COMANDO GENERAL DEL EJÉRCITO

ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA

“MARISCAL ANTONIO JOSE DE SUCRE”
BOLIVIA

CARRERA: Ingeniería de Sistemas

SEMESTRE: 8° Semestre

MATERIA: Robótica

INTEGRANTES: Dennis Rodrigo Arispe Garcia

Juan Carlos Canedo Herboso

Israel Gonzales Rojas

Karen Noelia Mamani Huayta

DOCENTE: Ing. Cesar Suarez Suarez

FECHA: 08/ 02 / 2022

COCHABAMBA
Modulo TCRT5000 Sensor Infrarrojo IR Seguidor Linea Obstaculos

El sensor de módulo óptico (reflexivo) con LM393 comparador, que detecta obstáculos con alta
precisión.
TCRT5000 - sensor óptico reflexivo tiene una construcción compacta dónde el emisor de luz y el
receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando la
reflexión del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950nm.
El transmisor es LED de infrarrojos y el receptor fototransistor. Mediante el uso de comparador
LM393 el módulo tiene una salida binaria (D0) que esta en nivel 1 (objeto es detectado). El sensor
permite la detección de un objeto a una distancia de hasta 12 mm. El módulo tiene un
potenciómetro para el ajuste de la sensibilidad y los LED que indican el estado de alimentación
y el sensor. El módulo dispone de salidas: analógicos y digitales.

Caracteristicas:

 El módulo tiene salidas: digital, analógica

 Fuente de alimentación: 3,3-5V
 Rango: 0.2 mm - 15 mm
 Consumo de corriente 20 mA máx
 Temperatura de funcionamiento 10-30ºC
 Dimensiones de PCB: 32 x 14 mm
 Longitud de onda de funcionamiento 950nm.
Configuración

El módulo TCRT5000 requiere de cuatro conexiones (si bien la salida digital no la utilizaremos):

 VCC: Alimentación. Conectar a los pines de +5V.

 GND: Masa. Conectar a los pines 0V (GND).
 DO: Salida digital. Se puede conectar a los pines digitales de Arduino
 AO: Salida analógica. Conectar a pines analógicos de Arduino.

A continuación se muestra un ejemplo de conexión a Arduino Nano v3.0 con placa de

expansión. La señal A0 se ha conectado al pin analógico A0 y la señal DO se ha
conectado a uno de los pines de entrada analógico A4, pero que en realidad está
configurado como pin digital. Esto se hace así para mostrar el hecho de que en realidad
los pines analógicos pueden configurarse también como pines digitales normales. El el
robot DYOR este pin normalmente no se utiliza y por este motivo ha preferido mostrarse
el ejemplo de conexión de este pin en uno de los que habitualmente no se utilizan. Los
pines VCC y GND se pueden conectar a cualquiera de las filas de alimentación y masa
del módulo de expansión de entradas de Arduino Nano v3.0:
Proyectos
- Robot seguidor de línea
- Detector de obstáculos para la instalación de los robots inteligentes
Modulo TCS3200 Sensor de Reconocimiento de Color RGB

El sensor de color TCS3200 GBB para Arduino es un detector de color completo que incluye un
chip sensor TAOS TCS3200 RGB y 4 LED blancos. El TCS3200 puede detectar y medir una
gama casi ilimitada de colores visibles. Las aplicaciones incluyen la lectura de tiras reactivas, la
clasificación por color, la detección y calibración de luz ambiental y la coincidencia de colores,
por nombrar solo algunas.

El sensor de color TCS3200 GBB para Arduino tiene una serie de fotodetectores, cada uno con
un filtro rojo, verde o azul, o sin filtro (transparente). Los filtros de cada color se distribuyen
uniformemente por toda la matriz para eliminar el sesgo de ubicación entre los colores. Interno
al dispositivo hay un oscilador que produce una salida de onda cuadrada cuya frecuencia es
proporcional a la intensidad del color elegido.

