Helmuth Lemme

SENSORES
SISTEMÁTICOS
Más cantidades físicas, más
electrónica integrada

Gracias a las intensas investigaciones llevadas a

cabo en los últimos años, ahora es posible medir
electrónicamente muchas cantidades físicas que hace
unos pocos años parecía imposible. Al mismo tiempo,
los sensores con procesamiento de señal integrado
están introduciéndose en los sistemas de medida. En
este artículo, examinaremos algunos interesantes
sensores como ejemplos representativos de una gran
variedad de productos.
 VDD
Internally
stabilized Temperature
Supply and Dependent
Protection Bias
Devices
Digital
Switched A/D
Signal
Hall Plate Converter
Processing
EEPROM Memory
Supply
Level
Detection
Lock Control
GND
Bajo la gran presión que supone el incremento de tiempo y
dinero en los sistemas de desarrollo de dispositivos de instru-
mentación, la construcción de preamplificadores para senso-
res cada vez se considera más molesto, pero secundario.
Ahora todo está polarizándose hacia las señales de salida, que
normalmente son débiles, y si usamos un tipo diferente de
sensor, el trabajo entero de adaptación tiene que hacerse de
nuevo. Cualquier aplicación que nos resulte familiar utiliza
sensores cuyas señales han sido preacondicionadas para eli-
minar factores de distorsión (tales como dependencia de la
temperatura, offsets y otros) y nos dan un formato de salida
estandarizado, tal como 0-10 V o 4-20 mA. Esto facilita el
intercambio de sensores.
La colocación del sensor como componente y las medidas
electrónicas en el mismo encapsulado ya es algo común de
un tiempo a esta parte. En lo que se refiere a la reducción
de costes, actualmente se tiende a incrementar la escala de
integración en silicio para que las dos partes estén juntas
en el mismo componente. En muchos casos esto ya se ha
conseguido de forma satisfactoria y con resultados ópti-
mos. Esto requiere encontrar caminos para construir el
sensor real en una lámina de silicio. En muchos casos, aún
con la enorme complejidad que entraña el desarrollo de
estos productos, ya se ha logrado. Por ejemplo, para sen-
sores de temperatura esto es especialmente fácil. Para sen-
sores de presión, en los que su membrana detectora ya
consta de una estructura de silicio que soporta pistas
piezo-resistivas, también es posible lograr una solución
bastante simple. Incluso en un sistema de sensores, que
puede parecer caro a primera vista, todos los costes pue-
den reducirse gracias a ahorros realizados en los sistemas
de desarrollo utilizados.
Otra razón muy importante que nos anima a realizar una
mayor integración es la prevención de fallos. Las vidas huma-
nas dependen de sensores que deben tener una operación o
funcionamiento fiable, como en el caso de los sistemas de
ABS y ESP de los automóviles. En este mismo sector existe
un importante desafío debido a las extremas variaciones de
temperatura que se producen en el interior de un coche y que
pueden ir desde - 20º hasta + 125º C en la propia maquinaria
del motor. Tras muchos años de experiencia en este campo, se
ha mostrado que existen fallos en las soldaduras de las juntas
y que se producen con mucha más frecuencia que los fallos de
los propios circuitos integrados.
elektor
Open Protection
Oscillator Circuit Devices
Detection
100 Ω OUT
D/A Analog
Converter Output
Figura 1. Diagrama
de bloques del
10 k Ω sensor de efecto
Digital Hall HAL805. Los
Output parámetros de
medida son
configurables.
(Micronas).
Todos los esfuerzos actuales están enfocados a alcanzar
unos mayores niveles de integración, encaminados a
incrementar el ahorro y la seguridad. Los ahorros de
coste se consiguen porque se asume la producción en
serie a gran escala. Otro importante beneficio es el
aumento del nivel de inmunidad al ruido. Si las señales
que entregan los sensores se tienen que pasar a través de
largos cables antes de amplificarse, tal y como ocurría en
el pasado, las interferencias se pueden acoplar y llevar
intrínsecamente. Si ahora integramos todo dentro del
mismo circuito integrado, este problema lo habremos eli-
minado.
Acondicionamiento de señales
El hecho de realizar una amplificación de señal no es sólo
una cuestión de acondicionamiento. Muchos de los efectos
físicos que se utilizan en los sensores dependen de la tem-
peratura. Para compensar estos, se puede incorporar, y de
echo se hace, un sensor de temperatura que ajuste de forma
adecuada la ganancia del sistema. En muchos casos, la fun-
ción de transferencia del sensor resulta no lineal y debe ser
linealizada. Esto es especialmente cierto en el caso de sen-
sores de temperatura muy convencionales, tales como las
NTCs y resistencias de platino, así como en el caso de los
termopares.
Como objetivo, siempre se pretende la linealización, aun-
que para conseguirla pueden usarse métodos con electró-
nica convencional o con software de procesamiento, que
por lo general suponen mucho esfuerzo y resultan en la
mayoría de los casos caros. Si tenemos un sensor de tem-
peratura basado en silicio, se puede integrar en el mismo
encapsulado y así habremos aplicado directamente la line-
alización sobre el sensor adyacente. En la actualidad exis-
ten en el mercado una gran cantidad de componentes que
disponen de estos sistemas. Un ejemplo es el LM35 de
Nacional, el cual se fabrica hace años. Genera una señal
de salida que se incrementa precisa y linealmente con la
temperatura a una velocidad de 10 mV / ºK. A lo largo de
los años, se han ido haciendo mejoras en éste y otros inte-
grados que operan de forma similar (para más informa-
ción, podemos consultar la página web de Nacional Semi-
conductor: www.national.com/appinfo/tempsensors/pro-
ducts.html.
63
Figura 2. Diagrama
de bloques del
LM87 que supervisa
el integrado.
El sensor de
temperatura del
integrado
(parte inferior
izquierda) tiene una
función secundaria.
(National
Semiconductor).

