MECÁNICA PARA INGENIEROS

MOMENTO DE UNA
FUERZA RESPECTO A
UN EJE

ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA

 LOGROS DE LA SESIÓN

Al finalizar este clase, estarás preparado para:

 Conocer el triple producto escalar mixto de
tres vectores.
 Determinar el momento de una fuerza
respecto de un eje.
 Resolver problemas de momento de una
fuerza respecto de un eje.

A.O.H.B. 2
TRIPLE PRODUCTO MIXTO
ESCALAR
 𝐒 𝐐

𝐏
El triple producto mixto escalar, también
conocido como Triple Producto Mixto (TPM),
de tres vectores 𝐒, 𝐏 y 𝐐 se define como la
expresión escalar:

𝐒 . (𝐏 x 𝐐)

A.O.H.B. 4
 𝐒 𝐐

𝐏

El TPM representa, en valor absoluto, el

volumen del paralelepípedo cuyos lados son
los vectores 𝐒, 𝐏 y 𝐐.
En consecuencia, el TPM de tres vectores
coplanares será cero.

A.O.H.B. 5
MOMENTO DE UNA FUERZA
RESPECTO DE UN EJE
 El triple producto mixto escalar
(TPM) nos sirve para calcular el
momento de una fuerza con
respecto a un eje.

A.O.H.B. 7
 L

𝐌OF
lOL
𝐅
A
O 𝐫𝐎𝐀

En la figura adjunta se muestra una fuerza 𝐅

aplicada en un punto A de un cuerpo rígido y un
Momento (𝐌OF) de dicha fuerza con respecto a un
punto O por donde pasa el eje OL.
A.O.H.B. 8
 L

𝐌OF
lOL
𝐅

𝐫𝐎𝐀 A
O

Se define el momento 𝑀𝑂𝐿 de una fuerza 𝐅 con respecto a

un eje OL, como la proyección del Momento 𝐌OF sobre el
eje OL.
Si lOL es el vector unitario del eje OL, entonces:

𝑀𝑂𝐿 = lOL . (𝐌OF) = lOL . (𝐫𝐎𝐀 x 𝐅)

A.O.H.B. 9
 L

𝐌OF

l F

A
O r

lx ly lz lx
MOL = l . (𝐫 x 𝐅) = rx ry rz rx
Fx Fy Fz Fx

MOL = lx (ry Fz - rz Fy) + ly (rz Fx - rx Fz)

+ lz (rx Fy - ry Fx)
A.O.H.B. 10
 El significado
físico del
momento 𝑀𝑂𝐿
de una fuerza 𝐅
respecto a un
eje fijo OL se
vuelve más
evidente si se
descompone la
fuerza 𝐅 en dos
componentes
rectangulares
𝐅𝟏 y 𝐅𝟐 y su
vector posición
𝐫 en 𝐫𝟏 y 𝐫𝟐 .

A.O.H.B. 11
 𝐅𝟏 // OL
𝐅𝟐 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑃
𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑃 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑂𝐿
𝐫𝐎𝐀 = 𝐫 (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛)
𝐫𝐎𝐐 = 𝐫𝟏 //𝑂𝐿(𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑂𝐿)
𝐫𝐐𝐀 = 𝐫𝟐 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑃
𝑀𝑂𝐿𝐹 = l 𝐎𝐋 . 𝐌𝐎𝐅 = l 𝐎𝐋 . 𝐫𝐎𝐀 x 𝐅

𝑀𝑂𝐿𝐹 = l 𝐎𝐋 . 𝐫𝟏 + 𝐫𝟐 x 𝐅𝟏 + 𝐅𝟐

𝑀𝑂𝐿𝐹 = l 𝑂𝐿 . 𝐫𝟏 x 𝐅𝟏 + l 𝑂𝐿 . 𝐫𝟏 x 𝐅𝟐 + l 𝑂𝐿 . 𝐫𝟐 x 𝐅𝟏 + l 𝑂𝐿 . 𝐫𝟐 x 𝐅𝟐

l 𝑂𝐿 . 𝐫𝟏 x 𝐅𝟏 = 0 (porque 𝐫𝟏 𝑦 𝐅𝟏 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑂𝐿)

l 𝑂𝐿 . 𝐫𝟏 x 𝐅𝟐 = 0 (porque 𝐫𝟏 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑂𝐿)

l 𝑂𝐿 . 𝐫𝟐 x 𝐅𝟏 = 0 (porque 𝐅𝟏 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑂𝐿)

