ENSAYO 1

INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

CASTRO GUERRERO DAVID ALEJANDRO

GUERRA PANTOJA FLEIDER ARLEY

ESCUELA NAVAL DE CADETES “ALMIRANTE PADILLA”

INGENIERIA

INGENIERIA ELECTRONICA

CARTAGENA DE INDIAS, D.T. Y C.

2022
1. Resumen.
Partiendo del artículo de Daniel Marín “Curiosity, el robot más complejo de la
historia” podemos apreciar la gran labor e interesante también que hace la
NASA y como la robótica tanto van de la mano con todos los inventos que tiene
la NASA frente a lo que quieren indagar y descubrir en el planeta marte, la
NASA se ve enfrentado a fuertes y estrictas condiciones de vida que tiene este
lugar y como cada problemática tanto en el planeta Marte si no el cómo llevar
este invento a dicho lugar, es para los científicos será si no más un reto por
evolucionar y crear un plus para este Robot y cumplir la misión.

2. Palabras Clave: Robot, Marciano, Marte, NASA, Científicos, Tecnología.

3. Cuerpo del Ensayo:

 Introducción.
Resulta algo interesante para los amantes a la tecnología y los robots cuando
nos encontramos con este tipo de cosas, en el siguiente ensayo
encontraremos la interpretación personal acerca de este gran invento llevado a
cabo por la NASA en el año 2011, donde científicos llevaron a cabo una mejora
a proyectos anteriores creando un nuevo robot con otras capacidades
adicionales a los anteriores que facilitan, a los astronautas su trabajo en otros
planetas, en este caso el de marte, de manera siguiente se dará a conocer a
través del articulo científico de Daniel Marín “Curiosity, el robot más complejo
de la historia”, nuestra experiencia personal frente a esta nueva tecnología, la
cual hace que el ser humado de un gran salto en el desarrollo de este tipo de
robots y lo que hace mas interesante es saber que la NASA dará a conocer lo
que hace este tipo de robots, al público, con el fin de indagar y motivar ha
seguir innovando con este tipo de desarrollo.
En el siguiente ensayo expondremos algunas características, lo que llevo a
cabo el proyecto, las dificultades frente a lo que es un nuevo planeta para el
ser humano, veremos cómo se contempló un proyecto inicial, y que a medida
que paso el tiempo fue un reto para los científicos debido a que se tuvieron que
cambiar aspectos con el fin de que el proyecto no tenga dificultades en el
terreno donde se iba a encontrar, y como pudieron terminar haciendo este
robot un hecho histórico para la NASA.
 Desarrollo.

