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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA HABANA JOSÉ A.

ECHEVERRÍA “CUJAE”
FACULTAD DE INGENIERÍA AUTOMÁTICA Y BIOMÉDICA
DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERÍA

DISEÑO DE UNA TRAMPA DE LUZ COMO ALTERNATIVAS PARA EL


CONTROL DE LA MOSCA COMÚN (MUSCA DOMESTICA LINNAEUS)

TESIS PRESENTADA EN OPCIÓN AL TÍTULO ACADÉMICO DE INGENIERO


BIOMÉDICO

AUTOR

DORALYS TORRIENTE AGUILAR

Tutor

ING. DUNIA TERESA GONZÁLEZ CÁRDENAS

La Habana, Cuba 2021


Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae

DECLARACIÓN DE AUTORÍA

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Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae

DEDICATORIA

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Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae

RESUMEN
La mosca doméstica puede encontrarse en todo el mundo y vive cerca de los
humanos. Dado que las moscas domésticas son portadoras de muchas
enfermedades que afectan la salud de personas y animales además de
contaminar alimentos lo que ocasiona pérdidas económicas, es importante
mantener baja la población de estos insectos. Las trampas de luz son equipos
que facilitan la captura masiva de insectos voladores. Generalmente se usan
en combinación con otra técnica como puede ser tiras de papel pegante o a
través de la electrocución. Estos últimos son dispositivos que atraen y mata
insectos voladores, una fuente de luz atrae a los insectos a una red eléctrica,
donde se electrocutan al tocar dos cables con un alto voltaje entre ellos.

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Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
Índice
DECLARACIÓN DE AUTORÍA.........................................................................3
DEDICATORIA..................................................................................................4
RESUMEN........................................................................................................5
Introducción:.......................................................................................................7
Estado del Arte..................................................................................................8
Problema científico-técnico.............................................................................13
Hipótesis..........................................................................................................13
Objeto de estudio............................................................................................13
Campo de investigación..................................................................................13
Métodos de investigación...............................................................................13
Sistema de objetivos.......................................................................................14
Alcance de la investigación.............................................................................14
CAPÍTULO I. MARCO TEORICO REFERENCIAL...........................................16
1.1 La Musca domestica.............................................................................16
1.1.1. Características físicas.....................................................................16
1.1.2 Comportamiento, hábitat, alimentación..............................................18
1.1.3. Reproducción....................................................................................19
1.2 Daño e importancia económica.............................................................20
1.2.1 Afectaciones a la salud humana............................................................20
1.2.2 Afectaciones a la producción ganadera.............................................22
1.3 Prevención y control..............................................................................23
1.3.1 Control Cultural...................................................................................24
1.3.2 Control biológico.................................................................................24
1.3.3 Control químico..................................................................................25
1.4. Trampas de luz........................................................................................25
1.4.1 Principio de funcionamiento de las trampas de luz UV con sistema de
plantillas adhesivas.....................................................................................26
1.4.2 Principio de funcionamiento de las trampas de luz UV electrocutoras.
.....................................................................................................................26
1.4.3 Forma de colocación de las trampas de luz......................................27
1.5 Efectos de la luz en los insectos...............................................................28
1.5.1 La visión de los insectos....................................................................28
1.5.2 Influencia de la luz sobre el comportamiento y desarrollo de los
insectos........................................................................................................29

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la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
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CAPÍTULO II. MATERIALES Y MÉTODOS......................................................32
2.1 Introducción...............................................................................................32
2. 1.1 Descripción general de la trampa eléctrica diseñada.......................34
2.2 Diseño de la trampa con luz: circuito de atracción y circuito de captura. 35
2.2.1 Circuito de Atracción..........................................................................35
2.2.2. Circuito de Captura...........................................................................36
2.3 Diseño de sensado de la mosca doméstica.............................................38
2.3.1 Métodos de conteo automáticos........................................................39
2.3.2. Circuito de Detección: diseño del sensor. (esto va unido al de
atracción).....................................................................................................40
2.4. Módulo Digital Método de conteo de moscas detectadas.......................43
2.4.1. El Microcontrolador...........................................................................43
2.4.2. Software del Microcontrolador..........................................................54
2.5. Diseño de Fuente de Alimentación.........................................................56
2.6. Diseño CAD del sistema..........................................................................58
Referencias........................................................................................................59

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Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
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Introducción:
Las moscas han sido las compañeras íntimas del hombre desde mucho antes
que se empezara a escribir la historia. La mosca doméstica, Musca domestica
L., es una plaga de gran importancia económica en explotaciones ganaderas y
avícolas, puesto que contamina los productos y transmite una variedad de
patógenos a los animales.

En numerosas investigaciones se ha determinado que la mosca doméstica


puede transmitir a humanos y animales enfermedades causadas por protozoos,
bacterias, virus, y lombrices parásitas. Estudios epidemiológicos han
demostrado que puede tener algún papel en la transmisión de agentes
infecciosos causantes de diarreas, en particular shigelosis o disentería.
Considerando la importancia sanitaria que posee este insecto, cualquier
sistema de producción animal intensiva en la que alcance poblaciones dañinas,
debe implementar estrategias de control. El control efectivo de las moscas
depende del conocimiento exacto de la especie, el ciclo de vida y hábitos de las
especies que constituyen problemas, así como de la comprensión de la
dinámica de las poblaciones de moscas.
En el mercado existen insecticidas de gran efectividad, sin embargo existen
lugares donde los insecticidas convencionales no pueden usarse, tales como:
escuelas, hospitales, jardines botánicos, parques zoológicos, se deben tener en
cuenta la utilización de otras fuentes alternativas que no pongan en riesgo a las
poblaciones humanas, de animales y plantas.
Una de las alternativa al control de plagas de moscas, son los métodos físicos
– mecánicos. Estos métodos se utilizan para matar, repeler o atrapar en vuelo
a las moscas, siendo muy empleados las trampas de luz.

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La atracción de muchos insectos hacia luces artificiales ha sido observada por
el hombre desde la antigüedad. El fuego indiscutiblemente fue la primera luz
artificial usada para atraer y destruir insectos a través de fogatas. Desde
comienzos del siglo XX han sido muchos los modelos de trampas diseñadas
en en combinación con fuentes de luz para utilizarlas en la represión de
insectos plagas.

La Cátedra de Ciencias para la Vida de la UTH-CUJAE y el Instituto de


Investigaciones de Sanidad Vegetal (INISAV) desde el 2007 han colaborado en
el diseño de sistemas de apoyo a la sanidad vegetal y animal, con el empleo de
mecanismos físicos como la luz. Recientemente se ha iniciado un proyecto con
el objetivo principal de controlar la mosca doméstica común (Musca domestica,
Linnaeus), con la utilización de agentes de control biológico y físico – mecánico
de ingenio nacional.

Estado del Arte


Las moscas son responsables de pérdidas globales en la producción intensiva
ganadera y aviar valoradas en billones de dólares. Tienen un papel importante
como transmisoras de enfermedades secundarias que no debe ser ignorado,
desde el punto de vista epidemiológico, conociendo que es muy difícil mantener
bajas las poblaciones de estos vectores, por la gran diversidad de sistemas de
producción animal que existen en la actualidad, que propician un ambiente de
cría ideal para las moscas [1-3].

La aplicación de químicos para su control, rara vez es satisfactoria, ya que la


M. domestica desarrolla resistencia a dichos productos acompañada de otra
resistencia cruzada, frente a otros químicos próximos. Además, puede reducir
las poblaciones de otros insectos, y ácaros triviales o benéficos causando
desequilibrio ecológico si no se realiza concienzudamente. Por ello, una de las
formas más eficientes y económicas de controlar la mosca, es mediante el uso
de otros insectos, que se presentan como depredadores y selectivos, llamados
controladores biológicos.

En el mercado existen insecticidas de gran efectividad, sin embargo existen


lugares donde los insecticidas convencionales no pueden usarse, tales como:

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escuelas, hospitales, jardines botánicos, parques zoológicos, se deben tener en
cuenta la utilización de otras fuentes alternativas que no pongan en riesgo a
las poblaciones humanas, de animales y plantas.

Otra alternativa al control de plagas de moscas, son los métodos físicos-


mecánicos. Estos métodos se utilizan para matar, repeler o atrapar en vuelo a
las moscas, siendo muy empleados las trampas de luz. La fuente de luz para
atraer a los insectos, de manera general, es un espectro de emisión que varía
entre ultravioleta y azul. Algunas trampas matan a los insectos atraídos por
electrocución, otros están equipados con tablas de pegamento que atrapan
insectos al contacto; aunque esta herramienta permite identificar la plaga para
tomar otras medidas y monitorizar sus efectos, los insectos atrapados en tablas
adhesivas pueden ser considerados antiestéticos por algunos individuos [4, 5].

Las trampas de luz electrocutoras utilizadas para el control de moscas


domésticas (Musca domestica L.) suelen estar provistas de lámparas
fluorescentes que emiten luz en el ultravioleta, en estas se asume
implícitamente que los insectos se sienten atraídos por las lámparas que son
más visibles para ellos. Generalmente emplean tubos fluorescentes de "luz
negra" casi ultravioleta (UV-A), hay dos categorías principales: aquellas con
bombillas de luz negra con un pico de emisión a ∼366 nm y aquellos con una
longitud de onda máxima cercana a 350 nm [5].

Barghini, (2012) plantea que para mejorar las regulaciones y desarrollar


lámparas de impacto mínimo, es importante comprender las causas de la
atracción de los insectos por las luces, pues no está necesariamente
relacionada con su visibilidad o con la longitud de onda media que emite.
Recomienda que los estudios sobre el atractivo de la lámpara para los insectos,
tenga en cuenta el resplandor de las lámparas incluso en cantidades mínimas
de radiación ultravioleta y el umbral de longitud de onda que activa la atracción
de insectos [6].

Smallegange, (2003) examinó la posibilidad de aumentar el atractivo de la luz


ultravioleta para las moscas domésticas hembras y machos maduros (Musca

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domestica L.) manipulando la frecuencia de parpadeo de la luz (sin afectar su
resplandor). En este sentido, crear eventos de iluminación es perjudicial para
los tubos fluorescentes y los balastos durante largos períodos, lo que requiere
el desarrollo de circuitos para mitigar estos efectos, como la sustitución por
diodos emisores de luz (LED). Las trampas de luz que se encienden y apagan
de forma intermitente no son adecuadas donde están a la vista del hombre. Sin
embargo, esto puede no ser motivo de preocupación en lugares como
almacenes, áreas de almacenamiento e instalaciones agrícolas [7, 8].

Nuevas tecnologías de control de plagas incluyen el uso de LED ya que ocupan


poco espacio y tienen un bajo consumo energético probable para lugares
donde las fuentes de luz no son prácticas. Al mismo tiempo, permiten investigar
las longitudes de onda que son eficaz contra las plagas, pero con poco efecto
en los cultivos, animales y el hombre [9].

