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766 Cinética de partículas: métodos de la energía

y la cantidad de movimiento
13.4. APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL TRABAJO
Y LA ENERGÍA
La aplicación del principio del trabajo y la energía simplifica en forma
A1 O
P considerable la solución de muchos problemas que implican fuerzas,
l desplazamientos y velocidades. Considere, por ejemplo, el péndulo OA
compuesto por una plomada A de peso W unida a una cuerda de lon-
A gitud l (figura 13.8a). El péndulo se suelta sin velocidad inicial desde
A
una posición horizontal OA1 y se deja que oscile en un plano vertical.
W
A2 Se desea determinar la rapidez de la plomada cuando pasa por A2, di-
a) b) rectamente abajo de O.
Figura 13.8 Primero se determina el trabajo realizado durante el desplazamien-
to desde A1 hasta A2 por las fuerzas que actúan sobre la plomada. Se di-
buja un diagrama de cuerpo libre de esta última, indicando todas las fuer-
zas reales que actúan sobre ella, esto es, el peso W y la fuerza P ejercida
por la cuerda (figura 13.8b). (Un vector de inercia no es una fuerza real
y no debe incluirse en el diagrama de cuerpo libre.) Adviértase que la
fuerza P no realiza trabajo, ya que es normal a la trayectoria; la única fuer-
za que efectúa trabajo es consecuentemente el peso W. El trabajo de W
se obtiene al multiplicar su magnitud W por el desplazamiento vertical l
(sección 13.2); en vista de que el desplazamiento es hacia abajo, el traba-
jo es positivo. Por lo tanto, se escribe U1y2
Wl.
Si se considera ahora la energía cinética de la plomada, se encuen-
1
tra que T1
0 en A1 y que T2
2 (Wg)v22 en A2. Después de esto es
posible aplicar el principio del trabajo y la energía; al recordar la fórmu-
la (13.11), se escribe

1 W
T1  U1y2
T2 0  Wl
v22
2 g

Al resolver para v2, se encuentra v2
2gl

. Adviértase que la rapidez
que se obtiene es la de un cuerpo que cae libremente desde una altura l.
El ejemplo considerado ilustra las siguientes ventajas del método
del trabajo y la energía:

1. Con el fin de encontrar la rapidez en A2, no hay necesidad de

determinar la aceleración en una posición intermedia A y
de integrar la expresión que se obtuvo de A1 a A2.
2. Todas las cantidades implicadas son escalares y pueden sumar-
se de manera directa, sin utilizar las componentes x y y.
3. Las fuerzas que no realizan trabajo se eliminan de la solución
del problema.
Lo que es una ventaja en un problema, sin embargo, quizá sea una
P desventaja en otro. Es evidente, por ejemplo, que no es posible utili-
zar el método del trabajo y la energía para determinar de manera di-
recta una aceleración. Igualmente es evidente que al determinar una
ma n fuerza que es normal a la trayectoria de la partícula, una fuerza que no
realiza trabajo, el método del trabajo y la energía debe complementar-

A2 = A2 ma t
se mediante la aplicación directa de la segunda ley de Newton. Supón-
gase, por ejemplo, que interesa determinar la tensión en la cuerda del
péndulo de la figura 13.8a cuando la plomada pasa por A2. Se dibuja
W
un diagrama de cuerpo libre de la plomada en esa posición (figura 13.9)
Figura 13.9 y se expresa la segunda ley de Newton en términos de las componen-
tes tangencial y normal. Las ecuaciones Ft
mat y Fn
man pro-
ducen, respectivamente, at
0 y
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13.5. Potencia y eficiencia

W v2
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P  W
man
2
g l

Sin embargo, la rapidez en A2 se determinó antes por el método del

trabajo y la energía. Al sustituir v22
2gl y resolver para P, se escribe

W 2gl
P
W 
3W
g l

Cuando un problema implica dos o más partículas, es factible apli-

car el principio del trabajo y la energía a cada partícula por separado.
Al sumar las energías cinéticas de las diversas partículas y considerar
el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre ellas, es posible escri-
bir una sola ecuación del trabajo y la energía para todas las partículas
implicadas. Se tiene

