Palanca de mando

Una palanca de mando o joystick (del inglés joy, alegría, y

stick, palo)1 ​ es un periférico de entrada que consiste en una
palanca que gira sobre una base e informa su ángulo o dirección
al dispositivo que está controlando. Es el dispositivo de control
principal en la cabina de vuelo de muchos aviones civiles y
militares, ya sea como una palanca de control central o una
palanca de control lateral. Algunas palancas poseen interruptores
suplementarios para controlar diversos aspectos del vuelo de la
aeronave.

Las palancas de mando también se usan para controlar

videojuegos y generalmente tienen uno o más botones cuyo
estado también puede leer el computador. Una variación popular
de la palanca de mando que se usa en las consolas de videojuegos
modernas es la palanca analógica. Las palancas de mando
Elementos de una palanca de
también se utilizan para controlar máquinas como grúas,
videojuegos:

camiones, vehículos subacuáticos no tripulados, sillas de ruedas,

1 Palanca

cámaras de vigilancia y cortacéspedes de giro cero. Las palancas 2 Base

de mando miniatura accionados por el dedo se han adoptado 3 Botón de disparo

como dispositivos de entrada para equipos electrónicos más 4 Botones adicionales

pequeños, como teléfonos móviles. 5 Interruptor de autodisparo

6 Acelerador

7 Botón direccional

Índice 8 Ventosa

Aviación
Palancas de mando electrónicas
Historia
Juegos electrónicos
Arcade stick
Hat switch
Asistencia a personas con discapacidad
Véase también
Referencias
Enlaces externos

Aviación
Las palancas de mando fueron diseñadas como controles para los alerones y el timón de
profundidad, y se sabe que se usaron como tales en el avión Blériot VIII de Louis Bleriot en 1908,
en combinación con una barra de timón accionada por pedal para la superficie de control de
guiñada en la cola.2 ​
El origen del término "joystick" no es del todo claro. Se dice
que fue usado por el piloto francés Robert Esnault-Pelterie a
principios del siglo XX.3 ​Otras fuentes dan el crédito a algunos
de sus compañeros pilotos: Robert Loraine, James Henry
Joyce y A. E. George. Loraine es citado por el Oxford English
Dictionary por usar el término "joystick" en su diario en 1909
cuando fue a Pau para aprender a volar en la escuela de Bleriot.
George fue un aviador pionero que, junto a su colega Jobling,
construyó y voló un biplano hacia Newcastle, Inglaterra en
1910. Supuestamente inventó el "Palo de George" (George
Stick), que se hizo más popularmente conocido como el
joystick. La columna de control de la aeronave diseñada por
George y Jobling está en la colección del Discovery Museum en
Cabina de un planeador con su
Newcastle upon Tyne, Inglaterra. Los joysticks estaban
joystick visible
presentes en los primeros aeroplanos, aunque sus orígenes
mecánicos son inciertos.4 ​ La acuñación del término "joystick"
en realidad puede atribuirse a Loraine, ya que es el uso
conocido más antiguo del término, aunque ciertamente no
inventó el dispositivo.

Palancas de mando electrónicas

Historia

La palanca de mando eléctrica de dos ejes fue inventado por

CB Mirick en el Laboratorio de Investigación Naval de los
Estados Unidos (NRL, por sus siglas en inglés) y patentado en
1926 (Patente de Estados Unidos N.º 1.597.416).5 ​ En esa
época, el NRL estaba desarrollando activamente un avión de
control remoto y el joystick posiblemente se usó para apoyar Un prototipo de palanca de mando
este esfuerzo. En la patente otorgada, Mirick escribe: «Mi para el Programa Gemini, 1962
sistema de control es particularmente aplicable para
maniobrar aviones sin piloto».6 ​

