FORMACIÓN DE IMÁGENES

INTRODUCCIÓN

SE DENOMINA PERCEPCIÓN REMOTA A LA TÉCNICA DE

RECONOCER E IDENTIFICAR CARACTERÍSTICAS DE
OBJETOS O SUPERFICIES SITUADOS LEJANAMENTE CON
RESPECTO AL OBSERVADOR, UTILIZANDO A LA
ENERGÍA ELECTROMAGNÉTICA COMO MEDIO DE
TRANSPORTE DE LA INFORMACIÓN BUSCADA.
SENSORES REMOTOS SON SISTEMAS O INSTRUMENTOS
CAPACES DE CAPTAR INFORMACIÓN A DISTANCIA
MIDIENDO ALGÚN TIPO DE RADIACIÓN EMITIDA POR
LOS OBJETOS O SUPERFICIE OBSERVADA.
 Un poco de Historia

 Técnicas fotográficas se inicia en 1824, con

experimientos de Nicéphore Niépce
 1829 con Louis Jacques Mandé Daguerre. ->
daguerrotipo Hippolyte Bayard (1839)-> imágenes
positivas directamente sobre papel.
 William Henry Fox Talbot (1841), primer procedimiento
negativo/positivo.
 John Herschell (1839), descubre del medio para fijar las
imágenes, sumergiéndolas en un baño de hiposulfito
de sodio.
 Hippolyte Fizeau (1841), reemplazó el ioduro de plata
por el bromuro de plata de mayor sensibilidad a la luz.
 Abel Niépce de Saint-Victor (1847), reemplazar el papel
por el vidrio-> albúmina
 Scott Archer (1851), albúmina por colodión.
 Richard Maddox et Charles Bennet (1871), colodión por
gelatina -> historia del obturador.
 Georges Eastman (1888), Kodak, idea de un soporte
blando -> por los rollos de celuloide.
 Louis Ducos du Hauron (1869), primera fotografía en
colores aplicando el principio demostrado por Maxwell
de la descomposición de la luz.
 Gabriel Lippman recibió el Premio Nobel en 1906, 1891
descubierto el medio de obtener fotografías
directamente en colores sobre una misma placa.
 En 1906 los hermanos Lumiere descubren procedimiento
mono placa color.
 Gaspar Felix Tournachon – 1844, patenta -> 1858
-> vista aérea de Paris.

 James Wallace fotografía Boston en 1860 .

 1887 -> cometas, 1906 cohetes

 1907, Julius Neubronner patenta palomas con

cámaras montadas sobre el pecho a fines de
tomar fotografías aéreas
 Fotos de Paris (1858) y de Boston 1860
 George Lawrence utiliza una cadena de cometas para
levantar una cámara fotográfica panorámica hecha a
mano en alto que demuestra el terremoto 1906 de San
Francisco .
 1909 primera foto aérea desde un avión-Wilbur Wright
 Durante la Primera Guerra Mundial, militares franceses
comienzan a utilizar las fotografías aéreas, lo que
continúa e intensifica su uso durante la Segunda Guerra
Mundial.
 En 1957 Rusia lanza el Sputnik, el primer satélite al
espacio, que marca el comienzo de la era espacial y el
uso de las imágenes desde el espacio.
 En la década del 70, con el primer satélite Landsat
lanzado en 1972, comienza la era de uso comercial y
civil de las imágenes satelitales.
San Francisco 1906 - George Lawrence
 2004 - comercialización de cámaras digitales de
formato de reconocimiento aéreo.
 2007 – cámaras con GPS y unidades inerciales ->
ortofotos.
 Google Earth
SEGUNDA CLASE
 Introducción a la Teledetección

Sensores y plataformas utilizados para crear datos

con imágenes de la Tierra
 Elementos básicos de la
Teledetección

Mundo real Sensor Datos de imagen Base de datos espacial

Observación y Medida
Proceso de la Teledetección
 Las plataformas son:

- Espaciales (Teledetección)