Caracteristicas:
- Operación de suministro único (2,7 V a 5,5 V)
- Conversión de alta resolución de intensidad de luz a frecuencia
- Frecuencia de salida de escala completa y color programable
- Función de apagado
- Se comunica directamente con el microcontrolador
- S0~S1: Entradas de selección de escalado de frecuencia de salida
- S2~S3: Entradas de selección de tipo de fotodiodo
- Pin de salida: frecuencia de salida
- Pin OE: pin de habilitación de frecuencia de salida (activo bajo), puede ser
inminente cuando se usa
- Soporte de control de suplemento de luz de lámpara LED
- Tamaño: 28,4x28,4 mm
Configuración

Proyectos:
- Automatización para crear sistemas de clasificación de objetos por color en una
línea de producción.
- Separación de colores.
Modulo LJ12A3-4-Z/BX NPN Sensor de Proximidad Inductivo

Los sensores de proximidad inductivos sirven para detectar la presencia o ausencia de objetos
metálicos. Cuando el sensor detecta un objeto metálico su salida eléctrica cambia de estado
(ON/OFF), de forma similar a un interruptor. Al tratarse de un sensor sin contacto, su
durabilidad es muy extendida a comparación de otros tipos de sensores como switches o
interruptores mecánicos. Además al tratarse de un elemento completamente sellado, es muy
poco susceptible al agua o polvo, que puede afectar a los sensores ópticos y/o mecánicos. Si
bien se trata de un sensor sin contacto, el rango de detección es limitado a unos cuantos
milímetros y depende de factores como el material a sensar y el voltaje de alimentación del
sensor. Son muy utilizados en sistemas de automatización industrial, como contadores de
objetos, posicionamiento en maquinaria o para activar alguna acción con la presencia de un
objeto metálico.

Caracteristicas
- Voltaje de Operación: 6 - 36 V DC
- Consumo corriente: 300 mA
- Modelo: LJ12A3-4-Z/BX
- Conexión por cable de 3 hilos (VCC, GND, Salida)
- Tipo de salida: NPN (ON:GND / OFF:VCC)
- Salida: Normalmente Abierto (NO: Normally Open)
- Frecuencia de respuesta: 100 Hz
- Rango de detección: 4mm +-10%
- Materiales detectables: Hierro/aleaciones de acero
- Diámetro: 12mm
- Longitud: 64mm
- WT: .08
- Peso: 45 gramos
Configuración

- Marrón: 6-36V DC (VCC)

- Negro: Salida NPN NO (Detección: GND, Reposo: VCC)
- Azul: GND

Proyectos
- En impresoras 3D permite realizar una autocalibración de nivel en el eje vertical, de esa
forma el sistema puede medir su posición relativa a la plataforma de impresión (heated bed).
- Automatización industrial (AI)
Modulo SW-18015P Sensor de Vibración

El sensor de vibración mecánica por muelle, tiene una sensibilidad alta, el sensor esta
encapsulado en un pequeño circuito y actúa a modo de interruptor, cuando los contactos
internos se tocan debido a una vibración emite una señal digital.
La tensión de alimentación es de 3 o 5 voltios, respetando la polaridad, el primer pin de la
imagen, empezando por la izquierda es la señal, el segundo pin el positivo y el tercer pin el
negativo.

Caracteristicas
 Módulo sensor de vibración interruptor de vibración módulo de alarma SW-18010P para
arduino MÓDULO DE sensor DE CHOQUE normalmente abierto Diy KiT
 El uso del interruptor de vibración de alta sensibilidad de la empresa SW-18010P por
defecto con sensores de vibración.
 La salida del comparador indica una forma de onda limpia y buena, capacidad de
conducción superior a 15 mA
 Voltaje de funcionamiento de 3,3 V-5 V
 Forma de salida: salida de Conmutación digital (0 y 1)
 Agujero de perno fijo para una fácil instalación
 Placa de circuito impreso pequeño tamaño: 3,2 cm x 1,4 cm
 Utiliza un comparador de voltaje amplio LM393
 Para las instrucciones de Cableado :
 VCC: fuente de alimentación positiva
 GND: Negativo
 DO: salida de señal digital
 AO: Con este sensor de choque esta función no es válida.
Configuración

Proyectos
- Medidor de Flexión.
- Medidor de Contacto.
- Medidor de Vibración.
- Medidor de Choque.
MÓDULO MPU9250: ACELERÓMETRO, GIROSCOPIO,
MAGNETÓMETRO I2C

