SOLUCIÓN PROBLEMA 17 DEyCI .

Plantear la ecuación matricial P = K * δ que utilizaría para el cálculo de los desplazamientos y giros en
B y en C de la estructura representada en la figura.
Datos:
La barra BD es un tirante con una sección de área A1 m2 y módulo de elasticidad E1 t/m2.
Las propiedades de la sección del resto de las barras son área A2 m2, inercia I2 m4 y módulo de
elasticidad E2 t/m2
En C hay un empotramiento elástico de manera que cuando se aplica un momento M=1 mt,
aparece un giro θ =4*10-4 radianes.

10 t D

b L
4
3 a B c C
A

L/2 L/2 L
En la figura 1 se indican los ejes locales de cada una de las barras (se marca el eje x, siendo el y
ortogonal) y globales.

10 t D

b
4
a
yG 3 B c
A C

xG
Figura 1

La matriz de rigidez de la estructura es:

k 11
a a
k 12 0 b
k 12 
 a 
k k a22 + k b22 + k 11
c c
k 12 0 
K =  21
 0 k c21 k c22 + k C 0 
 b 
 0 k b21 0 k 11 
En la que para el cálculo de los desplazamientos, se podrán eliminar las filas y columnas correspondientes a la
aplicación de las condiciones de contorno en los nudos A (en este nudo al actuar de esta manera no se obtendrá
el giro) y D por lo que, para el cálculo de los movimientos en los nudos es suficiente con montar la ecuación
matricial que tiene como matriz de rigidez:

k a22 + k b22 + k 11
c c
k 12 
K= 
 k c21 k c22 + k C 
Siendo cada uno de los términos:

Barra a:

Puesto que ya se han impuesto las condiciones de contorno, es necesario considerar que hay una
articulación en A y, por tanto, manejar la matriz de rigidez de la barra articulada-empotrada. Así:

E2A2 
 L 0 0 
 3E 2 I 2 3E I 
k a22 = 0 − 22 2 
 L3 L 
 3E I 3E 2 I 2 
 0 − 22 2
L L 
Barra b:

Se trata de una barra biarticulada en la que el ángulo entre ejes locales y globales es α=-90. Por lo que la
matriz de rigidez en globales es:

 E1A1 
 0 1 0  0 0  0 − 1 0  0 0 0
L  
= − 1 0 0 x  0 0 0 x 1 0 0 = 0
E1A1
k b22 0
  L
 0 0 1  0 0 0 0 0 1 0 0 0
 

Barra c: α=0º

E2A2 E2A2 
 L 0 0 − 0 0 
L
 12E 2 I 2 6E 2 I 2 12E 2 I 2 6E 2 I 2 
 0 − 
 L3 L2 L3 L2 
 4E 2 I 2 6E I 2E 2 I 2 
k c   0 − 22 2
L 
c
k 12 L
k C =  11 =
L

c
k 21 k c22   E2A2
0 0 
 L 
 12E 2 I 2 6E 2 I 2 
SIM −
 L3 L2 
 4E 2 I 2 
 
 L 

Empotramiento elástico:

1
M C = k C ϑC ⇒ 1 = 4 x10 − 4 ⇒ kC = = 2500 mT rad
4 x10 − 4
El vector de cargas:

La única barra cargada es la barra a, que tendrá:

Una reaccción horizontal en cada nudo de 0.3xP, una vertical en B de:

11xPx 0.8
V= = 0.55P
16
y un momento de:

3xPx 0.8xL
M= = 0.15 PL
16
Por tanto, el vector de cargas es:

{0.3P, − 0.55P, 0.15PL R Cx R Cy 0 } T

El vector de desplazamientos:

{u B vB ϑB 0 0 ϑC }
T

Por tanto, si se eliminan las filas y columnas cuarta y quinta, ya que corresponden a las condiciones de
contorno que aún no se habían aplicado, la ecuación matricial para el cálculo de los movimientos en los
nudos, resulta:

 2E 2 A 2 
 L 0 0 0 
 E 1 A 1 15E 2 I 2 3E 2 I 2 6E 2 I 2   u B   0.3P 
 +     
 L L3 L2 L2  x  v B  = − 0.55P 
 7E 2 I 2 2E 2 I 2  ϑ B
   0.15PL 
 L L  ϑ   0 
 4E 2 I 2   C  
 SIM 
 L 