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ECHEVERRÍA “CUJAE”
FACULTAD DE INGENIERÍA AUTOMÁTICA Y BIOMÉDICA
DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERÍA
AUTOR
Tutor
DECLARACIÓN DE AUTORÍA
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Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
DEDICATORIA
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Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
RESUMEN
La mosca doméstica puede encontrarse en todo el mundo y vive cerca de los
humanos. Dado que las moscas domésticas son portadoras de muchas
enfermedades que afectan la salud de personas y animales además de
contaminar alimentos lo que ocasiona pérdidas económicas, es importante
mantener baja la población de estos insectos. Las trampas de luz son equipos
que facilitan la captura masiva de insectos voladores. Generalmente se usan
en combinación con otra técnica como puede ser tiras de papel pegante o a
través de la electrocución. Estos últimos son dispositivos que atraen y mata
insectos voladores, una fuente de luz atrae a los insectos a una red eléctrica,
donde se electrocutan al tocar dos cables con un alto voltaje entre ellos.
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la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
Índice
DECLARACIÓN DE AUTORÍA.........................................................................3
DEDICATORIA..................................................................................................4
RESUMEN........................................................................................................5
Introducción:.......................................................................................................7
Estado del Arte..................................................................................................8
Problema científico-técnico.............................................................................13
Hipótesis..........................................................................................................13
Objeto de estudio............................................................................................13
Campo de investigación..................................................................................13
Métodos de investigación...............................................................................13
Sistema de objetivos.......................................................................................14
Alcance de la investigación.............................................................................14
CAPÍTULO I. MARCO TEORICO REFERENCIAL...........................................16
1.1 La Musca domestica.............................................................................16
1.1.1. Características físicas.....................................................................16
1.1.2 Comportamiento, hábitat, alimentación..............................................18
1.1.3. Reproducción....................................................................................19
1.2 Daño e importancia económica.............................................................20
1.2.1 Afectaciones a la salud humana............................................................20
1.2.2 Afectaciones a la producción ganadera.............................................22
1.3 Prevención y control..............................................................................23
1.3.1 Control Cultural...................................................................................24
1.3.2 Control biológico.................................................................................24
1.3.3 Control químico..................................................................................25
1.4. Trampas de luz........................................................................................25
1.4.1 Principio de funcionamiento de las trampas de luz UV con sistema de
plantillas adhesivas.....................................................................................26
1.4.2 Principio de funcionamiento de las trampas de luz UV electrocutoras.
.....................................................................................................................26
1.4.3 Forma de colocación de las trampas de luz......................................27
1.5 Efectos de la luz en los insectos...............................................................28
1.5.1 La visión de los insectos....................................................................28
1.5.2 Influencia de la luz sobre el comportamiento y desarrollo de los
insectos........................................................................................................29
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CAPÍTULO II. MATERIALES Y MÉTODOS......................................................32
2.1 Introducción...............................................................................................32
2. 1.1 Descripción general de la trampa eléctrica diseñada.......................34
2.2 Diseño de la trampa con luz: circuito de atracción y circuito de captura. 35
2.2.1 Circuito de Atracción..........................................................................35
2.2.2. Circuito de Captura...........................................................................36
2.3 Diseño de sensado de la mosca doméstica.............................................38
2.3.1 Métodos de conteo automáticos........................................................39
2.3.2. Circuito de Detección: diseño del sensor. (esto va unido al de
atracción).....................................................................................................40
2.4. Módulo Digital Método de conteo de moscas detectadas.......................43
2.4.1. El Microcontrolador...........................................................................43
2.4.2. Software del Microcontrolador..........................................................54
2.5. Diseño de Fuente de Alimentación.........................................................56
2.6. Diseño CAD del sistema..........................................................................58
Referencias........................................................................................................59
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la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
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Introducción:
Las moscas han sido las compañeras íntimas del hombre desde mucho antes
que se empezara a escribir la historia. La mosca doméstica, Musca domestica
L., es una plaga de gran importancia económica en explotaciones ganaderas y
avícolas, puesto que contamina los productos y transmite una variedad de
patógenos a los animales.