Módulo basado en el sensor IMU MPU9250 y contiene todo lo necesario para realizar rastreo
de movimiento de 9 ejes (9 DoF). Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y
un magnetómetro de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP (Procesador digital de
movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. El
IMU MPU9250 es la evolución del clásico MPU6050.
Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C y posee una librería muy
difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 9 grados de libertad e incorpora
un regulador de voltaje a 3.3V en placa además de resistencias pull-up para su uso directo por
I2C.
Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable
de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y
±4800µT para el magnetómetro.
Caracteristicas

- Módulo Modelo: GY-9250 /GY -6500

- Sensor: MPU-9250/6500
- Voltaje de alimentación: 3V a 5V (con regulador interno)
- Grados de libertad (DoF): 9
- Dimensiones: 26 mm x 15.5 mm x 2.6 mm (sin header)
- Interfaz:
o I2C (400kHz) y SPI (1MHz)
o Registros de interrupción SPI (20MHz.)
Características del Giroscopio
- Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo
- Corriente de Operación: 3.2mA
- Corriente en modo sleep: 8uA
Características del Acelerómetro
- Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
- Convertidor ADC: 16 bit
 - Corriente de Operación: 450 uA
- Corriente en modo sleep: 8uA
Configuración
Uso de la interfaz I2C y conexión a Arduino.
El módulo utiliza la interfaz I2C para comunicarse con la MCU. Admite dos direcciones I2C
diferentes; 0x68 y 0x69. Eso permite usar dos dispositivos en el mismo bus o en caso de que
haya un conflicto de dirección con otro dispositivo en el bus.
El pin ADO determina la dirección I2C a usar. Este pin tiene una resistencia pull-down de 4.7K
incorporada en el módulo. Si el pin se deja desconectado, la línea se reducirá y la dirección I2C
predeterminada será 0x68. Para seleccionar 0x69, conecte el pin ADO a 3.3V.
Los pines SCL y SDA se conectan a los pines SCL y SDA en la MCU.
La dirección I2C auxiliar con pines etiquetados como EDA y ECL son un bus I2C controlado por
el MPU-9250 para que pueda comunicarse directamente con otros sensores para que pueda
obtener información adicional para sus cálculos internos.

Proyectos
- Giroscopios con Inteligencia Artificial
- El módulo MPU-9250 9DOF es usado para servicios basados en ubicación
principalmente, pero mas estructurado funciona también para control /navegación de
aplicaciones de interfaz usuario “sin contacto”, para atajos gestuales, juegos habilitados
con movimientos, auriculares y juegos portátiles, controles remotos 3D para pantallas y
decodificadores conectados a Internet, sensores portátiles para salud, fitness y
deportes.
Descripción
El E18-D80NK es un sensor óptico basado en el principio de reflexión diseñado para la
detección de presencia de objetos. Su distancia de detección es ajustable, lo que permite
utilizarlo en una amplia gama de aplicaciones.
El sensor E18-D80NK es ideal para utilizarse en aplicaciones y proyectos con Arduino y
microcontroladores PIC .
Características de E18-D80NK Sensor de proximidad infrarrojo:

 Rango de detección: 3 a 80cm (ajustable).

 Voltaje de operación: 5V DC.
 Corriente de salida máxima: 100mA.
 Salida: Tipo NPN normalmente abierto.
 Dimensiones: 18x45mm.
 Largo del cable: 50cm.
 Material: plástico.
 Temperatura de trabajo: -25 a 70°C.
 Tamaño: 45mm
Configuracion
funcionan con 5 volts de corriente directa.
Para recibir la señal que viene del sensor basta con tener disponible un pin digital en el
microcontrolador y considerar que debemos agregar una resistencia pull-up para completar el
circuito de interfaz.
En que proyectos se pueden usar en robotica
Puede usarse en detección y conteo de personas, robots de sumo, detección de objetos,
aplicaciones de automatización, etc.
MÓDULO RELÉ DE ESTADO SÓLIDO DE 2 CANALES 5V CON FUSIBLE SSR 250V 2A

Descripción
Este módulo es capaz de controlar elementos eléctricos que funcionan con tensiones y
corrientes más altas de las que puede manejar un circuito electrónico.
Características