Los alemanes desarrollaron una palanca de mando eléctrica de dos ejes alrededor del año 1944. El
dispositivo se usó como parte del sistema de transmisión de control de radio llamado Funkgerät
FuG 203 Kehl utilizado en ciertos aviones bombarderos alemanes.7 ​ También fue utilizado para
guiar tanto al misil antibuque Henschel Hs 293 como a la bomba guiada Fritz-X,8 ​contra objetivos
marítimos y otros. Aquí, la palanca del transmisor Kehl fue utilizado por un operador para dirigir
el misil hacia su objetivo. Esta palanca tenía interruptores de encendido-apagado en lugar de
sensores analógicos. Tanto el Hs 293 como el Fritz-X usaron receptores de radio FuG 230
Straßburg para enviar las señales de control de Kehl a las superficies de control de la artillería. Se
usó una palanca de mando similar para el control de la bomba guiada americana Azon,
estrictamente para dirigir la bomba lateralmente en el eje vertical.9 ​

Este invento alemán fue aprovechado por el equipo de científicos del Heeresversuchsanstalt en
Peenemünde. Aquí, una parte del equipo del programa alemán de cohetes estaba desarrollando el
misil Wasserfall, una variante del cohete V2, el primer misil tierra-aire. El equipo de desarrollo del
Wasserfall modificó el sistema de control para convertir la señal eléctrica a señales de radio que se
transmitían al misil, eliminando la necesidad del cable.10 ​
En la década de 1960, el uso de las palancas de mando se generalizó en los sistemas de aeronaves
radiocontroladas como el Kwik Fly producido por Phill Kraft (1964).11 ​ La ahora desaparecida
firma Kraft Systems eventualmente se convirtió en un importante proveedor OEM de joysticks
para la industria informática y otros usuarios. El primer uso de las palancas de mando fuera de la
industria aeronáutica controlada por radio pudo haber estado en el control de sillas de ruedas
motorizadas, como el Permobil (1963). Durante este período de tiempo, la NASA utilizó palancas
de mando como dispositivos de control como parte de las misiones Apolo.12 ​

En muchos aviones modernos la palanca de mando ha recibido una nueva vida útil para el control
de vuelo en forma de "palanca lateral" (side-stick), un controlador similar a un joystick de
videojuegos pero que se usa para controlar el vuelo, reemplazando el yoke tradicional. La palanca
lateral ahorra peso, mejora el movimiento y la visibilidad en la cabina, y puede ser más segura en
un accidente que el tradicional "Yoke de control".13 ​

Juegos electrónicos

Ralph H. Baer, inventor de los videojuegos de televisión y Bill

Harrison, dieron a conocer los usos de las palancas de mando
en videojuegos. En estos primeros videojuegos, se pudieron
controlar la posición horizontal y vertical de un punto
mostrado en una pantalla.14 ​ La palanca de mando para juegos
electrónicos más antigua con un botón de disparo fue lanzado
por Sega como parte de su videojuego de arcade Missile de
1969, un videojuego de simulación de disparos que lo usó como
parte de un esquema de control dual temprano, donde se usan
dos botones direccionales para mover un tanque motorizado y
una palanca de mando bidireccional para disparar y dirigir el
misil hacia los aviones que se aproximan y que se muestran en Mach 2, palanca de mando
la pantalla; cuando se golpea un avión, se anima una explosión analógica de CH Products, como
en la pantalla junto con un sonido de explosión.15 ​ En 1970, el fue usado en muchos sistemas
videojuego fue lanzado en América del Norte como S.A.M.I.16 ​ informáticos domésticos antiguos.
por Midway Games.15 ​ Las pequeñas perillas son para la
calibración (mecánica), y los
En 1973, Taito diseñó una palanca de cuatro direcciones como controles deslizantes se acoplan a
parte del videojuego Astro Race, un videojuego de carreras los muelles autocentrantes.
arcade,17 ​ mientras que en 1975 Western Gun, un videojuego
del tipo Matamarcianos multidireccional, introdujo un control
con dos palancas de ocho direcciones; una palanca servía para movimiento y la otra para cambiar
la dirección de disparo. En América del Norte, el videojuego fue lanzado por Midway bajo el título
Gun Fight.18 ​ En 1976, Taito lanzó Interceptor, un simulador de vuelo de combate en primera
persona que involucraba el pilotaje de un avión de caza mediante el uso de un de una palanca de
mando de ocho direcciones para apuntar y disparar contra un avión enemigo.19 ​

