Universidad Politécnica de San Luis Potosí

Ingeniería en Manufactura

MATERIA: NEUMATICA Y SEMESTRE: Cuarto

ELECTRONEUMATICA

TEMA: Circuitos secuenciales de UNIDAD: I.

neumática

PRACTICA: No. 5 NOMBRE: Control Secuencial usando

método Paso-Paso Mínimo

I OBJETIVO:

Aplicar los conocimientos adquiridos respecto al método paso a paso mínimo

para obtener el diagrama neumático de control en un problema dado. Conectar
físicamente el circuito neumático y comprobar el funcionamiento del mismo con el
circuito simulado en Fluid-Sim p ®.

II MARCO TEORICO:

En la metodología para el desarrollo de circuitos neumáticos de sistemas

secuenciales existen básicamente tres métodos. Cada método tiene sus ventajas y
desventajas que se analizaran conforme se utilicen en el curso de la materia. El
primer método a utilizar es conocido como Paso-Paso mínimo. Cabe mencionar que
una gran parte del procedimiento es similar para los tres métodos.

Ejemplo:

CONVEYORS PARA LA DESVIACIÓN DE PRODUCTO O MATERIA PRIMA.

Los paquetes que llegan por un conveyor (banda transportadora), son

elevados mediante un cilindro neumático 1ª y empujados sobre otro conveyor
mediante un segundo cilindro 2ª, existe el imperativo de que el cilindro 2ª retorne
solamente si 1ª ha alcanzado la posición final de retorno.

PASO 3. Croquis de situación:

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 S2 S1 2A

S4

S3

O bien
1A

Figura 1.- Croquis de situación

PASO 4. Diagrama de movimientos

Figura 2.- Diagrama de movimientos

PASO 5. Ecuación de movimientos.

Para el ejemplo:
1A + 2A + 1A – 2A –

Que se interpreta de la siguiente manera.

Cilindro 1A se extiende, Cilindro 2A se extiende, Cilindro 1A se retrae, finalmente

Cilindro 2A se retrae.

Nota: Cuando 2 o más elementos realizan movimientos en la misma fase (o al

mismo tiempo) la ecuación de movimientos debe describir esta acción. Un ejemplo
sería:
1A + 2A + 2A –
1A –

Que se interpreta de la siguiente manera:

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Cilindro 1A se extiende, Cilindro 2A se extiende y Cilindro 1A se retrae, finalmente
Cilindro 2A se retrae.

* PASO 6. Definir los grupos:

Para el ejemplo: G1 G2 G3

1A + 2A + 1A – 2A – 1A + 2A + 1A – 2A –

Grupo 1 Grupo 2 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3

Mínimo número de grupos obtenidos Mínimo número de grupos necesario

Paso 7. Dibujar los elementos de trabajo con sus respectivas válvulas de vías:
1A S S2 2A
S S

1V1 4 2 1V2 4 2

5 3
5 3
1
1

Figura 3.- Elementos de trabajo y válvulas de mando

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PASO 8: Indicar sensores de inicio y fin de carrera:

*PASO 9: Dibujar líneas auxiliares de presión

Para el ejemplo:
1A 2A
S1 S2
S3 S4

1V1 4 2
1V2 4 2

5 3
5 3
1
1

Dejar espacio suficiente para sensores

G1
G2
G3
Figura 4.- Líneas auxiliares de grupo.

PASO 10. Dibujar memorias:

1 2 4 2
1

2 1 3
1 2 5 3
1 1

Figura 5.- Memorias (a) con válvula 3/2 y (b) Válvulas 5/2

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 1 S1 S2
2 S3 S4

1V 4 2 1V 4 2

5 3 5 3
1 1

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1

Figura 6.- Numero de memorias igual al número de grupos.

PASO 11. Activación de las memorias: Una señal de entrada a las memorias a
través de la válvula de simultaneidad provoca la activación de la memoria que a su
vez ejecuta 3 acciones
(a) Alimenta al grupo correspondiente
(b) Prepara al grupo siguiente y
(c) Desactiva el grupo anterior

G1 Desactiva G1 Alimenta G2 Prepara G3

G2
G3
1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1

Señal de Activación G2

Figura 7.- Acciones que ejecuta una memoria.

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Para el ejemplo: la conexión queda de la siguiente manera:
S1 S2
2 S3 S4

1V 4 2 1V 4 2

5 3 5 3
1 1

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1

Figura 8.- Conexión de memorias a las líneas de grupo.