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La atracción de muchos insectos hacia luces artificiales ha sido observada por
el hombre desde la antigüedad. El fuego indiscutiblemente fue la primera luz
artificial usada para atraer y destruir insectos a través de fogatas. Desde
comienzos del siglo XX han sido muchos los modelos de trampas diseñadas
en en combinación con fuentes de luz para utilizarlas en la represión de
insectos plagas.
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escuelas, hospitales, jardines botánicos, parques zoológicos, se deben tener en
cuenta la utilización de otras fuentes alternativas que no pongan en riesgo a
las poblaciones humanas, de animales y plantas.
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domestica L.) manipulando la frecuencia de parpadeo de la luz (sin afectar su
resplandor). En este sentido, crear eventos de iluminación es perjudicial para
los tubos fluorescentes y los balastos durante largos períodos, lo que requiere
el desarrollo de circuitos para mitigar estos efectos, como la sustitución por
diodos emisores de luz (LED). Las trampas de luz que se encienden y apagan
de forma intermitente no son adecuadas donde están a la vista del hombre. Sin
embargo, esto puede no ser motivo de preocupación en lugares como
almacenes, áreas de almacenamiento e instalaciones agrícolas [7, 8].
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Investigación realizada por Álvarez et, al. (2006), en Jovellanos, Matanzas, los
que llegaron a encontrar los ectoparásitos solitarios Spalangia sp. y
Muscidifurax sp., como los más promisorios dentro de cinco especies de
himenópteros, cuatro de la familia Pteromalidae y una de Eulophidae mediante
el empleo de bioproductos como método de control. Algunos de estos
parasitoides fueron nuevos reportes para Cuba, sin embargo se necesita su
validación en otros territorios y lograr un producto terminado que esté al
alcance de todos los sectores.
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En el occidente de Cuba, Investigadores del Instituto de Ecología de Xalapa y
la Facultad de Biología de la Universidad de la Habana realizaron muestreos
desde 2011 al 2015 para determinar la relación entre la composición y
estructura de los ensambles de Phyllophaga y el tipo de hábitat (en cuanto a
formación vegetal y grado de alteración). Para ello, se utilizaron trampas de luz
tipo pantalla (McFarland, 1966), con un generador de corriente y un bombillo de
luz blanca de 250 W. [13]
Diseño de la Investigación
Problema científico-técnico
La mosca común se ha convertido en uno de los vectores más importantes de
la humanidad, si se tiene en cuenta que en un ejemplar pueden hallarse hasta
33 millones de microbios de los que trasmiten cerca de 100 enfermedades al
hombre y a los animales entre ellas: las diarreas profusas, bacilos, las
amebiasis. Sin embargo, son pocos los trabajos realizados en Cuba para
controlar las poblaciones de tan importante vector, conociendo que existen
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lugares donde los insecticidas convencionales no pueden usarse, tales como
los centros de producción avícola y ganadera. Por ende, se deben tener en
cuenta la utilización de otras fuentes alternativas donde se utilicen medidas
culturales en combinación con los medios biológicos de control, ya que las
poblaciones humanas, de animales y plantas son vulnerables.
Hipótesis
Si se diseña una trampa con lámpara parpadeante de fuente de luz ultravioleta
como alternativa en un Programa de Manejo Integrado de Plagas (MIP) para la
producción ganadera y avícola se podrá reducir y monitorear las poblaciones
de la mosca común sin causar daños a las poblaciones humanas, de animales
y plantas.
Objeto de estudio
Campo de investigación
Trampa con luz ultravioleta.
Métodos de investigación
Inducción-Deducción
Análisis y Síntesis
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Se analizan los resultados experimentales con herramientas estadísticas para
el análisis científico de los resultados obtenidos.