Combos Sensor/Controlador
Una vez que se ha conseguido integrar un sensor en un
encapsulado, el paso siguiente es integrar todas o alguna de
las funciones que están cableadas externamente en forma de
circuitos discretos a su alrededor. Un ejemplo de tales fun-
Figura 3. ciones son los comparadores de excitación de salidas que
En el sensor de cambian de estado si la temperatura excede de un cierto
aceleración nivel de disparo. Los valores de disparo se pueden fijar de
ADXL202 se forma externa con una señal de tipo analógico o de tipo
combinan estructuras digital.
de movimiento y Los conversores A/D integrados también son otro de los
sensibilidad elementos que están muy presentes, normalmente con
micro-mecánicas.
salida serie para ahorrar pines. El siguiente paso lógico es
(Analog Devices).
añadir un pequeño microcontrolador al circuito integrado.
Esto nos da una gran cantidad de funciones adicionales,
incluyendo parámetros programables externamente, tales
como la sensibilidad y rango de medida, calibración, y
otras muchas más. En una memoria EEPROM (también
integrada) podemos almacenar los datos de calibración. De
esta forma, el sensor se puede transformar en un pequeño
ordenador.
Una de las ventajas más significativas de estos sensores
inteligentes es que reducen la diversidad de tipos. En lugar
de hacer una gran variedad de tipos diferentes que sólo
difieren en unas pocas especificaciones, los fabricantes
Figura 4.
hacen unos pocos tipos básicos que se pueden producir en
En el sensor de
velocidad rotacional
series mucho mayores (reduciéndose los costes considera-
ADXRS150, los
blemente). Estos dispositivos son casi totalmente configura-
caminos de bles, pudiendo introducirse los parámetros de operación por
estructuras el usuario y, en muchos casos, susceptibles de modificarse
mecánicas posteriormente.
de vibración se Un ejemplo típico de este tipo de sensores es la familia de sen-
alteran cuando el sores Hall, de la casa Micronas. El primer modelo de esta fami-
dispositivo lia fue el HAL800, el cual ha sido seguido por otros miembros
está rotando. de la familia como el: HAL805, HAL810 y HAL815
(Analog Devices). (www.micronas.com/products/overview/sensors/index.php).

