Vectores

Nombre – Teorema – Principio Formula/definición Unidad/definición

𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 La suma vectorial puede
Suma de vectores - ⃗⃗𝑹 = ⃗⃗𝑨 + 𝑩
⃗⃗ 𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 efectuarse componentes de
𝑅𝑧 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 vectores.
Los vectores unitarios describen
Vectores Unitarios ⃗⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂
𝑨 direcciones en el espacio y tienen
magnitud uno (1).
El producto escalar de dos
⃗𝑨
⃗ ⋅𝑩⃗⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜙 = |𝑨⃗⃗ ||𝑩
⃗⃗ | cos 𝜙 vectores es una cantidad escalar.
Producto escalar - 𝐶 = ⃗⃗𝑨 ⋅ 𝑩
⃗⃗
⃗𝑨
⃗ ⋅𝑩⃗⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 Se puede expresar en términos de
⃗𝑨
⃗ 𝑦𝑩⃗⃗ y el ángulo 𝜙 que forman.
El producto vectorial de dos
𝐶 = 𝐴𝐵 sen 𝜙 (Magnitud) vectores ⃗⃗𝑨 𝑦 𝑩
⃗⃗ es otro vector ⃗𝑪
𝐶𝑥 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 cuya magnitud depende de las
Producto vectorial magnitudes de ⃗𝑨 ⃗ 𝑦𝑩⃗⃗ y el ángulo
𝐶𝑦 = 𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧
𝐶𝑧 = 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝜙 que forman. (la dirección se
halla por la regla de la mano
derecha)

La regla de la mano derecha

Movimiento en línea recta

Nombre – Teorema – Principio Formula/definición Unidad/definición

𝑥2 − 𝑥1 Δ𝑥
𝑣𝑚𝑒𝑑−𝑥 = = 𝑚
Velocidad media e instantánea 𝑡2 − 𝑡1 Δ𝑡
Δ𝑥 𝑑𝑥 𝑠
𝑣𝑥 = lim =
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡

𝑣2 − 𝑣1 Δ𝑣𝑥
𝑎𝑚𝑒𝑑−𝑥 = = 𝑚
Aceleración media e 𝑡2 − 𝑡1 Δ𝑡
instantánea Δ𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥 𝑠2
𝑎𝑥 = lim =
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
Cuando la aceleración es
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡 constante estas cuatro ecuaciones
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 𝑡 + 𝑎𝑡 2 relacionan la posición 𝑥 y la
Movimiento rectilíneo con 2 velocidad 𝑣𝑥 en cualquier
aceleración constante 2
𝑣𝑥2 = 𝑣0𝑥 + 2𝑎𝑥 (𝑥 − 𝑥0 )
𝑣0𝑥 + 𝑣𝑥 instante 𝑡 con la posición inicial
𝑥 − 𝑥0 = ( )𝑡 𝑥0 , la velocidad inicial 𝑣0𝑥 y la
2 aceleración 𝑎𝑥
𝑡
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + ∫ 𝑎𝑥 𝑑𝑡 Cuando la aceleración no es
Movimiento rectilíneo con 0 constante, sino una función
aceleración constante 𝑡
𝑥 = 𝑥0 + ∫ 𝑣𝑥 𝑑𝑡 conocida del tiempo.
0

Javier Duette
 Movimiento en dos o en tres dimensiones
Nombre – Teorema – Principio Formula/definición Unidad/definición

⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂

𝒓
⃗2−𝒓
𝒓 ⃗ 1 Δ𝒓 ⃗ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
⃗ 𝑚𝑒𝑑 =
𝒗 = 𝑣𝑥 = , 𝑣𝑦 = , 𝑣𝑧 =
𝑡2 − 𝑡1 Δ𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Δ𝒓⃗ 𝑑𝒓 ⃗
Vectores de posición, velocidad ⃗ = lim
𝒗 =
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
y aceleración
⃗ 2−𝒗
𝒗 ⃗ 1 Δ𝒗 ⃗
⃗ 𝑚𝑒𝑑 =
𝒂 =
𝑡2 − 𝑡1 Δ𝑡 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧
⃗
Δ𝒗 𝑑𝒗⃗ 𝑎𝑥 = , 𝑣𝑦 = , 𝑣𝑧 =
⃗ = lim
𝒂 = 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
𝑥 = 𝑥0 + (𝑣0 cos 𝛼0 )𝑡
1 En el movimiento de proyectiles sin
𝑦 = 𝑦0 + (𝑣𝑜 sen 𝛼0 )𝑡 − 𝑔𝑡 2 resistencia al aire,
Movimiento de proyectiles 2
𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼0 𝑎𝑥 = 0, 𝑎𝑦 = −𝑔
𝑣𝑦 = 𝑣0 sen 𝛼0 − 𝑔𝑡

𝑣 2 4𝜋 2 𝑅
Movimiento circular uniforme 𝑎𝑟𝑎𝑑 = =
𝑅 𝑇2
Donde A y B son dos moviles y P un
Velocidad relativa ⃗ 𝐴/𝑃 = 𝒗
𝒗 ⃗ 𝐴/𝐵 + 𝒗
⃗ 𝐵/𝑃
punto fijo.
Leyes del movimiento de Newton
Nombre – Teorema – Principio Formula/definición Unidad/definición
Si varias fuerzas actúan sobre un
cuerpo, el efecto sobre su movimiento
Fuerza como vector ⃗⃗ = 𝑭
𝑹 ⃗ 𝟏+𝑭
⃗ 𝟐+𝑭
⃗ 𝟑 +⋅⋅⋅ = ∑ 𝑭
⃗ es igual al que se da cuando una sola
fuerza resultante de la suma de las
otras actúa sobre el cuerpo.
La primera ley de newton dice que, si
la suma de todas las fuerzas que
La primera ley de Newton ∑𝐹 = 0 actúan sobre un cuerpo es igual a
cero, el cuerpo está en equilibrio y
tiene aceleración cero.

∑ ⃗𝑭 = 𝑚𝒂
⃗ ; ∑ 𝑭𝒓𝒂𝒅 = 𝑚𝒂𝒓𝒂𝒅 La aceleración de un cuerpo bajo la
acción de un conjunto de fuerzas es
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 dado directamente proporcional a la
Segunda ley de Newton
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 suma de la vectorial de las fuerzas e
inversamente proporcional a la masa
∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 del cuerpo.

Peso y fuerza ejercida por un
𝑤 = 𝑚𝑔; 𝐹 = −𝐾Δ𝑥
resorte
Tercera ley de Newton
Fricción y resistencia de
fluidos.
El peso 𝒘
⃗⃗⃗ de un cuerpo es la fuerza de
gravitación ejercida por la tierra
sobre él.
La tercera ley de Newton dice que
cuando dos cuerpos interactúan, se
⃗ 𝐴 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐵 = −𝑭
𝑭 ⃗ 𝐵 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐴 ejercer mutuamente fuerzas que en
todo instante son de igual magnitud y
opuestas en dirección.
Fuerza de fricción cinética. La normal 𝑵⃗⃗ es la fuerza de contacto
𝑓𝑘 = 𝑁 ⋅ 𝜇𝑘 entre los dos cuerpos y es
Fuerza de fricción estática perpendicular a la superficie de
𝑓𝑠 ≤ 𝑁 ⋅ 𝜇𝑠 contacto.