Las trampas de luz automáticas también se han convertido en un equipo


estándar para el control y manejo de plagas, es considerable que estos
dispositivos están diseñados exclusivamente para matar o incluso destruir los
insectos atraídos y por lo tanto excluir cualquier aplicación científica. En el
mercado internacional, existen varios diseños basados en la luz ultravioleta
según muestra la Figura 1. De la marca PestWest tenemos el equipo Mantis®
1x2 (Fig. 1.A), es un aparato de pared que incorpora un frente que oculta la
tabla adhesiva y las capturas. Con el Mantis® 1x2 los insectos quedan
atrapados de forma limpia y segura en la tabla adhesiva, sin ruidos, sin olores,
sin problemas; lo que permite situar el aparato cerca de áreas sensibles. La
marca TL2-c (Fig. 1.B) oferta equipos muy eficientes al momento del
intercambio de las placas usadas o tubos de luz, con el beneficio de no tener
que desarmar el equipo. Las lámparas electrocutoras son comercializadas por
prestigiosas compañías como PestWest la cual cuenta con gran variedad
modelos de trampas en el mercado como son Chameleon, Nemesis y la Titán
(Fig. 1. C, D, F)

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Figura 1. Trampas con Luz comerciales basados. Modificado de: [10]


Si bien estos tipos de trampas se diferencian por su sistema de exterminio para
los insectos, poseen un elemento común y es: la luz ultravioleta la cual es
generada y controlada por un tubo especial con una longitud de onda entre los
400-300 nm.

En Cuba, no se encuentran muchos registros de trabajos sobre el tema del


control de la mosca común con la utilización de métodos físicos- mecánicos
entre los que se reportan está:

Investigación realizada por Álvarez et, al. (2006), en Jovellanos, Matanzas, los
que llegaron a encontrar los ectoparásitos solitarios Spalangia sp. y
Muscidifurax sp., como los más promisorios dentro de cinco especies de
himenópteros, cuatro de la familia Pteromalidae y una de Eulophidae mediante
el empleo de bioproductos como método de control. Algunos de estos
parasitoides fueron nuevos reportes para Cuba, sin embargo se necesita su
validación en otros territorios y lograr un producto terminado que esté al
alcance de todos los sectores.

En la Empresa Cítricos de Ciego de Ávila se realizó un estudio para determinar


la composición de géneros y especies de la familia Scarabaeidae asociadas al
cultivo de la Fruta bomba (Carica papaya L.) y al cultivo de la Guayaba
(Psidium guajava L.) durante el período de tiempo comprendido entre mayo y
julio del año 2010. Para ello se colocó una trampa de luz blanca en las
plantaciones entre las 20: 00 y las 23 horas según Sisne, 2009.[11, 12]

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En el occidente de Cuba, Investigadores del Instituto de Ecología de Xalapa y
la Facultad de Biología de la Universidad de la Habana realizaron muestreos
desde 2011 al 2015 para determinar la relación entre la composición y
estructura de los ensambles de Phyllophaga y el tipo de hábitat (en cuanto a
formación vegetal y grado de alteración). Para ello, se utilizaron trampas de luz
tipo pantalla (McFarland, 1966), con un generador de corriente y un bombillo de
luz blanca de 250 W. [13]

En el cultivo del arroz también se emplean estas trampas para detectar la


presencia de adultos de Diatraea saccharalis. [14]

Las trampas de luz ultravioleta electrocutoras son un excelente medio de


control de plagas, poseen un sistema ecológico sin emisiones de agentes
contaminantes ya que utiliza únicamente energía eléctrica para su
funcionamiento. Si comparamos con métodos más corrosivos como el uso de
plaguicidas químicos, polvos, cebos o cualquier sistema de fumigación,
podemos descubrir un severo problema para el medio pues, básicamente,
realizar un tratamiento mayor pondría en riesgo la salud del hombre y de los
animales presentes además de dañar el normal crecimiento de las plantas a
causa de la exposición ante esos venenos. No obstante, en casos graves de
plagas no hay otro método más efectivo que el aplicar un fuerte sistema de
control.
Con esta investigación se prevé el diseño de una trampa de luz ultravioleta al
cual se le incorporará dos fuentes auxiliares de alimentación, baterías y
sistema de energía fotovoltaica, para un mayor aprovechamiento.

Diseño de la Investigación

Problema científico-técnico
La mosca común se ha convertido en uno de los vectores más importantes de
la humanidad, si se tiene en cuenta que en un ejemplar pueden hallarse hasta
33 millones de microbios de los que trasmiten cerca de 100 enfermedades al
hombre y a los animales entre ellas: las diarreas profusas, bacilos, las
amebiasis. Sin embargo, son pocos los trabajos realizados en Cuba para
controlar las poblaciones de tan importante vector, conociendo que existen

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lugares donde los insecticidas convencionales no pueden usarse, tales como
los centros de producción avícola y ganadera. Por ende, se deben tener en
cuenta la utilización de otras fuentes alternativas donde se utilicen medidas
culturales en combinación con los medios biológicos de control, ya que las
poblaciones humanas, de animales y plantas son vulnerables.

Hipótesis
Si se diseña una trampa con lámpara parpadeante de fuente de luz ultravioleta
como alternativa en un Programa de Manejo Integrado de Plagas (MIP) para la
producción ganadera y avícola se podrá reducir y monitorear las poblaciones
de la mosca común sin causar daños a las poblaciones humanas, de animales
y plantas.

Objeto de estudio

El control físico-mecánico en el Manejo Integrado de Plagas (MIP) de la mosca


común.

Campo de investigación
Trampa con luz ultravioleta.

Métodos de investigación
Inducción-Deducción

Revisión bibliográfica relacionada con la temática de investigación adecuando


lo obtenido a los objetivos específicos de la investigación. Se estudian sistemas
análogos (ventajas y desventajas) y su efectividad en la práctica.

Análisis y Síntesis

Mediante el diseño del equipo, se analizan los valores obtenidos y se comparan


con los esperados según los equipos de referencia y las normas existentes.
Método empírico

Diseño, observación, medición y experimentación, obtener información y sacar


conclusiones que permitan corroborar los aspectos teóricos e introducir
mejoras al diseño.
Métodos estadísticos

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Se analizan los resultados experimentales con herramientas estadísticas para
el análisis científico de los resultados obtenidos.
Sistema de objetivos
Objetivo General

Evaluar la efectividad de una trampa con luz ultravioleta para el control de la


mosca común (Musca Domestica Linnaeus).

Objetivos Específicos:

 Diseñar una trampa de luz que permita el control físico mecánico de la


mosca común.
 Validar la trampa en áreas afectadas
 Evaluar la efectividad de la trampa con luz diseñada respecto al control
biológico con el bioproducto desarrollado en el INISAV.
 Evaluar mediante una herramienta de monitorización la población adulta
de moscas presente en y alrededor de una instalación de producción
animal intensiva.

Alcance de la investigación
Alcance científico-técnico

Esta alternativa puede emplearse no solo con fines de control físico-mecánico,


sino que su acoplamiento permite programas de seguimiento, detección y
evaluación de la plaga. Así como la recolección de individuos para estudios
posteriores con un modelo propiamente cubano

Alcance social

La mosca doméstica, Musca domestica L., es una plaga de gran importancia


económica en explotaciones ganaderas y avícolas, puesto que contamina los
productos y transmite una variedad de patógenos a los animales. En
numerosas investigaciones se ha determinado que la mosca doméstica puede
transmitir a humanos y animales enfermedades causadas por protozoos,
bacterias, virus, y lombrices parásitas.

Alcance económico

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La búsqueda de alternativas para el control de plagas es necesario para la
producción ganadera y avícola que se ve sesgada por la actuación de estos
insectos. Así como la calidad de vida de estos animales y del ser humano.

En cuanto al desarrollo de una trampa de luz capaz de controlar y monitorear


las poblaciones de la mosca domestica con el mínimo de gastos y consumo,
garantizara el mantenimiento y la reparación durante los años de vida útil de los
equipos, y un costo de producción mucho menor que el de dispositivos
similares que se ofertan en el mercado internacional; favoreciendo al ahorro
económico del país.

Alcance medioambiental

En el desarrollo de esta investigación se cumplirán todas las normas que


garanticen el cuidado y protección del Medio Ambiente. Este equipo no
representará ningún peligro de contaminación ambiental, por lo que se adecua
al Plan de Estado de enfrentamiento al cambio climático, denominado “Tarea
Vida”, debido a que no emite ningún tipo de radiación ionizante, ni hay
presencia de gases ni sustancias toxicas; solo hay emisión de luz. Su empleo
contribuye al control biológico de la mosca común evitando el uso de
sustancias tóxicas que contaminen el medio.

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CAPÍTULO I. MARCO TEORICO REFERENCIAL

La mosca doméstica puede encontrarse en todo el mundo y vive cerca de los


humanos. Dado que son portadoras de muchas enfermedades en personas y
animales domésticos, es importante mantener baja la población de estos
insectos. En la industria de alimentos siempre han sido un tema de alto interés,
ya que una plaga sin controlar puede ocasionar una gran pérdida económica.
Un método para el control de estos insectos es el uso de trampas de luz
idóneas para determinados lugares donde se dificulta el uso de insecticidas
químicos como son los hospitales las escuelas, comedores.

1.1 La Musca domestica.

1.1.1. Características físicas

La mosca común o doméstica (Figura 1.1) es un es un insecto perteneciente al


orden de los dípteros, uno de los más comunes y conocidos en todo el mundo.
Es posible encontrarla en todos los continentes con excepción del Círculo Polar
Ártico y la Antártida. La mosca común adulta puede llegar a medir entre 6 a 7
mm de longitud con una envergadura entre 13 – 15 mm. Las hembras suelen
ser más grandes que los machos, aunque las patas de los machos suelen ser
más alargadas. Generalmente suelen vivir entre 15 a 25 días, pero en
condiciones ideales pueden superar los 60 días.

Figura 1.1. Imagen de una mosca domestica tomado de [15].


La cabeza es altamente convexa por delante y plana y ligeramente cónica por
detrás. El par de ojos que poseen casi se tocan en los machos, estando más
separados en las hembras. Las moscan tienen la capacidad de procesar la

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información visual siete veces más rápido que los humanos, es decir, pueden
ver los movimientos del ser humano en cámara lenta a una mayor tasa de
fusión de parpadeo por lo que pueden identificar y evitar los intentos de los
humanos de ser aplastadas o atrapadas.

El tórax es de un color gris que puede llegar a ser negro, con cuatro bandas
oscuras longitudinalmente de anchura semejante en la superficie dorsal. Todo
el cuerpo está cubierto de pelos inapreciables a simple vista.

Poseen sólo un par de alas, lo que sería el par posterior se reduce a pequeños
cabestros que ayudan a la estabilidad del vuelo. Son transparentes con un
pequeño matiz amarillento en su base. En cada ala tiene un lóbulo en la
espalda, llamado calíptero, que cubre el cabestro.

El abdomen es de color gris o amarillento con una raya oscura y manchas


oscuras desiguales a los lados. Posee 10 segmentos que llevan espiráculos
para poder respirar. En los machos, el noveno segmento lleva un par de
clasificadores para la cópula, y el décimo tiene el ano en ambos sexos.

