Mecánica para ingenieros:

Dinámica
Cinemática rectilínea: movimiento
errático
Movimiento errático de la partícula
Cuando el movimiento de una partículo es errático o
variable, su posición, velocidad y aceleración no pueden
describirse por medio de una ecuación continua a lo largo
de toda su trayectoria.

Deben usarse una serie de funciones para describer su

movimiento en diferentes instantes de tiempo
Movimiento errático de la partícula
Se suelen usar gráficas que relación dos de las variables
antes indicadas, y esta puede usarse para trazar gráficas
subsecuentes que relacionen otras dos variables usando
las relaciones diferenciales vistas antes:

𝑑𝑠
›𝑣= ,
𝑑𝑡
› 𝑎 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡, o
› 𝑎 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣
Gráficas de s-t, v-t y a-t

› Para construir la gráfica de

v – t dada la gráfica de s –
t, debe usarse la ecuación
𝒅𝒔
𝒗 = , ya que relaciona la
𝒅𝒕
posición (s) y tiempo (t)
con la velocidad.
Gráficas de s-t, v-t y a-t

GRÁFICO S-T GRÁFICO V-T

Gráficas de s-t, v-t y a-t

› Para construir la gráfica de

a – t a partir de la gráfica
de v – t, debe usarse la
𝒅𝒗
ecuación a = , ya que
𝒅𝒕
relaciona la aceleración (s)
y tiempo (t) con la
velocidad.
Gráficas de s-t, v-t y a-t

GRÁFICO V-T GRÁFICO A-T

GRÁFICAS DE S-T,
V-T Y A-T
Si se proporciona la
gráfica a-t (figura a), se
puede construir la gráfica
v-t (figura b) sabiendo que:

𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
Y por lo tanto:

∆𝑣 = න 𝑎 𝑑𝑡

Entonces:
𝑣1 = 𝑣0 + ∆𝑣
GRÁFICAS DE S-T,
V-T Y A-T
Si se proporciona la
gráfica v-t (figura a), se
puede construir la gráfica
s-t (figura b) sabiendo
que:

𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡
Y por lo tanto:

∆𝑠 = න 𝑣 𝑑𝑡

Entonces:
𝑠1 = 𝑠0 + ∆𝑠
Gráficas de v-s y a-s
› Con la gráfica de a-s se
pueden obtener los puntos
de la gráfica v-s por medio
de 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑠 . Integrando
entre los límites 𝑣 = 𝑣0
con s = 𝑠0 y 𝑣 = 𝑣1 con
s = 𝑠1 :

𝑠1
1 2
𝑣1 − 𝑣02 = න 𝑎 𝑑𝑠
2 𝑠0
GRÁFICAS DE V-S Y
A-S
Conociendo el área bajo la
curva y asumiendo que la
velocidad inicial 𝑣0 se da
cuando 𝑠0 = 0, tenemos
entonces que la velocidad
se puede expresar como:

1ൗ
𝑠1 2
𝑣1 = 2 න 𝑎 𝑑𝑠 + 𝑣02
𝑠0
Gráficas de v-s y a-s
› Conociendo la gráfica v-s,
la aceleración en cualquier
posición se puede expresar
siempre por medio de
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑠, despejando
para aceleración:

𝑑𝑣
𝑎=𝑣
𝑑𝑠
Ejemplo
Se tiene una Bicicleta que
rueda a lo largo de una línea
recta de modo que la
gráfica de la figura describe
su posición. Construya las
gráficas v-t y a-t en el
intervalo de 0 ≤ 𝑡 ≤ 30 𝑠.
Ejemplo
El movimiento de una
motocicleta se describe en
la siguiente gráfica. Se pide
construir la gráfica a-s y
determinar el tiempo
requerido para que alcance
una posición de 400 pies (s
= 400 pies)