapa de compresión de la superficie de fluencia, que se muestra en la Figura 4. Además,
cuando se consideran los efectos de velocidad, ocurre más endurecimiento y se desarrollan menos deformaciones inelásticas. Similar a la elastoplasticidad, la asimetría
entre compresión y tensión también es evidente en este caso. También se puede ver la respuesta en
ÿ
diferentes velocidades, donde para ÿ 2 > 1, se desarrolla más endurecimiento en el material. En general, se puede afirmar que en spe
condiciones de carga específicas, el comportamiento dependiente de la velocidad siempre se encuentra entre el elástico y el elastoplástico independiente de la velocidad
respuesta.
(A) (B)
FIGURA 5 A, Geometría. B, un ciclo de carga
TABLA 1 Ensayo homogéneo, parámetros del material microplano

C
E (MPa) (-) fuc (MPa) H (MPa2) Rt (-) V
(MPa) R (-) (s)
30 500 0.2 20 7.0 × 104 1 ÿ40 2 10.0ÿ0.0
QINAMI et al. 1401
FIGURA 6 Características del modelo para elasticidad,
elastoplasticidad y viscoplasticidad
TABLA 2 Prueba de flexión de cuatro puntos, parámetros de material microplano
C
E (MPa) (-) fuc (MPa) H (MPa2) Rt (-) V (MPa) R (-) (s)
38 000 0.18 15 1.0 × 104 1 ÿ40 2 0.0
4.2 Ensayo de flexión en cuatro puntos de una viga con muesca
Para comprobar el comportamiento del modelo en un ejemplo estructural, se investiga una viga de hormigón con una muesca en el centro del vano.
en condiciones estándar de flexión de cuatro puntos. Su geometría y condiciones de contorno se ilustran en la Figura 7A, donde el
las dimensiones mostradas se dan en milímetros. La discretización de elementos finitos se representa en la Figura 7B. El haz tiene un
profundidad de 50 mm. Se utiliza un número total de 3680 elementos sólidos de ocho nodos de bajo orden para el mallado, con elementos más finos en
la región donde se espera que se propague la grieta. Los detalles experimentales de esta configuración se pueden encontrar en la Referencia 49.
La simulación se ejecuta bajo un régimen de desplazamiento controlado para evitar la falla abrupta del espécimen. La tabla 2 muestra la
parámetros del material elegido. La ERR crítica toma el valor Gc = 5,5 × 10ÿ4 kN/mm y el parámetro que controla la
hombre
El efecto de la plasticidad en la evolución de la erosión propia se elige para ser = 5,0 × 10ÿ5 1/MPa. Tenga en cuenta que el Gc utilizado debe
crítico
visto como un valor efectivo durante las simulaciones, que puede diferir de las mediciones experimentales debido a la
naturaleza de cómo se construye la simulación numérica y la formulación del enfoque de la erosión propia. Además, debido
a la función de escala utilizada en la implementación actual, el valor inicial de Gc disminuye con la evolución de la plasticidad, lo que favorece la
fractura sobre la deformación plástica indefinida del hormigón. A medida que se aplica una carga casi estática, los efectos de velocidad
no son considerados. Como se mencionó en la sección anterior, el modelo independiente de la tasa se recupera asignando
= 0,0 s.
Una cierta cantidad de elementos, que coinciden con la geometría de la muesca, están preerosionados (elementos rojos en la Figura 7B.
De esta manera, se introduce en el montaje una fisura numérica, es decir, una autoerosión, y en consecuencia, un problema de fractura.
con una fisura preexistente se resuelve y no se hace ninguna suposición especial para el criterio de iniciación de la fisura. Elementos ubicados
en las regiones de singularidad, que se desarrollan en aplicaciones de carga y condiciones de contorno, son propensas a la evolución inicial de la
erosión. La pérdida de rigidez de estos elementos comprometería la solución numérica del problema del valor en la frontera.
Para evitar esto, los elementos situados en estas regiones se excluyen del esquema de autoerosión. La Figura 8 muestra el
respuesta de la estructura en términos de evaluación cuantitativa de las fuerzas de reacción frente al desplazamiento vertical de la ubicación A
1402 QINAMI et al.
(A)
(B)
FIGURA 7 Ensayo de flexión en cuatro puntos. A, Geometría y condiciones de contorno. B, Discretización de elementos finitos [La figura en color puede ser
visto en wileyonlinelibrary.com]
FIGURA 8 Simulación y experimentación