Sistema de objetivos
Objetivo General
Objetivos Específicos:
Alcance de la investigación
Alcance científico-técnico
Alcance social
Alcance económico
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La búsqueda de alternativas para el control de plagas es necesario para la
producción ganadera y avícola que se ve sesgada por la actuación de estos
insectos. Así como la calidad de vida de estos animales y del ser humano.
Alcance medioambiental
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información visual siete veces más rápido que los humanos, es decir, pueden
ver los movimientos del ser humano en cámara lenta a una mayor tasa de
fusión de parpadeo por lo que pueden identificar y evitar los intentos de los
humanos de ser aplastadas o atrapadas.
El tórax es de un color gris que puede llegar a ser negro, con cuatro bandas
oscuras longitudinalmente de anchura semejante en la superficie dorsal. Todo
el cuerpo está cubierto de pelos inapreciables a simple vista.
Poseen sólo un par de alas, lo que sería el par posterior se reduce a pequeños
cabestros que ayudan a la estabilidad del vuelo. Son transparentes con un
pequeño matiz amarillento en su base. En cada ala tiene un lóbulo en la
espalda, llamado calíptero, que cubre el cabestro.
Las partes bucales están diseñadas especialmente para una dieta líquida; las
mandíbulas y los maxilares están reducidos y no son funcionales. Las otras
partes bucales forman una probóscide retráctil y flexible con una punta carnosa
y agrandada, el labelo. Es una estructura esponjosa caracterizada por
numerosos surcos, llamados pseudotraqueos, que aspiran líquidos por
capilaridad. También es utilizado para distribuir saliva para ablandar alimentos
sólidos o recoger partículas sueltas.
Las moscas domésticas tienen órganos del gusto en los tarsos de sus patas,
llamados quimiorreceptores, con los que pueden obtener información de los
alimentos caminando sobre ellos. Cuando vemos a una mosca frotarse las
patas, en realidad está limpiándose los quimiorreceptores para poder detectar
un nuevo sabor.
Al final de las patas tiene un par de garras, y debajo de ellas tiene dos
almohadillas adhesivas, llamadas pulvilli, que permite a la mosca subirse por
paredes y techos lisos usando las fuerzas de Van der Waals. Las garras le
ayudan a despegar las patas para dar el siguiente paso.
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Para caminar, como pasa con los caballos, lo hacen con un paso común tanto
en superficies horizontales y verticales con tres patas haciendo contacto y tres
en movimiento. Si la superficie está invertida, la mosca alterna la forma de
andar manteniendo las cuatros patas pegadas a la superficie. Cuando aterrizan
en un techo, lo hacen volando directamente hacia él y cuando se aproximan
dan media vuelta justamente antes de aterrizar y apuntan sus seis patas hacia
la superficie para absorber el impacto y pegándose después con las otras
cuatro [15].
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1.1.3. Reproducción
Tanto las moscas como los mosquitos son plagas conocidas en todo el mundo,
generalmente relacionadas con la suciedad, la descomposición y las
enfermedades, ya que se sabe que muchas especies de moscas son
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portadoras de enfermedades debido a su ingestión de heces animales y a su
conexión con cuerpos en descomposición.
Existen tres formas en las que las moscas pueden transmitir patógenos:
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calambres musculares; la fiebre tifoidea causada por una bacteria del género
salmonela; la disentería que causa diarrea con sangre, junto a calambres
abdominales, fiebre y dolor rectal incluso puede llegar a tener complicaciones
que afecten al riñón; lombrices intestinales; la salmonelosis transmitida a partir
de alimentos contaminados; el tracoma que es una infección ocular propagada
a través de moscas que han estado en contacto con los ojos o nariz de una
persona enferma; otras enfermedades causadas por el transporte vectorial de
la Musca Domestica son la tuberculosis, anthrax, miasis.
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enfermedades como por ejemplo Diarrea Viral Bovina (DVB), Salmonelosis y
Mastitis.
