Modelado y Simulación

Práctica Calificada N°3

Pre-Grado 2017-2

Apellidos: ________________________________ Nombres: ______________________

Carrera: _______________________________
Duración: 120min
Número de preguntas: 3
Indicaciones:
1. Se permite el uso de calculadora no programable
2. No se permite el uso de textos ni apuntes.
3. Solo se permite el uso de la tabla de Laplace y de un formulario en una hoja A4, escrito a cara
simple. El formulario se debe entregar al final de la práctica.

Pregunta 1 [10 puntos]

A un sistema eléctrico se le conecta en la entrada un voltaje constante de 1V y en la salida se lee el

voltaje de salida mostrado en la Figura 1. Si se sabe que el sistema es de segundo orden, calcular:
(a) [1 punto] Con los valores del porcentaje de sobre impulso y tiempo pico, aproximar los valores
de la frecuencia natural y factor de amortiguamiento.
(b) [1.5 puntos] La función de transferencia del sistema, justifique sus resultados.
(c) [2 puntos] Si se sabe que el sistema se puede simplificar al circuito de la Figura 2 con C=1µF,
calcular los valores de la resistencia R e inductancia L.
(d) [1 punto] Hallar el error en estado estable del sistema y el tiempo de establecimiento.
(e) [2.5 puntos] Realice el trazado asintótico (aproximación del diagrama de Bode) de la función de
transferencia, tanto de magnitud como de fase. Use la plantilla logarítmica dada.
(f) [2 puntos] Indicar si el sistema es sub-amortiguado, sobre-amortiguado, críticamente amortiguado
o sin amortiguar. Además indique y calcule que valores cambiaria en el circuito de la Figura 2 para
que el sistema sea:
a. Críticamente amortiguado
b. Sin amortiguar
Señale la función de transferencia para cada uno de estos casos

Figura 1. Respuesta temporal

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Práctica Calificada N°3
Pre-Grado 2017-2

L R
+
C -Vo
Va
C
Figura 2. Circuito eléctrico

Pregunta 2 [10 puntos]

Sea el sistema mecánico como mostrado en la Figura 3. El sistema presenta 1 disco cuyos momento de
inercia son 𝐽 = 2 𝑁. 𝑠 ( /𝑟𝑎𝑑, un resorte de traslación 𝑘 = 10 𝑁/𝑚, un amortiguador de traslación 𝑃 =
5 𝑁. 𝑠/𝑚 y un bloque de masa 𝑚 = 0,5 𝑘𝑔. El disco tiene un radio de 𝑅 = 0,5 𝑚. Considerando que la
cuerda que une el disco y la masa está siempre estirada, se pide determinar lo siguiente:

Figura 2. Sistema mecánico

(a) [3 puntos] Muestre la función de transferencia del sistema de entrada 𝑓 y salida como posición
angular del disco (𝜃).
(b) [1.5 punto] Indique el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural del sistema. ¿qué
elemento físico debe cambiar para aumentar el valor de la frecuencia natural?
(c) [1.5 punto] Muestre el diagrama de polos del sistema indicando el tipo de estabilidad y el
comportamiento temporal según la información del factor de amortiguamiento.
(d) [1.0 punto] Calcule el tiempo de establecimiento al 2% del error, el porcentaje de sobre señal
(overshoot) y el error en estado estable.
(e) [1.5 puntos] Muestre el diagrama de bode del sistema y determine usando únicamente esta
gráfica, el valor en estado estable del sistema para una entrada 𝑓 = 8𝑁.
(f) [1.5 punto] Si la fuerza de excitación es 𝑓 = 10𝑠𝑒𝑛(2,25𝑡 + 0,52), indique la salida del sistema
correspondiente a esta fuerza de excitación.

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