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COMPONENTES DE LOS SISTEMAS ELECTRONEUMÁTICOS Y

ELECTROHIDRÁULICOS

Chapter · May 2021

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2 authors, including:

Jovanny Rafael Duque

Institución Universitaria ITSA
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 COMPONENTES DE LOS SISTEMAS
ELECTRONEUMÁTICOS Y ELECTROHIDRÁULICOS

Los siguientes videos resumen el contenido del capitulo

Actividad: Observar el video “COMPONENTES ELECTROMECÁNICOS DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS” en el
enlace https://youtu.be/46TcPLrimMY

Actividad: Observar el video “ELECTROVÁLVULAS NEUMÁTICAS HIDRÁULICAS” en el enlace

https://youtu.be/YpG1msEkSWA

Ing. Jovanny Rafael Duque

Profesor asociado del Programa de Ingeniería Mecatrónica en la Institución Universitaria – ITSA. Docente
catedrático en el programa de Ingeniería mecánica de la Universidad del Atlántico, Ingeniero Mecánico de la
Universidad del Atlántico, Barranquilla, Colombia en 1999. Magister en Ingeniería de Procesos de la Universidad del
Norte, Barranquilla, Colombia en 2013. Actualmente investigador asociado Colciencias. Las áreas de investigación
giran alrededor de las metodologías de automatización con autómatas programable, Arduino en lenguajes Ladder,
GRAFCET.

Material desarrollado y recopilado para uso didáctico, las imágenes cuentan con la descripción de la fuente usada
y el parte del contenido ha sido tomado de los textos y referencias que están en la bibliografía.
 Tabla de
contenido

TEMA Pág.
INTRODUCCIÓN 4
CAPITULO 1: COMPONENTES ELECTRONEUMÁTICOS Y/O ELECTROHIDRÁULICOS 6
1.1. Elementos eléctricos para la entrada de señales 7
1.1.1. Pulsadores 9
1.1.2. Interruptor 10
1.1.3. Finales de carrera mecánicos 11
1.1.4. Sensores de proximidad 12
1.1.4.1 Los sensores de proximidad capacitivos 12
1.1.4.2 Sensores de proximidad inductivos 13
1.1.4.3 Los sensores de proximidad infrarrojos/ópticos 14
1.1.4.4 Sensor de Proximidad Magnético 16
1.2. Elementos eléctricos para el procesamiento de señales 17
1.2.1. Relé electromecánico 18
1.3. Relés de tiempo o temporizadores 19
1.3.1. Temporizador con retardo a la conexión (al trabajo – On delay). 20
1.3.2. Temporizador con retardo a la desconexión (al reposo-Off delay). 21
1.4. Contador electromecánico 23
1.5. Válvulas electroneumáticas 24
1.5.1. Electroválvula 3/2 vías. 25
1.5.2. Electroválvula 5 /2 vías monoestable. 26
1.5.3. Electroválvula 5/2 vías biestable 27
1.6. Válvulas electrohidráulicas 27
1.6.1. Electroválvula 2/2 vías (NC), con accionamiento manual auxiliar. 28
1.6.2. Electroválvula 3/2 vías (NC), con accionamiento manual auxiliar 28
1.6.3. Electroválvula 4/2 vías (con accionamiento manual auxiliar). 29
1.6.4. Electroválvula 4/3 vías 29
BIBLIOGRAFÍA 30

1
 Tabla de figuras
FIGURA Pág.
Figura 1. Tipos de contactos eléctricos 7
Figura 2 Pulsadores 8
Figura 3. Pulsador de conexión - desconexión 8
Figura 4. Pulsador de múltiples contactos 9
Figura 5. Interruptor 10
Figura 6. Interruptor de múltiples contactos 10
Figura 7. Entradas de señales FESTO 10
Figura 8. Final de carrera en posición de reposo (no está accionado) 11
Figura 9. Final de carrera mecánico accionado (por el cilindro o pieza). 12
Figura 10. Sensor capacitivo 13
Figura 11. Sensor inductivo 13
Figura 12. Sensor de efecto Hall 14
Figura 13. Sensor de proximidad infrarrojos/ópticos 14
Figura 14. Tipos de sensores ópticos 15
Figura 15 Sensor magnético 16
Figura 16. Relé electromecánico 18
Figura 17. Relé electromecánico de contactos NO 18
Figura 18. Relé electromecánico de múltiples contactos 19
Figura 19. Relé electromecánico de 14 pines 19
Figura 20. Temporizador al trabajo 20
Figura 21. Caja de temporizadores usada en las prácticas del laboratorio – FESTO 21
Figura 22. Circuito básico de temporización al trabajo 21
Figura 23. Temporizador a la desconexión 22
Figura 24. Circuito básico de temporización a la desconexión 22
Figura 25. Circuito básico de contaje 23
Figura 26. Contador electromecánico – FESTO 23
Figura 27. Electroválvula 3/2 vías, normalmente cerrada 25
Figura 28. Electroválvula 5 /2 vías monoestable. 26
Figura 29. Electroválvula 5/2 vías biestable 27
Figura 30. Válvula electrohidráulica 2/2 vías (NC), 28

2
Figura 31. Válvula electrohidráulica 3/2 Normalmente cerrada 29
Figura 32. Válvula electrohidráulica 4/2 29
Figura 33. Válvula electrohidráulica 4/3 centro cerrado 30

