TOMO III.

Avances de la Ingeniería Mecánica en Mecánica Teórica

Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica A.C.
Septiembre 2014

DETERMINACIÓN DE COEFICIENTES DE FRICCIÓN MEDIANTE EL

ENSAYO DE COMPRESIÓN DE ANILLOS
1
Vázquez Gómez Octavio, 1López Martínez Edgar, 2Garnica González Pedro, 1Robert Núñez Teresita, Vergara
2
Hernández Héctor Javier
1
Facultad de Química, Departamento de Ingeniería Metalúrgica, Universidad Nacional Autónoma de México, Cd.
Universitaria, México, D.F. 04510, México
2
Instituto Tecnológico de Morelia, Av. Tecnológico 1500, Morelia, Michoacán 58820, México

ovazquezg@comunidad.unam.mx, edgar0902@comunidad.unam.mx, pgarnicag29@msn.com, robertn@unam.mx,

hvergarah@yahoo.com

RESUMEN graphic comparison method and to evaluate the

Uno de los principales factores en los procesos
de conformación mecánica es la fricción que se
genera en la superficie de contacto, entre el
cuerpo y la herramienta deformante. El objetivo
de este trabajo es establecer una metodología
experimental para la determinación de los
coeficientes de fricción y la presión que se
genera en la superficie de contacto mediante la
construcción de colinas de fricción. Se
maquinaron anillos de Cobre C-11000 ETP con
una relación dimensional 6:3:2, los cuales
fueron comprimidos en pasos a una razón de
10% en altura. Las dimensiones entre cada paso
de deformación fueron medidas para determinar
la variación porcentual en el diámetro interno y
la altura. Asimismo, los datos medidos fueron
utilizados para determinar los coeficientes de
fricción mediante el método de comparación
gráfica y la determinación de la presión relativa
y media para cada paso de deformación.
ABSTRACT
One of the main factors involved in metal
forming processes are the friction generated in
the surface contact between the tool and the
workpiece. The goal of the present paper is to
establish an experimental methodology which
will be used to determine the friction coefficients
as well as to evaluate the pressure in the surface
contact by means of the construction of friction
hills. To realize this, C-11000 ETP copper rings
were manufactured with a dimensional ratio of
6:3:2. These rings were compressed in stages
with a 10% height ratio. The dimensions for each
deformation step were measured to determine the
percentage variation in the internal diameter and
height. Similarly, the measured data were used to
determine the friction coefficients through the
relative pressure and mean for each deformation
phase.
INTRODUCCIÓN
La fuerza de fricción que se genera entre la
superficie del cuerpo deformante y el
herramental suele ser de gran magnitud en
muchos procesos mecánicos, por lo que es
considerada uno de los principales factores en el
conformado mecánico de un componente. La
fricción se relaciona directamente con la fuerza
de deformación requerida, la calidad del acabado
superficial, la estructura interna y en muchos
casos con el desgaste del mismo herramental [1,
2].
El ensayo de compresión de anillos ha sido por
varias décadas el ensayo por excelencia para la
determinación de coeficientes de fricción.
Propuesto inicialmente por Kunogi [3] y
mejorado por Male & Cockcroft [4], el ensayo
consiste en el cambio dimensional de un anillo
de extensiones finitas bajo un estado de
compresión uniaxial. El ensayo permite
determinar el coeficiente de fricción en términos
del porcentaje de reducción en diámetro interno
y altura mediante la comparación gráfica con
estándares de calibración. El cambio en el
diámetro interno se relaciona directamente con la
condición de fricción, es decir sí el diámetro
interno se contrae se establece una condición de
alta fricción mientras que sí se expande se
considera una condición de baja fricción [2, 5,
6].
Actualmente, se han hecho avances en cuanto a
la generación de estándares o curvas de
calibración a partir de modelos computacionales
utilizando el método de elementos finitos [2, 5,