64 elektor
En este caso el procesamiento de la
señal es especialmente difícil. El nivel
de tensión de la señal que proporciona
un sensor Hall es extremadamente
pequeño y además está superpuesto a
una gran tensión de offset. Además,
ambas tensiones son altamente depen-
dientes de la temperatura. Para compen-
sar la temperatura se requiere un cir-
cuito bastante complejo, y sólo se pue-
den obtener resultados satisfactorios
usando una técnica de conmutación,
idéntica a un amplificador chopper.
Con esos sensores, los usuarios pueden
configurar todo un rango de parámetros de acuerdo a sus
deseos: sensibilidad, límites superior e inferior del rango
de medida, ancho de banda medido y cantidad de compen-
sación de temperatura que queremos. Dispone de una
característica especial que es que podemos eliminar com-
pletamente la dependencia de temperatura (incluyendo su
no linealidad, para lo cual se incluye una red de corrección
de cuadratura), o si lo deseamos podemos dejar intenciona-
damente una cierta proporción de dependencia. Esto en
algunas ocasiones puede ser útil, por ejemplo si el sensor
se usa con un imán que tiene su propia dependencia de
temperatura. De esta forma, la dependencia de temperatura
de todo el sistema (y la dependencia de temperatura, por
ejemplo, con la distancia de conmutación) se puede reducir
casi a cero.
En funcionamiento normal, este sensor funciona a partir
de una tensión de alimentación de 5 V y genera una señal
analógica que es proporcional a la densidad de flujo mag-
nético local. Puede programarse incrementando la tensión
de alimentación a un nivel más alto y modular la tensión.
Una tensión en el rango de 5,6 – 6 V corresponde a un
nivel lógico bajo, mientras que una tensión dentro del
rango 6,8 – 8,5 V corresponde a un nivel alto. Los datos
se escriben en serie. De esta forma la salida del sensor
opera de forma digital y los valores de los parámetros son
almacenados internamente, por lo que pueden leerse en la
salida serie en cualquier momento. En este caso el sensor
queda sellado electrónicamente al acabar su proceso de
programación, por lo que no se puede volver a programar
más veces. La señal de salida es analógica nuevamente
después de programarse.
Estas características permiten que el número de pines se
reduzca al mínimo: masa, tensión de alimentación y salida.
Esto reduce el coste al mínimo, lo cual depende esencial-
mente del tipo de encapsulado así como del número de pati-
llas o pines. El encapsulado del sensor, con dimensiones de 4
x 4 x 1,5 mm parece un encapsulado plástico como el de los
transistores. En la Figura 1 podemos ver su diagrama de blo-
ques con mayor detalle.
Conexión de bus
En muchos sistemas de sensores, lo más económico es
conectar todos a un ordenador a través de un bus común,
en lugar de utilizar cableado individual para cada uno.
Esto significa que cada sensor debe tener un acoplador de
bus, el cual en muchos casos también está integrado en
un chip. Un ejemplo de este tipo de componente es el
elektor
LM75 de Nacional Semiconductor,
que tiene un conversor A/D del tipo
delta/sigma y una interface de bus I2C
en el mismo chip. Debido a que hubo
una enorme demanda de este inte-
grado, de inmediato aparecieron en el
mercado nuevos tipos con estos dispo-
sitivos interfaces ya integrados que
cumplían las demandas de los usua-
rios. Algunos componentes de última
generación de este tipo se han introdu-
cido en el mercado de los ordenadores
y permiten no sólo monitorizar la tem-
peratura de los mismos sino también
otras características como la velocidad de los ventilado-
res. En la Figura 2 se muestra el diagrama de bloques del
LM87, el cual tiene también muchas funciones de propó-
sito general, tales como un sistema de ‘avisos’ para todos
los posibles fallos del sistema. Aquí el sensor de tempera-
tura real (en la parte inferior izquierda) es sólo uno de los
elementos del sistema.
MEMS
Ahora que hemos aprendido cómo producir estructuras
mecánicas precisas de dimensiones de micrómetros, nos
preguntaremos si será posible integrar sensores que para su
funcionamiento necesiten tener partes móviles, tales como
sensores de presión, fuerza, aceleración y movimiento
rotacional. Es decir, donde teníamos partes metálicas o
cerámicas con dimensiones en el rango de centímetros o
milímetros, ahora encontramos estructuras en miniatura
hechas con silicio monocristalino, el cual, junto con su
electrónica asociada, forma un bloque monolítico. Esta
combinación de micromecanismos y microelectrónica for-
man lo que se conoce como un sistema micro-electromecá-
nico (MEMS).
Los primeros productos de este tipo que se fabricaron en
grandes volúmenes fueron los sensores de aceleración,
usados para activar los air bags de los coches. En ellos se
integraban dos estructuras hechas de silicio, con una de
ellas sujeta de forma firme y la otra que utiliza un sistema
móvil en suspensión que se puede mover. Entre esas dos
estructuras se crean capacidades de femtofaradios (1 fem-
tofaradio = 10–15 F). Cuando el sensor sufre un impacto
mecánico, la parte móvil se desplaza sensiblemente,
debido a su masa interna, de manera que una capacidad sea
mayor y la otra menor, lo cual se detecta mediante un cir-
cuito puente electrónico. Tales sensores han demostrado
ser muy fiables, y hasta nuestros días se han fabricado
nada menos que cien millones de piezas. Algunos de ellos
son incluso sensibles en las dos direcciones, tales como el
ADXL202 de Analog Devices que se puede ver en la
Figura 3 (www.analog.com).
Los air bags de los coches ya han salvado muchas vidas,
pero los sistemas de estabilización electrónicos también
pueden aportar incluso una contribución mucho mayor a
este campo. Estos miden la velocidad de rotación del vehí-
culo en su eje vertical como primera variable, y si excede de
un valor máximo permitido (como ocurre cuando se produce
un patinazo), inician un control adecuado del vehículo y una
maniobra de frenado. En el caso de que se produzca una
65
 salida
análoga
VCC