3
 INTRODUCCIÓN

Este documento describe los principales componentes usados para la elaboración de circuitos
electroneumáticos / hidráulicos, se presentará para cada uno de estos componentes su simbología, aplicación,
funcionamiento.
Entre los equipos más importantes se encuentran los: Pulsadores, interruptores, finales de carrera mecánicos,
sensor inductivo, sensor capacitivo, sensor fotoeléctrico, sensor magnético, presóstato, relés electromecánicos,
temporizador con retardo a la conexión (on delay), temporizador con retardo a la desconexión (off delay), contador
electromecánico, válvulas electroneumáticas 3/2-5/2-5/3, válvulas electrohidráulicas 3/2-4/2-4/3.
Esto como el primer paso en el camino para dominar tecnología de la lógica cableada

4
 CAPITULO

CAPITULO 1: COMPONENTES ELECTRONEUMÁTICOS

1 Y/O
ELECTROHIDRÁULICOS

Este capítulo revisará el funcionamiento de los principales elementos eléctricos que intervienen en el control de
sistemas electroneumáticos y/o electrohidráulicos, conociendo su principio de funcionamiento, simbología y
aplicación.

Los elementos más comunes empleados en la lógica cableada son:

 Pulsadores.

 Interruptores.

 Finales de carrera: mecánicos, sin contacto: sensores de proximidad (inductivos, capacitivos, ópticos,
magnéticos etc.).

 Relés: Relés electromecánicos, temporizadores (a la conexión y a la desconexión); contadores de eventos

electromecánicos.

 Sistemas convertidores electroneumáticos y/o electrohidráulicos: electroválvulas neumáticas (3/2, 5/2, 5/3),
electroválvulas hidráulicas (3/2, 4/2, 4/3).

En esta unidad se presentan los elementos para la entrada, el procesamiento y la conversión de señales eléctricas.

Al finalizar este capítulo se desarrollarán las siguientes competencias y estará en capacidad de:

 Identificar cada uno de los componentes de los sistemas electrohidráulicos y/o electroneumáticos.

 Comprender los fundamentos de diseño, criterios de selección y operación de los sistemas electrohidráulicos
y/o electroneumáticos con aplicación en la industria.

5
  Fomentar el trabajo en equipo y la armonía entre las personas con las que interactúa permanentemente,
propiciando la conciliación de los conflictos que se presenten.

 Actuar de acuerdo con los principios éticos, morales y de seguridad necesarios para el correcto desempeño
profesional en la empresa.

 Actividad: Observar el video “COMPONENTES ELECTROMECÁNICOS DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS” en el

enlace https://youtu.be/46TcPLrimMY

 Actividad: Observar el video “ELECTROVÁLVULAS NEUMÁTICAS HIDRÁULICAS” en el enlace

https://youtu.be/YpG1msEkSWA

 Actividad: Observar el video “Elementos Electromecánicos” en el enlace

https://www.youtube.com/watch?v=3Ka3e23fp7w&list=PLrX8zzQI15uSthnXAOcEi1KCczs673Zd-
&index=9

 Actividad: Observar el video PARKER Introducción a la electroneumática – PLC “Neumática 8” en el enlace

https://www.youtube.com/watch?v=9y6QgTQ4OQM

6
1.1. Elementos eléctricos para la entrada de señales

El control de la energía eléctrica en los circuitos electroneumáticos o electrohidráulicos es procesado por

elementos operativos muy diversos, por tal razón y por simplicidad se usan estos elementos como símbolos en los
esquemas eléctricos. Esto facilita la instalación y el mantenimiento de mandos.

El especialista en mandos eléctricos debe conocer la simbología y el funcionamiento de cada uno de los
componentes, a fin de estar en capacidad de interpretar planos e identificar las fallas cuando aparezcan.

Estos elementos tienen el cometido de introducir en el ámbito del tratamiento de las señales eléctricas
procedentes de los diferentes puntos de un mando, cuando el control de tales elementos sucede por la unión de
contactos eléctricos, se habla de mando por contacto, en caso contrario se trata de mando sin contacto o
electrónico. En cuanto a la función se distingue entre los elementos contacto de cierre, contacto de apertura y
contacto de conmutación.

El contacto de cierre (normalmente abierto) tiene el cometido de cerrar el circuito, el contacto de apertura
(normalmente cerrado) ha de abrir el circuito, el contacto de conmutación abre o cierra el circuito.

Figura 1. Tipos de contactos eléctricos

Fuente: Elaboración propia

El contacto de conmutación es un ensamble combinado de contacto de cierre 3-4 y contacto de apertura 1-2.
7
Ambos contactos tienen un elemento móvil de conexión. Este elemento de conexión, en posición de reposo
tiene contacto siempre sólo con una conexión.

El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecánicamente o bien por mando a
distancia (energía de mando eléctrica, neumática). Otra distinción existe entre pulsador e interruptor. El
pulsador ocupa por el accionamiento una determinada posición de contacto y solamente mientras existe el
accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posición inicial.

1.1.1. Pulsadores

Para que una máquina o instalación pueda ponerse en movimiento, hace falta un elemento que introduzca la
señal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en el accionamiento continuo la posición deseada de
conexión.
Figura 2. Pulsadores

Fuente: D. Scholz, «Fundamental of electrohydraulic, Collection of transparencies », Festo Didactic GmbH & Co. Pag.10, 2001.