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6]. Se ha podido establecer que las propiedades
mecánicas de un material así como la rapidez de
deformación influyen sobre la forma de las
curvas de calibración, sobre o subestimando el
valor del mismo coeficiente. Otra de las
aplicaciones de los modelos computacionales al
ensayo de compresión de anillos ha sido el
estudio de la geometría del anillo (relaciones
dimensionales) afirmando que la geometría no
influye sobre el valor del coeficiente [7].
Asimismo, hay estudios sobre las condiciones de
fricción a altas temperaturas y se ha demostrado
que la transferencia de calor modifica la curva de
calibración debido al aumento en la velocidad de
flujo plástico, el cual es proporcional al
incremento en la temperatura superficial
disminuyendo la fricción entre la superficie del
anillo y el herramental [8]. De lo descrito
anteriormente, se ha observado que existen
distintas variables que influyen sobre las
condiciones de fricción, lo que establece que las
curvas de calibración son únicas para cada
material y para cada conjunto de parámetros de
deformación. El objetivo de este trabajo es
plantear una metodología para determinar el
coeficiente de fricción y la presión relativa sobre
la superficie del anillo utilizando el ensayo de
compresión de anillos. Se planteó una
metodología experimental y de análisis para que
estudiantes de la carrera de Ingeniería Química
Metalúrgica (Facultad de Química - UNAM) y
de carreras afines, desarrollaran y aprendieran
los conceptos básicos de fricción, clarificando
los procedimientos teóricos y prácticos para la
determinación de coeficientes de fricción y el
cálculo de presiones relativas y medias de
compresión.
DESARROLLO TEORICO
La fricción que se ejerce entre dos cuerpos bajo
un estado compresivo se representa como una
fracción constante del esfuerzo normal a la
superficie de contacto. Esta fracción a su vez se
describe como un coeficiente constante de
fricción coulombiana,


=
 (1)
donde  es el esfuerzo tangencial o de corte, y 
es el esfuerzo normal entre la pieza de trabajo y
el herramental.
Para el caso de compresión de un anillo, la
dirección de flujo plástico del cuerpo es hacia la
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superficie lateral, lo cual genera una superficie
de corte entre las superficies de contacto. Al
contrario de la dirección de flujo, la superficie de
corte se dirige hacia el centro del anillo
oponiéndose al flujo radial. Los esfuerzos
tangenciales que se producen por el flujo de la
superficie de corte crean una distribución de
presiones sobre la superficie del anillo, la cual se
conoce como “colina de fricción”. La presión
generada sobre la superficie alcanza un valor
máximo en el centro y un valor mínimo en el
borde, el cual coincide con el esfuerzo de
fluencia del material, Figura 1.
Dieter [1] describe el análisis para la
determinación de la distribución de presiones
sobre la superficie de contacto de un disco bajo
una condición de fricción deslizante y un balance
de equilibrio de fuerzas. En éste considera la
compresión homogénea de un anillo suponiendo
que los esfuerzos normales, en la dirección
tangencial y radial, son idénticos por la simetría
axial. Finalmente, encuentra que la presión
normal a la superficie de contacto sigue un
comportamiento exponencial de acuerdo a la
siguiente expresión,
2µ
pk k ( a −r )
k
= eh
σo (2)
donde  es el esfuerzo normal compresivo a la
superficie,  el esfuerzo de fluencia del
material,
el coeficiente de fricción,  la altura
del anillo,  un parámetro dimensional
relacionado con el diámetro externo y es el
radio del anillo.
Figura 1. Colina de fricción para compresión homogénea de
un anillo
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La distribución de presiones calculada por la

ecuación (2) conlleva a un comportamiento % Rh = 100 ×
( ho − hk )
simétrico en el eje central alcanzando un máximo ho (4)
en el centro del anillo. La relación entre la

( ∅ oi − ∅ ki )
presión de deformación y la distancia es lo que
se conoce como colina de fricción. La presión k
media de deformación está dada por, % R∅ = 100 ×
i
∅ oi (5)
2  2µ a
k

p  hk   hk 2µ a k 
= 2   e − − 1 
σo  2µa k  hk
 
  (3)

Las ecuaciones (1-3) son empleadas para estimar

la distribución de presiones y la presión media de
deformación para un valor de reducción
específico considerando compresión homogénea.