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al transporte del virus de la Influenza Aviar durante períodos de 72 horas
postinfección, actuando además como vectores para bacterias, tales como
Shigella spp., Vibrio cholerae, Escherichia coli, Staphylococcus aureus,
Salmonella spp., Klebsiella spp., Enterobacter spp., Aeromonas,
Campylobacter spp., así como parásitos protozoarios y huevos de algunos
cestodos.
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Es importante también la correcta higiene, la incorporación de mallas
mosquiteros en las puertas y ventanas, y la desinfección de mesadas y
utensilios; son notros métodos para evitar la proliferación de las moscas
domésticas [19].
Entre los más eficaces enemigos naturales de las moscas destacan los:
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1.3.3 Control químico.
El control químico es técnica más usado en la actualidad. El tratamiento de
superficies donde se posan las moscas con insecticidas ofrece buenos
resultados. La mayoría de estos productos contienen principios activos
(carbonatos, organofosforado, piretroides, etc.) convencionales que matan a la
mosca adulta por contacto. Sin embargo debido a su bajo o nulo efecto residual
es necesario su aplicación periódica.
Una técnica de control mecánico lo constituyen las trampas de luz, son una
herramienta amigable para el medio ambiente. La luz tiene obvias ventajas
sobre los plaguicidas químicos pues no contamina directamente la tierra ni al
cultivo. Además, no intervienen en el desarrollo habitual de la actividad
humana.
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1.4.1 Principio de funcionamiento de las trampas de luz UV con sistema de
plantillas adhesivas.
Las trampas con luz UV con sistema de plantillas adhesivas, denominadas
«pasivas», son aparatos que utilizan focos que emiten luz ultravioleta para
atraer a los insectos voladores. A estos equipos se les coloca una plantilla
adhesiva, la cual tiene la función de capturar al insecto, son sumamente
seguros y efectivos, ya que no utilizan productos químicos. Otra de sus
ventajas son la identificación de las especies; formas de conteo; niveles de
infestación; acciones correctivas, y otros temas relacionados lo que lo hace
ideal para actividades de monitoreo. Por tanto, ayudan a tener un registro de la
abundancia y diversidad de insectos habitando en el ambiente; lo que facilita
tomar decisiones sobre las estrategias de control de plagas en el lugar donde
se coloque. Se recomienda cambiar la plantilla adhesiva cuando esta se
encuentre a ¾ de su capacidad.
Figura 1.4. Trampa de luz UV con sistema de plantillas adhesivas tomado de [21].
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voltaje de 2 kilovoltios o más, lo suficientemente alto para conducir a través del
cuerpo de un insecto que une las dos rejillas, pero no lo suficientemente alto
como para provocar chispas a través del espacio de aire. Suficiente corriente
eléctrica fluye a través del pequeño cuerpo del insecto para calentarlo a una
temperatura alta. La impedancia de la fuente de alimentación y la disposición
de la red es tal que no puede conducir una corriente peligrosa a través del
cuerpo de un ser humano [22, 23] .
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1.4.3 Forma de colocación de las trampas de luz.
La correcta ubicación de la trampa de luz UV ayudará a tener una captura de
hasta el 92% de efectividad, para ello es importante saber identificar el origen
del problema para solucionarlo de raíz. Las moscas no son atraídas hacia las
trampas a grandes distancias, por lo tanto, la ubicación de las mismas es
importante para lograr un control efectivo. Según el comportamiento de vuelo
de las moscas, se recomienda colocar las trampas dentro de los 4-8 m de las
entradas del lugar donde será colocada y a 1.5 m del suelo, para aprovechar el
comportamiento de vuelo de la mosca [19].
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sensibles al espectro de la luz con picos en la región del ultravioleta, azul y
verde, (370-390 nm, 450 - 470 nm, y 530 - 550 nm), respectivamente, los
cuales se han conservado a través de su evolución.
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alejaran de la luz. Estas respuestas pueden ser utilizadas en el control de
insectos mediante trampas de luz, en dependencia del objetivo que se busca.
