Transmisor

Despues de aclarar varias veces lo mismo a los correos de los lectores que confunden "equipo
transmisor" con "transmisor" creo que es conveniente repasarlo aqui mismo.

Un equipo transmisor es aquel que esta formado por varios circuitos o etapas, como puede ser
en aeromodelismo el equipo del piloto, donde se transmiten los movimientos de las palancas de
control hacia el equipo receptor que se encuentra en el avion. Uno de estos circuitos que
conforma este sistema o equipo transmisor es el generador o modulador de señal base de
radiocontrol y el otro es el transmisor propiamente dicho. Es decir, el transmisor es parte del
equipo transmisor y es la ultima etapa del proceso de la señal en el equipo transmisor.
Lo mismo se aplica para el equipo receptor. Para mas informacion, vea la documentacion del
receptor.

Modulos que componen un equipo transmisor de R/C

Que es un Transmisor?
Un transmisor no es otra cosa que un circuito encargado de enviar de alguna manera la
informacion que es aplicada en su entrada a traves de un medio hacia un receptor remoto.  No
hace ninguna interpretacion de la señal que tiene en la entrada, solo se encarga de enviarla de
manera eficiente a traves del medio para el cual fue diseñado.

Por si en mi burda definicion de mas arriba no queda claro que hace el circuito transmisor en un
radiocontrol, lo explicamos en terminos de la electronica del radiocontrol.

En un equipo de radiocontrol el transmisor recibe informacion de una etapa anterior llamada

codificador o generador de señal base de r/c, a partir de ahora lo llamaremos simplemente
codificador ya que es mas simple :) . Esta señal electronicamente modula la salida de
radiofrecuencia que es propia del transmisor. El transmisor consta generalmente de un
osculador, unas etapas amplificadoras de señal y por ultimo un filtro.
 Esquema simplificado donde no se aclara si es AM o FM

El transmisor de un radiocontrol lo que hace siempre es elevar de frecuencia la señal con el

proposito de aprovechar las caracteristicas de las ondas de radio de alta frecuencia (HF) y de
muy alta frecuencia (VHF), las cuales se propagan con una muy buena eficiencia y con antenas
pequeñas a traves del medio ambiente conocido.  Por esto mismo no varia en nada de un
transmisor de radio comun como el de un handy de VHF o el de un telefono inalambrico.

Es el transmisor de radio el que decide si la señal que aparece en su entrada la envia en AM o

FM. El diseño del circuito hace que la señal module en frecuencia o en amplitud, sin importar su
origen, es decir que no importa si son datos de computadora, voz, señal de R/C, etc etc.

Oscilador
Informacion sobre osciladores esta plagado en internet, hay muchas mejores publicaciones que
esta sobre el tema. Solo voy a hacer incapie en los que se usan normalmente en los circuitos de
radiocontrol.

Basicamente un oscilador es un circuito que genera altas frecuencias que luego seran utilizadas
en las etapas posteriores. No son solo utilizado en los transmisores, sino tambien en los
receptores (Ver seccion de receptores); y los mas usados en nuestros circuitos son los que usan
un cristal de cuarzo como elemento principal. De ahi que veremos que los equipos comerciales
usan un par de cristales, uno para el transmisor y el otro para el receptor.
Estos cristales tienen como caracteristica principal brindar una exelente estabilidad en
frecuencia, es decir que si el cristal dice 27.175 MHz seguramente sera esta la frecuencia de
oscilacion con un error de alrededor de mucho menos del 1% o 2%. 
Esta estabilidad nos permite tener un equipo receptor que solo "escuchara" al transmisor ese y
no uno que esta 20KHz mas arriba o mas abajo en la frecuencia.
Algo muy comun entre los radioaficionados es diseñar circuitos que permitan cambiarse de
frecuencia con un dial para poder aumentar las posibilidades de hablar con varias estaciones
lejanas con un solo transmisor. Bueno en nuestro caso es totalmente lo contrario, nosotros
queremos solamente escuchar a nuestro transmisor! ya que cualquier otra señal de R/C es
considerada peligrosa por su posible interaccion con nuestro receptor.

Los aeromodelistas no quieren que alguien vaya a meterse en su frecuencia de transmision por
eso varios equipos de R/C tienen la posibilidad de cambiar sus cristales y de esta forma no
interferir en ese canal a alguien que lo este usando.