DESARROLLO EXPERIMENTAL

Se maquinaron anillos de cobre electrolítico

C11000 ETP con una relación dimensional 6:3:2; Figura 2. Esquematización del ensayo de compresión de
diámetro externo e interno de 18 y 9 mm, y anillos. Las denotaciones
 y
 corresponden a movi-
altura de 6 mm. La superficie de los anillos fue mientos y rotaciones sobre los ejes i. El cabezal permanece
fijo en todo momento ejerciendo la fuerza el pistón, el cual se
preparada de acuerdo a la condición de
. El
lubricación mostrada en la Tabla I. Los anillos se
ensayaron a velocidades de pistón constante de
0.016 y 1.6 mm/s en una maquina universal de
ensayos mecánicos, MTS Mod. 810 con una
capacidad máxima nominal de 230 kN. La razón
de compresión o reducción se mantuvo constante
en 10% entre cada paso de deformación hasta
alcanzar una reducción real aproximada de 60%.
Para esto, se utilizaron placas compresoras de
acero AISI O1 con una dureza de 59 Rockwell
“C”, la Figura 2 muestra una esquematización
del ensayo de compresión. Las dimensiones de
los anillos se midieron entre cada paso de
deformación por triplicado para determinar por
comparación gráfica los coeficientes de fricción.
Se emplearon tanto curvas de calibración para
compresión homogénea [4] como para
compresión heterogénea [5]. Se utilizaron curvas
de calibración reportadas para compresión
heterogénea, las cuales fueron determinadas a
partir de un modelo de simulación en el software
comercial ABAQUS® para el caso de
compresión de un anillo cilíndrico de cobre [5].
En este análisis las curvas fueron calculadas a
una velocidad de pistón constante de 5.1 mm/min
hasta alcanzar un 60% de reducción. Los
porcentajes de reducción en altura y en el
diámetro interno se calcularon con las siguientes
expresiones,
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desplaza en dirección y a una velocidad constante 
anillo permanece sujeto entre las placas compresoras.
Sin embargo, para el caso de compresión
homogénea, los datos fueron ajustados a partir
del radio interno para calcular el porcentaje de
reducción en el diámetro interior equivalente
suponiendo una condición de deformación
uniforme. Para esto, se consideró la conservación
de volumen y la deformación homogénea en la
superficie lateral del anillo. El radio neutro fue
definido como la media aritmética para estimar
el radio interior equivalente entre cada paso de
deformación.
rik + rek
rnk =
2 (6)
 r k + 1 2 hk + 1 −  r k 2 − r k 2  hk 
( n ) ( n ) ( i ) 
  
k +1  
ri = +
 h k 1 
 
  (7)
donde, rnk , rek , rik es el radio neutro, externo e
interno del anillo para cada paso de deformación
respectivamente, Figura 1. Como se ve en la
ecuación (6) el radio neutro entre cada paso de
deformación se calcula a partir de las mediciones
efectuadas para el diámetro exterior e interior.
Finalmente, con la ecuación (7) se deduce el
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radio interior equivalente para compresión
homogénea.
Por último, los datos adquiridos por la maquina
universal fueron analizados para construir las
curvas esfuerzo-deformación convencional a
partir de la ecuaciones clásicas,
homogénea [4]. La tendencia de los puntos
estima el valor del coeficiente para los
parámetros establecidos en el ensayo.
4) Para el caso de compresión heterogénea se
requiere calcular el radio neutro en cada paso,
ecuación (6).

∆ 5) El radio interior equivalente se estima con la

=
 (8) ecuación (7). Para el primer paso se utiliza el ri
inicial, los pasos subsecuentes son estimados a

= partir de los valores rik +1 calculados para cada
 (9)
paso respetando el índice k correspondiente.
donde  y  son la deformación y el esfuerzo
convencional,  la fuerza normal aplicada, ∆ el 6) A partir de los rik +1 calculados se estima el
desplazamiento por reducción,  y  la altura y porcentaje de reducción en el diámetro interior,
el área inicial respectivamente.

Tabla I. Condiciones experimentales k

% R∅ = 100 ×
( 2rio − 2rik )
Velocidad i
2rio
Condición Razón de (11)
Anillo pistón
lubricación compresión
mm/s
Los valores para el porcentaje de reducción en el
A1 0.016
Lija SiC 600 diámetro interior equivalente son nuevamente
A2 1.6
10% graficados con respecto al porcentaje de
Lija SiC 600
A3 0.016 reducción en altura. Las curvas de calibración
+ Teflón
para compresión heterogénea son utilizadas [5].
Igual que en el paso 3, la tendencia de los datos
METODOLOGIA DE ANÁLISIS graficados indican el valor del coeficiente.
A continuación se enlistan los pasos para realizar 7) La curva esfuerzo vs deformación se
el análisis de datos para la obtención de construye a partir de los datos adquiridos por la
coeficientes de fricción mediante el método de MTS. En general, los datos corresponden a la
comparación gráfica: altura instantánea y la fuerza aplicada. Por lo que
es necesario calcular el desplazamiento ∆h en
1) Las dimensiones del anillo son medidas mm y convertir el valor de fuerza a N para
inicialmente y entre cada paso de deformación, respetar la convención del sistema internacional
reportando los esfuerzos en MPa. El
∅ ki , ∅ ke , hk k = 0...n (10) desplazamiento se calcula como,