 Voltaje de control: 5V
 Voltaje de disparo: 0-1.5V
 Corriente de disparo: 2mA
 Puede conducir entre 100 - 240 Vac, 2A
 Corriente de trabajo: 12,5mA
Configuracion

En que proyectos se pueden usar en robotica

- En proyectos como lamparas inteligentes, tambien se utilizan para proteger los motores
de las sobrecargas
MODULO ENCODER DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD HC-020K

Descripción
Sensor de medición de velocidad es de alta resolución y tiempo de respuesta corto.
Su funcionamiento es muy básico, el modulo posee dos diodos led de tipo infrarrojo, un emisor
que es el (Fotodiodo) y el otro un receptor que es el (Fototransistor). Cada vez que se
interrumpe la señal entre ellos se envía un uno lógico (HIGH) a la salida del módulo. Tiene una
resolución de 0.01 mm y una frecuencia de medición de 100 KHz.
Características

 Voltaje de funcionamiento: 4.5 5.5 V.

 Señal de salida: A, B dos líneas
 Diámetro del disco: 24mm
 Diámetro interno del disco: 4mm
 Resolución: 0.01 mm.
 Frecuencia de medición: 100 kHz.

Configuracion

cuenta con un disco Encoder que se inserta en los ejes de los motores
En que proyectos se pueden usar en robotica
- En la elaboración de carritos electrónicos y para medir velocidad de un motor

MODULO NE 555 GENERADOR DE PULSO

Descripción
El Generador de ondas Cuadradas 555 con Ciclo de Trabajo Ajustable, es un módulo que
puede ser utilizado como un generador de señal de onda cuadrada, generar señales cuadradas
utilizadas para el desarrollo experimental y para conducir motores paso a paso una señal de
onda cuadrada.

Características
- Tamaño: 3.1 cm * 2.2 cm
- El chip principal: NE555
 - Voltaje de entrada: 5V-15VDC. Cuando la corriente de salida 5 V fuente de alimentación
15MA; 12 V fuente de alimentación, la corriente de salida a 35MA alrededor.
- Corriente de entrada: 100mA
- Amplitud de salida: 4.2 V V-PP a 11.4 V V-PP. (de acuerdo a la diferente tensión de
entrada, la salida será diferente)
- Corriente de salida máxima: 15mA (5 V fuente de alimentación, cuando V-PP es mayor
que 50%), 35MA ≥ (12 V fuente de alimentación,
- Cuando V-PP es mayor que 50%)
- Salida con indicador LED, no hay salida directa (bajo nivel LED, LED de alta y baja
frecuencia de destellos del LED);
- Rango de frecuencia de salida Nivel es opcional, por lo que la frecuencia de salida se
puede ajustar de forma continua;
- Frecuencia: 1Hz ~ 50Hz
Configuracion

En que proyectos se pueden usar en robotica

Utilizar como un generador de señal de onda cuadrada, generar señales cuadradas utilizadas
para el desarrollo experimental.
Utilizado para conducir motores paso a paso una señal de onda cuadrada.
Ajustable pulso generado para su uso por el MCU.
Control de pulso ajustable.
SENSOR FLUJO DE AGUA YF- S302 ¼ PULG 0.3-6 L

Descripción
1. El sensor de flujo de agua es ligero, de contorno ágil, de tamaño pequeño y fácil de instalar.
Los rodamientos utilizados en la parte giratoria.
2. Hay un sensor de efecto hall magnético integrado que emite un pulso eléctrico con cada
revolución. El sensor de efecto Hall está sellado de la tubería de agua y permite que el sensor
permanezca seguro y seco.
3. Conexión de tres cables: rojo para positivo, negro para negativo, amarillo para señal de
pulso.

Características
Material: Plástico(Carcasa)
Tamaño: 54mm x 34mm x 27mm / 2.13″ x 1.34″ x 1.06″(L*W*H)
Longitud del cable: 140mm / 5.51″
Temperatura del líquido: No más de 60°C
Tensión nominal: DC 5V
Corriente máxima: 0,5-1,5 mA(5V DC)
presión máxima del agua: 0.8MPa
Intervalo de flujo: 0.3-6L/min
Conector: Macho XH-3P
Diámetro de rosca externa: G1/4
Grado de protección de entrada: IP65
Color: Blanco
Peso neto: 33g
Configuracion

En que proyectos se pueden usar

utilizado al momento de medir el flujo del agua en un invernadero, en tinacos, piletas

A-10 Sensor de presión

Descripción: El transmisor de presión modelo A-10 para aplicaciones industriales generales
destaca no solo por su diseño compacto, sino también por su excelente calidad a un precio
muy económico.

