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Las vibraciones mecánicas son un fenómeno presente en todos los objetos que nos rodean y forman
parte de nuestro día a día. Por ejemplo, objetos como ventiladores, motores, altavoces, etc.
Los sistemas mecánicos responden variando su estado de equilibrio al ser sometidos a la acción de
fuerzas variables respecto al tiempo. En consecuencia, presentan cambios de configuración al perturbar
su funcionamiento normal. Por tal motivo, el mantenimiento predictivo se interesa por medir las
vibraciones de un sistema para determinar sus posibles fallas y atacarlas antes de que sucedan.
Tipos de vibraciones
Podemos considerar como un modelo de movimiento armónico simple a un bloque de masa m unido al
extremo de un resorte. Suponemos que el bloque se mueve sobre una superficie horizontal sin fricción.
Cuando el bloque no está estirado ni comprimo se dice que se encuentra en una posición de equilibrio
del sistema. Esto se identifica como x = 0. Luego, cuando el bloque se desplaza a una posición x, el
resorte ejerce sobre el bloque una fuerza proporcional a la posición. Esto se conoce como ley de Hooke
y se expresa como:
Fs = – kx
Fs = fuerza restauradora, porque siempre se dirige a la posición de equilibrio. Por lo tanto, es opuesta al
desplazamiento del bloque.
las vibraciones libres: donde ninguna acción externa es aplicada al sistema a lo largo del tiempo;
las vibraciones forzadas: cuando una acción es aplicada directamente al sistema a lo largo del tiempo,
además de fuerzas internas;
Si aplicamos la segunda ley de Newton al sistema bloque-resorte de la ley de Hooke, nos queda:
Ecuación 1
Recordando que:
Ecuación 2
Ecuación 3
Ecuación 4
Ecuación 5
Finalmente, encontrando una función que satisfaga la ecuación diferencial de segundo grado y sea una
representación de una partícula en función del tiempo, la solución general es:
Ecuación 6
Donde:
A = amplitud de la onda;
ω = frecuencia angular;
Así, este tipo de vibraciones cumple con el principio de la conservación de la energía mecánica. Esta dice
“la suma de la energía cinética y el potencial elástico es constante e igual a la energía total comunicada
inicialmente al sistema”.
Los movimientos oscilantes en la realidad pierden energía mecánica, ya que esta se disipa debido a la
fricción. Por lo tanto, si dejamos oscilar libremente a un péndulo eventualmente dejara de oscilar. Este
movimiento se conoce como amortiguado y se caracteriza porque la amplitud y la energía mecánica
disminuyen con el tiempo.
Ecuación 7
Ecuación 8
Donde:
F0 = amplitud.
Ecuación 9
Además de lo explicado, tenemos otros fenómenos influyentes en las vibraciones mecánicas. Entre esos
tenemos:
Batimiento
Ecuación 10
Se obtiene:
Ecuación 12
Esto describe un movimiento armónico de frecuencia ωn de amplitud armónica. Esto es, la amplitud F0
crece hasta un máximo y disminuye hasta que se anula, repitiendo esto de forma periódica.
Figura 3. El batimiento se produce con la suma de dos ondas con frecuencias ligeramente distintas.
Resonancia
Una de las características más importantes de las vibraciones mecánicas es la resonancia. Esta se da
cuando la fuerza excitadora de la vibración tiene unas determinadas frecuencias ω para cada sistema
dado. Y así, produciendo cambios de configuración de los sistemas mecánicos hasta alcanzar amplitudes
considerablemente grandes y causando daños estructurales del material. La resonancia puede darse
incluso con fuerzas excitadoras muy pequeñas, ya que depende de las características del material
sometido a vibración.
Un ejemplo de esto es si un cantante de opera rompe una copa con su voz. Cuando la frecuencia
exterior (voz del cantante) es igual a la fuerza natural del sistema ω = ωn, se produce la resonancia y la
amplitud aumenta. En consecuencia, la copa se quiebra. Esto se describe matemáticamente como:
Ecuación 13
Ecuación 14
No obstante, es importante resaltar que no todos los efectos de resonancia son perjudiciales o
destructivos. En muchas aplicaciones es de interés seleccionar y amplificar una frecuencia e particular.
Por ejemplo, resonancias eléctricas para sintonizar frecuencias de radio o TV; frecuencias ópticas para
los láseres; y aplicaciones acústicas en la medicina como la destrucción de cálculos renales.
Figura 4. La amplitud de una frecuencia con tendencia al infinito.
Asimismo, la vibración forzada amortiguada es el caso de vibración mecánica más complejo. En este
fenómeno participan factores como la fuerza perturbadora que induce el movimiento en el sistema.
Además, los componentes elásticos en el medio que responden a la perturbación aplicada. En estos
casos, se supone que la fuerza de amortiguamiento es inferior al crítico para que resulte la vibración.
La ecuación del movimiento de una vibración mecánica con amortiguamiento con fuerza periódica:
Ecuación 15
Es de la forma:
Ecuación 16
Ecuación 17
Ecuación 18
Esto se trata de una fuerza armónica de frecuencia igual a la de la fuerza aplicada ω, de amplitud f0 y
desfase Θ1, siendo:
Ecuación 19
Resumen
Como vimos, las vibraciones mecánicas son fenómenos bastante complejos y requieren de
conocimientos en el área de física y herramientas matemáticas, como las ecuaciones diferenciales.