La figura muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de cierre (NA) y como contacto de apertura
(NC). Al accionar el pulsador, actúa el elemento móvil de conexión en contra de la fuerza del muelle, uniendo
los contactos (contacto de cierre 3-4) o separándolos (contacto de apertura 1-2). Haciendo esto está el
circuito cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador, el muelle procura su reposición a la posición inicial.
Figura 3. Pulsador de conexión - desconexión

Fuente: G.Prede «Electroneumatics, Basic level », Festo Didactic GmbH & Co. 2002.

8
En la figura aquí mostrada, ambas funciones (contacto de cierre y contacto de apertura), están ubicadas en un
solo cuerpo. Accionando el pulsador quedan libres los contactos de apertura e interrumpen el circuito. En el
contacto de cierre establece el elemento de conexión el cierre entre los empalmes, quedando el circuito
cerrado. Soltando el pulsador lleva el muelle los elementos de conexión a la posición inicial.

La aplicación de los pulsadores es necesaria en todos aquellos casos, donde han de comenzar ciclos de
trabajo y donde deben alcanzarse determinados desarrollos funcionales por la Introducción de señales o
donde hace falta un accionamiento continuo por razones de seguridad.

En la realización del circuito juega la elección de estos elementos, ya sea como contacto de cierre o contacto
de apertura o contacto de cierre/apertura juntos (contacto conmutado), un papel importante.

Las industrias eléctricas ofrecen los más diversos pulsadores. Un pulsador puede estar equipado también con
varios contactos, p. ej. 2 contactos de cierre y 2 de apertura o 3 contactos de cierre y 1 contacto de apertura.

Los pulsadores que se encuentran en los bancos electrohidráulicos FESTO cuentan con dos contactos NA y dos
contactos NA, los cuatro contactos cambian su estado al accionar el pulsador.
Figura 4. Pulsador de múltiples contactos

Fuente: Elaboración propia

A menudo ofrece el comercio los pulsadores equipados con una lámpara de señal.

Actividad: Observar el video FESTO “Señales” en el enlace

https://www.youtube.com/watch?v=QOqgvAeWpMM

1.1.2. Interruptor

Estos interruptores de botón quedan mecánicamente enclavados en el primer accionamiento. En el

segundo accionamiento vuelve a quedar anulado el enclavamiento, el interruptor reconecta a la posición
Inicial. Los pulsadores e interruptores de botón están especificados en la DIN 43605 y tienen una
determinada posición de montaje.

El interruptor también ocupa por el accionamiento una posición de conexión muy determinada. Pero para
mantener dicha posición no hace falta un accionamiento continuo del interruptor. Este interruptor incorpora
casi siempre un enclavamiento mecánico. Sólo por un nuevo accionamiento regresa el interruptor a la
posición inicial.

9
 Figura 5. Interruptor

Fuente: G.Prede, «Electroneumatics, Basic level », Festo Didactic GmbH & Co. 2002.

Interruptor normalmente abierto con accionamiento manual por estirado

Interruptor normalmente abierto con accionamiento manual por giro

El interruptor que se encuentra en los bancos electrohidráulicos cuenta con dos contactos NA y dos contactos NA,
los cuatro contactos cambian su estado al accionar el interruptor.
Figura 6. Interruptor de múltiples contactos

Fuente: Elaboración propia

Figura 7. Entradas de señales FESTO

Fuente: M. Pany, S. Scharf, «Electroneumática nivel básico», Libro de trabajo TP 201 , Festo Didactic GmbH & Co.
Pag, 18. 2005.

10
La gráfica anterior describe la distribución de Interruptor y pulsadores presentes en el laboratorio FESTO.

1.1.3. Finales de carrera mecánicos

Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de maquinaria u otros elementos de
trabajo.

En la elección de tales elementos introductores de señales es preciso atender especialmente la solicitación

mecánica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutación.

En su ejecución normal estos interruptores finales tienen un contacto conmutado. En ejecución especial son
posibles otras combinaciones de conexión.

Los finales de carrera se distinguen también según la introducción de contactos: Contacto lento o contacto
rápido.

En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de los contactos es idéntica a la del accionamiento del
pulsador (apropiado para bajas velocidades de acceso). En el contacto rápido no tiene importancia la
velocidad de acceso, ya que, en un punto muy determinado, el conmutado tiene lugar bruscamente. El
accionamiento del final de carrera puede tener lugar a través de una pieza fija, ej. leva o palanca con rodillo.
Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera hay que fijarse en las indicaciones del fabricante,
siendo preciso restar el ángulo de acceso y el sobre-recorrido.

Los finales de carrera son frecuentes que estén diseñados con un par de contactos de conexión – desconexión

Figura 8. Final de carrera en posición de reposo (no está accionado)

Fuente: D. Scholz, «Fundamental of electrohydraulic, Collection of transparencies », Festo Didactic GmbH & Co. Pag.11, 2001.

En este caso el final de carrera se puede usar como normalmente cerrado (NC) o como normalmente abierto

(NA) .

11
 Figura 9. Final de carrera mecánico accionado (por el cilindro o pieza).

Fuente: D. Scholz, «Fundamental of electrohydraulic, Collection of transparencies », Festo Didactic GmbH & Co. Pag.11, 2001.

En este caso los contactos del final de carrera se representan de la siguiente forma:

El contacto normalmente cerrado (NC) o como normalmente abierto (NA) .

