TALLER DE ELECTRÓNICA 18205

PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2021-1

TALLER TERCER CORTE: FILTROS Y CIRCUITOS

ESPECIALES CON OPAMPS
Profesor: Sergio Andrés Chaparro Moreno

1. En una piscina se debe monitorear constantemente el nivel del agua para asegurarse que nunca
sobrepase 1.8 m. El sistema que se encarga de hacer esta labor consta de un sensor de nivel, un
circuito de adecuación, y un circuito que se encarga de monitorear el nivel del agua y enviar una
señal alta en caso el nivel del agua sobrepase el valor máximo establecido.
Al caracterizar el sensor se obtuvo que hasta los tres metros de nivel obedece a la expresión
Vout = 0,001N , donde N es el nivel de agua en centı́metros.
En el circuito de adecuación, la tensión correspondiente al limite máximo del nivel de agua
permitido debe ser 5 V y en el nivel mı́nimo 0 V.
Diseñar y verificar mediante simulación los circuitos de adecuación y monitoreo considerando
que se disponen solo de dos amplificadores operacionales, una fuente dual de ±10V , y diversos
valores de resistencia.

2. En un proceso de fabricación de dispositivos cerámicos se implementa el circuito de la figura para

monitorear la temperatura. Describir la función del circuito.
10V
10V
10V
9950Ω 700KΩ
10KΩ 111.11KΩ

10V
50Ω
Señal de
de alarma
150KΩ
10V

Sensor de 10KΩ
T temperatura -10V
o o
[0 - 100 ] lineal [0.05V - 0.5V]
111.11KΩ
150KΩ

3. Se desea adecuar un sensor de distancia resistivo mediante un divisor de tensión sobre el cual debe
pasar una corriente constante, y ası́ detectar las variaciones de distancia mediante variaciones
en la diferencia de tensión en los terminales del sensor. Se sabe que el sensor varı́a linealmente
hasta 1 m de distancia, y al caracterizarlo a 10 cm y 40 cm se observaron valores de resistencia
de 150 Ω y 600 Ω respectivamente. Si en el circuito de adecuación se requiere conectar el sensor
a la fuente de alimentación para observar una variación de tensión en los terminales del sensor
entre 0 V y 1,5 V (si el sensor se usa en todo su rango lineal), representar y diseñar el circuito
de adecuación mencionado usando una fuente de alimentación de 10 V y si se usan transistores
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se debe garantizar un |VDS | ≥0,1 V, además cualquier otra tensión necesaria debe obtenerse a
partir de la fuente de alimentación mediante un divisor de tensión resistivo usando dos resistencias
iguales.

Suponer un sensor de temperatura resistivo (Sensor que representa variaciones de

temperatura mediante variaciones de su resistencia) que a 0o C tiene una resisten-
VDD
cia de 10 Ω y a 60o C una resistencia de 100 Ω, y se sabe que varı́a linealmente.
Este sensor se adecua mediante un divisor resistivo como se muestra en la figura,
IREF lo que permite representar la variación de temperatura mediante una variación
de tensión. Para esto, por el divisor debe pasar una corriente constante a pesar
4. R1 de las variaciones de la resistencia del sensor (RL ). Diseñar la fuente de corriente
Vout y el divisor de tensión para poder determinar variaciones de temperatura entre
RL 0o y 100o C, considerando que VDD =10 V, IREF =20 mA a partir de una tensión
de referencia de 8 V, y que la fuente de corriente opera adecuadamente siempre
y cuando el transistor posea una tensión |VDS | > 0. Simular el circuito para ve-
rificar los resultados y graficar teóricamente la respuesta del circuito descrito en
función de la temperatura.

5. Diseñar y verificar mediante simulación un convertidor digital-analógico R2R de 5 bits que ideal-
mente represente los bits de forma analógica en un rango de 0 a 5 V. Considerar que la tensión
de “1” lógico es 10 V. Determinar la resolución en tensión del convertidor.

6. Diseñar y verificar mediante simulación un convertidor digital-analógico de resistencia ponderada

de 4 bits cuyo rango de salida idealmente debe ser de 0 a 3 V. Considerar que la tensión de “1”
lógico es 5 V y que el mı́nimo valor de resistencia disponible es de 100 Ω. Determinar la resolución
en tensión del convertidor.

