Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez

Departamento de Ciencias Básicas

Ingeniera Química

Mecánica Clásica

Cruz Solís Endy

Grupo: Q2A

CRISANTO ESTRADA LOPEZ

28/02/2022
 CINEMÁTICA

Cinemática es una disciplina de la física y la mecánica, responsable de estudiar

y describir el movimiento de los objetos en cuanto a las variables de trayectoria
y tiempo.

Esta disciplina no se ocupa de determinar las causas que generan el movimiento,

sino se orienta básicamente a describir el desplazamiento para identificar su
duración.

Principios de la cinemática

Por lo tanto, los elementos esenciales que la cinemática analiza son el móvil, el
espacio y el tiempo. A partir de ellos, la cinemática considera el estudio de
las magnitudes, las cuales corresponden a: posición, velocidad y aceleración.

 La posición: se refiere al lugar en el que se encuentra ubicado el móvil, el cual

es representado con un vector de posición.
 La velocidad: se determina al evaluar la distancia recorrida en el tiempo.
 La aceleración: corresponde a la variación de dicha velocidad durante su
desplazamiento en el tiempo.
 Tipos de movimiento
La cinemática ha permitido la clasificación y análisis de diferentes tipos de
movimientos. Entre ellos podemos mencionar:

 Movimiento rectilíneo uniforme.

 Movimiento rectilíneo acelerado.
 Movimiento rectilíneo uniformemente variado.
 Movimiento circular uniforme.
 Movimiento circular acelerado.
 Movimiento curvilíneo.

Movimiento rectilíneo uniforme

El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.), es aquel con velocidad constante y
cuya trayectoria es una línea recta. Un ejemplo claro son las puertas correderas
de un ascensor, generalmente se abren y cierran en línea recta y siempre a la
misma velocidad.

Observa que cuando afirmamos que la velocidad es constante estamos

afirmando que no cambia ni su valor (también conocido como módulo, rapidez o
celeridad) ni la dirección del movimiento.

Esto implica que:

 El espacio recorrido es igual que el desplazamiento.

 En tiempos iguales se recorren distancias iguales.
  La rapidez o celeridad es siempre constante y coincide con el módulo de
la velocidad.

Ecuaciones y Gráficas del M.R.U.

Velocidad
En los m.r.u. la velocidad del cuerpo es constante y por tanto igual a la velocidad
inicial. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo
(m/s).

donde:

 v es la velocidad.
 v0 es la velocidad inicial.

Posición
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m) y se obtiene por
medio de la siguiente expresión:

donde:

 x0 es la posición inicial.
 v es la velocidad que tiene el cuerpo a lo largo del movimiento.
 t es el intervalo de tiempo durante el cual se mueve el cuerpo.
Observa lo que t representa en la ecuación de posición: El intervalo de tiempo
durante el cual se mueve el cuerpo. Dicho intervalo a veces es representado
por t y otras por ∆t. En cualquiera de los casos, t=∆t =
tf - ti siendo tf y ti los instantes de tiempo inicial y final respectivamente del
movimiento que estamos estudiando.

La inclinación de la recta de la gráfica depende de la velocidad. A mayor

pendiente, mayor velocidad. Por otro lado, recuerda puedes deducir esta de la
gráfica de la fila superior teniendo en cuenta que la distancia recorrida coincide
con el área encerrada entre el eje x y la línea que representa la velocidad en el
intervalo de tiempo considerado (que en nuestro caso hemos llamado t).
¿Sabrías hacerlo?

Aceleración
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado
(m/s2). Su valor a lo largo del movimiento siempre es cero.
En aquellos casos en los que la posición inicial es cero ( x0 = 0 ), la distancia
recorrida y la posición coinciden, y su valor es:

Por último, cuando tengas que usar las ecuaciones anteriores recuerda el
siguiente convenio de signos:

 La posición del cuerpo se considera de igual signo que el semieje

(semieje positivo o semieje negativo) en el que se encuentre.
 La velocidad se considera de igual signo que el sentido del eje (sentido
positivo o sentido negativo) en el que se desplace.
Ejemplo
Si una bola rueda por el suelo describiendo una trayectoria en línea recta y
tomamos medidas de su posición en diferentes instantes de tiempo.

a) ¿La bola realiza un m.r.u.?

b) ¿Cuál es su velocidad?
c) ¿Cuál es su posición transcurridos 8 s?
d) ¿Cual es su desplazamiento tras 8 s?