Para alejar aprovecharemos la fototaxis negativa utilizando longitudes de onda
e intensidades que repelen ejemplo para evitar que las plagas entren a las
áreas de cultivo y para atrapar plagas entonces se emplea la fototaxis positiva
atrayendo a los insectos mediante longitudes de onda que le resulten atractivas
esto puede variar en dependencia de la especie.
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Estas respuestas están influenciadas por varios factores incluyendo la
intensidad de la luz y la longitud de onda, las combinaciones de longitudes de
onda, el tiempo de exposición, la dirección de la fuente de luz y la luz ambiente.
Además, el impacto de la luz en el comportamiento de los insectos varia
cualitativa y cuantitativamente dependiendo de la fuente de luz, que puede ser
bombillo o LED, y el material reflectante de la luz. Los LEDs son fuentes de luz
con importantes ventajas para su utilización contra plaga de insectos. Es capaz
de producir una luz monocromática, es energéticamente más eficiente y casi no
produce calor por lo cual las plantas se verían menos afectadas.
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Existen distintos tipos de trampas de luz que matan a los insectos atraídos por
electrocución, otros están equipados con tablas de pegamento que atrapan
insectos al contacto.
Cuando las trampas tienen placas adhesivas, los insectos deben entrar primero
en las trampas para entrar en contacto con las placas adhesivas, los insectos
atrapados en tablas adhesivas pueden ser considerados antiestéticos por
algunos individuos. [4, 5]
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las longitudes de onda que son eficaz contra las plagas, pero con poco efecto
en los cultivos, animales y el hombre. [9]
Figura 2.1 Trampas con Luz comerciales basados. Modificado de: [10]
Si bien estos tipos de trampas se diferencian por su sistema de exterminio de
los insectos, poseen un elemento común y es: la luz ultravioleta.
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Para dar solución a esta cuestión se diseñó una trampa automática con opción
de desactivar o activar la reja electrocutora para que pueda ser utilizada para el
control o/y monitoreo de los insectos.
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En la Figura 2.2 se muestra el diagrama de bloques funcionales del diseño
propuesto.
Figura 2.2. Diagrama de Bloques General del Sistema. Fuente elaboración propia
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que fluye por el circuito de 12 a 2.5 KV. Para alimentar al circuito se emplean
12 V y además posee un interruptor adjunto para la opción de desactivar o
activar la reja eléctrica. El resto de los componentes utilizados son resistencias
y capacitores que se muestran en el diagrama de la figura 2.4.
Figura 2.4.
Diagrama
en bloques
del
generador
de alta
tensión.
Fuente:
elaboración
propia.
El temporizador NE555 es un circuito integrado, se utiliza en la generación de
temporizadores, pulsos y oscilaciones. Puede ser utilizado para proporcionar
retardos de tiempo, como un circuito integrado flip flop, y como un oscilador.
Posee ocho terminales que se muestran a continuación:
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utiliza este terminal se debe conectar un capacitor de 10nf para evitar
interferencias.
Umbral (6): Es una entrada a un comparador interno que se utiliza para
poner la salida a nivel bajo.
Descarga (7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador
externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
Voltaje de alimentación (VCC) (8): es la patilla donde se conecta el
voltaje de alimentación.
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hacen conjeturas fundamentadas. Por estas limitaciones los datos recopilados
no tienen una alta exactitud.
Un método novedoso de inspección lo constituye el conteo automático, esta
forma garantiza un monitoreo eficiente de plagas voladoras al identificar y
contar los insectos objetivos, a medida que entran en la trampa. Con este
método se disminuye la intervención del técnico contribuyendo a minimizar el
error humano en la identificación y recuento de moscas y una reducción en el
costo del programa de monitoreo.
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combinación de información sobre plagas y otras informaciones de origen
ambiental.
