Algebra de bloques

Cualquier diagrama de bloques se puede tratar o manejar de manera algebraica, estas

reglas sirven para educir diagramas de bloques complejos.

Regla 1. ley asociativa (Redistribución de puntos de suma)

𝒀(𝒔) = 𝑨(𝒔) − 𝑩 𝒔 − 𝑪 𝒔 = 𝑨 𝒔 − 𝑩𝒔 +𝑪𝒔 = −𝑩 𝒔 + (𝑨 𝒔 −𝑪 𝒔 )

𝑪(𝒔) 𝑨(𝒔) 𝑨(𝒔)

− 𝒀(𝒔) + +
− + − + 𝒀(𝒔)
−
𝑩 𝒔 = 𝑪(𝒔) = 𝑪(𝒔)
𝒀(𝒔)
+ − −
𝑨(𝒔) 𝑩 𝒔
𝑩 𝒔

Regla 2. ley conmutativa (bloques en serie)

𝒀(𝒔) = 𝑪(𝒔) 𝑮𝟏(𝒔) 𝑮𝟐(𝒔) = 𝑪(𝒔) 𝑮𝟐(𝒔) 𝑮𝟏(𝒔)

𝑪(𝒔) 𝒀(𝒔) 𝑪(𝒔) 𝒀(𝒔) 𝑪(𝒔) 𝒀(𝒔)

𝑮𝟏(𝒔) 𝑮𝟐(𝒔)
= 𝑮𝟐(𝒔) 𝑮𝟏(𝒔)
= 𝑮𝟏(𝒔) 𝑮𝟐(𝒔)
Regla 3. ley distributiva

• 𝒀(𝒔) = 𝑮𝟏(𝒔) (𝑨(𝒔) −𝑩 𝒔 ) = 𝑮𝟏(𝒔) 𝑨(𝒔) −𝑮𝟏(𝒔) 𝑩(𝒔)

𝑨𝒔 + 𝒀(𝒔)
𝑨(𝒔) + 𝒀(𝒔) 𝑮𝟏(𝒔)
𝑮𝟏(𝒔)
− = −
𝑩 𝒔 𝑮𝟏(𝒔)
𝑩 𝒔

• 𝒀(𝒔) = 𝑨(𝒔) (𝑮𝟏(𝒔) + 𝑮𝟐(𝒔) ) = 𝑮𝟏(𝒔) 𝑨(𝒔) +𝑨(𝒔) 𝑮𝟐(𝒔)

𝑨𝒔 + 𝒀(𝒔)
𝑨𝒔 𝑮𝟏 𝒔 + 𝒀(𝒔) 𝑮𝟏(𝒔)
𝑮𝟐(𝒔) 𝑮𝟐 𝒔 = +
+
𝑮𝟐(𝒔)
 • Bloques en paralelo

𝒀(𝒔) = 𝑨(𝒔) 𝑮𝟏(𝒔) +𝑨(𝒔) 𝑮𝟐(𝒔) = 𝑨(𝒔) (𝑮𝟏(𝒔) + 𝑮𝟐(𝒔) )

𝑨𝒔 + 𝒀(𝒔)
𝑮𝟏(𝒔) 𝑨(𝒔) 𝒀(𝒔)
+ = 𝑮𝟏(𝒔) + 𝑮𝟐(𝒔)

𝑮𝟐(𝒔)

Regla 4. extracción de un bloque hacia fuera del punto de suma

𝑨𝒔 𝑨𝒔 + 𝒀(𝒔)
+ 𝑮𝟏(𝒔)
𝒀(𝒔)
𝑮𝟏(𝒔)

+ = +
𝑩 𝒔 𝑩 𝒔
𝑮𝟏(𝒔)
Regla 5. inserción de un bloque hacia la derecha del punto de suma

𝑨𝒔 + 𝒀(𝒔)
𝑨𝒔 𝒀(𝒔) 𝑮𝟏(𝒔)
+
𝑮𝟏(𝒔)
= 𝑩
−
− 𝒔 𝟏
𝑩 𝒔
𝑮𝟏 𝒔

Regla 6. inserción de un bloque hacia la derecha del punto de bifurcación

𝑨𝒔 𝒀(𝒔)
𝑨𝒔 𝒀(𝒔) 𝑮𝟏(𝒔)
𝑮𝟏(𝒔)
𝒀(𝒔)
=
𝑮𝟏(𝒔)
𝒀(𝒔)

Regla 7. Extracción de un bloque desde un punto de bifurcación

𝑨𝒔 𝒀(𝒔)
𝑮𝟏(𝒔) 𝑨𝒔 𝒀(𝒔)
𝑮𝟏(𝒔)
=
𝑨𝒔 𝟏 𝑨𝒔
𝑮𝟏 𝒔
Regla 8. Extracción de un bloque en configuración paralelo

𝑨𝒔 + 𝒀(𝒔)
𝑮𝟏(𝒔) 𝑨𝒔 𝟏 + 𝒀(𝒔)
+ = 𝑮𝟐(𝒔)
𝑮𝟐 𝒔
𝑮𝟏(𝒔)

𝑮𝟐(𝒔)
+

Regla 9. configuración de un sistema con retroalimentación y su función de

transferencia equivalente de lazo cerrado

𝑹(𝒔) + 𝒀(𝒔) 𝒀(𝒔)

𝑮𝟏(𝒔) 𝑹(𝒔) 𝑮𝟏(𝒔)

∓ = 𝟏 ± 𝑮𝟏 𝒔 𝑯(𝒔)

𝑯(𝒔)

NOTA : los signos del lazo de retroalimentación se invierten en la respuesta del bloque
Regla 10. configuración de un sistema con retroalimentación unitaria

𝑹(𝒔) + 𝒀(𝒔) 𝒀(𝒔)

𝑮𝟏(𝒔) 𝑹(𝒔) 𝑮𝟏(𝒔)
− = 𝟏 + 𝑮𝟏 𝒔

Regla 11. conversión de un sistema con retroalimentación no unitaria a forma unitaria

𝑹(𝒔) + 𝒀(𝒔)
𝑮𝟏(𝒔) 𝑹 𝒔 𝟏 + 𝒀(𝒔)
− = 𝑯(𝒔)
𝑯(𝒔) 𝑮𝟏(𝒔)
−
𝑯(𝒔)
 Regla 12. traslación de un bloque dentro de un lazo de retroalimentación

𝑹(𝒔) + 𝒀(𝒔) +
𝑮𝟐(𝒔) 𝑮𝟏(𝒔) 𝑹(𝒔) 𝒀(𝒔)
𝑮𝟏(𝒔) 𝑮𝟐(𝒔)
− = −
𝑯(𝒔) 𝑯(𝒔) 𝟏
𝑮𝟐 𝒔