Solución

Cuestión a)

Para poder establecer si se trata de un m.r.u., deben de cumplirse 2 condiciones:

1. Trayectoria en línea recta

2. Velocidad constante durante todo el movimiento,

El primero se cumple tal y como nos indican en el enunciado, solo nos falta
comprobar el segundo.
Dado que, como podemos comprobar en la tabla los datos (muestras), se han
ido tomando cada 21 s y durante ese tiempo el cuerpo se desplaza la misma
cantidad, es decir, 12 m, es lógico afirmar que durante intervalos de tiempos
iguales la bola se desplaza distancias iguales. Por tanto, sin lugar a dudas se
trata de un m.r.u.

Cuestión b)

Dado que la velocidad es constante en este tipo de movimientos, podemos

calcularla por medio de la definición de velocidad para dos instantantes
cualesquiera. Por simplicidad tomaremos los 2 primeros:

Datos

xi = 0 m, xf=12 m
ti = 4 s, tf = 25 s

Resolución

En primer lugar, calcularemos el módulo del vector desplazamiento y el intervalo

de tiempo:

Atendiendo a la definición del módulo de la velocidad:

Cuestión c)

Para calcular su posición a los 8 segundos, deberemos utilizar la ecuación de

posición de este tipo de movimientos.

Datos

Posición inicial del movimiento: x0 = 0 m.

Tiempo inicial del movimiento: ti = 0 s.
Tiempo final del movimiento: tf = 8 s.
Velocidad: v = 0.57 m/s.

Resolución
Partiendo de la posición 0 m, queremos saber que posición tendrá el cuerpo
cuando han transcurrido t = tf-ti = 8 s - 4 s = 4 s. Para ello aplicamos la ecuación
de posición en los m.r.u.:

Cuestión d)

Datos

Posición inicial del movimiento: x0 = 0 m.

Tiempo inicial del movimiento: ti = 0 s.
Tiempo final del movimiento: tf = 8 s.
Velocidad: v = 0.57 m/s.

Resolución

Para conocer cuanto se ha desplazado durante esos 8 segundos debemos

conocer su posición a los 0s y a los 8s. La segunda posición la hemos calculado
en el apartado anterior, sin embargo debemos calcular la primera:

Luego cuando se inició el movimiento se encontraba en la posición -2.28m.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento

rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en tu día a día es bastante común.
Por ejemplo, si dejas caer una moneda al suelo (caída libre), esta realizará
un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento
rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.). En este apartado vamos a estudiar
las ecuaciones y las gráficas que definen a este movimiento.

Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

(m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado
(m.r.u.v.) cuando su trayectoria es una línea recta y su aceleración es constante.
Esto implica que la velocidad aumenta o disminuye su módulo de manera
uniforme.
A la aceleración responsable de que cambie el módulo de la velocidad (también
llamado celeridad o rapidez), se le denomina aceleración tangencial.

Ecuaciones y Gráficas del M.R.U.A.

Velocidad
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo
(m/s). Cambia de manera uniforme y se obtiene por medio de la siguiente
expresión:

donde:

 v0 es la velocidad inicial.
 a es la aceleración que tiene el cuerpo.
 t es el intervalo de tiempo en el que se estudia el movimiento.
A mayor pendiente, mayor es la aceleración del cuerpo.

Posición
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m) y se calcula
mediante la siguiente expresión:

donde:

 x0 es las posición inicial.

 v0 es la velocidad inicial.
 a es la aceleración.
 t es el intervalo de tiempo en el que se estudia el movimiento.

Gráficamente se trata de una parábola donde x0 representa la posición inicial del

cuerpo y a la aceleración del mismo.
Aceleración
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado
(m/s2). Su valor permanece constante y distinto de 0.

Cuando:

 a>0, la velocidad aumenta su valor y se dice que el cuerpo

está acelerando.
 a<0, la velocidad disminuye su valor y se dice que el cuerpo
está frenando.

Observa lo que t representa en las ecuaciones anteriores: El intervalo de

tiempo durante el cual se mueve el cuerpo. Dicho intervalo a veces es
representado por t y otras por ∆t. En cualquier caso t=∆t = tf - ti siendo tf y ti los
instantes de tiempo inicial y final respectivamente.