Javier Duette
 Trabajo y energía cinética
Principio - Teorema Formula/definición Unidad

Trabajo efectuado por 𝑊 = ⃗𝑭 ⋅ 𝒔⃗ = 𝐹𝑠 ⋅ cos 𝜙 1 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒 = 1 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 ⋅ 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜

una fuerza (𝜙 = ángulo entre 𝐹 y 𝑠) 1J =1N⋅m

1 m2
Energía cinética 𝐾= 𝑚𝑣 2 1 J = 1 N ⋅ m = 1 kg ⋅
2 s2
El teorema Trabajo -
𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝐾2 − 𝐾1 = Δ𝐾 1J =1N⋅m
Energía
𝑥2
Trabajo realizado por 𝑊 = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥
una fuerza variable o 𝑥1
𝑃2 𝑃2 1J =1N⋅m
en una trayectoria
curva. 𝑊 = ∫ 𝐹 cos 𝜙 𝑑𝑙 = ∫ 𝐹∥ 𝑑𝑙
𝑃1 𝑃1

Δ𝑊 ⃗𝑭 ⋅ 𝒔⃗ 1 𝑤𝑎𝑡𝑡 = 1 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒/𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
Potencia 𝑃𝑚𝑒𝑑 = ;𝑃 = = ⃗𝑭 ⋅ 𝒗
⃗
Δ𝑡 𝒕 1 𝑊 = 1 𝐽/𝑠

Energía potencial y conservación de la energía

Principio - Teorema Formula/definición Unidad
Energía potencial
𝐸𝑃𝑔 = 𝑚𝑔𝑦 1J =1N⋅m
gravitatoria
Energía potencial 1 2
𝐸𝑃𝑒 = 𝐾𝑥 1J =1N⋅m
elástica 2
Cuando la energía
mecánica total se 𝐾1 + 𝐸𝑃𝑔1 + 𝐸𝑃𝑒1 = 𝐾2 + 𝐸𝑃𝑔2 + 𝐸𝑃𝑒2
conserva.
El trabajo realizado por las
Cuando la energía
fuerzas externas es igual al
mecánica total no se 𝐾1 + 𝐸𝑃𝑔1 + 𝐸𝑃𝑒1 + 𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 = 𝐾2 + 𝐸𝑃𝑔2 + 𝐸𝑃𝑒2
cambio en la energía mecánica
conserva.
total.
Cálculo de la fuerza a
𝑑𝐸𝑃
partir de su energía 𝐹𝑥 (𝑥) = −
potencial. 𝑑𝑥

Javier Duette
 Momento lineal, Impulso y choques
Principio - Teorema Formula/definición Unidad

Momento lineal de una ⃗ = 𝑚⋅𝒗

𝒒 ⃗
partícula (Cantidad de ⃗𝑸
⃗ 𝟐 − ⃗𝑸
⃗𝟏 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚/𝑠
movimiento) ∑ ⃗𝑭 =
𝑡2 − 𝑡1
⃗𝑸
⃗ =𝒒
⃗ 𝐴+𝒒
⃗ 𝐵 +⋅⋅⋅= 𝑚𝐴 𝒗
⃗ 𝐴 + 𝑚𝐵 𝒗
⃗ 𝐵 +⋅⋅⋅
Conservación del
𝑘𝑔 ⋅ 𝑚/𝑠
momento lineal
⃗ = 0, entonces ⃗⃗𝑸 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
Si ∑𝑭

⃗ ⋅ (𝑡2 − 𝑡1 ) = ∑ 𝑭
𝑰 = ∑𝑭 ⃗ ⋅ 𝛥𝑡
Impulso y momento 𝑡2
𝑰 = ∫ ∑ ⃗𝑭𝑑𝑡 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚/𝑠
lineal
𝑡1
⃗⃗ 2 − 𝑸
𝑰= 𝑸 ⃗⃗ 1 = 𝛥𝑸
⃗⃗

Choques En todo tipo de choques los momentos lineales se conservan

- Choque elástico: En todo choque elástico las energías cinéticas totales inicial y final son iguales y
las velocidades relativas inicial y final tienen la misma magnitud.