Aerotransportadas (Fotogrametr

- Terrestres
Alturas y plataformas de Teledetección.
Adaptado de Gibson.
 CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES REMOTOS

 1) Banda del espectro electromagnético utilizada

 2) Fuente emisora de energía

 3) Ubicación espacial de la fuente emisora y

receptora de energía

 4) Información registrada

 5) Mecanismos utilizados para captar la

información
1) Clasificación de sensores en
función de la banda espectral
 a) Sensores que operan en la banda ultravioleta
 b) Sensores que operan en la banda visible
 c) Sensores que operan en la banda infrarroja
 d) Sensores que operan en la banda de frecuencia
extremadamente alta (EHF).
 e) Sensores que operan en la banda de frecuencia
super alta (microondas)
 f) Sensores que operan en la banda de frecuencia ultra
alta (UHF).
 g) Sensores que operan en la banda de frecuencia
muy alta (VHF).
 h) Sensores que operan en la banda de frecuencia
baja, media y alta (LF, MF, HF)
a) Sensores que operan en la banda
ultravioleta

Esta banda incluye longitudes de onda entre 0,004 –

0,400 micrómetros (µm)

 UV Cercano 0,400 – 0,315 µm Percepción Remota

 UV Medio 0,315 – 0,280 µm Percepción Remota
 UV Lejano 0,280 – 0,010 µm
 UV Vacío 0,010 – 0,004 µm

Se denomina ultravioleta fotográfico a la región comprendida

entre 0,3 y 0,4µm, ya que esta región es captada por emulsiones
fotográficas.
Sensores como:
 Cámaras fotográficas, y
 Barredores óptico-mecánicos
b) Sensores que operan en la banda
visible

Esta banda incluye longitudes de onda

comprendidas entre 0,400 a 0,700 (µm), la
mas conocida y estudiada.
Sensores como:

 Cámaras fotográficas
 Sistemas de televisión
 Barredores óptico-mecánicos.
c) Sensores que operan en la banda
infrarrojo
Esta banda incluye longitudes de onda comprendidas entre 0,700 a 14,0
µm. Es la banda del espectro comprendida entre la banda visible y la
región de microondas.
Su longitud de onda se extiende de 0,7 micrómetros hasta 1,0 milímetro. Se
divide en tres bandas :
 IR Cercano 0,7 – 1,3 µm
 IR Medio 1,3 – 3,0 µm
 IR Lejano 3,0 – 14,0 µm (IR Termal)

Sensores para el IR cercano:

 Cámaras fotográficas
 Barredor óptico mecánico
Sensores para el IR medio:
 Barredores ópticos mecánicos
Sensores para el IR lejano o IR termal
 Radiómetros
d) Sensores que operan en la banda de
frecuencia extremadamente alta (EHF).
Esta banda incluye longitudes de onda
comprendidas entre 0,1 a 1,0 cm y frecuencias
correspondientes al rango 30 a 300 GHz. Es una zona
de transición ubicada entre las bandas de radiación
infrarroja y de microondas.

Los sensores que operan en esta banda son:

 Algunos sistemas de radar

 Algunos radiómetros
e) Sensores que operan en la banda de
microonda

Esta banda incluye longitudes de onda

comprendidas entre 0,3 a 330 cm. La
frecuencia es super alta.
Se incluye en este grupo los siguientes
sensores remotos:
 Diversos equipos de radar (para detección
de objetos o formación de imágenes
 Radiómetros, y
 Espectrómetros
f) Sensores que operan en la banda de
frecuencia ultra alta (UHF

Esta banda abarca frecuencias

comprendidas entre 300 MHz a 33 GHz.
La lluvia y vapor de agua existente en la
atmósfera, afectan muy poco a esta
banda. Por tal razón, se han
desarrollado sensores casi
independientes de las condiciones
atmosféricas los que además pueden
operar tanto de día como de noche.
Los sensores más utilizados son los
radiómetros.
g) Sensores que operan en la banda
de frecuencia muy alta (VHF)