El controlador Atari CX40 de 1977, conocido como el controlador "clásico" de Atari y desarrollado
para el Atari 2600,20 ​ era una palanca de mando digital, con un solo botón de disparo. El puerto
del controlador de Atari fue durante muchos años la especificación estándar de los joystick
digitales de facto. Las palancas de mando se usaban comúnmente como controladores en consolas
de la primera y segunda generación, para dar paso al mando tradicional con la Nintendo
Entertainment System y la Sega Master System a mediados de la década de 1980.

En 1985, Space Harrier un videojuego arcade del tipo rail shooter en tercera persona desarrollado
por Sega, introdujo una verdadera palanca de mando analógica, utilizada para el movimiento. La
palanca podía registrar el movimiento en cualquier dirección, así como también medir el grado de
empuje, lo que lograba mover al personaje del jugador a diferentes velocidades dependiendo de
qué tan lejos se empujaba la palanca en cierta dirección.21 ​

Una variación distinta de una palanca de mando analógica es una pistola posicional, que funciona
de manera diferente a una pistola de luz. En lugar de utilizar sensores de luz, una pistola
posicional es esencialmente una palanca de mando analógica montada en un lugar fijo que registra
la posición de la pistola para determinar hacia dónde apunta el jugador en la pantalla.22 23
​ ​ Se
usan a menudo en los videojuegos arcade de disparos con pistolas. Algunos ejemplos de estos
videojuegos incluyen a Sea Devil de Sega en 1972;24 ​ Attack de Taito en 1976;25 ​ Cross Fire en
1977;26 ​y Battle Shark de Nintendo en 1978.27 ​

Durante la década de 1990, algunos joystick como CH Products

Flightstick, Gravis Phoenix, Microsoft SideWinder, Logitech WingMan y
Thrustmaster FCS tenían mucha demanda entre los jugadores de PC. Se
les consideró como un requisito previo para los simuladores de vuelo
como el F-16 Fighting Falcon y LHX Attack Chopper. Las palancas de
mando se hicieron especialmente populares con el éxito principal de los
videojuegos de simulación espacial como Star Wars: X-Wing y Wing
Commander, así como el videojuego de disparos 3D
28 29 30 31 32
Descent. ​ ​ ​ ​ ​ El joystick MongoosT-50 de VirPil Controls fue
diseñado para imitar el estilo de un avión ruso (incluyendo el Sukhoi Su-
35 y el Sukhoi Su-57), a diferencia de la mayoría de las palancas usadas
en otros simuladores de vuelo.33 ​
Cyborg 3D Gold de
Sin embargo, desde el comienzo del siglo XXI, este tipo de videojuegos Saitek alrededor de la
han perdido popularidad y ahora se consideran un género "muerto", y década de 2000. Nótese
con eso, las palancas de mando de videojuegos se han reducido a el acelerador, sus
productos de nicho.28 29
​ 30
​ 31
​ 32
​ ​ En la entrevista de NowGamer con botones adicionales y su
Jim Boone, productor de Volition Inc., afirmó que las pobres ventas de interruptor en la parte
FreeSpace 2 podrían haberse debido a que las palancas de mando se superior.
vendieron mal porque estaban "pasadas de moda" y porque los
videojuegos de disparos en primera persona más modernos, como
Quake, fueron «mucho sobre el ratón y [el] teclado». Luego añadió: «Antes de eso, cuando
creamos Descent, por ejemplo, era muy común que las personas tuvieran palancas de mando.
Vendimos muchas copias de Descent. Fue en ese momento [cuando] el "FPS" más moderno con
mouse y teclado fue lanzado, a diferencia de otros videojuegos que solo usaban teclado como
Wolfenstein [3D] o algo así».34 ​

Desde fines de la década de 1990, las palancas analógicas (o thumbsticks, debido a que son
controlados por los pulgares) se han convertido en un estándar en controladores para consolas de
videojuegos, popularizados por el control de Nintendo 64 diseñado por Nintendo,35 ​ y tiene la
capacidad de indicar el desplazamiento de la palanca desde su posición neutral. Esto significa que
el software no tiene que hacer un seguimiento de la posición o estimar la velocidad a la que se
mueven los controles. Estos dispositivos generalmente usan potenciómetros para determinar la
posición de la palanca, aunque algunos modelos más nuevos usan un sensor de efecto Hall para
una mayor confiabilidad y tamaño reducido.