donde ∅ ki , ∅ ek y hk denota el diámetro interior,
exterior y altura en el paso k .
2) El porcentaje de reducción en el diámetro
interior y en la altura son calculados a partir de
las ecuaciones (4) y (5). Los índices en 0 denotan
las dimensiones iniciales, las cuales permanecen
fijas para calcular los porcentajes de reducción
acumulados.
3) Los porcentajes de reducción son graficados
como % R∅ k vs % Rhk y sobrepuestos en las
∅i i de cedencia, el coeficiente de fricción y la altura
curvas de calibración para compresión
∆h = ho − h
(12)
Las ecuaciones (8) y (9) son utilizadas para
calcular la curva esfuerzo vs deformación
convencional, de la cual se determina el esfuerzo
de cedencia, σ o , en función de los parámetros
del ensayo: razón de compresión, velocidad de
pistón y condición de lubricación.
8) La presión normal a la superficie se calcula
con la ecuación (2) para cada paso de
deformación utilizando los valores del esfuerzo

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hk correspondiente al paso. El parámetro a se

calcula a partir del diámetro externo,

∅ ek
ak =
2 (13)

La distribución de presiones  es una función del

radio , por lo que el grafico  vs debe ser
extendió hasta que =  para cada uno de los
pasos de deformación.

9) Finalmente, la presión media   es calculada a

partir de la ecuación (3) y es graficada con
respecto a la relación  / para cada paso .

RESULTADOS

A partir de las mediciones realizadas sobre las

dimensiones del anillo se calcularon los
porcentajes de reducción en diámetro interno y
altura como se mencionó en la metodología de
análisis. Los resultados son comparados con las
curvas de calibración propuestas por Male &
Cockcroft y Sofuoglu [4, 5] considerando la
presencia o no de abarrilamiento sobre la
superficie lateral. El primer conjunto de
mediciones suponiendo compresión homogénea
se muestran en la Figura 3. Se observa que no
existe una sensibilidad significativa al cambio de
velocidad de pistón cambiando de 0.016 a 1.6
mm/s. Ambos resultados estiman un coeficiente
de fricción parecido de 0.18 y 0.20 para los
anillos A1 y A2 respectivamente. Sin embargo, el
cambio en la condición de lubricación en el
anillo A3, conservando la velocidad de pistón
constante en 0.016 mm/s, muestra un efecto
significativo sobre el coeficiente de fricción, el
cual alcanza un valor cercano a 0.02. Cabe
señalar, que una condición de buena lubricación
conlleva a un estado de baja fricción
ocasionando que el material fluya hacia afuera
originando un incremento en el diámetro interior
de ahí que los porcentajes de reducción sean
negativos.
Tabla II. Coeficientes de fricción y porcentajes
de reducción en diámetro interior para una re-
ducción ~ 55% en altura.

%. ∅ comparación entre los porcentajes de reducción
Anillo (4) (5) (4) (5)
s/ab c/ab s/ab c/ab
A1 0.18 0.13 45.69 29.29
A2 0.20 0.15 50.83 37.90
A3 0.02 0.05 -32.99 -12.98
Figura 3. Curvas de calibración para coeficientes de fricción
considerando compresión homogénea en un anillo de rela-
ción dimensional 6:3:2 [4].
Aunque, las predicciones preliminares
suponiendo un estado de compresión y
deformación homogénea son satisfactorias hay
que señalar que se han hecho estudios posteriores
a los de Male & Cockcroft considerando algunos
factores que influyen sobre las mediciones del
ensayo como es: la geometría del anillo y el tipo
de material. Aunque, en un inicio se pensó que el
tipo de material no influía sobre la determinación
del coeficiente de fricción, Sofuoglu y Robinson
[2, 5, 6], han determinado por modelación
computacional que el tipo de material impacta
sobre la magnitud del coeficiente además de
encontrar variaciones en la geometría por el
abarrilamiento generado en la superficie y la
rapidez de deformación. La Figura 4 muestra la
en diámetro interno y altura, con las curvas de
calibración para un anillo de cobre con relación
6:3:2 que presenta abarrilamiento sobre la
superficie lateral, obtenida por el trabajo
reportado por Sofuoglu [5].