resultados para el desplazamiento vertical de la
punto medio A como función de las fuerzas de reacción
(ver Figura 7). Como se puede ver en la Figura 8, los resultados de la simulación muestran una muy buena concordancia con los experimentales. La forma de "zig-
zag" del gráfico de resultados numéricos se produce debido al enfoque binario de la erosión propia,
donde un elemento puede estar intacto o erosionado evitando cualquier otra configuración intermedia.
crítico
Evidentemente, la elección de puede cambiar los resultados dramáticamente al hacer que la erosión sea menor o mayor dependiendo de
hombre
plasticidad. Para identificar este parámetro, primero se determina la evolución de la plasticidad cuando se presentan deformaciones por tracción del orden de 0,15‰.
se logran en la punta de la grieta. Este es en realidad el valor máximo de las deformaciones por tracción en la zona de fractura propuesta en fib
Código Modelo para Estructuras de Hormigón 2010. En este estado, la evolución del parámetro de plasticidad homogeneizada alrededor
hombre crítico
la punta de la grieta oscila entre 2,0 × 10ÿ5 < se elige en el mismo <rango.
5,0 × Residencia
10ÿ5 1/MPa.enPor lo tanto, hombre
la formulación variacional original de fractura y según el criterio de Griffith, se forman nuevas grietas cuando la energía elástica almacenada es
suficientemente alta para vencer la energía necesaria para el avance de la fisura. Si un medio elástico perfectamente plástico
con límite de fluencia bajo, las deformaciones plásticas se acumulan en la punta de la fisura reduciendo el incremento de la elasticidad
QINAMI et al. 1403
(A) (B)
Curvado [1/MPa] Curvado [1/MPa]
5.700e-6 3.500e-5
2.25e-5
4.00e-6
1.50e-5
2.00e-5
7.50e-5
0.000e+0 0.000e+0
FIGURA 9 Evolución de la erosión propia y la plasticidad en A, inicio de grietas y B, final del mecanismo de falla del modo I
energía y excluyendo la consecución del criterio energético. Este concepto se aborda con la presente formulación donde la evolución de las
deformaciones plásticas en la punta de la grieta, al mismo tiempo, es precursora de la propagación de la grieta y evita su localización.
La representación de la erosión propia y la evolución de la plasticidad para este ejemplo se muestran en la Figura 9. La fisura comienza como
falla puramente modo I hasta llegar a la parte superior de la viga. En este punto, debido a la flexión, los esfuerzos de compresión aumentan
rápidamente a través de la activación permanente de la tapa de compresión (ver Ecuaciones 20 y 21). Por lo tanto, la plasticidad debida a la
compresión domina los elementos no fisurados por delante de la fisura. Por lo tanto, como la propagación de grietas bajo compresión requiere más
energía (solo la parte desviadora de la función de energía libre es la fuerza impulsora de grietas en este caso), las reacciones restantes se muestran
en la Figura 8. Claramente, se puede concluir con seguridad que los minimizadores de este problema son globales debido a la homogeneidad de la
malla y la complejidad del camino de la fisura.
4.3 Muestra de tensión compacta
El último ejemplo es una muestra de tensión compacta estándar probada a diferentes velocidades de carga. La figura 10A muestra la geometría y
las condiciones de contorno del espécimen (dimensiones en milímetros). La muestra tiene un espesor de 25 mm. Para verificar la independencia de
la malla del enfoque propuesto, se introducen tres tamaños de malla diferentes para la discretización de elementos finitos (FE) con las respectivas
longitudes mínimas de los elementos hmin,1 = 3,05 mm, hmin,2 = 1,52 mm y hmin,3 = 0,76 milímetro
La segunda discretización de FE se representa en la Figura 10B. El espécimen tiene una profundidad de 25 mm. Esta prueba está documentada
experimentalmente en la Referencia 50, donde también se realizan algunos análisis numéricos en términos de fractura dinámica sensible a la velocidad.
Para la simulación en cuestión, los marcos de aplicación de carga no se modelan, sino que se simplifican aplicando la carga y los límites directamente
en las caras de las grietas. Se realiza una simulación controlada por desplazamiento fijando la parte superior de la muesca y aplicando diferentes
tasas de carga en su parte inferior. Aquí se representan cuatro velocidades de desplazamiento diferentes, a saber, 35, 1300, 3300 y 4500 mm/s. La
importancia de esta prueba es doble. En primer lugar, es posible observar los efectos de la velocidad desde el punto de vista del material y, en
segundo lugar, en términos de mecánica de fractura, se puede observar la ramificación para velocidades de carga elevadas.
Los parámetros del material utilizado se presentan en la Tabla 3. La ERR crítica se elige como Gc = 5,5 × 10ÿ4 kN/mm y = 1,0 × 10ÿ6 1/MPa. el
se
el efecto de la plasticidad sobre la evolución de la erosión propia se elige para Los parámetros del material se identifican parámetro
como que controla
sigue. Primero,
grito
dependiendo del tipo de concreto, elegimos un conjunto inicial de parámetros. Luego, ajustamos el caso casi cuasiestático (35 mm/s) cambiando los
parámetros para la simulación numérica.
Estos parámetros se mantienen constantes y solo se cambia la tasa de carga.
El esquema de integración de tiempo implícito de Newmark se utiliza para calcular la solución del proceso dinámico. Para evitar oscilaciones
espurias, los parámetros de Newmark se eligen como = 0,5 y = 0,7. Como la naturaleza iterativa del esquema implícito es incondicionalmente
estable, teóricamente no hay restricción en la elección del paso de tiempo ÿt. Sin embargo, para capturar la propagación de la onda en el medio
discretizado, a menudo se calcula ÿt dependiendo de la velocidad de la onda en el sólido elástico y
1404 QINAMI et al.
(A) (B) FIGURA 10 Espécimen de tensión compacto. A,