Las partes bucales están diseñadas especialmente para una dieta líquida; las
mandíbulas y los maxilares están reducidos y no son funcionales. Las otras
partes bucales forman una probóscide retráctil y flexible con una punta carnosa
y agrandada, el labelo. Es una estructura esponjosa caracterizada por
numerosos surcos, llamados pseudotraqueos, que aspiran líquidos por
capilaridad. También es utilizado para distribuir saliva para ablandar alimentos
sólidos o recoger partículas sueltas.

Las moscas domésticas tienen órganos del gusto en los tarsos de sus patas,
llamados quimiorreceptores, con los que pueden obtener información de los
alimentos caminando sobre ellos. Cuando vemos a una mosca frotarse las
patas, en realidad está limpiándose los quimiorreceptores para poder detectar
un nuevo sabor.

Al final de las patas tiene un par de garras, y debajo de ellas tiene dos
almohadillas adhesivas, llamadas pulvilli, que permite a la mosca subirse por
paredes y techos lisos usando las fuerzas de Van der Waals. Las garras le
ayudan a despegar las patas para dar el siguiente paso.

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Para caminar, como pasa con los caballos, lo hacen con un paso común tanto
en superficies horizontales y verticales con tres patas haciendo contacto y tres
en movimiento. Si la superficie está invertida, la mosca alterna la forma de
andar manteniendo las cuatros patas pegadas a la superficie. Cuando aterrizan
en un techo, lo hacen volando directamente hacia él y cuando se aproximan
dan media vuelta justamente antes de aterrizar y apuntan sus seis patas hacia
la superficie para absorber el impacto y pegándose después con las otras
cuatro [15].

1.1.2 Comportamiento, hábitat, alimentación.


Las moscas comunes son diurnas y duermen durante toda la noche. Si se
encuentran dentro de un edificio cuando oscurece, tienden a concentrarse en
techos, vigas y cables aéreos, mientras que al aire libre se trasladan hacia el
follaje o el césped largo, o descansan en arbustos y árboles o en cables.

La mosca común vive en contacto cercano con el hombre. Esto se conoce


como sinantropía. Las razones para esta coexistencia en la biocenosis artificial
humana son claras: las etapas inmaduras del ciclo de vida de insecto se
desarrollan en materia orgánica en proceso de fermentación (basura, heces,
carroña o drenajes) y los adultos se alimentan de las mismas fuentes, todas
comúnmente presentes en los asentamientos humanos estos hábitos, aunados
que las moscas presentan un comportamiento endofílico, alteración constante
entre heces - comida y una gran capacidad de vuelo y dispersión, les confiere
la capacidad de funcionar como vectores mecánicos potenciales de organismos
patógenos [16].

Las moscas son animales omnívoros y se alimentan de prácticamente


cualquier cosa, desde el néctar de las plantas hasta la savia e incluso de la
sangre de los animales puede alimentarse de grasas, proteínas y azucares, por
consiguiente, cualquier alimento que sea utilizado en nutrición animal o
alimentación humana sirve de alimento para estos insectos. Para alimentarse la
mosca desenrolla su larga lengua y puntiaguda para después succionar el
líquido. Cuando son larvas se alimentan de materia en descomposición como
excrementos y carne [15].

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1.1.3. Reproducción

Musca domestica posee reproducción de tipo sexual, por lo tanto, es necesario


que se dé la cópula entre machos y hembras para que estas últimas puedan
dar descendencia. La multiplicación ocurre a través de la puesta de huevos,
siendo habitual que coloquen racimos aislados conteniendo 50 a 75 por
postura. La mosca hembra inserta sus huevos en materia en descomposición
ya sean plantas o animales, en toda su vida reproductiva coloca entre 500 y
800 huevos. Los huevos son alargados, de extremos redondeados y coloración
blanco perlada, su tamaño aproximado es de 1,2 mm. La maduración de estos
o incubación ocurre entre las 18 y 24 horas una vez puestos. Poseen
metamorfosis de tipo holometábola (completa), compuesta de estadios de
Huevo - Larva - Pupa - Adulto (Figura 1.2). Las larvas, estadio juvenil, se crían
en materia orgánica con alto contenido de humedad (80 - 90 %). Si la humedad
supera el 90 %, el medio comienza a tornarse anaeróbico y las larvas pueden
morir por asfixia. Existen tres estadios larvales, la larva tres finalmente dará
origen a la pupa de tipo coartacta (forma de barril color caramelo). El adulto
emergerá al cabo de 10 o 12 días dependiendo de las condiciones de
temperatura y humedad. El ciclo de vida se acelera a medida que la
temperatura supera los 28 °C y un 60 % de humedad relativa [17].

Figura 1.2. Ciclo de reproducción de la mosca tomado de [17].

Tanto las moscas como los mosquitos son plagas conocidas en todo el mundo,
generalmente relacionadas con la suciedad, la descomposición y las
enfermedades, ya que se sabe que muchas especies de moscas son

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portadoras de enfermedades debido a su ingestión de heces animales y a su
conexión con cuerpos en descomposición.

1.2 Daño e importancia económica.

1.2.1 Afectaciones a la salud humana.


La mosca domestica es una especie de importancia para la salud pública por
su capacidad de transmisión de enfermedades; proliferan en material en
descomposición y/o aguas estancadas. La infección en el humano se produce
por dos formas fundamentales a través del contacto con heces, vómitos o
partes del cuerpo del insecto y mediante la ingesta de alimentos crudos
infectados.

Existen tres formas en las que las moscas pueden transmitir patógenos:

 A través de su superficie corporal (Patas, partes bucales), ya que


están cubiertas de pelos y piel en las que el material contaminado puede
ser atrapado y transportado.
 Por regurgitación de patógenos como una de las vías potenciales más
importantes, ya que el agente infeccioso es protegido mientras se
encuentra en el aparato digestivo del insecto y mantenido por períodos
de tiempo mayores que en las rutas anteriores.
 Por ingestión y defecación de patógenos como una de las vías
potenciales más importantes, ya que el agente infeccioso es protegido
mientras se encuentra en el aparato digestivo del insecto y mantenido
por

Cuando las poblaciones de la especie son abundantes, se generan importantes


impactos sobre el bienestar humano producto de la molestia provocada por su
vuelo y actividad.
Algunas de las enfermedades susceptibles de transporte vectorial por M.
domestica son la irritación ocular provocada por la presencia constante de este
vector en la zona donde nos movemos la cual puede derivar en una
conjuntivitis en los casos más graves; el cólera que es una enfermedad
bacterial intestinal algunos de sus síntomas son diarrea líquida, vómitos,

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calambres musculares; la fiebre tifoidea causada por una bacteria del género
salmonela; la disentería que causa diarrea con sangre, junto a calambres
abdominales, fiebre y dolor rectal incluso puede llegar a tener complicaciones
que afecten al riñón; lombrices intestinales; la salmonelosis transmitida a partir
de alimentos contaminados; el tracoma que es una infección ocular propagada
a través de moscas que han estado en contacto con los ojos o nariz de una
persona enferma; otras enfermedades causadas por el transporte vectorial de
la Musca Domestica son la tuberculosis, anthrax, miasis.

Figura 1.3 Algunas de las enfermedades provocadas por la mosca doméstica


en los seres humanos a) tracoma, b) miasis, c) anthrax.

1.2.2 Afectaciones a la producción ganadera.


La mosca doméstica, Musca domestica L., es una plaga de gran importancia
económica en explotaciones ganaderas y avícolas, puesto que contamina los
productos y transmite una variedad de patógenos a los animales.
Adicionalmente provoca problemas a los ganaderos al invadir las áreas
residenciales vecinas a los planteles pecuarios.

Las moscas, son los principales ectoparásitos y los de mayor importancia


sanitaria y económica que afectan a los bovinos, producen pérdidas en la
producción de leche que pueden llegar hasta del 40% del valor de la
producción, ya que no sólo estresan al animal, sino que también le transmiten

22
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
enfermedades como por ejemplo Diarrea Viral Bovina (DVB), Salmonelosis y
Mastitis.

Los efectos perjudiciales de las moscas lo ejercen de forma directa o indirecta.


La forma directa, es por la acción de la búsqueda de alimentos. La mosca
doméstica molesta al ganado al volar o pulular en forma insistente alrededor de
los ojos y ollares en busca de secreciones de las cuales se alimenta.
Dependiendo del grado de infestación del ganado lechero, se generan pérdidas
en la producción de leche del 15 al 40%. El efecto indirecto de la infestación
con moscas es la transmisión biológica o mecánica de agentes infecciosos. Las
enfermedades transmitidas mecánicamente por las moscas incluyen teniasis,
anaplasmosis, tripanosomiasis, diarrea viral bovina así como la diseminación
de las bacterias como Corynebacterium pyogenes C. pseudotuberculosis,
Bartonella spp,Staphylococcus aureus,  Streptococcus spp, Escherichia coli,
Salmonella spp., y Shigella spp., entre otras. También son hospedadores que
permiten el desarrollo de parásitos nematodos como Habronema microstoma,
H. muscae, Draschia megastoma, Stephanofilaria stilesi. Provocan «miasis» o
heridas infectadas por larvas de mosca, como infestación secundaria en
heridas causadas por otros factores. También ha sido implicada en algunos
casos de dermatitis con lesiones atrésicas en el tejido glandular mamario de
bovinos [18].

Las moscas constituyen un problema en las instalaciones avícolas con


abundancia de gallinaza para la reproducción de las mismas y donde la gestión
de estos residuos es deficiente. Normalmente la gallinaza se acumula debajo
de las aves hasta el final del lote. La facilidad con la que las moscas se pueden
desplazar dentro y fuera de la nave avícola, así como el acceso a gallinaza
fresca, facilita su desarrollo y persistencia en la granja. La mosca doméstica es
un importante vector transmisor de muchas enfermedades avícolas –protozoos,
bacterias, virus, rickettsias, hongos y nematodos– y pueden causar problemas
de manchas antihigiénicas en los huevos.

La especie Musca domestica se ha señalado como transmisor mecánico de


patógenos como el paramixovirus causante de la enfermedad de Newcastle y

23
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
al transporte del virus de la Influenza Aviar durante períodos de 72 horas
postinfección, actuando además como vectores para bacterias, tales como
Shigella spp., Vibrio cholerae, Escherichia coli, Staphylococcus aureus,
Salmonella spp., Klebsiella spp., Enterobacter spp., Aeromonas,
Campylobacter spp., así como parásitos protozoarios y huevos de algunos
cestodos.

Las molestias ocasionadas por las moscas domésticas a los trabajadores


también resultan en una pérdida de productividad, ya que pierden el tiempo
espantando las moscas de su cara e incluso podrían evitar trabajar en lugares
donde las poblaciones de moscas sean intolerablemente altas .

Otros de los problemas derivados de las moscas en la producción agropecuaria


intensiva es la contaminación de los piensos, además de los patógenos antes
mencionados también producen irritación y estrés en los animales lo que
conlleva a un decremento de la producción. Un control ineficaz de esta plaga
genera un importante impacto económico.

