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• Solucion problema 1:

Nivel de flujo W
Tanque de
w2 Valvula
mezclado

x1
• Solucion problema 2:

Nivel de flujo W
Tension de la Motor de la
Velcidad corriente
angular fuente continua

Tacometro
• Estabilidad

• El sistema en lazo cerrado debe ser estable

• Comportamiento estático: Compensación de perturbaciones y seguimiento de la entrada de


referencia

• Para las clases de entradas de referencia y perturbación dadas, la salida debeseguir


asintóticamente la entrada de referencia

• Comportamiento dinámico

• Satisfacer los requisitos de los principales parámetros dinámicos durante el transitorio: el tiempo de
subida (tr), el sobreimpulso máximo (Mp) y el tiempo de estabilización (ts)
• Celular

• Teevision

• Licuadora

• Computadora

• Refrigerador

• Microondas

• Consola de videojuegos
El ingenioso mecanismo de funcionamiento del reloj usa las leyes de la física y la
gravedad de la Tierra para su funcionamiento. El peso caído y unido a la cuerda proporciona energía
a las manecillas, que se mueven ofreciendo la hora con bastante exactitud.
A traves del movimiento del pendulo, que bloquea o no los
engranes del reloj
SUCESO SUCESO SUCESO
Máquina Jacquard Regulador de Dispositivo a pilas
Temperatura

1801 1822 1830 1840 1853

SUCESO SUCESO
Motor de Computación Dispositivo de
Automático realimentación para
orientar un telescopio
SUCESO SUCESO SUCESO
Teoría dinámica del Ascensor Electrico Desarrollo de la
campo válvula al vacío
electromagnético

1864 1870 1887 1892 1906

SUCESO SUCESO
Regulador de velocidad Estudio de la estabilidad
para turbinas de agua
SUCESO SUCESO
Mecanismo Amplificador
automático “ship- realimentado
steering”

1911 1922 1927

SUCESO
Controladores
automáticos
El regulador de velocidad tiene como finalidad controlar la velocidad de el motor de vapor, James Watt
servo que cuanto mayor es la cantidad de vapor, mayor es la velocidad. Y cuanto menor sea lacantidad
de vapor, menor sera la velocidad.
Aparte fue parte en la creacion de sistemas de control automatico, ya que era capaz de controlar
variables.

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