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De la Figura 4, se puede apreciar una mejor

claridad en la tendencia de las mediciones
realizadas en comparación a los resultados
mostrados en la Figura 3. Se observa una mayor
sensibilidad a la velocidad de pistón en los
anillos A1 y A2 mientras que el anillo A3
presenta una tendencia más definida para una
condición de lubricación. A partir de la Tabla II,
se muestran los resultados globales de los
coeficientes de fricción y los porcentajes de
reducción en diámetro interior para los anillos
A1, A2 y A3 considerando y no abarrilamiento
sobre la superficie lateral. Los porcentajes de
reducción en el diámetro interior, sin considerar
abarrilamiento, son mayores que los calculados
por el modelo de compresión homogénea. Se
puede esperar que el estado de deformaciones
sea aún más complejo que el que se presenta
durante la deformación homogénea como en un
cilindro. La deformación de la superficie
abarrilada conlleva a una mayor concentración
de la deformación plástica que ocurre en el
anillo. Tal deformación se opone al flujo plástico
del anillo, que es hacia afuera de la superficie
lateral, haciendo que el radio interior se cierre o
se abra dependiendo de la condición de
lubricación, ya sea de baja o de alta fricción. Los Figura 4. Curvas de calibración para un anillo de cobre con
coeficientes de fricción mostrados en la Tabla II relación dimensional 6:3:2 obtenidas por modelación
difieren entre si aunque las diferencias no son de computacional (5).
gran magnitud. Esto muestra que las
estimaciones realizadas para el cálculo del radio De la Figura 5, se observa que no existe una
interior, a partir de las ecuaciones (6) y (7), son diferencia notable entre el comportamiento
congruentes para el caso de deformación mecánico de los anillos A1 y A2 mientras que el
uniforme en la superficie lateral. anillo A3 presenta una mayor reducción con una
menor fuerza. Esto se debe principalmente al uso
Tabla III. Esfuerzos de fluencia. Presiones me- de lubricante, el cual disminuye la magnitud de
dias y esfuerzos tangenciales al 55% de reduc- los esfuerzos de corte permitiendo que el
ción en altura. Los valores calculados conside- material fluya hacia fuera de la superficie lateral.
ran los coeficientes de fricción para abarrila- La disminución de los esfuerzos de corte o
miento. tangenciales repercute directamente en la
 
  magnitud del coeficiente de fricción, el cual se
Anillo encuentra entre de 0.02-0.05, ver Tabla II. Esto
MPa MPa MPa
A1 255 407 53 disminuye la presión deformación requerida y
A2 301 501 75 por consiguiente el esfuerzo normal a la
superficie del anillo, Tabla III. Estas diferencias
A3 167 200 10
se hacen más notorias en las curvas esfuerzo-
deformación mostradas en la Figura 6, donde los
Las Figuras 5 y 6, muestran las curvas de fuerza
esfuerzos de fluencia muestran una mejor
vs desplazamiento y esfuerzo vs deformación
tendencia a las condiciones de deformación
plástica convencional para la compresión del
aplicadas siendo mayores cuando no sé utiliza
anillo de cobre respectivamente.
algún tipo de lubricante o cuando se incrementa
la velocidad de pistón. A su vez el uso de teflón
disminuye la magnitud del esfuerzo de fluencia y
del esfuerzo de corte generado en la superficie,
Tabla III.

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250 4
A1 A1
200 A2 A2
A3
Fuerza, kN

A3 3 1.3
150

p / σo
1.2

100 1.1
2
1.0
50 10 11 12 13 14

0 1
0 20 40 60 80 100 0 2 4 6 8 10 12 14
Reducción, % Radio, mm
Figura 5. Curvas fuerza-desplazamiento para anillos de
Figura 7. Colinas de fricción para anillos de cobre conside-
cobre comprimidos hasta ~ 55% de reducción.
rando ~ 55% de reducción en altura.