1.3 Prevención y control.

Debido al potencial de transmisión de enfermedades nocivas para la salud


humana y las afectaciones a la economía, el control de las poblaciones de esta
especie constituye una tarea prioritaria.

1.3.1 Control Cultural.


En primera instancia es el control cultural, es un método que cambia el
ambiente para evitar que las moscas domésticas se desarrollen. La
eliminación, reducción de sitios y/o sustratos, esto incluye vegetales u otros
alimentos derivados, que posean las condiciones necesarias para la
reproducción, lo que contribuirá significativamente a la reducción de las
poblaciones. Extraer los residuos regularmente y ubicarlos en sitios alejados de
las casas. En las zonas rurales donde se críen animales se recomienda la
remoción del estiércol húmedo al menos dos veces por semana para impedir el
desarrollo del ciclo completo de reproducción.

24
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
Es importante también la correcta higiene, la incorporación de mallas
mosquiteros en las puertas y ventanas, y la desinfección de mesadas y
utensilios; son notros métodos para evitar la proliferación de las moscas
domésticas [19].

1.3.2 Control biológico.


El control biológico de las moscas domésticas usando sus enemigos naturales
puede ser bastante eficaz, siempre que se mantengan las condiciones
adecuadas para el desarrollo de estos enemigos naturales, lo que incluye
reducir al mínimo el uso de larvicidas o insecticidas sobre el estiércol, ya que la
mayoría son también tóxicos para los insectos beneficiosos. Se utilizan
insectos parasitoides/ y o predadores de los distintos estadios de la mosca, así
como hongos entomopatógenos. Meli2102

Entre los más eficaces enemigos naturales de las moscas destacan los:

 himenópteros (p.ej. Spalangia spp.) predadores de las larvas de


moscas.
 escarabajos (p.ej. Carcinops spp.) abundantes en la gallinaza y que
se nutren de huevos y larvas de las moscas.
 ácaros (p.ej. Machrocheles spp.) que también se nutren de huevos y
larvas de moscas. Las hembras adultas se adhieren a las moscas
adultas y se hacen transportar así a otros lugares.
Algunos hongos patógenos de la mosca doméstica (p.ej. Entomophtora
muscae) han sido investigados para aclarar su uso potencial para el control
biológico. También existen determinadas plantas y otros remedios vegetales
contra las moscas [20].

Las avispas parásitas y hormigas coloradas suprimen naturalmente la


población de moscas en la casa. Las avispas parásitas no lastiman a las
personas ni a los animales solamente matan a las moscas domésticas no
desarrolladas. Sin embargo, el trabajo de las avispas parásitas lleva tiempo y
no resulta suficiente para eliminar la población de moscas domésticas.

25
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
1.3.3 Control químico.
El control químico es técnica más usado en la actualidad. El tratamiento de
superficies donde se posan las moscas con insecticidas ofrece buenos
resultados. La mayoría de estos productos contienen principios activos
(carbonatos, organofosforado, piretroides, etc.) convencionales que matan a la
mosca adulta por contacto. Sin embargo debido a su bajo o nulo efecto residual
es necesario su aplicación periódica.

Las moscas domésticas es una de las especies que más rápidamente


desarrolla resistencia a los insecticidas en general, lo que afecta a la mayoría
de las clases químicas disponibles para su control.

La complejidad que presenta el control químico generada por la manipulación


de los tóxicos en ambientes de uso humano, la resistencia generada a los
principios activos y los impactos indirectos de su aplicación demuestra que el
manejo debe implementarse mediante técnicas integradas [19].

Una técnica de control mecánico lo constituyen las trampas de luz, son una
herramienta amigable para el medio ambiente. La luz tiene obvias ventajas
sobre los plaguicidas químicos pues no contamina directamente la tierra ni al
cultivo. Además, no intervienen en el desarrollo habitual de la actividad
humana.

1.4. Trampas de luz.


Las trampas de luz son equipos que facilitan la captura masiva de insectos
voladores. Generalmente se usan en combinación con otra técnica como puede
ser tiras de papel pegante, donde las moscas quedan adheridas en las placas
adhesivas sin que se produzca fragmentación del cuerpo y contaminación de
los alimentos de manera silenciosa y sin olor; o a través de la electrocución.
Estos últimos son llamados formalmente sistema de control de insectos por
descarga eléctrica, asesino eléctrico de insectos o trampa electrocutora (de
insectos), es un dispositivo que atrae y mata insectos voladores que son
atraídos por la luz. Una fuente de luz atrae a los insectos a una red eléctrica,
donde se electrocutan al tocar dos cables con un alto voltaje entre ellos.

26
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
1.4.1 Principio de funcionamiento de las trampas de luz UV con sistema de
plantillas adhesivas.
Las trampas con luz UV con sistema de plantillas adhesivas, denominadas
«pasivas», son aparatos que utilizan focos que emiten luz ultravioleta para
atraer a los insectos voladores. A estos equipos se les coloca una plantilla
adhesiva, la cual tiene la función de capturar al insecto, son sumamente
seguros y efectivos, ya que no utilizan productos químicos. Otra de sus
ventajas son la identificación de las especies; formas de conteo; niveles de
infestación; acciones correctivas, y otros temas relacionados lo que lo hace
ideal para actividades de monitoreo. Por tanto, ayudan a tener un registro de la
abundancia y diversidad de insectos habitando en el ambiente; lo que facilita
tomar decisiones sobre las estrategias de control de plagas en el lugar donde
se coloque. Se recomienda cambiar la plantilla adhesiva cuando esta se
encuentre a ¾ de su capacidad.

Figura 1.4. Trampa de luz UV con sistema de plantillas adhesivas tomado de [21].

1.4.2 Principio de funcionamiento de las trampas de luz UV electrocutoras.


Los eliminadores de insectos generalmente se encuentran en una jaula
protectora de plástico o barras de metal conectadas a tierra para evitar que las
personas o animales más grandes toquen la red de alto voltaje. En el interior se
instala una fuente de luz, a menudo una lámpara fluorescente diseñada para
emitir luz visible y ultravioleta , que es visible para los insectos y atrae a una
variedad de ellos. La luz está rodeada por un par de espirales o rejillas de
alambre desnudo entrelazadas. La distancia entre cables adyacentes suele ser
de unos 2 mm (0,079 pulgadas). Una fuente de alimentación de alto voltaje
alimentada por la red eléctrica , que puede ser un simple circuito multiplicador
de voltaje sin transformador hecho con diodos y condensadores , genera un

27
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
voltaje de 2 kilovoltios o más, lo suficientemente alto para conducir a través del
cuerpo de un insecto que une las dos rejillas, pero no lo suficientemente alto
como para provocar chispas a través del espacio de aire. Suficiente corriente
eléctrica fluye a través del pequeño cuerpo del insecto para calentarlo a una
temperatura alta. La impedancia de la fuente de alimentación y la disposición
de la red es tal que no puede conducir una corriente peligrosa a través del
cuerpo de un ser humano [22, 23] .

Figura 1.5. Ejemplo de una trampa de luz electrocutora.


Otro tipo de trampa de luz es la combinación de ambas técnicas conocidas
como electro-adhesiva las cuales tiene un voltaje que cada ocho segundos se
dispara dándole a la mosca un pulso eléctrico que la atonta y cuando la mosca
cae, queda en el pegamento

28
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
1.4.3 Forma de colocación de las trampas de luz.
La correcta ubicación de la trampa de luz UV ayudará a tener una captura de
hasta el 92% de efectividad, para ello es importante saber identificar el origen
del problema para solucionarlo de raíz. Las moscas no son atraídas hacia las
trampas a grandes distancias, por lo tanto, la ubicación de las mismas es
importante para lograr un control efectivo. Según el comportamiento de vuelo
de las moscas, se recomienda colocar las trampas dentro de los 4-8 m de las
entradas del lugar donde será colocada y a 1.5 m del suelo, para aprovechar el
comportamiento de vuelo de la mosca [19].

1.5 Efectos de la luz en los insectos.


Es importante entender las causas de la atracción de los insectos hacia la luz.
Desde hace algún tiempo se conoce que el componente principal para
entender este comportamiento de los insectos voladores hacia la luz radica en
el rango de espectro de emisión entre el ultravioleta y el azul ya que es
considerada visible para los insectos.
1.5.1 La visión de los insectos.
La mayoría de los insectos tienen dos tipos de órganos fotorreceptores, ojos
compuestos y ocelos. Los ojos compuestos se disponen de un gran número de
unidades sensibles a la luz llamadas omatidio. Un omatidio contiene un haz
alargado de células fotorreceptoras, cada una con sensibilidades espectrales
específicas. Los omatidios están empaquetados en una matriz hexagonal para
cubrir un gran campo visual con cierta resolución espacial y percibir el
movimiento de los objetos. Los ojos de las moscas ocupan gran parte de la
cabeza y son de los más complejos en el mundo de los insectos. Están
compuestos por 18000 omatidios y cada uno representa una unidad individual
para detectar la luz.
Las sensibilidades espectrales de los fotorreceptores determinan la longitud de
onda de la luz visible para los insectos, que a menudo se expande hacia
ultravioleta.
La visión espectral de los insectos esta dictada por la estructura del ojo y la
presencia de ciertos pigmentos en las estructuras celulares que varían según la
especie. Investigaciones sugieren que los insectos voladores tienen una fuerte
respuesta a las longitudes ultravioletas. Las células fotorreceptoras son

29
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
sensibles al espectro de la luz con picos en la región del ultravioleta, azul y
verde, (370-390 nm, 450 - 470 nm, y 530 - 550 nm), respectivamente, los
cuales se han conservado a través de su evolución.

Figura 1.6 Rangos específicos de atracción de las moscas, de luz UV 340-370 nm y


Azul-Verde 480-510 nm tomado de [24].
La sensibilidad espectral de los insectos debe ser considerada a la hora de la
evaluación precisa de la visibilidad de una lámpara, las lámparas amarillas son
libres de insectos debido a que son menos visibles para estos y tienen una
longitud de onda de emisión más alta que las lámparas de atracción de
insectos que irradian ultravioleta. Sin embargo, la atracción de una lámpara en
particular para insectos no está necesariamente relacionada con su visibilidad o
con la longitud de onda emitida. Algunas secuencias de comportamiento
estereotipadas, llamadas comportamientos de longitud de onda selectivos, son
activadas por una longitud de onda de luz particular que varía en dependencia
de la especie de insecto [25].
1.5.2 Influencia de la luz sobre el comportamiento y desarrollo de los insectos.
La luz afecta el comportamiento y el desarrollo de los insectos en una variedad
de formas. Una de las respuestas más típicas a la luz es la fototaxis, habilidad
que poseen muchas células para realizar movimientos orientados en respuesta
a la intensidad de la luz. Existen dos tipos de fototaxis, que determinan los
comportamientos fototácticos que exhiben los insectos, la fototaxis positiva el
insecto se moverá hacia la fuente de luz y la fototaxis negativa los insectos se

30
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
alejaran de la luz. Estas respuestas pueden ser utilizadas en el control de
insectos mediante trampas de luz, en dependencia del objetivo que se busca.
Para alejar aprovecharemos la fototaxis negativa utilizando longitudes de onda
e intensidades que repelen ejemplo para evitar que las plagas entren a las
áreas de cultivo y para atrapar plagas entonces se emplea la fototaxis positiva
atrayendo a los insectos mediante longitudes de onda que le resulten atractivas
esto puede variar en dependencia de la especie.

