REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA
FUERZA ARMADA NACIONAL
- UNEFANB -
NUCLEO MIRANDA – SEDE GUATIRE

Método de los
desplazamiento
s.

Profesor: Bachiller:

Jesús Zurita Alfredo Maldonado

C.I: 25.990.361

Guatire, 14 de septiembre de 2021

Introducción
En el presente trabajo se estarán desglosando los aspectos más relevantes de
los métodos de desplazamientos, resaltando el equilibrio que estos
proporcionan a una estructura, su importancia para el equilibrio. Destacando su
importancia en el equilibrio y cumpliendo las condiciones que consiste en la
asignación de un objeto matemático (conocido como matriz de rigidez) a una
estructura de barras, la cual logra relacionar los desplazamientos de un
conjunto de puntos de la estructura (nodos) con las fuerzas exteriores que son
necesarias aplicar para lograr dichos desplazamientos. Entre otros puntos que
se estarán mencionando.

Determinación geométrica
Un punto puede determinarse con diversos sistemas de referencia:
En el sistema de coordenadas cartesianas, se determina mediante las
distancias ortogonales a los ejes principales, que se indican con dos letras o
números: (x, y) en el plano; y con tres en el espacio (x, y, z).

En coordenadas polares, mediante su distancia al centro y la medida angular

respecto del eje de referencia: (r, θ).

En coordenadas esféricas, mediante su distancia al centro y la medida angular

respecto de los ejes de referencia: (r, θ, φ).

En coordenadas cilíndricas, mediante coordenadas radial, acimutal y altura: (u,

φ, z).

También se pueden emplear sistemas de coordenadas elípticas, parabólicas,

esferoidales, toridales, etc.

Puntos, rectas y planos: posiciones relativas

Dados tres o más puntos en el plano o en el espacio (según corresponda), se
pueden dividir en conjuntos que cumplan o no con las siguientes condiciones.
Colineales: los denominados colineales son aquellos contenidos en una recta.
Coplanarios: se denominan puntos coplanarios aquellos que están contenidos
en un mismo plano.

Grados de libertad
Los grados de libertad se refieren al número mínimo de parámetros
específicos para la determinación de la velocidad de un mecanismo o el
número de reacciones en una estructura, es decir, se definen como el número
mínimo de velocidades generalizadas independientes que son necesarias, ya
que definen el estado cinemático de un sistema mecánico; su número coincide
con el número de ecuaciones necesarias que describen el movimiento. En caso
de que sea un sistema holonomo (cuando el número de grados de libertad
controlables es igual a los grados totales de libertad), coinciden los grados de
libertad con las coordenadas independientes.

En una estructura de barras en d dimensiones, si n es el número de

barras y existen m restricciones (uniones entre barras y apoyos) que eliminan
cada r i grados de libertad de movimiento, los números de grados de libertad se
definen como:

[ ](
GL = d +
d
2
n−1 )−∑ r i
i=1
 Dónde:

GL = Grados de libertad del mecanismo

n = Número de elementos de barras de la estructura

r i = Numero de grados de libertad eliminados en la restricción i ϵ 1, … , m

En función a la suma algebraica, se pueden clasificar los sistemas

mecánicos a base de barras en:

Mecanismos, GL ¿ 0

Estructuras isostáticas GL = 0

Estructuras hiperestáticas GL ¿ 0

Sistemas de coordenadas.
En geometría, las coordenadas son cantidades que determinan la posición de
un punto en un plano o en el espacio. En un plano, la posición de un punto
suele estar determinada por las distancias a dos líneas rectas (ejes de
coordenadas) que se cruzan en un punto (origen) en ángulo recto; una de las
coordenadas se llama ordenada y la otra abscisa. En el espacio según el
sistema de Descartes, la posición de un punto está determinada por las
distancias a tres planos de coordenadas que se cruzan en un punto en ángulo
recto entre sí, aunque también se usan otros sistemas como por ejemplo las
coordenadas esféricas (donde el origen está en el centro de una serie de
esferas), o las coordenadas cilíndricas.

