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𝒓 = 𝐴(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡)𝒋, donde t se expresa en segundos. Determine los valores de t
para los cuales el vector de posición y el vector de aceleración es a) perpendiculares, b) paralelos.
a) 𝑟⃗ ∙ 𝑎⃗ = 0
Necesitamos el vector 𝑎⃗ el cual es la derivada del vector 𝑣⃗ así:
𝑑
𝑣⃗ = 𝑟⃗ = 𝐴(−𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝒊 + 𝐴[(𝑐𝑜𝑠 𝑡 − (𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)]𝒋
𝑑𝑡
𝑑
𝑎⃗ = 𝑣⃗ = 𝐴(−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝒋
𝑑𝑡
a) Sustituyendo en:
𝑟⃗ ∙ 𝑎⃗ = 0
[𝐴(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡)𝒋] ∙ [𝐴(−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝒋] = 0
𝐴2 (−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 + cos 2 𝑡 − 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡) + 𝐴2 (𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 − 𝑡 2 cos 2 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡) = 0
𝐴2 (−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 + cos 2 𝑡 − 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 − 𝑡 2 cos 2 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡) = 0
0
−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 + cos 2 𝑡 − 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 − 𝑡 2 cos 2 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 =
𝐴2
1 − 𝑡2 (1) = 0
𝑡 2 = 1 ; 𝒕𝟏 = −𝟏 𝒚 𝒕𝟐 = 𝟏
b) 𝑟⃗ 𝑋𝑎⃗ = 0
[𝐴(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡)]𝒋 𝑿 [𝐴(−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝒊 + 𝐴(𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝒋]
Método alterno
𝑖 𝑗
𝑟⃗ 𝑋𝑎⃗ = (𝐴(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡) 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡)) = 0
𝐴(−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡) 𝐴(𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)
2𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + +2𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 0
2𝑡(𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) = 0
2𝑡 = 0
𝒕=𝟎