Tarea 1-2. Conceptos de Cuerpos rígidos.

Sistemas equivalentes de fuerza

1. Cuerpo rígido

En Mecánica, se considera un cuerpo rígido a un sistema de partículas tal que las distancias entre ellas no
varían. Para la mayoría de los cuerpos sólidos en condiciones ordinarias los cambios de forma y tamaño son lo
suficientemente pequeños para que puedan despreciarse. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea
para efectos de estudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica únicamente estudia los objetos y no
las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos.

2. Fuerza interna

Son las fuerzas que mutuamente se ejercen entre sí. Por ejemplo: cuando un músculo se contrae y genera un
esfuerzo sobre su punto de inserción.
3. Fuerza externa

Son las que realizan otros cuerpos sobre el cuerpo o sistema analizado. Por ejemplo: la fuerza gravitatoria,
fuerzas que se ejercen contra el suelo o contra otro cuerpo.

4. Línea de acción de una fuerza

La línea de acción de la fuerza es en la dirección de la barra, cuerda, cadenas, etc. Es un bosquejo de un

sistema o estructura, donde se representa solo las fuerzas externas junto al sistema o las fuerzas externas
junto a las fuerzas de interacción entre los cuerpos.

5. Principio de transmisibilidad

Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido. Una fuerza F
puede ser reemplazada por otra fuerza F' que tenga la misma magnitud y sentido, en un distinto
punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.
6. Producto cruz

El producto cruz o producto vectorial es una operación donde al multiplicar dos vectores se obtiene otro vector,
con la característica de ser perpendicular a ambos. El Producto cruz es el determinante de la matriz que se
genera por los dos vectores con la primera línea de i, j y k. Es decir, como resultado tendremos un vector y
para poder calcularlo hay que hacer el uso de determinantes.

7. Vector de posición

En Física, la posición, vector de posición o vector posición de un cuerpo respecto a un sistema de referencia se
define como el vector que une el lugar ocupado por el cuerpo con el origen del sistema de referencia. Su
expresión, en coordenadas cartesianas: r→=xi→+yj→+zk→
8. Momento de una fuerza con respecto a un punto

Es una medida de la tendencia de la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del punto o del eje. La forma más
sencilla de aplicar a nuestro favor la característica del momento de las fuerzas es mediante una palanca.

9. Vector deslizante

Es un vector cuyo punto de aplicación puede ser cualquier punto de una recta que tiene la dirección del vector,
llamada recta de acción. Un par de vectores es un sistema formado por dos vectores deslizantes cuya
resultante como vectores libres es cero.
10. Par de fuerzas

Es un sistema formado por dos fuerzas paralelas entre sí, de la misma intensidad o módulo, pero de sentidos
contrarios y que están aplicadas sobre dos puntos distintos separados por una distancia d. Cuando las fuerzas
no son perpendiculares a la línea que une los dos puntos de aplicación, la distancia a considerar es la que une
ambas fuerzas a lo largo de una línea perpendicular a ambas.

11. Sistema equivalente de fuerzas

Un sistema de fuerzas equivalentes es aquel que produce los mismos efectos externos sobre el cuerpo. Consta
de una fuerza resultante (aplicada en un punto específico o de interés) y un momento resultante.

12. Sistema equivalente fuerza par

Es un sistema formado por dos fuerzas F y -F que tienen el mismo módulo, líneas de acción paralelas y
sentidos opuestos. Momento del par respecto de cualquier punto O: MO = Fd, siendo d el brazo del par.