1- Sistema de coordenadas cartesianas: También conocidas como

coordenadas rectangulares, son un tipo de coordenadas ortogonales
utilizadas en los espacios euclideos, para representar gráficamente la
relación matemática, movimiento o posición. Se caracteriza por tener
como referencia ejes ortogonales que concurren en el punto de su
origen. Estas coordenadas determinan la longitud de cada una de las
proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes.
2- Sistema de coordenadas polares: Estas coordenadas se definen como
un sistema de coordenadas bidimensionales en donde cada punto o
posición del plano se determina mediante un ángulo o distancia. Se elige
un punto específico como polo y luego se toma una semirrecta desde
este punto como eje polar. Para un ángulo dado θ, hay una única línea
recta que pasa por el polo cuyo ángulo con el eje polar es θ el cual se
mide en sentido contrario al de las agujas del reloj desde el eje hasta la
línea. Entonces hay un único punto en esta línea cuya distancia con
signo al origen es r para un número dado r. Para un par de coordenadas
dado (r, θ) hay un único punto, pero cualquier punto está representado
por muchos pares de coordenadas.
Por ejemplo, (r, θ), (r, θ+2π) y (-r, θ+π) son todas coordenadas
polares para el mismo punto. El polo está representado por (0, θ) para
cualquier valor de θ.
3- Sistemas de coordenadas cilíndricas: El sistema de coordenadas
cilíndricas se utiliza para representar los puntos de un espacio euclídeo
tridimensional. Resulta especialmente útil en problemas con simetría
axial. Este sistema de coordenadas es una generalización del sistema
de coordenadas polares del plano euclídeo, al que se añade un tercer
eje de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la
distancia existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el ángulo que
forman el eje X y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la
tercera es la coordenada z que determina la altura del cilindro.
4- Sistema de coordenadas esféricas: Al igual que las coordenadas
cilíndricas, el sistema de coordenadas esféricas es utilizado en espacios
euclidianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esféricas
está formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el
origen. La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto,
siendo las otras dos los ángulos que es necesario girar para alcanzar la
posición del punto.

5- Sistema de coordenadas geográficas: Este tipo de coordenadas

cartográficas, es un subtipo de las coordenadas esféricas y es utilizado
para definir puntos sobre una superficie esférica. Hay varios tipos de
coordenadas geográficas. El sistema más clásico y conocido es el que
emplea la latitud y la longitud, que pueden mostrase en los siguientes
formatos:

- DD: Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500

- DM: Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0
- DMS: Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos): ej. 49:30:00-
123:30:00

También se pueden definir las coordenadas de un punto de la

superficie de la Tierra utilizando una proyección cartográfica. El sistema
de coordenadas cartográficas proyectadas más habitual es el sistema de
coordenadas UTM (Sistema de coordenadas universal transversal de
Mercator)

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 6- Sistema de coordenadas curvilíneas: Este sistema se subdivide en dos
sistemas, estos son:

- Curvilíneas generales: Esta es la forma más general de parametrizar o

etiquetar los puntos de un espacio localmente euclídeo o de una
variedad diferenciable globalmente, el espacio puede ser euclídeo, pero
no necesariamente. Si se trata de un espacio localmente euclídeo M de
dimensión m, se puede construir un sistema de coordenadas curvilíneo
local en torno a un punto p siempre a partir de cualquier difeomorfismo
que cumpla:

m
ϕ =M ⟶ R p ∈ M ⋀ ϕ (p) = (0, 0, …, 0) ϵ Rm

Para cualquier punto “q” cercano a “p” se definen sus coordenadas

curvilíneas como:

ϕ (q) = ( x 1, x 2, …, x m)

- Curvilíneas ortogonales: Se llama ortogonal cuando el tensor métrico

expresado en esas coordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso
sucede muchas de las fórmulas del cálculo vectorial diferencial se
pueden escribir de forma particularmente simple en esas coordenadas,
pudiéndose aprovechar ese hecho cuando existe por ejemplo simetría
axial, esférica o de otro tipo fácilmente representable en esas
coordenadas curvilíneas ortogonales. Las coordenadas esféricas y
cilíndricas son casos particulares de coordenadas curvilíneas
ortogonales.

Restricciones en los miembros de rigidez

Las estructuras rígidas se dice que son indeformables. Las estructuras no

rígidas pueden perder su forma tras un esfuerzo, se dice que son deformables.

Cuando una estructura pierde rigidez los ángulos que forman los elementos
resistentes cambian respeto a los ángulos originales. Por ejemplo una
estantería metálica unida con tornillos tiende la deformarse al perder rigidez las
uniones y se pierden los ángulos de 90º. Las estructuras con uniones no
rígidas se dice que son articuladas. Como por ejemplo las uniones con
bisagras, los mecanos.
El comportamiento elástico de una barra sometido a pequeñas deformaciones
está determinado por 8 coeficientes elásticos. Estos coeficientes elásticos o
flexibles dependen de:

- La sección transversal: Mientras más gruesa sea la sección, más fuerza será
necesaria para deformarla

- El material del que esté fabricada la barra, si se fabrican dos barras de

idénticas dimensiones geométricas, pero siendo una de acero y la otra de
plástico la primera es más rígida porque el material tiene mayor módulo de
Young (E).

- La longitud de la barra elástica (L), fijadas las fuerzas sobre una barra estas
producen deformaciones proporcionales a las fuerzas y a las dimensiones
geométricas.

