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Convenciones: Si a, b y c ∈ K
1) Al elemento b + (-a) lo escribiremos como b – a (se lee ‘’b menos a’’).
2) Al elemento a ∙ b lo representaremos también con el símbolo ab
3) Al elemento a + (b+ c)= (a+ b) + c lo representaremos con el símbolo a + b + c
Nota. En álgebra lineal a los elementos de un campo K se les llama escalares.
Ejemplo:
Los conjuntos C, R y Q dotados con sus operaciones usuales constituyen ejemplos de
campos.
+ ∆ !
! ! ∆
∆ ∆ !
∙ ∆ !
! ∆ !
∆ ∆ ∆
a) Demuestre que Z2 constituye un campo con las operaciones definidas con anterioridad.
b) Determine Car (Z2).
Definición. Sean m y n enteros positivos fijados de antemano, una matriz de orden m x n
con entradas en un campo K, es una función B: {1, 2,…, m} x {1, 2,…, n} → K
(i, j) ↦ B i j
Al elemento B i j∈K lo llamaremos entrada i, j de la matriz B.
¿Cuántas entradas tiene la matriz B?
Nota. En lo sucesivo asumiremos que K es un campo y que todas las matrices tienen
entradas en K
Convención: A la matriz B la representaremos con el arreglo rectangular
B11 B12 ⋯ B1n−1 B1n
B21 B22 ⋯ B2n−1 B2n
B=[ ⋱ ]
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
Bm1 Bm2 ⋯ Bmn−1 Bmn
Sea i ∈{1,2,…, m} arbitrario pero fijo, a las entradas Bi 1, Bi 2,…, B i n (respetando el orden)
las llamaremos renglón i-ésimo de la matriz B.
Sea j∈{1,2,…, n} arbitrario pero fijo, a las entradas B1 j, B2 j,…, B m j (respetando el orden) las
llamaremos columna j-ésima de la matriz B.
Ejercicio 3: ¿Cuándo se dice que dos matrices A y B son iguales?
Solución:
Dos matrices A y B son iguales si se cumplen las siguientes condiciones:
1) Las matrices tienen igual orden.
2) Cada entrada de la matriz A coincide con la entrada correspondiente de la matriz B.
Nota. Si se quiere demostrar que dos matrices de orden m x n son iguales, elegimos
i∈{1,2,…, m}, j∈{1,2,…, n} arbitrarios y los fijamos, a continuación debemos probar que
A ij = B ij
Definición. Sean m y n enteros positivos fijados de antemano, al conjunto de todas las
matrices de orden m x n con entradas en un campo K lo representaremos con el símbolo
Mm x n (K).
Definición. Se dice que una matriz A es cuadrada si, el número de filas y el número de
columnas de A son iguales.
Definición. Sea n un número entero positivo fijado de antemano, definimos la matriz
1 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
identidad de orden n x n como sigue: In = [I𝑖𝑗 ] en donde I𝑖𝑗 = {
0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗
Definición. Sean m y n enteros positivos, la matriz cero de orden m x n se define como
aquella matriz de orden m x n en la que todas sus entradas son iguales a 0.
A esta matriz la representaremos con el símbolo 0
Definición. Se dice que una matriz cuadrada B= [𝐵𝑖𝑗 ] de orden n x n es una matriz
diagonal si B i j = 0, ∀ i, j ∈{1, 2,…, n} con i≠j.
B 1 1, B 2 2,…, B n n
Las llamaremos diagonal principal de la matriz B.
Ejercicio 5:
(AB) t = B t A t
Definición. Se dice que una matriz cuadrada A de orden n x n es invertible o no singular
si, existe una matriz cuadrada B de orden n x n que satisface las siguientes condiciones:
A B = In y B A = In
En este caso se dice que B es matriz inversa de A y que A es matriz inversa de B.