Otra respuesta es la adaptación a la luz es cuando las especies de insectos


nocturnos se adaptan a la luz después de varios minutos de exposición a ella y
exhiben un comportamiento típico que realizan durante el día como es el cese
de movimiento y el asentamiento, y comportamientos como vuelo y
apareamiento se inhiben. Los ritmos circadianos son ritmos de comportamiento
diarios que incluyen vuelo, locomoción, alimentación, cortejo, apareamiento etc.
Por parte de los insectos está determinada. La iluminación artificial durante una
cierta duración en la noche puede cambiar el tiempo de los comportamientos
diurnos/nocturnos de insectos.

El comportamiento de atracción tiene gran variabilidad debido a que depende


de otros factores uno de ellos es la fase de actividad del insecto durante el día.
Los insectos diurnos son los menos afectados por la luz, pero pueden volar
hacia áreas iluminadas con luz UV cuando se les perturba, esto ocurre
probablemente porque tales áreas son presumidas por el insecto por ser áreas
abiertas para volar. Para los insectos nocturnos la atracción hacia la luz parece
ser el resultado de su forma de orientación ya que vuelan usando referencias
celestes, manteniendo un ángulo contante a tales referencias y así logra volar
en un camino recto. Si la referencia pasa a ser una fuente de luz terrestre,
manteniendo un ángulo constante daría lugar a una trayectoria espiral
equiangular hacia la fuente de luz. Debido a los contrastes UV-verde o UV-azul
se puede utilizar para distinguir entre objetos celestes y terrestres, la radiación
ultravioleta es probablemente esencial para que una fuente de luz sea
considerada como una referencia celeste o espacio abierto [25].

31
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
Estas respuestas están influenciadas por varios factores incluyendo la
intensidad de la luz y la longitud de onda, las combinaciones de longitudes de
onda, el tiempo de exposición, la dirección de la fuente de luz y la luz ambiente.
Además, el impacto de la luz en el comportamiento de los insectos varia
cualitativa y cuantitativamente dependiendo de la fuente de luz, que puede ser
bombillo o LED, y el material reflectante de la luz. Los LEDs son fuentes de luz
con importantes ventajas para su utilización contra plaga de insectos. Es capaz
de producir una luz monocromática, es energéticamente más eficiente y casi no
produce calor por lo cual las plantas se verían menos afectadas.

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Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae

CAPÍTULO II. MATERIALES Y MÉTODOS.


2.1 Introducción.

El primer registro de utilización de una trampa eléctrica data de octubre de


1911, cuando la revista Popular Mechanics presentó un artículo que mostraba
un modelo de "trampa para moscas" que utilizaba todos los elementos de un
moderno mata insectos, incluida la luz eléctrica y la red electrificada. Según la
Oficina de Marcas y Patentes de los Estados Unidos, el primer zapper de
insectos fue patentado en 1932 por William M. Frost. [26]

Por otra parte, William Brodbeck Herms (1876-1949), profesor de parasitología


en la Universidad de California, introdujo en 1934 el asesino de insectos
electrónico para proteger la importante industria frutícola de California que se
convirtió en el modelo para todos los futuros eliminadores de insectos. [27]

Existen distintos tipos de trampas de luz que matan a los insectos atraídos por
electrocución, otros están equipados con tablas de pegamento que atrapan
insectos al contacto.

Cuando las trampas tienen placas adhesivas, los insectos deben entrar primero
en las trampas para entrar en contacto con las placas adhesivas, los insectos
atrapados en tablas adhesivas pueden ser considerados antiestéticos por
algunos individuos. [4, 5]

Las trampas de luz electrocutoras utilizadas para el control de moscas


domésticas en interiores (Musca domestica L.) suelen estar provistas de
lámparas fluorescentes que emiten luz en el ultravioleta, en estas se asume
implícitamente que los insectos se sienten atraídos por la luz que son más
visibles para ellos. Las trampas de luz ultravioleta para insectos (ILT)
generalmente emplean tubos fluorescentes de "luz negra" casi ultravioleta (UV-
A. [5]

Nuevas tecnologías de control de plagas incluyen el uso de LED ya que ocupan


poco espacio y tienen un bajo consumo energético probable para lugares
donde las fuentes de luz no son prácticas. Al mismo tiempo, permiten investigar

33
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
las longitudes de onda que son eficaz contra las plagas, pero con poco efecto
en los cultivos, animales y el hombre. [9]

En el mercado internacional, se ofertan varios diseños basados en la luz


ultravioleta según muestra la Figura 2.1. De la marca PestWest tenemos el
equipo Mantis® 1x2 (Fig. 2.1. A), es un aparato de pared que incorpora un
frente que oculta la tabla adhesiva y las capturas. Con el Mantis® 1x2 los
insectos quedan atrapados de forma limpia y segura en la tabla adhesiva, sin
ruidos, sin olores, sin problemas; lo que permite situar el aparato cerca de
áreas sensibles. La marca TL2-c (Fig. 2.1. B) oferta equipos muy eficientes al
momento del intercambio de las placas usadas o tubos de luz, con el beneficio
de no tener que desarmar el equipo. Las lámparas electrocutoras son
comercializadas por prestigiosas compañías como PestWest la cual cuenta con
gran variedad modelos de trampas en el mercado como son Chameleon,
Nemesis y la Titán (Fig. 2.1. C, D, F).

Figura 2.1 Trampas con Luz comerciales basados. Modificado de: [10]
Si bien estos tipos de trampas se diferencian por su sistema de exterminio de
los insectos, poseen un elemento común y es: la luz ultravioleta.

Las trampas de luz automáticas también se han convertido en un equipo


estándar para el control y manejo de plagas ya que permiten reducir la
influencia del "factor humano" a un cierto grado, sin embargo, es considerable
que estos dispositivos están diseñados exclusivamente para matar o incluso
destruir los insectos atraídos y por lo tanto excluir cualquier aplicación
científica.

34
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
Para dar solución a esta cuestión se diseñó una trampa automática con opción
de desactivar o activar la reja electrocutora para que pueda ser utilizada para el
control o/y monitoreo de los insectos.

2. 1.1 Descripción general de la trampa eléctrica diseñada.


Tomando como referencias algunos de los equipos ofertados en el mercado
internacional se decidió implementar una trampa con luz ultravioleta para
monitorear y/o mantener un control de las poblaciones de moscas al ser
atraídas mediante la luz generada por los bombillos LEDs. La reja electrocutora
puede ser activada o desactivada mediante un interruptor.

De esta forma, se propone un diagrama funcional compuesto de las siguientes


partes:
 Panel LED: formado por LEDs de alto brillo para atraer las moscas.
 Generador de alto voltaje: genera una alta intensidad necesaria para
electrocutar a la mosca.
 Sensor optoelectrónico: permite monitorear y tener un registro de las
poblaciones de moscas.
 Fuente de alimentación: proporciona alimentación de 12 V para el
resto de los circuitos.

35
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
En la Figura 2.2 se muestra el diagrama de bloques funcionales del diseño
propuesto.

Figura 2.2. Diagrama de Bloques General del Sistema. Fuente elaboración propia

2.2 Diseño de la trampa con luz: circuito de atracción y circuito de captura.


2.2.1 Circuito de Atracción
Las moscas domésticas como se ha explicado anteriormente se encuentran
atraídas por la luz ultravioleta debido a las sensibilidades espectrales de las
células fotorreceptoras que determinan la longitud de onda de la luz visible para
los insectos.
En el diseño de la trampa se empleó diodos emisores de luz, LEDs, con una
longitud de onda entre 395 - 400 nm, región ultravioleta. La utilización de
diodos emisores de luz presenta ventajas en relación a otros focos de luz; esto
es debido a que están en estado sólido y son fuentes de luz de
semiconductores con algunas propiedades específicas son pequeños, de alta
estabilidad mecánica, alta confiabilidad, largo tiempo de vida operacional,
utilizan poca energía, son de bajo costo y ecológicos [28].
El circuito de atracción está compuesto por una matriz de 20 diodos LED_0016
como se muestra en la figura 2.3.

36
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae

Figura 2.3 Diagrama en bloques del Panel LED.


2.2.2. Circuito de Captura
El circuito de captura constituye una rejilla por la cual pasa corriente eléctrica
de alta tensión, en la que se posa el insecto volador y recibe una descarga
eléctrica que provoca su electrocución.
Según Electronic Pest Control Association,[29] una de las empresas
estadounidenses líderes en el área del manejo y control de plagas,
recomienda que al menos 3 KV fluyan a través de la rejilla conductora del
dispositivo para acabar correctamente con el insecto. [30]
Se diseñó un generador de alto voltaje que ira conectado a las rejillas a partir
de un amplificador. El objetivo fundamental de un amplificador es incrementar
la intensidad de la tensión de la señal de entrada, obteniéndose una señal
aumentada en la salida; para esto es necesario obtener la energía de una
fuente de alimentación externa. En la etapa de salida del sistema de
amplificación, se requirió manejar una señal de voltaje de 2.5 KV.
El circuito del generador de alto voltaje está compuesto por tres secciones:
oscilador, etapa de conmutación y etapa de subida. El oscilador se basa en un
temporizador NE555 que funciona 25 KHz; la salida de este estará acoplada a
la base del transistor de potencia: TIP3055 que es el dispositivo de
conmutación. EL transistor de potencia impulsa el primario del transformador
elevador a 25 KHz y como resultado se inducirá un alto voltaje a través del
secundario. El transformador con tap central eleva la tensión de la electricidad

37
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
que fluye por el circuito de 12 a 2.5 KV. Para alimentar al circuito se emplean
12 V y además posee un interruptor adjunto para la opción de desactivar o
activar la reja eléctrica. El resto de los componentes utilizados son resistencias
y capacitores que se muestran en el diagrama de la figura 2.4.

Figura 2.4.
Diagrama
en bloques
del
generador
de alta
tensión.
Fuente:
elaboración
propia.
El temporizador NE555 es un circuito integrado, se utiliza en la generación de
temporizadores, pulsos y oscilaciones. Puede ser utilizado para proporcionar
retardos de tiempo, como un circuito integrado flip flop, y como un oscilador.
Posee ocho terminales que se muestran a continuación:

 GND (1): es el polo negativo de la alimentación, tierra.


 Disparo (2): Es donde se establece el inicio del tiempo de retardo.
 Salida (3): Aquí veremos el resultado de la operación del temporizador,
aquí se conecta el componente o circuito que se quiera activar.
 Reinicio (4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la
patilla de salida a nivel bajo, si por algún motivo esta patilla no se utiliza
hay que conectarla a alimentación para evitar que el temporizador se
reinicie.
 Control de voltaje (5): Sirve para modificar el voltaje de referencia de
los comparadores para así modificar el voltaje del umbral y de disparo y
esto puede servir para modificar la forma de la onda de salida. Si no se

38
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
utiliza este terminal se debe conectar un capacitor de 10nf para evitar
interferencias.
 Umbral (6): Es una entrada a un comparador interno que se utiliza para
poner la salida a nivel bajo.
 Descarga (7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador
externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
 Voltaje de alimentación (VCC) (8): es la patilla donde se conecta el
voltaje de alimentación.