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El primer reporte conocido, que fue la base para estudios posteriores del uso
de dispositivos optoelectrónicos para capturar el movimiento de los insectos,
fue presentado en 1955 por Richards [34], donde se observó que la oclusión
parcial de las alas de los insectos que vuelan frente a un disco solar produce
fluctuaciones en el receptor que, cuando se analizan, revelan la frecuencia del
batido de las alas y los matices del insecto y sus armónicos.
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Figu
ra 2.6 Descripción esquemática de los filtros y amplificador operacional unido a
los fototransistores. Tomado de [39]
2.4. Módulo Digital Método de conteo de moscas detectadas.
La señal de salida generada en el sensor, debe ser procesada por un
microcontrolador, se decidió incorporar un microcontrolador de la plataforma
Arduino, debido a sus características y bondades, que se ajustan
adecuadamente al diseño propuesto. El cual tiene como función convertir a
digital la señal proveniente del sensor y procesarla para realizar el conteo de
los insectos objetos de interés detectados y guardar los datos obtenidos para
su posterior estudio por parte de los técnicos. A continuación, se describirá
algunas de las características de esta plataforma
2.4.1. El Microcontrolador
Los microcontroladores son circuitos integrados programables que contienen
todos los elementos necesarios para desarrollar y controlar una tarea
determinada. La cantidad de componentes que se integran a los
microcontroladores depende del diseño de los fabricantes, sin embargo, los
elementos suelen ser: microprocesador, memoria RAM, memoria de programa,
convertidor A/D, oscilador, puerto de comunicación, etc. como se muestra en la
Figura 2.8. Estas particularidades, le brindan versatilidad a este tipo de
dispositivos y hoy en día, su utilización se ha incrementado enormemente en el
mundo [40] .
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Arduino
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etc.). Las placas pueden ser ensambladas a mano o ser encargadas
preensambladas y el software puede obtenerse gratuitamente. Los diseños de
referencia del hardware (archivos CAD) están disponibles bajo licencia open-
source, por lo que son adaptables a cualquier necesidad. [41]
Existen varias placas de Arduino, una de ellas es el Arduino Nano (figura 2.9) la
cual fue elegida para el diseño de la trampa debido a su reducido tamaño.
Arduino Nano es una de las placas más populares entre los entusiastas de
Arduino debido a su forma. Con sus 45 mm de largo por los 18 mm de ancho
hacen del Arduino Nano una de las placas más compactas de la marca; pesar
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de sus reducidas dimensiones el hardware es similar (estructuralmente
hablando) al del resto de las placas Arduino. Está basada en el
microcontrolador ATmega328P (Arduino Nano 3.0) o el ATmega168 en sus
versiones anteriores (Arduino Nano 2.x) que se usa conectándola a una
protoboard. Tiene más o menos la misma funcionalidad que el Arduino
Duemilanove, pero con una presentación diferente. No posee conector para
alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-B que permite
reprogramar el microcontrolador desde un ordenador utilizando el software
Arduino IDE. Además, posee dos zócalos de pines que permiten conectar los
pines de entrada/salida a sensores, actuadores y un largo etc. El Arduino Nano
fue diseñado y creado por Gravitech, que continua su producción en la
actualidad.
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La numeración de los pines analógicos utilizados como digitales en el Arduino
Nano es del 14 al 21.[42]
Figura 2.9 Pines Digitales (encerrados dentro de los rectángulos rojos) y pines
analógicos (encerrados dentro del rectángulo azul).
Puerto Serie
Los pines D0(TX) y D1(RX) corresponden al puerto Serial. Estos están
conectados a la interfaz USB-Serie para permitir la comunicación entre la placa
y el ordenador. Si no son necesarios para la comunicación, pueden ser
utilizados como pines digitales ordinarios.
Bus SPI
El Arduino Nano, al igual que el UNO, cuenta con un bus SPI en los pines
D10(SS), D11(MOSI), D12(MISO) y D13(SCK). El Bus SPI del inglés Serial
Peripheral Interface es un estándar de comunicaciones empleado
principalmente para la transferencia de información entre circuitos integrados
en equipos electrónicos. También llamado bus de interfaz de periféricos serie
es un estándar para controlar casi cualquier dispositivo electrónico digital que
acepte un flujo de bits serie regulado por un reloj.