Por último, recuerda que, si consideras el eje vertical y, puedes encontrar la

ecuación de posición anterior en la forma

Ejemplo
Un motorista que circula a 50 Km/h, sigue una trayectoria rectilínea hasta que
acciona los frenos de su vehículo y se detiene completamente. Si desde que
frena hasta que se para transcurren 6 segundos, calcula:
a) La aceleración durante la frenada.
b) La velocidad con que se movía transcurridos 3 segundos desde que comenzó
a frenar.
c) En que instante, desde que comenzó a frenar su velocidad fue de 1 m/s.

Caída libre: la caída libre de los cuerpos es el movimiento rectilíneo

uniformemente acelerado que tiene un objeto o partícula cuando se deja caer.

Tiro vertical: el tiro vertical de los cuerpos es el movimiento rectilíneo

uniformemente acelerado, desacelerado o retardado que tiene un objeto o
partícula cuando se lanza verticalmente hacia arriba o hacia abajo.

En ambos casos usamos las ecuaciones del movimiento rectilíneo

uniformemente acelerado, en donde la aceleración es la aceleración
gravitacional.
 Un joven en la azotea de un edificio de 30 m de altura deja caer una
piedra sobre un auto que va pasando por el edificio a una velocidad
constante de 3 m/s. a) ¿A qué distancia detrás del auto cae la piedra
al suelo? b) ¿Cuánto tiempo antes tendría que dejar caer la piedra
para que ´esta golpee el auto?

Solución: Primero vamos a tomar el eje y como nuestro sistema de referencia,

en donde el origen es la base del edificio y positivo hacia arriba.

Enseguida vamos a escribir la información que nos dan.

Datos

vip = 0, yip = 30 m, yfp = 0,

a = g = −9.81 m/s2, va = const. = 3 m/s.

En donde vip es la velocidad inicial de la piedra, yip y yfp la posición inicial y

final de la piedra g la aceleración gravitacional y va la velocidad del auto.
Observación: El signo negativo de la aceleración gravitacional es debido a
que siempre apunta hacia abajo y ya que hemos elegido que hacia arriba sea
positivo.
Ahora para encontrar lo que nos piden en el inciso a), observamos que en el
instante en el cual se suelta la piedra el auto pasa, y queremos saber a qué
distancia detrás del auto cae. Para eso vamos a calcular el tiempo que tarda
en caer la piedra y con este tiempo vamos a calcular la distancia que el auto
ha recorrido, la cual va a corresponder a lo que nos piden.
Entonces para calcular el tiempo vamos a usar las siguientes ecuaciones del
movimiento uniformemente acelerado,

,
y de estas expresiones vamos a elegir la que nos relacione los datos,
entonces esta expresión es la (1), ya que conocemos vip, yip, yfp y a,

,
pero antes de sustituir los datos vamos a despejar la variable t, y tenemos

.
Ahora, ya que tenemos despejada esta variable vamos a sustituir los datos,

,
t = ∓ 2.47 s, redondeado a 2 decimales,
y como el tiempo debe de ser una cantidad positiva solo tomamos la solución
con signo positivo, es decir,
t = 2.47 s.

Por otro lado, vamos a calcular la distancia que ha recorrido el auto en este
tiempo, para eso, como el movimiento es con velocidad constante vamos a
usar la siguiente expresión para la velocidad
 .
Observación: Cuando el movimiento es rectilíneo y va en una sola dirección
la distancia d es igual al desplazamiento ∆x = xf − xi, y la expresión se reduce
a la siguiente forma

,
y al despejar la distancia tenemos

d = vt,

enseguida sustituimos los datos

d = (3 m/s)(2.47 s), d = 7.41

m.

Por lo tanto la piedra cae 7.41 m detrás del auto.

 Ahora, para contestar la segunda pregunta no es necesario realizar
cálculos adicionales. Si observamos, como la piedra tardo 2.47 s en llegar
al suelo, justo en este tiempo antes el joven debe de soltar la piedra para
golpear el auto; ya que el auto viaja a velocidad constante y justo en este
tiempo antes se encuentra a 7.41 m del lado opuesto del edificio y le va a
tomar este mismo tiempo de 2.47 s llegar al punto de contacto con la
piedra.

 En el instante t = 0 se deja caer una piedra desde un acantilado sobre

un lago; 1.6 s más tarde, otra piedra se lanza hacia abajo desde el
mismo punto con una velocidad inicial de 32 m/s. Ambas piedras
chocan en el agua al mismo tiempo. Determinar la altura del
acantilado.