El transistor empleado es el TIP3055, es un transistor de potencia, compuesto


por silicio, polaridad NPN, para aplicaciones de conmutación y amplificación de
propósito general. Es capaz de soportar un nivel máximo de disipación energía
de 90 W.
EL transformador es un dispositivo pasivo, es decir no agrega energía, que
permite intensificar o reducir el voltaje (en este caso aumentar), en un circuito
de corriente alterna, manteniendo la potencia. Cuenta con una derivación tap
central que permite reducir el voltaje a la mitad en caso necesario.

2.3 Diseño de sensado de la mosca doméstica


Para el manejo eficiente de la mosca doméstica es fundamental mantener un
correcto seguimiento de las trampas, la inspección de estas es necesaria para
clasificar y contar los insectos capturados. Tener una cifra aproximada y
confiable de la cantidad de insectos en un área determina contribuye a
determinar si existe peligro o no de plagas; esta información permitirá a los
agricultores elegir una técnica de control adecuada para disminuir las
poblaciones a tiempo, reduciendo considerablemente las afectaciones que se
pudieran causar.

Actualmente la forma más común de inspección es manual, los técnicos,


inspeccionan las trampas periódicamente para identificar y contar de forma
selectiva los insectos capturados. Existen más 110 000 especies conocidas de
moscas en el mundo; de ellas 18 000 se encuentran solo en América del Norte
por lo que es muy fácil confundirlas.

El conteo manual resulta tedioso además de ser un método rudimentario,


debido a que se pueden encontrar cientos de insectos en las trampas y solo se

39
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
hacen conjeturas fundamentadas. Por estas limitaciones los datos recopilados
no tienen una alta exactitud.
Un método novedoso de inspección lo constituye el conteo automático, esta
forma garantiza un monitoreo eficiente de plagas voladoras al identificar y
contar los insectos objetivos, a medida que entran en la trampa. Con este
método se disminuye la intervención del técnico contribuyendo a minimizar el
error humano en la identificación y recuento de moscas y una reducción en el
costo del programa de monitoreo.

2.3.1 Métodos de conteo automáticos.


Existen varias tecnologías para la identificación y autodetección automática de
insectos, los principales son los sensores acústicos, y sistemas de visión por
ordenador y el procesamiento de imágenes. [31]
En el reconocimiento de plagas de insectos, hay tres métodos importantes:
reconocimiento artificial, reconocimiento de sonido y reconocimiento de
imágenes. [32]
En los últimos años, el procesamiento de imágenes se ha convertido en una de
las técnicas importantes en la agricultura de precisión, la cual se emplea para
el monitoreo de cultivos en tiempo real, visión artificial de alta calidad, además
se han desarrollado sistemas de detección. Por ejemplo, pueden identificar
tensiones emergentes y guiar el muestreo para la identificación del factor
estresante relacionado. Un ejemplo de esto es el sistema de visión artificial a
través del procesamiento de imágenes utilizando redes neuronales artificiales y
neuronales profundas [32].
Los sistemas de visión por ordenador es otro de los métodos que se emplean.
Estos sistemas de identificación y recuento automático de plagas se basan en
la incorporación a una trampa, con un atrayente en dependencia del insecto
volador que se desea identificar, de una cámara digital configurada para
recolectar imágenes que serán enviadas a una estación para ser procesadas a
través de un algoritmo, que combina la detección y recuento aproximado de
vuelos de los insectos y un clasificador para la clasificación y el conteo usando
la detección de los resultados.[33] Los resultados de las pruebas se pueden
enviar a una plataforma de servicios de monitoreo agrícola, que es la base para
proporcionar métodos precisos de prevención y tratamiento basados en la

40
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
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combinación de información sobre plagas y otras informaciones de origen
ambiental.

Las trampas de monitoreo automático también pueden mejorar el monitoreo


eficiente de plagas voladoras mediante el uso de un sensor optoelectrónico o
un sensor optoacústico integrado, que reconoce y clasifica automáticamente
los insectos mientras vuelan hacia la trampa. El sensor usa una matriz de
fuente de luz LED infrarroja y fotodiodos para hacer una luz cortina; la
fluctuación causada por el batir de alas de insectos son detectados por el
sensor y se basa en la interrupción de la luz emitida debido a la oclusión parcial
de las alas del insecto. El patrón de vuelo de las moscas asegura que estas
pasarán por el sensor una vez. La señal capturada es condicionada por el
hardware del sensor y se utiliza para caracterizar las especies de insectos para
su futura clasificación y recuento. [31]

Los métodos mencionados anteriormente tienen en común que proporcionan


características de autonomía a los dispositivos de trampa para que funcionen
durante períodos de tiempo prolongados, reduciendo el esfuerzo humano. Pero
se diferencian en cuanto a precios, complejidad de manejo, y resistencia
ambiental.

Para el diseño de la trampa se utilizó un sensor optoelectrónico debido a que


puede integrarse fácilmente en dispositivos pequeños es de bajo consumo
energético, y económico.

2.3.2. Circuito de Detección: diseño del sensor. (esto va unido al de atracción)


El circuito de detección consiste en el diseño de un sensor optoelectrónico
integrado a la trampa, que registra automáticamente los insectos mientras
vuelan hacia esta.

Los sensores optoelectrónicos, algunas veces también llamados sensores


ópticos energéticos, se caracterizan por tener al emisor y al receptor incluidos
en un mismo cuerpo. El haz de luz emitido se refleja en el objeto y vuelve al
receptor. La intensidad de la luz reflejada es evaluada. La distancia de
detección puede regularse modificando la sensibilidad del receptor. Son
económicos y su instalación es muy sencilla.

41
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la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
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El primer reporte conocido, que fue la base para estudios posteriores del uso
de dispositivos optoelectrónicos para capturar el movimiento de los insectos,
fue presentado en 1955 por Richards [34], donde se observó que la oclusión
parcial de las alas de los insectos que vuelan frente a un disco solar produce
fluctuaciones en el receptor que, cuando se analizan, revelan la frecuencia del
batido de las alas y los matices del insecto y sus armónicos.

Como ya se mencionó anteriormente los sensores optoelectrónicos utilizan


fotorreceptores para capturar la variación de la luz ambiental generada por las
alas de los insectos durante el vuelo. Esta variación de luz es procesada y
determina la frecuencia de las alas del insecto al batirlas durante el vuelo se
realiza la captura. Esta frecuencia depende de la fisiocaracterísticas lógicas de
la especie en cuestión y es utilizada para su identificación. [35]
Actualmente, se ha evidenciado el uso de esta técnica en el desarrollo de
trampas inteligentes para la captura de mosquitos [36, 37]. Los sensores
optoacústicos también se han empleado en el diseño de trampas inteligente
para la mosca de la fruta del olivo Bactrocera oleae. [38, 39]
El sensor propuesto tomo como base el trabajo presentado en [31, 39], en
estos artículos se muestran los pasos del desarrollo de una trampa inteligente
para moscas de la fruta del olivo.

El esquema de bloques del sensor optoelectrónico diseñado se muestra en la


figura 2.5, consiste en un circuito emisor que es un diodo emisor de luz
infrarroja (LED), una matriz de 5 fototransistores que actúan como
fotorreceptores, un circuito electrónico que realiza un filtrado de paso de banda
(60Hz -4000Hz) formado por un filtro pasa bajo, un filtro de paso alto y un
amplificador de ganancia ajustable.

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la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
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Figura 2.5. Diagrama de bloques del sistema optoelectrónico. Tomado de [39]


2.3.2.1. Circuito de filtrado y amplificación.
En la figura 2.6 se aprecia un esquema de los filtros y el amplificador
operacional unido a los fototransistores. Se utiliza siete amplificadores
operacionales de bajo voltaje para la señal búfer y la implementación del filtro
de paso de banda.
El IC1A es un búfer de la mitad de la fuente de alimentación (Vcc/2), creando el
voltaje de referencia para que operen los otros amplificadores con un
suministro único. La señal generada por la luz incidente de los fotorreceptores
se convierte inicialmente en voltaje por la transimpedancia del amplificador.
Luego, la señal pasa a través del bufer IC1D, el IC2A y el IC2B que funcionan
como un filtro paso alto con una frecuencia de corte de 60Hz, este tiene la
función de eliminar la señal de offset causado por la iluminación dejando solo la
señal generada por la variación de la luz causada por el movimiento de alas de
los insectos.
El IC1B y el IC1C funcionan como un filtro paso bajo que tiene una frecuencia
de corte de 4 kHz el cual limita la frecuencia superior de la señal funcionando
como filtro antialiasing.
La señal filtrada se amplifica a través de IC3A, amplificador de ganancia
variable con una ganancia máxima de 25 dB. La señal de salida es una
grabación limpia con ausencia de interrupción de la trayectoria de la foto y
puede que siga fácilmente la frecuencia de aleteo en caso de que haya
presencia de insectos. La salida se puede ajustar a través del amplificador de
ganancia variable usando el potenciómetro (R15 en la Fig. 2.6, ) para estar en
el rango -1 y 1 para ser tratado como una señal de audio de nivel de línea.

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la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
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Figu
ra 2.6 Descripción esquemática de los filtros y amplificador operacional unido a
los fototransistores. Tomado de [39]
2.4. Módulo Digital Método de conteo de moscas detectadas.
La señal de salida generada en el sensor, debe ser procesada por un
microcontrolador, se decidió incorporar un microcontrolador de la plataforma
Arduino, debido a sus características y bondades, que se ajustan
adecuadamente al diseño propuesto. El cual tiene como función convertir a
digital la señal proveniente del sensor y procesarla para realizar el conteo de
los insectos objetos de interés detectados y guardar los datos obtenidos para
su posterior estudio por parte de los técnicos. A continuación, se describirá
algunas de las características de esta plataforma

2.4.1. El Microcontrolador
Los microcontroladores son circuitos integrados programables que contienen
todos los elementos necesarios para desarrollar y controlar una tarea
determinada. La cantidad de componentes que se integran a los
microcontroladores depende del diseño de los fabricantes, sin embargo, los
elementos suelen ser: microprocesador, memoria RAM, memoria de programa,
convertidor A/D, oscilador, puerto de comunicación, etc. como se muestra en la
Figura 2.8. Estas particularidades, le brindan versatilidad a este tipo de
dispositivos y hoy en día, su utilización se ha incrementado enormemente en el
mundo [40] .

44
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Figura 2.7. Componentes de los Microcontroladores [40]

Cuando se desea trabajar en sistemas basados en microcontroladores es


necesario realizar algunas consideraciones como: la cantidad de
entradas/salidas que son necesarias para su operación, si se requiere un
convertidor A/D, si se realizará algunas operaciones distintas de encender o
apagar un relevador y si se requiere algún módulo especializado de
comunicación. Sin embargo, elegir un microcontrolador no resulta tarea fácil, ya
que actualmente existen un buen número de fabricantes de microcontroladores
[40].