Geometría y condiciones de contorno. B, Finito
discretización de elementos para hmin,2
TABLA 3 Parámetros de material de microplano para muestras de tensión compactas

C
E (MPa) (-) fuc (MPa) H (MPa2) Rt (-) V (MPa) R (-) (s)
30 000 0.18 20 1.0 × 104 1 ÿ40 2 15.0
(A) (B) (C)
FIGURA 11 Resultados experimentales extraídos por Ožbolt et al50 para velocidades de carga A, 35 mm/s, B, 1300 mm/s y C, 3300 mm/s [Color
la figura se puede ver en wileyonlinelibrary.com]
la longitud mínima del elemento para pasar correctamente la onda a través de la malla. También se debe tener cuidado de no tomar muy
valores pequeños ya que aumenta la inestabilidad numérica debido a la división por ÿt 2 durante la solución. Para las diferentes mallas
tamaños considerados aquí y en referencia a la velocidad de la onda de corte en el hormigón, el paso de tiempo ÿt se calcula en consecuencia. Como
la parte desviadora de la energía arroja valores muy altos en el lugar de aplicación de la carga y muy cerca de él, los elementos
en esta región se erosionaría instantáneamente una vez que se aplique la carga. Para sortear esta situación, la evolución de
la erosión se evita artificialmente en esta región para tener un modelo realista de la configuración experimental. Los patrones de grietas
para diferentes tasas de los resultados experimentales se muestran en la Figura 11, mientras tanto, los resultados de la simulación se representan en
Figura 12. Por conveniencia, solo se visualizan tres tasas diferentes en estas figuras.
Comparando las Figuras 11 y 12, uno puede darse cuenta de la muy buena concordancia entre la simulación y los experimentos con
respecto a los patrones de grietas. Como era de esperar con un método basado en la erosión propia, los resultados son independientes del tamaño de la malla
(ver Figura 12). Para la tasa de carga de 35 mm/s, se logra una fisura horizontal. Mientras el ritmo aumenta, la grieta se inclina
no solo hacia la región de aplicación de la carga, sino también hacia las ramas. Para altas tasas de carga, la cantidad de acumulado
la energía se vuelve tan grande que requiere más de un elemento para ser disipada por el mecanismo de fractura. De este modo,
se produce la ramificación y, en adelante, la energía se disipa por varias grietas. Erosión espuria de elementos perpendiculares
a la dirección de la fisura muestra que no se puede probar que los minimizadores en este ejemplo sean globales. No obstante, los locales
Los minimizadores pueden aceptarse como una condición satisfactoria para la solución del problema del seguimiento de grietas en lugar de una condición
necesaria. A pesar de los resultados muy satisfactorios representados en las Figuras 11 y 12, la aproximación actual está lejos de ser
siendo perfecto. Para tener un modelo físico realista de la reflexión y transmisión de ondas que ocurren entre las caras de grietas,
QINAMI et al. 1405
(A) (B) (C)
FIGURA 12 Resultados de la simulación para tres mallas diferentes a velocidades de carga: (A) 35 mm/s; (B) 1300 mm/s; y (C) 3300 mm/s [La figura en color se puede ver
en wileyonlinelibrary.com]
se requiere un modelo de contacto apropiado. Además, como material heterogéneo, los constituyentes del concreto afectan la respuesta
estructural global y, a menudo, es necesario un modelado más preciso a escalas más pequeñas (ver, por ejemplo, la aplicación al
metaconcreto en la Referencia 51).
Las fuerzas de reacción medidas en función de los desplazamientos verticales de la muesca en la esquina inferior izquierda para el
tamaño del elemento hmin,2 se muestran en la Figura 13. En la Figura 13 se puede observar la respuesta a diferentes velocidades y los picos
(reacciones máximas ) que se logran. La formulación propuesta es capaz de modelar un aumento en la fuerza para aumentar las tasas de
carga. Como suele documentarse en la literatura, con el aumento de la tasa de carga se observa un aumento de la resistencia del hormigón
(DIF). Para esta simulación, en condiciones de carga estática, logramos una reacción máxima de Rstat = 2,15 kN. Considerando la carga
máxima para las otras tasas, la conocida curva DIF para las fuerzas de reacción se muestra en la Figura 14, donde se ilustran los resultados
documentados en la literatura y los de las simulaciones. Como se documenta en la Referencia 52, los resultados de la literatura provienen de
varios autores que probaron estructuras de concreto a diferentes tasas de carga utilizando configuraciones tales como pruebas de explosión,
pruebas de espalación, pruebas de tracción directa, pruebas de Split Hopkinson, etc. Está claro en el gráfico que a altas tasas de carga, la
resistencia aumenta rápidamente. La razón de este tipo de comportamiento aún está bajo investigación en la literatura, pero se acepta
ampliamente que la inercia estructural, que retrasa el proceso de fractura, juega un papel importante. Otra razón de este efecto es también el
cambio de distribución de tensión en las cargas dinámicas que introduce la propagación de la onda. El contenido de agua también juega un
papel en el aumento de DIF. En el presente trabajo, el aumento de la fuerza se dirige a partir de dos mecanismos, a saber, el efecto material
que retrasa el inicio del daño debido a los efectos viscosos en
1406 QINAMI et al.
FIGURA 13 Fuerzas de reacción en los

límites en función de los desplazamientos verticales
en la aplicación de la carga
FIGURA 14 DIF para reacciones. DIF, factor de

