314 TRANSPORTE DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO de coordenadas esféricas en el anilisis del flujo alrededor de una esfera, permite describir la velocidad en funcién de los dos componentes v, y vp en vez de Vy, Vy ¥ Uys dando lugar también a una simplificacién de las condiciones limite. Andlogas -ven- tajas pueden obtenerse para las coordenadas curvilineas en el planteamiento de pro- blemas de flujo, debido a la simplificacién de las ecuaciones de* variacién. TABLA 3.4-1 LA ECUACION DE CONTINUIDAD EN DISTINTOS SISTEMAS COORDENADOS Coordenadas rectangulares (x,y, 2): a 8 a a Ft yond + Ged + Zor) = 0 a Coordenadas cilindricas (r, 8, 2): a 128 Feo +1 5 ooo + Leon =0 ® Coordenadas esféricas (r, 6, $): & a (op) = 0 (Co) 12 1 1 Ae ore +7 aaImOnse nt) + ae Las ecuaciones de continuidad y movimiento, tal como se han obtenido en §§ 3.1 y 3.2, estan expresadas en funcién de las coordenadas x, y, z, los componentes de la velocidad v,, v,, 0, y los componentes del esfuerzo cortante, Ty, Ty etc. Para expresar estas ecuaciones en coordenadas esféricas es preciso conocer: (a) las rela- ciones entre x, y, z y r, 0, } (véase Fig. A. 6—1); (6) las relaciones entre 9,, v,, U, y los correspondientes componentes v,, Up, 14; y (¢) las relaciones entre tee, Ty, UC, To 1g, etc. (En § A.6 se resumen las relaciones entre los componentes vectoriales y ten- sorialés). El paso de coordenadas rectangulares a esféricas puede obtenerse mediante un procedimiento directo, pero resulta muy engorroso. No es preciso que el lector siga los detalles de este proceso, ya que en las Tablas 3.4—1, 2, 3 y 4 (y en otras partes del libro) se tabulan importantes ecuaciones expresadas en coordenadas rectangulares, cilindricas y esféricas. A este respecto es conveniente advertir al principiante que, asi como la ecuacién de continuidad puede obtenerse facilmente en coordenadas curvilineas mediante un balance aplicado a una envoltura, no ocurre lo mismo con la ecuacién de mo- vimiento. En general, este método es muy dificil de aplicar a sistemas con lineas de corriente curvas, y no es recomendable en tales casos. En vez de esto, se parti- 4 siempre de las ecuaciones generales que se indican en § 3.5.ECUACIONES DE VARIACION PARA SISTEMAS ISOTERMICOS — 3-15 TABLA 3.4—2 LA ECUACION DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS RECTANGULARES (x,y,z) En funcién de +: av, componente x + ae + (A) ; ‘avy LL a componente y p( 32 teat buy gt tog) = — Bray, Otay , Oran - es yt 7) +6 a ” componente zea testa tua) = ae Bree | Ore | Ores -(% a 2) Coy En funcién de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de p y # constantes: 0, | avg a, a,) ap ela tae ta tae componente x 2 or B, Fv, +(e (v) a, #, , Pe, +( a © a, componente z — p(—? +», ot get as) te ()316 TRANSPORTE DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO TABLA 34-3 LA ECUACION DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS CILINDRICAS (r, 9, z) En funcién de +: ler ae, Br componente 1 ee "pe Var tar (A) dy ay op 4», componente of Bites (B) 2, dy componente z p(t + up © 2e, ' ; componente r* (Se +o oe Zz) --2 avi 1%, 2a, | Pv, + a