ICG JRoesset01

INTERACCIÓN SUELO ESTRUCTURA - Un Estado del Arte
Jose M. Roësset
e-Conferencia
INTERACCIÓN SUELO
ESTRUCTURA
UN ESTADO DEL ARTE
Jose M. Roësset
Texas A&M University
ICG - Instituto de la Construcción y Gerencia / Av. Jorge Basadre 1199, San Isidro, LIMA, PERU
Telefax: (51 - 1) 4217896 / Portal: www.construccion.org.pe / e-mail: icg@icg.org.pe
Jose M. Roësset
e-Conferencia
Superficie libre Cimentación

Edificio
del suelo Superficial Edificio
Afloramiento
Rocoso Cimentación
Nivel de la Cimentación Enterrada
Depósito de Suelos
Roca
Basal
Ondas
Sísmicas
3-D FINITE MODEL

CRANE WALL
SHIELD
WALL
WASS - LYSMER
BOUNDARY
CAPA 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
ROCA
Jose M. Roësset
e-Conferencia
CL
2-D MODEL
EXTERNAL
STRUCTURE
INTERNAL
STRUCTURE
WAAS LYSMER
BOUNDARY
WALL
RIGID MAT
ROCK
THE 3-STEP SOLUTION
Jose M. Roësset
e-Conferencia
Interacción Cinemática
Translation and torsion of

rectangular foundation
CIMENTACION CON
U A = 1 (ARMONICO)
POCA MASA
SUELO LIBRE A
H u1 φ B
u - uB
φB = A
R E
ROCA
PROFUNDA
Jose M. Roësset
e-Conferencia
CIMENTACIÓN ENTERRADA
Ondas propagándose verticalmente
MOVIMIENTOS DE LA CIMENTACIÓN
⎧ πf
⎪ cos
u ⎪ 2 f0
f ≤ δf0
TRASLACIÓN
=⎨ δ 0.7
para E ≥0.5
us ⎪ πδ f ≥ δf0 R
⎪⎩ cos
2
ROTACIÓN
⎧ ⎛ π f ⎞ f ≤ f0
ϕr ⎪β ⎜ 1 − cos ⎟ cs
=⎨ 2 f0 ⎠ f0 = = Frecuencia natural del estrato de
us ⎪ ⎝ 4E suelo de la excavación (espesor E)
⎩ β f ≥ f0
β 0.25 E Entre 0.5 y 1 cs = velocidad de onda S

R
Jose M. Roësset
e-Conferencia
EFFECT OF KINEMATIC INTERACTION
Interacción Inercial
Despreciando el amortiguamiento
&& + k ( w − w f ) = Pf(t)
Mw
M k ( w − wf ) = kzwf
k kz
wf = w w − wf = w
k − kz k + kz
k && +
Mw
k kz
w = Pf(t)
k + kz
kkz 1 1 1
RIGIDEZ EQUIVALENTE k∗ = = +
B k +kz k∗ k kz
kz cz k∗ k 1 ω2
FRECUENCIA NATURAL ω2 = = = 0
M M1+ k 1+ k
kz kz
Jose M. Roësset
e-Conferencia
1 1 kw 2
Energía de deformación en la k (w − wf ) =
2
E1 = 2
2 2⎛ ⎞
estructura ⎜1 + k k ⎟
⎝ z⎠
1 k
Energía de deformación en la Ef = k z w 2f = E1
2 kz
cimentación
⎛ k ⎞ 1 kw 2
energía de deformación total E = E1 + E f = ⎜ 1 + ⎟ E1 =
⎝ k z ⎠ 2 1+ k
kz
energía disipada por ciclo de E d1 = 4 π D s t E 1
vibración en la estructura
(amortiguamiento histerético) cz k cz
Energía disipada por ciclo de E df = 2 πΩ E1 = 2 πΩ E1
kz kz kz
vibración en la cimentación
⎡ k cz ⎤
Energía de disipada por ciclo E d = E d1 + E df = ⎢ 4 π D st + 2 πΩ ⎥
⎣ kz kz ⎦
1 c k
D st + Ω
AMORTIGUAMIENTO 1 Ed 2 cz kz
D eq = =
EQUIVALENTE 4π E 1+ k
kz
2 2
⎛ ω ⎞ 1 cz k ⎛ ω ⎞
PARA Ω = ω (Resonancia) D eq = D st ⎜ ⎟ + ω ⎜ ⎟
⎝ ω0 ⎠ 2 k z k z ⎝ ω0 ⎠
Si hay además amortiguamiento