Las rigideces son expresadas por la siguiente expresión:  

  15

Dónde:

= Rigidez
E = Modulo de Young
L = Longitud de la barra
= Magnitud puramente geométrica dependiente del tamaño y forma de la
sección transversal
= Coeficientes adimensional dependiente del tipo de rigidez que se está
examinando
= Coeficientes adimensional dependiente del tipo de rigidez que se está
examinando          

Existen diversos tipos de rigidez, los cuales son usados para las vigas y
barras, estos son:  

1- Rigidez Axial: Esta es una medida de su capacidad para resistir

intentos de alargamiento o acortamiento por la aplicación de
cargas según su eje. Se expresa a través de la siguiente
expresión:  
== 

Donde:
= Rigidez axial
A = Área de la sección transversal
E = Modulo de Young del material
L = Longitud  
2- Rigidez flexional: Es la relación entre el momento flector
aplicado en uno de sus extremos y el ángulo girado por ese
mismo extremo al deformarse cuando la barra está empotrada
en el otro extremo. Para barras rectas de sección uniforme
existen dos coeficientes de rigidez según cuando el momento
flector esté dirigido a una u otra dirección principal de inercia.
Esta rigidez viene dada por las expresiones:  
16
==
== 

Donde son los segundos momentos de área de la sección

transversal de la barra.

3.- Rigidez frente a cortante: Es la relación entre los

desplazamientos verticales de un extremo de una viga y el
esfuerzo cortante aplicado en los extremos para provocar dicho
desplazamiento.

3- Rigidez mixta flexión-cortante: Debido a las características

peculiares de la flexión cuando el momento flector no es
constante sobre una taza prismática, suelen aparecer también
esfuerzos cortantes, eso hace que al aplicar esfuerzos de
flexión aparezcan desplazamientos verticales y viceversa,
cuando se fuerzan desplazamientos verticales aparecen
esfuerzos de flexión. Para representar adecuadamente para
representar adecuadamente los desplazamientos lineales
inducidos por la flexión, y los giros angulares inducidos por el
cortante, se define la rigidez mixta cortante-flexión que para
una barra recta resulta ser igual a:
 = 
=  
17

4- Rigidez Torsional: es la relación entre el momento torsor

aplicado en uno de los extremos y el ángulo girado por este
extremo, al mantener fijo el extremo opuesto de la barra, viene
expresado por la siguiente expresión:  
= 
Donde:  
= Rigidez torsional
G= Modulo elástico transversal
J= Momento de inercia torsional
L= Longitud de la barra
Rigidez en placas y láminas  

     De forma similar a lo que sucede con elementos lineales, la rigidez

depende del material y de la geometría, en este caso el espesor de la placa o
lámina. La rigidez en este caso tiene la forma genérica:
 = 
Donde:  
= Rigidez de la placa Coeficiente de Poisson
E = Modulo de Young
h = Espesor del elemento bidimensional
= Entero    

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- Rigidez de membrana: Es el equivalente bidimensional de la rigidez axial en el

caso de elementos lineales, viene dada por:  

C== 

Donde:  

C = Rigidez de membrana
v = Coeficiente de Poisson
E = Módulo de Young G = Módulo elástico transversal
h = Espesor del elemento bidimensional  

- Rigidez flexional: Para una placa delgada de espesor constante, la única

rigidez relevante es la que da la cuenta de las deformaciones provocadas por la
flexión bajo carga perpendicular a la placa. Esta rigidez se conoce como rigidez
flexional de placas y viene dada por:  

D= 
D = Rigidez flexional
v = Coeficiente de Poisson
E = Modulo de Young
h = Espesor de la placa

Coeficiente de Poisson: El Coeficiente de Poisson es una constante elástica

que proporciona una medida del estrechamiento de sección de un prisma de
material elástico lineal e isótropo cuando se estira longitudinalmente y se
adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento.
Aplicaciones a sistemas de planos acotados        

   Un sistema de plano acotado se define como una simplificación en donde es

usado un único plano de proyección, también conocido como plano de origen
del cuadro de referencia, horizonte o comparación, el cual representa la
proyección paralela y ortogonal sobre el plano de proyección, en el que cada
punto proyectado se asocia con un valor determinado, que suele ser la cota o
la distancia con el plano de dibujo o de referencia.

Con un único plano de referencia nos encontramos con una indeterminación, si

bien a cada punto del espacio le corresponde una sola proyección sobre el
plano, cada elemento proyectado puede corresponderse con infinitos puntos.
Es por ello que se establece un sistema de coordenadas de dimensiones X e Y
coincidentes con el plano de proyección y dimensión Z para las cotas o alturas.
Una vez definido el origen y la orientación de los ejes X, Y y Z, los puntos
pueden venir en cualquier clase de coordenadas. Y de esta forma es más fácil
ubicar los puntos durante algún desplazamiento.
 Conclusión

Una vez terminado el trabajo podemos concluir los aspectos más relevantes
de los métodos de desplazamiento, recalcando su importancia para las
estructuras con el fin de mantener el equilibrio, donde nos da un enfoque más
claro del uso de los distintos sistemas de fuerzas, y la importancia para la
ingeniería civil.