Características:
 Rango de medición desde 0 ... 1 bar hasta 0 ... 1.000 bar
 No linealidad: 0,25 % ó 0,5 %
 Salida 4 ... 20 mA, 0 ... 10 V, 0 ... 5 V y otras
 Conexión eléctrica: Conector angular forma A y C, conector M12 x 1, salida de cable 2m
 Conexión a proceso: G1/4 DIN 3852-E, 1/4 NPT y otras a consultar
Configuración:

 No linealidad
 Tipo de presión
 Rango de medición
 Conexión a proceso
 Material de la junta tórica
 Temperatura del medio admisible
 Señal de salida
 Tensión de alimentación
 Conector eléctrico
 Longitud del cable
 Homologaciones
Proyectos en los que se puede usar:

 Lectura de presión de neumáticos inteligente

 Control de presiión combustible en motores

A-31 Sensor IR de Silicon Technolabs, infrarojo

Descripción: matriz de sensores infrarrojos que se puede utilizar para la detección de
obstáculos, robot seguidor de línea basado en PID, etc. El sensor proporciona una salida
analógica de 0v a 5v. que es una interfaz directa a la entrada analógica de cualquier
microcontrolador.

Características:
 Is Discontinued By Manufacturer : No
 Package Dimensions : 18.5 x 5.4 x 3.6 cm; 30 Grams
 Date First Available : 20 February 2016
 Manufacturer : Silicon TechnoLabs
 ASIN : B01C0PWQKY
 Item model number : STL027V1.0_IR_SENSOR_ARRAY
 Country of Origin : India
 Manufacturer : Silicon TechnoLabs
 Item Weight : 30 g
 Included Components : 1 pcs IR sensor array
Configuración: Rango: 2-10 cm|2. Voltaje de alimentación de entrada: 5 V CC|3. Cabezal
macho Burg de 9 pines para una fácil interfaz. |4.Viene con un pin de salida analógica fácil de
usar|5. Orificio de 3 mm de diámetro para facilitar el montaje.|6. Funciona con 5 V, fácil de
interconectar con una amplia gama de microcontroladores. Como ARDUINO, AVR, ARM, PIC,
MSP430, etc.

Proyectos en los que se puede usar:

 Detector de obstaculos
 Seguidor de linea

M-12 Sensor Inductivo

Descripción: Los sensores inductivos fueron desarrollados para atender las necesidades de los sistemas
modernos de producción, donde es necesario conciliar altas velocidades y elevada confiabilidad. Encuentran
un gran campo de aplicaciones en dispositivos para automatización, protección y seguridad. Los sensores
sustituyen frecuentemente las llaves fin de curso con innumerables ventajas.

Características:

 Actúan por aproximación, sin contacto físico con la pieza.

 Funcionan con alta velocidad de conmutación
 Diámetro del sensor de Ø12 mm.
  Varios tipos de salida: NA o NA / NF.
 Configuración de la salida: NPN o PNP
 Corriente: 10 a 30 Vcc.
 Distancia sensor: 2 mm.
 LED para indicación de funcionamiento.
 Grado de protección JP 67.
 Suministrados con cable de 1,5 m.

Configuración:
 Abrir la tapa del compartimiento de la electrónica
 Desenroscar tapón ciego
 Enroscar enchufe M12
 Conectar los conductores según el capítulo " Conectar" Con ello ha concluido el montaje
del conector enchufable.
 El desmontaje tiene lugar análogamente en secuencia inversa.