1200
1.9
A1 A1
convencional, MPa
Esfuerzo plástico

900 A2 A2
A3 A3
1.6
pm / σ o

600

300 1.3

0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Deformación plástica convencional 1.0 2.5 4.0 5.5
Figura 6. Curvas esfuerzo-deformación plástica convencio-
nal para anillos de cobre.
a/h
Figura 8. Presiones medias de deformación en función de la

relación dimensional .
En la Figura 7 se muestran las colinas de fricción 

para los anillos comprimidos al 55% utilizando

Finalmente, la Figura 8 muestra las presiones
los coeficientes de fricción de la Tabla II. Aquí
medias de deformación en términos de la
una vez más se observa el efecto de la velocidad
relación dimensional / ℎ. Se puede observar, de
de pistón y el uso de lubricante. El efecto de la
forma más clara, el efecto de la velocidad de
velocidad de pistón sobre la distribución de pre-
pistón sobre el esfuerzo de fluencia y la presión
siones a lo largo de la superficie del anillo es más
media. Un incremento en la velocidad de pistón
claro. El anillo A2 muestra una mayor relación
aumenta tanto el esfuerzo de fluencia como la
de / con respecto a A1, también muestra una
presión requerida, esto lleva a una mayor
menor deformación del radio externo. Esto se
relación de ̅/ , sin embargo, las deformaciones
debe a que el esfuerzo tangencial en A2 es mayor
son menores. La relación / ℎ indica el grado de
que en A1, por lo que existe una mayor oposi-
reducción transversal a la fuerza normal aplicada
ción al flujo de material de ahí que la deforma-
con respecto a la reducción en altura que ocurre
ción del radio externo sea menor. Es claro obser-
en el anillo. Para un mismo valor de deformación
var que el incremento de la velocidad de pistón
se requiere una mayor presión al aumentar la
incrementa directamente la rapidez de deforma-
velocidad de pistón. Por otro lado, al momento
ción aumentando la presión de deformación
de utilizar lubricante, como la laminilla de
máxima. Esto también se evidencia de la Tabla
Teflón, la presión media disminuye a cualquier
III, donde el esfuerzo de fluencia se incrementa
valor de deformación dado. Asimismo, la
de 255 a 301 MPa. En cuanto A3 se presenta una
relación / ℎ se incrementa, lo cual indica un
mayor deformación del radio externo con una
mayor flujo hacia la superficie lateral debido a la
menor relación de / , lo cual se explica a partir
disminución del coeficiente de fricción. Este tipo
del efecto del lubricante sobre el esfuerzo de
de información es útil debido a que fija de forma
corte, como se había explicado anteriormente.

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preliminar los límites de formabilidad que se (8).Y. Zhu, W. Zeng, X. Ma, Q. Tai, Z. Li, X. Li,
pueden presentar durante la deformación de un Tribology International, 44 (2011) 2074-
componente de geometría similar. Además de 2080.
clarificar el efecto de las condiciones de
deformación sobre el coeficiente de fricción
mediante el ensayo de compresión de anillos.

CONCLUSIONES

Se estableció una metodología para la

determinación de coeficientes de fricción y el
cálculo de la presión ejercida sobre la superficie
de contacto de un anillo de cobre. El método de
comparación gráfica demostró ser una
herramienta útil para la determinación de
coeficientes de fricción considerando compresión
homogénea y heterogénea. Asimismo, se observó
el efecto de las condiciones de deformación
sobre la magnitud del coeficiente. Se mostró que
la velocidad de pistón influye directamente sobre
el valor del coeficiente y que el uso de
lubricantes, como la laminilla de Teflón,
disminuye su valor. También, se evidenció que la
fuerza de fricción generada entre la superficie del
anillo y el herramental influye directamente
sobre el esfuerzo de fluencia y la presión media
de deformación. Por otro lado, el uso de
lubricantes aumenta la capacidad de deformación
de un componente disminuyendo los esfuerzos
de corte o tangenciales generados sobre la
superficie de contacto.

REFERENCIAS

(1).G.E. Dieter, Mechanical metallurgy,

McGraw-Hill, 1986.
(2).H. Sofuoglu, J. Rasty, Tribology
International, 32 (1999) 327-335.
(3).M. Kunogi, J. Sci. Res. Inst. (Tokio), 50
(1956) 215-246.
(4).A.T. Male, M.G. Cockcroft, J. Inst. Met., 93
(1964-65) 38-46.
(5).H. Sofuoglu, H. Gedikli, J. Rasty,
Transactions of the ASME, 123 (2001) 338-
348.
(6).T. Robinson, H. Ou, C.G. Armstrong, Journal
of Materials Processing Technology, 153-154
(2004).
(7).R. Thakur, M. Gangwar, P. Jain, IOSR
Journal of Mechanical and Civil Engineering,
3 (2012) 21-26.

ISBN Volumen: 978-607-96746-3-2 Página | 503 Derechos Reservados © 2014, SOMIM