interno en el suelo debido a ⎛ ω ⎞
2 ⎡ ⎛ ω ⎞2 ⎤ 1 c k ⎛ ω ⎞2
comportamiento no lineal del material D eq = D st ⎜ ⎟ + Ds ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥+ ω
z
⎜ ⎟
⎝ ω0 ⎠ ⎢ ⎝ ω0 ⎠ ⎥ 2 k z k z ⎝ ω0 ⎠
⎣ ⎦
(tipo histerético) Ds
Solicitación Sísmica
Definiendo. w0= desplazamiento del terreno resultante del análisis de
interacción cinemática
w r = w − w 0 = Desplazamiento relativo de la masa
w fr = w f − w 0 = Desplazamiento relativo de la base
&& + k ( w − w f ) = 0
Mw && r + k ( w r − w fr ) = −Mw
Mw && 0
ó
k ( w − wf ) = kz ( wf − w0 ) k ( w r − w fr ) = k z w fr
k
&& r +
Mw w r = −Mw
&& 0
1+ k
kz
y de nuevo kk z k ω02
k eq = = ω2 =
k + kz 1+ k 1+ k
kz kz
FORMULACIÓN EXACTA PARA EL SISTEMA DE 1 GRADO DE LIBERTAD BAJO VIBRACIÓN ARMÓNICA
k (1 + 2iDst )
&& + k (1 + 2iDst )( w − w f ) = PeiΩt
Mw wf = w
k z + k + i ( Ωc z + 2Dst k )
k (1 − 2iDst )( w − w f ) = ( k z + iΩc z ) w f w − wf =
k z + iΩc z
w
k z + k + i ( Ωc z + 2Dst k )
Jose M. Roësset
e-Conferencia
VIBRACIÓN HORIZONTAL
M
u = desplazamiento absoluto de la masa.
uf = desplazamiento de la base.
ϕ = rotación de la base.
kx = rigidez horizontal equivalente de la cimentación.
h k cx = amortiguamiento viscoso horizontal de la cimentación.
kϕ = rigidez rotacional equivalente de la cimentación.
cϕ = amortiguador viscoso rotacional de la cimentación.
k
k
ω02 =
M
c ω0 = frecuencia natural de la estructura en la base rígida.
y = u − uf − hϕ = Deformación de la estructura
M
&& + ky = Mu
Mu (
&& + k u − uf − hϕ = Pf(t) )
( )
k u − u f − hϕ = k x u f
khy = k ϕ ϕ
h k
kh && + k equ = Pf(t)
ϕ= y Mu
kϕ
−1
k ⎛ k kh2 ⎞ k
k uf = y k eq = k ⎜1 + + ⎟ =
kx ⎜ k x hϕ ⎟⎠ k kh2
⎝ 1+ +
c k x kϕ
ω02
⎛ k kh2 ⎞ ω2 =
u = ⎜1 + + ⎟y 1+ k + kh
2
⎜ kx kϕ ⎟ kx kϕ
⎝ ⎠
Jose M. Roësset
e-Conferencia
1 2 1 ku2
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN LA E1 = ky = 2
2 2⎛
ESTRUCTURA k kh2 ⎞
⎜1 + k + ⎟
kϕ ⎠
⎝ x
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN DE 1 1 1 ⎡ k kh2 ⎤

LA CIMENTACIÓN E f = k x u2f + k ϕ ϕ2 = ky 2 ⎢ + ⎥
2 2 2 ⎣⎢ k x k ϕ ⎦⎥
1 k
1 2⎡ k kh2 ⎤ = u2
ENERGÍA TOTAL DE DEFORMACIÓN E = E1 + E f = ky ⎢1 + + ⎥ 2 1 + k + kh2
2 ⎢⎣ k x k ϕ ⎥⎦ kx hϕ
ENERGÍA DISIPADA POR CICLO DE