Ejercicio 11. Dar un ejemplo de matrices A y B tales que A B = In para algún n∈ Z+ pero que
B A ≠ In
a b
Ejercicio 12. Sea A = [ ] ∈ M2 x 2 (C). Demuestre que A es invertible si y sólo si a d - b c
c d
≠0
Teorema 2. Si A es una matriz cuadrada de orden n x n y A es invertible entonces su
inversa es única.
Demostración: Supongamos que B y C son matrices inversas de A entonces se cumple lo
siguiente:
A B = In y B A = In -------------- (*)
A C = In y C A = In -------------- (**)
Notemos que:
B = B In esto se cumple por el Teorema 1(v)
= B (AC) esto se sigue de la primera igualdad de (**)
= (BA) C esto se cumple por el ejercicio (5)
= In C esto se cumple por la segunda igualdad de (*)
=C Teorema 1(iv)
Notación. Si A es una matriz invertible a su inversa la denotaremos con el símbolo A -1
Teorema 3. Si A y B son matrices cuadradas de orden n x n é invertibles entonces se
cumple que:
1) (A-1)-1 = A
2) (A B) -1 = B-1 A-1
Demostración:
Sólo se demostrará el inciso (2) y el otro inciso se deja como ejercicio.
Observemos que:
(A B) (B-1 A-1) = ((AB) B-1) A-1 por el ejercicio (5)
= (A (B B-1)) A-1 por el ejercicio (5)
= (A I n) A-1 por la definición de matriz inversa
= A A-1 Teorema 1 (v)
=In por la definición de matriz inversa
Por otra parte (B-1 A-1) (A B) = B-1 (A-1 (AB)) por el ejercicio (5)
= B-1 ((A-1 A) B) por el ejercicio (5)
= B-1 (I n B) por la definición de matriz inversa
= B-1 B Teorema 1(iv)
=In por la definición de matriz inversa
Es decir B-1 A-1 es matriz inversa de AB y como la inversa de AB es única, resulta que:
(AB)-1 = B-1 A-1
Ejercicio 13: Sea A una matriz cuadrada é invertible demuestre que (At) -1 = (A-1) t
ECUACIONES LINEALES
Definición. Una ecuación lineal en las incógnitas x1, x2,…, x n en forma convencional es una
ecuación de la forma a1 x1 + a2 x2 +…+ a n x n = b en donde a1, a2,…, a n, b ∈ K.
Para cada i = 1,…, n el elemento a i se llama coeficiente de xi y b se llama término
constante de la ecuación.
Notación. Al conjunto K x K x…x K (n copias de K) lo representaremos con el símbolo K n
Definición. Una solución en K n de la ecuación a1 x1 + a2 x2 +…+ a n x n = b es un conjunto
de valores de las incógnitas digamos x1 = c 1, x2= c2,…, x n = c n o una n - a d a
(c1, c2,…, c n) ∈K n tal que: a1 c1 + a2 c2 +…+ a n c n = b
Al conjunto de todas las soluciones en K n de la ecuación a1 x1 + a2 x2 +…+ a n x n = b lo
llamaremos conjunto solución o solución general de la ecuación.
Definición. Se dice que una ecuación lineal en las incógnitas x1, x2,…, x n es degenerada si
tiene la forma 0 x1 + 0 x2 +…+ 0 x n = b.
Teorema 4. La ecuación degenerada 0 x1 + 0 x2 +…+ 0 x n = b.
1) No tiene solución si b ≠ 0
2) Tiene como conjunto solución a K n si b = 0
Demostración: Sólo demostraremos el inciso (2), el otro inciso se deja como ejercicio
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
A m1x1+ A m2x2+…+ A m n x n = B m
En donde A i j, B i ∈K, ∀ i ∈{1,2,…, m}, ∀j∈{1,2,…, n}.
A estas ecuaciones las llamaremos sistema de m de ecuaciones lineales en las incógnitas
x1, x2,…, x n.
Una solución de este sistema de ecuaciones es una n – ada (c1, c2,…, c n) ∈Kn que es
solución de cada una de las ecuaciones del sistema.