Esta banda abarca frecuencias

comprendidas entre 30 a 300 MHz. La
mayor aplicación de esta banda en
percepción remota, se encuentra
relacionada con la medición del
espesor de capas de hielo.
Para captar esta característica, el sensor
requiere una antena pequeña, fácil de
transportar en cualquier avión o
vehículo espacial.
h) Sensores que operan en la banda de
frecuencia baja, media y alta (LF, MF, HF)

Esta banda incluye frecuencias

comprendidas entre 30 KHz a 30 MHz.
Su uso ha sido tradicionalmente en el
campo de las comunicaciones. Su
empleo en percepción remota para
recursos naturales es muy limitado, a
pesar de ser muy conocidas sus
propiedades de propagación
2) Clasificación de los sensores en función de
la fuente emisora de energía
a) Sensores pasivos: detectan la radiación electromagnética
emitida o reflejada por los objetos o superficie, a partir de
fuentes naturales. Generalmente trabajan en el rango visible
del espectro electromagnético.
- sistemas fotográficos,
- sensores multiespectrales (datos de diferentes bandas
espectrales)
- hiperespectrales (más de 100 bandas)

b) Sensores activos: emiten energía sobre el objeto y

reciben la señal reflejada por el mismo.
- RADAR (Radio Detection And Ranging),trabaja en la
banda del Espectro comprendida entre 1mm a 1m, razón
por la cual es posible trabajar sobre cualquier condición
atmosférica.
– LIDAR (Light Detection and Ranging), análogo al radar pero
con tecnología laser.
  Sensores:
- Pasivo
- Activo

Sistemas de captación activos y pasivos (Fuente: CCRS)

 RADAR para
controlar la
velocidad a la
que van los
vehículos de cierta
carretera.

 LIDAR utilizado en
la topografía de
precisión
3) Clasificación de sensores en función de la
ubicación espacial dela fuente emisora y de la
fuente receptora de energía

 Sensor mono-estático
Es aquel sensor que posee tanto la fuente de emisión de
energía como la fuente de recepción de energía. Es decir
ambas fuentes, ocupan la misma posición espacial.
Ej. Sistema de radar.

 Sensor bi-estático
Es aquel sensor que posee solamente la fuente de
recepción de energía. La fuente de emisión de energía (el
sol) tiene una posición espacial diferente. Es decir ambas
fuentes, tienen posiciones diferentes.
Ej.Cámara fotográfica
4) Clasificación de los sensores en
función de la información registrada
 Sensor fotográfico
Es aquel sensor que registra toda la
información recibida en emulsión fotosensible
(placa negativa). Ej. Cámara fotográfica,
cámara multiespectral, etc.
 Sensor no fotográfico
Es aquel sensor que la información recibida la
proyecta sobre una pantalla, o la registra en
forma gráfica (perfiles) o digital (cinta
magnética):
 Radiómetro (banda muy angosta) - digital
 Espectrómetro (banda muy amplia) - digital
5) Mecanismos utilizados para captar la
información

 Sensores fotográficos
 Sensores electro-ópticos formadores de
imagen
 Sensores electro-ópticos no formadores de
imagen
 Sensores de microondas

Sensores fotográficos
 Cámara métrica
 Cámara panorámica, y
 Cámara multibanda
RESOLUCIÓN DE IMÁGENES
Resolución espacial

Resolución espectral

Resolución radiométrica

Resolución Temporal (tiempo de

revisita)
Comparación de resoluciones
espaciales
Resolución espectral
Resolución frente al tiempo de
revisita
Resolución radiométrica

bits GL’s range (b-w)

1 2 0-1
2 4 0-3
2 (number of bits) = number of grey 3 8 0-7
levels
4 16 0-15
5 32 0-31
6 64 0-63
7 128 0-127
8 256 0-255
9 512 0-511
10 1024 0-1023
ENERGÍA ELECTROMAGNÉTICA