Al igual que el puerto Serie, si no es necesario utilizar el bus como tal, los pines
pueden ser empleados como pines digitales ordinarios. Los pines del bus SPI
también se encuentran en el conector ICSP que permite programar el
microcontrolador utilizando un programador externo.
Bus I2C
También cuenta con un bus I2C en los pines A4 (SDA) y A5 (SCL). Es
importante notar que estas entradas analógicas no pueden ser empleadas
como tal cuando se utilice el bus I2C.
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El protocolo de comunicación I2C, por sus siglas Inter-Integrated Circuit con
Arduino es ampliamente utilizado en multitud de sensores y actuadores. Es un
protocolo de comunicación serial que funciona con una arquitectura master-
slave.
Pines de alimentación
El Arduino Nano posee selección automática de la fuente de alimentación y
puede ser alimentado a través de [43]:
5V: este pin ofrece los 5 voltios estables con que es energizado el
microcontrolador y el resto de los componentes en la placa (pin 27).
Conexión Mini-B USB: ofrece un voltaje de 3.3 voltios en el pin 16 de la
placa. (La corriente máxima que se puede extraer de este pin es de 50
mA).
VIN: permite alimentar la placa con un voltaje entre 6 y 20 voltios (pin
30).
GND: tierra de la placa
Figura 2.10. Distribución de los pines del Arduino Nano. Tomado de [43]
2.4.1.2. Principales componentes del Arduino Nano.
En la imagen siguiente se muestran señalados los principales componentes
más del Arduino Nano que se analizaran detalladamente a continuación.
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Regulador de Voltaje.
El regulador de voltaje LM1117IMPX-5.0 se muestra en la figura 2.12; es de 5
voltios y de tipo low dropout, esto quiere decir que es capaz de ofrecer una
salida regulada con un voltaje pequeño a su entrada (siempre mayor a 5V). El
uso de este regulador es el que permite que el pin VIN pueda ser alimentado
con un voltaje tan bajo como 6V. Este regulador también posee un limitador de
corriente para evitar una disipación excesiva de calor que puede llegar a dañar
la placa. El condensador C8 ayuda a estabilizar el voltaje a la salida del
regulador. Aquí también se encuentra el LED de encendido (este LED se
enciende cuando el Arduino es energizado correctamente).
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Figura 2.12. Sección del esquemático del Arduino Nano con la etapa de alimentación.
Microcontrolador ATmega328P. Fuente [42]
El ATmega328P (Figura 2.13) es el cerebro del Arduino Nano, está conectado
directamente a todos los pines digitales y analógicos.
Muchas de las cualidades generales del Arduino Nano dependen de este
microcontrolador[42]:
32 kB de memoria Flash (espacio disponible para almacenar el sketch
de los cuales 2 kB de la memoria Flash son utilizados por el
bootloader).
2 kB de memoria SRAM (es donde se almacenan las variables
declaradas en el sketch).
1 kB de memoria EEPROM (permite almacenar datos que se conserven
aún ante un reinicio o falla en la alimentación).
Frecuencia de CPU Máxima: 16MHz (esto lo veremos después).
Voltaje de operación máximo: 6.0V (aunque se recomienda no
sobrepasar los 5V).
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2.4.1.3. Componentes externos del microcontrolador.
Para que el microcontrolador funcione correctamente son necesarios algunos
componentes externos, los cuales se muestran en la figura 2.14 extraída del
esquema eléctrico del Arduino Nano.
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Figura 2.15 Sección del esquema eléctrico del Arduino Nano donde se aprecia
el Botón de Reinicio e imagen de la placa donde se señala la ubicación de este.
Conector USB
A diferencia de otras placas como Arduino UNO y Arduino MEGA, el Arduino
Nano utiliza un conector USB Mini-B. Este conector puede ser utilizado para
alimentar y programar la placa utilizando un cable USB.