*PASO 12. Cambios de grupo.

S2 S4 S1 S3
1A + 2A + 1A – 2A –

G1 G2 G3

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 1 S1 S2
2 S3 S4

1V 4 2 1V 4 2

5 3 5 3
1 1

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1
2 2
S2 S3
1 3 1 3

Figura 9.- Conexión de sensores que ocasionan cambios de grupos.

Paso 13. Sensores que no ocasionan cambios de grupo:

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Para el ejemplo:

1 S1 S2
2 S3 S4

1V 4 2 1V 4 2

5 3 5 3
1 1
2
S4
1 3

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1
2 2
S2 S3
1 3 1 3

Figura 10.- Conexión de sensores que no ocasionan cambios de grupo.

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Paso 14. Condiciones de arranque.
S1 S2
2 S3 S4

1V 4 2 1V 4 2

5 3 5 3
1 1
2
S4
1 3

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1
2 2
2
1 1 S2
S1
1 3 1 3
2 2
S3
1 3 1 3

Figura 11.- Condiciones de arranque del sistema

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Paso 15. Conectar las válvulas de mando y de arranque.
1 S1 S2
2A S3 S4

1V 4 2 1V 4 2

5 3 5 3
1 1
2
S4
1 3

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1
2 2
2
1 1 S2
S1
1 3 1 3
2 2
S3
1 3 1 3

Figura 12.- Conexión final

III RECURSOS MATERIALES UTILIZADOS (consumibles):

Pieza Clave Cantidad Descripción

Material
1 FRL 1 Unidad de mantenimiento
2 M1 1 Manómetro de caratula
3 L1 1 Distribuidor de presión

IV HERRAMIENTAS Y EQUIPO:
Pieza Clave Cantidad Descripción
Equipo
1 V1 4 Válvula 3/2 vías, mono estable y accionamiento por rodillo
2 V4 5 Válvula 5/2 vías, biestable y accionamiento neumático
3 V5 4 Válvula de simultaneidad
4 V6 1 Válvula 3/2 vías mono estable accionamiento por botón pulsador
5 CDE 2 Cilindros de doble efecto

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V DESARROLLO O PROCEDIMIENTO:

1.- Conecte el circuito del ejemplo.

2.- Aplicando el método paso-paso mínimo obtenga el circuito de mando neumático
para el problema propuesto.
3.- Conecte el circuito diseñado para el problema dado.

PROBLEMA: MAQUINA DE SUJECIÓN Y ENGRAPADO.

Se desea engrapar una caja empleando un sistema neumático para lo cual se

cuenta con 2 cilindros de doble efecto (CDE) dispuestos como se muestra en el
dibujo siguiente.

1A
1A

2A

Figura 13.- Sistema de engrapado.

El sistema funciona de la siguiente manera: Se coloca una pieza

manualmente, cuando se pulsen 2 botones simultáneamente el Cilindro 2A debe
avanzar lentamente y sujetar la pieza, entonces el cilindro 1 baja rápidamente, coloca
la grapa y retorna a su posición de reposo de manera lenta. Una vez que el cilindro
1A regresa a su posición de inicio de carrera entonces el cilindro 2A retorna también.

VI ANEXOS

VII RECOMENDACIONES.

Por su seguridad y de los demás es importante que tome en cuenta lo

siguiente:

1).- Toda fuente de energía es peligrosa.

2).- Al energizar el compresor no tome las puntas del conector o adaptador de

corriente.

3).- Antes abrir la válvula el paso de aire del compresor, asegure que no
existen mangueras sueltas ni en el compresor ni en el distribuidor de presión.

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 4).- Asegure que no existen mangueras sueltas después de la unidad de
mantenimiento cada vez que abra la válvula de paso ubicada en la unidad de
mantenimiento.

5).- Evite bromear o jugar con el equipo mientras trabaja.

6).- Consulte el reglamento de uso de laboratorios.

.

VIII CUESTIONARIO

IX BIBLIOGRAFIA:

1 Stefan Hesse, Aire comprimido, fuente de energía Preparación y distribución

Blue Digest on Automation, Festo AG & Co, 2002.

2 P. Croser, J. Thomson, y F. Ebel, Fundamentos de Neumática, Festo Didactic

GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000.

3 Antonio Serrano Nicolás, Neumática, Ed. Thomson, 5ª Edición, 2005, Esp

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