Para la selección del microcontrolador a utilizar en el diseño, se tuvieron en


cuenta diferentes variantes de una amplia gama de microcontroladores que se
ofertan actualmente en el mercado; los cuales proporcionan altos niveles de
rendimiento, un bajo consumo y junto con los periféricos internos, permiten la
reducción de componentes externos.

Arduino

Si bien Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto


(open-source) basada en hardware y software, constituye una variante flexible,
moderna y fácil de usar para la investigación. El microcontrolador de la placa se
programa usando el Arduino Programming Language (basado en Wiring1) y el
Arduino Development Environment (basado en Processing). Los proyectos de
Arduino pueden ser autónomos o se pueden comunicar con software en
ejecución en un ordenador (por ejemplo, con: Flash, Processing, MaxMSP,

45
Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
etc.). Las placas pueden ser ensambladas a mano o ser encargadas
preensambladas y el software puede obtenerse gratuitamente. Los diseños de
referencia del hardware (archivos CAD) están disponibles bajo licencia open-
source, por lo que son adaptables a cualquier necesidad. [41]

Arduino simplifica el proceso de trabajo con microcontroladores y ofrece


algunas ventajas para profesores, estudiantes y aficionados interesados sobre
otros sistemas como son [41]:

 Precio: Las placas Arduino son relativamente baratas comparadas con


otras plataformas basadas en microcontroladores. La versión menos
costosa del módulo Arduino puede ser ensamblada a mano, e incluso
los módulos de Arduino preensamblados cuestan menos de $ 100.
 Multiplataforma: El software de Arduino (IDE) se ejecuta en sistemas
operativos Windows®, Macintosh OSX y GNU/Linux®.
 Entorno de Programación: El entorno de programación de Arduino es
fácil de usar para principiantes, pero suficientemente flexible para que
usuarios avanzados puedan aprovecharlo también.
 Código Abierto y Software Extensible: El software Arduino está
publicado como herramientas de código abierto, disponible para
extensión por programadores experimentados. El lenguaje puede ser
expandido mediante librerías C++.
 Código Abierto y Hardware Extensible: El Arduino está basado en
microcontroladores ATMEGA de Atmel. Los planos para los módulos
están publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que los
diseñadores experimentados de circuitos pueden hacer su propia
versión del módulo, extendiéndolo y mejorándolo. Incluso usuarios
relativamente inexpertos pueden construir la versión de la placa del
módulo para entender cómo funciona y ahorrar dinero.

Existen varias placas de Arduino, una de ellas es el Arduino Nano (figura 2.9) la
cual fue elegida para el diseño de la trampa debido a su reducido tamaño.
Arduino Nano es una de las placas más populares entre los entusiastas de
Arduino debido a su forma. Con sus 45 mm de largo por los 18 mm de ancho
hacen del Arduino Nano una de las placas más compactas de la marca; pesar

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la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
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de sus reducidas dimensiones el hardware es similar (estructuralmente
hablando) al del resto de las placas Arduino. Está basada en el
microcontrolador ATmega328P (Arduino Nano 3.0) o el ATmega168 en sus
versiones anteriores (Arduino Nano 2.x) que se usa conectándola a una
protoboard. Tiene más o menos la misma funcionalidad que el Arduino
Duemilanove, pero con una presentación diferente. No posee conector para
alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-B que permite
reprogramar el microcontrolador desde un ordenador utilizando el software
Arduino IDE. Además, posee dos zócalos de pines que permiten conectar los
pines de entrada/salida a sensores, actuadores y un largo etc. El Arduino Nano
fue diseñado y creado por Gravitech, que continua su producción en la
actualidad.

Figura 2.8. Arduino Nano 3.0. Fuente [42]

2.4.1.1. Distribución de pines Arduino Nano.


El Arduino Nano rompe con la clásica distribución de pines utilizada por la
mayoría de las placas Arduino debido a que al reducir el tamaño de la placa era
imposible mantener la posición estándar de los pines.
Arduino Nano cuenta con un total de 14 pines digitales de entrada/salida, de los
cuales 6 pueden ser utilizados como salidas analógicas (utilizando señales
PWM). Posee 8 entradas analógicas con una resolución de 10 bits (1024
posibles valores). Estos pines pueden ser utilizados como digitales en caso de
no ser necesarios como analógicos.

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la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
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La numeración de los pines analógicos utilizados como digitales en el Arduino
Nano es del 14 al 21.[42]

Figura 2.9 Pines Digitales (encerrados dentro de los rectángulos rojos) y pines
analógicos (encerrados dentro del rectángulo azul).
Puerto Serie
Los pines D0(TX) y D1(RX) corresponden al puerto Serial. Estos están
conectados a la interfaz USB-Serie para permitir la comunicación entre la placa
y el ordenador. Si no son necesarios para la comunicación, pueden ser
utilizados como pines digitales ordinarios.
Bus SPI
El Arduino Nano, al igual que el UNO, cuenta con un bus SPI en los pines
D10(SS), D11(MOSI), D12(MISO) y D13(SCK). El Bus SPI del inglés Serial
Peripheral Interface es un estándar de comunicaciones empleado
principalmente para la transferencia de información entre circuitos integrados
en equipos electrónicos. También llamado bus de interfaz de periféricos serie
es un estándar para controlar casi cualquier dispositivo electrónico digital que
acepte un flujo de bits serie regulado por un reloj.
Al igual que el puerto Serie, si no es necesario utilizar el bus como tal, los pines
pueden ser empleados como pines digitales ordinarios. Los pines del bus SPI
también se encuentran en el conector ICSP que permite programar el
microcontrolador utilizando un programador externo.
Bus I2C
También cuenta con un bus I2C en los pines A4 (SDA) y A5 (SCL). Es
importante notar que estas entradas analógicas no pueden ser empleadas
como tal cuando se utilice el bus I2C.

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El protocolo de comunicación I2C, por sus siglas Inter-Integrated Circuit con
Arduino es ampliamente utilizado en multitud de sensores y actuadores. Es un
protocolo de comunicación serial que funciona con una arquitectura master-
slave.
Pines de alimentación
El Arduino Nano posee selección automática de la fuente de alimentación y
puede ser alimentado a través de [43]:
 5V: este pin ofrece los 5 voltios estables con que es energizado el
microcontrolador y el resto de los componentes en la placa (pin 27).
 Conexión Mini-B USB: ofrece un voltaje de 3.3 voltios en el pin 16 de la
placa. (La corriente máxima que se puede extraer de este pin es de 50
mA).
 VIN: permite alimentar la placa con un voltaje entre 6 y 20 voltios (pin
30).
 GND: tierra de la placa

Figura 2.10. Distribución de los pines del Arduino Nano. Tomado de [43]
2.4.1.2. Principales componentes del Arduino Nano.
En la imagen siguiente se muestran señalados los principales componentes
más del Arduino Nano que se analizaran detalladamente a continuación.

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Figura 2.11 Principales componentes del Arduino Nano. Tomado de [42]

Regulador de Voltaje.
El regulador de voltaje LM1117IMPX-5.0 se muestra en la figura 2.12; es de 5
voltios y de tipo low dropout, esto quiere decir que es capaz de ofrecer una
salida regulada con un voltaje pequeño a su entrada (siempre mayor a 5V). El
uso de este regulador es el que permite que el pin VIN pueda ser alimentado
con un voltaje tan bajo como 6V. Este regulador también posee un limitador de
corriente para evitar una disipación excesiva de calor que puede llegar a dañar
la placa. El condensador C8 ayuda a estabilizar el voltaje a la salida del
regulador. Aquí también se encuentra el LED de encendido (este LED se
enciende cuando el Arduino es energizado correctamente).

En la imagen 2.12, a la izquierda, puedes notar que entre la salida del


regulador (marcado como +5V) y el pin de alimentación del puerto USB
(marcado como VUSB) hay un diodo (marcado como D1). este diodo D1
protege el puerto USB del ordenador cuando el Arduino está siendo energizado
desde otra fuente; y además, permite que cuando no exista otra fuente de
alimentación este sea energizado desde el puerto USB. [42]

El componente: regulador de voltaje, hace que pueda salir una intensidad


desde el ordenador, pero evita que entre protegiendo así nuestra máquina.

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Figura 2.12. Sección del esquemático del Arduino Nano con la etapa de alimentación.
Microcontrolador ATmega328P. Fuente [42]
El ATmega328P (Figura 2.13) es el cerebro del Arduino Nano, está conectado
directamente a todos los pines digitales y analógicos.
Muchas de las cualidades generales del Arduino Nano dependen de este
microcontrolador[42]:
 32 kB de memoria Flash (espacio disponible para almacenar el sketch
de los cuales 2 kB de la memoria Flash son utilizados por el
bootloader). 
 2 kB de memoria SRAM (es donde se almacenan las variables
declaradas en el sketch).
 1 kB de memoria EEPROM (permite almacenar datos que se conserven
aún ante un reinicio o falla en la alimentación).
 Frecuencia de CPU Máxima: 16MHz (esto lo veremos después).
 Voltaje de operación máximo: 6.0V (aunque se recomienda no
sobrepasar los 5V).

Figura 2.13. Imagen de un Microcontrolador ATmega328P. Tomado de [42]

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2.4.1.3. Componentes externos del microcontrolador.
Para que el microcontrolador funcione correctamente son necesarios algunos
componentes externos, los cuales se muestran en la figura 2.14 extraída del
esquema eléctrico del Arduino Nano.

Figura 2.14 Esquema eléctrico del Arduino Nano. Fuente [42]


Podemos ver que se utiliza un cristal oscilador de 16 MHz. Este componente es
el encargado de determinar la frecuencia con que el microcontrolador realiza
las operaciones programadas. En este caso el microcontrolador realiza 16
millones de operaciones por segundo (16 MHz).
Hay tres condensadores conectados al pin VCC del microcontrolador. Estos
condensadores ayudan a estabilizar el voltaje entregado por el regulador o el
puerto USB.
Botón de Reinicio
El botón RESET está conectado al pin RESET del microcontrolador y por tanto
permite reiniciar el microcontrolador. Esto significa que todo el código
programado será ejecutado nuevamente, tal y como si el sistema se acabara
de conectar a la alimentación.

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Figura 2.15 Sección del esquema eléctrico del Arduino Nano donde se aprecia
el Botón de Reinicio e imagen de la placa donde se señala la ubicación de este.
Conector USB
A diferencia de otras placas como Arduino UNO y Arduino MEGA, el Arduino
Nano utiliza un conector USB Mini-B. Este conector puede ser utilizado para
alimentar y programar la placa utilizando un cable USB.