El conjunto solución de este sistema de ecuaciones es {(c1, c2,…, c n) ∈Kn: (c1, c2,…, c n) es
solución del sistema de ecuaciones}.
Definición. Dado un sistema de ecuaciones lineales (*), definimos:
a) La matriz de coeficientes del sistema (*) como:
A11 A12 ⋯ A1n
A21 A22 ⋯ A2n
A=[ ⋱ ]
⋮ ⋮ ⋮
Am1 Am2 ⋯ Amn
b1
b2
b) Matriz de Términos Constantes del sistema (*), B = [ ]
⋮
bm
x1
x2
c) Matriz de incógnitas, X = [ ]
⋮
xn
d) La matriz ampliada del sistema (*) como:
A11 A12 ⋯ A1n B1
A A22 ⋯ A2n B2
[ 21 ⋱ ]
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
Am1 Am2 ⋯ Amn Bm
A esta matriz la escribiremos en forma abreviada como [A, B].
Observación: El sistema de ecuaciones lineales se puede escribir en forma matricial como:
AX = B
2) Sea i ∈{1,2,…, m}, arbitrario pero fijo y sea c ∈K con c≠0, definimos c R i como la
función que multiplica al renglón i –ésimo de A por el escalar c, los demás renglones
permanecen sin cambio.
R1 R1
⋮ ⋮
A = R i ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
cR i cR i
⋮ ⋮
[R m ] [R m ]
3) Sean i, j ∈{1,2,…, m}, arbitrarios pero fijos con i ≠ j y c ∈K\{0}, definimos c R i + R j como
la función que multiplica por c el renglón i de A y el resultado se lo suma al renglón j de A y
los demás renglones permanecen igual(el único renglón que se modifica es el renglón j).
R1 R1
⋮ ⋮
Ri Ri
Más explícitamente: A = ⋮ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
cR i + R j ⋮
Rj cR i + R j
⋮ ⋮
[R m ] [ Rm ]
Ejercicio. Demuestre que las operaciones por renglones son, funciones biyectivas y que la
inversa de cada una de estas operaciones es una operación del mismo tipo.
Teorema 7. Consideremos dos ecuaciones lineales:
A i 1x1+ A i 2 x2+…+ A i n x n = B i y A j 1x1+ A j 2 x2+…+ A j n x n = B j, i ≠j, c∈K\ {0}
Se verifica lo siguiente:
(c1, c2,…, c n)∈Kn es solución de A i 1x1+ A i 2 x2+…+ A i n x n =B i y A j 1x1+ A j 2 x2+…+ A j n x n= B j
si y sólo si (c1, c2,…, c n) es solución de las ecuaciones: A i 1x1+ A i 2 x2+…+ A i n x n =B i y
(c A i 1 + A j 1)x1+ (c A i 2 + A j 2 )x2+…+ (c A i n + A j n ) x n = c B i + B j
Demostración:
(c1, c2,…, c n)∈Kn es solución de A i 1x1+ A i 2 x2+…+ A i n x n =B i y A j 1x1+ A j 2 x2+…+ A j n x n= B j
si y sólo si A i 1c1+ A i 2 c2+…+ A i n c n =B i y A j 1c1+ A j 2 c2+…+ A j n c n= B j
si y sólo si c A i 1c1+ c A i 2 c2+…+ c A i n c n =c B i y A j 1c1+ A j 2 c2+…+ A j n c n= B j
si y sólo si A i 1c1+ A i 2 c2+…+ A i n c n =B i y
(c A i 1c1+ c A i 2 c2+…+ c A i n c n) + (A j 1c1+ A j 2 c2+…+ A j n c n) = c B i + B j
Si y sólo si (c1, c2,…, c n) es solución de las ecuaciones: A i 1x1+ A i 2 x2+…+ A i n x n =B i y
(c A i 1 + A j 1) x1+ (c A i 2 + A j 2 )x2+…+ (c A i n + A j n ) x n = c B i + B j
Corolario 1. (c1, c2,…, c n)∈Kn es solución de A i 1x1+ A i 2 x2+…+ A i n x n =B i si y sólo si
(c1, c2,…, c n) es solución de c A i 1x1+ c A i 2 x2+…+ c A i n x n = c B i
Corolario 2. Sea [A, B] la matriz ampliada asociada con el sistema de ecuaciones AX= B.
