7.

1 EJEMPLOS

Ejemplo 7.1  Integral de Duhamel para un sistema sin amortiguamiento

Calcular la respuesta dinámica del tanque de agua de la Figura 7.3, el cual está sujeto a una carga explosiva cuyo
histograma de fuerza se muestra en la misma figura.

histograma de carga
w=96.6 k   p(t)  p(t)

96.6 k 

k=2700 k/ft

t 
0.025 s 0.025 s
 fs

Figura 7.1

Solución

 Para la resolución de este problema se utiliza a continuación “Mathcad 2000”, el cual es un programa de
análisis matemático que hace más fácil la resolución de integrales de este tipo.

Cálculos adicionales

2
Gravedad [ft/s ]: g : 32.3
k  g
Frecuencia natural: n :
w

Periodo natural: T n : 2

n

Primera fase, para 0<t<0.025

 El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la
evaluación de la carga en función del tiempo.
a: 0 b: 0
c : 0.025 d  : 96.6
la ecuación de la recta resultante es:
d  b
 p ( x) : ( x a) b 3864.0  x
c a

 Evaluación de A(t) y B(t) para el cálculo de la integral de Duhamel:

1
Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13 ]
Conceptos generales en el análisis dinámico 72

t  t 
 A(t ) :  p ( x) cos( n  x)dx  B(t ) :  p ( x) sen ( n  x)dx
0 0
 La respuesta de desplazamiento es:
32.3
u (t ) :  A(t ) sen ( n t )  B(t ) cos( n t )
w n
 La respuesta de fuerza elástica es:
 f (t ) : k  u (t )
2
 La respuesta de velocidad  es:
d 
v(t ) : u
dt  (t )

Segunda fase, para 0.025<t<0.05

 El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluación
de la carga en función del tiempo.
e: 0 g : 96.6
h : 0.025 i: 0
la ecuación de la recta resultante es:
i g
 p( ) : ( e) g 3864.0 96.6
h e

las condiciones iniciales para esta fase son:

tiempo inicial [s]: tr : 0.025

3
desplazamiento inicial[ft]: u (tr ) 3.271 10
velocidad inicial [ft/s]: v(tr ) 0.385

3
 Evaluación de C (t) y D(t) para el cálculo de la integral de Duhamel:

 j  j
C (  j ) :  p ( ) cos( n )d   D(  j ) :  p ( ) sen ( n )d 
0 0

 La respuesta de desplazamiento es:

v(tr ) 32.3
res ( j ) : sen ( n  j ) u (tr ) cos( n  j ) C (  j ) sen( n  j )  D(  j ) cos( n j)
n w n
 La respuesta de fuerza elástica es:
 fuerza ( j ) : k  res ( j )
 La respuesta de velocidad es:
d 
vel(  j ) : dj
res (  j )

Tercera fase, para vibración libre t>0.05

las condiciones iniciales para esta fase son:

tiempo inicial [s]: to : 0.05
desplazamiento inicial[ft]: res (0.05 tr ) 0.017

2
ù(t)=v(t)
3
C(t)=C(j)
Conceptos generales en el análisis dinámico 73

velocidad inicial [ft/s]: vel(0.05 tr ) 0.563

 La respuesta de desplazamiento para vibración libre es:

vel(0.05 tr )
reslib ( s ) : sen( n s) res (0.05 tr ) cos( n s)
n

 La respuesta de fuerza elástica para la vibración libre es:

 flib( s ) : k  reslib ( s )

las graficas de respuesta en las tres fases son:

Respuesta de Fuerza Elástica

100

75

50

   ]
   k
   [ 25
  a
  c
   i
   t
  s
   á
   l 0
  e
  a
  z
  e
  u
   f 25

50

75

100
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

tiempo [s]

 Respuesta máxima: Fuerza[k]=69.214 en un tiempo [s]=0.0772

Respuesta de Desplazamiento
0.04

0.03

0.02

   ]
   t
   f 0.01
   [
  o
   t
  n
  e
   i 0
  m
  a
  z
  a
   l
  p
  s
0.01
  e
   d
0.02

0.03

0.04
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

tiempo [s]
Conceptos generales en el análisis dinámico 74

 Respuesta máxima: Desplazamiento[ft]=0.025635 en un tiempo [s]=0.0772

4
Ejemplo 7.2  Integral de Duhamel para un sistema con amortiguamiento

Calcular la respuesta dinámica del tanque de agua de la Figura 7.4 que tiene una razón de amortiguamiento
=5%, el cual está sujeto a una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.