Proyectos en los que se puede usar:

 Envoltorios
 Industria Automobilística
 Industria de la Cerámica
 Moldeo por InyecciónOperatrizes

C-10 Sensor de Fuerza de compresión

Descripción: Los sensores C10 son transductores de fuerza de compresión radialmente
simétricos basados en galgas extensométricas especiales que compensan la dependencia de
la temperatura del módulo de Young del cuerpo de medición. Por lo tanto, los elementos de
compensación para el coeficiente de temperatura de sensibilidad (TKC), una necesidad para
los sensores de fuerza convencionales, se pueden omitir en el C10 sin pérdida de precisión.
Los manómetros son más sensibles que los manómetros estándar y producen una salida
nominal de más de 4 mV/V para todas las versiones de acero del sensor. La serie C10 es un
punto de referencia en precisión, fabricada con materiales libres de óxido y varias opciones de
configuración están disponibles para los precios actuales del mercado.

Características:
 Alimentación 5 VCD con eliminador incluído.
 Soporta alimentación de 4.5 VCD con 3 baterías AAA.
 Sirena interconstruida.
 Anuncio lumininoso seleccionable.
 5 tonos de aviso sonoro.
 Volumen seleccionable.
 Acepta hasta 24 dispositivos RF 433.92 entre controles y sensores.

Configuración: Las superficies de apoyo deben ser lo suficientemente rígidas para no

deformarse bajo carga, ser planas (rectificadas), dureza> 43HRC, desengrasadas y limpias.
Las 2 superficies de apoyo al nivel del sensor deben ser paralelas (0,02 mm). Oriente
correctamente la aplicación de la fuerza en el eje del sensor. Cualquier fuerza que no se
aplique a lo largo del eje de medición del sensor corre el riesgo de dañarlo o al menos degradar
la calidad de su medición. No aplique torque al sensor (incluso durante el montaje), esto podría
dañar el sensor. Para roscas de acero inoxidable sobre acero inoxidable, utilice grasa de buena
calidad (tipo Molykote) para evitar que se atasque. El cable eléctrico debe estar blindado y no
correr con cables de alimentación o de control (motores, electroválvulas, etc.). Recomendamos
colocar el cable en un conducto metálico para protegerlo mecánica y eléctricamente contra
interferencias, interferencias electromagnéticas.

Proyectos en los que se puede usar:

 Transductor de fuerza utilizado en tensión y compresión
 Transductor de fuerza utilizado en tracción

WA-249 Bloques terminales de montaje pasante con conexión cage

clamp®.
Descripción: Terminales compactos de montaje en carril DIN sin tornillo adecuados para
utilizar con carriles "en U" TS35. El tamaño compacto del terminal es posible gracias a la nueva
abrazadera diseñada para satisfacer la necesidad de reducir el espacio del armario de control

Características:
 Tipo de carril DIN TS 35
 conductores (1 entradas, 2 salidas)
 Conexión rápida utilizando resortes de tipo jaula, no se ven afectadas por impactos ni
vibraciones
 Para conductores rígidos, semirrígidos y flexibles.
 Cableado frontal

Configuración:
 Acepta cables de 0,08 a 2,5 mm²/4 mm² con conductor flexible
 El cableado delantero permite ahorrar espacio adicional
 Tensión y corriente nominal: 500 V/6 kV/24 A
 Corriente nominal de la barra de puentes: 18 A
 Tarjetas y etiquetas de marcaje también disponibles (cada paquete contiene 5 tarjetas,
con 100 marcadores por tarjeta)

Proyectos en los que se puede usar:

 Muelle de sujeción
 Montaje en riel
INTLLAB BOMBA DE LIQUIDO TIPO L 12V 40ML/MIN

DESCRIPCION

INTLLAB tipo L 12V peristáltica tubo de silicona bomba de líquido para el tubo de silicona para
acuario de análisis de laboratorio

CARACTERISTICAS

 Voltaje: DC 6 V/12 V/24 V

 Gran poco bombas para mover agua y productos químicos
 Hebilla tipo de diseño hace que sea muy fácil de llevar a la bomba de encendido y
apagado.
 Dirección de flujo: Usted puede controlar la dirección de flujo por el positivos y negativos

CONFIGURACION

La descarga del líquido es en forma radial o vertical al eje de la bomba. Lo recomendable es

usar cañerías de diámetro mayor a los de la bomba. Mantenga la bomba tan cerca de la fuente
de. Esto minimiza la pérdida por fricción y mantiene los líquidos como sea posible para los fines
prácticos.