Supongamos que [A’, B’] es la matriz que se obtiene después de aplicar una operación
elemental por renglones a [A, B].
Se verifica lo siguiente:
(c1, c2,…, c n)∈Kn es solución de AX = B si y sólo si (c1, c2,…, c n)∈Kn es solución de A’X = B’.
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
Arjr xjr + Arjr +1 xjr +1 +…+ Arn xn = Bn
1<j2<…<j r y donde A 11 ≠ 0, A2j2 ≠ 0,…, Arjr ≠ 0
En la ecuación n-2 sustituimos los valores obtenidos para x n y xn-1 y resolvemos para x n-2
Bn
B Bn−1 −An−1 n ( )
Ann
Bn−2 −An−2 n ( n )−An−2 n−1 ( )
Ann An−1 n−1
x n-2 = An−2 n−2
Continuando con este proceso obtenemos el resto de las variables y el proceso termina
cuando determinamos el valor de x1.
Así pues, con el procedimiento aplicado, obtenemos una solución del sistema (**)
Ahora bien, por el Teorema 6 sabemos que cada una de las n ecuaciones que forman al
sistema (**) tiene solución única.
Por lo tanto, la solución obtenida es única.
3) Supongamos ahora que r < n.
En el sistema de ecuaciones (**):
A 11x1+ A 12x2+ A 13 x 3 + A 1 4 x4+…+ A 1nxn = B1
A2j2 xj2 + A2j2+1 xj2 +1+…+ A2n xn = B2
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
Arjr xjr + Arjr +1 xjr +1 +…+ Arn xn = Bn
Lo cual implica que x1, xj2,…, x j r son primeras incógnitas, de sus respectivas ecuaciones.
Ahora bien de las desigualdades: 1<j2<…<j r se sigue que todas las variables distintas a las
primeras incógnitas son variables libres, es decir, hay n-r variables libres.
Aplicando el procedimiento de sustitución hacia atrás, podemos encontrar una infinidad
de soluciones para el sistema, pues los campos C, R y Q son infinitos y en cada ecuación
hay al menos una variable libre.
Definición. Se dice que un renglón de una matriz A ∈ M m x n (K) es un renglón nulo si,
todas las entradas del renglón son iguales a 0.
Definición. Sea R un renglón no nulo de una matriz A ∈ M m x n (K), la entrada principal
de este renglón es la primer entrada distinta de cero de R.
Definición. Se dice que una matriz A ∈ M m x n (K) es reducida por filas o por renglones si:
1) La entrada principal de cada renglón no nulo de A es igual a 1.
2) Cada columna de A que contenga una entrada principal de algún renglón de A tiene sus
demás entradas iguales a cero.
Ejemplos:
1) La matriz I n es reducida por filas
1 0 0 0
2) ¿La matriz A = [0 1 −1 0] es reducida por filas?
0 0 1 0
0 0 1 1
3) ¿La matriz A = [0 1 0 2] es reducida por filas?
1 0 0 3
Teorema 9. Cada matriz de orden m x n es equivalente por filas a una matriz reducida por
filas.
Demostración:
Sea A∈ M m x n (K).
Si el primer renglón de A es nulo, no hacemos algo al renglón y continuamos con el
renglón 2.
En caso de que el primer renglón de A sea no nulo, sea A 1 r la entrada principal de este
renglón, aplicamos a la matriz A la siguiente sucesión finita de operaciones elementales
1
por fila: R1 → -A 2 r R 1 + R 2 → - A 3 r R 1 + R3 → ⋯ → - A m r R 1 + R m -------- (i)
𝐴1 𝑟
-4x +5z= 0
-3x+6y-13z = 0
−1 8
x + 2y - 3z =0
3
Matrices Elementales