7. Diseñar y verificar mediante simulación un DAC con una resolución en tensión de 0,3125 V, que
sirva para recuperar una señal que oscila entre 0 y 5 V, a partir de una serie de bits a 3,3 V
obtenidos de un arduino.

8. Proponer un circuito rectificador de onda completa (sin incluir el filtro) que a partir de una señal
senoidal de 5 Vp y 1 KHz de frecuencia, genere una señal de salida que varı́a entre 0 V y 10 V.
Simular el circuito propuesto para verificar su desempeño.

9. Representar teóricamente el diagrama de bode de las funciones de transferencia y verificar el

resultado en MATLAB u OCTAVE.
30s (s + 10)
H(s) =
2
s
(0,0033s2 + 2s + 300) 10000 +1

1000 0,005s2 + s + 200

H(s) =
(s + 1)2 (0,0005s2 + 3s + 20000)2
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10. Representar teóricamente la respuesta al escalón de las funciones de transferencia y verificar el

resultado en MATLAB u OCTAVE.
6
H(s) =
s+3
28,571
H(s) =
2,8571s2 + s + 2,8571
5
H(s) =
10s2 + 20s + 1

11. Un circuito de primer orden presenta la respuesta al escalón representada en la figura.

10
9
X: 1.154
Y: 9.0054003
8
7 X: 0.5
Y: 6.3212056
6
Vout [V]

5
4
3
2 X: 0.053
Y: 1.0057535
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
t [s]

Determinar la función de transferencia del circuito, la constante de tiempo, el tiempo de subida,

la ganancia, el tiempo de establecimiento, y representar la respuesta en frecuencia.

12. Representar la función de transferencia de un filtro de primer orden, identificar las condiciones
para que este sea pasa-bajas o pasa-altas y graficar la respuesta en frecuencia para cada condición.

13. Representar la función de transferencia de un filtro de segundo orden, identificar las condiciones
para que este sea pasa-bajas, pasa-altas o pasa-banda y graficar la respuesta en frecuencia para
cada condición.

14. Para las funciones de transferencia dadas, determinar el orden del filtro, el tipo de filtro y gra-
ficar teóricamente su magnitud donde se pueda apreciar la ganancia, la frecuencia de corte y la
frecuencia de 0 dB. Además, anexar los diagramas de bode obtenidos usando MATLAB.
5000
H(s) =
3s + 500
3000s
H(s) =
3s + 500
31429s
H(s) =
s2 + 31420s + 9,87 ∗ 108
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15. Para el circuito de la figura:

a) Obtener la función de transferencia, la expresión para el

valor de la ganancia, y la expresión que determina cuál
RB es la frecuencia de -3 dB.

b) Diseñar el circuito para obtener una resistencia de entra-

C RA da a altas frecuencias (el capacitor se vuelve un corto)
vin de 10 KΩ, una ganancia a altas frecuencias de 20 dB y
vout una frecuencia de -3 dB de 1 KHz.

c) Determinar la frecuencia de ganancia unitaria

(|H(ω)|=0 dB).

d) Simular el circuito para verificar las frecuencias de corte

y ganancia unitaria requeridas.

16. Un filtro tiene la respuesta en frecuencia representada en la figura. Determinar la ganancia

(magnitud y dBs), la función de transferencia, y diseñar el circuito que permite obtener esta
respuesta si se cuenta con resistencias de 1 KΩ, 3 KΩ, 5 KΩ y 36 KΩ y 50 KΩ (una de cada
valor) y diversos valores de capacitancia. Simular el circuito diseñado y verificar que la respuesta
en frecuencia coincide.

