CINEMÁTICA DE ROTACION

PRÁCTICA #5
Nombre: Angie Daniela Almeida Código: 00211853

Marco teórico:
En esta práctica se utilizarán las ecuaciones del movimiento circular uniformemente
variado. Esto involucra que la aceleración angular es constante proporcionando
diferentes datos para la posición angular y velocidad angular.
El movimiento uniforme circular posee las mismas características que el movimiento
lineal uniformemente variado. Lo que varía es que la distancia o posición se miden en
radianes o grados por lo que hay que tener cuidado al momento de efectuar cálculos. De
igual forma la velocidad cambia de unidades a radianes/seg o grados/seg. La aceleración
angular tiene por unidades a radianes sobre segundo al cuadrado o grados sobre segundo
al cuadrado.
Es recomendable que se utilicen radianes para las magnitudes físicas de posición,
velocidad y aceleración. Los radianes son adimensionales y se acomodan a las
necesidades de cada situación.
Se supone que le movimiento circular se realiza con un radio constante, y de acuerdo al
valor del radio se determinan la aceleración normal y la aceleración total.
De acuerdo a lo anterior una partícula que este en movimiento circular puede poseer la
misma velocidad angular que otra partícula ubicada a una distancia distinta del centro
del movimiento, pero las velocidades lineales de cada partícula son distintas. Una
partícula que este mas alejada del centro del movimiento tendrá una mayor velocidad
lineal que otra partícula ubicada mas cerca del centro de movimiento.

Grafico1. Movimiento circular

DATOS, CÁLCULO Y GRÁFICOS:

1. Realice el promedio del conjunto de tiempos para cada posición angular.

Tabla 1: Datos de tiempos de vuelo y alcances:
t(seg) t(seg) t(seg) t(seg) t(seg) tprom
(seg)
1 4.97 4.98 4.99 5.01 4.95 4.98
2 2.55 2.53 2.52 2.56 2.54 2.54
3 2.07 2.09 2.08 2.05 2.11 2.08
4 1.87 1.86 1.88 1.90 1.84 1.87
5 1.70 1.71 1.69 1.67 1.68 1.69
6 1.55 1.56 1.57 1.54 1.53 1.55
7 1.40 1.42 1.46 1.44 1.43 1.43
8 1.33 1.32 1.34 1.35 1.31 1.33
9 1.26 1.27 1.28 1.29 1.25 1.27
10 1.21 1.21 1.20 1.21 1.22 1.21

Lo primero que se puede apreciar es una consistencia de los datos que permiten confiar
en los resultados que se obtengan a continuación.
Es necesario recalcar que para los gráficos que se van a utilizar el eje del tiempo debe
tener los siguientes datos:
Tabla 2. Datos del eje del tiempo
t (seg)
4.98
7.52
9.6
11.47
13.16
14.71
16.14
17.47
18.74
19.95

2. Con el programa Excel y los datos de posición angular y tiempos promedios,

presente una gráfica cartesiana de posición versus tiempo, y presente la ecuación
en el mismo gráfico ajustada a un polinomio de segundo orden y encuentre los
valores de la aceleración angular α, la velocidad angular inicial ω0 y la posición
inicial θo.

Tabla 3. Datos para el gráfico θ vs t

 Grafico 2. Posición angular vs tiempo

θ=( 0.1037 t +1.1923 t−2.2191 ) rad

2

De la ecuación anterior se obtiene lo siguiente:

rad
ω 0=1.1923
seg
rad
α =0.2074
seg2
θ0 =−2.2191 rad

De los cálculos anteriores se puede concluir:

 El gráfico de la posición angular vs tiempo utilizando la herramienta de Excel
nos proporciona los valores correspondientes a la posición angular inicial, la
velocidad angular inicial y la aceleración angular.
  A partir de los valores de las magnitudes físicas indicadas, tenemos que la
aceleración es positiva y de un valor constante, la velocidad angular inicial es
positiva y de un valor pequeño, y la posición inicial angular es negativa lo cual
indica que por los resultados experimentales que van mas allá de lo que se pudo
medir.
 En este caso tenemos un movimiento circular uniformemente variado

3. Copie de la gráfica la ecuación de posición y derive respecto al tiempo, y con la nueva

ecuación evalúe la velocidad instantánea para cada par de datos de posición angular y
tiempo, presente los valores en una tabla.