∴ 𝑀𝑂𝐿𝐹 = l 𝑂𝐿 . 𝐫𝟐 x 𝐅𝟐
A.O.H.B. 12
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1
 Para la figura
mostrada, se pide
calcular el momento
de la fuerza 𝐏
respecto:
(a) del eje x.
(b) del eje AG.
(c) del eje BG.
Asuma: P = 200 N

A.O.H.B. 14
Solución
D.C.L.
 D.C.L.

D
O 𝐢
𝐫𝐎𝐂 𝐏 B
2m

30°
60°
G
z C E
x

F
A.O.H.B. 17
P.M.
 y

O 𝐢
D 𝐏 B
𝐫𝐎𝐂
2m
60° 30°
E
G
C x
z

F
Parte (a)
P.M.
Meje x𝑷 = 𝐢 . (𝐫𝐎𝐂 x 𝐏)
o
Meje x𝑷 = 𝐢 . (𝐫𝐄𝐂 x 𝐏)
A.O.H.B. 19
Solución del problema
 y

A
Cálculo de las componentes del
vector posición 𝐫𝐎𝐂 O 𝐢
D 𝐏 B
Punto x y z 𝐫𝐎𝐂

2m
60°
C 10 2 6 E
G
C x
z
30°
Vector 𝐢 𝐣 𝐤
F
𝐫𝐎𝐂 10 2 6

Cálculo de las componentes de la fuerza 𝐏

𝑃𝑥 = 𝑃 cos 60𝑜 𝑠𝑒𝑛 30𝑜 = 50 N

𝑃𝑦 = 𝑃 sen 60𝑜 = 173,205081 N

𝑃𝑧 = −𝑃 cos 60𝑜 𝑐𝑜𝑠 30𝑜 = −86,602540 N
A.O.H.B. 21
Cálculo del momento Meje x𝑷
 y

A
Parte (a)
O 𝐢
Cálculo del momento de 𝐏 D 𝐏 B
𝐫𝐎𝐂

2m
respecto del eje x 60°
E
G
C
Meje x = 𝐢 . (𝐫𝐎𝐂 x 𝐏)
𝑷 z
30°
x

Ítem 𝐢 𝐣 𝐤 𝐢
𝐢 1 0 0 1
𝐫𝐎𝐂 10 2 6 10
𝐏 50 173,205081 -86,602540 50
Meje x𝑷 -1212,435566 N.m

A.O.H.B. 23
 y
Parte (b)
A
P.M. l 𝐀𝐆

Meje AG𝑷 = l 𝐀𝐆 . (𝐫𝐀𝐂 x 𝐏) O

𝐫𝐀𝐂
D 𝐏 B
o

2m
60°
Meje AG𝑷 = l 𝐀𝐆 . (𝐫𝐆𝐂 x 𝐏) E
G C x
Cálculo de las componentes del z
30°
vector posición 𝐫𝐀𝐂
F
Punto x y z Cálculo de las componentes del
A 0 2 0 vector unitario l𝐀𝐆
C 10 2 6
G 0 0 6 Ítem 𝐢 𝐣 𝐤
𝐫𝐀𝐆 0 -2 6
Vector 𝐢 𝐣 𝐤 𝑟𝐴𝐺 6,324555
𝐫𝐀𝐂 10 0 6 l 𝐀𝐆 0 -0,316228 0,949683

A.O.H.B. 24
 y

A
l 𝐀𝐆
Parte (b)
O
𝐫𝐀𝐂
Cálculo del momento de 𝐏
D 𝐏 B

2m
60°
respecto del eje AG E
G C x
z
Meje AG𝑷 = l 𝐀𝐆 . (𝐫𝐀𝐂 x 𝐏) 30°
F

Ítem 𝐢 𝐣 𝐤 𝐢
l 𝐀𝐆 0 -0,316228 0,949683 0
𝐫𝐀𝐂 10 0 6 10
𝐏 50 173,205081 -86,602540 50
Meje x𝑷 1604,803107 N.m

La parte (c) se deja para que el estudiante lo resuelva.