Solución: Primero vamos a tomar el eje y como nuestro sistema de

referencia, en donde el origen es el punto del cual se suelta la piedra y
positiva hacia abajo.

Ahora vamos a escribir la información que nos proporcionan

Datos

Piedra 1 Piedra 2
vi1 = 0, vi2 = 32 m/s,
a1 = g = 9.8 m/s2, a2 =g = 9.8 m/s2,
yi1 = 0, yi2= 0.
t1 = 1.6 s + t, t2 = t,
en donde t1 es el tiempo que tarda la piedra 1 en recorrer la altura del
acantilado y t2 el tiempo que tarde la piedra 2. Además, t es el tiempo que
transcurre desde que se lanza la piedra 2 hasta tocar el agua y es el
mismo tiempo que tarda la piedra 1 en llegar al agua 1.6 segundos
después de que fue soltada.

Observación: La aceleración de la gravedad siempre va hacia abajo y su

signo depende según se elija la dirección positiva hacia arriba o hacia
abajo. En este caso la tomamos positiva porque elegimos que hacia abajo
sea positivo.

Y nos piden calcular

¿La altura del acantilado h = yf1 = yf2 =?,

Ahora para calcular lo que nos piden, vamos a usar las siguientes
ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado

Y de estas expresiones vamos a elegir la ecuación que nos relacione las

cantidades conocidas con la altura del acantilado h y el tiempo t en comun
para ambas piedras. Entonces esa ecuación es el número (1), y tenemos:

Para la piedra 1

Sustituimos los datos y omitimos unidades

Para la piedra 2
Sustituimos los datos y omitimos unidades

Si observamos, tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos

incógnitas a determinar (t y h). Entonces, para resolver el sistema primero
vamos a desarrollar el binomio que aparece en la ecuación (1). Y
tenemos:

(t + t1)2 = t2 + 2tt1 + t12

Con lo cual la ecuación (1) se convierte en

h = 4.9 (t2 + 2tt1 + t12) = 4.9 t2 + 9.8 tt1 + 4.9t12

Pero t1 = 1.6 s, por lo tanto, al sustituir omitiendo unidades tenemos

h = 4.9 t2 + 9.8 tt1 + 4.9t12

= 4.9 t2 + 9.8 t(1.6) + 4.91.62
= 4.9 t2 + 15.7 t + 12.5

Cada número redondeado a 1 decimal Y por último nos queda el sistema

h = 4.9 t2 + 15.7 t + 12.5 (1) h = 4.9 t2 + 32 t (2)

Por la forma de las ecuaciones, vamos a resolver el sistema por el método

de suma y resta, entonces restando (2) − (1) nos queda

Ahora, de esta última expresión despejamos el tiempo t,

 0.8 = t, redondeado a 1 decimal.

Por lo tanto, el tiempo t = 0.8 s. Por último, para calcular la altura del
acantilado h, sustituimos este valor de t en (2) y nos queda:

h = 4.9 t2 + 32 t
⇒ h = 4.9(0.8)2 + 32(0.8)
= 28.7 redondeado a 1 decimal.

Por lo tanto, la altura del acantilado es

h = 28.7 m.

Una piedra se suelta al vacío desde una altura de 120 m. a) ¿Que tiempo
tarda en caer?, b) ¿con que velocidad cae?

Solución: Primero vamos a tomar el eje y como nuestro sistema de referencia,

en donde el origen es el punto desde el cual se suelta la piedra y positivo
hacia abajo.

Enseguida vamos a escribir la información que nos proporcionan:

Datos
vi = 0 m/s yi = 0, yf = h = 120 m, a = g = 9.81 m/s2,
y nos piden vf = ? y t = ?,
en donde vi, vf son la velocidad inicial y final, yi, yf son la posición inicial y final,
t el tiempo y g la aceleración gravitacional.
Observación: la aceleración gravitacional siempre va dirigida hacia abajo, y
su signo va a depender según se elija la dirección positiva hacia arriba o hacia
abajo. En este caso es positiva porque elegimos que hacia abajo sea positivo.

Comenzamos a calcular el tiempo que la piedra tarda en caer t, para eso

vamos a usar las siguientes ecuaciones del movimiento uniformemente
acelerado,

.
Entonces, para encontrar el tiempo t, de estas expresiones elegimos el
número (1) ya que conocemos yi, yf, vi y a,

.
Pero antes de sustituir los datos vamos a despejar la variable y tenemos

,
y ya que tenemos despejada la variable, solo vamos a sustituir los datos,

,
t = ± 4.95 s, redondeado a 2 decimales.