 La energía
electromagnética es
energía que se desplaza en
cursos rectos a partir de
una fuente (longitudinales).
Dentro de esta trayectoria
recta, la energía parece
describir «ciclos» en forma
de ondas regulares que
vibran perpendicularmente
a la dirección de su
desplazamiento y con una
determinada frecuencia.
El espectro electromagnético

es el conjunto de
ondas de los
diferentes tipos de
radiación y sus
correspondientes
longitudes de
onda. Usualmente
se dividen en 7
rangos (ondas de
radio, microondas,
infraroja, visible,
ultravioleta, rayos X
y rayos gama).
Valores del rango visible

Para
fotointerpretación,
las bandas usadas
se limitan al
espectro visible e
infrarrojo cercano,
dado que es sólo
para estas bandas
que pueden
sensibilizarse
emulsiones
fotográficas.
ELEMENTOS DE UN
SISTEMA DE
PERCEPCIÓN REMOTA

A – emisor de radiaciones.
B – objeto sobre el que cae
la radiación.
C– medio de propagación
D– detector de la radiación.
E– sistema de detección,
transformación y registro
de la radiación.
F – sistema de análisis de la
radiación transformada
para la obtención de
información.
PROCESO EN UN SISTEMA DE PERCEPCIÓN REMOTA
INTERACCIÓNDE LA RADIACIÓN CON LOS OBJETOS

EMISIÓN, TRASMISIÓN Y ABSORCIÓN

 Ei = energía
incidente sobre
la superficie

 Er = energía
reflejada por la
superficie

 Ea= energía
absorbida por el
material

 Et = energía
trasmitida a
través del
material
TIPOS DE HAZ REFLEJADOS

 El tipo de haz reflejado puede ser: especular,

concentrado y Lambertiano o difuso, dependiendo de la
rugosidad de la superficie.
 Haces reflejados según la superficie de incidencia.
FIRMA ESPECTRAL

Es la gráfica característica de cada superficie que resulta de la

reflectancia en función de la longitud de onda de la
radiación incidente.
Es la medida cuantitativa de las propiedades espectrales de un
objeto en una o varias bandas espectrales.
 Relación entre reflectancia y grado de desarrollo de un cultivo:
A: suelo preparado B: cultivo maduro C: cultivo cenicense.
Imagen en falso color.
Fuente: Short, M. Nicholas www.rst.gsfc.nasa.gov
INTERACCIÓN DE LA RADIACIÓN CON LOS HUMANOS
La Luz visible y colores

 Radiación comprendida entre los valores 380 y

750 nanómetros (nm) forma el espectro visible.
 COLOR sensación que producen los rayos
luminosos en los órganos visuales y que es
interpretada en el cerebro, dependiendo de la
longitud de onda de la energía luminosa.

Color C = a*A + v*V + r*R

Interacciones atmosféricas

 Absorción (filtro)
-Ventanas
atmosféricas.-bandas
no afectadas por la
absorción.
 Dispersión o difusión
- Atenuación
atmosférica (-)

 Refracción
 Reflexión
INTERACCIÓN CON EL AGUA

 Absorción

 Reflexión del agua

 Efecto del contenido

de algas, en la
reflectancia de cuerpos
de agua

Imagen IKONOS
SISTEMA FOTOGRAFICO

BLANCO Y NEGRO
Estructura del material fotosensible blanco y negro

Soporte: capa de resina poliester trasparente con espesor de

décimas de milímetro, indeformable a las variaciones de T, H y
Tensión con el fin de mantener las características geométricas del
fotograma.
Adhesivo: es el adherente de las otras capas sucesivas al soporte.
Emulsión: es el estrato fotosensible donde se produce el cambio de
energía electromagnética en energía química.
Es una gelatina que contiene en suspensión cristales de
halogenuros de plata (Br Ag p/ej.), los que bajo la acción de la luz
se tornan inestables predisponiéndose a ser reducidos a plata
metálica durante la fase del revelado. Esa plata metálica es la
responsable del ennegrecimiento productor de la imagen. El
espesor está entre 5 a 30 micrones
Protección: Es la capa cuya función es la de proteger a la emulsión,
desde el punto de vista mecánico, contra algún rayado accidental.
Anti-halo: Es la capa que sirve para evitar que la luz, después de haber
atravesado la emulsión y el soporte, pueda provocar algún
fenómeno indeseado de reflexión o difusión, que actuando sobre la
emulsión por detrás de ésta, genere una imagen adulterada.
Esta capa también es denominada anti-rulo, dado que tiene el
mismo coeficiente higroscópico que la emulsión, evitando el
enrulado de la película durante el proceso de secado.
 CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL FOTOSENSIBLE

