Unidad 2

DINAMICA

Juan Andrés Ortiz Díaz De León

20150821 | INGENIERIA MECANICA
 Contenido
Introducción......................................................................................................................... 2
2.6 Principio de trabajo y energía,.......................................................................................3
Concepto de trabajo........................................................................................................3
Concepto de energía cinética..........................................................................................3
Ejemplo:....................................................................................................................... 4
2.7 Potencia y eficiencia.................................................................................................4
Ejemplo:....................................................................................................................... 5
2.8 Principio de conservación de la energía...................................................................6
Comprobación:............................................................................................................. 6
Principio de Conservación de la Energía con Fuerzas no Conservativas........................7
Ejemplo:....................................................................................................................... 7
2.9 Principio de impulso y cantidad de movimiento........................................................8
Bibliografía........................................................................................................................ 11

.
 Introducción.

En este trabajo se abordan los temas del 2.6 al 2.9 correspondientes a la segunda unidad
de la materia de Dinámica, esta unidad trata sobre la cinética de las partículas, por lo que
lo principal será conocer el concepto de energía cinética, o solo cinética, al ser una
energía que tienen los cuerpos por el hecho de estar en movimiento, observaremos su
relación con el trabajo de una fuerza y como calcularla; además se desarrollaran diversos
ejercicios que ayudaran a la comprensión de los temas.
 2.6 Principio de trabajo y energía,

Concepto de trabajo.

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.

dW =F ∙ dr=Fds ∙ cosθ=F t ds

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el módulo

del vector desplazamiento dr, y θ el ángulo que forma el vector fuerza con el vector
desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales.

 Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

 Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo
 Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

Concepto de energía cinética.

Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de
masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor
inicial de la energía cinética de la partícula.
B B B
W =∫ F ∙ dr=∫ F t ds=¿∫ m at ds=¿ ¿ ¿
A A A

B B B
dv ds 1 1
∫m dt
ds=¿∫ m dv=¿∫ mvdv= m v B− m v A ¿ ¿
dt 2
2
2
2

A A A

En la primera línea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial

de la fuerza es igual a la masa por la aceleración tangencial.
En la segunda línea, la aceleración tangencial at es igual a la derivada del módulo de la
velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en
desplazarse es igual a la velocidad v del móvil.
Se define energía cinética como la expresión:
1 2
Ek = m v
2
El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que
actúa sobre una partícula modifica su energía cinética.

Ejemplo:
1. Calcula cuanto trabajo mecánico realiza una persona al empujar una silla de
ruedas, que posee una masa de 50 kg, para variar su velocidad de 0 m/seg a 2
m/s.
1 2 1 2
W = m v B− m v A
2 2
1
W = (50 kg) ¿
2
W =100 J
2. Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar una tabla de 7
cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad
inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
El trabajo realizado por la fuerza F es -1800·0.07=-126 J
1 1
−126 J = ( 0.015 ) v− (0.015) ¿
2 2
2
−126 J =0.0075 v −1518.75
−126 J +1518.75 2
=v
0.0075
2
185700=v
v=√ 185700; v=430.929m/ s

2.7 Potencia y eficiencia.

Potencia es la rapidez con la que una fuerza realiza un trabajo, esto es, en el sentido mas
amplio, potencia se considera como la rapidez con la que la energía es transferida por
una fuerza de una forma a otra.
Si una cantidad de energía se transfiere en cierto tiempo se dice que la potencia promedio
es la relación que hay de la energía transferida dividida entre el tiempo que se tardó en
ser transferida.
La idea de potencia instantánea esta basada en el concepto de potencia promedio, a
excepción de que en esta el tiempo transcurrido tiende a cero. De este modo:
energia transferida
Potencia promedio=
tiempo transcurrido
La potencia instantánea se define como:
energia transferida
Potenciainstantantea=P= lim
∆t→ 0 ∆t

En el Sistema Internacional la unidad de potencia se llama, como no podía ser de otra