EN QUE PROYECTOS SE PUEDEN USAR

Adecuado para acuarios, productos químicos y líquidos, otros aditivos dosificación

RODAMIENTO LINEAL LM12UU

DESCRIPCION

Rodamiento lineal D12mm - LM12UU es ideal para aplicaciones de movimiento/deslizamiento

lineal. Muy utilizado en sistemas CNC como impresoras 3D, plotters, fresadoras y más.

CARACTERISTICAS

- Diámetro interior: 12mm

- Diámetro exterior: 21mm
- Longitud: 30mm
- Carga dinámica C: 411N
- Carga estática Co: 598N
- 2 muescas para sujeción
- Peso 32g

CONFIGURACION

Trabaja sobre guías lineales de 12mm de diámetro. El rodamiento posee internamente unas
hileras donde recirculan unas pequeñas bolas de acero que permiten un movimiento lineal
suave y sin juego.

EN QUE PROYECTOS SE PUEDEN USAR

Es ideal para las impresoras 3D, carriles para máquinas fotográficas, desplazamientos de
carros, etc. que requieran de un peso considerable.
CORREA DENTADA ABIERTA GT2-6MM

DESCRIPCION

La correa GT2 de 6mm de ancho y la polea GT2 de 20 dientes es la mejor combinación posible
para todas las variantes de impresora 3D RepRap. Es menos propensa al ‘backlash‘ debido a
cómo la forma redondeada de los dientes engranan con la polea. También, los dientes
redondeados de la correa GT2 son más silenciosos que otros diseños.

CARACTERISTICAS

- Material: Goma de neopreno.

- Paso cada 2 mm y 6mm de ancho
- GT2-6.

CONFIGURACION

La correa de distribución, o correa dentada, debe sustituirse periódicamente dependiendo del

uso, ya que el desgaste que se produce en esta puede provocar daños

EN QUE PROYECTOS SE PUEDEN USAR

Es ideal para todo tipo de impresoras 3D y otras solicitudes de automatización.

LMK8UU RECTANGULAR RODAMIENTO LINEAL BRIDA

DESCRIPCION

Los rodamientos lineales son elementos de rodadura para movimientos de traslación entre dos
puntos, usados especialmente en equipos electrónicos como maquinas CNC Ruteadora,
impresora 3D, prensas, máquinas de corte o en diferentes equipos donde se necesite rigidez y
precisión.

CARACTERISTICAS

 Modelo: LMK8UU
 Material: Metal, Goma
 Diámetro interior: 8 mm / 0,31 "
 Diámetro exterior: 15 mm / 0,6 "
 Longitud: 24 mm / 0,94 "
 Tamaño cuadrado: 25 x 25 x 5 mm / 1 " 1 x " x 0,2 " (L * W * T)
 Diámetro del agujero de montaje: 3 mm / 0,12 "
 Paso de hoyos: 17mm / 0.67 " (centro a centro)
 Color principal: tono de plata
 Peso neto: 28 g

CONFIGURACION

 Identifique los rodamientos a partir de planos, especificaciones y procedimientos.

Asegúrese de que las dimensiones, las formas y las posiciones de los asientos de
rodamientos corresponden a los planos y especificaciones. Prepare las piezas y
herramientas necesarias para el montaje mecánico o hidráulico según el método
escogido.
  Limpie cuidadosamente cada pieza y cada herramienta.
 Verifique todas las piezas y órganos presentes en el entorno de los rodamientos.
 Limpie cuidadosamente la zona de trabajo.
 Saque el rodamiento de su embalaje.
 Utilice la pasta de montaje para facilitar la inserción del rodamiento.
 Efectúe el montaje del rodamiento según el método escogido: en frio, en caliente o
hidráulico.
 Tras el montaje, lubrique con una grasa especial para rodamientos siguiendo las
instrucciones.
 Antes de la puesta en marcha, verifique el buen funcionamiento del montaje: ausencia
de anomalías tales como ruidos, vibraciones, temperaturas o juegos anormales.

EN QUE PROYECTOS SE PUEDEN USAR

Los rodamientos lineales se encuentran presentes en numerosas aplicaciones industriales, en

instrumentos de precisión, construcción, aeroespacial, entre otras.