Si observamos, tenemos dos soluciones para t, pero solo tomamos la solución

con el signo positivo ya que el tiempo debe de ser una cantidad positiva, es
decir, t = 4.95 s.

Enseguida vamos a calcular la velocidad final de la piedra, es decir, la

velocidad cuando la piedra ha recorrido los 120 m. Para eso vamos a usar la
expresión (3) de las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado, ya
que conocemos vi, a, yi y yf,

vf2 = vi2 + 2a(yf − yi),

y antes de sustituir los datos vamos a despejar la variable,
q vf
=± vi2 + 2a(yf − yi).
 Ahora, ya que esta despejada esta variable, solo vamos a sustituir los datos,
y tenemos
vf = ±p02 + 2(9.81 m/s2)(120 m − 0), vf =
± 48.52 m/s, redondeado a 2 decimales.

Si observamos tenemos dos soluciones para la velocidad, pero como hacia

abajo es la dirección positiva y ya que el movimiento de la piedra es hacia
abajo, entonces solo tomamos como solución la parte con el signo positivo,
es decir,

vf = 48.52 m/s.

Por lo tanto, el tiempo que la piedra tarda en caer es

t = 4.95 s,

y cae con una velocidad

v f = 48.52 m/s.
Se dispara una bala verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de
200 m/s. Después de 20 s, ¿la bala viene de bajada o sigue subiendo?, ¿a
qué altura se encuentra?

Solución: Primero vamos a tomar el eje y como nuestro sistema de referencia

en donde el origen es el inicio del movimiento y positivo hacia arriba.

Ahora vamos a escribir la información que nos proporcionan.

Datos

vi = 200 m/s t = 20 s, yi = 0, a = g = −9.81 m/s2

y nos piden yf = h =? cuando t = 20 s.

Observación: El signo negativo es debido a que la aceleración gravitacional

siempre apunta hacia abajo, y ya que hemos elegido que hacia arriba sea
positivo y hacia abajo negativo.

Enseguida, para saber si la bala viene de bajada o sigue subiendo

necesitamos encontrar el tiempo (que vamos a denotar como tam) que la bala
tarda en alcanzar la altura máxima para así comparar con el tiempo que nos
dan y saber si la bala va subiendo o bajando. Para eso vamos a usar las
siguientes ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado:

.
Ahora, de estas expresiones vamos a elegir la ecuación que me relacione los
datos. Entonces si observamos, esta ecuación es el número (2), ya que
conocemos vi, a y en altura máxima vamos a tener que la velocidad es igual
a cero (vf = 0),

vf = vi + at,

pero antes de sustituir los datos vamos a despejar esta variable, y tenemos
 .
Y como ya está despejada la variable sustituimos los datos, y tenemos

,
tam = 20.4s, redondeado a 1 decimal.

Ahora vamos a calcular la altura a la cual se encuentra la bala justo en ese

instante (en esta parte vamos a usar el tiempo que nos dan t = 20 s). Para
eso vamos a usar la expresión (1) de las ecuaciones del movimiento
uniformemente acelerado,

,
y como ya está despejada la posición final, solo vamos a sustituir los datos, y
tenemos

Por lo tanto, como el tiempo que tarda la bala en alcanzar la altura máxima
es mayor que el tiempo que nos dan (tam = 20.4 s > t = 20 s), significa que la
bala sigue subiendo, y la altura a la cual se encuentra en ese instante es h =
2038 m.

¿Con qué rapidez debe ser arrojada una pelota verticalmente hacia arriba
para que alcance una altura máxima de 53?7 m.? b) ¿Cuánto tiempo durara
en el aire?

Solución: Primero vamos a tomar el eje y como nuestro sistema de referencia

en donde el origen es el comienzo del movimiento y positivo hacia arriba.
 Ahora vamos a escribir la información que nos dan,

Datos

yi = 0, a = g = −9.81 m/s2, hmax = yf = 53.7 m, en esta altura

vf = 0, y nos piden calcular vi = ? y taire = ?.

Observación: El signo negativo es debido a que la aceleración gravitacional

siempre apunta hacia abajo y ya que hemos elegido que hacia arriba sea
positivo.