T1  U1y2
T2 (13.11)

donde T representa la suma aritmética de las energías cinéticas de las

partículas que se consideran (todos los términos son positivos) y U1y2 es
el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las partículas, incluyen-
do las fuerzas de acción y reacción que ejercen las partículas entre sí. Sin
embargo, en problemas que implican cuerpos conectados mediante cuer-
das o eslabones inextensibles, se cancela el trabajo de las fuerzas ejerci-
das por una cuerda o eslabón determinado sobre los dos cuerpos que co-
necta, ya que los puntos de aplicación de estas fuerzas se mueven a través
de distancias iguales (véase el problema resuelto 13.2).†
Puesto que las fuerzas de fricción tienen una dirección opuesta a
la del desplazamiento del cuerpo sobre el cual actúan, el trabajo de
las fuerzas de fricción siempre es negativo. Este trabajo representa la
energía disipada en calor y siempre da por resultado una disminución
de la energía cinética del cuerpo que se considera (véase el problema
resuelto 13.3).

13.5. POTENCIA Y EFICIENCIA

La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efectúa el
trabajo. En la selección de un motor o máquina, la potencia es un crite-
rio mucho más importante que la cantidad real de trabajo que se lleva a
cabo. Es posible utilizar un motor pequeño o una gran planta eléctrica
para realizar una cantidad determinada de trabajo; sin embargo, el mo-
tor pequeño quizá requiera un mes para efectuar el trabajo que la plan-
ta eléctrica realizaría en unos cuantos minutos. Si U es el trabajo reali-
zado durante el intervalo t, entonces la potencia promedio durante ese
intervalo es
U
Potencia promedio

t
al dejar que t tienda a cero, se obtiene en el límite
dU
Potencia
(13.12)
dt
†
La aplicación del método del trabajo y la energía a un sistema de partículas se estudia
en detalle en el capítulo 14.
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768 Cinética de partículas: métodos de la energía

y la cantidad de movimiento
Al sustituir el producto escalar F
dr por dU, se puede escribir también

dU F
dr
Potencia


dt dt

y, al recordar que drdt representa la velocidad v del punto de aplica-

ción de F,

Potencia
F
v (13.13)

Puesto que la potencia se definió como la tasa en el tiempo a la

cual se realiza el trabajo, ésta debe expresarse en unidades que se ob-
tienen al dividir unidades de trabajo entre la unidad de tiempo. De tal
modo, si se usan unidades del SI, la potencia debe expresarse en J/s;
esta unidad se conoce como watt (W). Se tiene
1 W
1 J/s
1 N  m/s
Si se emplean unidades de uso común en Estados Unidos, la potencia
debe expresarse en ft  lb/s o en caballos de potencia (hp), con esta úl-
tima unidad definida como

1 hp
550 ft  lb/s
Al recordar de la sección 13.2 que 1 ft  lb
1.356 J, se verifica que

1 ft  lb/s
1.356 J/s
1.356 W

1 hp
550(1.356 W)
746 W
0.746 kW
La eficiencia mecánica de una máquina se definió en la sección 10.5
como la relación entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada:
trabajo de salida

(13.14)
trabajo de entrada
Esta definición se basa en la suposición de que el trabajo se realiza a
una tasa constante. La relación entre el trabajo de salida y el de entra-
da es, por tanto, igual a la relación de las tasas a las cuales se realiza el
trabajo de salida y de entrada, y se tiene

potencia de salida

(13.15)
potencia de entrada

Debido a las pérdidas de energía resultado de la fricción, el trabajo de

salida siempre es más pequeño que el trabajo de entrada y, en conse-
cuencia, la salida de potencia es siempre menor que la entrada de po-
tencia. La eficiencia mecánica de una máquina es entonces siempre
menor que 1.
Cuando se usa una máquina para transformar la energía mecánica
en energía eléctrica, o la energía térmica en energía mecánica, su efi-
ciencia o rendimiento total puede obtenerse de la fórmula (13.15). La
eficiencia total de una máquina es siempre menor que 1; proporciona
una medida del total de las diversas pérdidas de energía implicadas (pér-
didas de energía eléctrica o térmica, así como pérdidas por fricción).
Advierta que es necesario expresar la salida de potencia y la entrada de
potencia en las mismas unidades antes de utilizar la fórmula (13.15).