alr) er er ie avy) _ il ap *) ~~ 736 2a, Buy oa =I + 86 ® wa a 12 / a, 1%, ®, +f 3(-Z) +e +e tgs © El término pug'/r es la fuerza centrifuga. Corresponde a la fuerza efectiva en la direccién r que resulta del movimiento det fiuido en la direccién 8. Este término aparece automaticamente en la transformacion de coordenadas rectangulares a cilindricas. En los ejemplos 3.5—I y 3.5—2 se estudian dos problemas en los que interviene este término. PEL término pova/r es la fuerza de Coriolis. Es una fuerza efectiva en la direccién 6 cuando existe flujo en ambas direcciones r y 8. Este término aparece también automaticamente en la trans- formacién coordenada. La fuerza de Coriolis interviene en el problema del flujo en las inmedia- ciones de un disco que gira. (Véase, por ejemplo, H. ScHLcHTING, Boundary-Layer Theory, Mc Graw-Hill, Nueva York (1955), Capitulo 5, § 10.)ECUACIONES DE VARIACION PARA SISTEMAS ISOTERMICOS — 3-17 TABLA 3.4-4 LA ECUACION DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS ESFERICAS (r, 0, 6) En funcion de +: componente r dg 2, vg + 0g rend op r +a es) + Br (4) componente 0 aaa te ES) 5p Or) + eno ap rm sen) + =a +180 () Uy 204 4, YOM Se Pe Oo Pie Ob cote trend tr Tr 1 py [ia Lary 1 Teen 3 — (500 +70 t Fscnd componente $ ale 1, 2cotd +2422 vu) + ©3-18 TRANSPORTE DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO TABLA 3.4—4 (continuacién) En fun: in de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de py # constantes*: Bee Me, By Be My By WF + componente r {ar + = 7m Tania 7) 2 2. 2a 2 Vi, = Br — Bag ~ parecer o av, 7 send ag) + °8r (@) av, componente @ p{—- au, av, ‘Vo av, componente $ o(3 +0, eg Mee 2% + send ag 2c0s0 av, + ato =) + Bs ® « En estas ecuaciones : 1a7,a oe 1 (a v= a" a) + reno wer x) + Fiento\ apECUACIONES DE VARIACION PARA SISTEMAS ISOTERMICOS COMPONENTES DEL TENSOR 319 TABLA 3.4—5 ESFUERZO EN COORDENADAS RECTANGU- LARES (x, y, 2) -al2 2 -30- o| “ +P ea -K- 9] () © oo) (E) # @3:20 TRANSPORTE DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO TABLA 3.4-6 COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS CILINDRICAS (r, 8 2) (A) (B) © (Dd) © (F) @ECUACIONES DE VARIACIGN PARA SISTEMAS ISOTERMICOS — 3-21 TABLA 3.4-7 COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS ESFERICAS (r, 0, 6) én, a 7 iW 9] (Oy - 10-9] ® 1% 8 va > ea (sea at HE + 2S) - 40-0] © 1 a, fe Sto mH + al @ 8 1 a0 © ratte = oH tonne © a/v Tor = 116 = Hl r3(4)] ® _ia, 1 2a 1 a% (7-0) = 55 0) + ag ay MOND + a at @3:22 TRANSPORTE DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO TABLA 3.4-8 LA FUNCION -¢ :V:) =, PARA FLUIDOS NEWTONIANOS* . a,F | (a, (av. Rectangular =2/ (32) + (z +(= ay | az]? theta + ye avy, 2, 3 ae + ay te, 4 av, \? L avg v,? ‘av, Cilindric o%,= = sats > mom eal SF C9) +O + 2 (vp) 1 a, J? [1 a, — ay, alr) +7) + we te ®) Esférica send 2 / vs 1 a, +1 wlsend) * rsen0 ap. +f 2 (4)P rsen6 06 +" alr, 271 2 any 4 2 ap sensy + 1 ] 3] ra COP + Fen 350569) + Fens Bp. © * Estas expresiones se obtienen introduciendo los componentes de + de las Tablas 3.4—5, 6, 7 en la expresion de (t:V») que se indica en el Apéndice A. (Véanse Tablas A.7—1, 2y3)