aumento dinámico
la evolución de la plasticidad y el efecto estructural por inercia del sistema. Sin embargo, el lector debe ser muy crítico al examinar
este gráfico, ya que las medidas, evaluaciones y tipos de pruebas utilizadas por diferentes autores varían significativamente.
Además, se debe tener cuidado con el efecto del mecanismo de agrietamiento al aumentar la resistencia. Desde el punto de vista
mecánico, un aumento en la longitud de la fisura implica una mayor disipación de energía, lo que en consecuencia se refleja en una
disminución de las reacciones. Se puede llegar a la misma conclusión cuando se produce la ramificación. Por lo tanto, la construcción
de una representación general del gráfico que se muestra en la Figura 14 siempre debe realizarse de manera objetiva.
5 CONCLUSIÓN Y DISCUSIÓN
En este trabajo se han introducido dos novedades principales. Primero, propusimos un enfoque para describir grietas para el
comportamiento no lineal del material dentro del marco variacional de la fractura propia. En segundo lugar, en el marco del enfoque
del microplano, se formuló un modelo viscoplástico de consistencia dependiente de la velocidad basado en la función de fluencia de
Drucker-Prager equipada con un límite de tensión y compresión. Ambos desarrollos se combinan en una estrategia de solución para
modelar la falla de materiales cuasi-frágiles como el concreto. A través de tres ejemplos numéricos representativos, hemos
demostrado el potencial del enfoque propuesto y establecido una base sólida para futuros desarrollos en fractura variacional no lineal.
QINAMI et al. 1407
La descripción energética original se ha modificado escalando la energía de fractura de la superficie para tener en cuenta la evolución de la
plasticidad en el material. Demostrando que el término de energía resultante es semicontinuo inferior y que la energía global es definida positiva
cuadrática, construimos un problema variacional regularizado cuya convergencia está asegurada en el espíritu del análisis de límite ÿ. Sin embargo,
el esquema de autoerosión utilizado no garantiza la solución para minimizadores globales. Para los problemas que nos ocupan, los minimizadores
locales se aceptan como condición satisfactoria de la formulación variacional. Además, la dependencia de la malla de la energía superficial también
puede producir minimizadores locales que conducen a direcciones preferenciales de la trayectoria de la grieta. Si bien volver a mallar puede ser
beneficioso para encontrar los minimizadores globales, mapear las variables de estado no siempre es un procedimiento trivial.
Otro comentario digno de mención es que, en ausencia de singularidades (p. ej., muescas), se ha demostrado en la fractura frágil variacional que
una grieta se inicia abruptamente y puede propagarse frenética o monótonamente dependiendo de la convexidad de la función de energía superficial
real. En consecuencia, ocurren secuencias de fallas abruptas (o incluso fallas instantáneas) (ver las pruebas teóricas en la Referencia 3 y también
los resultados numéricos en la Referencia 2). Esto se observa en numerosos resultados de simulación obtenidos por diferentes métodos, que se