histograma de carga
w=96.6 k   p(t)  p(t)

96.6 k 

k=2700 k/ft

t 
0.025 s 0.025 s
 fs

Figura 7.2

Solución

Cálculos adicionales

2
Gravedad [ft/s ]: g : 32.3
k  g
Frecuencia natural: n :
w

Periodo natural: T n : 2

n
 Razón de amortiguamiento: : 0.05
2
Frecuencia de amortiguamiento:  D : n 1

Primera fase, para 0<t<0.025

 El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la
evaluación de la carga en función del tiempo.
a: 0 b: 0
c : 0.025 d  : 96.6
la ecuación de la recta resultante es:
d  b
 p ( x) : ( x a) b 3864.0  x
c a

 Evaluación de A(t) y B(t) para el cálculo de la integral de Duhamel:

4
Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13 ]
Conceptos generales en el análisis dinámico 75

t   x t   x
e n
e n

 A(t ) :  p ( x) cos(  D  x)dx  B(t ) :  p ( x) sen(  D  x)dx

0 t  0 t 
e n
e n

 La respuesta de desplazamiento es:

32.3
u (t ) :  A(t ) sen (  D t )  B(t ) cos(  D t )
w  D
 La respuesta de fuerza elástica es:
 f (t ) : k  u (t )
5
 La respuesta de velocidad  es:
d 
v(t ) : u
dt  (t )

Segunda fase, para 0.025<t<0.05

 El histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluación
de la carga en función del tiempo.
e: 0 g : 96.6
h : 0.025 i: 0
la ecuación de la recta resultante es:
i g
 p( ) : ( e) g 3864.0 96.6
h e

las condiciones iniciales para esta fase son:

tiempo inicial [s]: tr : 0.025
3
desplazamiento inicial[ft]: u (tr ) 3.211 10
velocidad inicial [ft/s]: v(tr ) 0.376

6 
 Evaluación de C (t) y D(t) para el cálculo de la integral de Duhamel:

 j e n  j e n

C (  j ) :  p( ) cos(  D )d   D(  j ) :  p ( ) sen(  D )d 

0  j 0  j
e n
e n

 La respuesta de desplazamiento es:

 j
v (tr ) n u (tr ) 32.3
res (  j ) : e n
u (tr ) cos(  D  j ) sen (  D  j ) C (  j ) sen (  D  j )  D(  j ) cos(  D j)
 D w  D

 La respuesta de fuerza elástica es:

 fuerza ( j ) : k  res ( j )
 La respuesta de velocidad es:
d 
vel(  j ) : dj
res (  j )

Tercera fase, para vibración libre t>0.05

las condiciones iniciales para esta fase son:

5
ù(t)=v(t)
6
C(t)=C(j)
Conceptos generales en el análisis dinámico 76

tiempo inicial [s]: to : 0.05

desplazamiento inicial[ft]: res (0.05 tr ) 0.017
velocidad inicial [ft/s]: vel(0.05 tr ) 0.52
 La respuesta de desplazamiento para vibración libre es:

s
vel(0.05 tr ) n res (0.05 tr )
reslib ( s ) : e n
res( 0.05 tr ) cos(  D s) sen(  D s)
 D

 La respuesta de fuerza elástica para la vibración libre es:

 flib( s ) : k  reslib ( s )

las graficas de respuesta en las tres fases son:

Respuesta de Fuerza Elástica

100

75

50

   ]
   K
   [ 25
  a
  c
   i
   t
  s 0
   á
   l
  e
  a
  z
  e 25
  u
   f

50

75

100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

tiempo [s]

 Respuesta máxima: Fuerza[k]=64.1402 en un tiempo [s]=0.0758 

Respuesta de Desplazamiento
0.03

0.0225

0.015
   ]
   t
   f
   [
  o
   t 0.0075
  n
  e
   i
  m
  a 0
  z
  a
   l
  p
  s
  e 0.0075
   d

0.015

0.0225

0.03
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

tiempo [s]
Conceptos generales en el análisis dinámico 77

Respuesta máxima: Desplazamiento[ft]=0.023756 en un tiempo [s]=0.075