- Choque inelástico: En todo choque inelástico la energía cinética total final es menor que la inicial.
- Choque totalmente si los dos cuerpos tienen la misma velocidad final, el choque es totalmente
inelástico: inelástico.
𝑢𝐴 −𝑢𝐵
Coef. de restitución 𝑒= ; donde 𝑢𝐴 𝑦 𝑢𝐵 son las velocidades después del choque.
𝑣𝐵 −𝑣𝐴

Def.: El centro de masa de un

sistema de partículas, 𝒓
⃗ 𝑐𝑚 , es un ⃗ 1 + 𝑚2 𝒓
𝑚1 𝒓 ⃗ 3 +⋅⋅⋅ ∑𝑖 𝑚𝑖 𝒓
⃗ 2 + 𝑚3 𝒓 ⃗𝑖
⃗ 𝑐𝑚 =
𝒓 =
promedio ponderado de las 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 +⋅⋅⋅ ∑𝑖 𝑚𝑖
posiciones de las partículas.
Centro de masa
El momento lineal total ⃗⃗𝑷 de un ⃗𝑷
⃗ = 𝑚1 𝒗
⃗ 1 + 𝑚2 𝒗
⃗ 2 + 𝑚3 𝒗
⃗ 3 + ⋅⋅⋅ = 𝑀𝒗
⃗ 𝑐𝑚
sistema es igual a su masa total M
multiplicado por la velocidad de ⃗ 𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝒂
∑𝑭 ⃗ 𝑐𝑚
su centro de masa.

Javier Duette
 Rotación de cuerpos rígidos
Principio - Teorema Formula/definición Unidad
Coordenada angular en función 1
al tiempo 𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 ⋅ 𝑡 + 𝛼𝑡 2 𝑟𝑎𝑑
2
(𝜔𝑧 − 𝜔0𝑧 ) ⋅ 𝑡
Desplazamiento angular Δ𝜃 = 𝑟𝑎𝑑
2
Velocidad angular en función al
𝜔𝑧 = 𝜔0𝑧 + 𝛼𝑧 ⋅ 𝑡 𝑟𝑎𝑑/𝑠
tiempo
Velocidad angular en función al 2
𝜔𝑧2 = 𝜔0𝑧 + 2𝛼(𝜃 − 𝜃0 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠
desplazamiento angular
Velocidad tangencial 𝑣𝑡𝑎𝑛 = 𝑅𝜔 𝑚/𝑠

Aceleración tangencial 𝑎𝑡𝑎𝑛 = 𝑅𝛼 𝑚/𝑠2

𝑣2
Aceleración centrípeta 𝑎𝑟𝑎𝑑 = = 𝜔2 𝑅 𝑚/𝑠2
𝑟

Momento de inercia 𝐼 = 𝑚1 𝑟12 + 𝑚2 𝑟22 + ⋅⋅⋅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2

𝑖

1
Energía cinemática rotacional 𝐾 = 𝐼𝜔2 1 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒 = 1𝑁 ⋅ 𝑚
2

Ejes paralelos 𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑑 2 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2

Dinámica del movimiento rotacional

Principio - Teorema Formula/definición Unidad
𝜏 =𝐹⋅𝑙
Torca ⃗ Nm
⃗ =𝒓
𝝉 ⃗ ×𝑭
Dinámica rotacional ∑𝜏𝑧 = 𝐼 ⋅ 𝛼𝑧 Nm
1 1
2 + 𝐼 𝜔2 ⃗ = 𝐼𝑐𝑚 ⋅ 𝛼𝑧
∑𝝉
𝐾 = 𝑀𝑣𝑐𝑚
Traslación y rotación 2 2 𝑐𝑚 𝑧
combinadas 𝑣𝑐𝑚 = 𝑅 ⋅ 𝜔
⃗ 𝑐𝑚
∑𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑀 ⋅ 𝒂
1 1 𝟏 𝟏
Energía cinética de una rueda 𝐾 = 𝐼1 𝜔2 = (𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑅 2 )𝜔2 = 𝑰𝒄𝒎 𝝎𝟐 + 𝑴𝒗𝟐𝒄𝒎
2 2 𝟐 𝟐
𝑊 = 𝜏(𝜃2 − 𝜃1 ) = 𝜏 ⋅ Δ𝜃
Trabajo efectuado por una
1 1 1J =1N⋅m
torca 𝑊 = 𝐼𝜔22 − 𝐼𝜔12
2 2
𝐽
Potencia 𝑃 = 𝜏𝑧 𝜔𝑧 1𝑊 =1
𝑠
⃗𝑳 = 𝒓
⃗ ×𝒑 ⃗ =𝒓 ⃗ × 𝑚𝒗
⃗
(partícula) 𝑚2
Momento angular 𝑘𝑔
⃗𝑳 = 𝐼𝝎⃗⃗⃗ 𝑠
(Cuerpo que gira en torno a un eje de simetría)
Dinámica rotacional y ⃗
𝑑𝑳
⃗ =
∑𝝉 𝑁𝑚
momento angular 𝑑𝑡