Figura 5. La técnica
de microsensor ADC Módulo de
módulo señal de protocolo
modular se utiliza elemento medida y MCU comunicación, BUS
or analogue stage de entrada Bus, Ethernet,
con interfaces sensor parámetros
Bluetooth, etc.
definidos
(PrimSens y
Buscoupler).
(AMA Fachverband
für Sensorik e. V.).

medición procesado conectividad del sistema

PrimSens bus coupling

recomendación recomendación

ADXRS150 de Analog Devices, una masa suspendida es

excitada en vibración resonante por fuerzas electrostáticas,
con una amplitud de ± 3,5 µm y una frecuencia aproxi-
mada de 15 kHz. Si el chip está sujeto a rotación, se ejerce
una fuerza perpendicular a la dirección de oscilación del
Figura 6.
elemento vibrante, y de forma similar al sensor de acelera-
Medida de
ción descrito anteriormente, esto produce una variación de
temperatura usando la capacidad medida entre los dos electrodos dispuestos en
fibra óptica dentro el interior.
del sensor de un Para su implementación práctica, el integrado utiliza dos
generador células sensoras cuyas masas oscilan en antifase. Esto no sólo
de 1.300 MW con neutraliza la vibración externa del integrado, sino que tam-
campos eléctricos y bién lo hace menos sensible a las interferencias que pudieran
magnéticos producirse por la vibración del propio vehículo. La Figura 4
muy altos. nos muestra un trozo del chip, el cual mide sólo 3 x 3 mm.
(Foto de Siemens). En un modelo de encapsulado BGA y con unas dimensiones
de 7 x 7 x 3 mm.

rotación en el eje longitudinal, los air bags se deben inflar
de forma inmediata.
Los sensores que se usan en los coches se pueden producir
en grandes cantidades, lo que abarata mucho su coste. Los
giroscopios de fibra de cristal usados en aeronáutica y sis-
temas de vuelo espacial no deberían permitirse. Aquí, los
componentes contienen estructuras micromecánicas que
han resultado ser bastante adecuadas, dando muy buenos
resultados y que han sido puestas en el mercado por varios
fabricantes. Se basan en el fenómeno de la fuerza de
Coriolis: si una masa en un sistema de rotación se desplaza
linealmente en una dirección radial, experimenta una
deflexión en la dirección tangencial. En el integrado
Construcción modular
A pesar de su considerable éxito, hay un problema con la
tecnología de microsistemas, y es que los enormes costes
de desarrollo sólo se pueden revertir en los componentes y
para que el precio sea competitivo hay que producir una
gran cantidad de componentes. Esto es bastante difícil de
lograr para fabricantes de sensores de tamaño pequeño y
medio.
Una solución a este problema es construir los sensores de
forma modular, usando varios bloques funcionales indepen-
dientes, los cuales pueden producir fácilmente unos grandes
volúmenes de producción. Este concepto, con tres módulos,
podemos verlo en el sistema desarrollado por AMA Fach-
verband für Sensorik e. V. (www.ama-sensorik.de) en estre-
cha cooperación con la industria fabricante y que se muestra
en la Figura 5. El sistema consta de los siguientes módulos:
1) el módulo de medida con el sensor y el acondiciona-
miento de señal, 2) un microcontrolador para procesamiento

