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Definiciones

• Hardware
• Software
• Firmware

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Ejemplo – Firmware
• Hoy es recomendado que para pequeñas
producciones, se empleen placas comerciales
sin necesidad de diseñar impresos, comprar
componentes, armarlas y probarlas.
• Para esas placas y a fin de minimizar el tiempo
de desarrollo, se incorpore un sistema operativo
en tiempo real, que por lo menos, nos evita
tener que inicializar todos los componentes (y
por supuesto agregarán múltiples prestaciones
adicionales de mucha mayor envergadura)
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¿Cómo encarar el
diseño de un sistema
embebido?

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Temario
• Introducción
• Estado del arte
• Problemática general
• Criterios de diseño
• Casos típicos de estudio
• Un ejemplo de aplicación

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Estado del Arte, ¿cuál es?

Lineamientos a seguir:

• KISS “Keep It Simple, Stupid”

• DFE “Design for Excellence”

Documentarse debidamente antes de comenzar el

diseño

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KISS, ¿qué significa?

KISS es un acronismo en inglés que significa:
“Keep It Simple, Stupid” (Mantenlo simple, estúpido)
Una acepción menos chocante es:
“Keep It Short and Simple” (Mantenlo corto y simple)
Comenzó a usarse en EEUU en los años 60 (en
relación con el proyecto Apollo)
Deriva del “Principio de Economía” de William of
Ockham (siglo XIV DC) y variantes formuladas por
Leonardo da Vinci, Isaac Newton, Albert Einstein y
otros.

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KISS, ¿qué se procura?

Afirma que la simplicidad es la clave del éxito de un diseño
en ingeniería
En el desarrollo de sistemas complejos en ingeniería
debemos:
• Desarrollar empleando partes sencillas, comprensibles que
redundará en errores de fácil detección y corrección.
• Rechazar lo rebuscado e innecesario
En otras palabras advierte al diseñador para que en su
labor no “compre” problemas sino que “venda” soluciones

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DFE, ¿qué significa?

DFE “Design For Excellence”:
• Manufacture and Assembly
• Reliability
• Testing and Service
• Disassembly and Reassembly
• Use and Operability
• Green, Environment and Recycling
• Quality and Cost
• Logistic
• Inspection and International
• Etc., etc. Diseño, Desarrollo y Depuración 3131

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DFE, ¿qué se procura?

Diseñar para la excelencia no implica la
implementación de todos y cada uno de los
ítems listados, ya que que cualquier actividad
de diseño estará fuertemente condicionado por
dos factores:

La idiosincrasia tanto del diseñador como del medio en

que éste se desempeña

El contexto en que se lleve a cabo el diseño

propiamente dicho
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Documentarse antes de …, ¿qué

significa?
Seguramente Ud. no es el primero que intenta resolver el
problema que enfrenta, por tal motivo es recomendable
que recopile toda documentación referida al diseño que
está por encarar, a las técnicas y/o herramientas que
pueden serle útiles para el diseño, etc., etc.; como por
ejemplo:
• Hojas de Datos (Fe de Erratas)
• Notas de Aplicación
• Ejercicios o Ejemplos de Diseño
• Manuales de Usuario
• Manuales de Referencia Técnica
• Etc., etc.
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Documentarse antes de …, ¿qué se

procura?
Aproveche las facilidades que ofrecen las vías de
comunicación actuales para la búsqueda de
información
Procure encarar la búsqueda con sentido común y
criterio
Recuerde que la búsqueda en si misma es un medio y
no un fin
Lea, analice y clasifique toda la documentación
recopilada
Durante la etapa de diseño saque provecho de la
información recopilada “aprendiendo del trabajo de los
demás”
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Problemática General
Debemos detenernos a analizar lo siguiente:
•Metodología de trabajo
•Diseño electrónico Analógico/Digital (Hard & Soft)
•Dibujo del Impreso
•Componentes
•Producto
•Fabricación del circuito impreso
•Fabricación del Producto
•Etc., etc.
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Metodología de Trabajo
Optamos por el más usado, simple y seguro
Recomendaciones:
Procure aprender del método
Procure adaptarlo a su gusto
Si no esta conforme con el método:
Genere su propio método, pero use uno, pues:
Sin método cada diseño nos obliga a comenzar de cero

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¿Cuál es el método?
El método más usado simple y seguro para
desarrollar aplicaciones con micro consiste en
fraccionar la solución en módulos simples:

Startup / Inicio => Inicializaciones básicas del micro

Programa Principal => Iteración perpetua de Tareas
(algoritmos de control)

Manejadores / Drivers de Entrada / Salida => Interacción

con el mundo exterior (atención de eventos y sincronismos)

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¿En qué consiste el método?

Comunicar los módulos simples mediante:
• Flags / Semáforos
• Variables
• Colas

Garantizar que ningún módulo se apropie de la

CPU (comportamiento comunitario)

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Método de Diseño (1 de 2)
Interrupciones
Deshabilitadas Reset Interrupciones Flag?
OUT: Deshab
IN: Hab
Drivers Drivers
Entradas Interrupciones Interrupciones Salidas
de entrada de salida
Startup / Inicio
IN variable? Cola? OUT
Serie Serie
Paralelo Paralelo
I2C I2C
SPI Flags Tarea 1 Flags SPI
CAD CDA

Timer Flag? Timer

Ticks Variables Variables Ticks
Tarea 2

¡ Cola Llena ! variable? ¡ Cola Vacía!

Deshabilitar Colas Colas Deshabilitar
interrupciones Tarea n
PROGRAMA interrupciones
de Entrada PRINCIPAL de Salida
Cola?

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Método de Diseño (2 de 2)
Garantizar que ningún módulo se apropie de la CPU (comportamiento
comunitario)

?
?
Así Así
SI ! NO !
Acción Acción

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Criterios de diseño
Como principiantes debemos asegurar que:

Tcpu-pp ≤ 1/2 Fmax Entrada a detectar/Salida a

generar
≤1000 Tinstrucción
≤ Tick-mín
≤ 60~70% ∑ (Tcpu-driver/tarea)

Tcpu-driver/tarea ≤ Tcpu-pp / 10
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Casos típicos de estudio

Cortex M ejecuta ~ 100 MIPS
Tinstrucción ≈ 10 nS Tcpu-pp ≤ 10 µS
Tick-mín ≥ 10 µS Tcpu-driver/tarea ≤ 1µS
Fmax Entrada a detectar/Salida a generar ≤ 500 kHz
unsigned char data timerTickUChar; // 0 a 2,5 mS
unsigned int data timerTickUInt; // 0 a 655 mS
unsigned long int data timerTickULongInt; // 0 a 42.900.000 mS
if (!timerTickUXxx)
timerTickUXxx--;

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¿Cómo mejorar el método?

Para mejorar el método es conveniente
además dividir la solución en capa de software:

• Capa de acceso al Hardware

• Capa de Manejadores de Dispositivos
• Capa de Aplicación

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¿Cómo mejorar el método?

Dividir la solución en capas aporta portabilidad

P
O Aplicación
R
T
A
B Device Drivers
L
E
Core Peripheral Access Layer
Device Peripheral Access Layer
Access Functions for Peripherals

Hardware (Core & Peripherals)

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