A.O.H.B. 25
EJEMPLO DE APLICACIÓN 2
 Un bote cuelga de dos
grúas, una de las
cuales se muestra en
la figura. Se sabe que
el momento respecto
del eje z de la fuerza
resultante 𝐑 𝐀 , ejercida
sobre la grúa en A, no
debe exceder de 279
lb.ft en valor absoluto.
Determine la máxima
tensión permisible en
la línea ABAD cuando
x = 6 ft.
A.O.H.B. 27
Solución
D.C.L.
DCL

A
𝐓𝐀𝐃
𝐫𝐂𝐀
7.75 ft

2𝐓𝐀𝐁
C
D x
z

A.O.H.B. 30
P.M.
DCL y x = 6 ft

A
𝐓𝐀𝐃
𝐫𝐂𝐀
7.75 ft

2𝐓𝐀𝐁
C
D x
z

P.M.
Meje zR = 𝐤 . (𝐫𝐂𝐀 x 𝐑 𝐀 ) 𝐑 𝐀 = 2𝐓𝐀𝐁 + 𝐓𝐀𝐃
Análisis
La tensión 𝐓𝐀𝐃 es la única que produce momento alrededor
del eje z, ya que la línea de acción de la tensión 𝐓𝐀𝐁 corta a
este eje.
A.O.H.B. 32
Solución del problema
Coordenadas de los puntos
 DCL y
x = 6 ft

A
𝐓𝐀𝐃
𝐫𝐂𝐀
7.75 ft

2𝐓𝐀𝐁
C
D x
z

P.M.
Meje zR = 𝐤 . (𝐫𝐂𝐀 x 𝐑 𝐀 ) 𝐑 𝐀 = 2𝐓𝐀𝐁 + 𝐓𝐀𝐃
Coordenadas
Coordenadas x y z
A 0 7.75 3
D 6 0 0
A.O.H.B. 35
Cálculo del vector unitario de
la tensión 𝐓𝐀𝐃
 y
Coordenadas x y z x = 6 ft
A
A 0 7.75 3
𝐓𝐀𝐃
D 6 0 0
𝐫𝐂𝐀

7.75 ft
2𝐓𝐀𝐁
C
D x
z

Ítem 𝐢 𝐣 𝐤
𝐫𝐀𝐃 6 -7.75 -3
rAD 10.25
lAD 0.585366 -0.756098 -0.292683

A.O.H.B. 37
Cálculo de la máxima tensión
admisible en la cuerda ABAD
 MzR = 𝐤 . (𝐫𝐂𝐀 x 𝐑 𝐀 )

Ítem 𝐢 𝐣 𝐤
𝐤 0 0 1
𝐫𝐂𝐀 0 7.75 3
𝐓𝐀𝐃 0.585366 -0.756098 -0.292683 𝑇𝐴𝐷

𝐢 𝐣 𝐤 𝐢
0 0 1 0
𝑀𝑧 R = 𝑇𝐴𝐷
0 7.75 3 0
0.585366 -0.756098 -0.292683 0.585366

279 = 𝑇𝐴𝐷 ∗ 0 + 0 + 1 0 − 0.585366 ∗ 7.75

𝑇𝐴𝐷 = 61.5 𝑙𝑏
A.O.H.B. 39
EJEMPLO DE APLICACIÓN 3
 La varilla
vertical CD de
23 in está
soldada al
punto medio C
de la varilla AB
de 50 in.
Determine el
momento
alrededor de
AB de la fuerza
𝐏 de 235 lb.