Actividad: Observar el video FESTO “Señales Eléctricas.” en el enlace

https://www.youtube.com/watch?v=IB84iT3tYoU&list=PLD2A9AFF534188D93&index=4

1.1.4. Sensores de proximidad

Los sensores de proximidad son componentes electrónicos que detectan la presencia de objetos cercanos sin
necesidad de contacto físico. Dentro de sus múltiples aplicaciones están, la detección de la posición de los
cilindros en sistemas electroneumático o electrohidráulico, sistemas de transporte, maquinaria industrial,
pantallas táctiles, sensores de parqueaderos, sistemas de advertencia y dispositivos móviles. Los sensores de
proximidad utilizan una serie de métodos de detección físicos que incluyen el acoplamiento capacitivo, captador
inductivo, infrarrojo, fotodetección de luz ambiental , ultrasonido y efecto Hall.

1.1.4.1 Los sensores de proximidad capacitivos

Los sensores de proximidad capacitivos son dispositivos sin contacto que pueden detectar la presencia o ausencia
de prácticamente cualquier objeto independientemente del material.
La señal es generada ante la presencia de materiales aislantes con gran constante dieléctrica que se
atraviesan en el campo eléctrico generado.
Utilizan la propiedad eléctrica de la capacitancia y el cambio de capacitancia basado en un cambio en el campo
eléctrico alrededor de la cara activa del sensor. Tiene contactos asociados que abren o cierran cuando su
campo electromagnético es cambiado

12
 Figura 10. Sensor capacitivo

Fuente : Software fluid Sim P V4.2 - Festo ©

1.1.4.2 Sensores de proximidad inductivos

Los sensores de proximidad inductivos son Interruptor que se cierra cuando se cambia el campo electromagnético
inducido.
La señal es generada ante la presencia de un material con buena conductividad que en el campo magnético
oscilante.
Detectan cambios en la resistencia magnética (reluctancia). Un bucle de inducción detecta los cambios en la
composición del material del flujo magnético que viaja y por el que crea la resistencia. Estos son sensores
extremadamente reforzados utilizados en aplicaciones industriales, puede detectar objetos metálicos ,sensores de
rotación y control de semáforos. Los sensores de efecto Hall funcionan de manera similar a la detección inductiva,
pero utilizan desviación de electrones provocada por las fuerzas de Lorentz creadas por un campo magnético.

Figura 11. Sensor inductivo

Fuente : Software fluid Sim P V4.2 - Festo ©

13
Un campo magnético de alta frecuencia es generado por la bobina L en el circuito de oscilación. Cuando un objeto
se acerca al campo magnético, fluye una corriente de inducción (corriente de Foucault) en el objeto, debido a la
inducción electromagnética. Conforme el objeto se acerca al sensor, aumenta el flujo de corriente de inducción, lo
cual provoca que la carga en el circuito de oscilación crezca. Entonces, la oscilación se atenúa o decrece. El sensor
detecta este cambio en el estado de oscilación mediante el circuito de detección de amplitud, y emite una señal de
detección.

Figura 12. Sensor de efecto Hall

Fuente : https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/proximity/info/

1.1.4.3 Los sensores de proximidad infrarrojos/ópticos

Los detectores de proximidad infrarrojos/ópticos son Interruptores que se cierran cuando se interrumpe la barrera
de luz o cuando la luz es detectada de regreso, son una combinación de un LED emisor, lente direccional, lente
receptor y una matriz fotodetectora.

Se emite un haz luminoso desde el elemento emisor de luz, el cual es recibido por el elemento receptor de luz.

Figura 13. Sensor de proximidad infrarrojos/ópticos

Fuente : Software fluid Sim P V4.2 - Festo ©

14
Tipos de sensores ópticos

Figura 14. Tipos de sensores ópticos

Fuente: https://es.slideshare.net/ybladeshark/unidad-1-sensores

Modelo reflectivo

Fuente: https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/photoelectric/info/

Un sensor fotoeléctrico de tipo reflectivo se utiliza para detectar el haz de luz reflejado desde el objeto.
Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidos en una sola carcasa. El sensor recibe la luz
reflejada desde el objeto.

Modelo de barrera

Un sensor de tipo de haz de barrera se utiliza para medir el cambio en la cantidad de luz causado por el objeto al
cruzar el eje óptico.
El transmisor y el receptor están separados. Cuando el objeto se encuentra entre el transmisor y el receptor, se
interrumpe la luz.

15
Fuente: https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/photoelectric/info/

Modelo retroreflectivo

Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidas en un mismo recinto. La luz del elemento
emisor incide en el reflector y regresa al elemento receptor de luz. Cuando hay un objeto presente, se interrumpe la
luz.

Fuente: https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/photoelectric/info/

1.1.4.5 Sensor de Proximidad Magnético

La señal es generada por un imán cuyo campo cierra los contactos integrados en el interruptor.