Muchas personas creemos como un grupo de personas puede llegar a crear

este gran proyecto, el cual llevo años poderlo realizar, hasta un 26 de
noviembre del año 2011, que hoy ya se cumplen mas de 10 años de haber
creado esta nave que llevo a una gran revolución en la creación de este tipo de
robots.
La NASA para esta gran creación se tuvo que basar en muchos anteriores
proyectos los cuales, algunos fracasaron, otros pudieron ser utilizados, pero
ellos siempre querían estudiar el planeta rojo, un planeta de difícil acceso, de
muchas dificultades por las condiciones geográficas, pero aun así en el articulo
de primera entrada dan a conocer una característica especial que reconoce a
este robot como uno de los mejores, que es la de vaporizar piedra con un láser
y además de eso poder analizar su descomposición a cierta distancia, todo con
el fin de buscar huellas de la presencia de vida en este planeta, para todos
nosotros pareciera una locura, algo de película porque creemos que eso solo
pasa en las películas, que un robot pueda realizar ese tipo de cosas solamente
no lo imaginamos a través de un televisor, pero la NASA lo llevo una vez a la
realidad de las personas.
Esta increíble misión llamada MSL, llevo una planeación alrededor de 7 años
atrás gracias al éxito de una misión anterior llamada MERs (Mars Exploration
Rovers), que básicamente son vehículos de exploración espacial diseñados
para desplazarse sobre la superficie de un planeta, de acuerdo con esta
misión, hay que destacar su planeamiento, de acuerdo a el articulo fueron 10
científicos los cuales estuvieron, frente a esta misión, y que pese a que
tuvieron que ir mejorando frente al modelo inicial, nunca se rindieron y pelaron
por su proyecto, porque sabían los problemas que iba llevar crear este robot
Una de las características que podemos resaltar de cómo fue la creación de
este robot es un paracaídas para cuando el robot llegue a el planeta marte,
debido a que a través de este paracaídas frenaría la velocidad de caída y seria
la encargada de que el rover llegue de manera mas precisa, y lo que más nos
llamó la atención es que las mismas ruedas de una de las sondas serviría
como tren de aterrizaje, como si fuera un avión, es algo de no pensar, y de
cómo pasaría cuando este llegando a el planeta Marte.
Cuando analizamos la información del tamaño de Curiosity, nos dimos cuenta
de algo muy interesante, y es que el robot es mas alto que una persona de
tamaño promedio, y es cuando comparamos todos los recursos que esta nave
tiene abordo y para lo que serviría en este planeta, el proyecto dentro de
nuestro punto de visto tuvo bastantes altibajos, frente a el presupuesto inicial,
cuando hablamos de lo económico, que llevo a retrasos porque en un inicio
querían cancelar la misión porque pensaban que muchos años de retraso era
el mismo significado de fracaso hasta que el 26 de noviembre del 2011
concluyo esta larga historia que causo mucho revuelo hasta la obtención del
nombre el cual mediante un concurso publico organizado por la agencia en
2008 el cual la propuesta de una niña de 12 años llamada Clara Ma fue la
ganadora.
Está claro que, para la NASA, fue un verdadero reto lo que llevo hacer este
proyecto, pero nos parece sorprendente, las características finales que tiene
esta nave, esta tiene una longitud de 3,0 metros y una anchura de 2,8 metros.
La altura máxima es de 2,2 metros, mientras que la longitud de su brazo
robótico es de 2,1 metros. Posee seis ruedas con un diámetro de 50
centímetros, cada una de ellas con un motor eléctrico independiente, de esta
manera dentro de nuestras mentes como ingenieros electrónicos, es motivante
la construcción de este tipo de inventos para el mundo y para nuestra Escuela
Naval, porque cambia la manera de pensar de muchos en cuento a querer
innovar con un proyecto de este tamaño.
De acuerdo a lo anteriormente mencionado, nos podemos dar cuenta de como
este tipo de proyecto realizado hace mucho tiempo es causante de muchas
criticas constructivas, nos podemos imaginar lo capaz que puede llegar hacer
un robot de estos en otro planeta, pero las características que lo componen,
cuando se habla de microprocesadores, hace pensar que el mundo
tecnológicamente va evolucionando de acuerdo a las necesidades que se van
presentado siempre en proyectos como este
En relación a lo anterior, podemos afirmar que la NASA tiene un plus
demasiado el alto y es el gran apoyo que le brinda el gobierno de los Estados
Unidos en cada uno de sus proyectos, tanto económicamente como
logísticamente con sus alcances, claro esta que estamos hablando de un país
que es potencia mundial y jamás se debe quedar atrás, siempre tiene que ser
potencia y siempre tiene que ir un paso mas adelante que un país en
competencia.
Desde nuestro punto de vista Colombia tiene un apoyo pero es demasiado bajo
frente a lo que podemos visualizar con la NASA, los ingenieros y científicos
que tenemos muchos ha salido afuera del país porque son mentes brillantes
que están en un país que les cierra muchas puertas, actualmente hemos
conocido muchos eventos de tecnología que fomentan las universidades, pero
realmente nos quedamos cortos pese a la gran capacidad que tienen otro país,
aun a si es valido reconocer que los ingenieros con los elementos que puedan
conseguir dentro de su espacio de trabajo han hecho grandes cosas pero aun
así tenemos mentes brillantes que pueden ser explotadas más allá.
 Conclusión.

Se puede concluir que tanto el ser humano como la tecnología han

evolucionado a través del tiempo, donde ambos buscan la perfección de la
humanidad, un gran ejemplo de estos es MLS CURIOSITY, realizado por
científicos de la NASA, donde un robot puede llegar a tener un gran impacto en
la humanidad siendo este de gran ayuda para la expedición de otros planetas
como lo son el planeta marte en busca de nuevas vidas, se debe tener en
cuenta que es “alimentado por energía nuclear”, siendo este un gran avance
para la humanidad ya que normalmente se concia objetos o elementos
alimentados por energía mecánica, energía eléctrica, energía del sonido entre
otras, a pesar de todas las energías conocidas los científicos tendrían que
realizar un gran estudio de todas variables y demostrar cuál de estas energías
sería la más factible para MLS CURIOSITY, ya que este viajaría por mucho
tiempo para lograr llegar al planeta Marte, que si bien sería prácticamente una
incertidumbre para la llegada de curiosity a este planeta, para ello los
científicos notaron las características que le brinda la energía nuclear, llenado
a la conclusión que la energía nuclear sería la más adecuada, debido a que
curiosity se vería enfrentado a rocas que no le permitirían su paso para la
expedición total.
En consecuencia con este gran problema que se presenta, los científicos le
incorporan a curiosity un láser con la capacidad de vaporizar las piedras, algo
que evoluciono de manera sorprendente el área de la robótica ya que
normalmente esto solo lo podríamos ver en nuestra imaginación o en canales
de televisión, en efecto esto dio un paso agigantado a todas las grandes
potencias e industrias especializadas en robótica, debido a que cada vez
deberán realizar mejoras más adecuadas que le permitan a MLS CURIOSITY
realizar de manera idónea su expedición y la humanidad a su vez aumentaría
la exigencia con la tecnología que manejan los robot, pues si bien hemos visto
la historia de como han evolucionado los robos a lo largo del tiempo, a llegar a
pensar que todo esto nunca seria realidad, a tener la capacidad de construir
robos que le faciliten la vida diaria a la humanidad, no quedando conforme con
esto se crea un robot con un grado de complejidad como lo es el mls curiosity
que permitirá expedicionaria un planeta a la Nasa tratando de descubrir huellas
de nuevas vidas dejándonos como enseñanza que el ser humano posee
grandes cualidades que le permiten crear este tipo de robots y cada que pase
el tiempo se verá más desarrollado el área de la robótica.