manera, watt, españolizada como vatio, de símbolo W. Un vatio se define como un julio de
energía por segundo o, en símbolos, 1 W = 1 J/s. Así pues, el caballo de Watt tenía una
potencia de 750 W, ya que desarrollaba un trabajo (energía) de 750 N · 1m/s y 1 J = 1
N·m. Según Watt, por tanto, 1 caballo de vapor eran unos 750 W.
Pero la potencia por sí misma no nos dice si el empleo de una máquina en concreto tiene
sentido económico. Efectivamente, sabemos que la cantidad de energía mecánica que se
corresponde a una unidad de energía térmica es el “equivalente mecánico del calor”. El
hallazgo por parte de Joule de un valor para este equivalente mecánico del calor hizo
posible definir las máquinas de una forma completamente nueva usando el concepto de
eficiencia.
Este concepto de eficiencia puede aplicarse a una máquina o a cualquier dispositivo que
transforma energía de una forma a otra como, por ejemplo, de energía térmica en energía
mecánica. La eficiencia se define como la razón de la energía útil que proporciona la
máquina o dispositivo, a la que llamaremos energía de salida Es, y la energía que hemos
“introducido” en la máquina, Ei. Usando símbolos y empleando ef para eficiencia,
podemos escribir: ef = Es / Ei. Algunas veces es cómodo expresar la eficiencia en
porcentaje, por lo que en esos casos ef (%) = (Es / Ei) ·100.
Como la energía no puede destruirse, la máxima eficiencia de una máquina sería 100 %,
lo que significa que toda la energía introducida a parece transformada en energía útil de
salida. La eficiencia es tan importante como la potencia en el diseño de máquinas y
dispositivos y, algunas veces más. Después de todo la energía que se introduce, ya sea
en forma de combustible o de energía eléctrica, es una parte muy importante en el costo
de operación, y cuanto más eficiencia más barato es de operar y, todo lo demás igual,
menos contamina.

Ejemplo:
1. Un motor de 75 W teóricos tarda 2 minutos en elevar 20 litros de agua a 25 metros
de altura. ¿Cuál es el rendimiento del motor?
 m
E p =mgh=20 kg ∙ 9.8 ∙ 25 m=4.900 J
s2
T 4.900 J
P= = =40.38 W
t 120 s
potenciautil
Eficiencia=
potencia consumida(teorica)
40.38W
E= ∙=54.45 %
75 W

2.8 Principio de conservación de la energía.

La energía mecánica de un cuerpo se mantiene constante cuando todas las fuerzas

que actúan sobre él son conservativas.
Para entender mejor este concepto vamos a ilustrarlo con un ejemplo. Imagina una pelota
colgada del techo que cae sobre un muelle. Según el principio de conservación de la
energía mecánica, la energía mecánica de la bola es siempre la misma y por tanto
durante todo el proceso dicha energía permanecerá constante, tan solo cambiarán las
aportaciones de los distintos tipos de energía que conforman la energía mecánica.

Antes de caer, la energía mecánica de la bola está formada únicamente por energía
potencial gravitatoria. Al caer y adquirir una velocidad, la energía potencial gravitatoria se
convierte en energía cinética, dejando constante la energía mecánica. Por último, al
impactar contra el muelle, lo comienza a comprimir, provocando que la energía mecánica
se componga de energía cinética, energía potencial gravitatoria y energía potencial
elástica.
Comprobación:
Para comprobar el principio de conservación de la energía mecánica razonamos de la
siguiente manera:
1. El teorema de la energía cinética establece que la variación de energía cinética
∆Ec entre dos puntos (la cual se traduce en una variación de su velocidad) que
sufre un cuerpo es igual al trabajo realizado por la fuerza resultante que actúa
sobre el cuerpo entre los puntos inicial y final. Esto se cumple tanto si las
fuerzas son conservativas como si no.
W =∆ Ec

2. Por otro lado, en el caso de fuerzas conservativas, dicho trabajo coincide con
la variación de energía potencial cambiada de signo.
W =−∆ E P

3. De lo anterior, y teniendo en cuenta que en ambos casos nos referimos al

mismo trabajo, podemos escribir:

∆ E c =−∆ E p ⇒ ∆ Ec + ∆ E P=0 ⇒ ∆ ( Ec + E P )=0

∆ E m=0

4. Por tanto la energía mecánica no cambia, permanece constante

Principio de Conservación de la Energía con Fuerzas no Conservativas.

En el caso general de que en nuestro sistema aparezcan fuerzas no conservativas, la
energía mecánica no se conserva. Existen dos contribuciones para el trabajo total Wt:

Trabajo de fuerzas conservativas W c

Trabajo de fuerzas no conservativas W nc

Por tanto:
W t =W C +W nc

Si sobre un cuerpo actúan fuerzas conservativas y no conservativas, la variación de

energía mecánica coincide con el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas
W nc =∆ E m
La fuerza de rozamiento es uno de los casos más destacados de fuerza no conservativa o
disipativa. Imagina el caso sencillo en que lanzas una canica deslizándose por el suelo a
cierta velocidad. Al cabo de un tiempo, esta acabará por pararse.
La energía mecánica de la canica está formada únicamente por su energía cinética (
Em =Ec + E P). Suponiendo la fricción con el aire despreciable, la fuerza de rozamiento,
disipativa, va a ser la responsable de que nuestra canica vaya, poco a poco, perdiendo su
energía mecánica (coincidente en este caso con la cinética).