2
θ=0.1037 t +1.1923 t−2.2191

Derivando se obtiene la siguiente respuesta:

dθ rad
=ω=0.2074 t +1.1923( )
dx seg
Tabla 4. Datos velocidad instantánea angular vs tiempo
Tiempo(seg) ωinstantaneo(rad/seg)
1 4.98 2.2252
2 7.52 2.7519
3 9.6 3.1833
4 11.47 3.5712
5 13.16 3.9217
6 14.71 4.2432
7 16.14 4.5397
8 17.47 4.8156
9 18.74 5.0789
10 19.95 5.3299

A partir de los anteriores cálculos se puede concluir lo siguiente:

 Para cada tiempo existe un valor diferente de velocidad instantánea lo
cual sugiere que tenemos un movimiento con aceleración angular
constante.
 De esos mismos datos se observa que es un movimiento acelerado, es
decir que su velocidad angular continúa aumentando.
 Para una mejor apreciación de los datos experimentales se trabajó con
4 cifras significativas después de la coma.

4. Haga un gráfico del cuadrado de la velocidad angular ω 2 en función del

desplazamiento angular θ y realice una regresión lineal para encontrar la ecuación y los
valores de la aceleración angular α y la velocidad angular inicial ω0.

Tabla 5. Datos de posición angular y velocidad angular instantánea al cuadrado

 Gráfico 3. Velocidad angular instantánea al cuadrado vs posición angular.
Del gráfico se extrae la siguiente ecuación:
2
2 rad
ω =0.415 θ+2.3351( 2
)
seg
Y se obtiene:
rad
ω 0=1.5281
seg
rad
α =0.2075
seg 2
De los cálculos de este literal, se observa lo siguiente:
 Para la regresión lineal solicitada se utilizó la herramienta en Excel, dando unos
valores aproximados a los obtenidos en el literal anterior.
 El valor mas parecido corresponde a la aceleración angular puesto que la
diferencia es de una diezmilésima entre los valores obtenidos en los literales 3 y
4.
 En cuanto a la velocidad angular inicial hay una diferencia no muy significativa
lo cual involucra un error en la toma de datos.
 5. En una sola tabla presente las ecuaciones genéricas del movimiento circular
uniformemente acelerado y las ecuaciones obtenidas con los procedimientos de
este laboratorio.
Tabla 6. Ecuaciones teóricas y experimentales
Ecuaciones teóricas Ecuaciones experimentales
2 2 2
ω f =ω 0+ 2αθ ω =0.415 θ+2.3351
1 θ=( 0.1037 t 2+1.1923 t−2.2191 )
θ=θ0 +ω 0+ α t 2
2

De la tabla número 6 se obtienen las siguientes ideas:

 Las formas algebraicas de cada formula teórica se obtienen experimentalmente
de acuerdo a lo observado en cada columna de la tabla.
 Se debe realizar la comparación respectiva de las ecuaciones teóricas y
experimentales a fin de identificar los parámetros físicos presentes:
0.415=2α; α=0.2075 (rad/seg2)
❑
2.3351=ω 20; ω 0 =1.5281 rad /seg
θ0 =−2.2191 rad

ω 0=1.1923 rad /seg

1 rad
α =0.1037−→ α=0.2074
2 seg 2
 En la práctica se pudieron obtener valores relacionados con los parámetros de
velocidad angular y aceleración angular consistentes demostrando la validez de
la parte teórica.

Referencias:
App para dispositivos móviles llamada Phyphox
Hoja de cálculo llamado Exel
https://www.google.com/search?
q=movimiento+circular&sxsrf=ALeKk02pWLUig1xnPm28Mmls17HfPKoMrg:161645433844
1&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwj1mo3VgcXvAhWRzVkKHX_RDMUQ_A
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