derivan de la formulación variacional de la fractura frágil. El acoplamiento a la variable interna inelástica, presentado en este trabajo, es una
herramienta numérica que pasa por alto la fragilidad del esquema clásico de fracturas propias, ya que la evolución de la plasticidad y los efectos de
velocidad entregan adecuadamente una solución más dúctil.
Para modelar el comportamiento constitutivo del hormigón bajo cargas dinámicas, introdujimos un modelo de consistencia viscoplástica
dependiente de la velocidad mediante la construcción de una función de fluencia suave de Drucker-Prager de tres superficies con topes como una
dependencia también de la velocidad de la variable interna. Por lo tanto, el endurecimiento isotrópico puede ocurrir no solo debido a la variable de
endurecimiento sino también a su velocidad. La generalidad de la formulación garantiza el cambio entre la descripción dependiente de la tasa y la
independiente de la tasa sin ningún esfuerzo adicional. Desde el punto de vista material, considerar que los efectos viscosos en el modelado del
hormigón están motivados por la presencia de agua en pequeñas cantidades en su microestructura.50 El aumento de resistencia (DIF) observado en
el ejemplo dinámico se atribuye a dos mecanismos diferentes desde el punto numérico de vista. Por un lado, la erosión se retrasa debido a los efectos
viscosos. Por otro lado, la inercia de las caras de las grietas también juega un papel importante en el retraso de la falla. El efecto de velocidad
introducido se aplica de forma independiente en cada microplano. Por lo tanto, una anisotropía inducida también es teóricamente factible para la
variable de efecto de tasa. En trabajos previos realizados en el enfoque de microplano, el efecto de velocidad depende del tensor de deformación
macroscópico, lo que lo convierte en una cantidad invariable en diferentes microplanos. Según nuestra experiencia con la presente implementación,
no se han encontrado argumentos que entren en conflicto con la física detrás de esta formulación. Sin embargo, el enfoque de la presente
investigación está en las diferencias de la respuesta material global proveniente de los dos enfoques que explican la dependencia de la tasa.
La descripción directa del algoritmo de erosión propia, su estrategia de fácil implementación y el bajo esfuerzo computacional hacen que el
enfoque propuesto sea muy atractivo para el modelado de fallas. Además, la relación constitutiva introducida que modela el comportamiento concreto
es capaz de capturar con precisión las características del material de manera realista. Ciertamente, la tarea de seguimiento de grietas enfrenta
numerosas dificultades debido a la cantidad de parámetros de material utilizados en la formulación constitutiva y los desafíos relacionados con la
fuerza de conducción de grietas apropiada para problemas de fracturas no lineales.
La combinación de estos obstáculos en un esquema de solución dinámica requiere una investigación más intensiva.
RECONOCIMIENTO
Este trabajo cuenta con el apoyo de la Fundación Alemana de Investigación (DFG) dentro del Grupo de Capacitación en Investigación GRK 2250/1,
Proyecto B4, que se reconoce con gratitud.
ORCIDO
Ana Pandolfi https://orcid.org/0000-0002-7084-7456 Michael Kaliske