Figura 15. Sensor magnético

Fuente : Software fluid Sim P V4.2 - Festo ©

16
Un (Reed Switch) interruptor de lengüeta es un interruptor electromagnético que se utiliza para controlar el flujo
de electricidad en un circuito. Están hechos de dos o más cañas ferrosas encerradas dentro de una pequeña
envoltura similar a un tubo de vidrio, que se magnetizan y se mueven juntas o se separan cuando un campo
magnético se mueve hacia el interruptor.
Fuente : https://www.first4magnets.com/blog/what-is-a-reed-switch-and-which-magnets-operate-them/

1.2. Elementos eléctricos para el procesamiento de señales

1.2.1. Relé electromecánico

Los relés son elementos, que conectan y mandan con un coste energético relativamente bajo. Los relés se aplican
principalmente para el procesamiento de señales. El relé se puede contemplar como un interruptor accionado
electromagnéticamente, para determinadas potencias de ruptura.
Hoy en día se recurre a los relés para cometidos de mando o regulación en máquinas e instalaciones por su
característica para multiplicar los contactos. Existen razones de peso para que el relé tenga todavía su sitio en
el mercado, pese a la era electrónica.

 Ampliamente exento de mantenimiento.

 Adaptación fácil para diferentes tensiones de servicio.
 Alta frecuencia de conexiones.
 A temperaturas 80°C hasta -40°C aprox. trabajan los relés todavía con seguridad.
 Permite la conexión de varios circuitos independientes.
 Conexión tanto de muy pequeñas. como también de relativamente altas intensidades y tensiones
 Existe una separación galvánica entre el circuito de mando y el circuito principal.

Dado que todas estas características positivas de un relé son deseables en la práctica y quedan cumplidas, ocupará
el relé como elemento de conexión en electrotecnia, un sitio importante en el futuro. No obstante, el relé como
todo elemento, tiene sus desventajas:
- Abrasión de los contactos de trabajo por arco voltaico y también oxidación de los contactos.
- El espacio necesario en comparación con los transistores.
- Ruidos en el proceso de conmutación.
- Velocidad conmutadora limitada de 3 m/s a 17 m/s.
- Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.

En la práctica existen múltiples y diferentes tipos de construcción y sin embargo el funcionamiento es idéntico en
todos los casos.
17
 Figura 16. Relé electromecánico

Fuente: «Electrohydraulic, Basic level », D. Merkle, K. Rupp, Festo Didactic GmbH & Co. 2005.

Funcionamiento
Aplicando tensión a la bobina, circula corriente eléctrica por el arrollamiento y se crea un campo
magnético, por lo que la armadura es atraída al núcleo de la bobina. Dicha armadura, a su vez, está unida
mecánicamente a los contactos que llegan a abrirse o a cerrarse. Esta posición de conexión durará,
mientras esté aplicada la tensión. Una vez desaparezca la tensión, se desplaza la armadura a la posición
inicial, debido a la fuerza del resorte.
En la práctica se utilizan símbolos para los relés, para facilitar mediante una representación sencilla la
lectura de esquemas de circuito

Figura 17. Relé electromecánico de contactos NO

Fuente: Elaboración propia

El relé recibe las designaciones A1 y A2 (conexiones de la bobina). El relé tiene 4 contactos de cierre (NA),
la figura 11. lo muestra claramente. Por lo demás se recurre a las designaciones numéricas

13 23 33 43

14 24 34 44

La primera cifra es una numeración continua de los contactos. La segunda cifra, en el presente ejemplo
siempre 3-4, indica que se trata de un contacto de cierre (NA).

18
 Figura 18. Relé electromecánico de múltiples contactos

Fuente: Elaboración propia

Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean relés con contactos de apertura y de cierre en un
mismo elemento.
Los relés con los que se cuenta en los bancos didácticos están diseñados con cuatro contactos de conexión-
desconexión.
Figura 19. Relé electromecánico de 14 pines

Fuente: Elaboración propia

La designación numérica es una gran ayuda en la práctica. Facilita considerablemente la conexión de relés.

La figura anterior ilustra la caja de (3) tres relés electromecánicos a 24 VDC usados para las prácticas de
laboratorio

Actividad: Observar el video FESTO “Electroneumática explicación básica” en el enlace

https://www.youtube.com/watch?v=9y6QgTQ4OQM

Actividad: Observar el video FESTO denominado “Elementos Electromecánicos” El cual amplia el

funcionamiento del relé, temporizador y contador electromecánico. En el enlace
https://www.youtube.com/watch?v=3Ka3e23fp7w&list=PLrX8zzQI15uSthnXAOcEi1KCczs673Zd-

1.3. Relés de tiempo o temporizadores

Este tipo de relés tiene el cometido de transcurrido un tiempo ajustable determinado conectar o
desconectar en un circuito los contactos, tanto si son de apertura como de cierre.
En este caso se habla de órganos temporizadores con retardo a la excitación o retardo a la des excitación.

19
1.3.1 Temporizador con retardo a la conexión (al trabajo – On delay).
Al aplicar tensión, es decir, al accionar el pulsador S, empieza el contaje del tiempo ajustado; una vez
alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar un cierre del circuito por medio de la conexión15-18.

¿Cómo se lleva a cabo el retardo?

Cerrando el contacto S pasa la corriente por la resistencia R1, que es ajustable. La corriente no tomará el
camino hacia el relé K1, sino que llegará a través del contacto de apertura de K1 hacia el condensador C. El
condensador se cargará y excitará al relé K1, una vez alcanzada la tensión de atracción después de cierto
tiempo.

El tiempo depende de la resistencia ajustable R1. Cuando se activa el relé K1 queda el circuito cerrado en la
conexión 18. El contacto conmutador en el condensador cierra el circuito a través de la resistencia R2, por lo
que inicia la descarga de este y el proceso puede comenzar de nuevo.