Contraste.- película con gran capacidad de diferenciar los

tonos de la imagen.
Velocidad. - determina la cantidad de luz requerida para
generar un nivel dado de densidad de plata metálica.
Grano. - La estructura discontinua de los cristales de haluros
de plata da origen a granulosidad visible cuando se
realizan grandes ampliaciones.
Resolución. - los detalles que puede resolver una película
depende no sólo del tamaño de los cristales, sino también
de las características difusoras de la emulsión y de su
contraste.
Diafragma y obturador. - La abertura del diafragma regula la
cantidad de luz que pasa a través del lente para
impresionar la película.
SENSIBILIDAD ESPECTRAL

Es la capacidad de respuesta de una emulsión

fotográfica ante las distintas longitudes de onda
del espectro electromagnético.
En Percepción Remota se distinguen tres tipos de
emulsiones destinadas a materiales B/N:
- Ortocromático.- sensible al azul y verde
- Pancromático.- sensible a toda la parte visible del
espectro electromagnético.
- Infrarrojo.- es sensible a todo el espectro visible y a
una parte del "no visible" más allá de la longitud
de onda de la luz roja.
 Sensibilidad cromática de diferentes
emulsiones
 FOTOGRAFIA A COLOR
ESTRUCTURA DEL MATERIAL FOTOSENSIBLE COLOR
- CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL A COLOR

- SENSIBILIDAD ESPECTRAL DE LAS EMULSIONES A

COLOR

Sensibilidad cromática de una emulsión color

 FALSO COLOR
 El falso color, como las curvas de nivel, no es más que el
recurso a una representación gráfica para acceder mejor a
unos datos.

Sensibilidad cromática de una emulsión falso color

Imágenes en falso color
 CALIDAD DE LA IMAGEN

 RESOLUCIÓN .- Se define como la capacidad de

registrar un cierto número de líneas (negro/blanco) por
mm.
 AGUDEZA O MICROCONTRASTE .- es una medida
de la capacidad de la película para separar zonas
contiguas con distinta densidad, la agudeza será mayor
cuanto más nítido sea el borde.
 TRANSFERENCIA DE MODULACIÓN (MTF) .- describe
en forma cuantitativa las influencias presentes sobre la
imagen, producidas por el objetivo de la cámara,
película y procesado.
 OPTICA .- lente de distancia focal de 152 y 88 mm
para formatos de 23 x 23 cm
 VIÑETADOS .- fenómeno observado en fotos aéreas
verticales: la imagen en el centro es más luminosa y
débil a los bordes.
 FILTROS .- un filtro es un tipo de pantalla que permite
pasar la luz de su propio color, pero parcial o
totalmente absorbe la luz de los otros colores.
TIPOS DE CÁMARAS FOTOGRÁFICAS

 Cámaras aéreas no métricas

 Cámaras métricas empleadas en fotogrametría.
 Cámaras multiespectrales, monopelícula,
multiobjetivo.
 Cámaras multiespectrales, multipelícula,
multiobjetivo.
CAMARAS FOTOGRAFICAS

 Esquema de una cámara fotográfica aérea

TIPOS DE CAMARAS FOTOGRAFICAS

Cámara Leica RC30

MONTAJE DE UNA CAMARA PARA
FOTOS AÉREAS
Cámara RMK Cámara RMK TOP
Utilidad de las fotos aéreas
Fotos con cámara Leica RC30
 Pinilla, C. 1995. Elementos de teledetección.
Rama.Madrid