VIBRACIÓN EN LA ESTRUCTURA
Ed1 = 4πDstE1
(Amortiguamiento histerético)
ENERGÍA DISIPADA POR CICLO DE ⎡ c k c ϕkh2 ⎤

E df = 2πΩ ⎢ x2 + ⎥ E1
VIBRACIÓN EN LA CIMENTACIÓN ⎢⎣ k x k 2ϕ ⎥⎦
⎡ 1 ⎛ c k c ϕ kh2 ⎞ ⎤
ENERGÍA DISIPADA POR CICLO Ed = Ed1 + Edf = 4π ⎢Dst + Ω ⎜ x + ⎟ ⎥ E1
⎣⎢ 2 ⎜⎝ k x k x k ϕ k ϕ ⎟⎠ ⎥⎦
AMORTIGUAMIENTO EQUIVALENTE
1 ⎡ c x k c ϕ kh2 ⎤
Dst + Ω⎢ + ⎥
1 Ed 2 ⎢⎣ k x k x k ϕ k ϕ ⎥⎦
Deq = =
4π E 1 + k + kh
2
kx kϕ
Para Ω=ω (Resonancia)

2 2
⎛ ω ⎞ 1 ⎡ c x k c ϕ kh2 ⎤ ⎛ ω ⎞
Deq = Dst ⎜ ⎟ + ω⎢ + ⎥⎜ ⎟
⎝ ω0 ⎠ 2 ⎣⎢ k x k x k ϕ k ϕ ⎥⎦ ⎝ ω0 ⎠
Si hay además amortiguamiento interno en el suelo debido a

comportamiento no lineal del material (tipo histerético) Ds
⎛ ω ⎞
2 ⎡ ⎛ ω ⎞2 ⎤ 1 ⎡ c k c kh2 ⎤ ⎛ ω ⎞2
ϕ
⎟ + Ds ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ + ω⎢
x
Deq = Dst ⎜ + ⎥⎜ ⎟
⎝ ω0 ⎠ ⎢ ⎝ ω0 ⎠ ⎥ 2 ⎢⎣ k x k x k ϕ k ϕ ⎥⎦ ⎝ ω0 ⎠
⎣ ⎦
Jose M. Roësset
e-Conferencia
CIMENTACIÓN CIRCULAR EN LA SUPERFICIE

DE UN ESTRATO ELASTICO HOMOGÉNEO
RIGIDECES ESTÁTICAS
(horizontal) (vertical)
8GR 4GR
K xx = K yy = K zz =
2−ν 1− ν
(rotación) (torsión)
8GR3 16GR3
K ϕx ϕx = K ϕy ϕy = K ϕzϕz =
3(1 − ν ) 3
FUNCTIONS kx AND cx FOR

HORIZONTALLY EXCITED
DISK
Jose M. Roësset
e-Conferencia
FUNCTIONS kz AND cz FOR

VERTICALLY EXCITED DISK
FUNCTIONS kθ AND cθ FOR

DISK IN ROCKING MOTION
Jose M. Roësset
e-Conferencia
EFECTO DE INTERACCIÓN INERCIAL

H H
λ= = Esbeltez
B 2R
2π
EDIFICIOS T0 = ≅ αN N=nro de pisos α = 0.05 a 0.15
ω0
ρst = densidad equivalente de la estructura (masa
total dividida por el volumen)
ρst = γρs
ρs = densidad del suelo.
γ = relación de densidades de 0.10 a 0.25.
Masa total: Mt = 2πR3 λγρs

Masa efectiva 3
M≅ Mt = 1.5πR3 λγρs
4
4 π2 27 π3 γρsR
Rigidez k = ω02M = 2 M =
T0 2 α2λ
[suponiendo H = 3N ( 3m. por piso)]

Para cimentación superficial en semi-espacio elástico
8GR Para 8GR3 Para

kx = = 5GR kϕ = = 4.44GR3
2−ν ν ≈ 0.40 3 (1 − ν ) ν ≈ 0.40
2 4
Tomando: h = H = Rλ
3 3
k 2.7π3 γρs 2.7π3 γ kh2 5.4π3 γρs λ 5.4 π3 γλ