Figura 20. Temporizador al trabajo

Fuente: «Introducción a la electroneumática, manual de estudio para el seminario FESTO PE 23», H. Meixner / E. Sauer, Festo
Didactic GmbH & Co. 1997.

Los elementos recuadrados se encuentran dentro del elemento temporizador.

20
 Figura 21. Caja de temporizadores usada en las prácticas del laboratorio – FESTO

Fuente: «Electrohydraulic, workbook advanced level », D. Merkle, A. Zimmermann, H. Werner, Festo Didactic GmbH & Co.
1995.

Figura 22. Circuito básico de temporización al trabajo

Fuente: Elaboración propia

Funcionamiento: Cuatro (4) segundos después que llega la señal del pulsador se activan los contactos
asociados del temporizador.
Actividad: Simule el circuito con el software Fluid Sim para comprobar el funcionamiento de un temporizador a la
conexión (al trabajo).

1.3.2. Temporizador con retardo a la desconexión (al reposo-Off delay).

En el relé temporizador con retardo a la desconexión al cierre del pulsador S aparece de inmediato una señal
de salida (ver diagrama de funcionamiento).
Sólo una vez anulada la tensión de mando o la señal de entrada, comienza el descuento del tiempo de retardo
ajustado.
¿Qué aspecto tiene aquí el comportamiento del órgano temporizador?
La figura siguiente lo vuelve a explicar.

21
 Figura 23. Temporizador a la desconexión

Fuente: « Introducción a la electroneumática, manual de estudio para el seminario FESTO PE 23», H. Meixner / E. Sauer, Festo
Didactic GmbH & Co. 1997.

Los elementos recuadrados se vuelven a encontrar dentro del órgano temporizador.

Al accionar el pulsador S, el relé K1 puede atraer y lo hará, suministrando una señal. El condensador que ha
sido cargado a través de la resistencia R2, después de que el contacto conmutador de K1 ha creado la unión
entre ambos elementos.
Pero una vez conectado el relé K1, el contacto K1 conmutará.

Este estado queda mantenido. Sólo cuando el pulsador S vuelve a interrumpir el circuito, se descarga el
condensador a través de la resistencia ajustable R1 y del relé K1. Haciendo esto permanece el relé K1 aún en
estado conectado, mientras el condensador se descarga. Sólo entonces vuelve a establecerse la posición
inicial.
Figura 24. Circuito básico de temporización a la desconexión

Fuente: Elaboración propia

22
Funcionamiento: Inmediatamente llega la señal a este temporizador se activan sus contactos asociados, tres
(3) segundos después de la desconexión del pulsador se desactiva contactos asociados del temporizador

Actividad: Simule el circuito con el software Fluid Sim para comprobar el funcionamiento de un temporizador a la
desconexión (al reposo).

1.4. Contador electromecánico

El contador es un relevo electromecánico que se activa después de recibir un número de eventos (señales)
determinadas, después de las cuales conmuta los contactos asociados, y requiere de una señal de Reset para
reestablecerlo a su estado original.
Figura 25. Circuito básico de contaje

Fuente: Elaboración propia

Actividad: Simule el circuito con el software para comprobar el funcionamiento de un contador electromecánico
En la figura se aprecia un modelo de contador electromecánico elaborado por FESTO Didactics.
Figura 2610. Contador electromecánico – FESTO

Fuente: «Manual de formación TP 601 Electrohidráulico», Contador eléctrico con preselector, Festo Didactic GmbH & Co. 2008.

23
1.5. Válvulas electroneumáticas
Al aplicar la técnica de mandos a sistemas electroneumáticos, es preciso el empleo de sistemas
convertidores como lo son las válvulas electroneumáticas, estas son sistemas convertidores que tienen el
cometido de transformar las señales eléctricas aplicadas a las bobinas en señales neumáticas.
Estas componentes constan de una válvula neumática y de una parte eléctrica de mando (cabeza de
electroimán).
En esta sección se presentarán y explicarán las electroválvulas más importantes.

Actividad: Buscar en la Web y analizar el siguiente video: “Funcionamiento de una electroválvula y válvula”
en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=G07pIwiblc8

1.5.1. Electroválvula 3/2 vías.

La electroválvula 3/2 vías monoestable consta de una posición de cierre en reposo con retroceso por muelle y
accionamiento auxiliar manual, es utilizada para el mando de cilindros de simple efecto y para el mando de
otras válvulas.

Por una señal eléctrica en la bobina, se origina un campo magnético, que hace que la armadura se levante de
su asiento, ocupando la posición superior.
Existen dos (2) posibles estados en los que puede estar una electroválvula monoestable.

Uno cuando la bobina magnética está sin corriente: el puerto 1 está cerrado y el aire puede fluir del puerto 2
a 3 hacia la atmosfera y el conducto de servopilotaje está bloqueado por el inducido.

El otro estado corresponde a la bobina magnética energizada: en este caso el electroimán levanta el bloque
del inducido y abre el conducto del servopilotaje de aire que acciona el embolo de la válvula y permite el
flujo de aire del puerto 1 al 2, bloqueando el número 3.

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 Figura 27. Electroválvula 3/2 vías, normalmente cerrada

Fuente: D. Scholz, «Fundamental of electrohydraulic, Collection of transparencies », Festo Didactic GmbH & Co. Pag.110, 2001.

