COORDENAS CILINDRICAS

La transformacion de camviio de variables cilindricas es (x,y,z)= T(r,θ,z)= (rcosθ, rsenθ,z),

donde el par (r,θ) corresponde a la descripcion en coordenadas polares, de las dos primeras
coordenadas y la variable z permanece independiete.

( )
Cosθ−rsenθ 0
DT T(r,θ,z)= Senθ rcosθ0 y su jacobiano es det(DT)=r.
0 01

Al igual que con las coordenadas polares del plano, para r=0 se pierde la inyectividadm ya
que T(0,θ ,z)=(0,0,z) para todo θ . Ademas, por ser el seno y el coseno funciones periodicas,
habra que restringir el dominio de θ .
De manera similar se pueden utilizar coordenadas cilindricas manteniendo libre la variable
x(o y) y describiendo en polares las otras dos.

IMPORTANCIA DE INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS

CILINDRICAS

» Son de mucha utilidad en problemas que comprenden simetría alrededor de un eje z

se selecciona para que coincida con su eje de simetría.
» Las coordenadas cilíndricas son útiles cuando la región es proyectable sobre alguno
de los planos coordenados y dicha proyección se describe fácilmente en
coordenadas polares.
» Surge del hecho de que un punto P en el espacio está determinado por la
intersección de los planos z = constante, theta = constante, con un cilindro r =
constante.
» Para plantear la integral en coordenadas cilíndricas se debe proyectar el sólido sobre
el plano XY y observar la variación del ángulo y del radio como si se tratase de las
coordenadas polares.
Observaciones generales sobre el cálculo de volúmenes. Sólidos de revolución.
Volúmenes en coordenadas esféricas.
Precisamente como se puede expresar en el área de una región plana, R por la integral
doble

también se puede expresar el volumen de una región tridimensional, R, por la integral

sobre la región R. De hecho, este punto de vista corresponde exactamente a la definición de

integral dada, y expresa el hecho geométrico de que el volumen de una región se puede
encontrar al cortar el espacio en cubos idénticos, encontrando el volumen total de los cubos
contenidos completamente en R y, a continuación, haciendo que el diámetro de los cubos
tienda a cero. La resolución de esta integral para V en una integral expresa el
principio de Cavalieri, conocido por todos desde la geometría elemental, de a cuerdo con
el cual el volumen de un sólido se queda determinado si se conoce el área de toda sección
transversal plana que sea perpendicular a una recta definida, digamos el eje z. La expresión
general dada anteriormente para el volumen de una región tridimensional nos permite
encontrar inmediatamente varias fórmulas para calcular volúmenes. Con este fin, a menudo
resulta útil introducir nuevas variables independientes en la integral, en lugar de x, y, z.
Los ejemplos más importantes están dados por las coordenadas esféricas y las
coordinadas cilíndricas.
IMPORTANCIA DE LAS INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS
ESFERICAS

» Las coordenadas esféricas son especialmente útiles en regiones limitadas por

esferas concéntricas, sectores limitados por ángulos fijos (como”gajos de pelotas”),
conos con vértice en el origen.
» Es útil porque la manera en la que funcionan las integrales múltiples es que cada
integral individual trata todas las coordenadas como constantes, excepto una. Por lo
tanto, al considerar cómo la integral múltiple en conjunto reúne estos pedazos
pequeños, es más natural pensar en pedazos cuyo volumen pueda expresarse en
términos de cambios de coordenadas individuales.
» Es importante observar la variación del ángulo ϕ. Se recuerda que este ángulo toma
el valor ϕ = 0 cuando el punto se halla sobre el eje Z positivo y aumenta de valor al
ir bajando, hasta alcanzar su máximo valor posible que corresponde a ϕ = π cuando
el punto se encuentra en el eje Z negativo.
» las coordenadas esféricas se usan en integrales triples cuando superficies como
conos y esferas forman el límite de la región de integración.