66 elektor
de señal adicional (incluyendo digitalización) y 3) un aco-
plador de bus si fuese necesario. Los módulos están separa-
dos por dos interfaces estandarizadas. La primera interface
es llamada ‘PrimSens’, y la segunda ‘Buscoupler’. Los pri-
meros productos de este tipo se mostraron en la reciente
Feria de Hanover.
Otro concepto modular define un componente de sistema con
pequeñas placas de circuito cuadradas de dimensiones 10 x
10 a 45 x 45 mm, que se pueden acoplar unas encima de las
otras (www.match-x.org).
Medidas libres de interferencia
sin electricidad
Los sensores que hemos examinado hasta ahora son senso-
res "normales" que trabajan con cables eléctricos, pero hay
ocasiones en las que no es posible colocar tales cables,
como por ejemplo en lugares donde hay riesgo de explo-
sión, de descargas eléctricas, en instalaciones de alta ten-
sión o en dispositivos donde hay fuertes campos electro-
magnéticos, tales como transmisores de radio o generadores
eléctricos.
En esta situación, debemos tomar otras medidas. Una téc-
nica de medida muy prometedora es la medida óptica que
utiliza luz en lugar de electricidad. La luz es guiada por
una fibra óptica de cristal o plástico al punto de medida,
donde se verá afectada por el valor de la medida y después
devuelta a través de la misma fibra óptica o una segunda
fibra. El instrumento de evaluación determina el valor
medido de la luz retornada. Un ejemplo de este tipo de ins-
trumento es el Lumitherm realizado por la compañía ameri-
cana Lpitek, el cual transmite pulsos de luz desde un LED a
través de una fibra a un punto de prueba, donde excitará a
un material luminiscente. La duración de la luminiscencia
depende de la temperatura y este efecto es el que se usa
para medir la luz luminiscente que retorna al instrumento.
Los sistemas de este tipo, en los cuales se utiliza la fibra
sólo como conductor de luz, se denominan ‘sistemas de
fibra óptica extrínsecos’.
Sin embargo, también es posible usar la fibra real como ele-
mento de medida. En este caso estamos ante los denomina-
dos ‘sistemas de fibra óptica intrínsecos’ que explotan el
minúsculo, pero existente efecto de las cantidades físicas
externas de propagación de luz a través de la fibra. Si la
onda natural de luz también se tiene en cuenta, se puede
alcanzar una sensibilidad y resolución mucho mayor. Una
técnica ampliamente utilizada en fibra es la llamada ‘rejilla
de Bragg’. Esta rejilla es una serie periódica de regiones que
tienen un índice de refracción elevado, el cual se genera
mediante radiación ultravioleta UV. La luz que tiene una
longitud de onda que se corresponde exactamente con el
doble de la separación de la rejilla se refleja de nuevo a la
fuente de luz, mientras que otras longitudes de onda pasan
sin que se vean afectadas y esto permite medir de forma
óptica. Este sensor, altamente sensible a la elongación,
puede trabajar sin electricidad, no es afectado por campos
electromagnéticos ambientales extremadamente fuertes y no
es sensible a interferencias.
Hay muchos efectos físicos que pueden influir en la propa-
gación de la luz en una fibra. Cantidades que se pueden
medir de esta manera incluyendo la elongación, son:
elektor
Figura 7. Un sensor
antena inalámbrico utiliza
ondas de superficie
acústicas. La señal
conversor
RF
conversor
de respuesta está
señal de interrogación
afectada por
la existencia de
un sensor.
RF
respuesta
cristal piezo
impedancia de carga
(conmutador o sensor externo
resistencia a la tracción, vibración, flujo, nivel de llenado,
presión, ángulo de rotación, temperatura, radiación ionizante
y muchos otros. Esto hace posible tener una amplia variedad
de medidas bajo condiciones muy difíciles, en situaciones
donde tales medidas fueron previamente consideradas fuera
de este tema, tales como la profundidad dentro del generador
1.300 MW que se muestra en la Figura 6.
Sensores de RF pasivos
En las máquinas rotativas que giran rápidamente, un sensor
que se comunique a través de un enlace mediante un con-
mutador de anillos no siempre es muy fiable. En tales
situaciones, es posible usar otra tecnología de sensor que
no requiere una fuente de energía local: integrados de
ondas acústicas de superficie. Estos componentes, que
están hechos a partir de cristales piezoeléctricos, se usan
como filtros de paso/banda en receptores de radio. Una
tensión alterna de RF se aplica a los electrodos de entrada
(típicamente con una frecuencia de varios cientos de mega-
hercios a unos pocos gigahercios) generando una onda en
la superficie del cristal. Esta onda se propaga a lo largo del
cristal hasta que es reflejada en el otro extremo y vuelve de
nuevo a los electrodos donde genera otra vez una tensión
alterna sensiblemente retrasada con respecto al pulso de
excitación.
Si un sensor (por ejemplo, un sensor de presión capacitivo)
está conectado a un segundo set de electrodos al final del
cristal, la reflexión de las ondas se verá afectada por el sen-
sor, de manera que dependa de la presión. La presión se
puede determinar evaluando la señal retornada (Figura 7).
Si se conecta una antena en la entrada, el sensor se puede
leer usando ondas de radio. Esta tecnología se ha estudiado
en los departamentos de investigación de los fabricantes de
neumáticos como una forma de toma de datos cuando los
neumáticos están rotando (presión, temperatura y tracción)
sin usar una batería como fuente de energía. Para obtener
más información sobre este tema, aconsejamos ver el artí-
culo ‘Monitorización de la presión de neumáticos de forma
inalámbrica’ que aparece en este número.
(040129-1)
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