Actividad: Observar el video FESTO “Electroválvulas” en el enlace

https://www.youtube.com/watch?v=JtmijW6LjqM

1.5.2. Electroválvula 5 /2 vías monoestable.

La electroválvula 5/2 vías monoestable consta de una posición de reposo con retroceso por muelle y
accionamiento auxiliar manual, se utiliza para el mando de cilindros de doble efecto y para el mando de otras
válvulas.
La alimentación de la bobina debe ser mantenida (autorretenida) para lograr el accionamiento del cilindro,
una vez desenergizada la bobina el cilindro retorna a la posición inicial por efecto de un resorte.
Existen dos (2) posibles posiciones en los que puede estar una electroválvula monoestable.

En la posición de reposo: la bobina magnética se encuentra sin corriente, permitiendo que el aire a presión
pasa del puerto 1 al 2, la salida del aire se habilita del puerto 4 al 5, manteniendo la conexión 3 está cerrada
y el conducto del servopilotaje está cerrado por el cuerpo del inducido.

En la posición activada: La bobina magnética se encuentra alimentada con 24 VDC y fluye la corriente,
produciendo el levantamiento del inducido; y la apertura del conducto guía del servopilotaje que empuja el
embolo de la válvula, ocasionando que el aire a presión que entra por el punto 1 al 4, el escape de aire se
presenta entre el punto 2 al 3 y se cierra la conexión 5.

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 Figura 28. Electroválvula 5 /2 vías monoestable.

Fuente: D. Scholz, «Fundamental of electropneumatics, Collection of transparencies », Festo Didactic GmbH & Co. Pag.12, 2003.

Actividad: Observar el video FESTO “Válvulas Electroneumáticos” en el enlace

https://www.youtube.com/watch?v=A0xX2zORIQY&list=PLD2A9AFF534188D93

Actividad: Observar el video FESTO “Aplicación de las señales electroneumáticas.” en el enlace

https://www.youtube.com/watch?v=EWIEME3Y5rw&list=PLD2A9AFF534188D93&index=1

1.5.3. Electroválvula 5/2 vías biestable

La electroválvula 5/2 vías biestable se utiliza para el mando de cilindros de doble efecto y para el mando de
otras válvulas, consta de dos (2) posibles posiciones, es también llamada válvula de “memoria” debido a que
mantendrá la posición que le ha asignado la última señal de mando sin necesidad de que esta se mantenga
autorretenida, es decir que en esta válvula solo es necesario darle la señal de mando una sola vez para que
ejecuta la acción, pero es muy importante asegurarse que la bobina contraria no esté alimentada, de lo
contrario se presentaría una “interferencia

La electroválvula 4/3 vías consta de dos bobinas a ambos lados de la misma que le permiten el avance o
retroceso de un cilindro, en su control no se debe permitir que ambas bobinas estén activas
simultáneamente ya que se produciría una “interferencia”, lo que bloquearía la válvula, quedándose donde
estaba inicialmente.
Existen dos (3) posibles situaciones para el accionamiento de una electroválvula biestable:

1) La bobina magnética Y2 alimentada y la bobina magnética Y1 sin corriente: en esta situación, la válvula
conmuta, cerrando el puerto 3, el aire a presión fluye del puerto 1 al 2, el escape de aire se presente
desde el puerto 4 al 5.

2) La bobina magnética Y1 energizada, bobina magnética Y2 sin alimentación: la válvula conmuta, se cierra

26
 la conexión 5, el aire pasa del puerto 1 al 4, la salida del aire a la atmosfera 2 tiene lugar entre los
conductos 2 y 3.

3) Las dos bobinas magnéticas (Y1 y Y2) sin alimentación: la válvula se mantiene en la última posición de
maniobra.

Figura 29. Electroválvula 5/2 vías biestable

Fuente: D. Scholz, «Fundamental of electropneumatics, Collection of transparencies », Festo Didactic GmbH & Co. Pag.14,
2003.

Actividad: Observar el video FESTO “Válvulas Electrohidráulicas”

https://www.youtube.com/watch?v=h7z-3KXjvo8&list=PLrX8zzQI15uSthnXAOcEi1KCczs673Zd-

1.6. Válvulas electrohidráulicas

Al trabajar en la práctica de la automatización con equipos electrohidráulicos, lo que se busca es gobernar la

potencia hidráulica del aceite representada en un flujo a alta presión con el uso de señales eléctricas provenientes
de un circuito de control. El equipo capaz de recibir una señal eléctrica y entregar una hidráulica se denomina
electroválvula y haciendo las veces de un sistema convertidor.
Las electroválvulas son los equipos que hacen el enlace entre los sistemas de control eléctrico (rapidez) y la parte
operativa de las máquinas (fuerza hidráulica), haciendo las veces de preacionamientos, es decir que el control
acciona la electroválvula y esta gobierna los actuadores hidráulicos. El uso de las electroválvulas pone en evidencia
las ventajas de ambos sistemas.

Estos sistemas convertidores se tratan de válvulas electromagnéticas, que tienen el cometido de convertir las
señales eléctricas en señales hidráulicas.
Estas válvulas electromagnéticas constan de una válvula hidráulica y de una parte eléctrica de mando (cabeza de
electroimán).
En esta sección se presentarán y explicarán las electroválvulas más importantes.

