Mecanismo

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Mecanismo en movimiento.

Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que reciben una energía entrante, a través
de un sistema de transmisión y transformación de movimientos, realizan un trabajo.
Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en un patrón deseable; por lo general
desarrolla una trayectoria final de salida predecible, acorde al problema que se desea solucionar una necesidad.

Índice

 1Introducción
 2Análisis de mecanismos
o 2.1Pares cinemáticos
o 2.2Grados de libertad
 3Véase también
 4Enlaces externos

Introducción[editar]
Basándose en principios de la mecánica se representan los mecanismos mediante engranajes o ruedas dentadas, con
los cuales se forman sistemas de ecuaciones, que caracterizan el comportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A
diferencia de un problema de dinámica básica, un mecanismo no se considera como una masa puntual sino como un
conjunto de sólidos rígidos enlazados. Estos sólidos se denominan elementos del mecanismo y presentan combinaciones
de movimientos relativos de rotación y traslación, que combinados pueden dar lugar a un movimiento de gran
complejidad. Para el análisis de un mecanismo usualmente son necesarios conceptos como el de centro de
gravedad, momento de inercia, velocidad angular, entre otros.
La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el
mecanismo a un plano. En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis
espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.
El análisis de los esfuerzos internos de un mecanismo, usualmente se realiza una vez determinada su cinemática y
dinámica, y en este período se hace necesario modelizar alguno de sus elementos como sólidos deformables, y así
mediante los métodos de la resistencia de materiales y la teoría de la elasticidad se pueden determinar sus
deformaciones, así como sus tensiones, y decidir si los esfuerzos a los que están sometidos los elementos del
mecanismos pueden ser adecuadamente resistidos sin rotura o pérdida de la funcionalidad del mecanismo.

Análisis de mecanismos[editar]
El análisis de un mecanismo se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones y fuerzas en diferentes partes del
mismo, conocido el movimiento de otra parte. En función del objetivo del análisis pueden emplearse diversos métodos
para determinar las magnitudes de interés entre ellos:

 Método de la aceleración relativa

 Método de la velocidad relativa
 Análisis dinámico
 Teoría de control
Pares cinemáticos[editar]
Reuleaux llama las conexiones ideales entre los enlaces de par cinemático. Hizo una distinción entre los pares más altos
que se dice que tienen la línea de contacto entre los dos eslabones más bajos y pares que tienen el área de contacto
entre los eslabones. J. J. Phillips, Libertad en Maquinaria, Cambridge University Press, 2006 muestra que hay muchas
maneras de construir parejas que no encajan en esta clasificación simple.
Par bajo: Un par inferior es un conjunto de enlaces ideales cuya restricción requiere una curva o superficie en el cuerpo
en movimiento mantener contacto con una superficie curva o en el cuerpo fijo o un plano en el cuerpo en movimiento.
Tenemos los siguientes casos:
  Un par de revolución, o conjunto articulado, requiere una línea en el cuerpo en movimiento a
permanecer co-lineal con una línea en el cuerpo fijo, y un plano perpendicular a esta línea en
el cuerpo en movimiento mantener contacto con un plano perpendicular similar en el cuerpo
fijo. Esto impone 5 restricciones sobre el movimiento relativo de los enlaces, que por lo tanto,
tiene un grado de libertad.
 Una articulación prismática, o deslizador, que requiere que una línea en el cuerpo en
movimiento permanezca co-lineal con una línea en el cuerpo fijo, y un plano paralelo a la
línea del cuerpo en movimiento mantener contacto con un plano en paralelo a la línea del
cuerpo fijo . Ello impone cinco restricciones sobre el movimiento relativo de los enlaces, que
por lo tanto tiene un grado de libertad.
 Una articulación cilíndrica requiere que una línea en el cuerpo en movimiento permanezca
co-lineal con una línea en el cuerpo fijo. Es una combinación de una articulación de giro y
una junta deslizante. Esta articulación tiene dos grados de libertad.
 Una junta esférica o esférica, requiere que un punto en el cuerpo en movimiento mantenga
contacto con un punto en el cuerpo fijo. Esta articulación tiene tres grados de libertad.
 Una junta plana requiere que un plano en el cuerpo en movimiento mantenga contacto con
un plano en el cuerpo fijo. Esta articulación tiene tres grados de libertad.
Pares superiores: Generalmente, un par más alto, limita el contacto entre un punto o una línea . Por ejemplo, el contacto
entre una leva y su seguidor es un par más alto llamado leva conjunta. Del mismo modo, el contacto entre las curvas
envolventes que forman el mallado dientes de dos engranajes son articulaciones de leva.
Grados de libertad[editar]
En un mecanismo resulta de fundamental importancia determinar el número de grados de libertad, ya que ese número
entero es precisamente el número de ecuaciones diferenciales de segundo orden que se requieren para describir
completamente el mecanismo. El número de grados de libertad se determina a partir del número de elementos o sólidos
que forman el mecanismo y de los pares cinemáticos que ligan el movimiento de unos elementos a otros. El número de
grados de libertad se determina según esta fórmula:
Donde:
, número de sólidos o elementos que conforman el mecanismo.
 es el número de grados de libertad por sólido (para un mecanismo plano será 3 y para un
mecanismo tridimensional 6).
, el número de restricciones que impone el k-ésimo par cinemático.
 Un caso particular de la fórmula anterior, es el de un mecanismo plano sin enlaces
redundante, donde el número de grados de libertad del mismo se pueden calcular
mediante el criterio de Grübler-Kutzbach:
donde:
, número de grados de libertad.
, número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.
, número de uniones (pares cinemáticos) que eliminan 2 grado de libertad.
, número de uniones (pares) que eliminan 1 grados de libertad.

Véase también[editar]
 Cinemática directa
 Mecanismo de movimiento rectilíneo
 Engranaje
 Leva (mecánica)
 Polea
 Rueda de Ginebra

Enlaces externos[editar]
  Wikcionario tiene definiciones y otra información
sobre mecanismo.
  Wikimedia Commons alberga una galería multimedia
sobre mecanismos.
 SAM (Síntesis y Análisis de Mecanismos) es un paquete interactivo
de software para el diseño, análisis (movimiento y fuerza) y
optimización de mecanismos planares arbitrarios.
 mecanESO. Una WEB donde puedes encontrar los contenidos
necesarios para abordar tus proyectos mecánicos de TECNOLOGÍA
en la ESO.
 Proyectos Wikimedia

 Datos: Q517596

 Multimedia: Machine elements

Control de

autoridades Identificadores

BNF: 11979893h (data)

NDL: 00565790

Diccionarios y enciclopedias

Britannica: url
Categoría: 
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