A.O.H.B. 41
Solución
D.C.L.
 D.C.L.

l𝐀𝐁

𝐫𝐁𝐆

A.O.H.B. 44
P.M.
 D.C.L.

l𝐀𝐁

𝐫𝐁𝐆

P.M.
MABP = lAB . (𝐫𝐁𝐆 x 𝐏)
A.O.H.B. 46
Solución del problema
Coordenadas de los puntos
DCL

Coordenadas
l𝐀𝐁
Pto. x y z
A 0 30 24
B 32 0 0
D 16 38 12
G 37 0 30

Cálculo de Dy 𝐫𝐁𝐆
30

yC

20
𝑦𝐶 20 Dy = yC + CD
40 = → yC = 15 in →
30 40 Dy = 15 in + 23 in
A.O.H.B. 49
Cálculo del vector unitario del
eje AB
 Coordenadas:

Pto. x y z l𝐀𝐁
A 0 30 24
B 32 0 0
D 16 38 12
G 37 0 30

Vector unitario l𝐀𝐁

Ítem 𝐢 𝐣 𝐤
𝐫𝐀𝐁 32 -30 -24
rAB 50
lAB 0.64 -0.6 -0.48
A.O.H.B. 51
Cálculo de las componentes
de la fuerza 𝐏
 Coordenadas:
P = 235 lb
Pto. x y z l𝐃𝐆
A 0 30 24
B 32 0 0
D 16 38 12
G 37 0 30

Componentes de 𝐏

Ítem 𝐢 𝐣 𝐤
𝐫𝐃𝐆 21 -38 18
rDG 47
lDG 0.446809 -0.808511 0.382979

A.O.H.B.
𝐏 105 -190 90
53
Momento alrededor de AB de
la fuerza 𝐏
 Coordenadas:
Pto. x y z
A 0 30 24 l𝐀𝐁 P = 235 lb

B 32 0 0
D 16 38 12
G 37 0 30

𝐫𝐁𝐆
MAB = lAB . (𝐫𝐁𝐆 x 𝐏)
P

Ítem 𝐢 𝐣 𝐤
lAB 0.64 -0.6 -0.48
𝐫𝐁𝐆 5 0 30
𝐏 105 -190 90
MABP 2484 lb.in = 207 lb.ft
A.O.H.B. 55
PROBLEMAS A RESOLVER
 1. Calcule el
momento de la
fuerza 𝐏
alrededor del
eje AD.
a = 2 ft;
b = 5 ft;
c = 6 ft;
d = 8 ft;
e = 3 ft;
P = 240 lb

A.O.H.B. 57
 2. Un granjero emplea cables para sujetar firmemente una
de las paredes de un granero pequeño a los tensores B y
E. Si se sabe que la suma de los momentos respecto del
eje x de las fuerzas ejercidas por los cables sobre el
granero en los puntos A y D es de 4 728 lb.pie, determine
la magnitud de 𝐓𝐃𝐄 cuando TAB = 255 lb.

A.O.H.B. 58
 3. La placa
triangular ABC está
apoyada en juntas
de rótula en B y D,
y se mantiene en la
posición mostrada
mediante los cables
AE y CF. Si la
fuerza ejercida por
el cable AE en A es
de 55 N, determine
el momento de esa
fuerza respecto de
la línea que une los
puntos D y B.

A.O.H.B. 59
 4. El marco ACD
está articulado en A
y D y se sostiene
mediante un cable
que pasa a través de
un anillo en B y está
unido a los ganchos
en G y H. Si se sabe
que la tensión en el
cable es de 450 N,
determine el
momento respecto
de la diagonal AD de
la fuerza ejercida
sobre el marco por el
tramo BH del cable.
A.O.H.B. 60
 5. Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud
a = 6 in. Si se aplica una fuerza P = 850 lb a lo
largo del borde BC, como se muestra, determine el
momento de 𝐏 respecto del borde OA.

A.O.H.B. 61
TEMAS A REVISAR PARA LA
PRÓXIMA SESIÓN
 MECÁNICA PARA INGENIEROS

TEMAS A REVISAR POR LOS ALUMNOS

PARA LA SIGUIENTE SESIÓN
1. Momento de un par.
2. Pares equivalentes.
3. Sistemas equivalentes.

A.O.H.B. 63
TEMAS DE LA PRÓXIMA
SESIÓN
 MECÁNICA PARA INGENIEROS

TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN:

PARES
SISTEMAS EQUIVALENTES

A.O.H.B. 65
ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA

GRACIAS

pcinahua@upc.edu.pe
66