27
Actividad: Observar el video FESTO “Válvulas Electrohidráulicas” en el enlace
http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=h7z-3KXjvo8

1.6.1. Electroválvula 2/2 vías (NC), con accionamiento manual auxiliar.

En posición de reposo está cerrada siendo ésta su posición base. Este elemento es una válvula de corredera de
mando directo unilateral (monoestable). En la conexión 1 (P) llega el líquido comprimido. La corriente de líquido
hacia la salida 2 (A) queda bloqueada por la armadura. Al aplicar una señal eléctrica en la bobina, se crea un campo
magnético y la armadura es atraída. El líquido fluye desde la entrada 1 (P) hacia 2 (A). Una vez anulada la señal
eléctrica, la válvula vuelve a ocupar la posición básica debido al muelle de reposición.
La corriente de aceite desde 1 (P) hacia 2 (A) se puede franquear manualmente por medio de un accionamiento
auxiliar. A través de una superficie existente en un tornillo, la armadura es levantada de su asiento.
Esta electroválvula 2/2 vía se aplica como órgano de cierre.
Figura 30. Válvula electrohidráulica 2/2 vías (NC),

Fuente: D. Scholz, «Fundamental of electrohydraulic, Collection of transparencies », Festo Didactic GmbH & Co. Pag.08, 2001.

1.6.2. Electroválvula 3/2 vías (NC), con accionamiento manual auxiliar

Por una señal eléctrica en la bobina, se origina un campo magnético, que hace que la armadura se levante de su
asiento, ocupando la posición superior.

El aceite fluye desde la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el orificio de escape 3 (T), existente en el tubo del imán,
queda cerrado por la armadura. Al anular en la bobina el campo magnético, el muelle de reposición vuelve a
empujar la armadura sobre el asiento obturador. El paso del aceite de 1 (P) hacia 2 (A) queda bloqueado; el aceite
del conducto de trabajo escapa a través de la conexión 2 (A) hacia 3 (T) en el tubo del imán. También aquí se
permite un accionamiento manual de esta electroválvula 3/2 vías.
Este elemento se aplica en mandos provistos de cilindros de simple efecto, en el mando de otras válvulas y en la
conexión y desconexión de aceite de pilotaje en mandos.
28
 Figura 31. Válvula electrohidráulica 3/2 Normalmente cerrada

Fuente: D. Scholz, «Fundamental of electrohydraulic, Collection of transparencies », Festo Didactic GmbH & Co. Pag.10, 2001.

1.6.3. Electroválvula 4/2 vías (con accionamiento manual auxiliar).

La electroválvula 4/2 vía consta de 2 válvulas distribuidoras 3/2 y se utiliza para el mando de cilindros de
doble efecto y para el mando de otras válvulas.

En estado accionado existe comunicación entre los conductos 1 (P) Y 2 (A); el conducto 4 (B) está en escape
hacia 3 (T). Al quedar anulada la señal eléctrica, ambos émbolos de válvula regresan a su posición inicial, por
lo que existe comunicación entre los conductos 1 (P) Y 4 (B); el conducto 2 (A) está en escape hacia 3 (T).
También en este caso facilita el accionamiento auxiliar un conmutado manual.

Figura 32. Válvula electrohidráulica 4/2

Fuente: D. Scholz, «Fundamental of electrohydraulic, Collection of transparencies », Festo Didactic GmbH & Co. Pag.15, 2001.

1.6.4. Electroválvula 4/3 vías

La electroválvula 4/3 vías constan de dos bobinas a ambos lados de la misma que le permiten el avance o
retroceso de un cilindro, en su control no se debe permitir que ambas bobinas estén activas
simultáneamente ya que se produciría una interferencia (bloqueo), esta válvula con centro cerrado permite
en su posición central, fijar el cilindro en cualquier posición intermedia.

29
 Figura 33. Válvula electrohidráulica 4/3 centro cerrado

Fuente: D. Scholz, «Fundamental of electrohydraulic, Collection of transparencies », Festo Didactic GmbH & Co. Pag.27, 2001.

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BIBLIOGRAFÍA

 S. Majumdar. Oil Hydraulic Systems. New Delhi: Tata McGraw-Hill, 2001.

 A. Creus. Hidráulica y Neumática, 2da. ed. México: Alfaomega Marcombo, 2010

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(1994).

 D. Merkle, H. Werner, Electro-Hydraulics, workbook basic level, Esslingen, Germany, Festo Didactic KG,
(1995).

 D. Merkle, A. Zimmermann, H. Werner, Electro-Hydraulics, workbook basic level, Esslingen, Germany, Festo
Didactic KG, (1995).

 D. Merkle, K. Rupp, D. Scholz, Electro-Hydraulics, workbook basic level, Esslingen, Germany, Festo Didactic
KG, (1995).

 G.Prede, D. Scholz, Electro-Pneumatics, basic level, Esslingen, Germany, Festo Didactic KG, (1995).

 D. Waller, H. Wemer, Th. Ocker, Electro-Pneumatic, workbook advanced level, Esslingen, Germany, Festo
Didactic KG, (2002).

 C. Rouff, D. Waller, H. Wemer,Electro-Pneumatic, workbook basic level, Esslingen, Germany, Festo Didactic
KG, (2002).

 Millan Teja, S. Automatización neumática y electroneumática. México: Alfaomega. (1996).

 FESTO Didactic. Introducción a la electroneumática, manual de estudio para el seminario FESTO PE 23. H.
Meixner / E. Sauer. 2011.

 FESTO DIDACTIC. Introducción a la electrohidráulica, manual de estudio para el seminario FESTO PE 23. H.

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