Equilibrio y elasticidad
Principio - Teorema Formula/definición Unidad
Javier Duette
Condiciones de equilibrio ∑ 𝑭𝑥 = 0 , ∑ 𝑭𝑦 = 0, ∑ 𝑭𝑧 = 0 ⃗ =0
∑𝝉

⃗ 𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓
𝒎𝟏 𝒓 ⃗ 𝟑 +⋅⋅⋅ ∑ 𝒎𝒊 𝒓
⃗ 𝟐 + 𝒎𝟑 𝒓 ⃗𝒊
Centro de masa ⃗ 𝒄𝒎 =
𝒓 =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝒎𝟑 +⋅⋅⋅ ∑ 𝒎𝒊
Si 𝒈
⃗⃗ tiene el mismo valor en todos los puntos de
Centro de gravedad un cuerpo, su centro de gravedad es idéntico a su
centro de masa
Propiedad mediante la cual un cuerpo recobra su tamaño y forma
Elasticidad
original cuando la fuerza que actuó sobre este deja de actuar.
𝐹
Esfuerzo 𝜎= pascal (Pa)
𝐴
Δ𝑙
Deformación por tensión 𝜀= Adimensional
𝑙0
𝐹
Esfuerzo por tensión (Módulo 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝜎
Y= = = 𝐴 pascal (Pa)
de Young) 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝜀 Δ𝑙
𝑙0
Δ𝑉
Deformación por volumen 𝜀= Adimensional
𝑉0
𝐹
Esfuerzo de volumen (Modulo 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 Δ𝜎
𝐵= = = 𝐴 pascal (Pa)
de volumen) 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝜀 Δ𝑉
𝑉0

Mecánica de fluidos
Principio - Teorema Formula/definición Unidad
𝑚 𝑘𝑔
Densidad 𝜌=
𝑉 𝑚3
𝐹⊥ 𝑁
Presión 𝑝=
𝐴
1 𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 (𝑃𝑎) = 1
𝑚2

Presión en un fluido en reposo 𝑝2 − 𝑝1 = −𝜌𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )

Pa
(densidad uniforme) 𝑝 = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ
Dice que cuando un cuerpo se sumerge en un fluido, este ejerce una
Principio de Arquímedes fuerza de flotación (empuje) igual al peso del fluido que el cuerpo
desplaza.

Empuje 𝐸 = 𝜌 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝 Newton (N)

Ecuación de continuidad 𝐴1 ⋅ 𝑣1 = 𝐴2 ⋅ 𝑣2 Fluido incompresible

𝑑𝑉
Tasa de flujo de volumen = 𝐴𝑣 𝑚3
𝑑𝑡
(Caudal) 𝑠
𝑄 = 𝐴𝑣
1 2 1
Ecuación de Bernoulli 𝑃1 + 𝜌𝑔𝑦1 + 𝜌𝑣1 = 𝑃2 + 𝜌𝑔𝑦2 + 𝜌𝑣22 Fluido incompresible
2 2

Javier Duette
Javier Duette