https://orcid.org/0000-0002-3290-9740
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Cómo citar este artículo: Qinami A, Pandolfi A, Kaliske M. Eigenerosión variacional para la plasticidad dependiente de
la velocidad en el modelado de concreto con deformación pequeña. Int J Número Métodos Ing. 2020;121:1388–1409. https://
doi.org/10. 1002/n.6271

Unknown - Numerical Meth Engineering - 2019 - Qinami - Variational Eigenero

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Recibido: 3 mayo 2019 Revisado: 4 noviembre 2019 Aceptado: 5 noviembre 2019

DOI: 10.1002 / nme.6271

Eigenerosión variacional para la plasticidad dependiente de la velocidad

Aurel Qinami1 Anna Pandolfi2 Michael Kaliske1

1Instituto de Análisis Estructural,

Plasticidad de Drucker-Prager, dependencia de la velocidad, fractura propia variacional

1388 wileyonlinelibrary.com/journal/nme Int J Número Métodos Ing. 2020;121:1388–1409.

2 EIGENEROSIÓN PARA PROBLEMAS DE SEGUIMIENTO DE GRIETAS

2.1 Preliminares mecánicos

En cada punto del medio ÿ, el balance del momento lineal escribe

FIGURA 1 Dominio de interés de un medio ÿ que contiene una fisura ÿ

t = norte _ en ÿN, (2b)

2.2 El problema matemático

ÿ u ÿ u límite inf {F (u )} ÿ F(u), ÿ0+ (12a)

ÿ tu ÿ tu lim sup {F (u )} ÿ F(u). ÿ0+ (12b)

2.4 Regularización del problema de discontinuidad libre en términos de autoerosión

ÿÿFK = ÿÿEK ÿ f( )Gc ÿ ÿAK, (14)

FIGURA 2 Representación discretizada de la fractura propia para el elemento K erosionado

3 MODELO PLASTICIDAD-EROSIÓN PARA MATERIALES CUASI-FRÁGILES

3.1 modelo de microplano

FIGURA 3 Representación conceptual

3.2 Plasticidad de Drucker-Prager dependiente de la velocidad

y deformaciones volumétricas microscópicas y vis coplásticas

FIGURA 4 Superficie de fluencia de Drucker-Prager dependiente de la tasa con topes

y las funciones de Heaviside Hc y Ht se definen generalmente como

3.3 Acoplamiento de la autoerosión y la plasticidad

con la energía libre macroscópica homogeneizada

+ dGmic ( D ÿ D ) ÿ ( re - D ) + f(H, ) ] dÿ.

En la Ecuación (32), d y dÿ se dan como

a la función de endurecimiento la forma simple h(H) = H3/2.

4.1 Carga uniaxial homogénea de un cubo unitario

FIGURA 5 A, Geometría. B, un ciclo de carga

TABLA 1 Ensayo homogéneo, parámetros del material microplano

FIGURA 6 Características del modelo para elasticidad,

TABLA 2 Prueba de flexión de cuatro puntos, parámetros de material microplano

4.2 Ensayo de flexión en cuatro puntos de una viga con muesca

FIGURA 8 Simulación y experimentación

Curvado [1/MPa] Curvado [1/MPa]

4.3 Muestra de tensión compacta

(A) (B) FIGURA 10 Espécimen de tensión compacto. A,

TABLA 3 Parámetros de material de microplano para muestras de tensión compactas

(A) (B) (C)

(A) (B) (C)

FIGURA 13 Fuerzas de reacción en los

FIGURA 14 DIF para reacciones. DIF, factor de

Ana Pandolfi https://orcid.org/0000-0002-7084-7456 Michael Kaliske

6. Dal Maso G. Introducción a la convergencia ÿ. Boston, MA: Birkhäuser Verlag; 1993.

acercamiento de la fuerza. Un mecanismo de fractura. 2014, 115: 137-153.

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