Si quieres saber mas sobre cristales de cuarzo no dejes de leer este documento

Los osciladores usados para poder transmitir en el rango de 72MHz son siempre de sobretono,
un oscilador de sobretono es un circuito que aprovecha la capacidad del cristal de oscilar en una
frecuencia armonica a la fundamenta segun sus caracteristicas de tallado.
 Cristal de transmision en 72.010MHz, frecuencia fundamental en 14.402MHz

Los cristales por su diseño generalmente oscilan en su frecuencia fundamental hasta 25MHz,
luego de esta frecuencia son usados cristales de menor frecuencia en circuitos osciladores de
sobretono para sus armonicos impares, tipicamente el 3º, 5º y 7º armonico. En pocas palabras
si tenemos que hacer que un oscilador a cristal nos entregue una frecuencia de 72.100 MHz hay
que tener en cuenta que no vamos a encontrar un cristal que oscile naturalmente en esta
frecuencia, hay que acompañarlo de un circuito para que lo haga oscilar en una frecuencia
armonica o sobretono, por ejemplo; para esta frecuencia necesitamos un cristal de 72.100/5 =
14.42 MHz (fundamental) o tambien podriamos usar uno de 10,3 MHz haciendolo oscilar en su
7º armonico en vez del 5º.

Particularmente me gustan mucho los osciladores de sobretono porque algunos son muy faciles
de hacer andar, aquellos que usan un circuito con el cristal en serie con un tanque sintonizado,
podemos ajustarlo reemplazando el cristal por un cable y ajustando la bobina del tanque
mientras que observamos en un frecuencimetro la salida. Cuando tenemos en el frecuencimetro
la frecuencia deseada, conectamos el cristal como corresponde y ya tenemos el oscilador
ajustado.

En los circuitos de radiocontrol, es muy comun encontrar osciladores con cristal, pero ya
modulados en frecuencia mediante un diodo varactor o varicap, que al estar en paralelo con el
cristal, las pequeñas variaciones de frecuencia inducidas por la variacion de la reactancia
capacitiva del varicap hacen que se genere una señal modulada en frecuencia o FM. Para el caso
de AM lo que se usa es un oscilador permanente y la señal en vez de ir a parar a un diodo
varicap es aplicada a la base de un transistor que hace de switch, este transistor hace las veces
de llave telegrafica haciendo interrupciones en la emision de la señal generada hacia las
siguientes etapas amplificadoras. La forma de onda es una secuencia de estados altos y bajos
exactamente iguales a los de una señal radiotelegrafica, por esto mismo es AM, pero un AM
modulando de 0 a 100% en tiempos muy cortos. En las siguientes secciones de AM y FM esta
mejor explicado.

Por ultimo podrias ver algunos ciruitos osciladores aqui

Amplificador

Un amplificador es un elemento encargado de aumentar la amplitud de la onda idealmente sin

modificarla en absoluto, en su entrada tenemos una señal con ciertas caracteristicas electricas y
a la salida deberiamos tener una señal con las mismas caracteristicas exepto en su amplitud. 

Los amplificadores usados en circuitos de radiocontrol, se encargan de llevar la señal hasta que
pueda ser captada alrededor de 1,5Km sin distorsion. Para ello a veces se usan 2 o 3 etapas
amplificadoras de RF una vez que la señal fue generada en el oscilador.

Los circuitos amplificadores solo se encargan de elevar la potencia de salida del transmisor como
dijimos y solo hasta un nivel apropiado por varias razones.

1. Un amplificador es la etapa que mas corriente consume, mientras mas potencia

queremos a la salida menos tiempo de bateria tendremos, asi que hay que encontrar un
punto de equilibrio.
2. El amplificador debe ser lo mas lineal posible para evitar la generacion de armonicos y
provocar interferencias hacia los demas receptores circundantes. Lineal nos referimos a
que no debe introducir en absoluto una deformacion en la señal amplificada.
3. Tiene que tener potencia suficiente como para poder recepcionarlo a 1,5Km,
normalmente alrededor de los 750mW

Los circuitos de amplificacion constan de un solo transistor por etapa, normalmente uno pequeño
al principio (2SC2009, 2SC2026, 2N2369, 2SC1815, MMPS2369) para elevar la debil señal del
oscilador y luego los demas transistores amplificando con mayor nivel en su entrada (2SC1957,
2N4427, 2SC1589, 2N3724, 2SC1675, 2SC1970, 40081, 40290)

Las etapas se acoplan mediante transformador, de esta manera se adaptan bien las
impedancias.

Filtros
El filtro es la ultima etapa en el transmisor de radiocontrol donde el objetivo es limpiar la señal
de radio de cualquier espurea y de esta manera reducir las posibles interferencias hacia los
demas equipos de R/C. Un filtro tipico de radiofrecuencia consiste en una red de bobinas y
capacitores.

Filtros Pasa Altos y sus formulas

 Filtro Pasa Bajos y sus formulas

Filtros Pasa Bandas y sus formulas

 Filtro tipico usado en los transmisores comerciales de r/c

Los filtros como este, son los mas usados por los transmisores, Futaba, Airtronics, etc. Las
bobinas son variables ya que siempre es necesario hacerle algunos ajustes y dejarlo lo mas
exacto posible. Los valores de los componentes varian entre las diferentes marcas. Para verlos
fijate los