Primero vamos a calcular la velocidad inicial, y para eso vamos a utilizar las
siguientes ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado:

.
y de estas expresiones vamos a elegir la ecuación que nos relacione los datos
conocidos con la cantidad que queremos determinar. Si observamos, esa
ecuación es la (3) ya que conocemos vf, a, yi, yf y queremos determinar vi, vf2
= vi2 + 2a(yf − yi),

pero antes de sustituir los datos, primero despejamos vi, y tenemos

q vi = ± vf2 − 2a(yf − yi).

Ahora, si observamos, tenemos dos soluciones para la velocidad inicial, una

positiva y otra negativa. Pero como elegimos que hacia arriba sea positivo y
la velocidad inicial va en esa dirección, entonces solo nos quedamos con la
solución positiva
q vi = vf2 − 2a(yf − yi).

Y como ya tenemos despejada la variable, sustituimos los datos:

vi = ±p02 − 2(−9.8 m/s2)(53.7 m − 0)

= 32.46 m/s, redondeado a 2 decimales.

v i = 32.46 m/s.
 Continuamos calculando el tiempo que la pelota dura en el aire, para eso
primero vamos a calcular el tiempo que tarda en subir (hasta la altura
máxima), debido a que tvuelo = 2tsubir. Entonces para calcular tsubir vamos a usar
la expresión (2) de las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado,
ya que conocemos vi, vf y a,

vf = vi + at,

y antes de sustituir los datos primero despejamos el tiempo t, y nos queda

.
Ahora sustituimos los datos:

= 3.31 s, redondeado a 2 decimales.

por lo tanto, como taire = 2tsubir, tenemos

taire = 2(3.31 s)
= 6.62 s

t aire = 6.62 s.
 Movimiento curvilíneo

Se conoce como movimiento curvilíneo a aquel movimiento que

es parabólico, oscilatorio o circular. Cuando se conoce la trayectoria a lo largo
de la cual viaja una partícula, es conveniente describir el movimiento por medio
de los ejes de coordenadas n y t, los cuales actúan de manera normal y tangente
a la trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado tienen su origen
localizado en la partícula. Si su trayectoria es curva este movimiento puede ser
elíptico.

Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son:

Vector posición.

Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t, el móvil se

encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posición es →rr→ y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posición viene dada por el
vector →r'r'→ .

Diremos que el móvil se ha desplazado −→Δr=→r'−→rΔr→=r'→−r→ en el

intervalo de tiempo Δt=t'-t. Dicho vector tiene la dirección de la secante que une
los puntos P y P'.
Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector

desplazamiento −→ΔrΔr→ y el tiempo que ha empleado en desplazarse Δt.

<→v>=→r'−→rt'−t=−→ΔrΔt<v→>=r→'−r→t'−t=Δr→Δt

El vector velocidad media <→v1><v1→> entre los instantes t y t1 tiene la misma

dirección que el vector desplazamiento, −−
→Δr1Δr1→ , la secante que une los
puntos P y P1.

El vector velocidad media <→v2><v2→> entre los instantes t y t2 tiene la misma

dirección que el vector desplazamiento, −−
→Δr2Δr2→ , la secante que une los
puntos P y P2.

El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad media cuando

el intervalo de tiempo tiende a cero.

→v=limΔt→0−→ΔrΔt=d→rdtv→=limΔ t→0Δr→Δt=dr→dt

Como vemos en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo

a cero, la dirección del vector velocidad media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos P 1, P2....., tiende hacia la tangente
a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad →vv→ cuya

dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.

La dirección del vector velocidad es tangente a la trayectoria

Vector aceleración

En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad →vv→ cuya

dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una

velocidad →v'v→' .

El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en

dirección, en la cantidad dada por el vector
diferencia −→Δv=→v'−→vΔv→=v'→−v→ .

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de

velocidad −→ΔvΔv→ y el intervalo de tiempo Δt=t'-t, en el que tiene lugar dicho
cambio.

Y la aceleración →aa→ en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo
largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento
rectilíneo a lo largo del eje Y.

Componentes tangencial y normal de la aceleración

Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico,

pero si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de
referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado

instante es un simple problema de geometría, tal como se ve en la figura.

 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la

aceleración en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleración en dicho sistema de referencia.

 Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la

dirección de la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la
dirección tangencial.

 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la

dirección tangencial y sobre la dirección normal.

 Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración,

y se calcula el valor numérico de dichas
componentes: at=a cosθ y an=a sinθ
Ejercicios de movimiento curvilíneo