Figura 2.16 Imagen del Conector Mini_B USB en la placa del Arduino Nano.
Fuente [42]
Interfaz USB-Serie de programación/comunicación.
Como interfaz USB-Serie el Arduino Nano utiliza un chip FT232RL al contrario
que el Arduino UNO o el Arduino MEGA que utilizan otro microcontrolador
como ATmega16U2. Este es un chip muy versátil cuya principal función es
operar como un adaptador USB-Serie. La ventaja del chip FT232RL es que
utiliza muy pocos componentes externos haciendo así la electrónica mucho
más simple. Además, uno de sus pines es capaz de proporcionar 3,3V.
En el esquema eléctrico proporcionado por Arduino (Figura 2.17), podemos ver
donde se conecta cada pin del FT232RL.[42]
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Figura 2.17. Esquema eléctrico del chip FT232RL donde podemos ver donde
se conecta cada pin del FT232RL.
LEDs
Resumen de la funcionalidad de los LEDs presentes en la placa [42]:
LED ON: este LED está conectado a la salida del selector de voltaje, por
lo tanto, se enciende cuando la placa está siendo alimentada
correctamente.
LED Tx: pestañea cuando el Arduino transmite información al
ordenador. Esto permite comprobar de forma simple si la placa está
realmente transmitiendo información.
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LED Rx: pestañea cuando la placa recibe información del ordenador. De
este modo se puede comprobar si realmente se está efectuando la
comunicación.
LED Integrado: este LED está conectado al pin digital 13 y es denotado
como LED_BUILTIN. Para encenderlo/apagarlo es necesario poner este
pin en un estado alto (HIGH)/bajo (LOW).
Figura 2.18 Imagen de la placa de Arduino Nano donde se señalan dentro del
rectángulo rojo la ubicación de los LEDs [42].
2.4.2. Software del Microcontrolador.
Para funcionar, las placas Arduino necesitan que se carguen los programas en
sus microcontroladores, y para ello es necesario el uso del software de
Arduino, que se encuentra disponible de forma gratuita en su página web
oficial. Si la placa necesita una conexión USB con el ordenador, se deberán
instalar los drivers USB para el chip FTDI de la placa, que también pueden
encontrarse en la página de Arduino.
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asimismo llamados “órdenes” o “funciones” – que permiten especificar de una
forma coherente y sin errores las instrucciones exactas que se quiera
programar en el microcontrolador de la placa. Estos comandos se escriben
mediante el entorno de desarrollo Arduino. [44]
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2.3.1 Compuerta de almacenamiento de moscas (se debe abrir cada cierto
tiempo) (has de diseñar un botón para su correcta extracción)
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Figura 2.22. Logo del software AutoCAD de la empresa estadounidense Autodesk.
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Se trabajó con cuatro diseños circuitales y dos programas independientes para
el sistema propuesto; reforzándose el criterio de la descomposición del
problema de investigación en subproblemas de menor complejidad para ser
individualmente analizados y solucionados; y posteriormente, integrarse en la
situación problémica general.
Fuente de Alimentación
La Figura 3.5 muestra como la Fuente de Alimentación se compone finalmente
de un transformador de fuerza (110/24 V), y un dispositivo que permite la
elevación de tensión (UC3842). La conmutación rápida del transistor 2SK3704
se realiza desde el CI UC3842; controlando la tensión de salida a través de la
tensión de referencia aplicada en el pin VFB. Este valor de tensión de
referencia depende del valor del potenciómetro de 100 kΩ, al aplicar un divisor
de tensión en el pin señalado. Desde el choque conectado al drenaje del
transistor 2SK3704 se toma la tensión de salida a través del diodo de rápido
recobrado 16YQ150C, que hace la función de válvula, manteniendo estable la
tensión en el condensador C6 (470 μF).
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v3-atmega328-5v-cableusb/
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