Arcade stick

Un arcade stick es un controlador de gran tamaño para usar con consolas domésticas o
computadoras. Utilizan la configuración de palanca y botones de algunas cabinas arcade, como los
que tienen arreglos de botones específicos. Por ejemplo, el diseño de seis botones de los
videojuegos arcade Street Fighter II o Mortal Kombat no se puede emular cómodamente en un
control de consola, por lo que se fabrican arcade stick licenciados para estos juegos para su uso en
consolas domésticas y PC.36 ​

Hat switch

Un hat switch es un control en algunas palancas de mando. También

se lo conoce como interruptor POV (point of view). Permite cambiar
la vista en el mundo virtual, navegar por los menús, etc. Por ejemplo,
muchos simuladores de vuelo lo usan para cambiar las vistas del
jugador,37 ​ mientras que otros videojuegos a veces lo usan como un
sustituto de la cruceta.

El término "hat switch" es un acortamiento del término "Coolie hat

switch", que lleva el nombre del sombrero de aspecto similar.38 ​

En un avión real, el hat switch puede controlar cosas como el alerón o

el borde del timón.
Hat switch - en la parte
Asistencia a personas con discapacidad superior, en verde

Las palancas de mando especializadas, clasificadas como un

dispositivo apuntador dentro de la tecnología de asistencia, se utilizan para reemplazar el ratón de
la computadora para personas con discapacidades físicas bastante severas. En lugar de controlar
videojuegos, estas palancas controlan el puntero. A menudo son útiles para las personas con
afecciones atetoides, como la parálisis cerebral, ya que les resulta más fácil de entender que un
ratón estándar.39 ​ Las palancas de mando en miniatura están disponibles para personas con
afecciones que involucran debilidad muscular, como la distrofia muscular o alguna enfermedad de
la motoneurona. También se usan en las sillas de ruedas eléctricas ya que son simples y efectivas
para usar como método de control.40 ​

Véase también
Anexo:Jerga informática
AFCS
Simulador de vuelo
Controlador de videojuego
Mando (videojuegos)
Kempston Micro Electronics
TAC-2

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52Fnetahtml%25252FPTO%25252Fsearch-
bool.html%2526r%3D3%2526f%3DG%2526
l%3D50%2526co1%3DAND%2526d%3DPA
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305-8, consultado el 3 de abril de 2011,
«Light guns, such as the NES Zapper or
those used in the House of the Dead series,
are distinctly different from positional guns
used by arcade games such as SEGA's
Gunblade NY. ... Light guns differ from
positional guns, such as in Gunblade NY
(bottom), that are essentially analog
joysticks. ... Positional guns are essentially
analog sticks mounted in a fixed location
with respect to the screen. Light guns, in
contrast, have no fixed a priori relationship
with a display.».
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s.google.com/books?id=z-KQDQ0BtG4C&p
g=PA688), Springer Science & Business,
p. 688, ISBN 3-540-30040-6, consultado el 3 de
abril de 2011, «The two routes to
conventional gun control are light guns and
positional guns. Light guns are the most
common for video game systems of any
type. They work optically with screen and do
not keep track of location on the screen until
the gun is fired. When the gun is fired, the
screen blanks for a moment, and the optics
in the gun register where on the screen the
gun is aimed. That information is sent to the
computer, which registers the shot. ...
Positional guns are mounted stationary on
the arcade cabinet with the ability to aim
left/right and up/down. They function much
like joysticks, which maintain a known
location on screen at all times and register
the current location when fired.».
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Enlaces externos
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