(100Hz,Av-3dB)
|H(s)| [dB]

(1195.8Hz,0dB)

(1KHz,Av-23dB)

10-1 100 101 102 103 104

f [Hz]
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Z1 Z2 vout Para el circuito, si el OpAmp es ideal demostrar que:

17. vin
Vo Z3 Z4
Z4 =
Vin Z1 Z2 + Z3 (Z1 + Z2 ) + Z3 Z4
Z3

18. Para el circuito general de un filtro Sallen-Key (figura (a)) la función de transferencia se expresa
mediante la ecuación (1). Con base en la expresión general demostrar que para el circuito de la
figura (b) la función de transferencia se expresa mediante (2), y extraer las expresiones para la
frecuencia de resonancia, el factor de calidad y la ganancia. Si R=10 KΩ y C=4,5 nF, representar
gráficamente la respuesta del filtro en función de la frecuencia en Hertz.
 
R
Z3 Z4 Z5 1 + Rfa
H(s) = R
(1)
Z1 Z2 (Z3 + Z5 ) + Z3 Z5 (Z1 + Z2 ) + Z3 Z4 (Z1 + Z5 ) − Z1 Z4 Z5 Rfa
2
RC s
H(s) = 1 3 (2)
s2 + RC s + R2 C 2

Z3 R/2

Z1 Z2 R C
vin vin
vout vout
Z5 Z4 Rf
C R
R

Ra R

(a) (b)

19. Para el circuito de la figura si R=1 KΩ y C=4,52 pF:

a) Determinar el orden y el tipo de filtro.
50C
b) Obtener la función de transferencia.

c) Estimar la frecuencia de resonancia en Hertz, la ga-

R R
vin nancia y el factor de calidad.
vout
C d) Graficar teóricamente la magnitud de la función de
transferencia.

e) Simular el circuito para verificar la frecuencia de

corte.
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20. Para el circuito de la figura:

C2

R2

R1 C1
Vin
Vout

a) Extraer teóricamente la función de transferencia del circuito e identificar el orden y el tipo de

filtro.
b) Diseñar el filtro para una ganancia de 20 dB, y frecuencias de corte inferior de 500 Hz y
superior de 50 KHz, usando una resistencia de entrada de 1 KΩ.
c) Obtener la función de transferencia del filtro diseñado y graficar teóricamente su magnitud.
d) Verificar el filtro diseñado mediante el diagrama de bode de la función de transferencia en
MATLAB, y la simulación del filtro entre 1 Hz y 10 MHz.

21. Diseñar y simular un filtro pasa-altos Sallen-Key de ganancia unitaria con frecuencia de corte de
72 Hz. Diseñar el filtro de tal forma que la frecuencia central sea la misma frecuencia de corte
(-3dB). Reportar los cálculos realizados y los resultados de simulación obtenidos.
22. Diseñar y simular un filtro pasa-bajos Sallen-Key de ganancia unitaria con frecuencia de corte
de 50 Hz. Diseñar el filtro de tal forma que la frecuencia central sea la misma frecuencia de corte
(-3dB). Reportar los cálculos realizados y los resultados de simulación obtenidos.
23. Diseñar y simular un filtro pasa-bajos Sallen-Key con ganancia de 20 dB y frecuencia de corte de
1 KHz. Diseñar el filtro de tal forma que la frecuencia central sea la misma frecuencia de corte
(-3dB). Reportar los cálculos realizados y los resultados de simulación obtenidos.
24. Diseñar y simular un filtro pasa-banda Sallen-Key con frecuencias de corte en 5 KHz y 50 KHz.
Diseñar el filtro de tal forma que la ganancia sea como mı́nimo unitaria. Reportar los cálculos
realizados y los resultados de simulación obtenidos.
25. Las señales electromiograficas son aquellas extraı́das del movimiento muscular y pueden usarse
para controlar dispositivos como prótesis. Estas señales son de muy baja amplitud (unidades de
mV) y la mayor parte de su información se encuentra en la banda de 50 Hz a 150 Hz. Si un
equipo de ingenieros diseñó los circuitos que se encargan de extraer estas señales, amplificarlas
y eliminar la componente de 60 Hz de la red eléctrica, diseñar un circuito que permita obtener
con mayor selectividad (mayor orden posible) la información de estas señales si se dispone de
dos amplificadores operacionales, y diversos valores de resistencia y capacitancia. Obtener la
función de transferencia del circuito diseñado, y representar gráficamente el circuito propuesto y
su respuesta.