Figura 2.16 Imagen del Conector Mini_B USB en la placa del Arduino Nano.
Fuente [42]
Interfaz USB-Serie de programación/comunicación.
Como interfaz USB-Serie el Arduino Nano utiliza un chip FT232RL al contrario
que el Arduino UNO o el Arduino MEGA que utilizan otro microcontrolador
como ATmega16U2. Este es un chip muy versátil cuya principal función es
operar como un adaptador USB-Serie. La ventaja del chip FT232RL es que
utiliza muy pocos componentes externos haciendo así la electrónica mucho
más simple. Además, uno de sus pines es capaz de proporcionar 3,3V.
En el esquema eléctrico proporcionado por Arduino (Figura 2.17), podemos ver
donde se conecta cada pin del FT232RL.[42]

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 Los pines TXD y RXD están conectados a los pines RX y TX del


microcontrolador. Estos son los utilizados para la comunicación.
 El pin DTR# se conecta al pin de RESET del microcontrolador mediante
un condensador de 100nF. Esto permite que el microcontrolador pueda
ser reiniciado desde el ordenador.
 Tanto en el pin CBUS0 como en CBUS1 se ha conectado un LED para
indicar que se están transmitiendo o recibiendo datos.
 El pin 3V3OUT está conectado al pin 3V3 ya que este funciona como un
regulador a ese voltaje.
 Los pines USBDM y USBDP se conectan a los pines D- y D+ del puerto
USB.

Figura 2.17. Esquema eléctrico del chip FT232RL donde podemos ver donde
se conecta cada pin del FT232RL.
LEDs
Resumen de la funcionalidad de los LEDs presentes en la placa [42]:
 LED ON: este LED está conectado a la salida del selector de voltaje, por
lo tanto, se enciende cuando la placa está siendo alimentada
correctamente.
 LED Tx: pestañea cuando el Arduino transmite información al
ordenador. Esto permite comprobar de forma simple si la placa está
realmente transmitiendo información.

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 LED Rx: pestañea cuando la placa recibe información del ordenador. De
este modo se puede comprobar si realmente se está efectuando la
comunicación.
 LED Integrado: este LED está conectado al pin digital 13 y es denotado
como LED_BUILTIN. Para encenderlo/apagarlo es necesario poner este
pin en un estado alto (HIGH)/bajo (LOW).

Figura 2.18 Imagen de la placa de Arduino Nano donde se señalan dentro del
rectángulo rojo la ubicación de los LEDs [42].
2.4.2. Software del Microcontrolador.
Para funcionar, las placas Arduino necesitan que se carguen los programas en
sus microcontroladores, y para ello es necesario el uso del software de
Arduino, que se encuentra disponible de forma gratuita en su página web
oficial. Si la placa necesita una conexión USB con el ordenador, se deberán
instalar los drivers USB para el chip FTDI de la placa, que también pueden
encontrarse en la página de Arduino.

El software de Arduino es un IDE, entorno de desarrollo integrado (siglas en


inglés de Integrated Development Environment). Es un programa informático
compuesto por un conjunto de herramientas de programación.

El IDE de Arduino es un entorno de programación que ha sido empaquetado


como un programa de aplicación; es decir consiste en un editor de código, un
compilador, un depurador y un constructor de interfaz gráfica (GUI). Además,
incorpora las herramientas para cargar el programa ya compilado en la
memoria flash del hardware .

Es un lenguaje de programación libre, concretamente dentro del lenguaje


Arduino, se encuentran elementos parecidos a muchos otros lenguajes de
programación existentes como los bloques condicionales, los bloques
repetitivos, las variables, etc., así como también diferentes comandos –

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la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
Cujae
asimismo llamados “órdenes” o “funciones” – que permiten especificar de una
forma coherente y sin errores las instrucciones exactas que se quiera
programar en el microcontrolador de la placa. Estos comandos se escriben
mediante el entorno de desarrollo Arduino. [44]

El entorno de desarrollo Arduino está escrito en Java y basado en Processing*,


avr-gcc y otro software de código abierto. Se compone de un editor de texto
donde escribir el código, un área de mensajes, una consola de texto, una barra
de herramientas con botones de funciones comunes y algunos menús. Facilita
la conexión con el hardware de Arduino para cargar los programas y establecer
comunicación con ellos. Cada uno de los programas de Arduino se denomina
sketch, y se escriben en el editor de texto, donde se permite cortar/pegar y
buscar/reemplazar texto. En el área de mensajes aparece información al mismo
tiempo que se van cargando los programas y es el lugar donde se muestran los
errores. La consola muestra el texto de salida para el entorno de Arduino e
incluye los mensajes de error completos y otras informaciones. La barra de
herramientas permite verificar el proceso de carga, creación, apertura y
guardado de programas, así como la monitorización serie.

Figura 2.19 Logo del software de Arduino: IDE.

2.4.2.1. Diseño del Software del Microcontrolador.


Básicamente el software que ejecutará el microcontrolador consiste en el
procesamiento de la señal de salida generada en el sensor, la cual será
convertida de analógica a digital para el posterior conteo de las señales objetos
de interés detectadas, los datos obtenidos serán guardados para su posterior
estudio por parte de los técnicos. En la Figura 2.20 se muestra el diagrama de
flujo del programa que ejecutará el microcontrolador Arduino Nano.
Todo lo expresado anteriormente se puede observar en el código presentado
en el Anexo 2 al término de este trabajo.
2.3 Almacenamiento del monitoreo

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Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
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2.3.1 Compuerta de almacenamiento de moscas (se debe abrir cada cierto
tiempo) (has de diseñar un botón para su correcta extracción)

2.5. Diseño de Fuente de Alimentación


La tensión que suministra la red eléctrica es alterna (AC) y habitualmente
excede en mucho el voltaje que se necesita, por lo que se tiene que insertar un
circuito electrónico que transforme el voltaje y tipo de corriente de la red al
voltaje (AC o DC) que necesita nuestro circuito; este circuito se denomina
fuente de alimentación. [45]
La fuente de alimentación diseñada (figura 2.20); proporciona una tensión de
salida de aproximadamente 12 V y soporta demandas de corrientes de hasta
15 Amperios, para poder dar alimentación a la reja eléctrica, el panel LED, y el
sensor optoelectrónico.
Como se muestra en el diagrama de cableado, figura 2.20, primeramente,
tenemos el transformador que adapta los niveles de tensión de 120V a 12V y
proporciona aislamiento galvánico; seguido de esto está el puente rectificador
de diodos 50 V / 20 A cuya función es convertir la corriente alterna en corriente
continua pulsante. Los condensadores tienen la función de filtrado; disminuyen
el rizado dando como resultado una señal eléctrica de corriente cuya tensión no
varía prácticamente en el tiempo. Esta fuente de alimentación ajustable
amplifica la capacidad de corriente debido del trabajo en paralelo de cuatro
transistores de potencia NPN, el tipo escogido fue 2N3055. El ajuste de voltaje
se realiza a través regulador de voltaje LM317, el cual tiene la salida conectado
a las 4 bases de los transistores de potencia. La tensión de salida de la fuente
de alimentación variable se obtuvo de la unión de las 4 resistencias (R2, R3,
R4, R5) conectadas a los emisores de los transistores

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la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
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Figura 2.20 Esquema eléctrico de la fuente de alimentación diseñada.


Componentes empleados en el diseño:

2.6. Diseño CAD del sistema.


El diseño asistido por computadoras, más conocido por sus siglas inglesas
CAD (computer-aided design), es el uso de un amplio rango de herramientas
computacionales que asisten a ingenieros, arquitectos y diseñadores. El CAD
es también utilizado en el marco de procesos de administración del ciclo de
vida de productos. Estas herramientas se pueden dividir básicamente en
programas de dibujo 2D y de modelado 3D. Las herramientas de dibujo en 2D
se basan en entidades geométricas vectoriales como puntos, líneas, arcos y
polígonos, con las que se puede operar a través de una interfaz gráfica. Los
modeladores en 3D añaden superficies y sólidos.

Para el diseño del sistema se utiliza el software AutoCAD de la empresa


estadounidense Autodesk; reconocido a nivel internacional por sus amplias
capacidades de edición, que hacen posible el dibujo digital de planos de
edificios o la recreación de imágenes en 2D; es uno de los programas más
usados por arquitectos, ingenieros, diseñadores industriales y otros.

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Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
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Figura 2.22. Logo del software AutoCAD de la empresa estadounidense Autodesk.

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CAPÍTULO III: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE


RESULTADOS
3.1. Simulaciones. Montaje Experimental
Con el objetivo de visualizar los resultados obtenidos, provenientes del diseño
de los diferentes circuitos que componen la trampa, se hacen necesarios
softwares de simulación con una serie de prestaciones que permitan la puesta
a punto de la aplicación.

Para la simulación de los circuitos que componen la trampa se seleccionó NI


Multisim, herramienta para el diseño electrónico vía software, que permite
comprobar prácticamente en cualquier diseño la eficiencia del circuito
desarrollado.

NI Multisim es un software basado en herramientas de diseño PCB


profesionales, fue diseñado pensando en las necesidades de educadores y
estudiantes, además de cumplir ampliamente con los requerimientos de los
ingenieros y diseñadores a nivel profesional [83]. Es un software estándar en
industria para diseño de circuitos y simulación para electrónica de potencia,
analógica y digital. Fue creado originalmente por la compañía Electronics
Workbench, que es ahora una división de National Instruments.

El software Multisim™ integra simulación SPICE estándar en la industria, con


un entorno esquemático interactivo, para visualizar y analizar al instante el
comportamiento de los circuitos electrónicos. Su interfaz intuitiva ayuda a los
profesores a reforzar la teoría de circuitos y a mejorar la retención de la teoría
en todo el plan de estudios de ingeniería. Multisim™ es uno de los pocos
programas de diseño de circuitos que emplea la simulación de software original
basada en SPICE de Berkeley e incluye simulación de microcontrolador
(anteriormente conocida como MultiMCU), así como funciones integradas de
importación y exportación al software de diseño de la placa de circuito impreso
en el paquete, NI Ultiboard [84]. Al añadir simulación potente de circuitos y
análisis al flujo de diseño, Multisim™ ayuda a los investigadores y diseñadores
a reducir las iteraciones de prototipos de tarjeta de circuito impreso (PCB) y a
ahorrar los costos del desarrollo [85].

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Diseño de una trampa de luz como alternativas para el control de
la mosca común (Musca doméstica Linnaeus).
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Se trabajó con cuatro diseños circuitales y dos programas independientes para
el sistema propuesto; reforzándose el criterio de la descomposición del
problema de investigación en subproblemas de menor complejidad para ser
individualmente analizados y solucionados; y posteriormente, integrarse en la
situación problémica general.

3.1.1. Módulo Analógico


Circuito de atracción.

Fuente de Alimentación
La Figura 3.5 muestra como la Fuente de Alimentación se compone finalmente
de un transformador de fuerza (110/24 V), y un dispositivo que permite la
elevación de tensión (UC3842). La conmutación rápida del transistor 2SK3704
se realiza desde el CI UC3842; controlando la tensión de salida a través de la
tensión de referencia aplicada en el pin VFB. Este valor de tensión de
referencia depende del valor del potenciómetro de 100 kΩ, al aplicar un divisor
de tensión en el pin señalado. Desde el choque conectado al drenaje del
transistor 2SK3704 se toma la tensión de salida a través del diodo de rápido
recobrado 16YQ150C, que hace la función de válvula, manteniendo estable la
tensión en el condensador C6 (470 μF).

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