Ejemplo:
1. Lanzamos una bola de 2 kg de peso en linea recta a una velocidad de 4 m/s
rodando por el suelo. Sabiendo que recorre 20 m antes de detenerse y suponiendo
que la fricción con el aire es nula, calcula el valor de la fuerza de rozamiento con el
suelo.
1 2 1 2
∆ E m=∆ E c =Ecf −E ci= ∙ m∙ v i = ∙ 2∙ 4 =−16 J
2 2
−∆ Em −(−16 )
∆ E m=W nc = ⃗
F nc ∙ ∆ ⃗r =F nc ∙ ∆ r ∙ cos ( π ) ; F nc = = =0.8 N
∆r 20

2.9 Principio de impulso y cantidad de movimiento.

Impulso.
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada. Es
una magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el área bajo la curva
de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula
multiplicando la F por Δt, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los
instantes de tiempo entre los que se quiera conocer el impulso.

I =F ∙ ∆ t

t1
I =∫ F ∙ dt
t0

El impulso se mide en kg·m/s, una unidad equivalente a N·s.

Cantidad de movimiento.
La cantidad de movimiento o momento lineal es el producto de la velocidad por la masa.
La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado
obtenemos un vector con la misma dirección y sentido que la velocidad.
La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la
misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendrá
mayor cantidad de movimiento.
p=m∙ v
p = Cantidad de movimiento [kg·m/s]
m = Masa [kg]
v = Velocidad [m/s]

Unidad de cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento se mide en kg·m/s. Tiene la misma unidad que el impulso,
aunque sean conceptos diferentes.

Relación entre impulso y la cantidad de movimiento

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de movimiento, por
lo tanto, el impulso también puede calcularse como:
I=∆ p
I = Impulso [kg·m/s]
Δp = Variación de la cantidad de movimiento [kg·m/s]
Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante un
tiempo provoca una determinada variación en la cantidad de movimiento,
independientemente de la masa:
F ∙ ∆ t =∆ p
F = Fuerza [N]
Δt = Intervalo de tiempo [s]
Δp = Variación de la cantidad de movimiento [kg·m/s]

Ejemplo:
Sobre un bloque de 8kg que puede desplazarse sin fricción en una superficie inclinada,
actúa una fuerza P que varía en magnitud como se indica. Si el bloque está inicialmente
en reposo, determinar su velocidad en t = 10s.
 a) ⃗
J p + ⃗J w=∆ ⃗p
⃗J p + ⃗J w=m(⃗v f −⃗v 0)

m
Jw=m∙ g ∙ cos 240 ° ∆ t=8 kg ∙ 9.8 2
∙−0.5 ∙10 s=−392 Ns
s
∆ t ∙ P 10 s ∙ 80 N
Jp= = =400 Ns
2 2
Jp+ Jw=m(v f −v 0 )
Jp+ Jw 400 Ns−392 Ns 0 m
v10 s = +v 0 = + =1m/ s
m 8 kg s

Conclusión.

Este trabajo de investigación fue de gran importancia para conocer diversos conceptos
relacionados con el tema de la cinética y también para reforzar los ya conocidos, las
definiciones recopiladas fueron de suma importancia, pues al ser muy claras permitían la
fácil comprensión de cada tema, a esto sumados los ejercicios que se desarrollaron de
forma simple y fácil de comprender, en conjunto, todo lo anterior permitió que se
comprendiera de muy buena forma toda la información y todos los temas que se
planearon para esta unidad.
Por ultimo esta unidad nos ayudo a darnos cuenta de lo que interviene en los movimientos
de un cuerpo, conceptos que antes no conocíamos y que ahora podemos conocer y hasta
calcular.
Bibliografía
Fernandez, J. L. (s.f.). Energía Mecanica. Obtenido de Fisicalab:
https://www.fisicalab.com/apartado/energia-mecanica
Física Practica . (s.f.). Obtenido de https://www.fisicapractica.com/impulso-cantidad-
movimiento.php
López, C. T. (30 de Mayo de 2017). Potencia y eficiencia de una maquina. Obtenido de
Cuaderno de cultura cientifica: https://culturacientifica.com/2017/05/30/potencia-
eficiencia-una-maquina/
Principio de trabajo y la energia cinetica. (s.f.). Obtenido de
http://contenidosdigitales.ulp.edu.ar/exe/fisica/principio_del_trabajo_y_la_energa_c
intica.html
Trabajo y Energia. (s.f.). Obtenido de Dinamica :
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htm