= = 2 2 = =
kx α 2 λ Gs α λv s kϕ α 2 Gs α 2 v 2s
Gs
vs = = Velocidad de onda de corte en el suelo
ρs
T 2 ω02 2.7π3 γ ⎛ 1 ⎞
= = 1 + 2 2 ⎜
+ 2λ ⎟
2
T0 ω 2
α vs ⎝ λ ⎠
3
1.5π ⎛ T0 ⎞ ⎡ c1 k c z kh2 ⎤
Dr = ⎜ ⎟ ⎢ + ⎥ Dr = amortiguamiento de radiación.
αλv s ⎝ T ⎠ ⎢⎣ k1 k x k s k ϕ ⎥⎦
c1 c2 de 0 a
≈ 0.6
k1 k2 0.30
Jose M. Roësset
e-Conferencia
EDIFICIO PROMEDIO α = 0.10 γ = 0.15
SUELO PROMEDIO vs = 200 m/seg.
λ = 0.25 T = 1.07T0 Dr = 0.06

λ = 1.00 T = 1.04T0 Dr = 0.01
λ = 5.00 T = 1.14T0 Dr = 0.003
EDIFICIO RÍGIDO Y MACIZO α = 0.05 γ ≈ 0.2

SUELO BLANDO vs = 100 m/seg.
λ = 0.25 T = 2.00T0 Dr = 0.80

λ = 1.00 T = 1.73T0 Dr = 0.17
λ = 5.00 T = 2.80T0 Dr = 0.02
IMPORTANCIA RELATIVA DE LA INTERACCIÓN

CINEMÁTICA Y LA INTERACCIÓN INERCIAL
INTERACCIÓN CINEMÁTICA
Poco efecto para losas superficiales a menos que sean

muy largas y rígidas.
INTERACCIÓN INERCIAL
1. Cambio de período efectivo. Importancia depende del
contenido de frecuencia del sismo y del valor del período
en base rígida.
2. Cambio en el amortiguamiento efectivo normalmente
aumento en el amortiguamiento que es beneficioso.
En algunos casos extremos podría ser una disminución.
(hay que tener cuidado si el período efectivo es menor
que el período natural del suelo).
Jose M. Roësset
e-Conferencia
FIGURAS 127

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INTERACCIÓN SUELO ESTRUCTURA - Un Estado del Arte

Superficie libre Cimentación

3-D FINITE MODEL

THE 3-STEP SOLUTION

Translation and torsion of

β 0.25 E Entre 0.5 y 1 cs = velocidad de onda S

EFFECT OF KINEMATIC INTERACTION

Si hay además amortiguamiento

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN DE 1 1 1 ⎡ k kh2 ⎤

ENERGÍA DISIPADA POR CICLO DE

ENERGÍA DISIPADA POR CICLO DE ⎡ c k c ϕkh2 ⎤

Para Ω=ω (Resonancia)

Si hay además amortiguamiento interno en el suelo debido a

CIMENTACIÓN CIRCULAR EN LA SUPERFICIE

FUNCTIONS kx AND cx FOR

FUNCTIONS kz AND cz FOR

FUNCTIONS kθ AND cθ FOR

EFECTO DE INTERACCIÓN INERCIAL

Masa total: Mt = 2πR3 λγρs

[suponiendo H = 3N ( 3m. por piso)]

8GR Para 8GR3 Para

k 2.7π3 γρs 2.7π3 γ kh2 5.4π3 γρs λ 5.4 π3 γλ

EDIFICIO PROMEDIO α = 0.10 γ = 0.15

SUELO PROMEDIO vs = 200 m/seg.

λ = 0.25 T = 1.07T0 Dr = 0.06

EDIFICIO RÍGIDO Y MACIZO α = 0.05 γ ≈ 0.2

λ = 0.25 T = 2.00T0 Dr = 0.80

IMPORTANCIA RELATIVA DE LA INTERACCIÓN

Poco efecto para losas superficiales a menos que sean

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