REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”
Especialidad: Mecánica
Asignatura: Laboratorio de controles automáticos

PRACTICA N°2
MODELAJE DE SISTEMAS
DINÁMICOS

Prof.:
Estudiantes

Pedro Viggiani García Oscar Exp.: 2008103174

Vargas Jose Exp.: 2013103017

Caracas, Julio de 2021

 INTRODUCCION

En la siguiente practica se desarrolló el estudio de las ecuaciones diferenciales

que rigen el movimiento de un fluido en diferentes tanques y válvulas del sistema
en cuestión, se construye el diagrama de bloques en función de dichas ecuaciones
aplicando los conocimientos de suministrados de la función de transferencia.

Al estudiar los diferentes casos se puede presenciar el comportamiento del

sistema a través de una simulación, sus niveles, caudales y demás parámetros
que permiten interactuar con el programa Scilab 6.1.0

La función de transferencia es una ecuación matemática lineal que se emplea a

través de la transformada de Laplace, la misma permite representar el
comportamiento estacionario o dinámico de un sistema en específico; se sabe que
cuando encontramos un proceso, sea cual sea, el proceso contara con sensores y
actuadores de forma general. Los sensores se encargaran de mostrar cómo estas
variables están cambiando en el tiempo, mientras que los actuadores harán que
las variables (temperatura, presión, humedad, nivel, entre otros) comiencen a
variar con el tiempo.

Obviamente no se va a dejar que estas variables hagan lo que quieran con el

tiempo por eso existe la parte del control de estos procesos.
 1) CÁLCULOS

Tanque 1:

𝑑ℎ1
𝐴1 = = 𝑞0 − 𝑞1 → 𝑎1(𝑠) 𝑥 ℎ1(𝑠) = 𝑞0(𝑠) − 𝑞1(𝑠)
𝑑𝑡
𝑞0(𝑠) − 𝑞1(𝑠)
ℎ1(𝑠) =
𝑎1(𝑠)

Válvula 1

ℎ1 − ℎ2 ℎ1(𝑠) − ℎ2(𝑠)
𝑞1 = → 𝑞1(𝑠) =
𝑅1 𝑅1
Tanque 2:

𝑑ℎ2
𝐴2 = = 𝑞1 − 𝑞2 → 𝑎2(𝑠) 𝑥 ℎ2(𝑠) = 𝑞1(𝑠) − 𝑞2(𝑠)
𝑑𝑡
𝑞1(𝑠) − 𝑞2(𝑠)
ℎ2(𝑠) =
𝑎2(𝑠)

Válvula 2

ℎ2 ℎ2(𝑠)
𝑞2 = → 𝑞2(𝑠) =
𝑅2 𝑅2
Tanque 3

𝑑ℎ3
𝐴3 = = 𝑞2 − 𝑞3 → 𝑎3(𝑠) 𝑥 ℎ3(𝑠) = 𝑞2(𝑠) − 𝑞3(𝑠)
𝑑𝑡
𝑞2(𝑠) − 𝑞3(𝑠)
ℎ3(𝑠) =
𝑎3(𝑠)

Válvula 3

ℎ3 ℎ3(𝑠)
𝑞3 = → 𝑞3(𝑠) =
𝑅3 𝑅3
 2) DIAGRAMA DE BLOQUES

3) Estudiar el efecto que los siguientes casos de operación tienen sobre el

comportamiento de los niveles de líquido en los tanques (h1(t), h2(t) y h3(t)), considere
que: A1=10000 cm2, A2=A3= 300 cm2, qo=3000 cm3/s, h1=h2=h3= 100 cm (niveles
iniciales), htope =120 cm (para todos los tanques por igual).
 5) ¿Cómo es la estabilidad del sistema? Fundamente su respuesta

El sistema es críticamente estable debido a que hay un polo en el origen y los

demás polos en el semiplano negativo. Este caso también es conocido de forma
general como Marginalmente Estable.
6) Si se desea que: h1=110 cm, h2=115 cm y h3= 118 cm. ¿Se puede conseguir?
¿Cómo se logra? Muestre los resultados con una simulación.
 7) ANALISIS DE RESULTADO (¿POR QUE?) Y CONCLUSIONES

 El comportamiento del sistema va concatenado a la cantidad de fluido que

circula por las válvulas, debido a si dichas válvulas están abiertas o
cerradas

 La resistencia es mayor cuando la válvula está cerrada, esto se puede

concluir porque cuando dicha válvula está cerrada, está soportando toda la
presión que el fluido ejerce sobre ella

 Referente a la parte 3 del informe donde se estudian distintas

configuraciones de válvulas abiertas o cerradas, concluimos que en el caso
2 donde la válvula 2 está cerrada y las válvulas 1 y 3 abiertas el
desbordamiento ocurre a los 9 segundos, siendo así el tanque que más
tardaría en desbordarse, por el contrario en el caso 3 donde la válvula 3
está cerrada y las válvulas 1 y 2 están abierta ocurre el desbordamiento en
3.8 segundos, esto debido a que en el tanque 3 cae una gran cantidad de
fluido debido a la apertura de las válvulas 1 y 2.

 En la Parte 6 de la Practica se pueden conseguir las diferentes alturas de

los tanques variando la resistencia de cada válvula, probando valores
aleatorios los más cercanos son: R1=0.0051 s/cm²; R2=0.0033 s/cm²; y
R3= 0.0061 s/cm² respectivamente.